课程设计电动葫芦设计 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
课程设计说明书
课程名称：机械综合课程设计
设计题目：钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计
课程设计时间：
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目录
1 题目分析
电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。
下面分别介绍各组成部分。
1．行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。
2．提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。
3．制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能也不相同。
在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。
电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多，
在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。
为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。
当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。
2 设计计算
1)电动机的确定
由公式得：
P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=
=××××××× = 电动机功率：
d p =w p /总η==
由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击，根据冲击程度一般使用系数A k =故p ≥d p = 电机转速取:
n 电=1380r/min
由于功能需要，采用锥形转子电机。
2）总体设计计算
（1）总传动比及各级传动比的确定
由于电动葫芦吊钩为一动滑轮装置，钢丝绳一段固定，一段被卷筒缠绕，所以卷筒钢丝绳的受载仅为起重量的一半，但钢丝绳的速度为起重速度的两倍。
卷筒转速：
卷筒n =2L v /πd (L v 为起升速度) 由于起重速度误差不超过百分之五， 即单位时间钢丝上升速度为:
2L v ×（±）=±min （采用一段固定的动滑轮结构）
故卷筒转速 卷筒n =2L v ×（±）/πd=±即≤卷筒n ≤min
传动比总u =电机n /卷筒n =1380/（±）
即≤总u ≤取总u =
单级传动比u 取3至5
故采用三级外啮合定轴齿轮减速设计，每级传动比大概为4，分配各级传动比：
u 1=4，u 2 =，u 3=
(2) 运动及动力参数的计算
计算各轴的转速： 0轴： n 0= n 电机=1380r/min
Ⅰ轴: n Ⅰ=1380r/min Ⅱ轴: n Ⅱ=345 r/min Ⅲ轴: n Ⅲ= r/min Ⅳ轴： n Ⅳ= r/min Ⅴ轴: n V = r/min
计算各轴的输入功率： 0轴： P 0=
Ⅰ轴: P Ⅰ= P 0Ⅰ与电机η= Ⅱ轴: P Ⅱ= P ⅠⅡ与Ⅰη= Ⅲ轴: P Ⅲ= P ⅡⅢ与Ⅱη= Ⅳ轴： P Ⅳ= P Ⅲ输出轴与Ⅲη= Ⅴ轴： P Ⅴ= P Ⅳ筒与输出轴η=
计算各轴的输入转矩： 0轴： T 0=×6
100
n p = Nmm
Ⅰ轴: T 1=×6
101
1
n p = Nmm Ⅱ轴: T 2=×6
102
2
n p = Nmm Ⅲ轴: T 3=×6
103
3
n p = Nmm Ⅳ轴： T 4=×6
104
4
n p = Nmm Ⅴ轴： T 5=×6
105
5
n p = Nmm 现将各轴的运动和动力参数结果整理于表中，具体见表
运动和动力参数表
3 齿轮的设计计算及校核
1）第一对齿轮的设计与校核
1. 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
（1）传动方案可选用斜齿圆柱齿轮传动。
（2）此电葫芦升降机为一般重载工作机器，速度不高，齿轮用7级精度即可。 （3）所设计的齿轮可选用便于制造且价格便宜的材料
由[1]P191机械设计表10—1选取：小齿轮材料为40Cr ，1HB =280； 大齿轮材料为45号钢，2HB ＝240。1HB —2HB ＝40，合适。 （4）选取小齿轮齿数z 1＝20;大齿轮齿数z 2＝uz 1=80 （5）选取螺旋角。初选螺旋角β=14°
按齿面接触疲劳强度条件设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度，最后作齿轮的结构设计。
2．按齿面接触疲劳强度设计
由强度计算公式总表查得设计公式为 （1)确定公式内的各计算数值
试选Kt ＝1．6
由图10-30选取区域系数H Z =
由图10-26差得1αε=，2αε=，则αε=1αε+2αε=
T t =×105P1/n1=×105×1380 N ·mm =·mm
由[1]P205表10—7选取φd =1（两支撑相对于小齿轮做非对称布置） 由[1]P201表10-6查得材料的弹性影响系数为Z E =
由[1]P209图10-21按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为σ
lim1
=600MPa ,
σ
lim2
=550 MPa 。 由公式 N=60njL h
N 1=60×1380×1×(3200)=×108 N 2=N 1/u =×108/4=×108
图10-19查得接触疲劳强度K HN1= K HN2= 计算接触疲劳应力
取失效概率为1%，安全系数S=1
[]1H σ= K HN1·σ
lim1
/S =×600/1=540 MPa. []2H σ= K HN2σ
lim2
/S =×550= MPa
[]H σ=[][]2
21H H σσ+=2
5.522540+= MPa
（2)计算
1)计算小齿轮分度圆直径d1t 代入[ó]中较小的值
()[]3
2
H H E d 1t 1t σZ Z u 1u ψT 2K d ???
?
??±≥αε= 3
2
25.5312.433189.84565.117146.071.62??
?
????????=
2）计算圆周速度
11
601000
t d n πυ==
?1000
601380
567.2314.3???=s
3）计算齿宽b 及模数m t
1d b d φ==1×=
m t =
11t z cos d β=20
14cos 23.567?
