露天矿爆破装药量如何计算？
一、浅孔爆破每孔装药量可按体积公式计算：
q＝kW3
或 q＝kV或kɑHW
式中：
q－每孔装药量，kg；
k－炸药单耗，kg/m3；
V－单孔爆破岩石体积。
一次爆破总量按下式进行计算：
Q＝Nq或kV总
式中：
Q－一次爆破炸药总量；kg；
N－一次爆破炮孔总数；
V总－一次炮孔爆破总方量；m3。
二、深孔爆破装药量计算：
（一）单个深孔爆破时装药量计算：
正常情况下：
Q＝qɑHW d
当ɑ≥W d时，以底盘抵抗线代替孔距；
Q＝qHW d2
当台阶坡面角小于55°时，应将底盘抵抗线用最小抵抗线代替：
Q＝qɑHW，
当W d与段高H相差悬殊时，
Q＝qɑW d H1
式中：
H1－换算标高，m。
H1＝W d/（0.7～0.8）
在用上述公式计算每孔装药量时，还需用每孔最大可能装药量G进行验算。
G＝g（L－Lr）
式中：
G－炮孔可能最大装药量，kg；
g－每米炮孔的可能装药量，kg/m；
L－炮孔长度；
Lr－填塞长度。
应满足：G≥Q即：
G（L－Lr）≥qW dɑH
（二）多排孔爆破时装药量的计算：
多排孔爆破时，第一排孔装药量计算同上，第二排起，装药量应有所增加。
Q1＝kqɑbH
式中：
Q1－第二排以后的各排每孔装药量，kg；
k－岩石阻力夹制系数，采用微差爆破时，取k＝1.0～1.2，采用齐发爆破时，取k＝1.2～1.5，第二排孔取下限，最后一排孔取上限。
（三）倾斜台阶深孔装药量计算
Q′＝qWɑL
式中：
Q′－倾斜孔每孔装药量；
q－炸药单耗；
L－斜孔（不包括超深）长度，m。
倾斜深孔，超深部分药量应单独计算：
Q c＝ph
式中：
Q c－超深部分炮孔装药量，kg；
p－每米炮孔的装药量，kg/m；
h－超深。
（四）分段装药：
分段装药各分段装药量单独计算：
Q1＝q1ɑW12
Q2＝q2ɑW22
Q3＝q3ɑW32
…
式中：
W1，W2，W3－各分段的最小抵抗线，m。
最大单响药量与距离
由
1
K
R
V
?
=?
?
或V=K(Q1/3/R)α推出Q＝R3（V/K）3/α
式中：
V——振速，cm/s，（一般砖房安全允许振速为2.0-3.0，取2.0cm/s）
Q——单响最大药量
R——安全距离，m，
K，α——与岩性相关系数，对中硬岩石，取K=200，α=1.6
V—爆破地震安全速度，cm/s,即测定地点建筑物基岩质点的允许安全震动速度，根据《爆破安全规程》规定见表1-2
将各参数代入上式，计算得出不同距离的允许最大单响药量表如下：
况确定，待公安机关审批、安全评估后方能实施。
监控摄像头镜头可视角度表 镜头焦距搭配1/3" CCD搭配1/4" CCD二者的角度差异 2.8 mm89.9°75.6°14.3° 3.6 mm75.7°62.2°13.5° 4 mm69.9°57.0°12.9° 6 mm50.0°39.8°10.2° 8 mm38.5°30.4°8.1° 12 mm26.2°20.5° 5.7° 16 mm19.8°15.4° 4.4° 25 mm10.6°8.3° 2.3° 60 mm 5.3° 4.1° 1.2° 监控摄像头镜头可视距离表 镜头焦 距(毫米数) 距离5米 (宽×高) 距离10米 (宽×高) 距离15米 (宽×高) 距离20米 (宽×高) 距离30米 (宽×高) 2.8mm13×9.8米26×19.5米39×29.3米52×39米78×58.5米 3.6mm8.5×6.4米17×12.8米25.5×19米34×25.5米51×38.3米4mm8×6米16×12米24×18米32×24米48×36米
6mm 5.5×4.1米11×8.3米16.5×12.4米22×16.5米33×24.8米8mm 3.5×2.6米7×5.3米10.5×7.9米14×10.5米21×15.8米12mm2×1.5米4×3米6×4.5米8×6米12×9米16mm 1.5×1.1米3×2.3米 4.5×3.4米6×4.5米9×6.8米25mm 1.3×1米 2.5×1.9米 3.8×2.9米5×3.8米7.5×5.6米60mm0.5×0.4米1×0.75米 1.5×1.1米2×1.5米3×2.3米
摄像机选型、安装需要考虑的几个问题 摄像机选型、安装通常有八点需要考虑，具体如下（1）应根据监控目标的的照度选着不同灵敏度的摄像机。监控目标的最低环 境照度应高于摄像机最低照度的10倍。 监视目标的照度要求与摄像机的灵敏度密切相关，通常闭路 电视监控系统是由被监视视场所监视时刻的自然光，一般画 面的典型照度见表1-1 表1-1 一般画面的典型照度 各种天气下的自然光照度值照度估计值（lx） 直射阳光100000—130000 晴天（非阳光直射）10000—20000 阴天1000 工作场所内（白天）200—400 非常阴暗的白天100 黄昏（拂晓）10 入夜1 满月0.1 弦月0.01 没有月亮的晴朗夜空0.001 没有月亮的多云夜空0.0001 监视目标的最低环境照度应高于摄像机最低照度的10倍以上，
露天矿爆破装药量如何计算？ 一、浅孔爆破每孔装药量可按体积公式计算： q＝kW3 或q＝kV或kɑHW 式中： q－每孔装药量，kg； k－炸药单耗，kg/m3； V－单孔爆破岩石体积。 一次爆破总量按下式进行计算： Q＝Nq或kV总 式中： Q－一次爆破炸药总量；kg； N－一次爆破炮孔总数； V总－一次炮孔爆破总方量；m3。 二、深孔爆破装药量计算： （一）单个深孔爆破时装药量计算： 正常情况下： Q＝qɑHWd 当ɑ≥Wd时，以底盘抵抗线代替孔距； Q＝qHWd2 当台阶坡面角小于55°时，应将底盘抵抗线用最小抵抗线代替： Q＝qɑHW， 当Wd与段高H相差悬殊时， Q＝qɑWdH1 式中： H1－换算标高，m。 H1＝Wd/（0.7～0.8） 在用上述公式计算每孔装药量时，还需用每孔最大可能装药量G进行验算。G＝g（L－Lr） 式中： G－炮孔可能最大装药量，kg； g－每米炮孔的可能装药量，kg/m； L－炮孔长度； Lr－填塞长度。 应满足：G≥Q即： G（L－Lr）≥qWdɑH （二）多排孔爆破时装药量的计算： 多排孔爆破时，第一排孔装药量计算同上，第二排起，装药量应有所增加。Q1＝kqɑbH 式中： Q1－第二排以后的各排每孔装药量，kg；
