一、实验目的
1.熟悉扫地机器人的结构和工作原理；
2.熟悉扫地机器人的设计过程与方法；
3.学会图形化编程软件的使用方法；
4.学会扫地机器人实践教学的设计方法。
二、实验原理
1.扫地机器人结构
2.扫地机器人控制器
3.图形化软件设计
三、实验内容
1.扫地机器人设计与搭建
要求1：机器人直行，5秒后向右拐弯，再直行1秒后停止。
要求2：机器人直行，遇到黑色边界向左拐弯。
2.扫地机器人软件设计
3.扫地机器人调试与测试
四、实验讨论与反思
1、你所设计的小车流程是什么？
2、所设计的小车改进方法？
3、制作过程中你最大的收获是什么？
4、假如你是中学教师，你如何开展实践教学（可以是一个知识点）？
1
电工与电子技术的实验报告 篇一：电工与电子技术实验报告XX 实验一电位、电压的测量及基尔霍夫定律的验证 一、实验目的 1、用实验证明电路中电位的相对性、电压的绝对性。 2、验证基尔霍夫定律的正确性，加深对基尔霍夫定律的理解。 3、掌握直流电工仪表的使用方法，学会使用电流插头、插座测量支路电流的方法。 二、实验线路 实验线路如图1-1所示。 D AE1 2 B C 图1-1 三、实验步骤 将两路直流稳压电源接入电路，令E1=12V，E2=6V（以直流数字电压表读数为准）。 1、电压、电位的测量。 1）以图中的A点作为电位的参考点，分别测量B、C、D各点的电位值U及相邻两点之间的电压值UAB、UCD、UAC、UBD，数
据记入表1-1中。 2）以C点作为电位的参考点，重复实验内容1）的步骤。 2、基尔霍夫定律的验证。 1）实验前先任意设定三条支路的电流参考方向，如图中的I1，I2，I3所示，熟悉电流插头的结构，注意直流毫安表读出电流值的正、负情况。2）用直流毫安表分别测出三条支路的电流值并记入表1-2中，验证?I=0。 3）用直流电压表分别测量两路电源及电阻元件上的电压值并记入表1-2中，验证?U=0。 四、实验数据表1-1 表1-2 五、思考题 1、用万用表的直流电压档测量电位时，用负表棒（黑色）接参考电位点，用正表棒（红色）接被测各点，若指针正偏或显示正值，则表明该点电位参考点电位；若指针反向偏转，此时应调换万用表的表棒，表明该点电位参考点电位。 A、高于 B、低于 2、若以F点作为参考电位点，R1电阻上的电压 ()A、增大B、减小 C、不变 六、其他实验线路及数据表格 图1-2 表1-3 电压、电位的测量 实验二叠加原理和戴维南定理 一、实验目的
华北电力大学 实验报告 | | 实验名称:机器人控制技术基础 课程名称：机器人控制技术基础 实验人：张钰信安1601 201609040126 李童能化1601 201605040111 韩翔宇能化1601 201605040104 成绩： 指导教师：林永君、房静 实验日期： 2016年3月4日-3月26日 华北电力大学工程训练中心
第一部分：单片机开发板 实验一：流水灯实验 实验目的：通过此实验，初步掌握单片机的 IO 口的基本操作。 实验内容：控制接在 P0.0上的 8个LED L0—L8 依次点亮，如此循环。 硬件说明： 根据流水灯的硬件连接，我们发现只有单片机的IO口输出为低电平时LED灯才会被点亮，我们先给P0口设定好初值，只让其点亮一盏灯，然后用左右移函数即可依次点亮其他的灯。 源程序如下： #include
led_1=1; led_2=0; display_ms(10); led_2=1; led_3=0; display_ms(10); led_3=1; led_4=0; display_ms(10); led_4=1; led_5=0; display_ms(10); led_5=1; led_6=0; display_ms(10); led_6=1; led_7=0; display_ms(10); led_7=1; led_8=0; display_ms(10); led_8=1; } } 第二部分：机器人小车 内容简介：机器人小车完成如图规定的赛道，从规定的起点开始,记录完成赛道一圈的时间。必须在30秒之内完成，超时无效。其中当小车整体都在赛道外时停止比赛，视为犯规，小车不规定运动方向,顺时针和逆时针都可以采用，但都从规定的起点开始记录时间。 作品优点及应用前景： 单片机可靠性高，编程简单单片机执行一条指令的时间是μs级，执行一个扫描周期的时间为几ms乃至几十ms。相对于电器的动作时间而言，扫描周期是
中南林业科技大学 实验报告 课程名称：计算机网络安全技术 专业班级：2014 级计算机科学与技术 2班 姓名：孙晓阳 / 学号：
（ 目录 实验一java 安全机制和数字证书的管理 (5) 一实验名称 (5) 二实验目的 (5) 三实验内容 (5) 四实验结果和分析 (6) , 命令输入 (6) 分析 (7) 五小结 (8) 实验二对称密码加密算法的实现 (10) 一实验名称 (10) 二实验目的 (10) 三实验内容 (10) ? 四实验结果和分析 (10) 说明 (10) 实验代码 (10) 实验结果 (13) 五小结 (13) 实验三非对称密钥 (14) 一实验名称 (14) { 二实验目的 (14) 三实验内容 (14) 四实验结果和分析 (14)
