广东第二师范学院学生实验报告
院（系）名称物理系
班别11物理本四B 姓名
专业名称物理教育学号115506020 实验课程名称通用技术
实验项目名称plc仿真实验
实验时间2014 年4月30日实验地点物理楼四楼
实验成绩指导老师签名
内容包含：实验目的、实验使用仪器与材料、实验原理、实验步骤、实验数据整理与归纳（数据、图表、计算等）、实验结果与分析、实验心得
一、实验目的：
1、学习了解三菱PLC仿真教学软件FXTRN-BEG-C。
2、学习全自动控制智能系统。
3、自主设计全自动控制系统程序。
二、实验实验仪器与材料：
电脑、三菱PLC仿真教学软件FXTRN-BEG-C
三、实验原理：
SWOD5C-FXTRN-BEG-C PLC培训软件在你的个人电脑里产生一个虚拟的生产场所，可使用在任何时候或地点学习PLC编程。生产场所和设备用3D的仿真图形显示，为PLC培训提供了一个生动的可视环境。在虚拟的区域内，看着你所创建的控制设备的程序！
结构化的课程计划让用户可决定从哪一等级开始练习。每一个练习都有很清楚的练习目的，并附带了有帮助于学习的编程提示和范例。我们为初学者提供了大量的练习。高级用户可以选择一些带有挑战性的难度等级来练习。按照这个速度进行练习是对你很合适的。
四、实验步骤：
1、根据老师实验演示，学习软件使用，了解软件程序的写作。
2、设计程序对输送带上三种不同大小部件分类。
控制要求
1）当按下操作面板上的[PB1]（X10）后，机器人的供给指令（Y5）就被打开了。
当松开[PB1]（X10），供给指令（Y5）被关闭。
2）当操作面板上的[开始操作]（X14）被打开后，输送带正转（Y3）被打开。
当操作面板上的[开始操作]（X14）被关闭后，输送带正转（Y3）被关闭。
3）在传送带上的大，中或小的部件被传感器上（X0），中（X1）和下（X2）分别拣选，那么一个相应的灯点亮。
- 大》Y10
- 中》Y11
- 小》Y12
4）当传感器（X0，X1，X2）拣选以后，一个指示灯立即点亮，然后它在部件通过传感器（X4）后熄灭。
3、设计程序
由传感器数据操作输送带。
3.1控制要求
1）当操作面板上的[PB1]（X20）按下，如果机器人在原点位置（X5），控制机器人供给指令（Y7）被置为ON。当松开[PB1]（X20），直到机器人回到原点位置（X5），供
给指令（Y7）被锁存。
2）当传感器（X0）检测到一个部件，上段传送带正转（Y0）被置为ON。
3）当传感器（X1）检测到一个部件，中段传送带正转（Y2）被置为ON而上段传送带（Y0）停止。
4）当传感器（X2）检测到一个部件，下段传送带正转（Y4）被置为ON而中段传送带（Y2）停止。
5）当传感器（X3）检测到一个部件，下段传送带正转（Y4）停止。
当传感器（X3）被置为ON，供给指令（Y7）被置为ON而且如果机器人在原点位置（X5），一个新部件被补给。
五、实验数据整理与归纳（数据、图表、计算等）
1、对输送带上三种不同大小部件分类程序
2、由传感器数据操作输送带。
六、实验结果与分析
通过程序仿真，把程序写入仿真，达到与题目要求的结果；通过与其他同学程序对比可得知程序不唯一，方法多种，通过多次试验可得出更精巧的程序。
七、实验心得
在写程序过程中，通过自主思考反复写程序，再测试，不断反复测试以达到题目要求。通过自己思考学会了使用该软件进行仿真，以后也能在这个软件上对某个目的进行仿真测试。
模拟电路仿真实验报告 张斌杰生物医学工程141班 MUltiSim软件使用 一、实验目的 1、掌握MUltiSim软件的基本操作和分析方法。 二、实验内容 1、场效应管放大电路设计与仿真 2、仪器放大器设计与仿真 3、逻辑电平信号检测电路设计与仿真 4、三极管Beta值分选电路设计与仿真 5、宽带放大电路设计与仿真 三、MUItiSim软件介绍 MUItiSim是美国国家仪器(NI)有限公司推出的以WindOWS为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。工程师们可以使用MUItiSinl交互式地搭建电路原理图，并对电路进行仿真。MUltiSiIn提炼了SPICE 仿真的复杂内容,这样工程师无需懂得深入的SPlCE技术就可以很快地进行捕获、仿真和分析新的设计，这也使其更适合电子学教育。通过MUItiSiIn和，PCB设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到和测试这样一个完整的综合设计流程。 实验名称:
仪器放大器设计与仿真 二、实验目的 1、 掌握仪器放大器的设计方法 2、 理解仪器放大器对共模信号的抑制能力 3、 熟悉仪器放大器的调试功能 4、 掌握虚拟仪器库中关于测试模拟电路仪器的使用方法，如示波器，毫伏 表信 号发生器等虚拟仪器的使用 三、设计实验电路图： 四、测量实验结果: 出为差模放大为399mvo 五、实验心得： 应用MUIti S im 首先要准备好器件的PSPiCe 模型，这是最重要的，没有这个 东西免谈，当然SPiCe 高手除外。下面就可以利用MUItiSinl 的元件向导功 能制作 差模分别输入信号InW 第二条线与第三条线: 共模输入2mv 的的电压，输出为2mv 的电压。 第一条线输
实验1 单容水箱液位调节阀控制 一、实验目的 了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握PID参数整定。 二、实验要求 1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。 三、实验设备及系统组成 1.实验设备 （1）水泵P102 （2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。 （3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。 2.系统组成 单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。 图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制 测点清单如表7.1所示。 水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力，经由调节阀FV101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，
