Arduino程序语法
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arduino 编程措辞[精华]Arduino语言注解Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手。
关键字: ifif...elseforswitch casewhiledo... whilebreakcontinuereturngoto语法符号:;{}//数据类型:字节范围boolean 布尔类型 1 False or turechar 字符类型 1 -128-127byte 字节类型 1 0-255int 整数类型 2 -32768-32768unsigned int 无符号整数类型 2 0-65535long 长整数类型 4unsigned long 无符号长整数类型 4float 浮点类型 4double 双精度浮点类型 4string 字符数组型array 数组类型void 无类型数据类型转换:char()byte()int()long()float()常量:HIGH | LOW 表示数字IO口的电平,HIGH 表示高电平(1),LOW 表示低电平(0)。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向,INPUT 表示输入(高阻态),OUTPUT 表示输出(AVR能提供5V电压 40mA电流)。
true | false true 表示真(1),false表示假(0)。
程序结构声明变量及接口名称(例如:int val;int ledPin=13;)。
void setup() 函数在程序开始时使用,初始化变量,管脚模式,调用库函数等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。
oid loop() 在setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行。
使用v它来运转Arduino。
Arduino编程参考手册首页程序结构setup()loop()控制结构ifif...elseforswitch case whiledo...whilebreakcontinuereturngoto相关语法; 分号{ 大括号// 单行注释/**/ 多行注释#define 宏定义#include 文件包含算术运算符= 赋值+ (加)- (减)* (乘)/ (除)% (取模)比较运算符== 等于!= (不等于)< (小于)> (大于)<= (小于等于)>= (大于等于)布尔运算符&& (逻辑与)|| (逻辑或) ! (逻辑非)指针运算符* 指针运算符& 地址运算符位运算& (位与)| (位或)^ (位异或)~ (位非)<< (左移)>> (右移)复合运算符++ (自加)-- (自减)+= (复合加)-= (复合减)*= (复合乘)/= (复合除)&= (复合与)|= (复合或)范围HIGH | LOWINPUT | OUTPUTtrue | false整型常量浮点数常量数据类型voidbooleancharunsigned charbyteintunsigned intwordlongunsigned longfloatdoublestringString(c++)array数据类型转换char()byte()int()word()long()float()变量作用域变量作用域static (静态变量)volatile (易变变量)const (不可改变变量)辅助工具sizeof() (sizeof运算符)ASCII码表数字I/OpinMode()digitalWrite()digitalRead()模拟I/OanalogReference()analogRead()analogWrite()指高级I/OshiftOut()pulseIn()时间millis()delay(ms)delayMicroseconds(us)数学库min()max()abs()constrain()map()pow()sqrt()三角函数sin(rad)cos(rad)tan(rad)随机数randomSeed() random() random()位操作lowByte()highByte()bitRead()bitWrite()bitSet()bitClear()bit()设置中断函数attachInterrupt()detachInterrupt()interrupts()noInterrupts()串口通讯begin()available()read()flushprint()println()write()peak()serialEvent()程序结构(本节直译自Arduino官网最新Reference)在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:setup()当Arduino板起动时setup()函数会被调用。
Arduino常用函数一、什么是ArduinoArduino是一种开源电子原型平台,用于设计和制造通过电子和软件创建的交互式项目。
它基于易于使用的硬件和软件,由全球广大的创客共同开发和改进。
Arduino平台非常适合创造独具创意的自动化装置、机器人、传感器以及其他物联网相关的项目。
二、常用函数概述Arduino提供了丰富的库函数和内置函数,以简化开发过程。
这些函数涵盖了各种常见任务,如控制IO口、读取传感器数据、与外部设备通信等。
在本文中,我们将介绍几个常用的Arduino函数。
三、DigitalWrite函数1. 函数概述digitalWrite()函数用于设置数字引脚的电平。
通过该函数,可以将数字引脚设置为高电平(高电压)或低电平(低电压),从而控制相应的设备。
2. 函数语法digitalWrite(pin, value);3. 函数参数•pin:要设置电平的引脚编号。
•value:引脚的电平,可选值为高电平(HIGH)和低电平(LOW)。
