桥式起重机毕业设计
由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高
以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高
适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12%
生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组
成大型自动化物料搬运系统。 1.1.3轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途广考虑综合效益要求起重机尽量降低外形高度简化结构减小自重和轮压也可使整个建筑物高度下降建筑结构轻型化降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机。德国德马格公司经过几十年的开发和创新已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列。起重量为1-63吨工作级别为A1-A7整个系列由工字形和箱型单梁、悬挂箱形单梁、角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择还可以选用变频调速。操纵方式有地面手电筒门自行移动、手电筒门随小车移动、手电筒门固定、无线遥控、司机室固定、司机室随小车移动、司机室自行移动等七种选择。大车及小车的供电有电缆小车导电、DVS系统两种方式。如此多的选择项通过不同的组合可搭配成百上千种起重机充分满足用户不同的需求。这种起重机的另一最大优点是轻型化自重轻、轮压轻、外形尺寸高度小可大大降低厂房建筑物的建造成本同时也可减小起重机的运行功率和运行成本。与通用产品相比较起重量为10t跨度22.5m通用双梁桥式起重机自重是24t起重机轨面以上高度1876mm起重机宽度5980mm; 德马格起重机的自重只有8.7t重量轻了176%起重机轨面以上高度为920mm降低了104%起重机宽度为2980mm外形尺寸减少了100%。
1.1.4自动化和智能化起重机的更新和发展在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置、可编程式控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速、射频数据通讯、故障自诊监控、吊具防摇的模糊控制、激光查找起吊物重心、近场感应防碰撞技术、现场总线、载波通讯及控制、无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性以适合多批次少批量的柔性生产模式提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置使起重机具有优良的调速和静动特性可进行操作的自动控制、自动显示与记录起重机运行的自动保护与自动检测特殊场合的远距离遥控等以适应自动化生产的需要。例如采用激光装置查找起吊物的重心位置在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度200m min、加速度0.5m2s的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位。起重机上安装近场感应系统可避免起重机之间的互相碰撞。起重机上还安装了微机自诊断监控系统该系统能提供大部分常规维护检查内容如齿轮箱油温、油位车轮轴承温度起重机的载荷、应力和振动情况制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等。 1.1.5成套化和系统化在起重机单机自动化的基础上通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统通过中央控制室的控制与生产设备有机结合与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高具有信息处理功能可将传感器检测出来的各种信息实施存储、运算、逻辑判断、变换等处理加工进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入、输出界面实现信息全部、准确、可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输。起重机通过系统集成能形成不同机种的最佳匹配和组合取长补短发挥最佳效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统柔性加工制造系统商业货物配送集散系统集装箱装卸搬运系统交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。例如生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了一条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统用于钢板的喷丸处理、切割和入库的自动装卸搬运作业比原先采用单机操作工作效率提高了65%。日本东芝浜川崎工厂用
全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工在线的夹具和工件为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下一工序或仓库。这些在空间移动的起重机搬运系统代替了过去通常使用的自动导向搬运车使车间的地面面积得到充分利用。 1.1.6新型化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料提高承载能力改善受力条件减轻自重和增加外形美观。桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构主梁与端梁采用高强度螺栓联接便于运输与安装。在机构方面进一步开发新型传动零部件简化机构。“三合一”运行机构是当今世界轻、中级起重机运行机构的主流将电动机、减速器和制动器合为一体具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点国外已广泛应用到各种起重机运行机构上。为使中小吨位的起重小车结构尽量简化同时降低起重机的尺寸高度减小轮压国外已大量采用电动葫芦作为起升机构。为了减轻自重提高承载能力改善加工制造条件增加产品成品率零部件尽量采用以焊代铸如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。此外各机构采用的电动机都向高转速发展从而减小电机基座号减轻重量与减小外形尺寸并可配用制动力矩小的制动器。在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术提高使用性能和可靠性增加起重机的功能。今后会更加注重起重机的安全性研制新型安全保护装置。重视司机的工作条件应用人体工程学设计司机室降低司机的劳动强度。德国近年为解决起重机吊钩的防摆控制开发了模糊逻辑电路的控制技术用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的最佳时刻将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统实现最优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量再利用计算机实现像熟练司机一样的自如操作取得了更高的效率和安全性。模糊控制作为新的控制方法已引人注目。
1.2桥式起重机简介
桥式起重机由一根或两根主梁和两根端梁构成一个桥架.在桥架上装有起重小车,小车沿桥架运行.桥架运行在厂房内架设的轨道上,也可以运行在露天的栈桥上.桥式起重机也称为"天车"或"行车"或"桥吊".有些铁路货场都露天安装桥式起重机,用以装卸长大笨重货物,它就是横架于两排钢筋混凝土栈桥上.起重机沿栈桥上的轨道作纵向运移.起重机的起重小车在桥架上的小车轨道上作横向移动,这样,吊钩或抓斗就可在一个长方体 (起升高度,跨度,走行线长) 的空间内任意位置上作升降,搬运物件的运动。
桥式起重机结构简图1-1。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类一类为集中驱动即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮如果起重量很大常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时必须采用铰接均衡车架装置使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成分为单
