《自动控制原理》考前复习试题及答案
课程类别：必修课 适用专业：自动化 试卷编号：A
系 别 专业及班级 学号 姓名
题目 一 二 三 四 五 六 总分 满分 20 15 10 15 10 30 100 得分
一、选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个或多个正确答案，并将其代号写
在题干后面的括号内。答案选错或未选全者，该题不得分。共10题，每小题2分，共20分）
1．正弦函数sin t ω的拉氏变换是（ ）。 A.
ω+s 1
B.22s ω+ω
C.22s s ω+
D. 2
2s 1ω+ 2．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）。 A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特稳定判据D.对数频率稳定判据 3．采样控制系统中的二个特殊环节是（ ）。 A.采样器 B.保持器 C.滤波器 D.以上答案都不对 4．下面哪一个不是主导极点的特点（ ）。
A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近 5．设积分环节的传递函数为G(s)=s
K
，则其频率特性幅值M(ω)=（ ）。 A.
ω
K B.2K ω C.ω1
D.21ω
6． 是（ ）环节？
A.振荡环节
B.二阶微分环节
C.积分环节
D.惯性环节 7．由电子线路构成的控制器如图1，它是（ ）。 A.PI 控制器 B.PD 控制器 C.PID 控制器 D.P 控制器 8．确定根轨迹的起始点，根轨迹起于( ) 。
A ．闭环零点
B ．闭环极点
C ．开环零点
D ．开环极点 9．常用的频率特性曲线有（ ）
A ．幅相频率特性曲线
B ．对数频率特性曲线
C ．对数幅相曲线
D ．以上都不对 10．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量p
σ将（ ）。
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
得分 阅卷人
图1
2
22
2)()()(n n n s s s R s C s ωξωω++==Φ
二、填空题（共10题，每空1分，共15分）
1、超前网络校正使系统的截止频率 ，滞后校正使系统的截止频率 。
2、根据根轨迹绘制法则，根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的 相等，它们是连续的并且 于实轴。
3、常规根轨迹也叫 根轨迹。
4、在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 ；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的 。
5、时域分析法中，系统的性能指标主要有 性能指标和 性能指标。
6、利用超前网络进行串联校正的基本原理，是利用超前网络的 特性。
7、在线性控制系统中，常用的校正装置设计方法有 法和 法两种。
8、系统的稳态性能用 来描述。
9、开环幅相曲线的起点取决于比例环节K 和系统型别，0型系统起点为 。 10、具有比例微分控制规律的控制器称为 控制器。
三、名词解释（共5题，每小题2分，共10分。）
1、自动控制
2、传递函数
3、离散时间系统
4、根轨迹
5、采样
四、简答题（回答要点，并简明扼要作解释。每小题3分， 5小题，共15分。）
1、什么是典型输入信号？在控制系统中常用的典型输入信号有哪几种？
2、假定系统的初始条件为零，系统在阶跃函数作用下的动态性能指标有哪几个？
3、根据香农采样定理，采样周期(T)和角频率(ωs)与原信号最高角频率(ωh)的关系为？
4、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
5、信号保持器的作用是什么？
五、作图题（根据题的要求绘图，共3小题，前两题每题3分，后一题4分，共10
分。）
己知系统开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环系统根轨迹图。
1、 2、 3、
六、计算题（请写出主要计算步骤及结果，共3题，每小题10分，共30分。）
1、已知系统结构如图2所示，求传递函数)()
(S R S C 。
R(S) C(S)
图2
2、
