Arduino程序语法

arduino 编程措辞[精华]Arduino语言注解Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手。

关键字: ifif...elseforswitch casewhiledo... whilebreakcontinuereturngoto语法符号:;{}//数据类型:字节范围boolean 布尔类型 1 False or turechar 字符类型 1 -128-127byte 字节类型 1 0-255int 整数类型 2 -32768-32768unsigned int 无符号整数类型 2 0-65535long 长整数类型 4unsigned long 无符号长整数类型 4float 浮点类型 4double 双精度浮点类型 4string 字符数组型array 数组类型void 无类型数据类型转换:char()byte()int()long()float()常量:HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平(1)，LOW 表示低电平(0)。

INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入(高阻态)，OUTPUT 表示输出(AVR能提供5V电压 40mA电流)。

true | false true 表示真(1)，false表示假(0)。

程序结构声明变量及接口名称(例如:int val;int ledPin=13;)。

void setup() 函数在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。

oid loop() 在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。

使用v它来运转Arduino。

Arduino编程参考手册首页程序结构setup()loop()控制结构ifif...elseforswitch case whiledo...whilebreakcontinuereturngoto相关语法; 分号{ 大括号// 单行注释/**/ 多行注释#define 宏定义#include 文件包含算术运算符= 赋值+ (加)- (减)* (乘)/ (除)% (取模)比较运算符== 等于!= (不等于)< (小于)> (大于)<= (小于等于)>= (大于等于)布尔运算符&& (逻辑与)|| (逻辑或) ! (逻辑非)指针运算符* 指针运算符& 地址运算符位运算& (位与)| (位或)^ (位异或)~ (位非)<< (左移)>> (右移)复合运算符++ (自加)-- (自减)+= (复合加)-= (复合减)*= (复合乘)/= (复合除)&= (复合与)|= (复合或)范围HIGH | LOWINPUT | OUTPUTtrue | false整型常量浮点数常量数据类型voidbooleancharunsigned charbyteintunsigned intwordlongunsigned longfloatdoublestringString(c++)array数据类型转换char()byte()int()word()long()float()变量作用域变量作用域static (静态变量)volatile (易变变量)const (不可改变变量)辅助工具sizeof() (sizeof运算符)ASCII码表数字I/OpinMode()digitalWrite()digitalRead()模拟I/OanalogReference()analogRead()analogWrite()指高级I/OshiftOut()pulseIn()时间millis()delay(ms)delayMicroseconds(us)数学库min()max()abs()constrain()map()pow()sqrt()三角函数sin(rad)cos(rad)tan(rad)随机数randomSeed() random() random()位操作lowByte()highByte()bitRead()bitWrite()bitSet()bitClear()bit()设置中断函数attachInterrupt()detachInterrupt()interrupts()noInterrupts()串口通讯begin()available()read()flushprint()println()write()peak()serialEvent()程序结构(本节直译自Arduino官网最新Reference)在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:setup()当Arduino板起动时setup()函数会被调用。

Arduino常用函数一、什么是ArduinoArduino是一种开源电子原型平台，用于设计和制造通过电子和软件创建的交互式项目。

它基于易于使用的硬件和软件，由全球广大的创客共同开发和改进。

Arduino平台非常适合创造独具创意的自动化装置、机器人、传感器以及其他物联网相关的项目。

二、常用函数概述Arduino提供了丰富的库函数和内置函数，以简化开发过程。

这些函数涵盖了各种常见任务，如控制IO口、读取传感器数据、与外部设备通信等。

在本文中，我们将介绍几个常用的Arduino函数。

三、DigitalWrite函数1. 函数概述digitalWrite()函数用于设置数字引脚的电平。

通过该函数，可以将数字引脚设置为高电平（高电压）或低电平（低电压），从而控制相应的设备。

2. 函数语法digitalWrite(pin, value);3. 函数参数•pin：要设置电平的引脚编号。

•value：引脚的电平，可选值为高电平（HIGH）和低电平（LOW）。

4. 示例下面的示例演示了如何使用digitalWrite()函数控制LED灯亮灭：int ledPin = 13; // LED连接的引脚void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将引脚设置为输出模式}void loop() {digitalWrite(ledPin, HIGH); // 设置引脚为高电平，LED灯亮起delay(1000); // 延迟1秒digitalWrite(ledPin, LOW); // 设置引脚为低电平，LED灯熄灭delay(1000); // 延迟1秒}四、AnalogRead函数1. 函数概述analogRead()函数用于读取模拟引脚的电压值。