主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接端梁两端装有车轮用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上它的结构简单制造方便适于成批生产但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成小车钢轨布置在主腹板上方箱体内的短加劲板可以省去其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁自重较小但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构在上水平桁架表面一般铺有走台板自重轻刚度大但与其他结构相比外形尺寸大制造较复杂疲劳强度较低已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁由四片钢板组成一封闭结构除主腹板为实腹工字形梁外其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口形成一个无斜杆的空腹桁架在上、下水平桁架表面铺有走台板起重机运行机构及电气设备装在桥架内部自重较轻整体刚度大这在中国是较为广泛采用的一种型式。普通桥式起重机主要采用电力驱动一般是在司机室内操纵也有远距离控制的。起重量可达五百吨跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机其结构组成与普通桥式起重机类似起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行也可沿悬吊在高架下面的轨道运行这种起重机称为悬挂梁式起重机。冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作其基本结构与普通桥式起重机相似但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣工作级别较高。主要有五种类型。铸造起重机供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶副小车进行翻转盛桶等辅助工作,为了扩大副钩的使用范围和更好地为炼钢工艺服务主、副钩分别布置在各自有独立小车运行机构的主、副小车上并分别沿各自的轨道运行。常用的结构形式有四梁四轨式和四梁六轨式。夹钳起重机利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中或把它取出放到运锭车上。脱锭起重机用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置脱锭方式根据锭模的形状而定有的脱锭起重机用项杆压住钢锭用大钳提起锭模有的用大钳压住锭模用小钳提起钢锭。加料起重机用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。锻造起重机用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器用以支持和翻转工件副小车用来抬起工件。 1.2.1桥式起重机的主要技术参数1额定起重量是指起重机实际允许起吊的最大负荷量以吨(t)为单位。2跨度是指大车轨道中心线间的距离以米(m)为单位。一般常用的跨度有10.5m、13.5m、16.6m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m和31.5m 等规格。3提升高度是指吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离以米(m)为单位。一般常见的提升高度有12m、16m、12/14m、12/18m、19/22m、20/22m、21/23m、22/24m、24/26m等其中带分数线的分子为主钩起升高度分母为副钩起升高度。4运行速度运行机构在拖动电机额定转速运行时的速度以m/min为单位。小车运行速度一般为40 -60m/min大车运行速度一般为100-135m/min。5提升速度指在电动机额定转速时重物的最大提升速度。该速度的选择应由货物的性质和重量来决定一般提升速度不超过30m/min。6通电持续率由于桥式起重机为断续工作其工作繁重程度用通电持续率JC%表示。通常一个周期定为10min标准的通电持续率规定为15%、25%、40%、60%四种。
起重用电动机铭牌上标有JC%为25%时的额定功率当电动机工作在JC%值不为25%时该电动机容量按下式近似计算式中7工作级别起重机按其荷载率和工作繁忙程度可分为轻级、中级、重级和特级四种工作类型。①.轻级工作速度低实用次数少满载机会少通电持续率为15%。②.中级经常在不同载荷下工作速度中等工作不太繁重通电持续率为25%。③.重级工作繁重经常在重载下工作通电持续率为40%。④.特重级经常超额定负载工作特别繁忙
通电持续率为60%。
第5章桥式起重机常见故障及排除方法
桥式起重机在企业生产过程中带来高效、方便、快捷的同时因机械的不安全因素频频发生事故给国家、人民造成经济损失给当事人及家属造成痛苦。发生事故的主要原因是机械本身存在着机械故障及误操作。研究机械故障分析原因制定预防措施是减少桥式起重机机械事故的主要措施这就要求特种设备管理人员在规范操作人员的操作的同时重视起重机机械故障的隐患根据起重机状况制定出周密可行的预防措施确保起重机的安全运行。通过生产实践对桥式起重机在运行过程中的机械故障及预防措施作如下分析。 5.1桥式起重机常见故障及预防措施1钢丝绳故障分析钢丝绳在运行过程中每根钢丝绳的受力情况非常复杂因各钢丝在绳中的位置不同有的在外层有的在内层。即使受最简单的拉伸力每根钢丝绳之间受力分布也不同此外钢丝绳绕过卷简、滑轮时产生弯曲应力、钢丝与钢丝之间的挤压力等因此精确计算其受力比较困难一般采用静力计算法。钢丝绳中的最大静拉力应满足下式要求 Pmax≤Pd/n 式中Pmax ——钢丝绳作业时可以承受的最大静应力 Pd——钢丝绳的破断应力 n ——安全系数。 Pmax=(Q+q)/(aη) 式中Q——起重机的额定起重量 q ——吊钩组重量 a——滑轮组承载的绳分支总数η——滑轮组的总效率。钢丝绳最大允许工作拉力的计算式为 P=Pd/n 式中P——钢丝绳作业时额定的最大静应力 P≥Pmax是安全的。由此可知钢丝绳破断的主要原因是超载同时还与在滑轮、卷筒的穿绕次数有关每穿绕一次钢丝绳就产生由直变曲再由曲变直的过程穿绕次数越多就易损坏、破断其次钢丝绳的破断与绕过滑轮、卷筒的直径、工作环境、工作类型、保养情况有关。预防措施 a.起重机在作业运行过程中起重量不要超过额定起重量。 b.起重机的钢丝绳要根据工作类型及环境选择适合的钢丝绳。 c.对钢丝绳要进行定期的润滑根据工作环境确定润滑周期。 d.起重机在作业时不要使钢丝绳受到突然冲击力。 e.在高温及有腐蚀介质的环境里的钢丝绳须有隔离装置。2卷筒及钢丝绳压板卷筒是起重机重要的受力部件在使用过程中会出现筒壁减薄、孔洞及断裂故障。造成这些故障的原因是卷筒和钢丝绳接触相互挤压和摩擦。当卷筒减薄到一定的程度时因承受不住钢丝绳施加的压力而断裂。为防止卷筒这种机械事故的发生按照国家标准卷筒的筒壁磨损达到原来的20%或出现裂纹时应及时进行更换。同时要注意操作环境卫生和对卷筒、钢丝绳的润滑。3吊钩吊钩是桥式起重机用的最多的取物装置它承担着吊运的全部载荷在使用过程中吊钩一旦损坏断裂易造成重大事故。造成吊钩损坏断裂的原因是由于摩擦及超载使得吊钩产生裂纹、变形、损坏断裂。为防止吊钩出现故障就要在使用过程中严禁超负荷吊运在检查过程中要注意吊钩的开口度、危险断面的磨损情况同时要定期对吊钩进行退火处理吊钩一旦发现裂纹要按照GB10051-88给予报废坚决不要对吊钩进行焊补。特种设备管理人员对吊钩的检查要按照GB10051-88的要求判断吊钩是否能够使用。4减速器齿轮故障分析减速器是桥式起重机的重要传动部件通过齿轮啮合对扭矩进行传递把电动机的高速运转调到需要的转速在传递扭矩过程中齿轮会出现轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶和、齿面磨损等机械故障造成齿轮的故障原因分别如下 a.短时间过载或受到冲击载荷多次重复弯曲引起的疲劳折断 b.齿面不光滑有凸起