k－岩石阻力夹制系数，采用微差爆破时，取k＝1.0～1.2，采用齐发爆破时，取k＝1.2～1.5，第二排孔取下限，最后一排孔取上限。 （三）倾斜台阶深孔装药量计算 Q′＝qWɑL 式中： Q′－倾斜孔每孔装药量； q－炸药单耗； L－斜孔（不包括超深）长度，m。 倾斜深孔，超深部分药量应单独计算： Qc＝ph 式中： Qc－超深部分炮孔装药量，kg； p－每米炮孔的装药量，kg/m； h－超深。 （四）分段装药： 分段装药各分段装药量单独计算： Q1＝q1ɑW12 Q2＝q2ɑW22 Q3＝q3ɑW32 ... 式中： W1，W2，W3－各分段的最小抵抗线，m。 最大单响药量与距离 由或V=K(Q1/3/R)α推出Q＝R3（V/K）3/α 式中： V--振速，cm/s，（一般砖房安全允许振速为2.0-3.0，取2.0cm/s） Q--单响最大药量 R--安全距离，m， K，α--与岩性相关系数，对中硬岩石，取K=200，α=1.6 岩性 K a 坚硬岩石 50~150 1.3~1.5 中硬岩石 150~250 1.5~1.8 软岩石 250~350 1.8~2
爆破安全距离计算 Blasting safety distance calculation. 爆破中产生对人、设备、建筑物的主要危险有：爆破地震、空气冲击波、水中爆破冲击波、飞石、殉爆、有毒气体（炮烟）、噪音等，因此，必须做好安全措施，并保证足够的安全距离；而且，为了防止杂散电流、静电、射频电引起雷管、炸药的早爆事故，亦应做好安全工作。 1、爆破震动安全距离计算 选用GB6722-2003《爆破安全规程》确定公式：R=α/1'3)/(V KK Q ?。 R —爆破震动安全距离 Q —一次所允许起爆的最大装药量或毫秒延期起爆时的单段最大装药量 K 、α—与爆破点地形、地质等条件有关的系数和衰减指数，见表1-1 K '—修正系数（在拆除爆破中引入此系数），K '=0.25～1，近爆源且临空面少时取大值，反之取小值 V —周围房屋安全允许震动速度，见表1-2 表1-1爆区不同岩性的K 、a 值 岩性 K a 坚硬岩石 50~150 1.3~1.5 中硬岩石 150~250 1.5~1.8 软岩石 250~350 1.8~2 表1-2爆破地震安全速度（V ）值 建筑（构）物 V （cm/s ） 土窑洞、土坯房、毛石房屋 1 一般砖房、非抗震的大型砖块建筑物 2~3 钢筋混凝土框架房屋 5
水工隧道 10 交通隧道 15 矿山巷道 围岩不稳定有良好支护 10 围岩中等稳定有良好支护 20 围岩稳定无支护 30 2、爆破空气冲击波安全距离计算 R K Q =，m 式中：R —爆破空气冲击波安全距离，m ； Q —装药量，kg ； K —与装药条件和爆破程度有关的系数。如表2-1。 表2-1系数（K ）值 破坏程度 安全级别 裸露药包 全埋药包 完全无损 1 50~150 10~50 偶然破坏玻璃 2 10~50 5~10 玻璃全破坏、门窗局部破坏 3 5~10 2~5 隔墙、门、窗、板棚破坏 4 2~ 5 1~2 砖石结构破坏 5 1.5~2 1.5~1 全部破坏 6 1.5 __ 注：炸药库的设置，空气冲击波对建筑物和人员安全距离，也按此式计算。 根据《爆破安全规程》规定：露天裸露爆破时，一次爆破的装药量不得大于20kg ，并应按下式确定爆破空气冲击波对在掩体内避炮作业人员的安全距离。 325R Q =，m 式中：R —空气冲击波对掩体内人员的安全距离，m Q —一次爆破的装药量，kg 。
1.欧氏距离(Euclidean Distance) 欧氏距离是最易于理解的一种距离计算方法，源自欧氏空间中两点间的距离公式。(1)二维平面上两点a(x1,y1)与b(x2,y2)间的欧氏距离： (2)三维空间两点a(x1,y1,z1)与b(x2,y2,z2)间的欧氏距离： (3)两个n维向量a(x11,x12,…,x1n)与b(x21,x22,…,x2n)间的欧氏距离： 也可以用表示成向量运算的形式： 2.曼哈顿距离(Manhattan Distance) 从名字就可以猜出这种距离的计算方法了。想象你在曼哈顿要从一个十字路口开车到另外一个十字路口，驾驶距离是两点间的直线距离吗？显然不是，除非你能穿越大楼。实际驾驶距离就是这个“曼哈顿距离”。而这也是曼哈顿距离名称的来源，曼哈顿距离也称为城市街区距离(City Block distance)。 (1)二维平面两点a(x1,y1)与b(x2,y2)间的曼哈顿距离 (2)两个n维向量a(x11,x12,…,x1n)与b(x21,x22,…,x2n)间的曼哈顿距离 5.标准化欧氏距离(Standardized Euclidean distance ) (1)标准欧氏距离的定义