4. 示例下面的示例演示了如何使用digitalWrite()函数控制LED灯亮灭:int ledPin = 13; // LED连接的引脚void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将引脚设置为输出模式}void loop() {digitalWrite(ledPin, HIGH); // 设置引脚为高电平,LED灯亮起delay(1000); // 延迟1秒digitalWrite(ledPin, LOW); // 设置引脚为低电平,LED灯熄灭delay(1000); // 延迟1秒}四、AnalogRead函数1. 函数概述analogRead()函数用于读取模拟引脚的电压值。
通过该函数,可以获取传感器等模拟设备的输出电压,并进行相应的处理。
2. 函数语法analogRead(pin);3. 函数参数•pin:要读取电压的引脚编号。
arduino 双冒号用法Arduino 双冒号用法指的是在Arduino 编程语言中,使用双冒号(::)来访问特定的命名空间或类的成员。
这种用法在面向对象编程中非常常见,能够提高代码的可读性和灵活性。
在本文中,我将为您详细介绍Arduino 双冒号用法及其使用方法。
第一部分:理解双冒号用法在Arduino 开发环境中,我们通常是在一个主程序(或称为主文件)中编写和组织我们的代码。
当我们需要调用其他库或类中的函数或成员时,我们就可以使用双冒号操作符。
双冒号操作符的一般语法结构如下:cpp<LibraryName>::<MemberName>(<Parameters>);其中,`<LibraryName>` 表示库的名称或者类名,而`<MemberName>` 表示我们要调用的函数或成员的名称,`<Parameters>` 则表示函数或成员可能需要的参数。
第二部分:库和类的概念在继续讨论双冒号用法之前,我们首先需要理解库和类的概念。
库(Library)是一组函数和数据的集合,它们在需要的时候可以通过包含(include)库来使用。
经常使用的一些库包括Wire(用于I2C 通信)、SPI(用于SPI 通信)以及Stepper(用于步进电机控制)等等。
通过包含相关的库,我们可以使用该库中定义的函数和数据。
类(Class)是面向对象编程中的一个重要概念。
它将数据和操作的函数封装在一起,形成一个独立的实体(对象),并且可以使用该类创建多个实例。
类可以包含成员变量和成员函数。
成员函数可以在类内部或外部定义,类似于普通的函数,不过它们被绑定到类的实例上。
第三部分:使用双冒号调用库函数在Arduino 开发环境中,我们可以使用双冒号操作符来调用特定的库函数。
在调用库函数之前,我们需要首先引用(include)相关的库。
下面是一个使用双冒号调用库函数的示例:cpp#include <Wire.h> 引用Wire 库void setup() {Wire.begin(); 使用双冒号调用Wire 库的begin 函数}void loop() {主程序}在上面的例子中,我们首先引用了Wire 库,并在`setup()` 函数中使用双冒号调用了Wire 库的`begin()` 函数。
Arduino编程基础入门第一章:什么是Arduino?Arduino是一种开源电子平台,它由一个硬件部分和一个软件部分组成。
Arduino硬件包括一个可以编程的微控制器,用于控制各种电子元件的操作。
Arduino软件则是用于编写和上传程序到Arduino硬件的集成开发环境(IDE)。
第二章:Arduino的组成部分Arduino板上有一个微控制器,这是Arduino的核心部分。
该微控制器可以通过Arduino IDE进行编程,并通过与电脑的连接来上传程序。
Arduino板上还有一些输入和输出引脚,可以连接各种传感器和执行器。
此外,Arduino板还包括一个供电接口和一个USB 接口。
第三章:Arduino的编程语言Arduino使用一种基于C++的编程语言,它简单易学,适合初学者。
与其他编程语言相比,Arduino的编程语言具有一些专门为微控制器开发设计的特性,如控制引脚、延时函数等。
通过编写程序,可以实现与各种外部设备的交互。
第四章:Arduino的开发环境Arduino开发环境(IDE)是一个用于编写、上传和调试Arduino程序的软件工具。
它提供了一个简单直观的界面,使得编程变得容易上手。
通过IDE,用户可以创建新的程序、编辑现有的程序,并将程序上传到Arduino板上。
IDE还提供了错误检查、调试功能等。
第五章:Arduino的基本语法Arduino的基本语法与C++类似,包括函数、变量、运算符等。
在编写Arduino程序时,需要了解一些基本的语法规则,如注释、变量声明、控制结构等。
掌握这些基本语法是学习Arduino编程的重要一步。
第六章:Arduino的输入与输出Arduino的输入输出是其最基本的功能之一。
通过连接各种传感器和执行器,可以实现与外部环境的交互。
例如,可以通过连接一个温度传感器来读取环境温度,并通过连接一个LED灯来控制其亮灭。
学习如何使用不同的输入输出引脚是使用Arduino的关键。
arduino 编程语言Arduino语言注解Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手。
关键字: if if...elsefor switch case whiledo... while break continue return goto语法符号: ; {} //数据类型: boolean 布尔类型 char 字符类型 byte 字节类型int 整数类型 unsigned int 无符号整数类型 long 长整数类型 unsigned long 无符号长整数类型 float 浮点类型double 双精度浮点类型 string 字符数组型 array 数组类型 void 无类型数据类型转换:char() byte() int() long() float()字节 1 1 1 2 2 4 4 4 4范围False or ture -128-127 0-255 -32768-32768 0-65535常量:HIGH | LOW 表示数字IO口的电平,HIGH 表示高电平(1),LOW 表示低电平(0)。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向,INPUT 表示输入(高阻态),OUTPUT 表示输出(AVR能提供5V电压 40mA电流)。