系统的特征方程为：
试用劳思稳定判据判断该系统的稳定性。
3、系统的开环传递函数为 ,试画出它的对数幅频特性曲线图。
答案
一、选择题：
二、填空题：（共10题，每空1分，共15分）
05432)(2
345=+++++=s s s s s s D
1、增大；减小。
2、大者；对称。
3、180度。
4、稳态精度；动态特性。
5、动态；稳态。
6、相角超前。
7、分析法；综合法。
8、稳态误差。
9、实轴上的点K处。
10、PD。
三、名词解释（每小题2分，共10分。）
1、自动控制：指在无人直接参与的情况下，利用控制装置（控制器）自动地、有目的地控制机器或生产过程，使被控对象(如位移、速度、温度，电力系统中电压、电流、功率等物理量或某些化合物的成分等)，依照预定的规律进行运动或变化。
2、传递函数：线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。
3、离散时间系统：如果系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，这样的系统称为离散时间系统，简称离散系统。
4、根轨迹：它是开环系统某一参数从零变化至无穷时，闭环系统的特征根在s平面上变化的轨迹。
5、采样：将模拟信号按一定时间间隔循环进行取值从而得到按时间顺序排列的一串离散信号的过程称为采样。
四、简答题（回答要点，并简明扼要作解释。每小题3分，5小题，共15分。）
1、典型输入信号，是指根据系统常遇到的输入信号形式，在数学描述上加以理想化的一些基本输入函数。常用的典型信号有：单位阶跃函数、单位斜波函数、单位加速度函数、正弦函数。
2、假定系统的初始条件为零，系统在阶跃函数作用下的动态性能指标有：延迟时间td、上升时间tr、峰值时间tp、调节时间ts、超调量δ%。
3、
4、当0<ξ<1时，系统具有一对实部为负的共轭复数极点，二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根，系统的暂态响应是振幅随时间按指数函数规律衰减的周期函数，此时称系统处于欠阻尼状态。
5、把数字信号转换为连续信号。
五、作图题（根据题的要求绘图，共3小题，前两题每题3分，后一题4分，共10分。）
1、2、3、
画错一条线扣一分，没有标明箭头或箭头标错的扣一分，扣分总计不超过每小题的总分。
六、计算题（请写出主要计算步骤及结果，共3题，每小题10分，共30分。）
1、 解：()
12314
()1231412314
1C S R S G G G G G G G G G G H G G H G +++--＝
-----------2分
分
分 ------2分
2、
由左表可以看出，第一列各数值的符号改变了两次，由+2变成-1，又由-1改变成+9，因此该系统有两个正实部的极点，系统是不稳定的。 -----------------------------4分
3、解：（1 各元素乘以2 -------3分 各元素乘以9 -------2分
5
s
32s 059s 031-s 5
32
s 411s 0
12345 -------1分
该系统是由比例、积分、微分和惯性环节所组成。 -----------------------------1分
（2）系统的交接频率分别为2和10。 ----------------------------------------2分 （3）作出该系统对数幅频特性曲线的渐近线。
在低频段，由于?＝1，因而渐近线的斜率为－20dB/dec 。在?＝1处，其幅值为20lg10=20dB 。当??2时，由于惯性环节对信号幅值的衰减任用，使分段直线的斜率-20dB/dec 变为-40dB/dec 。同理，当??10时，由于微分环节对信号幅值的提升作用，使分段直线的斜率由-40dB/dec 变为-20dB/dec 。---------------------------------------------------3分
e c
对数幅频特性
---------------------------------------------------------------------------4分
幅频特性
