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Arduino知识集锦

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#Arduino 语法

setup() 初始化函数

loop() 循环体函数

控制语句类似于C

//if if...else for switch case while do... while break continue return got o

扩展语法类似于C

//;(分号) {}(花括号) //(单行注释) /* */(多行注释) #define #include

算数运算符类似于C

//=(赋值运算符) +(加) -(减) *(乘) /(除) %(模)

比较运算符类似于C

//==(等于) !=(不等于) <(小于) >(大于) <=(小于等于) >=(大于等于)

布尔运算符类似于C

//&&(与) ||(或) !(非)

指针运算符类似于C

//* 取消引用运算符 & 引用运算符

位运算符类似于C

& (bitwise and) | (bitwise or) ^ (bitwise xor) ~ (bitwise not) << (bitshift left) >> (bit shift right)

复合运算符类似于C

++ (increment) -- (decrement) += (compound addition) -= (compound subtraction) *= (compound multiplication) /= (compound division) &= (compound bitwise and) |= (c ompound bitwise or)

常量

constants 预定义的常量

BOOL true false

引脚电压定义,HIGH和LOW【当读取(read)或写入(write)数字引脚时只有两个可能的值: HIGH 和 LOW 】

HIGH(参考引脚)的含义取决于引脚(pin)的设置,引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT,并通过digitalRead读取(read)时。如果当前引脚的电压大于等于3V,微控制器将会返回为HIGH。引脚也可以通过pinMode

被设置为INPUT,并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻控制在HIGH上,除非一个外部电路将其拉低到LOW。当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT,并digitalWrite设置为HIGH时,引脚的电压应在5V。在这种状态下,它可以输出电流。例如,点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的LED。

LOW的含义同样取决于引脚设置,引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT,通过digitalRead设置为读取(read)时,如果当前引脚的电压小于等于2V,微控制器将返回为LOW。当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT,并通过digitalWrite设置为LOW时,引脚为0V。在这种状态下,它可以倒灌电流。例如,点亮一个通过串联电阻连接到+5V,或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。

数字引脚(Digital pins)定义,INPUT和OUTPUT【数字引脚当作 INPUT 或 OUTPUT都可以。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT变化】

Arduino(Atmega)引脚通过pinMode()配置为输入(INPUT)即是将其配置在一个高阻抗的状态。配置为INPUT的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的需求,即等效于在引脚前串联一个100兆欧姆(Megohms)的电阻。这使得它们非常利于读取传感器,而不是为LED 供电。

引脚通过pinMode()配置为输出(OUTPUT)即是将其配置在一个低阻抗的状态。

这意味着它们可以为电路提供充足的电流。Atmega引脚可以向其他设备/电路提供(提供正电流positive current)或倒灌(提供负电流negative current)达40毫安(mA)的电流。这使得它们利于给LED供电,而不是读取传感器。输出(OUTPUT)引脚被短路的接地或5V 电路上会受到损坏甚至烧毁。Atmega引脚在为继电器或电机供电时,由于电流不足,将需要一些外接电路来实现供电。

整数常量

进制例子格式备注

10(十进制) 123 无

2(二进制) B1111011 前缀'B' 只适用于8位的值(0到255)字符0-1有效

8(八进制) 0173 前缀”0”字符0-7有效

16(十六进制) 0x7B 前缀”0x”字符0-9,A-F,A-F有效

小数是十进制数。这是数学常识。如果一个数没有特定的前缀,则默认为十进制。

二进制以2为基底,只有数字0和1是有效的。

'u' or 'U' 指定一个常量为无符号型。(只能表示正数和0)例如: 33u

'l' or 'L' 指定一个常量为长整型。(表示数的范围更广)例如: 100000L

'ul' or 'UL' 这个你懂的,就是上面两种类型,称作无符号长整型。例如:32767ul

浮点常量

浮点数被转换为被转换为

10.0 10

2.34E5 2.34 * 10^5 234000

67E-12 67.0 * 10^-12 0.000000000067

数据类型类似于C

void boolean char unsigned char byte int unsigned int word

long unsigned long float double string - char array String - object array -(数组)

数据类型转换类似于C

char() byte() int() word() long() float()

word()

把一个值转换为word数据类型的值,或由两个字节创建一个字符。

word(x)

word(h, l)

参数

X:任何类型的值

H:高阶(最左边)字节

L:低序(最右边)字节

修饰符类似于C

static volatile const

辅助工具

sizeof()

数字 I/O

pinMode()

将指定的引脚配置成输出或输入【pinMode(pin, mode) pin:要设置模式的引脚 mode:INPUT 或OUTPUT】

例子:

ledPin = 13 // LED连接到数字脚13

void setup()

{

pinMode(ledPin,OUTPUT); //设置数字脚为输出

}

void loop()

{

digitalWrite(ledPin,HIGH); //点亮LED

delay(1000); // 等待一秒

digitalWrite(ledPin, LOW); // 灭掉LED

delay(1000); //等待第二个

}

digitalWrite()

给一个数字引脚写入HIGH或者LOW。

如果一个引脚已经使用pinMode()配置为OUTPUT模式,其电压将被设置为相应的值,HIGH 为5V(3.3V控制板上为3.3V),LOW为0V。

如果引脚配置为INPUT模式,使用digitalWrite()写入HIGH值,将使内部20K上拉电阻(详

见数字引脚教程)。写入LOW将会禁用上拉。上拉电阻可以点亮一个LED让其微微亮,如果LED工作,但是亮度很低,可能是因为这个原因引起的。补救的办法是使用pinMode()函数设置为输出引脚。

注意:数字13号引脚难以作为数字输入使用,因为大部分的控制板上使用了一颗LED与一个电阻连接到他。如果启动了内部的20K上拉电阻,他的电压将在1.7V左右,而不是正常的5V,因为板载LED串联的电阻把他使他降了下来,这意味着他返回的值总是LOW。如果必须使用数字13号引脚的输入模式,需要使用外部上拉下拉电阻。

digitalRead()

digitalRead(PIN)【pin:你想读取的引脚号(int),返回 HIGH 或 LOW】

例子:

ledPin = 13 // LED连接到13脚

int inPin = 7; // 按钮连接到数字引脚7

int val = 0; //定义变量存以储读值

void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将13脚设置为输出

pinMode(inPin, INPUT); // 将7脚设置为输入

}

void loop()

{

val = digitalRead(inPin); // 读取输入脚

digitalWrite(ledPin, val); //将LED值设置为按钮的值

}

模拟 I/O

analogReference()

analogReference(type)

配置用于模拟输入的基准电压(即输入范围的最大值)。选项有:

DEFAULT:默认5V(Arduino板为5V)或3.3伏特(Arduino板为3.3V)为基准电压。

INTERNAL:在ATmega168和ATmega328上以1.1V为基准电压,以及在ATmega8上以2.56V 为基准电压(Arduino Mega无此选项)

INTERNAL1V1:以1.1V为基准电压(此选项仅针对Arduino Mega)

INTERNAL2V56:以2.56V为基准电压(此选项仅针对Arduino Mega)

EXTERNAL:以AREF引脚(0至5V)的电压作为基准电压。

type:使用哪种参考类型(DEFAULT, INTERNAL, INTERNAL1V1, INTERNAL2V56, 或者 EXTERNAL)

改变基准电压后,之前从anal??ogRead()读取的数据可能不准确。

不要在AREF引脚上使用使用任何小于0V或超过5V的外部电压。如果你使用AREF引脚上的电压作为基准电压,你在调用analogRead()前必须设置参考类型为EXTERNAL。否则,你将会削短有效的基准电压(内部产生)和AREF引脚,这可能会损坏您Arduino板上的单片机。

另外,您可以在外部基准电压和AREF引脚之间连接一个5K电阻,使你可以在外部和内部基准电压之间切换。请注意,总阻值将会发生改变,因为AREF引脚内部有一个32K电阻。

这两个电阻都有分压作用。所以,例如,如果输入2.5V的电压,最终在在AREF引脚上的电压将为2.5 * 32 /(32 + 5)= 2.2V。

analogRead()

从指定的模拟引脚读取数据值。 Arduino板包含一个6通道(Mini和Nano有8个通道,Mega有16个通道),10位模拟数字转换器。这意味着它将0至5伏特之间的输入电压映射到0至1023之间的整数值。这将产生读数之间的关系:5伏特/ 1024单位,或0.0049伏特(4.9 mV)每单位。输入范围和精度可以使用analogReference()改变。它需要大约100微秒(0.0001)来读取模拟输入,所以最大的阅读速度是每秒10000次。

analogRead(PIN)

引脚:从输入引脚(大部分板子从0到5,Mini和Nano从0到7,Mega从0到15)读取数值,返回从0到1023的整数值

例子:

int analogPin = 3; //电位器(中间的引脚)连接到模拟输入引脚3

//另外两个引脚分别接地和+5 V

int val = 0; //定义变量来存储读取的数值

void setup()

{

serial.begin(9600); //设置波特率(9600)

}

void loop()

{

val = analogRead(analogPin); //从输入引脚读取数值

serial.println(val); //显示读取的数值

}

analogWrite() - PWM

analogWrite(pin,value)

从一个引脚输出模拟值(PWM)。可用于让LED以不同的亮度点亮或驱动电机以不同的速度旋转。analogWrite()输出结束后,该引脚将产生一个稳定的特殊占空比方波,直到下次调用analogWrite()(或在同一引脚调用digitalRead()或digitalWrite())。PWM信号的频率大约是490赫兹。

在大多数arduino板(ATmega168或ATmega328),只有引脚3,5,6,9,10和11可以实现该功能。在aduino Mega上,引脚2到13可以实现该功能。老的Arduino板(ATmega8)的只有引脚9、10、11可以使用analogWrite()。在使用analogWrite()前,你不需要调用pinMode()来设置引脚为输出引脚。

analogWrite函数与模拟引脚、analogRead函数没有直接关系。

pin:用于输入数值的引脚。

value:占空比:0(完全关闭)到255(完全打开)之间。

例子:

int ledPin = 9; // LED连接到数字引脚9

int analogPin = 3; //电位器连接到模拟引脚3

int val = 0; //定义变量存以储读值

void setup()