实验代码 (14) 实验结果 (15) 五小结 (16) 实验四数字签名的实现 (17) — 一实验名称 (17) 二实验目的 (17) 三实验内容 (17) 四实验结果和分析 (17) 实验代码 (17) 实验结果 (19) 五小结 (19) ？ 总结 (19)
实验一java 安全机制和数字证书的管理》 一实验名称 java 安全机制和数字证书的管理 二实验目的 了解 java 的安全机制的架构和相关的知识； 利用 java 环境掌握数字证书的管理 三实验内容 java 安全机制（JVM,沙袋，安全验证码）。 & java 的安全机制的架构 加密体系结构(JCA，Java Cryptography Architecture) 构 成 JCA 的类和接口: :定义即插即用服务提供者实现功能扩充的框架与加解密功能调用 API 的核心类和接口组。 一组证书管理类和接口。 一组封装 DSA 与 RSA 的公开和私有密钥的接口。 描述公开和私有密钥算法与参数指定的类和接口。用 JCA 提供的基本加密功能接口可以开发实现含消息摘要、数字签名、密钥生成、密钥转换、密钥库管理、证书管理和使用等功能的应用程序。 加密扩展(JCE，Java Cryptography Extension) 构 成 JCE 的类和接口: :提供对基本的标准加密算法的实现，包括 DEs，三重 DEs(Triple DEs)，基于口令(PasswordBasedEncryptionstandard)的 DES，Blowfish。 （ 支持 Diffie 一 Hell-man 密钥。定义密钥规范与算法参数规范。 安全套接扩展(JSSE，Java Secure Socket1 Extension)JSSE 提供了实现 SSL 通信的标准 Java API。 JSSE 结构包括下列包: .包含 JSSE API 的一组核心类和接口。
实验报告 课程名称： 电工电子学实验 指导老师： 实验名称： 单向交流电路 一、实验目的 1.学会使用交流仪表（电压表、电流表、功率表）。 2.掌握用交流仪表测量交流电路电压、电流和功率的方法。 3.了解电感性电路提高功率因数的方法和意义。 二、主要仪器设备 1.实验电路板 2.单相交流电源(220V) 3.交流电压表或万用表 4.交流电流表 5.功率表 6.电流插头、插座 三、实验内容 1.交流功率测量及功率因素提高 按图2-6接好实验电路。 图2-6 (1)测量不接电容时日光灯支路的电流I RL 和电源实际电压U 、镇流器两端电压U L 、日光灯管两端电压U R 及电路功率P ，记入表2-2。 计算：cos φRL = P/ (U·I RL )= 0.46 测量值 计算值 U/V U L /V U R /V I RL /A P/W cos φRL 219 172 112 0.380 38.37 0.46 表2-2 (2)测量并联不同电容量时的总电流I 和各支路电流I RL 、I C 及电路功率，记入表2-3。 并联电容C/μF 测量值 计算值 判断电路性质 (由后文求得) I/A I C /A I RL /A P/W cos φ 0.47 0.354 0.040 0.385 39.18 0.51 电感性 1 0.322 0.080 0.384 39.66 0.56 电感性 1.47 0.293 0.115 0.383 39.63 0.62 电感性 2.2 0.257 0.170 0.387 40.52 0.72 电感性 3.2 0.219 0.246 0.387 40.77 0.85 电感性 4.4 0.199 0.329 0.389 41.37 0.95 电感性 表2-3 注：上表中的计算公式为cos φ= P/( I ·U)，其中U 为表2-2中的U=219V 。 姓名： 学号：__ _ 日期： 地点：
智能机器人实验报告1 学院：化学与材料科学学院 学号： 2015100749 姓名：朱巧妤 评阅人：评阅时间：
实验1 电驱动与控制实验 （一）实验目的 熟悉和掌握机器人开发环境使用，超声传感器、碰撞传感器、温度传感器、颜色传感器等常见机器人传感器工作原理与使用方法，熟悉机器人平台使用与搭建；设计一个简单的机器人，并采用多种程序设计方法使它能动起来。 （二）仪器工具及材料 计算机、机器人实验系统、机器人软件开发平台、编程下载器等设备。 （三）内容及程序 实验内容： （1）碰撞传感器原理与应用； （2）颜色传感器原理与应用； （3）测距传感器原理与应用； （4）温度传感器原理与应用； （5）熟悉开发环境使用与操作；设计一个简单轮式移动机器人，并使用图形化编程方式实现对机器人的控制，通过该设计掌握机器人开发平台的结构设计、程序设计等基本方法。 实验步骤： 1)首先确定本次要做的机器人为货架物品颜色辨别的机器人。 2)根据模型将梁、轴、插销、螺丝等零件拼装成一个货架台 3)将货架台安装上可识别颜色的摄像头，并装在控制器上方，将两个摄像头的连接线分 别插入控制器的传感器接口，将显示器连接线插入传感器接口。 4)拼装完成后将控制器连接电脑，在电脑上运用Innobot软件对机器人进行颜色识别动 作的编程，拖动颜色传感器模块，对应选择数码管接口以及两个摄像头的接口，使机器人能将货架台上物品的颜色反应到数码管上。 5)将所编程序进行上传。测试看机器人是否能将颜色反映到显示器上完成所编动作。