小学生普通话训练过程 普通话语音 一、语音的性质 语音是语言的声音，它是人的发音器官发出的有一定意义的声音 （一）语音的社会属性 （二）语音的物理属性 语音是语言的物质外壳，它是一种声音，所以它同样具有音高、音强、音长、音色这四种物理特征 （1）音高。音高就是声音的高低。它主要决定于发音体振动的快慢，同一个发音体在单位时间内振动快，次数多，声音就高，反之则低。 声音的高低与发音体本身有密切关系，发音体的大小、长短、粗细、松紧，会直接影响声音的音高。汉语声调的变化，主要是音高的变 化。 （2）音长。音长就是声音的长短。它取决于发音体振动时间的长短，发音体持续振动时间长，声音就长，反之则短。汉语的声调、轻声与 音长都有一定关系 （3）音强。音强就是声音的强弱。音强与发音体振动幅度的大小和用力大小都有关系，用力大，振幅大，声音就强，反之，声音则弱。音 强和声音的响度有关，但声音强未必就响度大，因为响度与音高、 音长都有关系。音强也有区别意义的作用。普通话的重音主要是由 音强决定的。 （4）音色。音色也叫音质，它是声音的个性和特色。音色的不同，决定
于发音体的差异、共鸣器的形状和发音方法的不同。锣音不同于鼓音，虽然发音方法都是敲击。同一个人发出的“n”,‘‘l”音色有别，这是因为发音方法不同，共鸣的方式也有差异所致。 二、普通话语音系统 普通话的声母、韵母、声调及其组合关系就构成了普通话的语音系统。（一）音节、音素和音位 （1）音节。音节是听觉上最容易分辨出来的语音的自然单位，是语音最基本的单位。汉语普通话中，一个汉字就是一个音节，如“人”—“ren”。 音节在听觉上很容易分辨，但它不是最小的语音单位。音节再继续划分，就会得出语音中最小的单位—音素。 音素是从音色角度划分出来的最小的语音单位。比如“shu”（书）是个音节，继续划分就得出“sh”“u”两个音素。 （2）音素。音素是音节的构成单位，一个音节可以由一个音素构成，也可以由几个音素构成。 （3）音位。音位是一种语言中能区别意义的最小的语音单位。 （二）声母、韵母和声调 （1）声母。声母是一个音节开头的辅音 （2）韵母。韵母是一个音节声母后边的部分 （3）声调。声调是一个音节高低升降的变化形式。普通话有四个声调，即阴平，阳平，上声，去声。
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω2， 阻尼比=ξ，20.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉
《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式
G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。 七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C
一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。 二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。 三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值 第三章：主要包括稳、准、快3个方面 稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。 相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定 快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。 准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面
小学生普通话演讲稿 演讲稿一：五年级刘浩然敬爱的老师、亲爱的同学们： 我们天天与语言、文字打交道。你可曾因为写作文有错别字而被扣掉分数，你可曾因为饭店菜单上的字太潦草，而看不懂菜名。你可曾因为在出去旅游时使用方言，而让别人误解你所表达的意思不清楚。有时我们会赞叹某位同学一口标准而流利的普通话，或是感慨某位同学的文章不仅文采出众，还文面干净，没有错别字。其实想要获得这些优异并不难，只要我们平时多多留神、多多注意，我们也可以做得同样好。所以，同学们，让我们行动起来，为我们体育路小学的荣誉、更为我们自身文化素质的提高，说普通话、写规范字，做一名合格的小学生。 说好普通话，朋友遍天下，沟通你我他，全靠普通话。普通话是人与人之间交往的重要工具。我们不仅在课堂上要讲普通话，而且在课间、家庭都要坚持讲普通话，从自身做起，时时处处给同学们、家长树立榜样。其实，我校大多数同学都能在学校的各种场合讲普通话，只有少数同学存在着不和谐的方言。如果同学们之间相互督促，互相鼓励，只要敢于讲，我相信大家一定会越说越好的。 在这里，我还要倡导大家把汉字写规范。在学习中，许多同学书写糊涂，写字不规范，没有依照正确的笔划笔顺进行书写，这导致了考试的严重失分，影响学习成绩的提高。俗语说“字如其人”，可见写字还关系到一个人的形象。自觉写好字对良好学习习惯的养成是大