{

pinMode(ledPin,OUTPUT); //设置引脚为输出引脚

}

void loop()

{

val = analogRead(analogPin); //从输入引脚读取数值

analogWrite(ledPin,val / 4); // 以val / 4的数值点亮LED(因为analogRead读取的数值从0到1023,而analogWrite输出的数值从0到255)

}

高级 I/O

tone()

在一个引脚上产生一个特定频率的方波(50%占空比)。持续时间可以设定,否则波形会一直产生直到调用noTone()函数。该引脚可以连接压电蜂鸣器或其他喇叭播放声音。

在同一时刻只能产生一个声音。如果一个引脚已经在播放音乐,那调用tone()将不会有任何效果。如果音乐在同一个引脚上播放,它会自动调整频率。

使用tone()函数会与3脚和11脚的PWM产生干扰(Mega板除外)。

注意:如果你要在多个引脚上产生不同的音调,你要在对下一个引脚使用tone()函数前对此引脚调用noTone()函数。

tone(pin, frequency)

tone(pin, frequency, duration)

pin:要产生声音的引脚

frequency: 产生声音的频率,单位Hz,类型unsigned int

duration:声音持续的时间,单位毫秒(可选),类型unsigned long

noTone()

停止由tone()产生的方波。如果没有使用tone()将不会有效果。

noTone(pin)

pin: 所要停止产生声音的引脚

shiftOut()

将一个数据的一个字节一位一位的移出。从最高有效位(最左边)或最低有效位(最右边)开始。依次向数据脚写入每一位,之后时钟脚被拉高或拉低,指示刚才的数据有效。

注意:如果你所连接的设备时钟类型为上升沿,你要确定在调用shiftOut()前时钟脚为低电平,如调用digitalWrite(clockPin, LOW)。

注意:这是一个软件实现;Arduino提供了一个硬件实现的SPI库,它速度更快但只在特定脚有效。

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)

dataPin:输出每一位数据的引脚(int)

clockPin:时钟脚,当dataPin有值时此引脚电平变化(int)

bitOrder:输出位的顺序,最高位优先或最低位优先

value: 要移位输出的数据(byte)

dataPin和clockPin要用pinMode()配置为输出。 shiftOut目前只能输出1个字节(8位),所以如果输出值大于255需要分两步。

//最高有效位优先串行输出

int data= 500;

//移位输出高字节

shiftOut(dataPin, clock, MSBFIRST, (data >> 8));

//移位输出低字节

shiftOut(data, clock, MSBFIRST, data);

//最低有效位优先串行输出

data = 500;

//移位输出低字节

shiftOut(dataPin, clock, LSBFIRST, data);

//移位输出高字节

shiftOut(dataPin, clock, LSBFIRST, (data >> 8));

例子:

相应电路,查看tutorial on controlling a 74HC595 shift register

//引脚连接到74HC595的ST_CP

int latchPin = 8;

//引脚连接到74HC595的SH_CP

int clockPin = 12;

// //引脚连接到74HC595的DS

int dataPin = 11;

void setup() {

//设置引脚为输出

pinMode(latchPin, OUTPUT);

pinMode(clockPin, OUTPUT);

pinMode(dataPin, OUTPUT);

}

void loop() {

//向上计数程序

for(J = 0; J <256; J + +){

//传输数据的时候将latchPin拉低

digitalWrite(latchpin, LOW);

shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,J);

//之后将latchPin拉高以告诉芯片

//它不需要再接受信息了

digitalWrite(latchpin, HIGH);

delay(1000);

}

}

shiftIn()

将一个数据的一个字节一位一位的移入。从最高有效位(最左边)或最低有效位(最右边)开始。对于每个位,先拉高时钟电平,再从数据传输线中读取一位,再将时钟线拉低。

注意:这是一个软件实现;Arduino提供了一个硬件实现的SPI库,它速度更快但只在特定脚有效。

shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)

dataPin:输出每一位数据的引脚(int)

clockPin:时钟脚,当dataPin有值时此引脚电平变化(int)

bitOrder:输出位的顺序,最高位优先或最低位优先

pulseIn()

读取一个引脚的脉冲(HIGH或LOW)。例如,如果value是HIGH,pulseIn()会等待引脚变为HIGH,开始计时,再等待引脚变为LOW并停止计时。返回脉冲的长度,单位微秒。如果在指定的时间内无脉冲函数返回。

此函数的计时功能由经验决定,长时间的脉冲计时可能会出错。计时范围从10微秒至3分钟。(1秒=1000毫秒=1000000微秒)

pulseIn(pin, value)

pulseIn(pin, value, timeout)

pin:你要进行脉冲计时的引脚号(int)。

value:要读取的脉冲类型,HIGH或LOW(int)。

timeout (可选):指定脉冲计数的等待时间,单位为微秒,默认值是1秒(unsigned long)返回:脉冲长度(微秒),如果等待超时返回0(unsigned long)

例子:

int pin = 7;

unsigned long duration;

void setup()

{

pinMode(pin, INPUT);

}

void loop()

{

duration = pulseIn(pin, HIGH);;

}

时间

millis()

返回Arduino开发板从运行当前程序开始的毫秒数。这个数字将在约50天后溢出(归零)例子:

unsigned long time;

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

serial.print("Time:");

time = millis();

//打印从程序开始到现在的时间

serial.println(time);

//等待一秒钟,以免发送大量的数据

delay(1000);

}

参数 millis 是一个无符号长整数,试图和其他数据类型(如整型数)做数学运算可能会产生错误

micros()

返回 Arduino 开发板从运行当前程序开始的微秒数。这个数字将在约70分钟后溢出(归零)。在 16MHz 的 Arduino 开发板上(比如 Duemilanove 和 Nano),这个函数的分辨率为四微秒(即返回值总是四的倍数)。在 8MHz 的 Arduino 开发板上(比如 LilyPad),这个函数的分辨率为八微秒。

注意:每毫秒是1,000微秒,每秒是1,000,000微秒。

例子:

unsigned long time;

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

Serial.print(“Time:”);

time = micros();

//打印从程序开始的时间

Serial.println(time);

//等待一秒钟,以免发送大量的数据

delay(1000);

}

delay()

使程序暂停设定的时间(单位毫秒)。(一秒等于1000毫秒)

参数:ms:暂停的毫秒数(unsigned long)

例子:

ledPin = 13 / / LED连接到数字13脚

void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出

}

void loop()

{

digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED

delay(1000); // 等待1秒

digitalWrite(ledPin, LOW); // 灭掉LED

delay(1000); // 等待一秒

}

虽然创建一个使用delay()的闪烁LED很简单,并且许多例子将很短的delay用于消除开关抖动,delay()确实拥有很多显著的缺点。在delay函数使用的过程中,读取传感器值、计算、引脚操作均无法执行,因此,它所带来的后果就是使其他大多数活动暂停。其他操作定时的方法请参加millis()函数和它下面的例子。大多数熟练的程序员通常避免超过10毫秒的delay(),

除非arduino程序非常简单。

但某些操作在delay()执行时任然能够运行,因为delay函数不会使中断失效。通信端口RX 接收到得数据会被记录,PWM(analogWrite)值和引脚状态会保持,中断也会按设定的执行。

delayMicroseconds()

使程序暂停指定的一段时间(单位微秒)。一毫秒等于一千微秒,一秒等于1000000微秒。目前,能够产生的最大的延时准确值是16383。这可能会在未来的Arduino版本中改变。对于超过几千微秒的延迟,你应该使用delay()代替。

例子:

int outPin = 8; // digital pin 8

void setup()

{

pinMode(outPin,OUTPUT); //设置为输出的数字管脚

}

void loop()

{

digitalWrite(outPin,HIGH); //设置引脚高电平

delayMicroseconds(50); // 暂停50微秒

digitalWrite(outPin, LOW); // 设置引脚低电平

delayMicroseconds(50); // 暂停50微秒

}

数学运算

min() max() abs()

constrain(x,a,b)【将一个数约束在一个范围内】

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

value:需要映射的值

fromLow:当前范围值的下限

fromHigh:当前范围值的上限

toLow:目标范围值的下限

toHigh:目标范围值的上限

例子:

void setup(){}

void loop()

{

int val = analogRead(0);

val = map(val, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(9, val);

}

数学实现

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)

{

return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;

}

pow(base, exponent) sqrt(x)

三角函数

sin() cos() tan()

随机数

randomSeed()【随机数种子】 random()【random(max),random(min, max)】

位操作

lowByte() 取一个变量(例如一个字)的低位(最右边)字节。

highByte() 提取一个字节的高位(最左边的),或一个更长的字节的第二低位。

bitRead() 读取一个数的位。bitRead(x, n) X:想要被读取的数 N:被读取的位,0是最重要(最右边)的位该位的值(0或1)

bitWrite() 在位上写入数字变量 bitWrite(x, n, b) X:要写入的数值变量 N:要写入的数值变量的位,从0开始是最低(最右边)的位 B:写入位的数值(0或1)

bitSet() 为一个数字变量设置一个位 bitSet(x, n) X:想要设置的数字变量 N:想要设置的位,0是最重要(最右边)的位

bitClear() 清除一个数值型数值的指定位(将此位设置成 0) bitClear(x, n) X:指定要清除位的数值 N:指定要清除位的位置,从0开始,0 表示最右端位

bit() 计算指定位的值(0位是1,1位是2,2位4,以此类推) bit(n) 需要计算的位

设置中断函数

attachInterrupt()

attachInterrupt(interrupt, function, mode)

当发生外部中断时,调用一个指定函数。当中断发生时,该函数会取代正在执行的程序。大多数的Arduino板有两个外部中断:0(数字引脚2)和1(数字引脚3)。

arduino Mege有四个外部中断:数字2(引脚21),3(20针),4(引脚19),5(引脚18)

interrupt:中断引脚数

function:中断发生时调用的函数,此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。

mode:定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值:

LOW 当引脚为低电平时,触发中断

CHANGE 当引脚电平发生改变时,触发中断

RISING 当引脚由低电平变为高电平时,触发中断

FALLING 当引脚由高电平变为低电平时,触发中断.