（四）结果及分析 使用梁和轴以及螺钉拼装出货架台。 将拼装好的货架台装到传感器上。
证券投资模拟 技术分析实验(实训)课程报告 实验(实训)时间: 2016 年5 月27 日指导教师评分： 姓名XX 班级、学号XX 组别XX 实验课程证券投资模拟实验项目证券投资技术分析 实验名称：证券投资技术分析（同花顺） 实验目的：熟悉同花顺炒股软件的盘面分析；掌握K线的基本理论及含义；掌握集中主要切线的画法及应用；掌握主要形态的识别、画法及理论；掌握主要指标的盘面分析及相关理论。了解扩展证券投资扩展理论及方法。 实验内容： 1、同花顺盘面解读与分析 2、切线的画法与分析 3、形态的画法与分析 4、指标分析 实验原理： 1、市场行为包含一切信息：基本面、政治因素、心理因素等等因素都要 最终通过买卖反映在价格中，也就是价格变化反映供求关系，供求关系 决定价格变化。 2、价格沿趋势波动：对于已经形成的趋势来讲，通常是沿现存趋势继续 演变。 3、历史会重演 实验（实训）案例分析——以中信证券（600030）为例
上证（深圳）A股大盘分析： 个股技术分析： 分析一图一中1位置出现明显的“希望之星”图形，是一个非常好的买入信号，同时下方成交量较上一交易日有明显上升也是对买入信号的一个有力支撑。接后几日5日均线一改前面与10日均线纠缠不清的状况，一路之上，冲破10日均线的封锁，紧接着更是突破30日均线，一路上扬。 分析二图一中2位置已经出现“怀星抱月”，显示出多空双方力量正在发生转变。之后两天多空双方开始拉锯战，但从图中可以看出，卖方力量正在逐渐形成，同时我们应该看到在成交量上比之之前的大力上涨已经有了明显的放缓，5日线已经向下穿透10日线，说明后期可能出现成交量的反降。 之后第四日无论是价格还是交易量都出现反常的增长，如果被这一反常的变化所迷惑那就很可能在接下来的交易中造成损失。其实我们仔细想想不难发现出现这一变化的原因。因为这正是价格即将下降前多方力量的一次全力出击，因为成交量的异常上升有力的说明了这点。随着前段时间价格的不断上涨，多上市场已经力量不足，之前出现“怀星抱月”的时候已经显露出来，但多方力量中，特别是一些大庄家手里已经持有一定的股份，这可以从前端时间的成交
一、机器人擂台赛 1、实训目的 机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。 机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。? 2、实训要求 在指定的大小擂台上有双方机器人。?双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。 比赛场地大小为长、宽分别为是 2400?mm的台，台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。?比赛开始后，?围栏内区域不得有任何障碍物或人。? 3、比赛规则分析? 我们需要吃透比赛规则，然后才能在比赛规则允许的范围内，尽量让我们的机器人具有 别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点：? 3、1需要确保自己不掉下擂台
需要有传感器进行擂台边沿的检测，当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂 台和地面存在比较大的高度差，我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差，从而判断出 擂台的边沿。如图所示，在机器人上安装一个测距传感器，斜向下测量地面和机器人的 距离，机器人到达擂台边沿时，传感器的测量值会突然间变得很大。由于红外测距传感器使 用方便，并且“创意之星”控制器可以接入最多 8 个红外测距传感器，我们可以将它作为首选方案。? 擂台地面时有灰度变化的，我们可以在机器人腹部安装一些灰度传感器，来判读机器人 覆盖区域的灰度变化，从而判读机器人相对场地的方向。可以通过整体灰度值来判读机器人 的位置是不是靠近边沿，如果机器人靠近边沿就转弯后者后退。? 3、2需要及时的发现敌方 这里我们使用红外接近开关作为寻找敌方的方案并不算优秀，红外接近开关的有效测量范围是 20cm，20cm 之外的物体是察觉不到的。我们可以改成红外测距传感器，它的有效测量范围是 10‐80cm，比较适合我们当前的使用场合。? 3、3需要迅速的推动敌方，将敌方退下擂台 我们可以想象，两只斗牛相互推挤，赢的一定是力气比较大的一方。?