有益处的，希望每个同学都能下定决心，刻苦练习，持之以恒，养成 良好的写字习惯，自觉写规范字，努力塑造自身良好形象。为了营造 规范的语言文字环境，我希望大家认真查找作业中的错别字，把字写 的端正、美观，写出汉字的外形美。 做文明人还要做文明事!路上相遇要面带笑容相互问好，与人交 谈要亲切，见到老师要问好，撞倒对方要说“对不起”，地上有垃圾 要拾起，这些耳熟能详的好习惯，我们千万不要忘记。亲爱的老师、 同学们，让我们从现在起，从自己做起，说好普通话，写好规范字， 树立“说普通话，写规范字，做文明人”的形象，使我们校园内形成 说普通话，写规范字的良好风气，是普通话和规范字成为我们的校园 语言。我相信通过我们全体师生的共同努力，每位同学都会成为推广 普通话的文明小使者，那么请大家跟我一起振臂高呼：说普通话，写 规范字，做文明人，为体育路小学的明天贡献自己的力量吧! 我的发言完毕，谢谢大家! 演讲稿二：六年级廖兵 老师们，同学们： 大家好!今天我演讲的主题是《讲普通话，写规范字，做文明人》。 在我们身边，经常可以看到这样一幕：写作业不认真，写字歪三 别扭;讲话南腔北调，以致于别人都听不出什么来;课上总是跟同桌嘀
一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统
小学生普通话学习与培训材料 一、声调——基础训练 普通话是我们国家通用语言，青少年朋友们能用准确、清晰、规范的普通话表达与交流，那可是非常自豪的事情呢！随着中国的强盛和国际地位的提高，现在好多外国人都在学习汉语普通话！ 大家都学习过汉语拼音，知道普通话有：声母21 个（含y、w 23个），韵母39 个，声调4 类。一个汉字就是一个音节，声母是音节开头的辅音，韵母是音节中声母后面的部分。声调是构成音节非常重要的成分，即使声母韵母相同，如果它们的声调不同，就成了不同的音节，代表不同的意义。 1、声调4 类，分别： （1）阴平（如ā），念高平调55。 （2）阳平（如á），念高升调35。 （3）上（shǎnɡ）声（如ǎ），念低降升调214。 （4）去声（如à），念高降调51。 声调是音节的高低升降形式，它主要由音高决定的，而音高的变化取决于声带的松紧。声调有区别意义的作用。汉语普通话有四个声调：阴平（第一声），阳平（第二声），上声（第三声），去声（第四声）。 2、通过五度声调调型图使学生对汉语四声调的音高有了认识以后，我们也可以结合手势法，显示音高的变化，进一步加强学生对音高的认识。 具体做法是：用手指按照四声调的符号划动的同时，随音高的变化发音。如发第一声时，手指由口部向外平摊，表示高平调55；教第四声时，手指由高向下划，表示下降调51。 二、汉语拼音声调歌 1、一声高高平又平，二声就像上山坡， 三声下坡又上坡，四声就像下山坡。 汉语的声调有四种，还有轻声 2、配合动作展示的《声调歌》 一二三四，伸出手， 我将声音做成球儿， 一声平平左到右， 二声向上爬山头， 三声先下拐向上， 四声一路往下溜。
一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。
考前30天客观题每日一练（24） 一、选择题(本大题共10小题,每题5分,共50分.每题都给出四个结论，其中有且只有一个结论是正确的.) 1. 已知23z i =-，则2 z z i =+ （ ） A. 7174i + B. 7174i - C. 1774i - D. 1774 i + 2. 设函数,0, (),0, x f x x ≥=< 若()(1)2f a f +-=，则a =（ ） A ．– 3 B ．±3 C ．– 1 D ．±1 3. （理科）下列判断错误的是 A.,,a b m 为实数，则“22am bm <”是“b a <”的充分不必要条件 B.命题“x R ?∈，3210x x --≤”的否定是“x R ?∈，3210x x -->” C. 若p q ∧为假命题，则p 、q 均为假命题 D. 若(4,0.25)B ξ ，则1E ξ=. 3.