当中断函数发生时,delya()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时,串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。

在单片机自动化程序中当突发事件发生时,中断是非常有用的,它可以帮助解决时序问题。一个使用中断的任务可能会读一个旋转编码器,监视用户的输入。

如果你想以确保程序始终抓住一个旋转编码器的脉冲,从来不缺少一个脉冲,它将使写一个程序做任何事情都要非常棘手,因为该计划将需要不断轮询的传感器线编码器,为了赶上

脉冲发生时。其他传感器也是如此,如试图读取一个声音传感器正试图赶上一按,或红外线槽传感器(照片灭弧室),试图抓住一个硬币下降。在所有这些情况下,使用一个中断可以释放的微控制器来完成其他一些工作。

例子:

int pin = 13;

volatile int state = LOW;

void setup()

{

pinMode(pin, OUTPUT);

attachInterrupt(0, blink, CHANGE);

}

void loop()

{

digitalWrite(pin, state);

}

void blink()

{

state = !state;

}

detachInterrupt()

关闭给定的中断

detachInterrupt(interrupt)

interrupt: 中断禁用的数(0或者1)

开关中断

interrupts()

重新启用中断(使用noInterrupts()命令后将被禁用)。中断允许一些重要任务在后台运行,默认状态是启用的。禁用中断后一些函数可能无法工作,并传入信息可能会被忽略。中断会稍微打乱代码的时间,但是在关键部分可以禁用中断

noInterrupts()

禁止中断(重新使能中断interrupts())。中断允许在后台运行一些重要任务,默认使能中断。禁止中断时部分函数会无法工作,通信中接收到的信息也可能会丢失。

中断会稍影响计时代码,在某些特定的代码中也会失效

例子:

void setup()

void loop()

{

noInterrupts();

//关键的、时间敏感的代码放在这

interrupts();

//其他代码放在这

}

通讯

Serial

用于Arduino控制板和一台计算机或其他设备之间的通信。所有的Arduino控制板有至少一个串口(又称作为UART或USART)。它通过0(RX)和1(TX)数字引脚经过串口转换芯片连接计算机USB端口与计算机进行通信。因此,如果你使用这些功能的同时你不能使用引脚0和1作为输入或输出。

您可以使用Arduino IDE内置的串口监视器与Arduino板通信。点击工具栏上的串口监视器按钮,调用begin()函数(选择相同的波特率)。

Arduino Mega 有三个额外的串口:Serial 1使用19(RX)和18(TX),Serial 2使用17(RX)和16(TX),Serial3使用15(RX)和14(TX)。若要使用这三个引脚与您的个人电脑通信,你需要一个额外的USB转串口适配器,因为这三个引脚没有连接到Mega上的USB转串口适配器。若要用它们来与外部的TTL串口设备进行通信,将TX引脚连接到您的设备的RX引脚,将RX引脚连接到您的设备的TX引脚,将GND连接到您的设备的GND。(不要直接将这些引脚直接连接到RS232串口;他们的工作电压在+/- 12V,可能会损坏您的Arduino控制板。)

Arduino Leonardo板使用Serial 1通过0(RX)和1(TX)与viaRS-232通信,。Serial预留给使用Mouse and Keyboard libarariies的USB CDC通信。更多信息,请参考Leonardo 开始使用页和硬件页。

函数:

if (Serial)

表示指定的串口是否准备好

在Leonardo上,if(Serial)表示不论有无USB CDC,串行连接都是开放的。对于所有其他的情况,包括Leonardo上的if(Serial1),将一直返回true。这来自于 Arduino 1.0.1 版本的介绍

对于所有的arduino板: if (Serial)

Arduino Leonardo 特有: if (Serial1)

Arduino Mega 特有:

if (Serial1)

if (Serial2)

if (Serial3)

available()

获取从串口读取有效的字节数(字符)。这是已经传输到,并存储在串行接收缓冲区(能够存储64个字节)的数据。 available()继承了 Stream类

Serial.available()

仅适用于Arduino Mega :

Serial1.available()

Serial2.available()

Serial3.available()

例子:

incomingByte = 0; //传入的串行数据

void setup() {

Serial.begin(9600); // 打开串行端口,设置传输波特率为9600 bps

}

void loop() {

//只有当你接收到数据时才会发送数据,:

if (Serial.available() > 0) {

//读取传入的字节:

incomingByte = Serial.read();

//显示你得到的数据:

Serial.print("I received: ");

Serial.println(incomingByte, DEC);

}

}

begin()

将串行数据传输速率设置为位/秒(波特)。与计算机进行通信时,可以使用这些波特率:300,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600或115200。当然,您也可以指定其他波特率 - 例如,引脚0和1和一个元件进行通信,它需要一个特定的波特率

Serial.begin(speed) 仅适用于Arduino Mega : Serial1.begin(speed) Serial2.begin(speed) Serial3.begin(speed)

speed: 位/秒 (波特) - long

end()

停用串行通信,使RX和TX引脚用于一般输入和输出。要重新使用串行通信, 需要 Serial.begin()语句

Serial.end()

仅适用于Arduino Mega: Serial1.end() Serial2.end() Serial3.end()

find()

Serial.find() 从串行缓冲器中读取数据,直到发现给定长度的目标字符串。如果找到目标字符串,该函数返回true,如果超时则返回false

Serial.flush() 继承了 Stream 类

Serial.find(target)

target : 要搜索的字符串(字符)

findUntil()

Serial.findUntil()从串行缓冲区读取数据,直到找到一个给定的长度或字符串终止位。

如果目标字符串被发现,该函数返回true,如果超时则返回false。

Serial.findUntil()继承了Stream类。

Serial.findUntil(target, terminal)

target : 要搜索的字符串(char) terminal : 在搜索中的字符串终止位 (char)

flush()

等待超出的串行数据完成传输。(在1.0及以上的版本中,flush()语句的功能不再是丢弃

所有进入缓存器的串行数据。)

flush()继承了Stream类

Serial.flush()

仅 Arduino Mega 可以使用的语法:

Serial1.flush()

Serial2.flush()

Serial3.flush()

parseFloat()

查找传入的串行数据流中的下一个有效的浮点数。 parseFloat()继承了Stream类

Serial.parseFloat()

仅适用于Arduino Mega:

Serial1.parseFloat()

Serial2.parseFloat()

Serial3.parseFloat()

parseInt()

查找传入的串行数据流中的下一个有效的整数。 parseInt()继承了Stream类

Serial.parseInt()

仅适用于Arduino Mega:

Serial1.parseInt()

Serial2.parseInt()

Serial3.parseInt()

peek()

返回传入的串行数据的下一个字节(字符),而不是进入内部串行缓冲器调取。也就是说,连续调用 peek()将返回相同的字符,与调用read()方法相同。peek()继承自 Stream类 Serial.peek()

仅适用于Arduino Mega :

Serial1.peek()

Serial2.peek()

Serial3.peek()

print()

以人们可读的ASCII文本形式打印数据到串口输出。此命令可以采取多种形式。每个数字的打印输出使用的是ASCII字符。浮点型同样打印输出的是ASCII字符,保留到小数点后两位。Bytes型则打印输出单个字符。字符和字符串原样打印输出。Serial.print()打印输出数据不换行,Serial.println()打印输出数据自动换行处理。例如

Serial.print(78)输出为“78”

Serial.print(1.23456)输出为“1.23”

Serial.print(“N”)输出为“N”

Serial.print(“Hello world.”)输出为“Hello world.”

也可以自己定义输出为几进制(格式);可以是BIN(二进制,或以2为基数),OCT(八进制,或以8为基数),DEC(十进制,或以10为基数),HEX(十六进制,或以16为基数)。

对于浮点型数字,可以指定输出的小数数位。例如

Serial.print(78,BIN)输出为“1001110”

Serial.print(78,OCT)输出为“116”

Serial.print(78,DEC)输出为“78”

Serial.print(78,HEX)输出为“4E”

Serial.println(1.23456,0)输出为“1”

Serial.println(1.23456,2)输出为“1.23”

Serial.println(1.23456,4)输出为“1.2346”

你可以通过基于闪存的字符串来进行打印输出,将数据放入F()中,再放入Serial.print()。例如 Serial.print(F(“Hello world”)) 若要发送一个字节,则使用 Serial.write()

Serial.print(val)

Serial.print(val,格式)

val:打印输出的值 - 任何数据类型

格式:指定进制(整数数据类型)或小数位数(浮点类型)

例子:

int x = 0; // 定义一个变量并赋值

void setup() {

Serial.begin(9600); // 打开串口传输,并设置波特率为9600

}

void loop() {

//打印标签

Serial.print("NO FORMAT"); // 打印一个标签

Serial.print("\t"); // 打印一个转义字符

Serial.print("DEC");

Serial.print("\t");

Serial.print("HEX");

Serial.print("\t");

Serial.print("OCT");

Serial.print("\t");

Serial.print("BIN");

Serial.print("\t");

for(x=0; x< 64; x++){ // 打印ASCII码表的一部分, 修改它的格式得到需要的内容

//打印多种格式:

Serial.print(x); // 以十进制格式将x打印输出 - 与 "DEC"相同

Serial.print("\t"); // 横向跳格

Serial.print(x, DEC); // 以十进制格式将x打印输出

Serial.print("\t"); // 横向跳格

Serial.print(x, HEX); // 以十六进制格式打印输出

Serial.print("\t"); // 横向跳格

Serial.print(x, OCT); // 以八进制格式打印输出

Serial.print("\t"); // 横向跳格

Serial.println(x, BIN); // 以二进制格式打印输出

// 然后用 "println"打印一个回车

delay(200); // 延时200ms

}

Serial.println(""); // 打印一个空字符,并自动换行

}

println()