用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。 需要全打开的手阀：QV102、QV105 需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV107、QV109； 挡板开度：QV116 5mm。 四、控制器编程 1.创建新的项目 启动软件step7-V4.0，默认出现一个新项目窗口，选：文件＞另存为，写入你的项目名称。我们这里“单回路PID”为项目名称。 在这个项目里为了实现PID控制功能，使用了一个子程序，它只在PLC第一次运行时调用一次，它的作用是初始化；使用一个中断程序，它每0.1秒调用一次，它的作用是PID 计算，每0.1秒采集一次数据，进行一次计算，输出一次控制信息。 2．建立通信 在第这个阶段，将建立计算机与PLC的通信。在每次打开step7软件时都要通信，否则是离线状态。 在安装软件时己经设置过串口通信参数，但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置，如图4.2.1所示： 图4.2.1 step7中设置通讯参数 设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。
课程专题实验报告 （1） 课程名称：模拟电子技术基础 小组成员：涛，敏 学号：0，0 学院：信息工程学院 班级：电子12-1班 指导教师：房建东 成绩： 2014年5月25日
工业大学信息工程学院课程专题设计任务书（1）课程名称：模拟电子技术专业班级：电子12-1 指导教师（签名）： 学生/学号：涛 0敏0
实验观察R B 、R C 等参数变化对晶体管共射放大电路放大倍数的影响 一、实验目的 1． 学会放大器静态工作点的调式方法和测量方法。 2．掌握放大器电压放大倍数的测试方法及R B 、R C 等参数对放大倍数的影响。 3． 熟悉常用电子仪器及模拟电路实验设备的使用。 二、实验原理 图1为电阻分压式工作点稳定单管放大器实验电路图。偏置电阻R B1、R B2组成分压电路，并在发射极中接有电阻R E ，以稳定放大器的静态工作点。当在放大器的输入端加入输入信号后，在放大器的输出端便可得到一个与输入信号相位相反、幅值被放大了的输出信号，从而实现了电压放大。 三、实验设备 1、 信号发生器 2、 双踪示波器 SS —7802 3、 交流毫伏表 V76 4、 模拟电路实验箱 TPE —A4 5、 万用表 VC9205 四、实验容 1．测量静态工作点 实验电路如图1所示，它的静态工作点估算方法为： U B ≈ 2 11B B CC B R R U R +? I E ＝E BE B R U U -≈Ic U CE = U CC －I C （R C ＋R E ）
图1 晶体管放大电路实验电路图 实验中测量放大器的静态工作点，应在输入信号为零的情况下进行。 根据实验结果可用：I C ≈I E ＝ E E R U 或I C ＝ C C CC R U U U BE ＝U B －U E U CE ＝U C －U E 计算出放大器的静态工作点。 五．晶体管共射放大电路Multisim仿真 在Multisim中构建单管共射放大电路如图1(a)所示，电路中晶体管采用FMMT5179 （1）测量静态工作点 可在仿真电路中接入虚拟数字万用表，分别设置为直流电流表或直流电压 表，以便测量I BQ 、I CQ 和U CEQ ，如图所示。
FX系列PLC实验课实验报告 实验一 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统 二、实验器材 FX2N-48MR型的PLC主机1台、机械手实验装置演示板1台、微型计算机1台编程电缆1根、连接导线若干 三、实验内容 控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。 22．OI/O分配 输入 输出起动按钮SB1： 0.00 M1：10.01 停止按钮SB2： 0.05 M2：10.02负载或故障A： 0.01 M3：10.03负载或故障B： 0.02 M4：10.04负载或故障C： 0.03负载或故障D：
0.04 3.接线 图4 四节传送带控制示意图 +24 0V PLC COM 10.010.00 COM0.01 10.02 +24 COM SB1 M1 M2 M3 0.02 COM0.03 10.030.04 10.04 0.05A B C D SB2传送带输入M4 传送带输出 三、梯形图编程 实验二
机械手的CPLC的自动控制 一、实验目的 1.掌握机械手步进控制程序设计 2.进一步加强对顺控指令的理解和应用 二、实验器材 1.FX2N-48MR型的PLC主机1台、机械手实验装置演示板1台、微型计算机1台 2.编程电缆1根、连接导线若干 三、实验内容 1．机械手的工作示意图如下图所示 开始时．机械手处于原始位置．上限位灯Y1亮，左限位灯Y4灯亮，（原点），Y7灯亮(放松)，按下起动按钮SB后，机械手的顺序动作为： ①机械手下降，Y1，Y4灯灭，到下限位后(压下下限开关SQl，Y2灯亮)转入第②步。 ②延时了T后，机械手夹紧(夹紧灯Y3亮)，转入第③步。 ③机械手上升，Y2灯灭，到上限位后(压下上限开关SQ2，Y1，Y4灯亮)。转入第④步。 ④延时T后，机械手右行，Y1，Y4灯灭，到右限位后(压下右限开关SQ3，Y5、Y2亮)转入第⑤步。 ⑤机械手下降，Y2，Y5灭，下降到位后(压下下限开关SQ1，Y6灯亮)转入第⑥步。 ⑥延时T后，机械手放松(Y3灭，Y7亮)转入第⑦步。 ⑦延时T后，机械手上升，Y6灯灭，上升到位后(压下上限开关SQ2，Y8灯亮)转入第⑧步。 ⑧机械手左移：左移到限位后(压下SQ4，Y8灯灭，Yl灯亮，Y7灯亮)回到原点、整个循环过程结束．机械手上升、下降、左行、右行分别有输出指示Y12—Y15表示。 2．I／0地址 输人地址：启动按钮 SB ——