点产生应力集中或润滑剂不清洁 c.由于温度过高引起润滑失效 d.由于硬的颗粒进入摩擦面引起磨损。预防措施 a.起重机不能起载使用启动、制动要缓慢、平稳非特定情况下禁止突然打反车 b.更换润滑剂要及时并把壳体清洁干净同时要选择适当型号的润滑剂。 c.要经常检查润滑油是否清洁发现润滑不清洁要及时更换。5制动器故障分析制动器是桥式起重机重要的安全部件具备阻止悬吊物件下落、实现停车等功能只有完好的制动器对起重机运行的准确性和安全生产才能有保证在起重机作业中制动器会出现制动力不足、制动器突然失灵制动轮温度过高与制动垫片冒烟、制动臂张不开等机械故障。造成这些机械故障的原因分析如下 a.制动带或制动轮磨损过大制动带有小块的局部脱落主弹簧调得过松制动带与制动轮间有油垢活动铰链外有卡滞的地方或有磨损过大的零件锁紧螺母松动整拉杆松脱液压推杆松闸器的叶轮旋转不灵活 b.制动垫片严重或大片脱落或长行程电磁铁被卡住主弹簧失效或制动器的主要部件损坏 c.制动器与垫片间的间隙调的过大或过小 d.铰链有卡死的地方或制动力矩调得过大或液压推杆松闸器油缸中缺油及混有空气或液压推杆松闸使用的油脂不符合要求或制动片与制动轮间有污垢。预防措施定期对制动器进行检查、维护起升机构的制动器必须每班一次运行机构的制动器要每天一次主要检查以下内容 a.铰链处有无卡滞及磨损情况各紧固处有无松劲 b.各活动件的动作是否正常 c.液压系统是否正常 d.制动轮与制动带间磨损是否正常、是否清洁。根据检查的情况来确定制动器是否正常坚决杜绝带病运行同时对制动器要定期进行润滑和保养。为了保证起重机的安全运行制动器必须经常进行调整从而保证相应机构的工作要求。6车轮与轨道起重机在运行过程中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的且啃道的形式是多样的。啃道轻者影响起重机的寿命重者会造成严重的伤亡事故因此特种设备管理人员对于啃道要引起足够的重视。造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩擦及大车传动系统中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机时一定要找有资质的单位进行安装、维修从而保证设备安全及运行寿命同时特种设备管理人员要加强平时的检查管理避免起重机发生啃道的机械故障在检查过程中要认真、细致地找出啃道的原因并采取相应的措施。小车车轮的不等高是起重机运行中的极不安全的因素小车的不等高使小车在运行中一个车轮悬空或轮压太小可能引起小车车体的震动。造成小车车轮不等高的因素是由多方原因引起的但是主要原因是安装误差不符合要示求及小车设计本身重量不均匀因此对小车不等高的故障要全面分析把小车不等高的问题解决好。起重机在运行过程中由于轨道不清洁、启动过猛、小车轨道不平、车轮出现椭圆、主动轮之间的轮压不等的原因使得小车产生打滑环象这就要求特种设备管理人员在检查过程中一定要认真仔细发现问题要及时解决避免产生小车打滑的现象
第6章桥式起重机试车与调试
6.1桥式起重机试车
6.1.1试车前准备
1所有联接部位应紧固。
2电气系统、安全联锁装置、制动器、控制器、照明和信号系统等安装应符合要求其动作应灵敏和准确。
3钢丝绳端的固定及其在吊钩、滑轮组和卷筒上的缠绕应正确、可靠。
4各润滑点和减速器加油、脂符合设备技术文件规定。
5盘动运动机构的制动轮均应使转动系统中最后一根轴(车轮轴、卷筒轴)旋转一周中不应有阻滞现象。 6.1.2空负荷试运转空负荷试验方法是分别开动起重机各机构使其进行空负荷运行。空负荷运行符合下列要求。1操纵机构的操作方向应与起重机各机构运
转方向相符。2各机构的电动机运转正常大车和小车运行时不应卡轨。各制动器准确及时动作限位关及安全装置动作准确、可靠。3吊钩下放到最低位置时卷筒上钢丝绳的圈数不应少于2圈(固定圈除外) 4导电电缆的放缆收缆速度与相应机构速度协调并能满足工作极限位置的要求。5以上试验均不应少于5次。 6.1.3 静负荷试验静负荷试验按下列程序和要求进行1起重机停在柱子处。2先开动起升机构进行空负荷升降操作并使小车在全程上往返运行此项空载试运转不应少于三次
应无异常现象。3将小车停在起重机跨中逐渐的加负荷做起升试验直到加到50t 额定负荷后使小车在桥架全行程上往返运行数次各部分应无异常现象卸去负荷后挤架结构应无异常现象。4将小车停在起重机跨中无冲击地起升62.5t负荷在离地面高200mm处悬吊停留时间不应小于l0min。应无失稳现象。卸去负荷将小车开到跨端
检查起重机挤架金属结构应无裂纹、焊缝开裂、油漆脱落及其他影响安全的损坏或松动等缺陷。此项试验不得超过三次第三次应无永久变形。测量主梁的实际上拱度应大于0.7S 1000mm=9.45mm(S为起重机轨道跨度)。5检查起重机的静刚度(主梁下挠度)。将小车开到桥架跨中起升50t负荷离地面200mm待起重机与负荷静止后测出其上拱值
此值与第四项结果之差即为起重机的静刚度。静刚度允许值应小于S700(mm)。 6.1.4 动负荷试运转各机构的动负荷试运转应在全程上进行。起重量为额定起重量的1.1倍累计起动及运行时间不应小于1h。各机构的动作应灵敏、平稳、可靠安全保护、联锁装置和限位开关的动作应准确、可靠。 6.2 质量标准 (1) 轨道的实际中心线对起重机梁的实际中心线位置偏差不应大于l0mm。 (2) 轨道的实际中心线对安装基准线的水平位置偏差不应大于5mm。 (3) 起重机轨道跨度的允许偏差为ΔSΔS=±[3+0.25(S—10)](mm) 式中 S——起重机轨道跨度(m)。 (4) 轨道顶面对其设计位置的纵向倾斜度不应大于11000每2m测一点全行程内高低差不大于10mm。 (5) 轨道顶面基准点的标高相对于设计标高的允许偏差为±10mm。 (6) 同一截面内两平行轨道的标高相对差不应大于10mm。 (7) 轨道接头高低差及侧向错位不应大于1mm间隙不应大于2mm。
(8) 钢轨应与弹性垫板贴紧。当有间隙时应在弹性垫板下加垫板垫实垫板的长度和宽度均应比弹性垫板大10~20mm。 (9) 桥架组装时应符合下列要求 1) 主梁上拱度F允许偏差 -0.1F≤F≤+0.4F。 F=S1000(mm) 式中 S——起重机跨度(mm)。 2) 桥架两对角线相对差不大于5mm。 3) 小车跨端轨距允许偏差为±2mm跨中轨距允许偏差在+1mm与+5mm之间。 4) 同一截面上小车轨道高低差不大于3mm
6.3 注意事项 (1) 弹性垫板的材料为橡胶板其性能应满足以下要求邵氏硬度70~80度扯断力大于130kg cm2延长率大于300受压弹性模量700~1200kg cm2。 (2) 压板可采用3号普通碳素钢按要求加工焊接。在鱼尾板处的压板应将与轨道接触处尺寸由16mm改为6mm。 (3) 轨道调直不但要校轨道垂直方向的弯曲还要校侧向弯曲因侧向不直时起重机运行过程中轮子就会卡边所以侧向弯曲是校直的重点。 (4) 轨道上的螺丝必须拧紧所有螺母下须加弹簧垫圈拧紧后螺纹应露出螺母至少 1.5扣最长应低于清道板10mm以下。 (5) 两平行轨道的接头位置应错开其错开距离不应等于起重机前后车轮的基距。 (6) 试车前的检查应是在切断全部电源情况下进行。 (7) 制动器调整应符合以下要求 1) 制动器应开闭灵活制动应平稳可靠。 2) 起升机构制动器应为额定负荷的1.25倍在静载下应无打滑现象。 3) 运行机构的制动器调整不应过松或过紧以不发生溜车现象和冲击现象为宜。 (8) 主钩和副钩分别进行静负荷试验和动负荷试验。 (9) 起重机安装施工中厂房内无土建作业场地清扫干净。 (10) 组装起重机时对其大、小行走车轮、减速机及其他零部件进行清洗加油清洗好的零部件要分类放置用塑料布盖好。 (11) 高空作业的施工人员需挂好安全带严禁从高处向下扔工具、材料等。
(12) 在轨道梁上行走时不能在轨道上行走同时扎紧裤腿以防挂或钩住其他物件而摔
倒。 (13) 为防止起吊起重机时捆绑位置产生位移在大车梁走台板上相应位置割开适当尺寸的孔。再在大梁间选有肋板部位用枕木撑住以免起吊时大梁向内弯曲产生变形。 (14) 运输吊装过程中要听从指挥号令不得擅自离开工作岗位吊装时划分的施工警戒区域有禁区标志非施工人员禁止人内
桥式起重机毕业设计文献综述
1引言 QD型吊钩桥式起重机三维结构设计是使用三维软件proe对桥式起重机进行的结构设计。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。此外，近年来随着科技的进步，三维技术的应用已经几乎辐射到了各行各业。传统的设计方法是工程师在大脑里构思三维的产品，在通过大脑的几何投影，把产品表现在一维图样上，采用三维技术后，工程师就可以直接在计算机上进行零件设计和产品的装配，计算机屏幕上的产品就是未来产品三维图像，大大提高了效率。本文我们将着重介绍起重器及三维软件proe。
1.1简介起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环[1]。
1.2 起重机的雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成[1]。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁[2]。
2起重机的类型按结构形式,，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。
2.1 桥架型起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