打印数据到串行端口,输出人们可识别的ASCII码文本并回车 (ASCII 13, 或 '\r') 及换行(ASCII 10, 或 '\n')。此命令采用的形式与Serial.print ()相同

Serial.println(val)

Serial.println(val, format)

val: 打印的内容 - 任何数据类型都可以

format: 指定基数(整数数据类型)或小数位数(浮点类型)

例子:

int analogValue = 0; // 定义一个变量来保存模拟值

void setup() {

//设置串口波特率为9600 bps:

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

//读取引脚0的模拟输入:

analogValue = analogRead(0);

//打印g各种格式:

Serial.println(analogValue); //打印ASCII编码的十进制

Serial.println(analogValue, DEC); //打印ASCII编码的十进制

Serial.println(analogValue, HEX); //打印ASCII编码的十六进制

Serial.println(analogValue, OCT); //打印ASCII编码的八进制

Serial.println(analogValue, BIN); //打印一个ASCII编码的二进制

// 延时10毫秒:

delay(10);

}

read()

读取传入的串口的数据。read() 继承自 Stream 类

serial.read()

Arduino Mega独有:

erial1.read()

serial2.read()

serial3.read()

例子:

int incomingByte = 0; // 传入的串行数据

void setup() {

Serial.begin(9600); // 打开串口,设置数据传输速率9600

}

void loop() {

// 当你接收数据时发送数据

if (Serial.available() > 0) {

// 读取传入的数据:

incomingByte = Serial.read();

//打印你得到的:

Serial.print("I received: ");

Serial.println(incomingByte, DEC);

}

}

readBytes()

Serial.readBytes()从串口读字符到一个缓冲区。如果预设的长度读取完毕或者时间到了 (参见 Serial.setTimeout()),函数将终止.

Serial.readBytes()返回放置在缓冲区的字符数。返回0意味着没有发现有效的数据。

Serial.readBytes()继承自 Stream 类

Serial.readBytes(buffer, length)

buffer:用来存储字节(char[]或byte[])的缓冲区

length:读取的字节数(int)

readBytesUntil()

Serial.readBytesUntil()将字符从串行缓冲区读取到一个数组。如果检测到终止字符,或预设的读取长度读取完毕,或者时间到了 (参见 Serial.setTimeout())函数将终止。

Serial.readBytesUntil()返回读入数组的字符数。返回0意味着没有发现有效的数据。

Serial.readBytesUntil()继承自 Stream类

Serial.readBytesUntil(character, buffer, length)

character :要搜索的字符(char)

buffer :缓冲区来存储字节(char[]或byte[])

length:读的字节数(int)

setTimeout()

Serial.setTimeout()设置使用Serial.readBytesUntil() 或Serial.readBytes()时等待串口数据的最大毫秒值. 默认为1000毫秒。

Serial.setTimeout()继承自Stream 类

Serial.setTimeout(time)

time :以毫秒为单位的超时时间(long)

write()

写入二级制数据到串口。发送的数据以一个字节或者一系列的字节为单位。如果写入的数字为字符,需使用print()命令进行代替

Serial.write(val)

Serial.write(str)

Serial.write(buf, len)

Arduino Mega还支持:Serial1,Serial2,Serial3 (替代Serial)

val: 以单个字节形式发的值

str: 以一串字节的形式发送的字符串

buf: 以一串字节的形式发送的数组

len: 数组的长度

返回结果:

byte

write() 将返回写入的字节数,但是否使用这个数字是可选的 SerialEvent()

Stream

USB(仅适用于 Leonardo 和 Due)

键盘

鼠标

语文知识集锦

语文知识集锦 谚语 清明前后,种瓜点豆。天上鱼鳞斑,晒谷不用翻。朝霞不出门,晚霞行千里。鸡迟宿,鸭欢叫,风雨不久到。春雾风,夏雾晴,秋雾阴,冬雾雪。 常见谚语 1.一等二靠三落空,一想二干三成功。 2.人在事上练,刀在石上磨。 3.一天不练手脚慢,两天不练丢一半,三天不练门外汉,四天不练瞪眼看。 4.十年练得好文秀才,十年练不成田秀才。 5.人行千里路,胜读十年书。 6.人心隔肚皮,看人看行为。 7.力是压大的,胆是吓大的。 8.三天不念口生,三年不做手生。 9.口说无凭,事实为证。 10.湖里游着大鲤鱼,不如桌上小鲫鱼。 11.口说不如身到,耳闻不如目睹。 12.山里孩子不怕狼,城里孩子不怕官。 13.万句言语吃不饱,一捧流水能解渴。 14.山是一步一步登上来的,船是一橹一橹摇出去的。 15.千学不如一看,千看不如一练。 16.久住坡,不嫌 陡。 17.马看牙板,人看言行。 18.不经冬寒,不知春暖。 19.不挑担子不知重,不走长路不知远。 20.不在被中睡,不知被儿宽。 21.水落现石头,日久见人心。 22.不当家,不知柴米贵;不生子,不知父母恩。 23.不摸锅底手不黑,不拿油瓶手不腻。 24.打铁的要自己把钳,种地的要自己下田。 25.打柴问樵夫,驶船问艄公。 26.宁可做过,不可错过。 27.头回上当,二回心亮。

28.发回水,积层泥;经一事,长一智。 29.耳听为虚,眼见为实。 30.老马识路数,老人通世故。 31.老人不讲古,后生会失谱。 32.老牛肉有嚼头,老人言有听头。 33.老姜辣味大,老人经验多。 34.百闻不如一见,百见不如一干。 35.当家才知盐米贵,出门才晓路难行。 36.多锉出快锯,多做长知识。 37.树老根多,人老识多。 38.砍柴上山,捉鸟上树。 39.砍柴砍小头,问路问老头。 40.砂锅不捣不漏,木头不凿不通。 41.草遮不住鹰眼,水遮不住鱼眼。 42.药农进山见草药,猎人进山见禽兽。 43.是蛇一身冷,是狼一身腥。 44.香花不一定好看,会说不一定能干。 45.经一番挫折,长一番见识。 46.经得广,知得多。 47.要知山中事,乡间问老农。 48.要知父母恩,怀里抱儿孙。 49.要吃辣子栽辣秧,要吃鲤鱼走长江。 50.树老半空心,人老百事通。 51.光说不练假把式,光练不说真把式,连说带练全把式。 52.不下水,一辈子不会游泳;不扬帆,一辈子不会撑船。 歇后语 1.八仙过海——各显神通 2.泥菩萨过江——自身难保 3.蚕豆开花——黑心 4.孔夫子搬家——净是输(书) 5.打破砂锅——问(纹)到底 6.和尚打伞——无法无天 7.虎落平阳——被犬欺 8.画蛇添足——多此一举 9.箭在弦上——不得不发

初中语文文学常识大全

初中语文文学常识大全 一、重要作家作品 先秦时期 1,《诗经》,又称《诗》或《诗三百》,是我国最早的一部诗歌总集,记录了西周初年到春秋中叶约500年的诗歌约305篇,分为“风”“雅”“颂”三部分,是各地的歌谣。形式以四言为主,手法多用“赋”“比”“兴”。《诗经》为我国现实主义诗歌创作的源头。它与《书》《礼》《易》《春秋》合为儒家“五经”。里面的名篇《关雎》《蒹葭》是我国最早的爱情作品,反映了人们对美好爱情的向往和追求。 2,孔子(前551-前479),名丘,字仲尼,春秋时鲁国陬邑(现山东曲阜)人。我国古代的思想家,教育家。《论语》是一部记录孔子言行的著作,为孔门弟子编写,是儒家思想的经典之作。南宋朱熹把这部书和《孟子》《大学》《中庸》合称“四书”。相传,《诗经》为孔子删定。 3,左丘明,春秋时期鲁国史官。相传《国语》《左传》为其所撰。《国语》是我国最早的国别体史书。以记西周末年和春秋时期周,鲁等国贵族的言论为主。《左传》是我国第一部叙事详备的编年体史书,按照鲁国国君的世系纪年,记载了我国自公元前722年以后250多年的许多史料。也称《春秋左氏传》,又名《左氏春秋》,与《公羊传》《谷梁传》合称为《春秋三传》。 4,《曹刿论战》:《左传》里的精彩章节,记述了齐鲁长勺之战,叙述了曹刿战前献策和战中协助鲁庄公。文章以简明的问答形式,表现了曹刿的政治见解和军事才能。 5,《孟子》:孟子和弟子著,是儒家的经典著作之一。孟子(前372—前289)名轲、字子舆,战国时邹人。(今山东邹县)。是孔子以后的儒家代表,有“亚圣”之称,战国时期的思想家、教育家。儒家思想代表人,后世“孔孟”常并称。《得道多助,失道寡助》、《生于忧患,死于安乐》、《鱼我所欲也》等都是里面的名篇。 《得道多助,失道寡助》论述了治国平天下的大道理,表明作者实行“仁政”的政治主张。《生于忧患,死于安乐》论述逆境对人才成长、国家兴衰的重要性。两篇短文运用对比、举例的论证方法,充分证明了观点。《鱼我所欲也》也出自《孟子》,论述了“舍生取义”的重要主张。学习这篇文章,可以了解孟子散文“气势磅礴、感情强烈、生动活泼”的特点。 6,《公输》选自《墨子?公输》,《墨子》是一篇以对话为主的叙述性文章,一般认为是墨子的弟子及其再传弟子对墨子言行的辑录,表现他“兼爱”“非攻”的主张。 两汉时期 1,刘向:汉朝人。《战国策》是汉朝刘向所编,是中国古代的一部史学名著。它是一部国别体史书。全书按东周,西周,秦国,齐国,赵国依次分国编写,是先秦历史散文成就最