智胜设定服务器202.117.79.56 1、实验名称：股票技术分析之MACD指标 2、实验要求：了解MA，MACD指标的含义，会应用MACD指标进行股票投资分析 3、实验内容： （1）进入大智慧软件或网页行情，进入要分析的界面； （2）对股票MA，MACD指标以及红绿柱体代表的量（能量）进行分析，掌握其含义； （3）MACD指标实战买卖。根据所讲的投资技巧，在历史行情或目前行情中，寻找实例找出上升、下跌行情中的零上和零下的金叉、死叉、进行买卖练习； （4）将练习过程、分析过程写入实验报告。 （1）进入大智慧软件-中成股份的界面 ）（） （2）MACD是利用短期平均线与长期平均线之间的聚合与分离状况,对买卖时机作出研判的指标。 它主要反映股票价格的方向、趋势的强弱。 MACD的柱状体分为红色和绿色
红色代表正数：如果红色线一根比一根长说明市场上升的动力非常强。一根比一根短说明上升动力走弱。 绿色代表负数：如果绿色线一根比一根长说明市场下跌的动力比较强大.一根比一根短说明市场下跌动力衰退 例如图所示： 市场下跌动力较大，后衰弱，再红柱一根比一根长表明上升动力十足，后衰弱，再次红柱循环出现先动力十足后衰弱。 移动平均线(MA)是以道·琼斯的“平均成本概念”为理论基础，采用统计学中"移动平均"的原理，将一段时期内的股票价格平均值连成曲线，用来显示股价的历史波动情况，进而反映股价指数未来发展趋势的技术分析方法。它是道氏理论的形象化表述。 上升行情初期，短期移动平均线从下向上突破中长期移动平均线，形成的交叉叫黄金交叉。当短期移动平均线向下跌破中长期移动平均线形成的交叉叫做死亡交叉。
实验一基尔霍夫定律的验证 班级姓名学号 一、实验目的 1、验证基尔霍夫定律的正确性，加深对基尔霍夫定律的理解。 2、学会用电流插头、插座测量各支路电流。 二、原理说明 基尔霍夫定律是电路的基本定律。测量某电路的各支路电流及每个元件两端的电压，应能分别满足基尔霍夫电流定律(KCL)和电压定律(KVL)。即对电路中的任一个节点而言，应有I=O;对任何一个闭合回路而言，应有U=0。 运用上述定律时必须注意各支路电流或闭合回路的正方向，此方向可预先任意设定。 三、实验设备 可调直流稳压电源，万用表，实验电路板 四、实验内容 实验线路图如下，用DVCC-03挂箱的“基尔霍夫定律/叠加原理”电路板。 1、实验前先任意设定三条支路电流正方向。如图中的I1, I2, I3的方向己设定。 闭合回路的正方向可任意设定。 2、分别将两路直流稳压源接入电路，令U1=6V, U2=12V。 3、熟悉电流插头的结构，将电流插头的两端接至数字毫安表的“+、-”两端。 4、将电流插头分别插入三条支路的三个电流插座中，读出并记录电流值。
五、实验注意事项 1、所有需要测量的电压值，均以电压表测量的读数为准。U1、U2也需测量，不应取 电源本身的显示值。 2、防止稳压电源两个输出端碰线短路。 3、用指针式电压表或电流表测量电压或电流时，如果仪表板指针反偏，则必须调换仪 表极性，重新测量。此时指针不偏，但读得电压或电流值必须冠以负号。若用数显电压表或电流表测量，则可直接读出电压或电流值。但应注意：所读得的电压或电流值的正确正负号应根据设定的电流参考方向来判断。 六、思考题 1、根据实验数据，选定节点A，验证KCL的正确性。 2、根据实验数据，选定实验电路中的任一个闭合回路，验证KVL的正确性。 3、误差原因分析。
一、机器人的定义 美国机器人协会（RIA）的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置，通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association)：一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector，and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements．) 世界标准化组织(ISO)：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control．) 中国(原机械工业部)：工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机，它能搬运材料、零件或夹持工具，用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质： 首先，机器人是机器而不是人，它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具，它能是人的某些功能的延伸。在某些方面，机器人可具有超越人类的能力，但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。