2.1.1梁式起重机梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机跪倒运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
2.1.2起重机式起重机桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，
不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
2.1.3门式起重机门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。按主梁结构形式分（a）单主梁门式起重机单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L 型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)双梁桥式起重机双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
2臂架型起重机
2.2.1悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式. ①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合。此外，悬臂式起重机还包括塔式起重机，门座起重机和流动式起重机等。
3起重机运行机构的驱动方式起重机运行机构的驱动方式又可以分为两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
4起重机的结构从结构上来说起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上[3]。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁
桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。
5起重机的安全设置为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用[4]。（1）液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。（2）.吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。（3）.吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。（4）.高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，"过绕"指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须十分谨慎小心，以防发生事故。（5）.支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。（6）.起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。（7）.起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。
参考文献
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起重机主梁的具体设计计算模板
桥式起重机结构设计（焊接结构课程设计任务书）
设计要求及技术参数参数跨度 18m 起重量 40/10t
起升速度10m/min 小车速度30m/min 大车速度80m/min
起升高度为15m 起重速度 10m/min 小车运行速度v=30m/min
大车的运行速度80m/min 大车运行传动方式为分别传动桥架主梁型式箱形梁。
小车估计重量4t起重的重量16.8t. 工作类型为中级。材质Q235-A
技术要求
1.写出该结构的几种设计方案
2.强度计算及尺寸选择
3.绘制结构设计图
4.撰写主要工艺过程
5.撰写设计说明书
进度安排
1. 前期准备0.5周分析课程设计题目查阅相关资料
2. 中期计算1周撰写设计说明书
3. 后期绘图1周运用AutoCAD软件进行计算机绘图
4. 答辩0.5周。
目录绪论------------------------1
1. 设计方案------------3
2. 桥架结构设计-----4
2.1. 主要尺寸的确定----------------------------------------------------4
2.2. 主梁的计算----6
2.3. 端梁的计算---10
2.4. 主要焊缝的计算-----------------------------------------14
3. 起重小车的设计
---------------------------------------------------------------------16
3.1起升机构计算----------------------------------16
3.2小车运行机构计算---------------------------------19
4. 大车设计-------------------------------------------------------22
5. 吊钩装置设计
-----------------------------------------------26
6. 焊接工艺-----------------------------------------------------------28
6.1.焊接方法-------------------------------------------------------28
6.2.备料--------------------------------------------------------------29 6.3.焊接工序----------------------------------------------------------29 6.4.焊接检验--------------------------------------30
参考文献
绪论起重机属于起重机械的一种是一种做循环、间歇运动的机械。通常起重机械由起升机构使物品上下运动、运行机构使起重机械移动、变幅机构和回转机构使物品作水平移动、再加上金属机构、动力装置、操纵控制及必要的辅助装置组合而成。桥式起重机是横架与车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上形状似桥所以又称“天车”或者“行车”。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行构成一矩形的工作范围就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料不受地面设备的阻碍。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动
使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下以升降重物。小车架是支拖和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架通常为焊接结构。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮如果起重量很大常用增加车轮的办法来降低轮压当车轮超过四个时必须采用铰接均衡车架装置使得起重机的载荷均布的分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成
分为单主梁桥架和双梁桥架两类单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成双梁桥架由两根主梁和端梁组成。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱型结构、四桁架结构和空腹桁结构。箱型结构又可分为正轨箱型双梁、偏轨箱型单主梁几种。正轨箱型双梁是广泛采用的一种基本形式主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上它的结构简单制造方便造于成批生产但自重较大。桥式起重机的特点是可以使拴在吊钩或是其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
1.设计方案在绪论中研究了各种桥式起重机于是得到了以下几种设计方案可供选择1. 曲腹板梁式起重机曲腹板双梁桥式结构它是由两根纵向主梁和两根横向端梁所组成主梁采用薄壁的曲板结构即有对梁的中心线左右摆动的折曲单腹板和上、下盖板所组成代替传统形式的箱形梁。