模拟电路实验报告 实验题目：成绩：__________ 学生姓名：李发崇学号指导教师：陈志坚 学院名称：专业：年级： 实验时间：实验室： 一．实验目的： 1.熟悉电子器件和模拟电路试验箱； 2.掌握放大电路静态工作点的调试方法及其对放大电路性能的影 响； 3.学习测量放大电路Q点、A V、r i、r o的方法，了解公发射极电路特 性； 4.学习放大电路的动态性能。 二、实验仪器 1．示波器 2．信号发生器 3．数字万用表 三、预习要求 1．三极管及单管放大电路工作原理： 2．放大电路的静态和动态测量方法：
四．实验内容和步骤 1．按图连接好电路： (1)用万用表判断试验箱上三极管的好坏，并注意检查电解电容 C1，C2的极性和好坏。 (2)按图连接好电路，将Rp的阻值调到最大位置。（注：接线前先 测量电源+12V，关掉电源后再连接） 2．静态测量与调试 按图接好线，调整Rp，使得Ve=1.8V，计算并填表 心得体会：
3.动态研究 (一)、按图连接好电路 (二)将信号发生器的输入信号调到f=1kHz,幅值为500mVp，接至放大电路A点。观察Vi和V o端的波形，并比较相位。 (三)信号源频率不变，逐渐加大信号源输出幅度，观察V o不失真时的最大值，并填表： 基本结论及心得： Q点至关重要，找到Q点是实验的关键， (四)、保持Vi=5mVp不变，放大器接入负载R L，在改变Rc，R L数值的情况下测量，并将计算结果填入表中：
实验总结和体会： 输出电阻和输出电阻影响放大效果，输入电阻越大，输出电阻越小，放大效果越好。 (1)、输出电阻的阻值会影响放大电路的放大效果，阻值越大，放大的倍数也越大。 (2)、连在三极管集电极的电阻越大，电压的放大倍数越大。 (五)、Vi=5mVp，增大和减小Rp，观察V o波形变化，将结果填入表中： 实验总结和心得体会： 信号失真的时候找到合适Rp是产生输出较好信号关键。 （1）Rp只有在适合的位置，才能很好的放大输入信号，如果Rp阻值太大，会使信号失真，如果Rp阻值太小，则会使输入信号不能被
PLC原理及应用实验报告 课程题目 学院名称 专业名称 学生姓名 学生学号 指导老师 设计（论文）成绩 教务处制 2016年月日
第一章 可编程控制器的概述 可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。 它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应 用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接 口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技 术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性 低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到 现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计 算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使 用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需 的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作， 就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。 一、可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图 所示）。 二、可编程控制器的工作原理 可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN ）状态与停止（STOP ）状态。 在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为 了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执 行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP 工作状态。 除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、 通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示） 在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU ，模块内部 的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内 部工作。 在通信服务阶段，可编程序控制器与带微处理器的智能 装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的 接通/断开（ON/OFF ）状态读入输入映像寄存器。 在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态输入模块CPU 模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮
西安交通大学实验报告 课程：数据结构实验实验名称：利用单摆测量重力加速度 系别：实验日期： 专业班级：实验报告日期： 姓名：学号： 第 1页 / 共3页 一、实验简介 单摆实验是个经典实验，许多著名的物理学家都对单摆实验进行过细致的研究。本实验的目的是学习进行简单设计性实验的基本方法，根据已知条件和测量精度的要求，学会应用误差均分原则选用适当的仪器和测量方法，学习累积放大法的原理和应用，分析基本误差的来源及进行修正的方法。 二、实验原理 单摆的结构参考图1单摆仪,一级近似的周期公式为 由此通过测量周期摆长求重力加速度。 三、实验内容 1、设计要求: (1) 根据误差均分原理,自行设计试验方案,合理选择测量仪器和方法. (2) 写出详细的推导过程,试验步骤. (3) 用自制的单摆装置测量重力加速度g,测量精度要求△g/g < 1%. 2、可提供的器材及参数: 游标卡尺、米尺、千分尺、电子秒表、支架、细线(尼龙线)、钢球、摆幅测量标尺(提供硬白纸板自制)、天平(公用).