标准化欧氏距离是针对简单欧氏距离的缺点而作的一种改进方案。标准欧氏距离的思路：既然数据各维分量的分布不一样，好吧！那我先将各个分量都“标准化”到均值、方差相等吧。均值和方差标准化到多少呢？这里先复习点统计学知识吧，假设样本集X的均值(mean)为m，标准差(standard deviation)为s，那么X的“标准化变量”表示为：而且标准化变量的数学期望为0，方差为1。因此样本集的标准化过程(standardization)用公式描述就是： 标准化后的值= (标准化前的值－分量的均值) /分量的标准差 经过简单的推导就可以得到两个n维向量a(x11,x12,…,x1n)与b(x21,x22,…,x2n)间的标准化欧氏距离的公式： 如果将方差的倒数看成是一个权重，这个公式可以看成是一种加权欧氏距离(Weighted Euclidean distance)。 7.夹角余弦(Cosine) 有没有搞错，又不是学几何，怎么扯到夹角余弦了？各位看官稍安勿躁。几何中夹角余弦可用来衡量两个向量方向的差异，机器学习中借用这一概念来衡量样本向量之间的差异。 (1)在二维空间中向量A(x1,y1)与向量B(x2,y2)的夹角余弦公式： (2)两个n维样本点a(x11,x12,…,x1n)和b(x21,x22,…,x2n)的夹角余弦 类似的，对于两个n维样本点a(x11,x12,…,x1n)和b(x21,x22,…,x2n)，可以使用类似于夹角余弦的概念来衡量它们间的相似程度。 即：
专用的镜头角度计算方法 镜头焦距的计算 1公式计算法：视场和焦距的计算视场系指被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄取物体距离，镜头焦头及所要求的成像大小确定的。 1、镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下； f=wL/W 2、f=hL/h f；镜头焦距 w：图象的宽度（被摄物体在ccd靶面上成象宽度） W：被摄物体宽度 L：被摄物体至镜头的距离 h：图象高度（被摄物体在ccd靶面上成像高度）视场（摄取场景）高度 H：被摄物体的高度 ccd靶面规格尺寸：单位mm 规格 W H 1/3" 1/2" 2/3" 1" 由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样，其比例均为4:3,当L不变，H或W增大时，f变小，当H或W不变，L增大时，f增大。 2视场角的计算如果知道了水平或垂直视场角便可按公式计算出现场宽度和高度。水平视场角β（水平观看的角度）β=2tg-1= 垂直视场角q（垂直观看的角度） q=2tg-1= 式中w、H、f同上水平视场角与垂直视场角的关系如下： q=或=q 表2中列出了不同尺寸摄像层和不同焦距f时的水平视场角b的值，如果知道了水平或垂直场角便可按下式计算出视场角便可按下式计算出视场高度H和视场宽度W. H=2Ltg、W=2Ltg 例如；摄像机的摄像管为17mm(2/3in),镜头焦距f为12mm，从表2中查得水平视场角为40℃而镜头与被摄取物体的距离为2m，试求视场的宽度w。W=2Ltg=2×2tg= 则H=W=×= 焦距f越和长，视场角越小，监视的目标也就小。 图解法如前所示，摄像机镜头的视场由宽（W）。高（H）和与摄像机的距离（L）决定，一旦决定了摄像机要监视的景物，正确地选择镜头的焦距就由来3个因素决定； *.欲监视景物的尺寸 *.摄像机与景物的距离 *.摄像机成像器的尺士：1/3"、1/2"、2/3"或1"。图解选择镜头步骤：所需的视场与镜头的焦距有一个简单的关系。利用这个关系可选择适当的镜头。估计或实测视场的最大宽度；估计或实测量摄像机与被摄景物间的距离；使用1/3”镜头时使用图2，使用1/2镜头时使用图3，使用2/3”镜头时使用图4，使用1镜头时使用图5。具体方法：在以W和L为座标轴的图示2-5中，查出应选用的镜头焦距。为确保景物完全包含在视场之中，应选用座标交点上，面那条线指示的数值。例如：视场宽50m,距离40m,使用 1/3"格式的镜头，在座标图中的交点比代表4mm镜头的线偏上一点。这表明如果使用4mm镜头就不能覆盖50m的视场。而用的镜头则可以完全覆盖视场。 f=vD/V 或 f=hD/H 其中，f代表焦距，v代表CCD靶面垂直高度，V代表被观测物体高度，h代表CCD靶面水平宽度，H代表被观测物体宽度。 举例：假设用1/2”CCD摄像头观测，被测物体宽440毫米，高330毫米，镜头焦点距物体2500毫米。由公式可以算出： 焦距f=440≈36毫米或 焦距f=330≈36毫米
水工隧洞施工 水工隧洞施工的主要内容是开挖、出渣、衬砌或支护、灌浆工作等。常用的开挖掘进方法为钻孔爆破法，也有采用掘进机直接开挖的。衬砌和支护的型式，常用现浇钢筋砼以及喷锚支护。隧洞灌浆的目的是为了加固围岩或充填衬砌与围岩之间的空隙。 钻爆法开挖掘进的施工过程为测量放线、钻孔、装药、爆破、通风散烟、安全检查与处理、装渣运输、洞室临时支护、洞室衬砌或支护、灌浆及质量检查等。同时还需要进行排水、照明、通风、供水、动力供电等辅助作业，以保证隧洞施工的顺利进行。 上述各项工作，绝大部分是在地面以下，施工场地狭窄的情况下进行的，施工干扰大，劳动条件差，施工组织复杂，安全问题突出。如果遇到不良的地质和水文地质情况，如大的断层和破碎带、大的溶洞和地下暗河、高压含水层等，将严重影响施工进度和安全。正确处理安全、质量、进度和经济的关系，采用有效的机械设备与新的施工技术，加强安全措施，严密组织施工。 第一节隧洞开挖 一.开挖方式 隧洞开挖方式有全断面开挖法和导洞开挖法两种。开挖方式的选择主要取决于隧洞围岩的类别、断面尺寸、施工机械化程度和施工水平、合理选择开挖方式对于加快施工进度，节约投资，保证施工安全和施工质量均有重要的意义。 （一）全断面开挖法