通过该函数，可以获取传感器等模拟设备的输出电压，并进行相应的处理。

2. 函数语法analogRead(pin);3. 函数参数•pin：要读取电压的引脚编号。

arduino 双冒号用法Arduino 双冒号用法指的是在Arduino 编程语言中，使用双冒号（::）来访问特定的命名空间或类的成员。

这种用法在面向对象编程中非常常见，能够提高代码的可读性和灵活性。

在本文中，我将为您详细介绍Arduino 双冒号用法及其使用方法。

第一部分：理解双冒号用法在Arduino 开发环境中，我们通常是在一个主程序（或称为主文件）中编写和组织我们的代码。

当我们需要调用其他库或类中的函数或成员时，我们就可以使用双冒号操作符。

双冒号操作符的一般语法结构如下：cpp<LibraryName>::<MemberName>(<Parameters>);其中，`<LibraryName>` 表示库的名称或者类名，而`<MemberName>` 表示我们要调用的函数或成员的名称，`<Parameters>` 则表示函数或成员可能需要的参数。

第二部分：库和类的概念在继续讨论双冒号用法之前，我们首先需要理解库和类的概念。

库（Library）是一组函数和数据的集合，它们在需要的时候可以通过包含（include）库来使用。

经常使用的一些库包括Wire（用于I2C 通信）、SPI（用于SPI 通信）以及Stepper（用于步进电机控制）等等。

通过包含相关的库，我们可以使用该库中定义的函数和数据。

类（Class）是面向对象编程中的一个重要概念。

它将数据和操作的函数封装在一起，形成一个独立的实体（对象），并且可以使用该类创建多个实例。

类可以包含成员变量和成员函数。

成员函数可以在类内部或外部定义，类似于普通的函数，不过它们被绑定到类的实例上。

第三部分：使用双冒号调用库函数在Arduino 开发环境中，我们可以使用双冒号操作符来调用特定的库函数。

在调用库函数之前，我们需要首先引用（include）相关的库。

下面是一个使用双冒号调用库函数的示例：cpp#include <Wire.h> 引用Wire 库void setup() {Wire.begin(); 使用双冒号调用Wire 库的begin 函数}void loop() {主程序}在上面的例子中，我们首先引用了Wire 库，并在`setup()` 函数中使用双冒号调用了Wire 库的`begin()` 函数。