假设摆长l≈70.00cm;摆球直径D≈2.00cm;摆动周期T≈1.700s; 米尺精度△米≈ 0.05cm;卡尺精度△卡≈0.002cm;千分尺精度△千≈0.001cm;秒表精度△秒≈0.01s;根据统计分析,实验人员开或停秒表反应时间为0.1s左右,所以实验人员开,停秒表总的反应时间近似为△人≈0.2s. 3、对重力加速度g的测量结果进行误差分析和数据处理,检验实验结果是否达到设计要求. 4、自拟实验步骤研究单摆周期与摆长,摆角,悬线的质量和弹性系数,空气阻力等因素的关系,试分析各项误差的大小. 5、自拟试验步骤用单摆实验验证机械能守恒定律. 四、实验仪器 单摆仪，摆幅测量标尺，钢球，游标卡尺 五、实验操作 1. 用米尺测量摆线长度； 2. 用游标卡尺测量小球直径； 3. 把摆线偏移中心不超过5度，释放单摆，开始计时，单摆摆过50个周期后停止计时，记录所用时间； 六、实验结果
题目： PLC实验报告书 专业：机械设计制造及其自动化 老师：袁勇 班级： 072092 学号： 20091001861 姓名：李亚锋 PLC实验报告 一、实验目的： 熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法，熟悉梯程序设计及其编程技巧，完成基本的实验项目。 二、实验内容： 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，下载到可编程控制器中运行。根据运行情况进行调试、修改程序、直到通过为止。 实验项目一： 1.走廊灯两地控制 2.走廊灯三地控制 3.圆盘正反转控制 4.下车直线行驶正反向自动往返控制 5.单按钮单路输出控制 实验项目二： 1. 多谐振荡控制 2. 圆盘计时计数控制
3. 十字交通灯的控制 实验一： 1.走廊灯两地控制 1）控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。 2）I/O口分配： 3）梯形图程序 图1 走廊两地控制 4）实验结果： 当开关0.00闭合，0.01断开时，灯10.00亮；当开关0.00闭合，0.01闭合，灯10.00灭；当开关0.00断开，0.01闭合，灯10.00亮；当开关0.00断开，0.01断开，灯10.00灭。 2．走廊三地灯控制 1）控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。 2）I/O分配：
3）梯形图程序： 图2 走廊三地控制 4）实验结果： 三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。3.圆盘正反转控制 1）控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机反转，再一个控制电机停转。 2）I/O分配： 3）梯形图程序： 图3 圆盘正反转控制 4）实验结果： 当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机
PLC实训报告 学院：工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日
一、PLC介绍 1、PLC的基本概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块 中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能
电气控制及可编程序控制器技术 实验一电机正反转控制 一、实验目的 1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法； 2．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法； 3．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法； 4．学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。 二、实验设备 主机模块，电源模板，电机正反转控制实验板，开关、按钮板，连接导线一套。三、实验原理 三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。 四、控制要求 1、初始状态 接触器KM1、KM2都处于断开状态，电机M1处于停止状态。 2、启动操作 (1) 正转控制 按下电机正转按钮SB2,KM1闭合，电机M1正转；按下按钮SB1,电机停止运行。 (2) 反转控制 按下电机反转按钮SB4,KM2闭合，电机M1反转；按下按钮SB1,电机停止运行。 (3) 正反转切换控制 当电机正转时，按下按钮SB4,KM1断电，KM2闭合,电机M1反转。 当电机反转时，按下按钮SB2,KM2断电，KM1闭合,电机M1正转。 3、停止操作 按下停止按钮SB1，电机M1无论在何种状态电机都将停止运行。 4、过载保护
当电机过载时（按下按钮FR1），电机停止运行。 五、输入输出分配 1、输入 SB1——X001（停止按钮） SB2——X002（电机M1正转按钮） SB4——X004（电机M1反转按钮） FR1——X005（热继电器保护） 2、输出 KM1——Y001（电机正转接触器） KM2——Y002（电机反转接触器） 六、实验程序 1.梯形图程序 2.指令表程序
北航电子电路设计训练模拟部分实验报告
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电子电路设计训练模拟部分实验 实验报告