是在整个断面上一次钻爆开挖成型。在隧洞断面不大，围岩稳定性好，不需要临时支护或局部支护，又有完善的机械设备时，可采用这种开挖方式。全断面开挖上午净空面积大，个工序相互干扰小，有利于机械化作业，施工组织较简单、掘进速度快。但这种方式受到机械设备、地质条件和断面尺寸的限制。全断面开挖又分为垂直掌子面掘进和台阶掌子面掘进两种。 （二）导洞开挖法 导洞开挖法就是先开挖断面的一部分，称为导洞，然后开挖至整个设计断面。这种开挖方式，可利用导洞进一步了解和掌握地质情况，并在扩大开挖时增大爆破临空面，提高爆破效果。根据导洞与扩大部分的开挖次序，有导洞专进法和并进法两种。 根据导洞在横断面位置的不同有下导洞、上导洞、中导洞、双导洞等；1.下导洞开挖法，导洞布置在断面的下部，又称漏斗棚架法； 2.上导洞开挖法，对称顶拱掘进法，常用的“上导洞边挖边衬，先拱后墙衬砌法”。 二.导洞的形状和尺寸 导洞一般采用上窄下宽的梯形断面，这样的断面受力条件较好，也便于利用断面底角，布置风、水、电等管线。 三.炮孔布置和装药量计算 （一）炮孔布置布置在开挖面上的炮孔，按其作用不同为掏槽孔、崩落孔和周边孔等三种。 1.掏槽孔布置在开挖面中心部位，首先炮出一个小的槽穴，其作
爆破安全距离计算 一、一般规定 各种爆破、爆破器材销毁以及爆破器材仓库意外爆炸时，爆炸源与人员和其他保护对象之间的安全距离，应按各种爆破效应（地震、冲击波、个别飞散物等）分别核定并取最大值。 二、爆破地震安全距离 （一）一般建筑物和构筑物的爆破地震安全性应满足安全震动速度的要求，主要类型的建（构）筑物地面质点的安全震动速度规定如下： 1、土窑洞、土坯房、毛石房屋 1.0 cm/s V—地震安全速度，cm/s； m—药量指数，取1/3； K、α—与爆破点地形、地质等条件有关的系数和衰减指数，可按表1选取。或由试验确定。 表1 爆区不同岩性的K、α值 （三）在特殊建（构）筑物附近或爆破条件复杂地区进行爆破时，必须进行必要的爆
破地震效应的监测或专门试验，以确定被保护物的安全性。 三、爆破冲击波安全距离 （一）露天裸露爆破时，一次爆破的炸药量不得大于20kg，并应按式（2）确定空气冲击波对掩体内避炮作业人员的安全距离。 —空气冲击波对掩体内人员的最小安全距离，m； 式中：R k Q—一次爆破的炸药量，kg；秒延期爆破时，Q按各延期段中最大药量计算； 3）计算。 式中：R—水中冲击波的最小安全距离，m； Q—一次起爆的炸药量，kg； —系数，按表4选取。 K 表4 K 值 （六）在水深大于30m的水域内进行水下爆破，水中冲击波安全距离，通过实测和试
验研安确定。 （七）在重要水工、港口设施附近或其它复杂环境中进行水下爆破，应进行测试和邀请专家研究确定安全距离。 四、个别飞散物安全距离 爆破（抛掷爆破除外）时，个别飞散物对人员的安全距离不得小于表5的规定； 对设备或建筑物的安全距离，应由设计确定。 表6 ③为防止船舶、木筏驶进危险区。应在上、下游最小安全距离以外设封锁线和信号。 ④当爆破器置于钻井内深度大于50m时，最小安全距离可缩小至20m。 表6 地面爆破器材库或药堆至住宅区或村庄边缘的最小外部距离 注：表中距离适用于平坦地形，当遇到下列几种特定地形时，其数值可适当增减； ① 当危险建筑物紧靠20～30m高的山脚下布置。山的坡度为10～25度时，危险建筑
安全距离（S）= 人体接近速度 × 响应时间 + 附加距离（该距离随传感器的检测能力的不同而变化） 人体的检测 S = K × T + C40 < d ≦ 70 K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定为人的步行速度]） T = 机器停止所需的最长时间+ 光栅响应时间 C = 850 mm（穿过距离[ 与人手臂标准长度相符的值]） 手和手指的检测 S=K × T + 8(d - 14) d ≦ 40 K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿过速度]） T = 机器停止所需的最长时间+ 光栅响应时间 d = 光栅检测能力 注：如果S 大于或等于500 mm，则以K 值等于1600 再次进行计算。如果再次计算得出的S 值小于或等于500 mm，则将S 值设置为 500 mm。 机器停止所需的最长时间与安全距离之间的关系 公式中的T 值由下面两个参数构成。 T = 机器停止所需的最长时间+ 光栅响应时间（ON OFF） 当K（穿过速度）= 2000 mm/s 时例如，使用GL-R08H 光栅（其响应时间为0.0069 s）时 S = 2000 mm/s ×（机器停止所需的最长时间+ 0.0069 s） + C 如上文所示，将机器停止所需的最长时间乘以穿过速度（2000 mm/s），因此，即使机器停止所需的最长时间只增加1 秒，安全距离也会增加（2000 mm/s × 1 s = 2000 mm）。光栅响应时间每增加1 ms，安全距离会相应增加2 mm。
公式：S = K × T + C ?S: 最小距离（mm；见下图）≥ 100 mm ?K: 从基于人体接近速度（mm/s）得出的数据中提取的参数 ?T: 整个系统停止性能（s）T = t1（GL-R 系列最长响应时间）+ t2（机器停止所需的最长时间） ?C:穿过距离（mm） 当d ≤ 40: 8 × (d - 14) , C ≥ 0 当40 < d ≤ 70: 850 ?d: GL-R 系列的检测能力（mm） 计算示例 (1)-1 使用GL-R60H （检测能力d = 25 mm 且光轴数为60）时 条件: 工业应用 K = 2000 mm/s t1（GL-R60H 响应时间）= 0.0157 s t2（机器停止所需的最长时间）= 0.1 s C = 8 × (25 - 14) = 88 mm S = K × T + C = 2000 ×（0.1157）+ 88 = 319.4mm 如果S 大于500 mm，则以K 值等于1600 mm/s 再次进行计算。如果再次计算得出的S 值小于或等于500，则应将S 值设置为500。 计算示例 (1)-2 使用GL-R08L （检测能力d = 45 mm 且光轴数为8）时 条件:工业应用 K = 1600 mm/s t1（GL-R08L 响应时间）= 0.0069 s