Arduino编程基础入门第一章：什么是Arduino？Arduino是一种开源电子平台，它由一个硬件部分和一个软件部分组成。

Arduino硬件包括一个可以编程的微控制器，用于控制各种电子元件的操作。

Arduino软件则是用于编写和上传程序到Arduino硬件的集成开发环境（IDE）。

第二章：Arduino的组成部分Arduino板上有一个微控制器，这是Arduino的核心部分。

该微控制器可以通过Arduino IDE进行编程，并通过与电脑的连接来上传程序。

Arduino板上还有一些输入和输出引脚，可以连接各种传感器和执行器。

此外，Arduino板还包括一个供电接口和一个USB 接口。

第三章：Arduino的编程语言Arduino使用一种基于C++的编程语言，它简单易学，适合初学者。

与其他编程语言相比，Arduino的编程语言具有一些专门为微控制器开发设计的特性，如控制引脚、延时函数等。

通过编写程序，可以实现与各种外部设备的交互。

第四章：Arduino的开发环境Arduino开发环境（IDE）是一个用于编写、上传和调试Arduino程序的软件工具。

它提供了一个简单直观的界面，使得编程变得容易上手。

通过IDE，用户可以创建新的程序、编辑现有的程序，并将程序上传到Arduino板上。

IDE还提供了错误检查、调试功能等。

第五章：Arduino的基本语法Arduino的基本语法与C++类似，包括函数、变量、运算符等。

在编写Arduino程序时，需要了解一些基本的语法规则，如注释、变量声明、控制结构等。

掌握这些基本语法是学习Arduino编程的重要一步。

第六章：Arduino的输入与输出Arduino的输入输出是其最基本的功能之一。

通过连接各种传感器和执行器，可以实现与外部环境的交互。

例如，可以通过连接一个温度传感器来读取环境温度，并通过连接一个LED灯来控制其亮灭。

学习如何使用不同的输入输出引脚是使用Arduino的关键。

arduino 编程语言Arduino语言注解Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。

关键字： if if...elsefor switch case whiledo... while break continue return goto语法符号： ; {} //数据类型： boolean 布尔类型 char 字符类型 byte 字节类型int 整数类型 unsigned int 无符号整数类型 long 长整数类型 unsigned long 无符号长整数类型 float 浮点类型double 双精度浮点类型 string 字符数组型 array 数组类型 void 无类型数据类型转换：char() byte() int() long() float()字节 1 1 1 2 2 4 4 4 4范围False or ture -128-127 0-255 -32768-32768 0-65535常量：HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。

INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。

true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

程序结构声明变量及接口名称（例如：int val;int ledPin=13;）。

void setup() 函数在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。

void loop() 在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。

Arduino程序的总体结构Arduino程序基本结构由setup() 和loop() 两个函数组成：Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。

通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。

在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。

而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。

通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能。

loop()函数的功能相当于MSC-51语言里main()函数中的while(1){}死循环。

Arduino语言中不需要编写main()函数，它已经通过上述两个函数封装了，对程序员是不可见的。

数据类型整数与字符类型int类型整数是数值存储的主要类型。

int类型的长度在8位Arduino板中为16位（2字节），表示范围为-32,768至32,767（-215到215-1）。

在16位Arduino板（如Due）中，int类型的长度为32位（4字节）。

short类型short类型同int类型一样，长度为16位（2字节）。

short类型在所有Arduino 板（8位及16位）中的长度都是16位（2字节）。

unsigned int类型无符号整数，长度与int相同，在8位Arduino板中为16位（2字节），在16位Arduino板（如Due、Zero）中，int类型的长度为32位（4字节）。

由于为无符号数，故16位的unsigned int类型表示范围为0到65,535（216-1）。

long类型长整型，长度为32位（4字节），从-2,147,483,648到2,147,483,647，约±20亿的范围。

unsigned long类型无符号长整型，长度与long类型相同，32位（4字节），由于是无符号数，表示范围为0到4,294,967,295 （232 – 1），约42亿。

Arduino编程使用C/C++语言为基础，以下是一些基本的Arduino编程语句：1. **setup()**: 在Arduino程序中，setup()函数是第一个被调用的函数，它在程序开始时运行一次。

通常用于定义初始化变量、设置引脚模式等。

```arduinovoid setup() {// 初始化引脚模式pinMode(LED_PIN, OUTPUT);}```2. **loop()**: loop()函数在setup()函数之后被反复调用。

在Arduino程序中，主要的代码通常放在这个函数中。

```arduinovoid loop() {// 反复执行的代码digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 打开LED灯delay(1000); // 等待一秒digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 关闭LED灯delay(1000); // 等待一秒}```3. **digitalWrite()**: 这个函数用于设置数字引脚的电平状态。

例如，`digitalWrite(LED_PIN, HIGH)`将设置LED_PIN引脚为高电平状态，`digitalWrite(LED_PIN, LOW)`将设置LED_PIN引脚为低电平状态。

4. **delay()**: 这个函数用于在程序中添加延迟。

例如，`delay(1000)`将在执行下一条语句之前等待1000毫秒（即1秒）。

5. **pinMode()**: 这个函数用于设置引脚的模式。

例如，`pinMode(LED_PIN, OUTPUT)`将设置LED_PIN引脚为输出模式。

6. **Serial.begin()**: 这个函数用于启动串口通信。

例如，`Serial.begin(9600)`将启动一个波特率为9600的串口通信。

7. **Serial.print()**: 这个函数用于向串口发送数据。

例如，`Serial.print("Hello, world!")`将向串口发送字符串"Hello, world!"。

arduino控制⽆刷电机_单⽚机控制⽆刷电机（详细程序）——arduino源代码.doc单⽚机控制⽆刷电机(详细程序)——arduino源代码最近对arduino很感兴趣，因为它的开源，编写简单，⽤它来控制。