?= 计算齿宽与齿高之比b /h 齿高h==
b/h =
4）计算纵向重合度βε=φ1z β= 5）计算载荷系数
根据v =s,7级精度，由[1]P194图10-8查得动载荷系数Kv =。
斜齿轮，由[1]P195表10-3查得K Ha1=K Fa2= 由[1]P193表10-2查得使用系数K A =1
由[1]P196表10-4查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时
K HB =+(1+φ φd 2+×10-3b
将数据代入得K HB =+×（1+×12）×12+×10-3×= 由b/h=, K HB = ,查图10-13得K FB = 故载荷系数
K=K A K v K Ha K HB =1×××=
6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径
1d =1t d (K/Kt)1/3= ×1/3=
7)计算模数
m =
11z cos d β=20
14cos 25.713?
?= 3.按齿根弯曲强度的设计
由[1]P216式10-17得弯曲强度的设计公式为
m n ≥[]3F 2
121z cos 2KT σεβα
βSa
Fa d Y Y Y ?Φ （1) 确定计算参数
1）由[1]P208图10-20查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限σFE1
=500Mpa
大齿轮的弯曲疲劳强度极限σ
FE2
=380MPa
2）由[1]P206图10-18查得弯曲疲劳寿命系数K FN1= K FN2= 3）计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S =,由式10-12得
[]1F σ= K
FN1
σ
FE1
/S =
[]2F σ= K FN2σ
FE2
/S = MPa
4）计算载荷系数K
K=K A K v K Fa K FB =1×××=
5）根据纵向重合度βε =，从图10-28查得螺旋角影响系数βY = 6)计算当量齿数。
v1z =
β31cos z =?14cos 20
3
= v2z =
β32cos z =?
14cos 80
3= 7）查取齿形系数
由[1]P200表10-5可查得Y Fa1=,Y Fa2=
8）查取应力校正系数
由[1]P200表10-5知 Y Sa1=,Y Sa2=
9)计算大小齿轮的Y Fa Y Sa /[σF ],并加以比较。
Y Fa1Y Sa1/[]1F σ= Y Fa2Y Sa2/[]2F σ=
大齿轮的数值较大
（2）设计计算
m n ≥32
2
01647.065
.120114cos 88.07146.071.9112????????= 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m n 大于由齿根弯曲疲劳强度计
算的模数，由于齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而由齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取弯曲疲劳强度模数，并近似圆整为标准m=。
按接触强度算得的分度圆直径d 1= ， z 1=d 1cos β/m =， z 2=uz 1=。 取z 1=20，则z 2=uz 1=80
4. 几何尺寸计算
（1）计算中心距a =(z 1+z 2)m n /(2cos β)=
将中心距圆整为65mm 。 （2）按圆整后的中心距修正螺旋角
β=arccos
a 2)z (z 21n m += arccos 65
225
.1)80(20??+=° 因β值改变不多，故参数αε，βk ，H z 等不必修正。 （3）计算大小齿轮的分度圆直径 d 1=
βcos m z 1n
= d 2=
β
cos m z 2n
=
（4）计算齿轮宽度 1d b d φ==1×=
圆整后取B 2=26mm ，B 1=30mm
2）第二对齿轮的设计与校核
1. 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
（1）传动方案可选用斜齿圆柱齿轮传动。
（2）此电葫芦升降机为一般重载工作机器，速度不高，齿轮用7级精度即可。 （3）所设计的齿轮可选用便于制造且价格便宜的材料
由[1]P191机械设计表10—1选取：小齿轮材料为40Cr ，3HB =280； 大齿轮材料为45号钢，4HB ＝240。3HB -4HB ＝40，合适。 （4）选取小齿轮齿数z 3＝20;大齿轮齿数z 4＝uz 1=74 （5）选取螺旋角。初选螺旋角β=14°
按齿面接触疲劳强度条件设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度，最后作齿轮的结构设计。
2．按齿面接触疲劳强度设计
由强度计算公式总表查得设计公式为
（1)确定公式内的各计算数值 试选Kt ＝1．6
由图10-30选取区域系数H Z =
由图10-26差得3αε=，4αε=，则αε=3αε+4αε=
T 3=×105P 3/n 3=×105×345 N ·mm =·mm
由[1]P205表10—7选取φd =1（两支撑相对于小齿轮做非对称布置） 由[1]P201表10-6查得材料的弹性影响系数为Z E =
由[1]P209图10-21按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为σ
lim3
=600MPa ,
σ
lim4
=550 MPa 。 由公式 N=60njL h
N 3=60×345×1×(3200)=×107 N 4=N 1/u =×107/=×107
图10-19查得接触疲劳强度K HN3= K HN4= 计算接触疲劳应力
取失效概率为1%，安全系数S=1
[]3H σ= K HN3·σ
lim3
/S =×600/1=702 MPa. []4H σ= K HN4σ
lim4
/S =×550= MPa
[]H σ=[][]2
43H H σσ+=2
5.698702+= MPa
（2)计算
1)计算小齿轮分度圆直径3t d 代入[ó]中较小的值
()[]32
H H E d 3t 3t σZ Z u 1u ψT 2K d ???
?
??±≥αε= 3
2
25.7002.433189.83.77.465.113.280131.62??
?
????????=
2）计算圆周速度
1000
60d 3
3?=
n v t π100060345
0765.3114.3???=s
3）计算齿宽b 及模数m t
3t d d b φ==1×=
m t =
33t z cos d β=20
14cos 31.0765?