Arduino 语法手册函数部分

Arduino 语法手册函数部分 摘自:函数部分 数字 I/O pinMode() 描述 将指定的引脚配置成输出或输入。详情请见digital pins。 语法 pinMode(pin, mode) 参数 pin:要设置模式的引脚 mode:INPUT或OUTPUT 返回 无 例子 ledPin = 13 语法 noTone(pin) 参数 pin: 所要停止产生声音的引脚 返回 无 shiftOut() shiftOut() 描述 将一个数据的一个字节一位一位的移出。从最高有效位(最左边)或最低有效位(最右边)开始。依次向数据脚写入每一位,之后时钟脚被拉高或拉低,指示刚才的数据有效。 注意:如果你所连接的设备时钟类型为上升沿,你要确定在调用shiftOut()前时钟脚为低电平,如调用digitalWrite(clockPin, LOW)。 注意:这是一个软件实现;Arduino提供了一个硬件实现的SPI库,它速度更快但只在特定脚有效。 语法 shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) 参数 dataPin:输出每一位数据的引脚(int)

clockPin:时钟脚,当dataPin有值时此引脚电平变化(int) bitOrder:输出位的顺序,最高位优先或最低位优先 value: 要移位输出的数据(byte) 返回 无 shiftIn() 描述 将一个数据的一个字节一位一位的移入。从最高有效位(最左边)或最低有效位(最右边)开始。对于每个位,先拉高时钟电平,再从数据传输线中读取一位,再将时钟线拉低。 注意:这是一个软件实现;Arduino提供了一个硬件实现的SPI库,它速度更快但只在特定脚有效。 语法 shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder) 参数 dataPin:输出每一位数据的引脚(int) clockPin:时钟脚,当dataPin有值时此引脚电平变化(int) bitOrder:输出位的顺序,最高位优先或最低位优先 返回 读取的值(byte) pulseIn() 描述 读取一个引脚的脉冲(HIGH或LOW)。例如,如果value是HIGH,pulseIn()会等待引脚变为HIGH,开始计时,再等待引脚变为LOW并停止计时。返回脉冲的长度,单位微秒。如果在指定的时间内无脉冲函数返回。 此函数的计时功能由经验决定,长时间的脉冲计时可能会出错。计时范围从10微秒至3分钟。(1秒=1000毫秒=1000000微秒) 语法 pulseIn(pin, value) pulseIn(pin, value, timeout) 参数 pin:你要进行脉冲计时的引脚号(int)。 value:要读取的脉冲类型,HIGH或LOW(int)。 timeout (可选):指定脉冲计数的等待时间,单位为微秒,默认值是1秒(unsigned long)返回 脉冲长度(微秒),如果等待超时返回0(unsigned long) 例子 int pin = 7; unsigned long duration;

最全小学语文知识大全

小学语文知识 一、名句归类: 序号类型例句作者诗题 1劝学类黑发不知勤学早,白首方悔读书迟。颜真卿《劝学》 纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。陆游《冬夜读书示字聿》 2惜时类少壮不努力,老大徒伤悲。 一年之计在于春,一日之计在于晨。汉乐府《长歌行》 一寸光阴一寸金,寸金难买寸光阴。 3送别类劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。王维《送元二使安西》莫愁前路无知己,天下谁人不识君。高适《别董大》 孤帆远影碧空尽,唯见长江天际流。李白《送孟浩然之广陵》 又送王孙去,萋萋满别情。白居易《赋得故草原送别》 4 四季类不知细叶谁裁出,二月春风似剪刀。贺知章《咏柳》 春天等闲识得东风面,万紫千红总是春。朱熹《春日》 迟日江山丽,春风花草香。杜甫《绝句》 春色满园关不住,一枝红杏出墙来。叶绍翁《游园不值》 好雨知时节,当春乃发生。杜甫《春雨》夏天小荷才露尖尖角,早有蜻蜓立上头。杨万里《小池》 接天莲叶无穷碧,映入荷花别样红。杨万里《晓出净慈寺送林子方》秋天停车坐爱枫林晚,霜叶红于二月花。杜牧《山行》 冬天千山鸟飞绝,万径人踪灭。柳宗元《江雪》 日暮苍山远,天寒白屋贫。柳长卿《逢雪宿芙蓉山主人》 5爱国类天下兴亡,匹夫有责。顾炎武 人生自古谁无死,留取丹心照汗清。文天祥《过零丁洋》 先天下之忧而忧,后天下之乐而乐。范仲淹《岳阳楼记》 生当作人杰,死亦为鬼雄。李清照《绝句》 王师北定中原日,家祭无忘告乃翁。陆游《示儿》 6友情类海内存知己,天涯若比邻。王勃《送杜少府之任蜀州》桃花潭水深千尺,不及汪伦送我情。李白《赠汪伦》 7思乡类独在异乡为异客,每逢佳节倍思亲。王维《九月九日忆山东兄弟》举头望明月,低头思故乡。李白《静夜思》 8节日类爆竹声中一岁除,春风送暖入屠苏。王安石《元日》 清明时节雨纷纷,路上行人欲断魂。杜牧《清明》 但愿人长久,千里共婵娟。苏轼《水调歌头》 遥知兄弟登高处,遍插茱蓃少一人。王维《九月九日忆山东兄弟》 9悲伤死去原知万事空,但悲不见九州同。陆游《示儿》高兴却看妻子愁何在,漫卷诗书喜欲狂。杜甫《闻官军收河南河北》两岸猿声啼不住,轻舟已过万重山。李白《早发白帝城》忧愁抽刀断水水更流,举杯消愁愁更愁。李白《宣州谢朓楼饯别校书叔云》 二、格言、俗语、谚语、歇后语 读万卷书,行万里路 投我以桃,报之以李。 学而不厌,诲人不倦。 黑发不知勤学早,白首方悔读书迟。 横眉冷对千夫指,俯首甘为孺子牛。 谦受益,满招损。 良药苦口利于病,忠言逆耳利于行。 世上无难事,只怕有心人。

初中语文文学常识汇总

初中文学常识集锦 古今中外重要作家作品选粹 1.《诗经》,我国最早的一部诗歌总集,收录了从西周到春秋时期的诗歌305篇,也称“诗三百”,这些诗歌分为“风…‘雅”“颂”三个部分。“风”又叫“国风”,是各地的歌谣,使用赋、比、兴的手法。《关雎》选自《诗经·周南>,《蒹葭》选自《诗经·秦风》。 2.孔子,名丘,字仲尼,春秋时期鲁国人,我国古代伟大的思想家和教育家,儒家学派创始人。《论语》是记录孔子及其弟子言行的一部书,共20篇,是儒家经典著作之一。作者是孔子的弟子及再传弟子。 3.孟子,是继孔子之后的儒家学派的又一位大师,被推尊为“亚圣”。主张实行“仁政”,强调“民贵君轻”,重视民心向背。在人性问题上提出“性善论”。《孟子>是孟子及其门人所作,记录了孟子的言行,是儒家经典著作之一。孟子,名轲,字子舆,战国人,是孔子之孙孔仅的再传弟子。《生于忧患,死于安乐》选自《孟子·告子下》,《鱼我所欲也》选自《孟子·告子上》。 4.屈原,名平,字原。战国末期楚国人。他是我国积极浪漫主义诗歌传统的奠基人,我国第一位伟大的爱国诗人,世界四大文化名人之一(另有波兰哥白尼、英国莎士比亚、意大利但丁)。他用楚辞形式创写了我国第一首长篇政治抒情诗《离骚》(即遭遇忧愁,“离”通“罹”),还有《九歌》《九章》《天问》等。 5.《左传》相传为春秋时期左丘明所作,是一部史学名著和文学名著。《左传》是我国第一部叙事比较详细的编年体史书,记载了春秋时期各国的政治、军事、外交等方面的大事,《曹刿论战》即选自此书。 6.司马迁,汉朝人,著《史记>。鲁迅称该书是“史家之绝唱,无韵之《离骚》”。 7.《战国策》,记载战国时期各国游说之士的策略。由西汉刘向整理而成,共计12国,33篇,国别体史书。此书还有《国策》《短长书》之名称。《战国策》长于说事。《唐雎不辱使命》《邹忌讽齐王纳谏》即选于此书。 8.曹操,字孟德,东汉末年著名军事家、政治家和诗人。《观沧海》被视为“建安风骨”的代表作。 9.诸葛亮,字孔明,三国时期政治家、军事家。官至蜀汉丞相,诗歌以《梁父吟》最著名。《出师表》是千古传诵的名篇。 10.陈寿,西晋史学家,著有国别体史书《三国志》。 11.《木兰诗>,民间叙事诗,北朝乐府民歌中最杰出的作品之一。选自宋朝郭茂倩编的《乐府诗集》,与《孔雀东南飞》合称为“乐府双璧”。 12.陶渊明,名潜,字元亮,世称“靖节先生”,别号“五柳先生”,文学史上称“田园诗人”,东晋著名诗人。散文有《桃花源记》《五柳先生传》,诗歌有《归园田居》《饮酒》等。 13.郦道元,北魏地理学家、散文家,撰《水经注》。《水经注》是我国古代最全面、最系统的综合性地理著作。该书还记录了不少碑刻墨迹和渔歌民谣,文笔绚烂,语言清丽,具有较高的文学价值。名篇有《三峡》。 14.初唐四杰:王勃、卢照邻、杨炯、骆宾王。王勃有抒情诗《送杜少府之任蜀州》。 15.孟浩然,唐代山水田园诗人。作品有《过故人庄》《望洞庭湖赠张丞相》等。

ARDUINO入门及其简单实验7例

ARDUINO入门及其简单实验(7例) (1) 1. Arduino硬件开发平台简介 (1) 1.1 Arduino的主要特色 (2) 1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3) 1.3 Arduino的技术性能参数 (3) 1.4 电路原理图 (4) 2. Arduino软件开发平台简介 (5) 2.1 菜单栏 (5) 2.2 工具栏 (6) 2.3 Arduino 语言简介 (6) 3. Arduino开发实例中所用部分器件 (8) 1. LED简介 (8) 2. 光敏电阻简介 (9) 3. 直流电机简介 (9) 4. 电位器简介 (10) 4. Arduino平台应用开发实例 (10) 4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (10) 4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (12) 4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15) 4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17) 4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (19) 4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (21) 4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (23) ARDUINO入门及其简单实验(7例) 1. Arduino硬件开发平台简介 Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板(其中包括13条数字I/O引脚,6通道模拟输出,6通道模拟输入),并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。Arduino 既可以扩展一些外接的电子元器件,例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置;Arduino也可以独立运行,成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置,例如:Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。Arduino 开发环境IDE全部开放源代码,可以供大家免费下载、利用,还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。