广东第二师范学院学生实验报告 院（系）名称物理系 班别11物理本四B 姓名 专业名称物理教育学号115506020 实验课程名称通用技术 实验项目名称plc仿真实验 实验时间2014 年4月30日实验地点物理楼四楼 实验成绩指导老师签名 内容包含：实验目的、实验使用仪器与材料、实验原理、实验步骤、实验数据整理与归纳（数据、图表、计算等）、实验结果与分析、实验心得 一、实验目的： 1、学习了解三菱PLC仿真教学软件FXTRN-BEG-C。 2、学习全自动控制智能系统。 3、自主设计全自动控制系统程序。 二、实验实验仪器与材料： 电脑、三菱PLC仿真教学软件FXTRN-BEG-C 三、实验原理： SWOD5C-FXTRN-BEG-C PLC培训软件在你的个人电脑里产生一个虚拟的生产场所，可使用在任何时候或地点学习PLC编程。生产场所和设备用3D的仿真图形显示，为PLC培训提供了一个生动的可视环境。在虚拟的区域内，看着你所创建的控制设备的程序！ 结构化的课程计划让用户可决定从哪一等级开始练习。每一个练习都有很清楚的练习目的，并附带了有帮助于学习的编程提示和范例。我们为初学者提供了大量的练习。高级用户可以选择一些带有挑战性的难度等级来练习。按照这个速度进行练习是对你很合适的。 四、实验步骤： 1、根据老师实验演示，学习软件使用，了解软件程序的写作。 2、设计程序对输送带上三种不同大小部件分类。 控制要求 1）当按下操作面板上的[PB1]（X10）后，机器人的供给指令（Y5）就被打开了。 当松开[PB1]（X10），供给指令（Y5）被关闭。 2）当操作面板上的[开始操作]（X14）被打开后，输送带正转（Y3）被打开。 当操作面板上的[开始操作]（X14）被关闭后，输送带正转（Y3）被关闭。 3）在传送带上的大，中或小的部件被传感器上（X0），中（X1）和下（X2）分别拣选，那么一个相应的灯点亮。
成都理工大学工程技术学院 虚拟仪器技术实验报告 专业: 学号: 姓名: 2015年11月30日
1 正弦信号的发生及频率、相位的测量实验内容： ●设计一个双路正弦波发生器，其相位差可调。 ●设计一个频率计 ●设计一个相位计 分两种情况测量频率和相位： ●不经过数据采集的仿真 ●经过数据采集〔数据采集卡为PCI9112〕 频率和相位的测量至少有两种方法 ●FFT及其他信号处理方法 ●直接方法 实验过程： 1、正弦波发生器，相位差可调 双路正弦波发生器设计程序：
相位差的设计方法：可以令正弦2的相位为0，正弦1的相位可调，这样调节正弦1的相位，即为两正弦波的相位差。 2设计频率计、相位计 方法一：直接读取 从调节旋钮处直接读取数值，再显示出来。 方法二：直接测量 使用单频测量模块进行频率、相位的测量。方法为将模块直接接到输出信号的端子，即可读取测量值。 方法三：利用FFT进行频率和相位的测量 在频率谱和相位谱上可以直接读取正弦信号的主频和相位。 也可通过FFT求得两正弦波的相位差。即对信号进行频谱分析，获得信号的想频特性，两信号的相位差即主频率处的相位差值，所以这一方法是针对单一频率信号的相位差。 前面板如下：
程序框图： 2幅频特性的扫频测量 一、实验目的 1、掌握BT3 D扫频仪的使用方法。 2、学会用扫频法测量放大电路的幅频特性、增益及带宽。 二、工作原理 放大电路的幅频特性，一般在中频段Ｋ中最大，而且基本上不随频率而变化。在中频段以外随着频率的升高或降低，放大倍数都将随之下降。一般规定放大电路的频率响应指标为3dB，即放大倍数下降到中频放大倍数的70.7%，相应的频率分别叫作下限频率和上限频率。上下限频率之间的频率范围称为放大电路的通频带，它是表征放大电路频率特性的主要指标之一。如果放大电路的性能很差，在放大电路工作频带内的放大倍数变化很大，则会产生严重的频率失真，相应的
实训三十 555定时器的应用 一、实训目的 1.熟悉555型集成时基电路结构、工作原理及其特点。 2.掌握555型集成时基电路的基本应用。 二、实训电路 图30-1 单稳态触发器 图30-2 多谐振荡器 图30-3 施密特触发器
四、实训内容与步骤 1.单稳态触发器 (1) 按图30-1连线，取R＝100k，C＝47μF，输入信号Vi由单次脉冲源提供，用双踪示波器观测Vi，Vc，V o波形。 (2) 将R改为1k，C改为0.1μF，输入端加1kHz的连续脉冲，观测Vi，Vc，V o波形。 2.多谐振荡器 按图30-2接线，用双踪示波器观测Vc与V o的波形，测定频率。 3.施密特触发器 按图30-3接线，Vs接实训台上的正弦波，预先调好Vs的频率为1kHz，接通电源，逐渐加大Vs的幅度，观测输出波形。 五、实训报告 1.总结555定时器的工作原理及其应用。 2.分析、总结实训结果。 实训十九 TTL集成逻辑门 一、实训目的 1.掌握TTL集成逻辑门的逻辑功能及其测试方法。 2.掌握TTL器件的使用规则。 3.熟悉电工电子技术实训装置的结构、基本功能和使用方法。
二、实训电路 图19-1 TTL集成逻辑门芯片管脚图 四、实训内容与步骤 用实训连接线将实训台上＋5V电源和地连入实训挂箱DDZ-22。实训用集成芯片的管脚图见图19-1。 1.TTL与门74LS08逻辑功能测试 (1) 在DDZ-22上选取一个14P插座，按定位标记插好74LS08集成块。 (2) 根据图19-1的管脚图，将实训挂箱上＋5V直流电源接74LS08的14脚，地接7脚。 (3) 用实训连接线将逻辑电平输出口和74LS08两个输入端A、B（1脚和2脚）相连，以提供“0”与“1”电平信号，开关向上，输出逻辑“1”，向下为逻辑“0”。门的输出端Y（3脚）接由LED发光二极管组成的逻辑电平显示的输入口，LED亮为逻辑“1”，不亮为逻辑“0”。