?= 计算齿宽与齿高之比b /h 齿高h==
b/h =
4）计算纵向重合度βε=φ3z β= 5）计算载荷系数
根据v =s,7级精度，由[1]P194图10-8查得动载荷系数Kv =。
斜齿轮，由[1]P195表10-3查得K Ha3=K Fa4= 由[1]P193表10-2查得使用系数K A =1
由[1]P196表10-4查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时
K HB =+(1+φ φd 2+×10-3b
将数据代入得K HB =+×（1+×12）×12+×10-3×= 由b/h=, K HB = ,查图10-13得K FB = 故载荷系数
K=K A K v K Ha K HB =1×××=2
6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径
3d =3t d (K/Kt)1/3= ×(2/1/3=
7)计算模数
m =
33z cos d β=20
14cos 33.476?
?= 3.按齿根弯曲强度的设计
由[1]P216式10-17得弯曲强度的设计公式为
m n ≥[]3F 2
323z cos 2KT σεβα
βSa
Fa d Y Y Y ?Φ (2)确定计算参数
1）由[1]P208图10-20查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限σFE3
=500Mpa
大齿轮的弯曲疲劳强度极限σ
FE4
=380MPa
2）由[1]P206图10-18查得弯曲疲劳寿命系数K FN3= K FN4= 3）计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S =,由式10-12得
[]3F σ= K FN3
σ
FE3
/S =
[]4F σ= K
FN4
σ
FE4
/S =266 MPa
4）计算载荷系数K
K=K A K v K Fa K FB =1×××=
5）根据纵向重合度βε =，从图10-28查得螺旋角影响系数βY = 6)计算当量齿数。
v3z =
β33cos z =?
14cos 20
3=
v4z =
β34cos z =?
14cos 74
3=81 7）查取齿形系数
由[1]P200表10-5可查得Y Fa3=,Y Fa4= 8）查取应力校正系数
由[1]P200表10-5知 Y Sa3=,Y Sa4=
9)计算大小齿轮的Y Fa Y Sa /[σF ],并加以比较。
Y Fa3Y Sa3/[]3F σ= Y Fa4Y Sa4/[]4F σ=
大齿轮的数值较大
（2）设计计算
m n ≥32
2
0.0147765
.120114cos 88.028013.31.83822????????= 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m n 大于由齿根弯曲疲劳强度计
算的模数，由于齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而由齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取弯曲疲劳强度模数，并近似圆整为标准m=。
按接触强度算得的分度圆直径d 3= ， z 3=d 3cos β/m =， z 4=uz 4=。 取z 3=19。则z 4=uz 3=71
4. 几何尺寸计算
（1）计算中心距a =(z 3+z 4)m n /(2cos β)=
将中心距圆整为82mm 。 （2）按圆整后的中心距修正螺旋角
β=arccos
a 2)z (z 43n m += arccos 82
275
.1)71(19??+=° 因β值改变不多，故参数αε，βk ，H z 等不必修正。 （3）计算大小齿轮的分度圆直径 d 3=
β
cos m z 3n
=
d 4=
β
cos m z 4n
=
（4）计算齿轮宽度3d d b φ==1×=
圆整后取B 4=40mm ，B 3=35mm
3）第三对齿轮的设计与校核
1. 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
（1）传动方案可选用斜齿圆柱齿轮传动。
（2）此电葫芦升降机为一般重载工作机器，速度不高，齿轮用7级精度即可。 （3）所设计的齿轮可选用便于制造且价格便宜的材料
由[1]P191机械设计表10—1选取：小齿轮材料为40Cr ，5HB =280； 大齿轮材料为45号钢，6HB ＝240。5HB -6HB ＝40，合适。 （4）选取小齿轮齿数z 5＝20;大齿轮齿数z 6＝uz 5=74 （5）选取螺旋角。初选螺旋角β=14°
按齿面接触疲劳强度条件设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度，最后作齿轮的结构设计。
2．按齿面接触疲劳强度设计
由强度计算公式总表查得设计公式为
（1)确定公式内的各计算数值 试选Kt ＝1．6
由图10-30选取区域系数H Z =
由图10-26差得5αε=，6αε=，则αε=5αε+6αε=
T 5=×105P 5/n 5=×105× N ·mm =·mm
由[1]P205表10—7选取φd =1（两支撑相对于小齿轮做非对称布置） 由[1]P201表10-6查得材料的弹性影响系数为Z E =
由[1]P209图10-21按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为σ
lim5
=600MPa ,
σ
lim6
=550 MPa 。 由公式 N=60njL h
N 5=60××1×(3200)=×107 N 6=N 1/u =×107/=×107
图10-19查得接触疲劳强度K HN5= K HN6= 计算接触疲劳应力
取失效概率为1%，安全系数S=1
[]5H σ= K HN5·σ
lim5
/S =×600/1=762 MPa. []6H σ= K HN6σ
lim6
/S =×550= MPa
[]H σ=[][]2
65H H σσ+=2
5.764762+= MPa
（2)计算
1)计算小齿轮分度圆直径5t d 代入[ó]中较小的值
()[]32
H H E d 5t 5t σZ Z u 1u ψT 2K d ???
?
??±≥αε= 3
2
763.252.433189.83.77.465.117101586.5881.62??
? ????????=
2）计算圆周速度
100060d 5
5?=
n v t π1000
6093.243
08.4514.3???=s
3）计算齿宽b 及模数m t
5t d d b φ==1×=
m t =
55t z cos d β=20
14cos 45.08?