true | false true 表示真(1),false表示假(0)。
程序结构声明变量及接口名称(例如:int val;int ledPin=13;)。
void setup() 函数在程序开始时使用,初始化变量,管脚模式,调用库函数等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。
void loop() 在setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行。
Arduino程序的总体结构Arduino程序基本结构由setup() 和loop() 两个函数组成:Arduino控制器通电或复位后,即会开始执行setup() 函数中的程序,该部分只会执行一次。
通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置,如配置I/O口状态,初始化串口等操作。
在setup() 函数中的程序执行完后,Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。
而loop()函数是一个死循环,其中的程序会不断的重复运行。
通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能。
loop()函数的功能相当于MSC-51语言里main()函数中的while(1){}死循环。
Arduino语言中不需要编写main()函数,它已经通过上述两个函数封装了,对程序员是不可见的。
数据类型整数与字符类型int类型整数是数值存储的主要类型。
int类型的长度在8位Arduino板中为16位(2字节),表示范围为-32,768至32,767(-215到215-1)。
在16位Arduino板(如Due)中,int类型的长度为32位(4字节)。
short类型short类型同int类型一样,长度为16位(2字节)。
short类型在所有Arduino 板(8位及16位)中的长度都是16位(2字节)。
unsigned int类型无符号整数,长度与int相同,在8位Arduino板中为16位(2字节),在16位Arduino板(如Due、Zero)中,int类型的长度为32位(4字节)。
由于为无符号数,故16位的unsigned int类型表示范围为0到65,535(216-1)。
long类型长整型,长度为32位(4字节),从-2,147,483,648到2,147,483,647,约±20亿的范围。
unsigned long类型无符号长整型,长度与long类型相同,32位(4字节),由于是无符号数,表示范围为0到4,294,967,295 (232 – 1),约42亿。
Arduino编程使用C/C++语言为基础,以下是一些基本的Arduino编程语句:1. **setup()**: 在Arduino程序中,setup()函数是第一个被调用的函数,它在程序开始时运行一次。
通常用于定义初始化变量、设置引脚模式等。
```arduinovoid setup() {// 初始化引脚模式pinMode(LED_PIN, OUTPUT);}```2. **loop()**: loop()函数在setup()函数之后被反复调用。
在Arduino程序中,主要的代码通常放在这个函数中。
```arduinovoid loop() {// 反复执行的代码digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 打开LED灯delay(1000); // 等待一秒digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 关闭LED灯delay(1000); // 等待一秒}```3. **digitalWrite()**: 这个函数用于设置数字引脚的电平状态。
例如,`digitalWrite(LED_PIN, HIGH)`将设置LED_PIN引脚为高电平状态,`digitalWrite(LED_PIN, LOW)`将设置LED_PIN引脚为低电平状态。
4. **delay()**: 这个函数用于在程序中添加延迟。
例如,`delay(1000)`将在执行下一条语句之前等待1000毫秒(即1秒)。
5. **pinMode()**: 这个函数用于设置引脚的模式。
例如,`pinMode(LED_PIN, OUTPUT)`将设置LED_PIN引脚为输出模式。
6. **Serial.begin()**: 这个函数用于启动串口通信。
例如,`Serial.begin(9600)`将启动一个波特率为9600的串口通信。
7. **Serial.print()**: 这个函数用于向串口发送数据。
例如,`Serial.print("Hello, world!")`将向串口发送字符串"Hello, world!"。
arduino控制⽆刷电机_单⽚机控制⽆刷电机(详细程序)——arduino源代码.doc单⽚机控制⽆刷电机(详细程序)——arduino源代码最近对arduino很感兴趣,因为它的开源,编写简单,⽤它来控制。
通过调节电位器来控制⽆刷电机的转速。