2. 单梁桥式起重机单梁桥式的主梁结构是采用钢板压延成型的U槽钢再与工字钢组焊成箱型实腹板梁也是用钢板压延成U形再组焊成箱型横梁。
3. 箱型双梁结构箱型双梁结构有一个两根箱型主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架 ,桥架上运行起重小车可起吊和水平搬运物体。
根据任务书所给的参数跨度为18m起重量为40/10t起升速度10m/min小车速度30m/min大车速度80m/min材质16Mn考虑合理性、经济性和可靠性等设计原理，对上诉几种方案进行比较后决定本次设计采用箱型双梁结构。
简图
论桥式起重机“啃轨”现象的原因和处理方法示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
论桥式起重机“啃轨”现象的原因和处 理方法示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 文章通过分析桥式起重机在“啃轨”现象的原因，从 不同方面分析桥式起重机“啃轨”的处理方法，以减少起 重机工作时啃轨现象的发生。 桥式起重机在工作中出现“啃轨”现象非常常见，主 要表现在几个方面：一是起重机的轨道侧面或车轮轮缘内 侧有斑痕，甚至有毛刺或掉铁屑；二是起重机在工作运行 中车体出现歪斜，使得车轮走偏和扭摆，这种情况在起重 机起动或制动时更明显；三是起重机在运行过程中发出金 属啃咬“嘶嘶”或“吭吭”声；四是起重机运行中出现爬 轨或脱轨等严重现象。下文在处理桥式起重机“啃轨”现 象时，从现场观察判断以及做相关数据检测，提出了解决
措施并对其进行了整改。 桥式起重机“啃轨”现象的原因 桥式起重机“啃轨”现象发生的原因较多，车轮、轨道、传动系统都可能造成这种现象。理论上产生“啃轨”的主要原因有以下几点： 第一，车轮的原因。车轮导致桥式起重机“啃轨”可能是由于机器制造和加工过程中存在误差、投入实际使用中磨损不均、维修过程中更换单边零件等，使得起重机两侧车轮直径存在差异，在转速一致的情况下，直径较大的车轮会逐步超强，两侧运行不同步，车体倾斜导致“啃轨”。如果起重机的四个车轮不在矩形的四角，或者同侧的车轮中心不在一条直线上，这将发生车轮中心线偏斜造成啃轨。如果同侧车轮的中心线与轨道顶面未处于垂直状态，致使车轮踏面和钢轨顶面的接触面积变小，单位面积的压力增大，造成车轮磨损不均匀，甚至会在踏面上磨出
起重机械题库 一、填空题： 1、起重机械可分为轻小型起重设备和起重机两大类。 2、桥架型起重机包括桥式、门式起重机等。 3、桥式起重机由机械部分、金属结构和电气部分组成。 4、桥式起重机电气部分包括电动机、控制电器。 5、起升机构安全装置应有过卷限制器，超载限制器、导绳器。 6、臂架型起重机包括流动式起重机、塔式起重机、门座式起重机。 7、流动式起重机指汽车式、轮胎式、履带式起重机的总称。 8、起重特性曲线是表示起重机作业性能的曲线由起重量曲线和起升高度曲线组成。 9、流动式起重机可分为机械式、液压式两种型式。 10、液压式起重机的液压系统由油泵、马达、油缸、控制阀油箱构成。 11、幅度指起重机水平场地、回转中心线与吊具垂直中心线之间水平距离。 12、回转速度指稳定运动状态下、起重机转动部分的回转角速度的转角速度。 13、变幅速度指稳定运动状态下，工作荷载在变幅平面内水平位移平均速度。 14、门座起重机按门架结构型式可分为全门座和半门座。 15、吊钩按制造方法分为锻造吊钩和片式吊钩。 16、锻造吊钩可分为单钩和双钩。
17、吊钩开口度增加量超过原尺寸的15%应报废。 18、钢丝绳接头连接强度不应小于破断拉力的90%。 19、滑轮应有防止钢丝绳跳出轮槽的装置。 20、制动器可分为带式、块式、盘式和蹄式、制动器等。 21、联锁保护装置由零位保护、安全联锁、安全限位构成。 22、力矩限制器有电子式、机械式、液压式。 23、起重量限制器是控制起重机起吊极限荷载的一种装置。 24、《特种作业人员资格证》每两年进行一次复审。 25、在用起重机械的定期检验周期为二年。 26、特种设备作业人员必须持证上岗、严禁无证操作。 27、特种设备包括电梯、起重机械、厂内机动车辆、客运索道、游乐设施、防爆电气等设备。 28、吊钩断面磨损达原尺寸增加10%时应报废。 29、起重机上常用的缓冲器有橡胶式、弹簧式、液压式。 30、制动轮磨擦面不应有妨碍制动性能的缺陷或沾染油污。 二、选择题： 1、安全电压有 C 。 A：60V 36V 24V 12V 6V B：110V 60V 24V 12V C：42V 36V 24V 12V 6V 2、维修电器时与带电体保持的最小距离是 A 。 A：0.35m B：0.5m C：1m 3、保护接地的接地电阻不大于 B 。 A：6? B：4? C：10?
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 桥式起重机车轮与轨道常见机械事故障分析及预防 措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8021-63 桥式起重机车轮与轨道常见机械事故障分析及预防措施(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 起重机在运行过程中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影响起重机的寿命，重者会造成严重的伤亡事故，因此特种设备管理人员对于啃道要引起足够的重视。造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩擦及大车传动系统中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。 因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机时一定要找有资质的单位进行安装、维修，从而保证设备安全及运行寿命；同时特种设备管理人员要加强平时的检查管理，避免起重机发生啃道的机械故障，在检查过程中要认真、细致地找出啃道的原因，
桥式起重机理论试题 一、填空题 A型 1、GB6067—1985《起重机械安全规程》规定，开式司机室应设有高度不小于（1050 ）mm的栏杆。 2、GB6067—1985《起重机械安全规程》规定，对无计算能力的使用单位，当主要受力构件断面腐蚀达原厚度的（10 ）% 时，如不能修复，应报废。 3、GB6067—1985《起重机械安全规程》规定，吊钩板钩心轴磨损达原尺寸的（ 5 ）%时，应报废心轴。 4、GB6067—1985《起重机械安全规程》规定，焊接环形链链环直径磨损达原直径的（10 ）%。 5、桥式起重机使用的变压器主要应用在照明及控制回路上，其原理是利用（电磁感应）原理来升高或降低电路电压的一种静止电器。 B型 1、小车轨道一般宜用将接头焊为一体的整根轨道，否则接头处的高低差应≤（l）mm。 2、同一端梁上车轮的同位差：两个车轮时不得大于（ 2 ）mm。 3、起重机电控设备中各电路的对地绝缘电阻，在一般环境中应不小于0.8M Ω；在潮湿环境中应不小于（0.4）MΩ。 4、主钩作静载试验时，起升机构按（ 1.25）倍额定载荷加载。 5、使用（钳形电流表）能在不断开电源的情况下，测量电路的电流。 C型 1、起重作业现场有( 6 )级以上强风时，不得吊装作业。 2、起升机构和变幅机构，不得使用编结接长的钢丝绳。使用其他方法接长钢丝绳时，必须保证接头连接强度不小于钢丝绳破断拉力的（ 90 ）%。
3、起重量大于（70 ）％额定载荷的下降操作，应将手柄推到下降最高档时，以最慢速度下降。当被吊物到达应停位置时，应迅速将手柄由最高档扳回零位，中间不要停顿，以避免下降速度加快及制动过猛。 4、把绕线式电机只输入两相电源，这种情况称为（单相制动） 5、当电源电压降至85％额定电压时，保护箱中的总接触器便释放，这时它起（零压）保护作用。 D型 1、实现稳起稳落，起吊物件时要保持钢绳垂直，翻活时不允许大于（5）°的斜拉斜吊，更不允许用小车索引。 2、线路电压降过大，当制动电磁铁线圈电压低于额定电压的（80）％、磁铁磁拉力小于主弹簧的张力，会导致制动器打不开闸。 3、制动器摩擦垫片均在上下两端用压板固定，如果新摩擦垫片厚18mm,磨损到小于（9 ）mm应停止使用。 4、无触点开关是用晶体管或（晶闸管）做成的。 5、型号为YZR132M1－6的电机，R表示绕线转子，M表示（中机座长度）。 二、选择题 A型 1、司机室的顶部应能承受（ B ）kN/m2的静载荷。 A、2.0 B、2.5 C、3.0 D、3.5 2、重要受力构件失去（ D ）时不应修复，应报废。 A、强度 B、刚度 C、硬度 D、整体稳定性 3、单吊钩桥式起重机，主钩起重量20t，副钩起重量5t，跨度19.5m，工作级别A5，室内用，其型号为（A）。 A、起重机QD20/5-19.5A5 B、起重机QE20/5-19.5A5 C、起重机QS20/5-19.5A5 D、起重机QS20/5- A5-19.5 4、将吊钩提升到较高位置，吊钩上不准悬挂吊具或吊物。将小车不能停于跨中部，大车停在指定位置。将各机构手柄扳回零位，断开紧急开关，拉下保护柜主刀开关手柄。工作情况记录在记录本中，与接班司机作好交接工作。是叙述