?= 计算齿宽与齿高之比b /h 齿高h==
b/h =
4）计算纵向重合度βε=φ5z β= 5）计算载荷系数
根据v =s,7级精度，由[1]P194图10-8查得动载荷系数Kv =。
斜齿轮，由[1]P195表10-3查得K Ha5=K Fa6=
由[1]P193表10-2查得使用系数K A =1
由[1]P196表10-4查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时
K HB =+(1+φ φd 2+×10-3b
将数据代入得K HB =+×（1+×12）×12+×10-3×= 由b/h=, K HB = ,查图10-13得K FB = 故载荷系数
K=K A K v K Ha K HB =1×××=2
6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径
5d =5t d (K/Kt)1/3= ×(2/1/3=
7)计算模数
m =
55z cos d β=20
14cos 48.56?
?= 3.按齿根弯曲强度的设计
由[1]P216式10-17得弯曲强度的设计公式为
m n ≥[]3F 2
525z cos 2KT σεβα
βSa
Fa d Y Y Y ?Φ (2)确定计算参数
1）由[1]P208图10-20查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限σFE5
=500Mpa
大齿轮的弯曲疲劳强度极限σ
FE6
=380MPa
2）由[1]P206图10-18查得弯曲疲劳寿命系数K FN5= K FN6= 3）计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S =,由式10-12得
[]5F σ= K FN5
σ
FE5
/S =350MPa
[]6F σ= K
FN6
σ
FE6
/S =270 MPa
4）计算载荷系数K
K=K A K v K Fa K FB =1×××=
5）根据纵向重合度βε =，从图10-28查得螺旋角影响系数βY =
6)计算当量齿数。
v5z =
β35cos z =?14cos 20
3
= v6z =
β36cos z =?
14cos 74
3=81 7）查取齿形系数
由[1]P200表10-5可查得Y Fa5=,Y Fa6= 8）查取应力校正系数
由[1]P200表10-5知 Y Sa5=,Y Sa6=
9)计算大小齿轮的Y Fa Y Sa /[σF ],并加以比较。
Y Fa5Y Sa5/[]5F σ= Y Fa6Y Sa6/[]6F σ=
大齿轮的数值较大
（2）设计计算
m n ≥32
2
0.0145565
.120114cos 88.07101586.5881.82912????????= 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m n 大于由齿根弯曲疲劳强度计
算的模数，由于齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而由齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取弯曲疲劳强度模数，并近似圆整为标准m=。
按接触强度算得的分度圆直径d 5= ， z 5=d 5cos β/m =， z 6=uz 6=。 取z 5=19。则z 6=uz 5=71
4. 几何尺寸计算
（1）计算中心距a =(z 5+z 6)m n /(2cos β)= 将中心距圆整为116mm 。
（2）按圆整后的中心距修正螺旋角 β=arccos
a 2)z (z 65n m += arccos 116
25
.2)71(19??+=° 因β值改变不多，故参数αε，βk ，H z 等不必修正。
（3）计算大小齿轮的分度圆直径 d 5=
βcos m z 5n
= d 6=
β
cos m z 6n
=
（4）计算齿轮宽度5d d b φ==1×=
圆整后取B 6=55mm ，B 5=50mm
4 轴的设计及危险轴的校核
（1）轴Ⅳ的设计与校核
（1)输出轴上的功率P ，转速n ，转矩T 功率P = 转速n =min 转矩T = N ·mm
（2)作用在齿轮上的力
F t =2T /d =2×=
F r = F t tana/cos β=×tan20°/°=
F a = F t tan β=×°=
（3)初步确定轴的最小直径。轴材料选用45钢，调质钢处理，据[1]P373表15-4，取A 0=112
d min = A 0(P/n )1/3=112×（）1/3=
（4)按弯扭合成应力校核轴的强度
校核时只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即C 截面，取α= σ1={[M 2+(αT )2]/W }1/2=<[σ-1]=60 MPa ,安全
（5)精确校核轴的疲劳强度
由分析知，Ⅰ截面是最危险的是截面Ⅰ的左侧 抗弯截面系数W = 抗扭截面系数W = 截面Ⅰ左侧弯矩M 截面Ⅰ上的扭矩T 截面上弯曲应力
电动葫芦及行车 一、电动葫芦及行车的介绍： 电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有结构紧凑、轻体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～45米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，可以分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分CD1型、MD1型；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。 二、电动葫芦、行车使用要求： 电动葫芦、行车安装调试完后，要认真检查各连接部位是否牢固，装配、电源是否符合规定要求，制动器、限位器是否灵敏可靠，导绳器排绳是否顺利，经过检查后确定无异常。 1、空载试验 1.1、用手按下相应按钮，检查各机构动作是否与按钮装臵上标定符合相一致，确定正确后，应再连续操作各按钮循环两次。 1.2、将吊钩升降到极限位臵，观察限位器是否可靠。 1.3经空载验后，确定无异常后，可以进行负载试验。 2、电动葫芦、行车安全操作要点： 2.1、操作人员应具备的条件
2.1.1、操作人员必须是年满18岁，视力（包括矫正视力）在0.7以上，无色盲症，听力能满足具体工作要求。 2.1.2、应具备机械和电器知识，身体健康。 2.1.3、操作人员应熟悉电动葫芦结构、使用性能、安全规程及使用说明书。 2.1.4、操作人员要经过培训合格，持证上岗。 2.2、有下列情况之一者不得进行操作 2.2.1、超载或物体重量不清，吊拔埋臵物及斜拉、斜吊等。 2.2.2电动葫芦有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、吊钩螺母防松装臵损坏，钢丝绳损伤达到报废标准等。 2.2.3、捆绑吊挂不牢靠或不平衡而可能滑动、重物菱角处与钢丝绳之间未加衬垫等。 2.2.4、作业地点昏暗，无法看清场地和部吊物。 2.2.5、不得长期悬停空中。 三、检查、维护、保养及其故障排除方法 新安装，经过大修，闲臵时间一年以上重新使用的电动葫芦及行 车，使用前应根据有关装试规定进行检查。检查通常分以下三种方式：1、日常检查：检查项目及要求见表1。
中冶焦耐工程技术有限公司 安徽华塑股份有限公司 60万吨/年活性石灰总承包工程 设备：电动葫芦 技术协议 买方:中冶焦耐（大连）工程技术有限公司卖方:无锡志诚机械制造有限公司 二○一○年十二月五日
一、总则 1.1无锡志诚机械制造有限公司和中冶焦耐工程技术有限公司就电动葫芦的设计、制造、安装, 进行讨论和协商，达成如下协议. 1.2本技术协议提出最低限度的要求和规范,并对有关技术细节问题,做了一定规定,尽量采用国内外先进技术,并选用新工业标准及国际有关先进技术设计制造更成熟优化的产品. 1.3如果签订合同之后,需方提出在某部件或有关技术方面要求修改和补充,供方应配合,达到需方要求.如果碰到比较难处理问题应双方协商解决. 1.4结构合理、系统设计制造均满足需方提出的工艺要求。卖方所制造的电动葫芦，使用寿命长、不易磨损、属于绿色环保设备。 1.5在签订合同之后，买方可以保留对本技术规范书提出补充要求和修改的权力，卖方应予以配合，如提出修改，具体项目和条件由买方和卖方商定。 1.6卖方保证是所投货物的主要生产商，对其材料、设备、配套件及产品质量，试运转等负有全责，并保证设备的主体或主机及关键部件的制造。 二、供货范围及技术参数 （一）、供货清单 （二）、供货范围