实验一：共射放大器分析与设计 1.目的： （1）进一步了解Multisim的各项功能，熟练掌握其使用方法，为后续课程打好基础。 （2）通过使用Multisim来仿真电路，测试如图1所示的单管共射放大电路的静态工作点、电压放大倍数、输入电阻和输出电阻，并观察 静态工作点的变化对输出波形的影响。 （3）加深对放大电路工作原理的理解和参数变化对输出波形的影响。 （4）观察失真现象，了解其产生的原因。 图 1 实验一电路图 2.步骤： （1）请对该电路进行直流工作点分析,进而判断管子的工作状态。 （2）请利用软件提供的各种测量仪表测出该电路的输入电阻。 （3）请利用软件提供的各种测量仪表测出该电路的输出电阻。 （4）请利用软件提供的各种测量仪表测出该电路的幅频、相频特性曲线。 （5）请利用交流分析功能给出该电路的幅频、相频特性曲线。 （6）请分别在30Hz、1KHz、100KHz、4MHz和100MHz这5个频点利用示波器测出输入和输出的关系，并仔细观察放大倍数和相位差。 （提示：在上述实验步骤中，建议使用普通的2N2222A三极管，并请注 意信号源幅度和频率的选取，否则将得不到正确的结果。） 3.实验结果及分析： （1）根据直流工作点分析的结果，说明该电路的工作状态。 由simulate->analyses->DC operating point,可测得该电路的静态工作点为：
实验一三相异步电动机接触器点动控制线路 (2) 实验二三相异步电动机的可逆运转控制 (4) 实验三通电延时型控制线路 (6) 实验四可编程控制器的基本指令编程练习 (8) 实验五喷泉的模拟控制 (10) 实验六交通灯的模拟控制 (13) 实验七液体混合的模拟控制 (16)
实验一 三相异步电动机接触器点动控制线路 一、概述 三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中，经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行点动控制，其控制线路大部分由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。 图2是三相鼠笼异步电动机接触器点动控制线路（电机为Y 接法） 起动时，合上漏电保护断路器及空气开关QF ，引入三相电源。按下起动按钮SB2时，交流接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合，电动机接通电源起动。当手松开按钮时，接触器KM1断电释放，主触头KM1断开，电动机电源被切断而停止运转。 FR1 FU1KM1 QF L1 L2 L3 L KM1 M 3~ FR1 N FU2 FU2 L SB1 SB2 二、实验目的 1、 了解时间继电器的结构，掌握其工作原理及使用方法。 2、 掌握Y-Δ起动的工作原理。 3、 熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法。 三、实验设备 序号 设备名称 使用仪器名称 数量 1 DL-CX-001 三相交流电源 1 2 WD01G 空开、熔断器模块 1 3 WD04G 热继电器模块 1 4 WD09G 按钮模块 1 5 WD02G 接触器模块 1 6 M04 三相鼠笼式异步电动机 1 四、实验内容及步骤 1、检查各实验设备外观及质量是否良好。 2、按图2三相鼠笼式异步电动机接触器点动控制线路进行正确的接线。先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检认可后方可合闸通电实验。 （1）、热继电器值调到1.0A 。 （2）、合上漏电保护断路器及空气开关QF ，调节三相电源输出220V 。 （3）、按下起动按钮SB2时，观察电机工作情况，体会点动操作。（注意，操作次数不宜频
（1）机能学基础性虚拟实验教学软件包含四个相对独立的操作实验：家兔的基本实验虚拟操作、蟾蜍的基本实验虚拟操作、大鼠的基本实验虚拟操作、小鼠的基本实验虚拟操作。所有内容全部采用人机互动的虚拟仿真操作来完成，同时配合动画演示，相关仪器设备的使用和操作知识。 我们以大小鼠和蟾蜍的基本实验虚拟操作举例说明： 《大、小鼠基本操作综合实验》介绍了大、小鼠在实验中经常用到的几种基本操作，通过虚拟操作的演示和互动，把实验中的重点、难点表示出来，使学生通过该虚拟实验，熟悉大小鼠实验的各项基本操作，掌握实验的重点。 虚拟实验操作流程及技术点描述： 大小鼠的捉持主要采用动画演示的形式，生动体现了捉持的要点。 大小鼠的固定，又分为徒手固定，固定板固定，头部固定以及固定器固定。学生可以自行选择固定方式，对大小鼠进行固定。 大小鼠的分组与编号；分组演示了如何使用Excel软件取得随机数字后分组。编号着重介绍了背毛单色标记法。 常用给药方法的虚拟操作：灌胃法，皮下注射法，皮内注射法，肌肉注射法，腹腔注射法，静脉注射法.部分采用透视或同步放大局部让学生更直观更系统的学习以上的给药方式及注意事项。 常用麻醉方法的虚拟操作：通过虚拟实验——吸入麻醉和腹腔注射麻醉，让学生熟悉并掌握常用麻药的使用及配制方法。 大小鼠取血的虚拟操作：分为摘眼球取血法，眼眶后静脉丛穿刺取血法，心脏取血，腹主动脉采血法。 大鼠处死方法的演示，脊椎脱臼法，急性失血法，麻醉致死法，气体窒息致死法，击打法。 大鼠主要脏器摘取：学生可动手摘取虚拟大鼠的主要脏器，可掌握各主要脏器的位置和摘取后的性状。 家兔的基本实验虚拟操作内容包括： 家兔麻醉方法，颈部手术包含颈部皮肤切开、分离皮下筋膜、气管插管、颈动脉插管、颈外静脉插管、颈部迷走神经、交感神经、降压神经分离等内容，家兔腹部手术包含回盲部肠系膜分离术、输尿管插管术、膀胱插管术等内容，家兔
大学PLC实验报告 学院： 班级： 学号： 姓名： 日期：2014