初中语文基础知识集锦大全

初中语文基础知识集锦大全 一、表达方式:记叙、描写、抒情、说明、议论 二、表现手法:象征、对比、烘托、设置悬念、前后呼应、欲扬 先抑、托物言志、借物抒情、联想、想象、衬托(正衬、反衬) 三、修辞手法:比喻、拟人、夸张、排比、对偶、引用、设问、反问、反复、互文、对比、借代、反语 四、记叙文六要素:时间、地点、人物、事情的起因、经过、结果 五、记叙顺序:顺叙、倒叙、插叙 六、描写角度:正面描写、侧面描写 七、描写人物的方法:语言、动作、神态、心理、外貌 八、描写景物的角度:视觉、听觉、味觉、触觉 九、描写景物的方法:动静结合(以动写静)、概括与具体相结合、由远到近(或由近到远) 十、描写(或抒情)方式:正面(又叫直接)、反面(又叫间接) 十一、叙述方式:概括叙述、细节描写 十二、说明顺序:时间顺序、空间顺序、逻辑顺序 十三、说明方法:举例子、列数字、打比方、作比较、下定义、分类别、作诠释、摹状貌、引用 十四、小说情节四部分:开端、发展、高潮、结局 十五、小说三要素:人物形象、故事情节、具体环境 十六、环境描写分为:自然环境、社会环境 十七、议论文三要素:论点、论据、论证

十八、论据分类为:事实论据、道理论据 十九、论证方法:举例(或事实)论证、道理论证(有时也叫引用论证)、对比(或正反对比)论证、比喻论证 二十、论证方式:立论、驳论(可反驳论点、论据、论证) 二十一、议论文的文章的结构:总分总、总分、分总;分的部分常常有并列式、递进式。 二十二、引号的作用:引用;强调;特定称谓;否定、讽刺、反语 二十三、破折号用法:提示、注释、总结、递进、话题转换、插说。 附:诗歌知识大全 1、衣沾不足惜,但使愿无违。(《归园田居》) 这句话看似平淡,但对“愿无违”强调得很充分,蕴含了不要在那浑浊的现实世界中失去自我的意思。 2、绿树村边合,青山郭外斜。(《过故人庄》) 写山村风光。由近渐远,景色越来越开阔,写出了一派清幽恬静的气氛。 3、乱花渐欲迷人眼,浅草才能没马蹄。(《钱塘湖春行》) “渐欲”、“才能”两个字眼富于动态,表现出乱花和浅草的勃勃生机。 4。一水护田将绿绕,两山排闼送青来。(《书湖阴先生壁》) 用拟人手法,将“一水”、“两山”写成富有人情的亲切形象。“护”、“绕”二字显得极有情致。 5、山重水复疑无路,柳暗花明又一村。(《游山西村》) 这是动中即景,写出了路疑无而实有,景似绝而复出的境界,蕴含着生活的哲理,后引申为人在遇到困境时会生出许多希望。 6、日月之行,若出其中;星汉灿烂,若出其里。(《观沧海》) 这几句诗创造了一种宏大的意境,表现了作者吞吐日月的博大胸襟。 7、海日生残夜,江春入旧年。(《次北固山下》) “日”与“春”作为新生的美好事物的象征,提到主语的位置加以强调,并且用“生”字和“入”字使之拟人化,赋予它们以人的意志和情思,妙在作者无意说理,却在描写景物、节令之中,蕴含着一种自然理趣,给人乐观、向上的力量。 8、会当临绝顶,一览众山小。(《望岳》) 写出了诗人不怕困难,敢于攀登绝顶,俯视一切的雄心和气概,具有一定的生活哲理。 9、稻花香里说丰年,听取蛙声一片。(《西江月》)

语文知识集锦1

语文知识集锦1 中国第一部诗歌总集--《诗经》 中国第一首长篇抒情诗--《离骚》 中国第一首长篇叙事诗--《孔雀东南飞》(357句,1785字)中国第一部神话集--《山海经》 中国第一部文言志怪神话小说集--《搜神记》 中国第一部小说总集--《太平广记》 中国第一部笔记体小学集--《世说新语》 中国第一部长篇章回小说--《三国演义》 中国第一部推理小说--《包公案》 中国第一部世情小说--《金瓶梅》 中国第一部散文集--《尚书》 中国第一部日记体游记--《徐霞客游记》 中国第一部笑话集--《笑林》 中国第一幅长画卷--《长江万里图》 中国第一幅风俗画--《清明上河图》 中国第一部语录体著作--《论语》 中国第一部纪传体通史--《史记》 中国第一部国别体史书--《国语》 中国第一部断代体史书--《汉书》 中国第一部哲学著作--《周易》 中国第一部地理书--《禹贡》 中国第一部地理学专著--《水经注》 中国第一部农业百科全书--《齐民要术》 中国第一部综合农学专著--《农政全书》 中国第一部农业生产技术论著--《天工开物》 中国第一部字典--《说文解字》 中国第一部词典--《尔雅》 中国第一部编年体史书--《春秋》 中国古代最大的一部诗歌集--《全唐诗》

中国第一部有关音乐的书--《汉乐府》 中国第一部药物学巨著--《本草纲目》 中国第一部建筑学书--《营造法式》 中国第一部营养学书--《钦善正要》 中国第一部文选--《昭明文选》 中国第一部机械工程书--《新制诸器图论》 中国第一部方言词典是《方言》 中国第一部兵书:《孙子兵法》 中国第一部记录谋臣策士门客言行的专集:国策战国策 中国第一部专记个人言行的历史散文:《晏子春秋》 中国第一部文学批评专著:《典论·论文》(曹丕) 中国第一部大百科全书是:《永乐大典》 中国第一部文学理论和评论专著:南北朝梁人刘勰的《文心雕龙》 中国第一部诗歌理论和评论专著:南北朝梁人钟嵘的《诗品》 中国第一部科普作品,以笔记体写成的综合性学术著作:北宋的沈括的《梦溪笔谈》 中国第一部长篇讽刺小说:《儒林外史》 中国第一部介绍进化论的译作:严复译的赫胥黎的《天演论》 中国第一部个人创作的文言短篇小说集:《聊斋志异》 中国新文学史上第一篇短篇小说是:《狂人日记》 中国第一部浪漫主义神话小说:《西游记》 中国第一篇报告文学作品是:(夏衍)《包身工》 1、把在团体中起主导的人喻为(主心骨,领头羊, ) 2、把足智多谋的人喻为(智多星) 3、把接待宾客的当地主人喻为(东道主) 4、把公堂台阶下受审的囚犯喻为(阶下囚) 5、把吝啬钱财、一毛不拔的人喻为(铁公鸡) 6、把混混噩噩、不明事理的人喻为(糊涂虫) 7、把世故圆滑的人喻为(老油条) 8、把没有专业知识的外行人喻为(门外汉)

人教版八年级上册语文文学常识知识点归纳

人教版八年级上册语文文学常识知识点归 纳 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

人教版八年级上册语文文学常识知识点归纳 导读: 1.《芦花荡》选自《孙犁文集》。作者孙犁,原名孙树勋,现代小说家,散文家。小说散文结集《白洋淀纪事》之一《荷花淀》,之二《芦花荡》。 2.《就英法联军远征中国给巴特勒上尉的信》选自《雨果文集》。作者雨果,法国作家。代表作品有小说《巴黎圣母院》《悲惨分》《九三年》等。 3.《亲爱的爸爸妈妈》,作者聂华苓,华裔旅美女作家,作品有小说集《失去的金铃子》《桑青与桃红》《千山外,水长流》,散文集《三十年后》《梦谷集》等。 4.《阿长与〈山海经〉》选自《朝花夕拾》。作者鲁迅,原名周树人,字豫才,伟大的现代文学家、思想家、革命家。中国新文化运动的奠了分篇白话小说《狂人日记》。他的作品题材广泛,内容丰富,形式多样,无论是散文、诗歌、杂文、小说还是文艺理论都有很高的成就,成就较高的是杂文,作品有小说集《呐喊》、《彷徨》、《故事新编》,散文集《朝花夕拾》,散文诗集《野草》,杂文集《二心集》、《而已集》、《且介亭文集》等,后都收在《鲁迅全集》中? 5.《背影》选自《朱自清散文全集》。作者朱自清,原名自华,字佩弦,号秋实,江苏扬州人。散文家、诗人、学者。诗文集《踪迹》,代表作品有《背影》《欧游杂记》等,收在《朱自清全集》里。

6.《老王》选自《杨绛散文》。作者杨绛,原名杨季康,作家,文学翻译家。翻译有《堂·吉诃德》《洗澡》 钱钟书,现代文学研究家,作家,文学史家,古典文学研究家。作品《围城》 7.《信客》选自《秋雨散文》。作者余秋雨,浙江余姚人,作品有《文化苦旅》,《山居笔记》,《霜冷长河》等,后收在《秋雨散文》中,《信客》就出自《文化苦旅》。 8.《苏州园林》选自《百科知识》。作者叶圣陶,原名绍钧,字圣陶。江苏苏州人。现代卓著的作者、教育家、编辑家。代表作有长篇小说《倪焕之》,中短篇小说《多收了三五斗》,童话《稻草人》《古代英雄的石像》等,后都收在《叶圣陶集》里。 9.《桃花源记》选自《陶渊明集》。陶渊明,又名潜,字元亮,浔阳柴桑人,东晋卓著诗人。代表作《归去来兮辞》、《桃花源诗并序》、《归园田居》、《五柳先生传》等。 10.《陋室铬》选自《全唐文》。作者刘禹锡,字梦得,洛阳人,唐代诗人,哲学家。世称刘宾客。有《刘禹锡集》《爱莲说》选自《周元公集》。作者周敦颐,字茂叔,北宋哲学家。元公是周敦颐的谥号。著有《太较图说》《通书》等。 11.《核舟记》选自清张潮编辑的《虞初新志》。作者魏学洢,字子敬,明末嘉善人。明朝散文家。 12.《大道之行也》选自《礼记·礼运》。《礼记》,儒家经典著作之一,西汉戴圣对秦汉以前各种礼仪论著加以辑录、编纂