程序是根据arduino中⾃带的Servo库改编⽽成!当然也是根据电调的通信协议PPM如图:#includeServo myservo; // create servo object to control a servoint potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometerint val; // variable to read the value from the analog pinboolean a = true;iiivoid setup(){myservo.attach(9,1000,2000); // attaches the servo on pin 9 to the servo object}void loop(){if(a){delay(2500);myservo.writeMicroseconds(1000);delay(2000);a=false;}val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled valuedelay(15); // waits for the servo to get there}。
Arduino报告报告简介:做了很多实验,强化了单片机和C语言知识。
有个更为直观了解。
视频中虽然不太清楚,但是实验结果都达到了。
实验目录:实验一:数码管显示数字: (2)1实验简介: (2)2程序代码: (2)3程序部分截图: (5)4 程序效果 (5)实验2:手动控制LED 闪烁频率: (5)1 程序简介 (5)2 程序代码 (5)3 程序效果 (6)实验3:串行通信控制LED灯。
(6)1 功能描述 (6)2 实验程序截图: (7)3 实验效果展示 (7)实验4:串行通信——温度传感器实例; (7)1 功能实现 (7)2 程序截图: (9)3 程序效果图: (9)实验5:串行通信-环境光传感器 (10)1 功能介绍: (10)2 程序代码: (10)实验6 :串行通信-火焰传感器 (10)1 功能介绍: (10)2 程序代码: (10)3 程序截图: (11)实验7 :手动控制LED亮灭 (11)1 功能介绍 (11)2 程序代码: (11)4 效果 (12)实验8 :手动控制LED灯亮度 (12)1 功能介绍 (12)2程序代码: (13)3效果 (13)实验9 模拟量输出-灯光渐变 (13)1 功能介绍 (13)2 代码 (13)3 程序效果: (13)实验一:数码管显示数字:1实验简介:数码管显示0,1 2,3,4,5,6,7,8,9数字,其中1,2两个数字延迟5秒。
其他数字延迟1秒。
2程序代码:void setup(){pinMode( 3 , OUTPUT);pinMode( 8 , OUTPUT);pinMode( 2 , OUTPUT);pinMode( 4 , OUTPUT);pinMode( 7 , OUTPUT);pinMode( 9 , OUTPUT);pinMode( 6 , OUTPUT);pinMode( 5 , OUTPUT);}void loop(){digitalWrite( 9 , HIGH );digitalWrite( 8 , HIGH );digitalWrite( 7 , HIGH );digitalWrite( 6 , HIGH );digitalWrite( 5 , HIGH );digitalWrite( 4 , LOW );digitalWrite( 3 , HIGH );digitalWrite (2, HIGH);delay( 1000 );digitalWrite( 9 , LOW );digitalWrite( 8 , HIGH );digitalWrite( 7 , HIGH );digitalWrite( 6 , LOW );digitalWrite( 5 , LOW );digitalWrite( 4 , LOW );digitalWrite( 3 , LOW );delay( 5000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , LOW ); digitalWrite( 7 , HIGH ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , LOW ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 3 , HIGH ); digitalWrite(2,HIGH); delay( 5000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , HIGH ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , LOW ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 3 , HIGH ); digitalWrite (2, LOW); delay( 1000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , HIGH ); digitalWrite( 6 , LOW ); digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 3 , LOW ); digitalWrite (2, LOW); delay( 1000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , LOW ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 3 , HIGH ); digitalWrite (2, LOW); delay( 1000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , LOW ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 4 , HIGH);digitalWrite (2, HIGH); delay( 1000 ); digitalWrite( 9 , LOW ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , HIGH ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , LOW ); digitalWrite( 4 , LOW ); digitalWrite( 3 , LOW ); digitalWrite (2, LOW); delay( 1000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , HIGH ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 3 , HIGH ); digitalWrite (2, HIGH); delay( 1000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , HIGH ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 3 , LOW ); digitalWrite (2, LOW); delay( 1000 );}3程序部分截图:4 程序效果:见视频实验2:手动控制LED 闪烁频率:1 程序简介:不按按钮时候,灯以1秒亮,1秒灭的频率闪烁。
//基本参数#define baudrate 115200 //定义通讯波特率#define slaveID 1 //定义modbus RTU从站站号#define modbusDataSize 100 //定义modbus数据库空间大小,可根据实际情况自行修改大小unsigned int modbusData[modbusDataSize]={}; //建立modbus数据库//系统参数#define bufferSize 255 //一帧数据的最大字节数量unsigned char frame[bufferSize]; //用于保存接收或发送的数据HardwareSerial* ModbusPort;//函数声明unsigned int calculateCRC(unsigned char* _regs,unsigned char arraySize); //声明CRC校验函数void modbusRTU_slave(); //声明modbus RTU从站函数void responseError(unsigned char ID,unsigned char function,unsigned char wrongNumber); //声明错误信息返回函数void modbusRTU_INI(HardwareSerial *SerialPort); //声明modbus RTU端口初始化函数//初始化函数void setup(){delay(100);modbusRTU_INI(&Serial); //定义modbus通讯端口端口0:&Serial 端口1:&Serial1 端口2:&Serial2}//主循环void loop(){modbusRTU_slave(); //执行modbus函数}//modbus RTU端口初始化函数//参数:端口号void modbusRTU_INI(HardwareSerial *SerialPort){ModbusPort = SerialPort;(*ModbusPort).begin(baudrate);(*ModbusPort).flush();}//modbus RTU从站函数//支持功能码03,06,16void modbusRTU_slave(){unsigned int characterTime; //字符时间unsigned char errorFlag=0; //错误标志unsigned int crc16; //校验位unsigned char address=0;if (baudrate > 19200) //波特率大于19200时进入条件{characterTime = 750;}else{characterTime = 15000000/baudrate; //1.5字符时间}while((*ModbusPort)。
Arduino编程参考手册控制语句 (5)if (5)if。
.。
else (6)for (7)switch case (9)while (10)do。
.while (11)break (11)continue (12)return (12)goto (13)相关语法 (14)分号 (14)大括号 (14)注释 (16)define (17)include (18)算术运算符 (19)赋值 (19)加,减,乘,除 (19)取模 (20)比较运算符 (22)if(条件) and ==, !=, 〈,〉 (比较运算符) (22)布尔运算符 (23)指针运算符 (24)位运算 (25)位与 (25)位或 (26)位异或 (28)位非 (29)左移、右移 (30)复合运算符 (32)自加++ (32)自减—— (32)复合加+= (32)复合减—= (32)复合乘*= (32)复合除/= (33)复合与&= (33)复合或|= (33)变量 (33)常量 (33)宏定义 (34)整型常量 (35)浮点数常量 (37)数据类型 (37)void (37)boolean (38)char (39)unsigned char (39)byte (40)int (40)unsigned int (41)word (42)long (42)unsigned long (42)float (43)double (45)string (45)String(c++) (46)array (47)数据类型转换 (49)char() (49)byte() (49)int() (50)word() (50)long() (50)float() (51)变量作用域&修饰符 (51)变量作用域 (51)static (静态变量) (52)volatile (易变变量) (54)const (不可改变变量) (55)辅助工具 (56)sizeof()(sizeof运算符) (56)ASCII码表 (57)基本函数 (59)数字I/O (59)pinMode() (59)digitalWrite() (60)digitalRead() (61)模拟I/O (62)analogReference() (62)analogRead() (62)analogWrite() (63)高级I/O (64)shiftOut() (64)pulseIn() (65)时间 (66)millis() (66)delay(ms) (67)delayMicroseconds(us) (68)数学库 (68)min() (68)max() (69)abs() (69)constrain() (69)map() (69)pow() (71)sqrt() (71)三角函数 (71)sin(),cos(),tan() (71)随机数 (71)randomSeed() (71)random() (72)位操作 (72)设置中断函数 (73)a (73)achInterrupt() (73)detachInterrupt() (75)interrupts() (75)noInterrupts() (75)串口通讯 (76)begin() (76)available() (77)read() (78)flush() (80)print() (80)println() (83)write() (83)peak() (84)serialEvent() (84)程序结构(本节直译自Arduino官网最新Reference)在Arduino中,标准的程序入口main函数在内部被定义,用户只需要关心以下两个函数:setup()当Arduino板起动时setup()函数会被调用。
arduino break用法Arduino break语句是一种跳转语句,主要用于通过中断循环或条件语句的执行过程。
这个语句可以直接完成循环或条件语句,然后跳转到执行循环或条件语句之后的下一个语句。
break语句通常用于while,do-while,for,switch语句中,如下:whilewhile(条件){……if(条件){break;}……}do-while(同while同理)Switch循环Switch(表达式){case 标签1:语句1;case 标签2:语句2;...case 标签n:语句n;break;Default:语句;}当程序执行到break语句时,将会立刻结束当前循环或者提前跳出switch语句,执行循环或者条件语句之后的第一个语句。
下面我们通过一个简单的例子来学习如何使用break语句实现程序的跳转。
案例:假设有一组数据{1, 2,3,4,5,6,7,8,9},我们想要在数组中查找值为7的数据,如果找到就直接跳出循环,输出结果。
实现代码如下:int data[9] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};int value = 7;int i = 0;while (i < 9) {if (data[i] == value) {printf("The value %d is found ", value);break;} else {i ++;}}printf("The search process is over.");运行结果为:The value 7 is found The search process is over.通过上面的例子,我们可以看出break语句的优势,它可以让我们更加方便的跳出当前的循环,结合条件语句使用,可以让我们的程序更加高效,是一个非常实用的语句。
总结:。
程序语法
Language
Arduino语言|Arduino函式库|Arduino/Processing语言比较|Arduino IDE运作原理|Arduino IDE启动错误
此语法部分网页编排内容来自于:Arduino官方网页
此篇作者:xlinx
Arduino语法
以下分为三个部份来解说:1.结构 2.变数 3.函式。
本书的印刷体材
在每一个函式都附有一小段的程序代码详细解说,符合当次的说明的相关函式,会在程序代码中以粗黑体特别标明出来。
例如,在稍后的章节中会先介绍setup()和loop()这两个函式。
int buttonPin=3;
void setup()
{
beginSerial(9600);
pinMode(buttonPin,INPUT);
}
void loop()
{
if(digitalRead(buttonPin)==HIGH)
serialWrite(’H');
else
serialWrite(’L');
delay(1000);
}
选单项目的表示法格式会如以下所示:
例如:要新增预设内建的LED范例程序代码,使用「File」->「File」->「File」->「File」选单项目。
准备工作
在这一本说中所使用的所有程序都可以在网络上免费下载。
下面会列出几个必须知道的网站:
Arduino官方网站:
台湾Arduino乐园:http://arduino.tw
台湾Arduino乐园论坛:http://bbs.arduino.tw
Arduino语言简介
1.结构
Arduino的语法结构必须包含以下两个function
∙void setup()
在setup()函式中是初始化动作的区块,所有串行端口、脚位输出入皆在此宣告∙void loop()
loop()函式是版子重复执行动作的区块。
以上的两个扇区块就是开始ARDUINO程序的必要结构,而整体架构如下面这个样子。
int ledPin=13;//定义静态变量区(如:PIN脚位等)
void setup()//setup()函示区块(大多都是用于定义脚位是输出或输入….等。
)
{
….
}
void loop()//loop()函示区块(Arduino里的ATMEL芯片,会不断重复执行的区域。
)
{
….