实验一智能抢答器控制 一、实验目的 用PLC构成抢答器控制系统 二、实验内容 1．控制要求 3人的抢答控制。当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。 2．被控对象 4 . 接线
5、状态时序图
6、调试过程 分别按下各选手的抢答按钮，观察是否可屏蔽其他两位选手的抢答要求，按主持人复位键，互锁是否消除，是否可重新抢答。 三、实验结论 以互锁的原理实现各选手抢答的唯一性。并能很好的利用常闭开关的特性实现主持人的复位操作。 四、实验心得 在实现自身抢答的同时，还要屏蔽其他选手的抢答，所以必须应用到互锁。同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位。 实验二轧钢机生产线控制 一、实验目的 1.掌握PLC的编程软件平台及位逻辑、定时器、计数器、中断等指令的编程方法 2.掌握PLC下位机与PC上位机通讯、软件调试的方法 3. 设计出轧钢机生产线的电气接线图和PLC控制程序 二、实验内容 （一）控制功能要求 1.无限循环轧制 (1)按下启动按钮，系统运行。 (2)按下外扩按钮K1，电机M1，M2运转，传送带1运转。当检测到传送带1有钢板 时，钢板检测传感器SP1为ON（按下SP1按钮来模拟检测传感器常开接点闭合），同时电机M3，M4旋转，传送带2运转，经4S后钢板传送到初轧轧辊位置时，电磁阀YV1为ON，并初轧3S。 (2)当钢板到达传送带2位置时，钢板检测传感器SP2为ON（按下SP2按钮模拟检 测传感器），同时电机M1，M2停止运转、传送带1也停止运转、电机M5运转、传送带3运转，经4S钢板传送到精轧轧辊位置，电磁阀YV2为ON，精轧2S后，钢板传送到传送带3，钢板检测传感器SP3为ON（按下SP3按钮模拟检测传感器），这时电机M3，M4停止，M5运转。再实现无限循环轧制功能。 2. 计数轧制控制 按下外扩按钮K2，按照上述顺序进行计数轧制，用计数器记录循环轧制次数，2次后停止计数轧制，计数器清零 3. 按下停止按钮，整个系统停止 (二) 被控对象 被控对象由电机拖动传送带、钢坯、电感式检测传感器、轧机、指示灯、按钮等组成，本控制将钢坯通过初轧和精轧两个过程，轧制成2mm厚的薄钢板产品，供给生产单位使用，每循环一次轧制出一张薄钢板产品，示意图如下所示。
物流自动化PLC实验报告姓名：伍颖 学号： 8 班级：流134 班 电话： 安徽工业大学管理科学与工程学院 编写：陈彬徐斌暴伟 2015年5月
一、实验设备 PC机一台，可编程控制器实验系统一套，编程电缆一根，导线若干 二、PLC实验系统的组成 可编程序控制器（简称PLC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PLC的程序存贮器，运行时PLC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。因此典型的PLC系统由以下三个部分组成：PLC主机，输入/输出接口，编程软件。 在我们的可编程控制器实验系统中，选用的PLC主机是SIMATIC S7-200 CPU222，有8个输入点，6个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式. 使用S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN,可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，程序被翻译后下载到PLC。可以将PLC中的程序上载到计算机，还可以用STEP 7-Micro/WIN监控PLC。一般用USB/PPI编程电缆来实现编程计算机与PLC的通信。 输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与按钮用双头线相连即可。按钮的一端、PLC的公共端已经接好。这样，当按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。 输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要与指示灯或电机接口用双头线相连即可。指示灯的一端、PLC的公共端已经接好。这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。 可编程控制器实验系统面板布置示意图如图1-2所示 在图 DC24V和DC5V 16个输入14个输出。 是输入控制端1M、2M与输入端的对应关系。 表1-1
实验五双极性不归零码 一、实验目的 1.掌握双极性不归零码的基本特征 2.掌握双极性不归零码的波形及功率谱的测量方法 3.学会用示波器和功率谱分析仪对信号进行分析 二、实验仪器 1.序列码产生器 2.单极性不归零码编码器 3.双极性不归零码编码器 4.示波器 5.功率谱分析仪 三、实验原理 双极性不归零码是用正电平和负电平分别表示二进制码１和０的 码型，它与双极性归零码类似，但双极性非归零码的波形在整个码元持续期间电平保持不变．双极性非归零码的特点是：从统计平均来看，该码型信号在１和０的数目各占一半时无直流分量，并且接收时判决电平为０，容易设置并且稳定，因此抗干扰能力强．此外，可以在电缆等无接地的传输线上传输，因此双极性非归零码应用极广．双极性非归零码常用于低速数字通信．双极性码的主要缺点是：与单极性非归零码一样，不能直接从双极性非归零码中提取同步信号，并且１码和０码不等概时，仍有直流成分。 四、实验步骤
1.按照图3.5-1 所示实验框图搭建实验环境。 2.设置参数：设置序列码产生器序列数N=128；观察其波形及功率谱。 3.调节序列数N 分别等于6 4.256，重复步骤2. 图3.5-1 双极性不归零码实验框图 实验五步骤2图 N=128
实验五步骤3图N=64 N=256