（三）、供货技术参数 （1）2t-30m、2t-4m电动葫芦系统名称：石灰生产工段上料系统 设备数量：3台（其中：CR12801AB—2台；CR12802—1台） 设备用途：检修设备 设备编号：CR12801AB、CR12802 规格型号：CR12801AB—CD12-30；CR12802—CD12-4 起重量：2t 起升高度：CR12801AB —30m；CR12802—4m 起升速度：8m/min， 运行速度：20m/min 起重电机：3kW 380V 50Hz 运行电机：0.4kW 380V 50Hz 设备重量：CR12801AB —365kg/台；CR12802 —225kg/台 工字钢型号：CR12801AB—28a；CR12802—22a 工作制度：25%(检修用) 安装位置：1#、2#、3#窑前料仓，室内。（其中：CR12801A—安装于No.2带式输送机头轮顶部；CR12801B—安装于No.3带式输送机头轮顶部；CR12802—安装于No.1带式输送机头轮顶部） （2）CD13t-9m电动葫芦 设备数量：3台 设备用途：检修设备 设备编号：CR13101ABC 规格型号：CD13-9 起重量：3t 起升高度：9m 起升速度：8m/min， 运行速度：20m/min 起重电机：4.5kW 380V 50Hz
课程设计说明书 课程名称：机械综合课程设计 设计题目：钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计课程设计时间： 指导教师： 班级： 学号： 姓名：
目录 1 题目分析 (3) 2 设计计算 (3) 1)电动机的确定 (3) 2）总体设计计算 (4) 3 齿轮的设计计算及校核 (6) 1）第一对齿轮的设计与校核 (6) 2）第二对齿轮的设计与校核 (11) 3）第三对齿轮的设计与校核 (15) 4 轴的设计及危险轴的校核 (19) 5 课程设计总结 (22) 6 参考文献 (22)
1 题目分析 电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。 下面分别介绍各组成部分。 1．行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。 2．提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。 3．制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能也不相同。 在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。 电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多， 在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。 为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。 当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。 2 设计计算 1)电动机的确定 由公式得： P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kw
桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组
设计计算说明书 (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=50000+×50000=51000N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=××= 故此电动机静功率 0510008 7.876010000.864 P kW ?= =?? 按式P jC Ke Po ≥g ，并取系数K e ＝，故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=×= kW 按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝ kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力
0751000 2602020.98 Q Q N m η''= ==? 按[1]式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 []0 5.526020 1684000.85 s n Q Q N ? ?≥ = =g 按[1]的标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝，断面面积d ＝，公称抗拉强度σ＝2000MPa ，破断拉力Q s ＝178500N 。 4．计算卷简直径 按[1]式(4-4)，卷筒计算直径 D 0＝ed ＝20×＝310 mm 按标准取D 0＝300mm 。 按[1]式(4-6)，卷筒转速 501000100082 16.98/min 3.14300 vm n r D π??= ==? 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 35140082.4516.98 n i n '= =≈ 这里n 3为电动机转速，r ／min 。 分配各级传动比 第一级传动比 82 5.12516 B AB A z i z = == 第二级传动比 62 3.87516 C C D D z i z = == 第三级传动比 66 4.12516 E E F F z i z = == 这里Z A 、Z B 、Z C 、Z D 、Z E 和Z F 分别代表齿轮A 、B 、C 、D 、E 和F 的齿数。 减速器实际总传动比 i =i AB ·i CD ·i EF =5.125 3.875 4.12581.92??= 传动比相对误差 82.4581.92 0.64%82.45 i i i i '--?= ==' Δi 不超过土3％，适合。 6．分别计算各轴转速、功率和转矩 轴I(输入轴)：
电动葫芦垂吊系统控制电路设计 摘要：电动葫芦是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械。以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，它具有重量小，结构简单，操作方便特点。一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于矿企业中进行小型设备的安装，吊运和维修中。它是由两个结构上相互联系的提升机构和移动装置组成，分别有移动电动机和提升电动机拖动。 这次对电动葫芦的设计主要对电动葫芦主回路、控制回路的分析，对电路中元件型号进行了选择和绘制了原理图、端子接线图。对新元件的生成过程进行了详解。 关键词：电磁制动；行程限位；点动控制；双重连锁。
目录 一.引言 (1) 二.设计结构介绍 (2) 2.1电动葫芦的组成 (2) 2.2设计思路简介 (2) 2.3重要元件的选择 (3) 2.3.1 断路器的选择 (3) 2.3.2 熔断器的选择 (3) 2.3.3 热继电器的选择 (5) 三.单元电路介绍 (6) 四.硬件电路总体介绍及系统工作流程 (7) 4.1 硬件电路 (7) 4.2 电动葫芦的工作过程 (8) 五.电动葫芦的设计前景及总结 (9) 5.1 设计前景 (9) 5.2 总结 (9) 六.致谢 (10) 参考文献 (11)
一·引言：以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，随着电动葫芦性能参数的扩展，从80年代开始，这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备，大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量100t以下的轻，中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻，建筑高度低。随着电动葫芦结构形式的更新，特别是电动葫芦运行小车出现了多种形式的支撑和悬挂方式，大大促进了葫芦式起重机的品种类型的增多与应用范围的扩大，80 年代在国外，特别是德国，芬兰，日本，英国，法国及保加利亚等国家的厂家，不禁相继研制生产出性能新进的电动单梁，悬挂和电动葫芦桥式起重机，还派生出先进适用的葫芦门式起重机，葫芦式抓斗起重机，葫芦吊钩抓斗两用起重机，葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机，葫芦式旋臂起重机葫芦式壁行起重机，葫芦桥式堆垛起重机及立体仓库用葫芦式巷道堆垛起重机。葫芦式起重机品种，类型，规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比例的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。 电动葫芦作为一种轻小型的起重设备，广泛用于国名经济的各个领域，而国内电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型电动葫芦在国内生产制造，使用已达30多年历史，期间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。电动葫芦主要分为：微型电动葫芦，HHXG型环链电动葫芦，HC型电动葫芦，DHP型环链电动葫芦，CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦等。 电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CD1型电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。 近年来，国外的电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。CD型电动葫芦能在国内市场