最大最小距离算法实例 10个模式样本点{x1(0 0), x2(3 8), x3(2 2), x4(1 1), x5(5 3), x6(4 8), x7(6 3), x8(5 4), x9(6 4), x10(7 5)} 第一步：选任意一个模式样本作为第一个聚类中心，如z1 = x1； 第二步：选距离z1最远的样本作为第二个聚类中心。 经计算，|| x6 - z1 ||最大，所以z2 = x6； 第三步：逐个计算各模式样本{x i, i = 1,2,…,N}与{z1, z2}之间的距离，即 D i1 = || x i - z1 || D i2 = || x i – z2 || 并选出其中的最小距离min(D i1, D i2)，i = 1,2,…,N 第四步：在所有模式样本的最小值中选出最大距
离，若该最大值达到||z1 - z2 ||的一定比例以 上，则相应的样本点取为第三个聚类中心 z3，即：若max{min(D i1, D i2), i = 1,2,…,N} > θ||z1 - z2 ||，则z3 = x i 否则，若找不到适合要求的样本作为新的 聚类中心，则找聚类中心的过程结束。 这里，θ可用试探法取一固定分数，如1/2。 在此例中，当i=7时，符合上述条件，故 z3 = x7 第五步：若有z3存在，则计算max{min(D i1, D i2, D i3), i = 1,2,…,N}。若该值超过||z1 - z2 ||的一定 比例，则存在z4，否则找聚类中心的过程 结束。 在此例中，无z4满足条件。 第六步：将模式样本{x i, i = 1,2,…,N}按最近距离分到最近的聚类中心： z1 = x1：{x1, x3, x4}为第一类 z2 = x6：{x2, x6}为第二类 z3 = x7：{x5, x7, x8, x9, x10}为第三类最后，还可在每一类中计算各样本的均值，得到更具代表性的聚类中心。
摘要：颜色恒常性算法通常使用距离测量是基于数学方法进行评价，如角误差。然而，并不知道这些距离与人类视觉距离是否相关。因此，本文的主要目的是分析的几个性能指标和质量之间的相关性，通过心理物理实验，用不同的颜色恒常性算法获得输出图像。随后处理的问题是性能指标的分布，表明在一个大的图像中可以提供更多附加的和替代的信息，而且得到了改进的感性意义，即人类观察者之前存在的差异得到了明显的改善。?2009美国光学学会 颜色恒常性是视觉系统的能力，无论是人或机器，尽管光源颜色发生了巨大变化也可以保持稳定的物体颜色。颜色恒常性是颜色和计算机视觉的一个主题部分。为了解决颜色恒常性的问题，通常的方法是通过估计从视觉场景中的光源，然后恢复这些反射光源。 许多的颜色恒常性的方法已经被提出，例如，[ 1，4 ]–。为基准，颜色恒常性算法的精度是通过计算在相同数据的距离度量集如[ 5,6 ]评价。事实上，这些距离的措施计算到什么程度原光源向量近似估计。两种常用的距离度量是欧氏距离和角度误差，后者可能是更广泛的应用。然而，这些距离的措施本身是基于数学原理和归一化RGB颜色空间计算，它是未知的是否与人类视觉距离措施。此外，其他的距离度量可以基于人眼视觉原理的定义。 因此，在本文中，一种颜色恒常性算法分类法不同距离的措施第一，
从数学基础的距离知觉和颜色恒常性的特定距离。然后，设置距离这些措施的颜色恒常知觉的比较。显示距离的措施和看法之间的相关性，颜色校正后的图像与视觉检测的参考光照下的原始图像相比。在这种方式中，距离度量的心理物理学实验涉及的颜色校正后的图像进行配对比较。此外，以下[ 7 ]，一个绩效指标的分布的讨论，表明附加的和替代的信息可以提供进一步的洞察在一个大的组的图像的颜色恒常性算法的性能。 最后，除了性能措施的心理评估，颜色恒常性算法之间的感知差异分析。这种分析是用来提供一个获得的性能改进的感性意义的指示。换句话说，这种分析的结果可以用来表明是否观察者可以看到之间的颜色校正两颜色恒常性算法产生的图像的差异。 本文的组织如下。在2节中，讨论了颜色恒常性和图像变换。进一步，设计了一套颜色恒常性的方法。然后，进行了3不同距离的措施。第一类问题的数学方法，包括角度误差和欧氏距离。第二类型涉及测量距离在不同的色彩空间，例如，设备无关的，感性的，或直观的色彩空间。第三，两域特定距离的措施进行了分析。在4节中，心理物理实验的实验装置进行了讨论，这些实验的结果在第5节。6节各种颜色恒常性算法进行比较，表明距离测量的影响，并在7节中两种算法之间的差异的感性意义的讨论。最后，对得到的结果进行了讨论在8节。 2、颜色恒常性 朗伯表面的图像值f取决于光源的颜色e(λ)，表面的反射率S（x,
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020年施工爆破飞石安全距离 计算及防护技术 Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
2020年施工爆破飞石安全距离计算及防护 技术 (1)飞石安全距离计算 露天深孔爆破个别飞石的计算公式为： Rf=(40/2.54)×D 式中：D———炮孔直径,cm;Rf———为个别飞石最小距离,m。安全保护区低于爆破点的位置，应增加距离，反之应减少。注意：无论计算结果如何，该距离均不得小于国家安全规程规定的最小200m安全距离。 (2)飞石安全防护技术 露天深孔爆破的飞石主要产生于孔口和前排。造成孔口飞石有两个原因：一是堵塞不严，产生冲炮并带出孔口松动石块;二是装药过多，堵塞长度不够，使孔口石块飞出。造成前排飞石的原因主要