桥式起重机啃轨原因分析及解决方式 起重机是一种常用设备，不仅在陆地上我们可以见到各种类型的起重机，被广泛应用于冶金、矿山、机械制造加工等行业。随着企业的使用频率越来越高，在正常使用保养中，桥式起重机会经常出现啃轨的现象。下文我们将对这一现象进行分析。 1啃轨的定义 啃轨是指在起重机大车或小车运行过程中，大车或者小车的车轮轮缘与轨道侧面应该保持一定间隙，但由于车轮轮缘与轨道侧面接触产生水平侧向推力，引起轮缘与轨道的摩擦及磨损，通常称为啃轨。 2啃轨的危害 ①. 降低车轮的使用寿命
由于起重机的车轮的材料一般是使用铸钢，经过淬火等工序之后，一般可以使用10年以上。但是由于啃轨的原因，车轮的寿命会大大减小，这会严重影响生产安全和生产效率。 ②.磨损轨道 啃轨情况的发生，车轮和轨道由于是刚性接触，会在一定程度上加剧轨道的磨损，随着磨损量的增大，起重机大小车的稳定性减小，严重影响安全。 ③.脱轨危险 当车轮或轨道磨损严重时，车轮可能会爬到轨道顶面，致使大车或小车脱轨，引发安全事故。 ④影响厂房的结构 用于起重机啃轨时会发出噪声、引起震动，而且起重机运行时会产生水平侧向力，使起重机产生不正常的振动，从而是厂房建构产生振动，受到一定程度的损害。 3啃轨的判定及表现形式 ①.在起重机轨道的侧面有很明显摩擦很光亮的平面，导轨上有很锋利的棱角，轨道顶面有雪白色的亮斑。 ②.桥式起重机行驶时，轮缘与轨道之间的间隙有明显的变大或者变小现象。 ③.桥式起重机在运行中，车体产生歪斜，车轮走偏。
④.大车运行时会产生刺耳啃轨声，啃轨严重时，大车不仅会产生刺耳的噪声，而且会引起大车轻微的跳动，这也就是我们通常说的爬轨现象。 4 啃轨原因分析 引起起重机啃轨的原因很多，但主要原因有这两个方面：一是轨道变形；二是起重机工业制造技术上存在缺陷以及安装者安装能力及技术不足。 引起轨道形变的原因有以下几个方面： ①.由于起重机的大车和小车经常在轨道上来回行走，轨道上承受的这种压力在外部表现为间歇性的，而在轨道内的应力表现形式为交变应力，这来来回回反复的作用，就会使轨道产生变形或位移。 ②.起重机大小车行走机构在理想设计下，是按直线行走的。但在实际工作中，是负重行走的，这本不会有什么影响，但是不同的企业有不同的管理方式、工作人员的操作技能也有差异，这就会存在外拉斜吊的现象，这现象势必会啃轨。 ③.轨道基础发生变化。比如地质下陷。起重机能否行走正常，主要取决于轨道的状态。而目前最常用的办法是经常不断地调整轨道。 车轮的安装质量以及车轮本身的质量问题，也是造成啃轨现象的重要原因：①.起重机长时间超载运行，或起重机主梁残余应力等引起起重机的主梁、端梁、车架产生形变，引起车轮的歪斜，造成啃轨。 ②.两主动轮踏面的直径不对等。起重机运行时，因为轮直径不同，两侧车轮在电动机转速相同的情况下，运行速度必然不同，这就会引起“画圆”现象，从而使得轮缘与轨道两侧刚性接触，造成啃轨现象。
起重机（司机）操作工培训考试题 考生姓名考生单位 一．填空（每题3分，共45分） 1．起重机司机是特殊工种，必须经过专门----------------，经考试合格， 并取得由政府部门颁发的----------------，方可单独上岗操作。 2．起重机司机在操作机械时，应严格按-------------------------规操作， 并认真做好设备的---------和------------工作。 3．在维护、保养机械时，应------------主电源，并悬挂-------------或加 锁以防出现意外。 4．司机在进行起重作业时，严禁-----------，如有违章指挥，操作人员 有权----------------。
5．司机在开车前，或吊运操作中接近人，或起升、落钩时应-------- --------以提示周围的作业人员。 6．桥式起重机安全操作的基本准则是------、-------、-------、-------、合 理。 7．司机在操作机械过程中发现异常情况应立即-------------- 二．判断题：（14） 1．司机在吊运作业中，对紧急停车信号，只有指挥人员发生的方可执 行。（） 2．利用极限位置停车是允许的。（） 3．起重作业时，不得进行设备的检查与维修。（） 4．室内桥式起重机的跨度即厂房的跨度。（） 5．电磁块式制动器的衬瓦磨损超过20%时应给予更换。 （） 6．第一次起吊不明重量的物体时，应将重物吊离地面1米，来观察刹
车各部位是否完好可靠。（） 7．桥式起重机大、小车及起升机构减速箱的齿轮油两年更换一次。 （） 三．简要回答：（41分） 1．“十不吊”是指哪些情况下不吊？“两不撞”是不撞什么？（11分） 2起升钢丝绳在什么情况下应予以更换？ 3，从设备的安全操作、维护、保养角度出发，在班前、班后应做
目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)
3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34)
双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重 机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求：1．操作者必须身体健康，年满18 周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0 以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 .组成：桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机1、 构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着
载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动， 以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作 级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第 5 档速度） 1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8 共8 个级别，轻级（A1-A3 ）、中级（A4、A5 ）、重级（A 6、A7）特重级 A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作 用在大车车轮上的最大垂直压力。 三构造：1、桥架：由两根主梁和两根端梁及走台和护栏等零部件组成的。其结构形式有两种：箱形的和桁架的。 2、大车运行机构：由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱、车轮等零部件组成。
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仅供参考[整理] 桥式起重机车轮与轨道常见机械事故障分析及预防措施起重机在运行过程中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车 的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影响起重机的寿命，重者会造成严重的伤亡事故，因此特种设备管理人员对于啃道要引起足够的重视。造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩擦及大车传动系统中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。 因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机时一定要找有资质的单位进行安装、维修，从而保证设备安全及运行寿命；同时特种设备管理人员要加强平时的检查管理，避免起重机发生啃道的机械故障，在检查过程中要认真、细致地找出啃道的原因，并采取相应的措施。小车车轮的不等高是起重机运行中的极不安全的因素，小车的不等高使小车在运行中一个车轮悬空或轮压太小可能引起小车车体的震动。造成小车车轮不等高的因素是由多方原因引起的，但是主要原因是安装误差不符合要示求及小车设计本身重量不均匀，因此对小车不等高的故障要全面分析，把小车不等高的问题解决好。 起重机在运行过程中由于轨道不清洁、启动过猛、小车轨道不平、车轮出现椭圆、主动轮之间的轮压不等的原因使得小车产生打滑环象，这就要求特种设备管理人员在检查过程中一定要认真仔佃，发现问题要及时解决，避免产生小车打滑的现象。 第 2 页共 3 页