机器人技术课程实验报告 题目：机器人灭火 专业：自动化 班级： 101 姓名及学号： 2013年10 月 成都信息工程学院控制工程学院 一、设计目的： 1、通过本课程的学习和训练，了解有关机器人技术方面的基本知识，掌握机器人学所涉及的技术的基本原理和方法，得到机器人技术开发的实践技能训练。
2、巩固相关理论知识，了解机器人技术的基本概念以及有关电工电子学、单片机、传感器等技术。 3、通过使用机器人模型，编程处理机器人运动过程，分析机器人的控制原理，通过对其具体结构的了解。 4、培养自学能力和独立解决问题的能力，熟悉MT-UROBOT图形界面的编程与调试方法，熟练掌握平台的输入输出口进行控制。 二、设计任务： 使机器人能在迷宫内自主行走，能自己编写程序，让机器人完成相应的任务。 三、设计要求： 1、认真阅读教材中第1章和第2章的内容，学会工程项目的建立，应用程序的仿真与调试。 2、利用I/O口和传感器对机器人进行控制。（实验步骤和参考程序可参照使用说明中的第3章及第四章4.3节） 四、系统设计： 1、介绍所使用的硬件情况及工作原理： MT-UROBOT是一种供教学和研究的新型移动智能机器人。开关按钮控制MT-URO MT-UROBOT结构（如下：） OT 电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。“电源”指示灯按下 MT-UROBOT 的开关后，这个灯会发绿光，这时可以与机器人进行交流了！“充电”指示灯当你给机器人充电时，“充电”指示灯发红光。“充电口”将充电器的相应端插入此口，再将另一端插到电源上即可对机器人充电。“下载口”“充电口”旁边的“下载口”用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口，另一端与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。“复位/MTOS”按钮这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时，按击此按钮，机器人系统默认为此操作为下载操作系统；如果你想使用其复位功能则需要将通信线拔下，按击此按钮，机器人系统认为此操作为系统复位。“RUN”键打开电源后，按击“RUN”键，机器人就可以运行内部已存储的程序，按照你的“指令”行动。“通信”指示灯“通信”指示灯位于机器人主板的前方，在给 MT-UROBOT 下载程序时，这个黄灯会闪烁，
中南民族大学管理学院学生实验报告 课程名称：证券投资技术分析 姓名： 学号： 年级： 专业：工商管理 指导教师：张秋来 实验地点： 20 14 学年至20 15 学年度第1 学期
目录 实验一分时图分析 实验二K线分析 实验三切线分析 实验四形态分析 实验五指标分析 实验六综合分析
实验（一）分时图分析 实验时间：2014/11/21 同组人员： 实验目的 通过对分时图的分析读懂市场行情，分析个股具体某一天的市场行情，对股票即时动态了然于心。 实验内容 选定股票600006东风汽车，对其进行分析 1.对开盘的分析 2.对曲线的分析 3.对尾盘的分析 4.对其他信息的分析 5.结合其他因素分析 实验步骤 1.对开盘的分析 2.对曲线的分析 （1）指数分时图 （2）个股分时图
3.对尾盘的分析 4.对其他信息的分析 5.结合其他因素分析 实验结果分析 1.对开盘的分析 今日股价低开：今开<昨收，说明市势转坏 2.对曲线的分析 （1）指数分时图
今日上证指数呈上升趋势，在9：30—14:15这段时间，红线在蓝线之上，说明小盘股的涨幅比大盘股的涨幅更大；在14:15—15:00这段时间，蓝线在红线之上，说明大盘股的涨幅比小盘股更大。 （2）个股分时图 蓝色曲线表示的是这只股票每分钟的即时成交价。红色曲线表示这只股票每分钟的平均价格。下方的柱线表示这只股票每分钟的成交量，单位一般为手（1手＝100股）。 东风汽车今天的股价没有大幅波动，除了开盘的半小时股价冲的较高，接下来股票每分钟的平均价格保持在5.54的上下波动。成交量在尾盘比较大。 3.对尾盘的分析 东风汽车尾盘价格又冲到了高位，成交量也大幅上涨，尾盘走好，短线可以适量进货，以迎接下周可能的高开。 4.对其他信息的分析 （1）指数分时图 涨家数790>跌家数174；红柱线表示买盘量大于卖盘量，表明上证指数将上涨。 （2）个股分时图 东风汽车今日委比为-64.52%，说明市场抛盘较强 外盘<内盘，反应市场中卖盘汹涌 量比1.14>1，表明成交总手数已经放大 5.结合其他因素分析 从图中可以看出东风汽车股票上升乏力，但有微弱涨势，建议观望为主。 指导教师评阅 1、实验态度：不认真（），较认真（），认真（） 2、实验目的：不明确（），较明确（），明确（） 3、实验内容：不完整（），较完整（），完整（） 4、实验步骤：混乱（），较清晰（），清晰（） 5、实验结果：错误（），基本正确（），正确（） 6、实验结果分析：无（），不充分（），较充分（），充分（） 7、其它补充： 总评成绩： 评阅教师（签字）： 评阅时间： 实验（二）K线分析