是前排临空面不平，最小抵抗线差异太大，或结构面切割，甚至裂缝与炮孔贯通。对于孔口飞石，防护措施可在孔口加压砂包，就能够既消除冲炮隐患，又能限制孔口松动石块的飞出，同时又能有效降低大块率，因此，在孔口加压砂包是防止飞石操作方便、效果显著的有效办法。对前排飞石的防护，一方面可采用多排微差爆破，减少前排出现次数。 另一方面，可根据前排抵抗线和结构面变化情况，在抵抗线太薄的位置堵塞岩粉作间隔装药。如果使用铵油炸药，必须防止过量的炸药流入前排裂缝，否则必将造成大量飞石，发生重大事故。一旦发现炮孔与贯通裂缝或空洞相连，应将该段炮孔堵塞，分段装药。如果发现有过量铵油流入裂缝中，必须注水溶解，然后再回填石沫堵塞裂缝贯通段。个别飞石的飞散距离与爆破方法、爆破参数特别是最小抵抗线的大小、堵塞长度和堵塞质量、孔间或排间毫秒延期时间、地形地质构造(如节理、裂缝和软夹层等等)以及气象条件有关。因此，为了防止飞石的产生，工程技术人员在爆破设计和施工时，一定要根据爆破条件的变化合理确定单位炸药消耗量和爆破参
反渗透阻垢剂加药操作方法 一、装置参数 RO产水量m3/h 给水量m3/h 回收率% 反渗在透膜型号 阻垢剂加药箱容积m3 计量泵压力MPa 计量泵流量L/h 计量泵开度% 二、反渗透阻垢剂 阻垢剂：山东信捷公司HY-PRP009浓缩液或标准液 用量：ppm(根据水质全分析报告及反渗透系统情况，一般推荐3-6ppm标准液) 三、加药量计算公式 可以执照以下公式计算加药箱中应加入HY-PRP009标准液的体积： U=(Q×a×V)/(1000×ρ×X)×100% 式中，U-应加入标准液的体积，升L Q-反渗透给水流量，吨/小时 a-加药剂量，ppm V-加药箱有效容积，升L ρ-阻垢剂标准液密度，公斤/L,密度为1.08 X-加药计量泵实际工作出力，升/小时 1000-单位换算系数 四、加药步骤
1、初次加药应先清洗加药箱：清洗时关闭加药箱底部排污阀，注水清洗后打开排污阀把水排空，清洗两遍后开始加药。 2、调整计量泵的加药冲程 逆时针转动计量泵冲程调整旋钮至相应刻度 3、配药 检查关闭加药箱底部排污阀，根据加药箱内的有效体积和计量泵的实际工作出力，计算出HY-PRP009的加入量。从加药箱的加入口加入药剂，打开进水阀稀释至最高液位刻度处，关闭补水阀。 例：反渗透给水流量160m3/h，计量泵流量为22L/h，将计量泵冲程调整至40%，则实际出力为22L/h*40%=8.8L/h 加药箱有效容积600L 加药箱中应加HY-PRP009标准液的体积： U=（160*5*600）/（1000*1.08*8.8）*100%=4.7L 4、打开加药箱搅拌电机，将药剂搅拌均匀后，停电机 5、打开计量泵进出口阀门，打开计量泵开关，药剂加在保安过滤器之前。RO停运后，关闭计量泵 6、定期巡查加药系统有无泄漏，有泄漏及时解决。检查计量泵的加药量是否准确，加药箱溶液位下降与计量泵计算加入量是否一致，若不一致及时计算调整。 7、每月记录检查周期总进水量与加药量是否匹配 8、加药箱补水时注意不要超过最高液位。 9、加药箱设置有低液位报警时，中控PLC如果设置为低液位报警后停加药泵并切换到备用加药箱及计量泵加药。第二次配置HY-PRP009溶液时，加药箱的体积以实际容积计算 如：加药箱直径为1m,则实际容积为： V=S*h=3.14*0.5*0.5*h=0.785h(L) 感谢您的支持与配合，我们会努力把内容做得更好！
汽车安全距离问题的研究 XXX，XXX，XXX （江苏大学理学院数师1102） 摘要：将同向行驶的两辆车的车速、驾驶人的反应快慢以及天气、路况好坏，是否平路、坡路等因素结合起来，运用运动学分析方法，建立汽车刹车距离的数学模型，研究汽车安全距离问题，并讨论最新公布的《道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》中部分规定（关于对车速、安全车距）的合理性。 关键词：安全距离；运动学分析；刹车模型； 驾驶员在驾驶机动车过程中难免会遇到突发事件而被迫紧急停车，致使尾随其后的车辆极易发生追尾事故。刹车距离与车速有很大关系，发生追尾事故与后车的跟车距离也有很大关系。此外，驾驶人的反应快慢以及天气、路况好坏，是否平路、坡路等因素，也会影响刹车距离。 一、实际问题 最新公布的《道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》对车速、安全车距以及影响驾驶人反应快慢等因素均有详细规定。以下摘取几条：1）机动车驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。2）机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：(一)没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；(二)同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。3）机动车在高速公路上发生故障时，驾驶人应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志等措施扩大示警距离。4）在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。最低车速不得低于每小时60公里。5）机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。 二、问题抽象 上述实际问题说到底就是汽车刹车距离的问题。刹车距离与汽车制动距离在具体含义上是不同的，刹车距离是指从驾驶员发现障碍到制动车辆、最后完全停止所行驶的距离；制动距离则是指从驾驶员踩下制动踏板到完全停住的距离。 我们用 1 t表示从驾驶员看到信号 经过信息传递和判断到作出行动反应 所经过的时间， 1 d表示汽车在时间 1 t内所经过的距离；用t2表示从制动器开始作用到汽车完全停住所用的时间，2 d表示汽车在t2时间内所经过的距 离。我们称 1 d为反应距离，称 2 d为制