摘要 本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。 通用桥式起由于该机械的设计过程中，主要需要设计两大机构：起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用。因此，以此机型作为研究对象，具有一定的现实意义，又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。由于我们的设计是一种初步尝试，而且知识水平有限，在设计中难免会有错误和不足之处，敬请各位老师给予批评指正，在此表示感谢。 关键词: 桥式起重机小车起升机构。
摘要………………………………………………………………………..…..…………….. - 1 -概述 ......................................................................................................................................... - 2 - 第一章主起升机构计算.......................................................................................................... - 5 - 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组....................................................................... - 5 - 1.2 选择钢丝绳................................................................................................................... - 5 - 1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径.................................................................................. - 5 - 1.4 计算起升静功率........................................................................................................... - 6 - 1.5 初选电动机................................................................................................................... - 7 - 1.6 选用减速器................................................................................................................... - 7 - 1.7 电动机过载验算和发热验算....................................................................................... - 8 - 1.8 选择制动器................................................................................................................... - 8 - 1.9 选择联轴器................................................................................................................... - 9 - 1.10 验算起动时间............................................................................................................. - 9 - 1.11 验算制动时间........................................................................................................... - 10 - 1.12高速轴计算................................................................................................................ - 11 - 第二章小车副起升机构计算.................................................................................................. - 13 - 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组........................................................................ - 13 - 2.2 选择钢丝绳................................................................................................................. - 13 - 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度......................................................................................... - 13 - 2.4 计算起升静功率......................................................................................................... - 14 - 2.5 初选电动机................................................................................................................. - 14 - 2.6 选用减速器................................................................................................................. - 15 - 2.7 电动机过载验算和发热验算..................................................................................... - 15 - 2.8 选择制动器................................................................................................................. - 16 - 2.9 选择联轴器................................................................................................................. - 