}
∙Variable Declaration变量宣告
变量宣告方面,Arduino跟一般程序大同小异。
变量的宣告一定必须含有初始化的值,且值可以是由函式所获取的值。
说明如下:
int inputVariable=0;//变量宣告必须给予初始值
inputVariable=analogRead(2);//变数的
∙Function Declaration
函式的宣告在Arduino中支持变量的传递。
不支持return任何型态的数值。
所以目前为止(version.007),函式的前方都是void型态。
例如:
void getPinValue()
{….}
程序流程控制::Control Structures
∙if
∙if…else
∙for
∙switch case
∙while
比较操作数::Comparison Operators
∙==(相等::equal to)
∙!=(不相等::not equal to)
∙<(小于::less than)
∙>(大于::greater than)
∙<=(小于且等于::less than or equal to)
∙>=(大于且等于::greater than or equal to)
布尔值操作数::Boolean Operations
∙&&(布尔运算子::And)
∙||(布尔运算子::Or)
∙!(布尔运算子::Not)
其它关键符号::Further Syntax
∙;(分号::用于陈述式的结尾-semicolon)
∙{}?(区块符号-curly braces)
∙//(单行批注-single line comment)
∙/**/(多行批注-multi-line comment)
∙#define
2.变量、函式的宣告
变量型态::Variables
在ARDUINO编辑环境里,如果您以前有丰富的写程序经验,在某些特定变量的关键词之下定义变量,请将环境设想从PC转到ARDUINO BORD上。
这个意思的范例如下:
int ledPin=13;
pinMode(ledPin,OUTPUT);//ledPin指向一个IO输出埠。
其它一些常见的变量(如:字符、整数、数组),我们可以用来暂存从模拟输入脚位中所截取到的数据。
∙char
∙byte
∙int
∙long
∙float?
∙string?
∙array
固定变量(常数)::Constants
硬件语言常用的脚位高低电位定义,在此ARDUINO定义了以下几个常用的电子属性(电位高低、输入输出埠)和数值转换的表示法(如:16进制为=0xFF….等)。
∙HIGH|LOW
在逻辑方面,固定常数的定义在Arduino语法中,目的是为了使程序代码更容易被阅读。
数字脚位唯一的两个状态,分别为高电位(HIGHT)以及低电位(LOW)。
这通常也可以表式成TRUE或者是整数1。
∙INPUT|OUTPUT
∙Integer Constants
整数常数在Arduino语法表示是中<跟一般程序语言一样,是以十进制的基底为普通表示方式。
除了十进制之外,尚有二进制、八进位,以及十六进制,这些表式的方式如下:
进位机底范例10(decimal)1232(binary)
B11110118(octal)017316(hexadecimal)0×7B
二进制表示式,范围最大限制为2的8次方,也就是0到255。
(Binary Range 表示方法如下:B00000000~B11111111)
3.函式Function
数字讯号::Digital I/O
∙pinMode(pin,mode)//在setup()函式区块中,定义输出脚位和状态。
∙digitalWrite(pin,value)//在loop()函式区块中,定义数字输出脚位以及状态(通常是常数HIGHT或LOW….等)。
∙int digitalRead(pin)//在loop()函式区块中,读取数字脚位状态。
累毙讯号::Analog I/O
∙int analogRead(pin)
∙analogWrite(pin,value)-PWM
Advanced I/O
∙shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)
∙unsigned long pulseIn(pin,value)
时间功能::Time
∙unsigned long millis()
∙delay(ms)
∙delayMicroseconds(us)
数学运算::Math
∙min(x,y)//将会回传较大值
∙max(x,y)//将会回传较小值
∙abs(x)//将会回传绝对值
∙constrain(x,a,b)//比较区间范围,比较过后回传判定值
随机数种子::Random Numbers
∙randomSeed(seed)
∙long random(max)
∙long random(min,max)
External Interrupts
这一个函式所提供的方法,类式MYSQL 5.0版本以上所提供监视数据触发函式一样。
观念类似一支手枪,在扣板机之后,发现目标之后发射的行为。
在ARDUINO中您可以使用这一个函示监视一个输入,当数值改变时就会触发此一类别的中断行为。
∙attachInterrupt(interrupt,function,mode)
∙detachInterrupt(interrupt)
串行端口::Serial Communication
串行端口函式用于ARDUINO版子与计算机或其它装置的串行式沟通。
最常见的就是设定传输鲍率,之后沟通透过arduino板子上面数字Pin的第1(接收Rx)和第2脚位(传送Tx)。
由于Serial.begin()函式必须在setup()区宣告,所以一旦使用此函式之后数字Pin的第1和第2脚位,将不能够被其它输出使用。
∙Serial.begin(speed)
∙int Serial.available()
∙int Serial.read()
∙Serial.flush()
∙Serial.print(data)
∙Serial.println(data)
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