水利水电职业技术学院 教师授课教案 课程名称：水利水电工程施工技术 200 年至200 年第学期第 38 次课
图11-2 全断面开挖机械化程序 台阶掌子掘进是将整个断面分为上下两层，上层超前于下层一定距离掘进。为了方便出渣，上层超前距离不宜超过2~3.5m，且上下层应同时爆破，通风散烟后，迅速清理上台阶并向下台阶扒渣，下台阶出渣的同时，上台阶可以进行钻孔作业。由于下台阶爆破是在两个临空面情况下进行的，可以节省炸药。当隧洞断面面积较大，但又缺乏钻孔台车等大型施工机械时，可以采用这种开挖方式。 （一）导洞开挖法 导洞开挖法就是在开挖断面上先开挖一个小断面洞（即导洞）作为先导，然后再扩大至设计要求的断面尺寸和形状。这种开挖方式，可以利用导洞探明地质情况、解决施工排水问题，导洞贯通后还有利于改善洞通风条件，扩大断面时导洞可以起到增加临空面的作用，从而提高爆破效果。 根据导洞与扩大部分的开挖次序，有导洞专进和导洞并进两种方法。导洞专进法是将导洞全部贯通后，再进行扩大部分开挖，有利于通风和全面了解地质情况，但洞施工设施一般要进行二次铺设，费工费事。除地质情况复杂外，一般不采用。导洞并进法是将导洞开挖一段距离（一般为10~15m）后，导洞与断面扩时并进。导洞开挖法一般是在工程地质条件恶劣、断面尺寸较大、不利于全断面开挖时才采用的开挖方法。 导洞开挖，根据导洞位置不同，有上导洞、下导洞、中间导洞和双导洞等不同方式。 1、上导洞开挖法 导洞布置在隧洞的顶部，断面开挖对称进行，开挖与衬砌程序如图11-3 所示。这种方法适用于地质条件较差，地下水不多，机械化程度不高的情况。其优点是安全问题比较容易解决，如顶部围岩破碎，开挖后可先行衬砌，以策安全。缺点是出渣线路需二次铺设，施工排水不方便，顶拱衬砌和开挖相互干扰，施工速度较慢。
安全距离篇本文内容摘自GB50160-2008《石油化工企业设计防火规范》
表4.1.9 石油化工企业与相邻工厂或设施的防火间距
2. 括号内指防火间距起止点； 3. 当相邻设施为港区陆域、重要物品仓库和堆场、军事设施、机场等，对石油化工企业的安全距离有特殊要求时，应按有关规定执行； 4. 丙类可燃液体罐组的防火距离，可按甲、乙类可燃液体罐组的规定减少25%； 5. 丙类工艺装置或设施的防火距离，可按甲乙类工艺装置或设施的规定减少25%； 6. 地面敷设的地区输油（输气）管道的防火距离，可按地区埋地输油（输气）管道的规定增加50%； 7. 当相邻工厂围墙内为非火灾危险性设施时，其与全厂性或区域性重要设施防火间距最小可为25m； 8. 表中“—”表示无防火间距要求或执行相关规范。 4.1.10 石油化工企业与同类企业及油库的防火间距不应小于表4.1.10的规定。高架火炬的防火间距应根据人或设备允许的辐射热强度计算确定，对可能携带可燃液体的高架火炬的防火距离不应小于表4.1.10的规定。 表4.1.10 石油化工企业与同类企业及油库的防火间距 2. 表中D为较大罐的直径。当1.5D小于30m时，取30m；当1.5D大于60m时，可取60m；当丙类可燃液体罐相邻布置时，防火间距可取30m； 3. 与散发火花地点的防火间距，可按与明火地点的防火间距减少50%，但散发火花地点应布置在火灾爆炸危险区域之外； 4. 辐射热不应影响相邻火炬的检修和运行； 5. 丙类工艺装置或设施的防火间距，可按甲、乙类工艺装置或设施的规定减少10m（火炬除外），但不应小于30m； 6. 石油化工工业园区内公用的输油（气）管道，可布置在石油化工企业围墙或用地边界线外。
安全距离如何算？ 行驶中的纵向安全距离究竟保持多少米为最佳？在行驶实践中，有不少驾驶员把握不好纵向安全距离而发生追尾碰撞事故，当事故发生后自己也搞不清楚是什么原因。诸多版本的驾驶书上是这样写着：“同向行驶车辆的间距，公路上应保持30米以上，市区20米以上，繁华区5米以上……”笔者认为这种规定不确切，应该根据不同情况，灵活运用才能确保安全。 影响制动停车距离的因素主要有：车辆行驶速度（路面状况、天气变化、载货量多少、驾驶员的反应时间等。如时速40公里时与时速80公里时所保持的安全距离不能一样。在路况不同、载货量不同或驾驶员本身的反应快慢程度不同的情况下，所保持的安全距离也应有所不同。 笔者根据多位百万公里安全驾驶员的行车经验认为，一般以行驶的时速公里数，按米数计算把握安全距离为最佳。即时速40公里时保持40米，时速60公里时保持60米，依次类推。若时速低至20公里时保持10米，时速15公里时保持七米即可。冰雪路和遇风雨雾天气时，因视线不清，还应适当加大车间距离。驾驶员的反应快慢与本人的注意力和年龄有直接关系。 为便于记忆，笔者作顺口溜一则：车快量应宽，间距看时速，路滑量加大，重载量更宽，反应迟缓应提前，细心保安全。 来源法律教育网 https://www.doczj.com/doc/d215349466.html,/MDFodHRwOi8vd3d3LmNoaW5hbGF3ZWR1LmNvbS9uZXdzLzIxNjA 0LzIxNjMyLzIxNjU1LzIwMDYvNS96bDA4ODkxNDI1MTExMzU2MDAyODg4MC0wLmh0bQ== ************************************************************************ ***************************** 高速公路上安全距离的估算 大家知道，汽车在高速公路上行驶时，通常车速都比较高，这就要求一方面上路车辆车况要良好，另一方面驾驶员要熟悉所驾车辆的性能，掌握高速公路上行车的要点，了解各种不利自然环境因素对行车安全的影响，同时驾驶时要集中注意力。 