16 - 2.10 验算起动时间........................................................................................................... - 17 - 2.11 验算制动时间........................................................................................................... - 17 - 2.12 高速轴计算............................................................................................................... - 18 - 第三章小车运行机构计算.................................................................................................... - 21 - 3.1 确定机构传动方案..................................................................................................... - 21 - 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度................................................................................. - 21 - 3.3 运行阻力计算............................................................................................................. - 22 - 3.4 选电动机..................................................................................................................... - 23 - 3.5验算电动机发热条件.................................................................................................. - 23 - 3.6 选择减速器................................................................................................................. - 24 - 3.7 验算运行速度和实际所需功率................................................................................. - 24 - 3.8 验算起动条件............................................................................................................. - 24 - 3.9 按起动工况校核减速器功率..................................................................................... - 25 - 第四章小车安全装置计算...................................................................................................... - 29 - 设计小结.................................................................................................................................... - 31 - 致谢 ....................................................................................................................................... - 32 - 参考文献.................................................................................................................................... - 33 -
机械专业毕业设计大全 1.组合镗床设计 2.三面铣组合机床液压系统和控制系统 设计 3.铣削组合机床及主轴组件设计 4.螺旋蜗杆式空气压缩机 5.铣边机组合机床设计 6.铣削组合机床及其主轴组件设计 7.机械手腕部设计 8.CK6132数控车床总体及进给驱动部件 设计 9.普通钻床改为自动化钻床设计 10.C A6140普通车床床头1轴轴承座夹具 设计 11.S X-ZY-250型塑料注射成型机液压系 统设计 12.龙门式起重机总体设计及金属结构设 计 13.桥式起重机小车运行机构设计 14.堆取料机皮带机设计 15.电机车的气制动设计 16.Q Y40型汽车起重机液压系统的设计 17.Z Q--100型转杆动力钳背钳设计 18.花生去壳机设计 19.带位移电反馈的二级电液比例节流阀 设计 20.皮带运输机PLC电气控制系统设计21.齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22.齿轮类零件参数化数控编程原型系统 开发 23.青饲料切割机的设计 24.立轴式破碎机的设计 25.搅拌摩擦焊焊接工装设计 26.1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27.巷道式自动化立体车库升降部分设计 28.巷道堆垛类自动化立体车库设计 29.茶树修剪机的设计 30.板材送进夹钳装置设计 31.外圆磨床设计 32.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 33.300×3型钢轧钢机设计 34.高效二次风选粉机设计 35.鼓形齿联轴器的设计 36.5自由度焊接机器人总体及大臂与腰 部设计 37.薄板定尺机构的设计 38.桥式起重机副起升机构设计 39.液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40.J Z—I型校直机设计 41.龙门起重机设计 42.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计
曹各庄 A 地块安置房屋面花架造型钢构件工程 电动葫芦吊装安全专项 施工方案 北京城达建筑工程有限公司 2018 年 04 月 02 日
曹各庄 A 地块安置房屋面花架造型钢构件工程电动 葫芦吊装安全专项施工方案 一、工程概况及实物量： 1、根据工程现状，2#、7#、8#、9#、10#、11#、12#楼安装屋面花架造型钢构件，需要架设钢丝绳电动葫芦。按照现场施工需要安装 1 吨钢丝绳电动葫芦，由于该工程时间紧，，高空作业面大（主楼各个立面），危险程度较高，要求施工管理人员要精心组织，做好安全防护措施。 2、吊装部位及工作量 a）2#、7#楼方钢 7.7 吨，埃特板 132 平米。 b）8#、10#、12#楼方钢 12 吨，埃特板 315 平米。 c）9#、11#楼方钢 10 吨，埃特板 170 平米。 3、主要实物量及安装位置如下： 序号名称规格型号安装地点数量备注 1钢丝绳电动葫芦380V CD10.1-1T 根据现场安装玻璃部位确定 3标高 73m 吊葫芦安装位置 2钢丝绳电动葫芦380V CD10.1-1T 根据现场安装玻璃部位确定 2 标高 59m 吊葫芦安装位置 3钢丝绳ф8mm 4吊钩 1.5吨 5埃特板吊装架L50*5mm角钢内衬 5mm橡胶板 二、工艺特点 电动葫芦属于起重设备，其组装时应以不得损伤任何零部件为原则，并应严格按照设备技术文件规定及《起重机设备安装工程施工及验收规范》 GB50278-2010组织施工和验收。 三、施工组织机构时间进度安排： 时间进度计划安排：吊装起始时间进场之日开始15 日内吊装完毕。