第十五课 Arduino 教程-- Arduino IO函数

第十五课Arduino I/O函数 Arduino板上的引脚可以配置为输入或输出。我们将在这些模式下解释引脚的功能。重要的是要注意,大多数Arduino模拟引脚可以按照与数字引脚完全相同的方式进行配置和使用。 引脚配置为INPUT Arduino引脚默认配置为输入,因此在使用它们作为输入时,不需要使用 pinMode()显式声明为输入。以这种方式配置的引脚被称为处于高阻抗状态。输入引脚对采样电路的要求非常小,相当于引脚前面的100兆欧的串联电阻。 这意味着将输入引脚从一个状态切换到另一个状态所需的电流非常小。这使得引脚可用于诸如实现电容式触摸传感器或读取LED作为光电二极管的任务。 被配置为pinMode(pin,INPUT)的引脚(没有任何东西连接到它们,或者有连接到它们而未连接到其他电路的导线),报告引脚状态看似随机的变化,从环境中拾取电子噪音或电容耦合附近引脚的状态。 上拉电阻 如果没有输入,上拉电阻通常用于将输入引脚引导到已知状态。这可以通过在输入端添加上拉电阻(到5V)或下拉电阻(接地电阻)来实现。10K电阻对于上拉或下拉电阻来说是一个很好的值。 使用内置上拉电阻,引脚配置为输入 Atmega芯片内置了2万个上拉电阻,可通过软件访问。通过将pinMode()设置为INPUT_PULLUP可访问这些内置上拉电阻。这有效地反转了INPUT模式的行为,其中HIGH表示传感器关闭,LOW表示传感器开启。此上拉的值取决于所使用的微控制器。在大多数基于AVR的板上,该值保证在20kΩ和50kΩ之间。在Arduino Due上,它介于50kΩ和150kΩ之间。有关确切的值,请参考板上微控制器的数据表。 当将传感器连接到配置为INPUT_PULLUP的引脚时,另一端应接地。在简单开关的情况下,这会导致当开关打开时引脚变为高电平,当按下开关时引脚为低电平。上拉电阻提供足够的电流来点亮连接到被配置为输入的引脚的LED。如果项目中的LED似乎在工作,但很昏暗,这可能是发生了什么。 控制引脚是高电平还是低电平的相同寄存器(内部芯片存储器单元)控制上拉电阻。因此,当引脚处于INPUT模式时,配置为有上拉电阻导通的引脚将被开启;如果引脚通过

语文知识大全集锦

4、人体名称妙喻 肺腑(内心)手腕(手段、能耐)手足(兄弟)臂膀(得力助手)胃口(食欲或食量、兴趣)手脚(暗中采取的行动)心肝(最心爱的人)心腹(亲信的人)首脑(国家、政府领导人)耳目(探听消息的人) 5、常见的别称 杏林(良医)桃李(学生)同窗(同学)园丁(老师)须眉(男子)巾帼(女子)千里马(良才)丹青(绘画)桑梓(故乡)墨客(诗人) 6、表示年龄的词语 襁褓(不满周岁)孩提(两至三岁)垂髫.(tiáo)(十岁)豆蔻(女子十三四岁)弱冠(男子二十岁)而立(三十岁)不惑(四十岁)知天命(五十岁)花甲(六十岁)古稀(七十岁)耄耋 ..(mào dié)(八九十岁或七八十岁)期颐(一百岁) 7、表示动物的叫 狮(吼)龙(吟)鹤(唳lì)狼(嗥háo)犬(吠)猿(啼)虎(啸)马(嘶) 8、比喻人的习惯语 狗腿子(坏人的帮凶)吸血鬼(残酷压榨人的人)眼中钉(容不了的仇人) 墙头草(立场不坚定的人)纸老虎(外强中干的人)台柱子(集体中的骨干) 老黄牛(踏实工作的人)老古董(思想陈旧的人)马大哈(粗心大意的人) 铁公鸡(吝啬钱财,一毛不拔的人)伪君子(表面上正经,实际上卑鄙的人) 保护伞(可以起保护作用的人)笑面虎(外表和善而内心凶狠的人) 9、数字俗语 一不做,二不休(表示事情已经开始了,就索性干到底) 二一添作五(表示一样东西两人平分)八九不离十(表示差不多) 九九归一(表示归根到底)九牛二虎之力(表示很不容易) 十拿九稳(表示信心十足)小九九(表示某人打小算盘) 10、英文缩写代表的含义 UN 联合国 CCTV 中国中央电视台 MTV 音乐电视 SARS 非典型肺炎 AIDS 艾滋病 CD 激光唱盘 GSM 全球移动通信系统 GPS 全球定位系统 UFO 不明飞行物 CEO 首席执行官 VIP 贵宾、要人 CPU 中央处理器 IQ 智商 IT 信息技术 1、来源于《三国演义》 缓兵之计三顾茅庐锦囊妙计宝刀未老万事俱备只欠东风 2、来源于《西游记》 火眼金睛半路出家倒打一耙摇身一变青红皂白叫苦连天 3、来源于《红楼梦》 无精打采无法无天鬼鬼祟祟横行霸道心神不定丢三落四 4、来源于《水浒传》 进退两难死心塌地逼上梁山壮志凌云养兵千日,用在一朝 5、来源于《史记》 完璧归赵乐极生悲指鹿为马背水一战项庄舞剑意在沛公 6、来源于历史故事 图穷匕见(xiàn)(荆轲)卧薪尝胆(勾践)乐不思蜀(刘禅shàn) 精忠报国(岳飞)破釜沉舟(项羽)指鹿为马(赵高)入木三分(王羲之) 背水一战(韩信)程门立雪 (杨时) 两袖清风(于谦)闻鸡起舞(祖逖tì) 7、各种各样的“快” 一目十行(看书快)大步流星(走路快)狼吞虎咽(吃饭快)雷厉风行(办事快) 乘风破浪(航速快)瞬息万变(变化快)风驰电掣(车速快)一挥而就(写字画图快)对答如流(回答问题快) 稍

Arduino BLE 函数库中文

备注: Arduino Function: BLEPeripheral.connected() (缺失) Arduino BLE 函数库 描述 蓝牙低功耗(BLE)协议从蓝牙规范版本4.0开始。虽然以前的规范只允许制作一种无线UART,但该版本允许更智能的资源使用。结果是适用于大多数具有限制能量需求的芯片的低功率通信。BLE协议由多个角色组成。BLE节点可以作为外设,中央,广播和观察者。 广播角色周期性地发送具有数据的广告包。它不支持建立连接。理论上,广播机构的角色可以用于仅发射机的无线电。 观察者角色收听来自广播对等体的广告数据包中嵌入的数据。 中心是能够建立到对等体的多个连接的设备。中心角色始终是连接的发起者,并且基本上允许设备进入网络。 外设使用广告包来允许中心找到它,并且随后建立与之的连接。BLE协议经过优化,至少在处理能力和内存方面要求极少的外设实现资源。 中央和外围设备不得与客户端和服务器错误。他们之间没有联系。中央和外围设备可以是客户机,服务器或两者,具体取决于应用

数据结构 BLE数据结构分层组成。属性是定义的最小数据实体。属性被分组到服务中,每个服务可以包含零个或多个特征。这些特征又可以包括零个或多个描述符。 每个服务,特征和描述符都由UUID标识。 通用唯一标识符(UUID)是保证(或具有高概率)的全局唯一的128位(16字节)数字。您可以定义自己的UUID或使用标准的UUID。 每个属性都可以有权限。 权限是指定可以对每个特定属性执行哪些操作以及具体安全要求的元数据。 广告包(广播包) 广告包是周边中心知道可用的方式。在广告包中有关于外设的主要信息。广告包长度为31字节,并且必须符合减少内部有效信息数量的特定格式。如果中心想要进一步的信息,它可以发送一个扫描请求来请求另一个称为扫描响应的数据包,以便拥有其他31字节的信息。如果您没有足够的数据传输,并且31字节(或62个最终)广告数据包就足够了,您可以实现广播者角色并传输数据,而无需建立连接。如果您有更多的数据要传输,则必须执行外设角色进行传输。 有关广告包的进一步信息可以在此链接中找到,其中包含对此参数的基本介绍。 更多信息 在本节中,我们尝试简要介绍BLE标准。然而,BLE标准比这更广泛。如果你想加深一些争论,那里是链接到BLE标准规范: https://https://www.doczj.com/doc/373189708.html,/specifications/bluetooth-core-specification 有关BLE的其他有用信息及其在nRF52上的工作方式可以在北欧半导体网站上找到:https://https://www.doczj.com/doc/373189708.html,/index.jsp 北欧还提供了一个有用的应用程序,通过BLE与您的板进行交互。使用此应用程序可以读写特性并调试BLE通信: https://https://www.doczj.com/doc/373189708.html,/eng/Products/Nordic-mobile-Apps/nRF-Connect-for -mobile-previously-called-nRF-Master-Control-Panel 相关功能