通过调节电位器来控制⽆刷电机的转速。

程序是根据arduino中⾃带的Servo库改编⽽成！当然也是根据电调的通信协议PPM如图：#includeServo myservo; // create servo object to control a servoint potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometerint val; // variable to read the value from the analog pinboolean a = true;iiivoid setup(){myservo.attach(9,1000,2000); // attaches the servo on pin 9 to the servo object}void loop(){if(a){delay(2500);myservo.writeMicroseconds(1000);delay(2000);a=false;}val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled valuedelay(15); // waits for the servo to get there}。

Arduino报告报告简介：做了很多实验，强化了单片机和C语言知识。

有个更为直观了解。

视频中虽然不太清楚，但是实验结果都达到了。

实验目录：实验一：数码管显示数字： (2)1实验简介： (2)2程序代码： (2)3程序部分截图： (5)4 程序效果 (5)实验2：手动控制LED 闪烁频率： (5)1 程序简介 (5)2 程序代码 (5)3 程序效果 (6)实验3：串行通信控制LED灯。

(6)1 功能描述 (6)2 实验程序截图： (7)3 实验效果展示 (7)实验4：串行通信——温度传感器实例； (7)1 功能实现 (7)2 程序截图： (9)3 程序效果图： (9)实验5：串行通信-环境光传感器 (10)1 功能介绍： (10)2 程序代码： (10)实验6 ：串行通信-火焰传感器 (10)1 功能介绍： (10)2 程序代码： (10)3 程序截图： (11)实验7 ：手动控制LED亮灭 (11)1 功能介绍 (11)2 程序代码： (11)4 效果 (12)实验8 ：手动控制LED灯亮度 (12)1 功能介绍 (12)2程序代码： (13)3效果 (13)实验9 模拟量输出-灯光渐变 (13)1 功能介绍 (13)2 代码 (13)3 程序效果： (13)实验一：数码管显示数字：1实验简介：数码管显示0，1 2,3，4,5,6,7,8，9数字，其中1,2两个数字延迟5秒。

其他数字延迟1秒。

2程序代码：void setup(){pinMode( 3 , OUTPUT);pinMode( 8 , OUTPUT);pinMode( 2 , OUTPUT);pinMode( 4 , OUTPUT);pinMode( 7 , OUTPUT);pinMode( 9 , OUTPUT);pinMode( 6 , OUTPUT);pinMode( 5 , OUTPUT);}void loop(){digitalWrite( 9 , HIGH );digitalWrite( 8 , HIGH );digitalWrite( 7 , HIGH );digitalWrite( 6 , HIGH );digitalWrite( 5 , HIGH );digitalWrite( 4 , LOW );digitalWrite( 3 , HIGH );digitalWrite (2, HIGH);delay( 1000 );digitalWrite( 9 , LOW );digitalWrite( 8 , HIGH );digitalWrite( 7 , HIGH );digitalWrite( 6 , LOW );digitalWrite( 5 , LOW );digitalWrite( 4 , LOW );digitalWrite( 3 , LOW );delay( 5000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , LOW ); digitalWrite( 7 , HIGH ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , LOW ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 3 , HIGH ); digitalWrite(2,HIGH); delay( 5000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , HIGH ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , LOW ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 3 , HIGH ); digitalWrite (2, LOW); delay( 1000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , HIGH ); digitalWrite( 6 , LOW ); digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 3 , LOW ); digitalWrite (2, LOW); delay( 1000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , LOW ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 3 , HIGH ); digitalWrite (2, LOW); delay( 1000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , LOW ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 4 , HIGH);digitalWrite (2, HIGH); delay( 1000 ); digitalWrite( 9 , LOW ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , HIGH ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , LOW ); digitalWrite( 4 , LOW ); digitalWrite( 3 , LOW ); digitalWrite (2, LOW); delay( 1000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , HIGH ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 3 , HIGH ); digitalWrite (2, HIGH); delay( 1000 ); digitalWrite( 9 , HIGH ); digitalWrite( 8 , HIGH ); digitalWrite( 7 , HIGH ); digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 3 , LOW ); digitalWrite (2, LOW); delay( 1000 );}3程序部分截图：4 程序效果：见视频实验2：手动控制LED 闪烁频率：1 程序简介：不按按钮时候，灯以1秒亮，1秒灭的频率闪烁。