工业机器人编程技术课程标准 一、课程基本信息 先修课程：电工技术基础、电气控制与PLC、电子技术基础 后续课程：工业机器人安装与调试实训 课程类型：专业必修 二、课程性质 “工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课，是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导课程为：“电工电子技术”、“电气控制与PLC”、“机电设备故障诊断与维修”“工业机器人安装与调试”，经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人编程技术》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试实训》，进一步学习生产自动化的能力与技能。本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程重要的环节。 三、课程的基本理念 以学生为主体，以工学结合为宗旨，以岗位职业能力的培养为重点，目的是强化学生的工程实践能力与创新能力。“工业机器人编程技术”课程在设计教学思路和理念时，采用基于项目教学的课程教学模式。根据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提
出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位典型工作任务，并根据典型工作任务整合教学内容，设计相应的实训项目，注重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力。 四、课程设计 该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法，学习内容逐渐深化。通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识：
实验一 电位、电压的测定及基尔霍夫定律 1.1电位、电压的测定及电路电位图的绘制 一、实验目的 1.验证电路中电位的相对性、电压的绝对性 2. 掌握电路电位图的绘制方法 三、实验内容 利用DVCC-03实验挂箱上的“基尔霍夫定律/叠加原理”实验电路板，按图1-1接线。 1. 分别将两路直流稳压电源接入电路，令 U 1＝6V ，U 2＝12V 。（先调准输出电压值，再接入实验线路中。） 2. 以图1-1中的A 点作为电位的参考点，分别测量B 、C 、D 、E 、F 各点的电位值φ及相邻两点之间的电压值U AB 、U BC 、U CD 、U DE 、U EF 及U FA ，数据列于表中。 3. 以D 点作为参考点，重复实验内容2的测量，测得数据列于表中。 图 1-1
四、思考题 若以F点为参考电位点，实验测得各点的电位值；现令E点作为参考电位点，试问此时各点的电位值应有何变化？ 答： 五、实验报告 1．根据实验数据，绘制两个电位图形，并对照观察各对应两点间的电压情况。两个电位图的参考点不同，但各点的相对顺序应一致，以便对照。 答： 2. 完成数据表格中的计算，对误差作必要的分析。 答： 3. 总结电位相对性和电压绝对性的结论。 答：
1.2基尔霍夫定律的验证 一、实验目的 1. 验证基尔霍夫定律的正确性，加深对基尔霍夫定律的理解。 2. 学会用电流插头、插座测量各支路电流。 二、实验内容 实验线路与图1-1相同，用DVCC-03挂箱的“基尔霍夫定律/叠加原理”电路板。 1. 实验前先任意设定三条支路电流正方向。如图1-1中的I1、I2、I3的方向已设定。闭合回路的正方向可任意设定。 2. 分别将两路直流稳压源接入电路，令U1＝6V，U2＝12V。 3. 熟悉电流插头的结构，将电流插头的两端接至数字电流表的“＋、－”两端。 4. 将电流插头分别插入三条支路的三个电流插座中，读出并记录电流值。 5. 用直流数字电压表分别测量两路电源及电阻元件上的电压值，记录之。 三、预习思考题 1. 根据图1-1的电路参数，计算出待测的电流I1、I2、I3和各电阻上的电压值，记入表中，以便实验测量时，可正确地选定电流表和电压表的量程。 答： 2. 实验中，若用指针式万用表直流毫安档测各支路电流，在什么情况下可能出现指针反偏，应如何处理？在记录数据时应注意什么？若用直流数字电流表进行测量时，则会有什么显示呢？ 答：
实验报告 （理工类） 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械工程与自动化学院 年级/专业/班:10级机械设计及其自动化6班学生姓名: 程俊杰伍星丁念波郭真亮实验总成绩: 任课教师: 李炜 开课学院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心