为有效预防高速公路上的交通事故的发生，行车时，控制好车速，确保跟车行驶时的安全距离关键。 所谓“安全距离”，就是指驾驶自车尾随前车行驶时与前车之间所应保持的最小距离。有了这个“安全距离”，车主们一方面可以有较大的视野，能较早发现险情，另一方面一旦真的遇上情况，如前车减速、停车或发生事故，也可以有较长的时间做出反应以采取应变措施。下面介绍便于司机们掌握的控制行车“安全距离”的简易方法。 1.在正常天气下，前后两车相随行驶其间的“安全距离”应为：大型车用其行车时速值减去20、小型车用其行车时速值除以2，所得的数值即为跟车行驶时最小安全间距的米数。例如，后车的时速为90公里时，若是大型车，则跟车行驶的最小“安全距离”为70米；若是小型车，则最小“安全距离”就应是45米。 2.在判断实际的跟车间距时（时速仍为90公里），可以先注意前车通过的固定点（如路旁的标识杆、里程碑及桥梁等），然后就开始默数，驾驶大型车应数3秒钟，而驾驶小型车时就数2秒钟。如果还未数完应数的时间，自车就通过了该固定点，则表示目前的跟车间距不足，应该立即减速加大跟车间距以保持“安全距离”。 需要注意，如遇浓雾、浓烟、强风、大雨、冰雪、夜间行车或其它特殊情况，车主除应按规定降低车速外，还要将跟车间距酌量加大，以确保安全。 总之，在高速公路上行车，一定要注意保持“安全距离”。 来源法律教育网 https://www.doczj.com/doc/d215349466.html,/MDFodHRwOi8vd3d3LmNoaW5hbGF3ZWR1LmNvbS9uZXdzLzIxNjA
假设地球是一个标准球体，半径为R,并且假设东经为正，西经为负，北纬为正，南纬为负， 则A(x,y)的坐标可表示为（R*cosy*cosx, R*cosy*sinx,R*siny） B(a,b)可表示为(R*cosb*cosa ,R*cosb*sina,R*sinb) 于是，AB对于球心所张的角的余弦大小为 cosb*cosy*(cosa*cosx+sina*sinx)+sinb*siny=cosb*cosy*cos(a-x)+s inb*siny 因此AB两点的球面距离为 R*{arccos[cosb*cosy*cos(a-x)+sinb*siny]} 注：1.x,y,a,b都是角度，最后结果中给出的arccos因为弧度形式。 2.所谓的“东经为正，西经为负，北纬为正，南纬为负”是为了计算的方便。 比如某点为西京145°，南纬36°，那么计算时可用(-145°,-36°) 3.AB对球心所张角的球法实际上是求
假设地球是个标准的球体：半径可以查出来，假设是R: 如图： 要算出A到B的球面距离，先要求出A跟B的夹角，即角AOB， 求角AOB可以先求AOB的最大边AB的长度。在根据余弦定律可以求夹角。 AB在三角形AQB中，AQ的长度可以根据AB的纬度之差计算。 BQ在三角形BPQ中，BP和PQ可求，角BPQ可以根据两者的经度求出，这样BQ的长度也可以求出来， 所以AB的长度是可以求出来的。因为三角形ABQ是直角三角形，已经得到两个边 知道了角AOB后，AB的弧长是可以求的。 这样推出其公式就不难了 关于用经纬度计算距离： 地球赤道上环绕地球一周走一圈共40075.04公里,而@一圈分成360°,而每1°(度)有60,每一度一秒在赤道上的长度计算如下： 40075.04km/360°=111.31955km 111.31955km/60=1.8553258km=1855.3m 而每一分又有60秒,每一秒就代表1855.3m/60=30.92m 任意两点距离计算公式为 d＝111.12cos{1/[sinΦAsinΦB十cosΦAcosΦBcos(λB—λA)]} 其中A点经度，纬度分别为λA和ΦA，B点的经度、纬度分别为λB和ΦB，d为距离。至于比例尺计算就不废话了
加药量计算 一、生产厂房2的废水处理系统 1、碱清洗废水 （1）加酸费用 PH=11 PH=7.5 [0H -]=10-3 [0H -]=10-6.5 加酸量：L mol /10101035.63---≈- 故清洗废水加纯HCl=36.5g 折工业盐酸（31%）投加量117.74g(工业盐酸) 价格：580元/吨 每m 3水投加酸=3m /068.058.01177.0元=?kg （2）加PAC 费用 废水处理量为51.68 m3/h ，PAC 投加量为60mg/L,则每天投加PAC 量为： kg 7410602468.513 =???- PAC 价格为1800元/吨，则每天加PAC 费用为： 元2.133101800743 =??- （3）加PAM 费用 废水处理量为51.68 m3/h ，PAC 投加量为1mg/L,则每天投加PAM 量为： kg 24.11012468.513 =???- PAM 价格为20000元/吨，则每天加PAM 费用为： 元8.24102000024.13 =??- 2、磨边废水处理系统 （1）加PAC 费用 废水处理量为28.35 m3/h ，PAC 投加量为100mg/L,则每天投加PAC 量为： kg 68101002435.283 =???- PAC 价格为1800元/吨，则每天加PAC 费用为： 元4.122101800683 =??- （2）加PAM 费用 废水处理量为28.35 m3/h ，PAC 投加量为1mg/L,则每天投加PAM 量为： kg 68.01012435.283 =???- PAM 价格为20000元/吨，则每天加PAM 费用为： 元6.131********.03 =??-