六、实验报告 （1）分析双极性不归零码波形及功率谱。 （2）总结双极性不归零码的波形及功率谱的测量方法。 实验六 一、实验目的 1.掌握双极性归零码的基本特征 2.掌握双极性归零码的波形及功率谱的测量方法 3.学会用示波器和功率谱分析仪对信号进行分析 二、实验仪器 1.序列码产生器 2.单极性不归零码编码器 3.双极性归零码编码器
竭诚为您提供优质文档/双击可除plc红绿灯实验报告 篇一：交通灯pLc控制实验报告 交通灯的pLc控制实验报告 学院：自动化学院班级：0811103姓名：张乃心学号：20XX213307 实验目的 1．熟悉pLc编程软件的使用和程序的调试方法。2．加深对pLc循环顺序扫描的工作过程的理解。3．掌握pLc的硬件接线方法。 4．通过pLc对红绿灯的变时控制，加深对pLc按时间控制功能的理解。5．熟悉掌握pLc的基本指令以及定时器指令的正确使用方法。 实验设备 1．含可编程序控制器microLogix1500系列pLc的Demo 实验箱一个 2．可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的pc 电脑）及编程电缆。3．导线若干
实验原理 交通指挥信号灯图 I/o端子分配如下表 注：pLc的24VDc端接Demo模块的24V+；pLc的com端接Demo模块的com。 系统硬件连线与控制要求 采用1764-L32Lsp型号的microLogix1500可编程控制器，进行 I/o端子的连线。它由220VAc供电，输入回路中要串入24V直流电源。1764系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如下示。1764：产品系列的代号L：基本单元 24：32个I/o点（12个输入点，12个输出点）b：24V 直流输入w：继电器输出 A：100/240V交流供电 下图为可编程控制器控制交通信号灯的I/o端子的连线图。本实验中模拟交通信号灯的指示灯由24V直流电源供电。o/2-o/4为南北交通信号灯，o/5-o/7为东西交通信号灯。 实现交通指挥信号灯的控制，交通指挥信号灯的布置，控制要求如下：（1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。 （2）南北红灯维持25秒。在南北红灯亮的同时东西绿
实验一、认识实验 一、实验目的 1、初步了解EFPLC装置组成及各部分作用 2、初步学会安装和使用STEP7编程软件 3、最简单的程序输入及调试 二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、输入输出模块 三、实验内容 1、安装STEP7编程软件 2、STEP7编程软件的应用 3、程序的编写及调试 四、上机练习 1、安装STEP7 软件。 2、熟悉编程环境，会输入最简单指令。并运行和调试。 3、学会使用S7-PLCSIM仿真软件。
实验二、基本指令的应用 一、实验目的 1、了解各种基本指令的使用 2、进一步熟悉STEP7的使用 二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、输入输出模块 三、实验内容 1、位逻辑指令 2、定时器与计数器指令 3、数据处理类指令 4、数学运算类指令 5、逻辑控制类指令 6、程序控制类指令 四、上机练习 练习教材上各种基本指令及习题
实验三、五星彩灯实验 一、实验目的 编制PLC程序，组成不同的灯光闪烁状态。 二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101 3、连接导线若干 三、实验内容 1、控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、 暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而 复始循环。 2、I/O（输入、输出）地址分配 五星彩灯板上J3接EFPLC实验装置上的J2。 输出点定义： 3、按照要求编写程序 4、运行 启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。
实验四、八段数码管显示实验 一、实验目的 用PLC完成八段数码管显示 二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置。 2、电机控制实验板EFPLC0101 。 3、连接导线若干。 三、实验内容 1、控制要求：将八段数码正确显示，并从0-9连续自 动变化。 2、I/O（输入、输出）地址分配 3、按照要求编写程序 4、运行 启动程序，反复调试。符合要求后，停止程序运行。 四、编程练习 配合EFPLC0100实验板，完成一个多组抢答器（四组以上）。 控制要求：在复位后，任一组抢先按下按钮后，数码管应立即显示那一组的组号数字。后按的任何组的按钮不起作用（互锁、自锁）。复位后，可进行下一轮抢答。
通信系统实验报告——基于SystemView的仿真实验 班级： 学号： 姓名： 时间：