一、设计题目：巡线小车 以Arduino控制板为核心的巡线小车。 二、成员分工： 姓名学号班级任务分配 郭真亮 312010********* 模具设计1班借用往届小车和查阅资料 程俊杰 312010********* 制造工程3班接线，编程、小车调试 丁念波 312010********* 模具设计1班接线，编程、小车调试 伍星 312010********* 产品设计2班现场拍照，整理实验报告 三、Arduino 简述 1. Arduino简介 Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板，并可以通过USB接口和电脑通信。作为一块通用IO接口板，Arduino提供丰富的资源，包括： 13个数字IO口（DIO数字输入输出口）； 6个PWM输出（AOUT可做模拟输出口使用）； 5个模拟输入口（AIN模拟输入）。 Arduino开发使用java开发的编程环境，使用类c语言编程，并提供丰富的库函数。Arduino 可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，ax/MSP，VVVV…等。Arduino 也可以用独立的方式运作，开发电子互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。 2.Arduino规格 微型控制器 ATmega168 工作电压 5V 输入电压（建议） 7-12V 输入电压(极限) 6-20V 数字输入/输出端 14 (3, 5, 6, 9, 10, 11提供输出的PWM) 模拟输入端 6
420TM 焊接实验报告 为替代宝钢材料420TM,使用梅钢产420TM 新钢种。按照 Q/TQJ0505.6-1999《焊接件通用技术条件》规定，参照执行如下国家标准： 1.GB4675.1-84《焊接性实验 斜Y 型坡口焊接裂纹实验方法》 2.GB2651-89《焊接接头拉伸实验方法》 3.GB2650-89《焊接接头冲击实验方法》 对宝钢产420TM 和梅钢420TM 进行焊接实验，报告如下： 一、实验项目： 1.可焊性实验：主要测试钢材对焊接裂纹的敏感性。 2.焊接接头机械性能测试：σs 、 σb 、 Α kv (-20o c)。 3.焊接工艺实验：实验确定焊接工艺参数。 二、实验材料： 1.母材： 梅钢420TM(δ6)化学成分(%)： 宝钢420TM(δ6)机械性能： 梅钢420TM(δ6)化学成分(%)，见化学成分分析报告058-059。 宝钢420TM(δ6)化学成分(%)，见化学成分分析报告067-070。 梅钢420TM(δ6)机械性能，见机械性能实验报告A-22。 宝钢420TM(δ6)机械性能，见机械性能实验报告A-28。 2.焊丝：山东索力得焊材有限公司产ER50-6 3.保护气体： CO 2气体保护焊 三、实验结果： 1.可焊性实验： 用梅钢420TM 和山东索力得焊材有限公司产ER50-6做刚性固定法焊接裂纹实验焊两件，焊后24 h 表面未发现裂纹；断面经磨削、腐蚀观察无裂纹发生。
2.焊接接头机械性能测试： 梅钢420TM和山东索力 得焊材有限公司产ER50-6，CO2气体保护焊，抗拉强度平均值530N/mm2。见机械性能实验报告A-28。 宝钢420TM和常州产ER50-6，CO2气体保护焊，抗拉强度平均值530N/mm2。见机械性能实验报告A-29。 关于焊接接头冲击性能测试，确定实验温度为常温和-20o C；由于母材为t6，按照标准制作小试样（5×10），委托泰安市质检所测试。梅钢420TM原材料，见市质检所检验报告JX05205。 宝钢420TM原材料，见市质检所检验报告JX05206。 梅钢420TM和山东索力得焊材有限公司产ER50-6，CO2气体保护焊，见市质检所检验报告JX05194。 宝钢420TM和常州产ER50-6，CO2气体保护焊，见市质检所检验报告JX05204。 3.焊接工艺参数： 四、实验结论： 宝钢产420TM材料和梅钢产420TM材料性能及焊接性能相近。
实验项目三：技术分析（1）买卖时机的确定 一、实验目的： 1、本次实验主要在前两次实验（行业分析和公司分析选股）的基础上，通过技 术分析实践，确定买卖的时机。 2、了解和熟悉常用技术分析软件的界面、菜单、快捷键、主要功能，掌握个股 和大盘分时图的研判方法。 3、能熟练应用K线、趋势线、形态分析这几种基本的方法，对个股的趋势进行分析研判。 二、技术分析的意义： 通过基本分析寻找到好的投资对象以后，还要选择合适的投资时机，这就需要进行技术分析。技术分析主要有图形分析和指标分析两种，同时，一些自动、机械的投资方法也可能会是你获得比市场平均收益略高的收益水平。“授人以鱼，不如授人以渔”，希望通过技术分析的实践，投资者能更加清晰地去选择投资对象，抓住投资时机，避免盲目投资，规避不必要的潜在风险。 三、实验操作： 实验设备：连接互联网的计算机 实验软件：证券投资技术分析软件（世华财讯、通达信、大智慧、钱龙） 四、练习： 1、应用K线分析，对上次实验的所选股票，作后势预测。 2、通过趋势及形态分析，对所选股票确定买卖时机。 五、实验分析与结论 下图是蓝盾股份5月初的K线走势图，根据前期的数据来看，该股在短期内处于一个缓慢下降时期。但是下降到15.3元创下短期最低点，而且呈上吊阴线状，拉出一个比较长的阴线，说明下降到底部受到一定量的支撑，随后便有连续的4天阳线，呈一大一小交替分布，说明上涨力量受到空头的影响，持续大幅拉升的可能性不大。在后面的一周左右时间内，5日和10日均线接连穿插来回，呈现出多空相互博弈的水平状，单从60日和20日均线来看，可能后市继续下降。
下图是同期上证走势图 此时上证指数5日均线一直处于10日均线下方，整体处于下降通道中，说明蓝盾股份后期下跌的可能性比较大。 与预测相反，随后一周5日和10日均线穿破20日均线，大幅上涨达到了五连阳，股价最高达18.1元。