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特种作业Q4桥式起重机无纸化考试试题安全使用操作知识(司机) 1当运行速度大于120米/分的起重机，其缓冲器宜采用()。(单选题) 口A、橡胶缓冲器 口B、弹簧缓冲器 口C、液压缓冲器 C 2司书和有关人员进行检查保养时，应切断()，挂上警示标牌。(单选题) 口A、怠电源 口B、照明电源 口C、控制电源 A 3电气方面造成起升机构制动器突然失灵，应立即()。(单选题) 口A、发出紧急信号 口B、拉下闸刀电源开关 口C、拉下紧急开关 C 4对板钩的危险断面要仔细、认真检查外，还应检查衬套、销子等及其它紧固件是否有松动磨损。(判断题) 口A、正确 口B、错误 A 5钢丝绳采用装置绳卡时至少用三个且绳卡间隔距离为钢全经龟——————————————————————————————————————————————— 的直径的6倍，且丘瑟甸应不少于140mm.(判断题) 口A、正确
口B、错误 A 6合上操作台主开关前，所有控制器应在零位。(判断题) 口A、正确 口B、错误 A 7金属制造的滑轮，裂纹不长，可以继续使用。(判断题) 口A、正确 口B、错误 B 8露天作业的起重机遇有六级以上的人大风，应停止作业。(判断题) 口A、正确 口B、错误 A 9起吊物件与地面或其它物品相联接，只要物件不超重，就可以起吊。(判断题) 口A、正确 口B、错误 B 10起升机构的卷筒直径越小对钢丝绳的损坏就越大。‘判断题) 口A、正确 口B、错误 A 11 起升机构由动力装置、减速装置、卷筒及制动装置等组成。(判断题) A、正确 ——————————————————————————————————————————————— B、错误 A 12起重机带载行走时，重物离地不得大于500mm.(判断题) 口A、正确 口B、错误 A
新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日
目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)
内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame
第三章桥式起重机大车运行机构的计算 3.1原始数据 起重机小车大车 载重量（T） 跨度 （m) 起升高度 （m） 起升速度 () m in m 重量 （T） 运行速度 () min m 小车重量 （T） 运行速度 () m in m 16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7 大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。工作类型为中级。 3.2确定机构的传动方案 本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小，安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。 图大车运行机构图 1—电动机2—制动器3—高速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮 3.3车轮与轨道的选择 3.3.1车轮的结构特点 车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。 通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。 车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。 在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图 起重机钢轨 图 大车行走车轮 3.3.2车轮与轨道的初选 选用四车轮，对面布置 桥架自重：kN t L Q G 3.20773.2082.045.0==+=起 式中 起Q ——起升载荷重量，为16000kg L ——起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：m ax P = L l L q Q q G -?++-24起 式中 q ——小车自重，为4t l ——小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5m 代入数据计算得：kN P 7.132max = 空载最大轮压:? max P = L l L q q G -?+-24 代入数据得? max P =60kN 空载最小轮压：L l q q G P ?+-= 24min 代入数据得m in P =43.64kN 载荷率： 772.03 .207160 ==G Q 查《机械设计手册 第五版起重运输件?五金件》表8-1-120，当运行速度在 m in 90~60m ，772.0=G Q 起，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时，
渣处理作业区铸造行车技能提升理论知识测试题考试时间：姓名：总分数： 一、填空题（每题2分，共20分） 1、铸造行车司机上岗作业时，必须取得特种作业操作证。 2、零件受力后产生的变形在去掉外力后能完全消失的变形成为弹性变形。 3、天车取物装置又叫吊具,应用最广泛的吊具是吊钩。 4、吊钩扭曲变形,当吊钩钩尖中心线与钩尾中心线扭曲度大于 10。 时,应予报废。 5、按照用途不同,桥式起重机可分为通用桥式起重机和冶金桥式起重机。 6、起重机上“三合一冶减速器主要用于运行机构,它由减速器、电动机和制动器组成。 7、按行业标准,吊钩的危险断面磨损达原厚度的 10% 应报废。 8、用来连接电动机、减速器等机械部件轴与轴之间,并传递转距的机械部件,称为联轴器。 9、制动器一般应安装在减速器的输入轴上。 10、力的三要素是大小、方向、作用点。 二、判断题（每题2分，共20分） 1、职业病防治工作坚持“预防为主、防治结合”的方针。（√） 2、职业病是指劳动者在职业活动中，因接触职业病危害因素而引起的疾病。（×） 3、起重机电气元件和导线着火时,可以用泡沫灭火器进行灭火。（×） 4、起重机的电气部分由电气设备和电气线路组成。（√） 5、我国规定的安全电压有:42V、36V、24V、12V 和 6V 等五种。（√） 6、电流的大小不随时间改变的电流称为交电流。（×） 7、在桥式起重机上,为防止上升接触器和下降接触器短路,两个接触器之间安装有电气联锁和机 械联锁。（√） 8、电气火灾最有效的灭火器材是 1211 和干粉灭火器。（√） 9、大起重量天车自重大,起重量也大,因此为增加轮压,通常采用八个或更多的车轮结构。（×） 10、起重机工作级别分类是以金属结构状态为根据的。 ( √ ) 三、选择题（每题2分，共20分） 1、起重机上的检修电原一应般应采用( B )电源供电。 A、24V B、36V C、12V 2、天车卷筒上的钢丝绳的安全圈数应为(B )。 A、1 ~ 2 圈 B、2 ~ 3 圈 C、3 ~ 4 圈 D、4 ~ 5 圈 3、天车在同一范围内的各种速度,具体值的大小应与工作级别成(A)比。 A、正 B、反 C、正或反 4、、大型物件和精密设备吊运和安装的关键是选择好(D ),在吊运过程中应保持物件和设备的平衡,要求平稳而无冲击。 钢丝绳 B、平衡梁 C、吊钩 D、吊点 5、下列关于摩擦说法正确的是( B)。 A、接触面积越大,摩擦力越小 B、摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦 C、滑动摩擦力一定大于滚动摩擦力 D、摩擦是可以消灭的 6、起重量在(C )吨以上的吊钩桥式起重机多为两套起升机构,其中起重量较大的称为主起升机构。 A、10 B、20 C、15 7、起重机所允许起吊的最大质量,叫额定起重量,它(A )可分吊具的质量。 A、包括 B、不包括 8、吊钩长时间使用后要进行强度验算,需验算的部位是(C )。 A、钩柱部分 B、钩身部分 C、钩柱和钩身 D、钩尖部分 9、吊钩的制造方法常采用(C )。 A、焊接 B、锻造 C、铸造 10、滑轮的轮槽壁厚磨损达原壁厚的(B )时,应报废。 A、10% B、20% C、30% D、40%