（文科）某工厂在12月份共生产了3600双皮靴，在出厂前要检查这批产品的质量，决定采用分层抽样的方法进行抽取，若从一、二、三车间抽取的产品数分别为a 、b 、c ，且a 、b 、c 构成等差数列，则第二车间生产的产品数为( ) A ．800 B ．1 000 C ．1 200 D ．1 500 4. 已知函数()()3 2 1 20f x x ax x a a =++ >，则()2f 的最小值为 A ． B ．16 C ．288a a ++ D ．1128a a ++ 5. 在ABC ?中，,,a b c 分别是角,,A B C 的对边，若,,a b c 成等比数列，060A =，则sin b B c = （ ） A. 1 2 6. 已知实数,x y 满足约束条件11y x x y y ≤?? +≤??≥-? ，则2z x y =+的最大值为（ ） A. 3- B. 32- C. 3 2 D. 3 7.(理科) 6名同学安排到3个社区A ，B ，C 参加志愿者服务，每个社区安排两名同学，其中甲同学必须到A 社区，乙和丙同学均不能到C 社区，则不同的安排方法种数为（ ） A ．12 B ．9 C ．6 D ．5 7.（文科）在1,2,3,4,5这5个自然数中，任取2个数，它们的积是偶数的概率是 （ ）
洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数
第一关：双唇音b 和p 1. 发音方法 双唇音b 的发音:发音时，双唇紧闭，然后突然打开，气流爆发出来，声带不振动。双唇音p 的发音:发音方法与b 基本相同,不同之处是冲出的气流比b 要强一些。 2. 词语练习 b 奔bēn 波bō 摆bǎi 布bù 八bā拜bài 之zhī交jiāo p 乒pīng 乓 pāng 批pī评píng 旁páng 若ruò无wú人rén b -p 被bèi 迫pò 爆bào 破pò 编biān 排pái 3. 绕口令练习 买mǎi 饽饽 bō bo (b 、p ) 白伯伯bái bó bo ，彭 伯伯péng bó bo ，饽bō饽bo 铺pù里lǐ买mǎi 饽bō饽bo 。 白伯伯bái bó bo 买mǎi 的de 饽饽bō bo 大dà，彭伯伯péng bó bo 买mǎi 的de 大dà饽饽bō bo 。 拿ná到dào 家jiā里lǐ给gěi 婆pó婆po ，婆pó婆po 又yòu 去qù比bǐ饽bō饽bo 。 不bù知zhī白bái 伯bó伯bo 买mǎi 的de 饽bō饽bo 大dà ， 还hái 是shì彭péng 伯bó伯bo 买mǎi 了le 个gè大dà饽bō饽bo 。
第二关：唇齿音f 和舌根音h 1. 发音方法 虽然这两个声母发音时差别比较大，但仍有--些小朋友无法正确区分。最主要的原因是在读字词、短句的过程中,无法立刻转换发音部位而造成的。发f 时是上齿和下唇接触发出,而h 是舌根和软腭接触发出。 2. 词语练习 f 仿fǎn g 佛fú 反fǎn 复fù 发fā人rén 深shēn 省 xǐng h 呼hū唤huàn 黄huáng 昏hūn 海hǎi 纳nà百bǎi 川chuān h -f 话huà费fèi 凤fèng 凰 huáng 发fā挥huī 3. 绕口令练习 买mǎi 混纺 hùn fǎng (h 、f ) 丰fēng 风 fēng 和hé芳fāng 芳 fāng ，上 街shàng jiē买mǎi 混纺 hùn fǎng 。 粉红fěn hóng 混纺 hùn fǎng ，黄huáng 混纺 hùn fǎng ，灰huī混纺hùn fǎng 。 红hóng 花 huā混 hùn 纺 fǎng 做zuò裙子qún zi ，粉fěn 花huā混纺hùn fǎng 做zuò衣裳 yī shang 。 红hóng 、粉fěn 、灰huī、黄huáng 花 huā样 yàng 多 d uō ， 五wǔ颜yán 六liù色sè好hǎo 混hùn 纺fǎng 。