目录 实验一、模拟调制系统设计分析 -------------------------3 一、实验内容-------------------------------------------3 二、实验要求-------------------------------------------3 三、实验原理-------------------------------------------3 四、实验步骤与结果-------------------------------------4 五、实验心得------------------------------------------10 实验二、模拟信号的数字传输系统设计分析------------11 一、实验内容------------------------------------------11 二、实验要求------------------------------------------11 三、实验原理------------------------------------------11 四、实验步骤与结果------------------------------------12 五、实验心得------------------------------------------16 实验三、数字载波通信系统设计分析------------------17 一、实验内容------------------------------------------17 二、实验要求------------------------------------------17 三、实验原理------------------------------------------17 四、实验步骤与结果------------------------------------18 五、实验心得------------------------------------------27
实验报告 实验课程：电器控制与PLC控制技术实验学生姓名： 学号： 学院名称：信息工程学院 专业班级：自动化141班
2016年1月8日
目录 实验一三相异步点动和自锁控制线路 (1) 实验二三相异步电动机可逆运转控制 (3) 实验三：三相异步电动机Y- 降压启动控制线路 (4) 实验四可编程控制器的基本指令编程练习 (6) 实验五喷泉的模拟控制 (9) 实验六交通灯的模拟控制 (12) 实验七模拟电机正反转 (14)
实验一三相异步电动机单向全压起动及点动控制 一、实验目的 1、了解复合按钮、熔断器、热继电器、接触器的结构、工作原理和使用方法。 2、掌握三相异步电动机起动停止及点动控制控制线路的工作原理及接线方法。 3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。 二、实验电路原理图 三、实验设备及电器元件 1、三相异步电动机1 2、LL—12通用电学实验台1 3、电工工具及导线若干 四、实验步骤 1、熟悉电工实验台、电气控制实验板上各器件分布及使用方法。 2、按电气原理图接线，先接控制电路。 3、自己检查无误后，经指导教师认可后通电试验。
4、操作按钮并观察接触器的吸合情况。 5、完成主电路接线并试验，观察电动机的运行情况。 注意：实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障原因，排除后方可再通电试验。 五、实验图
六、思考题 1、连续运转与点动控制的区别是什么 答：连续运转就是按下按钮松开后电机能够持续运转，而电动控制是指按下按钮后 电机运行，松开后电机停止运行。 2、实验中如出现点动正常，无法实现连续运转，故障原因有哪些 答：（1）连续运转启动按钮SB3出现故障（2）KA的闭触点或KM的开出点出现问 题，导致不能自锁。 3、实验中如出现电动机转速很低且噪声较大，故障原因是什么 答：可能是某一相发生开路。 七、实验结果分析与体会 实验结果是点动连接时，按下按钮电机运转，松开按钮电机停转。连续运转接线时，按下按钮电机运转，由于自锁，松开按钮电机会继续运转。通过这个实验，我们对于点动与持续运转的原理和实际连接图有了更深的理解，认识了自锁、互锁的接线方式。巩固了课堂所学的知识。 实验二三相异步电动机Y—△减压起动控制 一、实验目的 1、熟悉复合按钮、熔断器、热继电器、接触器、电子式时间继电器的结构、工作原理 和使用方法。 2、掌握三相异步电动机Y—△减压起动控制线路的工作原理及接线方法。 3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。 二、实验线路
《现代物流仓配一体化虚拟仿真实验》实验报告
2．作业区域认知:双击屏幕右侧的作业区域按键，对应的作业区域就会变为黄色，同时屏幕左侧会弹出该区域的介绍,再次点击区域名称收起该区域介绍对话框，请依次点击作业区域进行学习。 3.信息流认知:信息流分为入库信息流、出库信息流和库内作业信息流，单击屏幕右侧的信息流按键，会看到从控制中心的操作电脑发射出信息流线到达各个作业设备,让实验者直观了解仓配中心内信息的流动，再次点击信息流名称，则收起该信息流。 4.设备认知:继续以“F3”飞行视角进行漫游，在漫游过程中，鼠标指针放到相应设备上，该设备会变为绿色，双击鼠标弹出该设备介绍的对话框，进行学
习，学习完后关闭对话框，依次找到表中所列设备进行设备认知学习。 5.完成“设计/记录”中的仓库设备分析表:点击屏幕右上方的“设计/记录”，找到“①设备认知”填写仓库设备分析表，在3D场景中参观仓库，找到对应的设备，识别并记录设备的数量信息。(注:设计/记录功能: ) 6.完成“设计/记录”中的区域布局:接着在“设计/记录”中完成“②区域认知”。实验者根据自己的观察将各个作业模块拖动到空白的区域布局图中，完成对配送中心的作业区域布局。完成后再次点击“设计/记录”收起该文档。
二、数据协同化分析 (一)订单接收 1.切换到“F1”视角进行作业，点击屏幕下方工具栏中的“任务.”按钮，获取本次实验需处理的订单,点击屏幕下方工具栏中的“人物”按钮，选择“出库管理员”角色，点击“确定”。控制人物走进控制中心。走近电脑，鼠标指针移到桌子上,出现橙色方框按“Alt"键操作电脑，进入电脑界面，双击桌面图标，进入管理系统。 2.在左侧导航菜单中依次选择[出库管理]——[出库预报] ,会显示“任务”中出现的10张订单，实验者进行订单分析，点击so编号(订单编号)，可以查看