部件名称及作用(图片) 1、如图所示，该图箭头指向部件名称是什么?口A、变速箱 口B、变矩箱 A 2、如图所示，该图箭头指向部件作用是什么? 口A、吸收撞击能量 口B、避免撞击能量 口C、增加撞击能量 A 3、如图所示，该图箭头指向部件作用是什么? 口A、吊钩升降制动器 口B、小车前后制动器 B 4、如图所示，该图箭头指向部件作用是什么? 口A、吊钩升降制动器 口B、小车前后制动器 A 5、如图所示，该图箭头指向部件名称是什么? 口A、液压制动器 口B、电磁制动器 口C、盘式制动器 A 6、如图所示，该图箭头指向部件名称是什么? 口A、定滑轮组 口B、动滑轮组 口C、均衡轮组 A 7、如图所示，该图箭头指向部件名称是什么? 口A、小车被动车轮 口B、小车主动车轮 A 8、如图所示，该图箭头指向部件名称是什么? 口A、起重小车 口B、起重机大车端梁 A 9、如图所示，该图箭头指向部件名称是什么? 口A、双向弹簧式小车缓冲器 口B、单向弹簧式大车缓冲器 A 10、如图所示，该图箭头指向部件作用是什么? 口A、省力 口B、改变钢丝绳的受力方向 口C、均衡钢丝绳拉力 B 11、如图所示，该图箭头指向部件名称是什么? 口A、单层绕卷筒 口B、多层绕卷筒 A 12、如图所示，该图箭头指向部件名称是什么? 口A、液压制动器 口B、电磁制动器 口C、盘式制动器 A 估重计算题(图片)
1、求8米长直径为300毫米铜棒的重量?(密度（单选题） 口A、50303kg 口B、 口C、 B 2、求一正六角形柱休边长为200毫米、高2米黄铜柱的重量?(密度（单选题）口A、 口B、 口C、 A 3、求一堆长3米、宽500毫米、高400毫米锌板的总重量?(密度（单选题） 口A、 口B、432kg 口C、4320kg C 起重机部件识别(图片) 1 如图所示，该图表示什么起重机部件? （单选题） 口A、吊钩滑轮组 口B、滑轮片 口C、连轴器 口D、大车车轮 口E、小车轮组 口F、凸轮开关 A 2 如图所示，该图表示什么起重机部件? （单选题） 口A、主令开关 口B、变速箱 口C、凸轮开关 口D、车轮 口E、铃声脚踏开关 口F、连轴器 B 3 如图所示，该图表示什么起重机部件? （单选题） 口A、吊钩滑轮组 口B、滑轮片 口C、连轴器 口D、大车车轮 口E、车轮组 口F、凸较开等 E 4 如图所示，该图表示什么起重机部件?（单选题） 口A、吊钩滑轮组 口B、滑轮片 口C、连轴器 口D、大车车轮 口E、车轮组 口F、凸较开等 B 5 如图所示，该图表示什么起重机部件?（单选题） 口A、主令开关
起重机司机(限桥式起重机)模拟考试 1、【判断题】起重机的一级保养应每季度进行一次。（）（×） 2、【判断题】使用绳卡时，只需规格一致，而压板方向可任意放置。（×） 3、【判断题】熔断器主要用来防止线路短路。（×） 4、【判断题】（）桥式起重机的桥架两端分别连接一个端梁，端梁上安装有大车运行机构。（√） 5、【判断题】物体的重心与物体如何放置无关，即无论物体如何放置，其重心总是确定的重点。（√） 6、【判断题】常用锁系法防止物件在吊装过程中出现滑动、倾斜、坠落等现象。（√） 7、【判断题】起重机各传动机构出现异常现象或异响，应停止作业。（√） 8、【判断题】吊物在吊运中接近地面工作人员时应发出警告信号。（√） 9、【判断题】（）《中华人民共和国特种设备安全法》规定，特种设备生产、经营、使用单位对其生产、经营、使用的特种设备应当进行自行检测和维护保养，对国家规定实行检验的特种设备，在接到检验机构发出的检验通知后接受检验。（×）
10、【判断题】()《中华人民共和国特种设备安全法》规定，特种设备事故应急专项预案由地方各级人民政府制定，使用单位只要定期进行应急演练即可。（×） 11、【判断题】吊运熔融金属的起重机钩头部分可不设置隔热装置。（×） 12、【判断题】超载作业会造成起重机主梁下挠，上盖板及腹板出现裂纹、开焊。（√） 13、【判断题】（）了解工作物的形状、体积和材料是起重作业四要素之一。（×） 14、【判断题】（）正确使用劳动防护用品，是保障从业人员人身安全与健康的重要措施。（√） 15、【判断题】燃烧必须具备三个条件：可燃物、助燃物、着火源，三者缺一不可。（√） 16、【判断题】《中华人民共和国特种设备安全法》自2014年1月1日起施行。（√） 17、【判断题】司机对任何人发出的危险信号均应执行。（√） 18、【判断题】司机必须服从指挥，只能在得到现场指挥人员的指挥信号后，方能开车。（√） 19、【判断题】起重机司机工作结束后，将所有手柄置于零位，即可离开起重机。（×）
第三章 大车运行机构的设计 (7) 3.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 ............................................................................................. 9 σjmax =153530N/cm 2 . (11) 3.2.3 运行阻力计算 ........................................................................................................................... 11 N j =P j .V dc /（60.m . η） ................................................................................................................... 12 N=K d *N j =1.3*2.54=3.3KW . (12) 3.2.5 验算电动机的发热功率条件 (12) 3.2.6 减速器的选择 (12) 3.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (13) 3.2.8 验算起动时间 ........................................................................................................................... 13 M j （Q=Q ）=η/ 0) (i M Q Q m = (13) 3.2.9 起动工况下校核减速器功率 ................................................................................................... 14 N=//60m v p dc d ??η .......................................................................................................................................... 15 1.两台电动机空载时同时驱动： (15) =2×33.8+50.2=117.8KN---从动轮轮压 (16) 3.事故状态 ............................................................................................................................................ 16 /q t = 13.47 S —与第(2)种工况相同................................................................................... 16 =1.89 故也不会打滑.. (17) 3.2.11选择制动器 (17) M=2----制动器台数.两套驱动装置工作 (17) =41.2 N .m (17) 3.2.12 选择联轴器 (17) 3.2.13 浮动轴的验算 ......................................................................................................................... 18 []128604 .118000===II S II n ττN/cm 2 ................................................................................................... 19 2. 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 .. (20) 3. 缓冲器的缓冲容量........................................................................................................................... 20 n W -W 阻动缓=W . (21) =5006.25-1569.96 =3436.29 N m (21) 4.1 端梁的尺寸的确定 (21) 4.2 端梁的计算 (22)