自动控制原理试题及答案 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函 数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 ——物质结构与性质 [限时50分钟，满分70分] 非选择题(包括8个小题，共70分) 1．(9分)钛铁合金具有吸氢特性，在制造以氢为能源的热泵和蓄电池等方面有广阔的应用前景。 (1)基态Fe原子有________个未成对电子，Fe3＋的电子排布式为__________________，在基态Ti2＋中，电子占据的最高能层具有的原子轨道数为________。 (2)液氨是富氢物质，是氢能的理想载体。下列说法正确的是________。 A．NH＋4与PH＋4、CH4、BH－4、ClO－4互为等电子体 B．相同条件下，NH3的沸点比PH3的沸点高，且NH3的稳定性强C．已知NH3与NF3都为三角锥型分子，则N原子都为sp3杂化方式且氮元素的化合价都相同 (3)氮化钛熔点高，硬度大，具有典型的NaCl型晶体结构，其晶胞结构如图所示： ①设氮化钛晶体中Ti原子与跟它最近邻的N原子之间的距离为r，则与该Ti原子最近邻的Ti的数目为________，Ti原子与跟它次近邻的N原子之间的距离为________，数目为________。 ②已知在氮化钛晶体中Ti原子的半径为a pm，N原子的半径为 b pm，它们在晶体中是紧密接触的，则在氮化钛晶体中原子的空间利用率为________。 ③碳氮化钛化合物在汽车制造和航天航空领域有广泛的应用，其结构是用碳原子代替氮化钛晶胞顶点的氮原子，则这种碳氮化钛化合物的化学式________。 解析(1)Fe基态原子电子排布式1s22s22p63s23p63d64s2，在3d 轨道有4个未成对电子；Fe原子失去3个电子得电子Fe3＋，则Fe3＋的电子排布式为1s22s22p63s23p63d5；基态Ti2＋的电子排布式为：1s22s22p63s23p63d2，最高能层为M层，M能层含有1个3s轨道、3个3p轨道和5个3d轨道，共有9个原子轨道； (2)A.等电子体为原子数相等和价电子数相等的原子团，NH＋4与PH＋4、CH4、BH－4均含有5个原子团，且价电子均为8，为等电子体，而ClO－4价电子数为32，不属于等电子体，故A错误；B.分子间存在氢键的熔沸点高，相同压强时，氨气分子间有氢键，PH3分子间不含氢键，所以NH3沸点比PH3高，元素的非金属性越强，其氢化物越稳定，非金属性N比P强，所以氨气比磷化氢稳定，故B正确；C.NH3与NF3分子中N原子含有3个共用电子对和一个孤电子对，所以其价层电子对是4，都采用sp3杂化，NH3中N元素为－3价，NF3中N元素为＋3价，化合价不同，故C错误；故答案为B； (3)①根据氮化钛晶体可知，在三维坐标中，每一个形成的面上有4个Ti原子，则一个12个Ti原子；Ti原子位于顶点，被8个晶胞共有，即Ti元素与跟它次近邻的N原子个数为8；Ti原子与跟它次近邻的N原子之间的距离为晶胞体对角线的一半，距离为3r； ②氮化钛晶胞为面心立方密堆积，晶胞中共含有4个Ti和4个 A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 如何提高小学生的普通话水平 普通话是我国的通用语言，是我们的全民共同语，是全世界华人进行交际的工具。普通话对于每个人而言，它都是一种非常有用的语言，它在促进全社会树立语言文字规范意识，推动语言文字工作方面发挥了重要的作用。普通话的最大特性就是交流方便。它是我们生活中必不可少的东西。如果，你到外地去，大家对你说的都是方言，你一句也听不懂，这时，普通话就该挺身而出了，用它来解决沟通上的问题是再好不过的了。用普通话与大家交流，彼此间建立了深厚的友谊，那么普通话就是我们友谊的桥梁。我们经常听到因为语言隔阂闹笑话的事，那真是轻者造成误会，重者耽误大事。随着改革开放和社会主义市场经济体制的建立，我国境内开始了大规模的人口流动，为响应国家推广普通话的号召，营造和谐、文明、活泼的校园气氛，怎样才能提高小学生的普通话水平呢？我觉得应从以下方面入手： 一、营造一个人人都说普通话的语言环境。 小孩子一生下来听到的、说的都是本地方言，已经养成一出口就是家乡话的习惯。江山易改，本性难移，想要他们说好普通话就得为他们创造一个让其更感兴趣的、更容易适应的良好环境。首先,教师无论在课内、课外都要坚持讲普通话，其次，学校举办故事会、演讲比赛、辩论会等，激发学生讲好普通话的热情；这些做法，都可大大激发学生学说普通话的兴趣，在班级中成功营造“人人学说普通话”的良好氛围。 二、抓住课堂这一主阵地，面向全体学生设计多种形式的训练方法。 朗读是培养学生良好语感最重要、最直接的方法之一，因而学生学说普通话，朗读训练可谓是一条捷径。为了让学生在课堂上都有充分的说话时间、空间，较好的组织形式应该是小组讨论。因为它没有教师的压力，只是小伙伴们之间自由、 一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 期末考试-复习重点 自动控制原理1 一、单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 15.