四、电动葫芦安装方案： ( 一)施工前准备： 1、施工前，施工人员须充分熟悉施工现场具体情况，对其操作要点要有足 够认识。 2、电动葫芦到达安装地点后, 首先应先检查在运输途中有无损坏情况, 若发现有损坏情况 , 应及时修复方可使用。 3、清点设备技术文件，核查设备型号是否符合设计要求，并按本安全施工 方案进行安全技术交底。 ( 二)电动葫芦安装： 说明：此工程用钢丝绳电动葫芦固定悬挂机构架体为自制悬挂机构。 1、电动葫芦固定悬挂机构架体的制作： 1)材料：采用 80mm*60mm*5mm方钢管、 8# 槽钢、 55mm轴承、 M12×120 不锈钢对穿螺栓 2)连接工艺：螺栓（锚栓）连接、施焊连接接 3)电动葫芦于自制悬挂机构架体的连接：将电动葫芦电机底座装入六颗 M12×120 的螺栓（锚栓）固定于自制挑架底座梁架上。 4)电动葫芦固定悬挂机构架体安装示意图
机械产品综合课程设计任务书 专业: 机械设计班级: xxxxx 设计者: xxx 学号: xxxxxx 设计题目：电动葫芦传动装置采用②设计（①三级直齿圆柱齿轮减速器；②三级斜齿圆柱齿轮减速器；③二级2K-H行星圆柱齿轮减速器； 设计电动葫芦传动装置采用三级斜齿圆柱齿轮减速器参考方案（见图） 图为三齿轮减速器的装配图。减速器的输入轴I和中间轴Ⅱ、Ⅲ均为齿轮轴，输出轴Ⅳ是空心轴，末级大齿轮和卷筒通过花键和轴相联。为了尽可能减小该轴左端轴承的径向尺寸，一般采用滚针轴承作支承。 原始数据： 起重量（t）G= 5t 起升高度(m) H= 24m 起、升速度(m／min) v= 8 m／min 钢丝绳直径(mm) d= 15.5mm 电动葫芦设计寿命为10年。 工作条件： 两班制，常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳，单向运转；三相交流电源，电压为380/220伏。 设计任务：1、电动葫芦装配图1张（0号或1号图纸）； 2、全部零件图 3、设计计算说明书1份 设计期限：2013 年01 月04日至2013 年01 月19 日 颁发日期：2012 年12 月30 日
设计计算说明书 (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=50000+0.02×50000=51000N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 0510008 7.876010000.864 P kW ?= =?? 按式P jC Ke Po ≥g ，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=0.90×7.87=7.08 kW 按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝7.5 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力
优秀设计 学科门类：单位代码： 毕业设计说明书（论文） 5吨三速电动葫芦的设计 学生姓名 所学专业 班级 学号 指导教师 XXXXXXXXX系
二○**年X X月 目录 1 绪论 (1) 1.1引言 (4) 1.2 电动葫芦生产与发展趋势 (4) 2 设计要求 (4) 3 设计方案 (5) 4 电动葫芦起升机构部件的设计 (5) 4.1 起升机构的原理分析 (5) 4.2电动机的选择 (6) 4.3 吊钩的设计 (6) 4.3.1 吊钩的选择 (6) 4.3.2吊钩的尺寸设计 (7) 4.4 滑轮组的选择 (7) 4.5 钢丝绳的选择和校核 (7) 4.5.1 钢丝绳的选择 (8) 4.5.2 计算钢丝绳所承受的最大静拉力 (8) 4.6 卷筒的设计 (8) 4.6.1 卷筒直径的确定 (8) 4.6.2 卷筒长度的确定 (9) 4.6.3 卷筒厚度的计算 (9) 5 同轴式三级齿轮减速器的设计 (9) 5.1 确定传动装置的总传动比和分配转动比 (9) 5.2 计算传动装置的运动和动力参数 (10) 5.3 传动零件的设计计算 (11) 5.3.1 高速轴齿轮的设计计算 (11) 5.3.2 中速级齿轮的设计计算 (15) 5.3.3 低速级齿轮的设计计算 (19) 5.4 轴的设计 (23) 5.4.1 第一轴的设计计算 (23) 5.4.2 第二轴的设计计算 (25) 5.4.3 第三轴的设计计算 (26) 6 第二轴的校核 (27)
6.1 水平方向的力 (29) 6.1.1 求水平支反力 (29) 6.1.2 求水平方向的弯距 (29) 6.2 垂直方向的力 (29) 6.2.1 求垂直支反力 (29) 6.2.2 求垂直方向的弯矩 (29) 6.3 求总弯距 (29) 7 减速器外壳和运行机构的选择 (30) 8 结束语 (30) 致谢 (30) 参考文献 (31)
电动葫芦设计 题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。已知：额定起重量Q ＝6t ，起升高度H ＝9m ，起升速度v ＝8m ／min ，工作类型为中级：JC ％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。 解： (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图4-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=60000+0.02×60000=61200N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 kW P 44.9864 .01000608 612000=???= 按式(4-9)，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=0.90×9.44=8.5 kW 按表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝13 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按式(4-1)。钢丝绳的静拉力 N m Q Q 3122498 .0261200 70=?=''= η 按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝18mm ，断面面积d ＝89.49mm 2，公称抗拉强度σ＝1770MPa ，破断拉力Q s ＝204200N 。 4．计算卷简直径 按式(4-4)，卷筒计算直径 D 0＝ed ＝20×18＝360 mm 按标准取D 0＝355mm 。 按式(4-6)，卷筒转速 min /35.14355 14.32 81000100005r D vm n =???== π 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比
PLC毕业设计----PLC毕业设计题目汇总 P1.PLC物料运输线控制系统 P2.基于PLC的数控机床 P3.基于PLC的全自动注塑机 P4.基于PLC的全自动药品包装机 P5.3层PLC控制电梯 P6.PLC控制电梯 P7.PLC控制自动门的设计 P8.PLC面粉厂设计2 P9.X62W万能铣床电气控制的PLC改造 P10.三菱分拣装置的PLC控制系统 P11.分拣装置的PLC控制系统 P12.办公楼五层电梯的PLC控制系统设计 P13.基于PLC的全自动洗衣机 P14.基于PLC的数控钻床 P15.基于PLC的电机故障诊断系统设计 P16.基于组态王的PLC温度控制系统设计 P17.油田污水处理的PLC控制系统设计 P18.电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19.立体车库PLC控制系统 P20.基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21.基于PLC糖果包装机的系统设计 P22.plc在干燥冷冻机中的应用 P23.基于plc的排水系统控制设计 P24.立体车库PLC控制系统 P25.基于PLC的数控机床T功能的实现 P26.plc触摸屏控制电动机正反转 P27.基于西门子PLC的电梯 P28.基于PLC的全自动洗衣机 P29.钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30.PLC在龙门刨床改造中的应用 P31.plc交通灯设计 P32.立体车库PLC控制系统 P33.基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34.PLC玻璃生产流水线 P35.PLC地铁屏蔽门系统设计 P36.PLC控制的变电站检测系统 P37.PLC恒压供水系统 P38.卧式镗床plc控制系统设计 P39.基于PLC 的定量称量与控制
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
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