若已知某串联校正装置的传递函数为1 101)(++=s s s G c ，则它是一种（ ） A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正 16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ ） A.)(lim 0s E e s ss →= B.)(lim 0 s sE e s ss →= C.)(lim s E e s ss ∞→= D.)(lim s sE e s ss ∞ →= 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） 2018届高考数学 考前必做小题训练题组一 一、选择题 1．已知集合{}21M x x =<, { } 21x N x =>，则M N ?=（ ） A. ? B. {} 01x x << C. { }1x x < D. {} 1x x < 2．已知z ＝1－3i 3＋i (i 为虚数单位)，则z 的共轭复数的虚部为( ) A ．－i B ．i C ．－1 D ．1 3．“0m <”是“方程2 2 x my m +=表示双曲线”的 A. 充分而不必要条件 B. 必要而不充分条件 C. 充分必要条件 D. 既不充分也不必要条件 4．如图，圆C 内切于扇形AOB ，∠AOB ＝π 3，若向扇形AOB 内随机投掷600个点，则落入 圆内的点的个数估计值为( ) A ．100 B ．200 C ．400 D ．450 5．已知双曲线的中心为原点， ()3,0F 是双曲线的一个焦点，20y -=是双曲线的一条渐近线，则双曲线的标准方程为（ ） A. 2214536x y -= B. 2213645x y -= C. 22154x y -= D. 22 145 x y -= 6．某程序框图如图所示，该程序运行后输出S 的值是( ) A ．－3 B ．－12 C ．13 D ．2 7．在△ABC 中，|AB ―→＋AC ―→|＝3|AB ―→－AC ―→|，|AB ―→|＝|AC ―→|＝3，则CB ―→·CA ―→ 的值为( ) A ．3 B ．－3 C ．－92 D ．92 8．设{a n }是公差不为0的等差数列，满足a 2 4＋a 2 5＝a 2 6＋a 2 7，则{a n }的前10项和S 10＝( ) A ．－10 B ．－5 C ．0 D ．5 9．【2018江西省K12联盟联考】已知正三棱锥P ABC -内接于球O ，三棱锥P ABC - ，且30APO ?∠=，则球O 的体积为（ ） A. 43π B. C. 323 π D. 16π 10．【2018湖南省长沙市第一中学模拟】已知抛物线2 :8C y x =的焦点为F ，准线与x 轴的交点为K ，点A 在抛物线C 上，且AK = ，则AFK 的面积为 （ ） A. 4 B. 6 C. 8 D. 12 11．已知双曲线C ： 22 221x y a b -=（0a >， 0b >）的左、右焦点分别为1F 、2F ，过点1F 作圆Ω： 2 2 2 4 a x y +=的切线l ，切点为M ，且直线l 与双曲线C 的一个交点N 满足122NF NF a -=，设O 为坐 标原点，若12QN OF OM +=，则双曲线C 的渐近线方程为（ ） A. y x = B. y = C. y x = D. y = 12．【2018山西省太原市实验中学模拟】已知数列{}n a 满足()2 * 1232 n n a a a a n N =∈，且对任意* n N ∈都有 12 111 n t a a a +++ <，则实数t 的取值范围为（ ） A. 1+3 ??∞ ??? ， B. 1,3 ??+∞???? C. 2+3 ??∞ ??? ， D. 2,3 ??+∞???? 二、填空题 13．将4个男生和3个女生排成一列，若男生甲与其他男生不能相邻，则不同的排法数有__________种（用数字作答） 14．若()( ) cos ,sin ,3,1a x x b == -，且a b ⊥，则tan2x =__________．2020届高考化学考前专题冲刺提升训练：物质结构和性质【专题检测】
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