语文知识集锦

语文知识集锦 (1. 第一位开拓“童话园地“的作家是:叶圣陶 2. 第一位女诗人是:蔡琰(文姬) 3. 新中国第一位获得“人民艺术家“称号的作家:老舍。其作品是:《龙须沟》 4. 第一位伟大的爱国诗人:屈原 5. 第一位女词人,亦称“一代词宗“:李清照 6. 第一位田园诗人:东晋,陶渊明 7. 文章西汉两司马:司马迁.司马相如 8. 乐府双璧:木兰词孔雀东南飞,加上《秦妇吟》为乐府三绝 9. 先秦时期的两大显学是:儒墨 10. 儒家两大代表人物是:孔丘和孟子,分别被尊至圣和亚圣。 11. 唐代开元,天宝年间,有两大词派,:以高适,岑参为代表的边塞诗以王维,孟在为代表的其风格,前者雄浑豪,后者恬淡疏朴 12. 常把宋词分为豪放,婉约两派。前者以苏轼,辛弃疾为代表,后者以柳永,周邦彦,李清照为代表。 13. “五四“新文化运动高举的两面大旗:反对旧礼教,提倡新道德,反对旧文学,提倡新文学 14. 两篇《狂人日记》的作者分别是:俄罗斯的果戈里我国的鲁迅 15. 世界文学中有两大史诗:伊利亚特奥德赛 16. 二拍:初刻拍案惊奇二刻拍案惊奇(凌蒙初) 17. 李杜:李白杜甫小李杜:李商隐杜牧 18. 中国现代文坛的双子星座:鲁迅郭沫若 19. 史学双璧:史记资治通鉴 20. 江南三大古楼:湖南岳阳楼武昌黄鹤楼南昌滕王阁 21. 岁寒三友:松竹梅 22. 三辅:左冯翊右扶风京兆尹 23. 科考三元:乡试,会试,殿试和自的第一名(解元,会元,状元) 24. 殿试三鼎甲:状元榜眼探花 25. 中国三大国粹:京剧中医中国画 26. 三言:喻世明言警世通言醒世恒言(冯梦龙) 27. 儒家经典三礼:周礼仪礼礼记 28. 三吏:新安吏石壕吏潼关吏 29. 三别:新婚别垂老别无家别 30.佛教三宝是:佛(大知大觉的)法(佛所说的教义)僧(继承或宣扬教义的人)31. 茅盾“蚀“三部曲:幻灭动摇追求 32. 农村三部曲:春蚕秋收残冬 33.三不朽:立德立功立言 34.《春秋》三传:《左传》《公羊传》《谷梁传》 35.三王:夏禹商汤周公 36. 三山:蓬莱方丈瀛洲 37. 郭沫若“女神“三部曲:女神之再生湘果棠棣之花 38. 巴金“爱情“三部曲:雷电雨“激流“三部曲:家春秋 39. 公安三袁:袁宗道袁宏道袁中道 40. 三代:夏商周 41.三原色:红绿蓝 42. 三体石经:尚书春秋左传古文小篆汉隶三种字体书写 43. 三从四德:三从:未嫁从父既嫁从夫夫死从子四德:妇德妇言妇容妇功品德辞令仪态女工 44. 初伏,中伏,末伏统称三伏。夏至节的第三个庚日为初伏的第一天,第四个庚日为中伏的第一天,立秋节后的第一个庚日是末伏的第一天。初伏,末伏后十天,中伏十天或二十天。 45. 三纲五常:三纲:父为子纲群为臣纲夫为妻纲五常:仁义礼智信 46. 三姑六婆:三姑:尼姑道姑卦姑六

初中语文文学常识大全最完整版

初中语文文学常识 中考文学常识复习 一、文体知识 文学体裁包括古代文体常识和现代文体常识两点。 古代文体:古代文体大致上可以分为韵文、骈文、散文,包括史传文。 韵文,即讲究押韵的文体,包括诗、词、赋、铭。散文,包括史传文、议论文、杂记文、应用文等。骈文是介于诗和散文之间的一种文体。下面择其重点予以说明。 1、古体诗、近体诗 唐朝人把唐朝时盛行的格律很严的律诗、绝句称为近体诗,把唐以前的格律不严、形式较为自由的诗称为古体诗。现在一般把律诗和绝句称为近体诗,而把其他的统称为古体诗。古体诗有四言、五言、七言、杂言,《诗经》、《乐府》也属于古体诗。近体诗分为律诗和绝句两种,又有五言和七言之别。律诗共八句,分四联:一二句为首联,三四句为颔联,五六句为颈联,七八句为尾联,偶句押平声韵,中间两联的上下两句要讲究对仗。绝句共四句,其格律要求大体上与律诗相同,只是上下两句的对仗要求不是很严。 2、辞、赋、骈文 辞即楚辞,属诗歌。篇幅、句子较长,句式参差错落,形式自由,多用“兮”字,以抒情为主,有浓厚的浪漫色彩,以屈原的《离骚》为其代表。 赋,源于战国后期,句子大体整齐押韵,间杂散文句式,着力铺陈事物,是介于诗歌和散文之间的一种文体。代表人物为司马相如。 骈文,源于汉魏,形成于南北朝,全篇基本上用对偶句构成,讲究用典,词藻华丽,因大多用四字句和六字句,又称“四六文”,也是介于诗歌和散文之间的一种文体。高中学过的《朱元思书》、《阿房宫赋》便是此种文体。

3、词、曲 词萌芽于南朝,形成于唐,盛行于宋。是诗歌的发展,故称之为“诗余”。它有多种词牌,各种词牌都有其固定的格式,包括字、句多少,平仄押韵等。其句式长短不一,又称为长短句。按字数的多少可分为长调(91字以上)、中调(59字至90字)、小令(58字以下)。 曲,盛行于元代,故称“元曲”,也是配乐的诗。包括散曲和杂剧。散曲是清唱曲,杂剧是演出曲。散曲又可分为小令和套曲两类,其中小令由一支曲子组成,套曲也叫套数,由多支曲组成。杂剧有完整的故事情节,其结构是四折(相当于四幕)加一个楔子(序幕),其构成有科(人物动作、舞台效果的说明)宾白(人物对话、独白等)、唱词,角色有旦(女角)、末(男角)、净(花脸)、外(老年男子)、丑(丑角)等。曲有曲牌,规定其字数,句数、平仄、押韵的固定格式。宫调表示曲调声音的高低。 4、史传文 属历史散文,包括编年体(如《左传》、《资治通鉴》)、国别体(如《国语》、《战国策》)、纪传体(如《史记》、《汉书》、“二十四史”)、断代体(如《汉书》、《后汉书》)、通史体(如《史记》、《资治通鉴》)。 5、论说文 古代的论说文是从诸子论学语录发展形成的,它在发展过程中形成了若干种:“论”议论事理;“说”申说事理。 6、杂记文 包括名胜游记、山水游记。书画杂物记、人事杂记四类。杂记文范围很广,在部分题目有“记”字。记载历史掌故,遗闻轶事、科学资料、文字考证等文章均包括在内。 7、应用文

Arduino知识集锦

#Arduino 语法 setup() 初始化函数 loop() 循环体函数 控制语句类似于C //if if...else for switch case while do... while break continue return got o 扩展语法类似于C //;(分号) {}(花括号) //(单行注释) /* */(多行注释) #define #include 算数运算符类似于C //=(赋值运算符) +(加) -(减) *(乘) /(除) %(模) 比较运算符类似于C //==(等于) !=(不等于) <(小于) >(大于) <=(小于等于) >=(大于等于) 布尔运算符类似于C //&&(与) ||(或) !(非) 指针运算符类似于C //* 取消引用运算符 & 引用运算符 位运算符类似于C & (bitwise and) | (bitwise or) ^ (bitwise xor) ~ (bitwise not) << (bitshift left) >> (bit shift right) 复合运算符类似于C ++ (increment) -- (decrement) += (compound addition) -= (compound subtraction) *= (compound multiplication) /= (compound division) &= (compound bitwise and) |= (c ompound bitwise or) 常量 constants 预定义的常量 BOOL true false 引脚电压定义,HIGH和LOW【当读取(read)或写入(write)数字引脚时只有两个可能的值: HIGH 和 LOW 】 HIGH(参考引脚)的含义取决于引脚(pin)的设置,引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT,并通过digitalRead读取(read)时。如果当前引脚的电压大于等于3V,微控制器将会返回为HIGH。引脚也可以通过pinMode

语文知识集锦

语文学习重在熏陶渐染,贵在日积月累,所谓学习方法,好象很难用语言说清楚; 但仔细一想,情况并非如此——作为一门独立的学科,其知识自成体系,要系统规范的掌握,必然要用一定的方法。有人说,语文学习没有太好的办法,只要多读多写就可以了;一位状元总结经验说,语文不在技巧,在读书。我很赞同这一观点,但前提是,我们应该读什么、怎么读,写什么、怎么写。如果同学们既能埋头读书,又能抬头看路,就会收到事半功倍的效果。另外,同学们还要记住,兴趣是最好的老师,要想学好语文,必须先对语文感兴趣,而兴趣是一点一点培养出来的,如果在语文学习方面你每天都有一点进步,换言之,如果你能主动自觉的去分析一个字形、掌握一个词语,理解一个熟语、记住一句名言警句、赏析一首诗,阅读一篇文章,欣赏一部名著,你的语文学习兴趣就会越来越浓厚,随之你的语文水平也会逐步提高。下面,我把人们已经总结出来的一些语文学习方法和自己对语文学习的一些看法连缀成文呈现给同学们,希望能对同学们的语文学习有所帮助。 一、语文学习准备。 语文学习需要一些必要的准备,比如工具书等。作为一个初中生,身边应有《新华字典》、《现代汉语词典》、《汉语成语小辞典》;除此之外,为便于学习文言文,如果能有上海辞书出版社的《学生古汉语词典》就更好了。当然有了以上提到的工具书只是一个基本的准备,关键是养成只要读书就查阅词典的好习惯。语文学习过程中还要用好一些相关资源:语文课本、班级图书角、学校阅览室、家庭藏书以及考试 资源等。 二、语文学习方法漫谈。 1、语文学习方法五原则 ⑴循序渐进。语文学习应注重基础,切忌好高务远,急于求成。每天,能认真的练几十个字,每周能熟练的背几首诗,仔细的读几篇文章;一个学期读几本名著,做几本读书笔记,语文水平就会大有长进。 ⑵熟读精思。就是要根据记忆和理解的辨证关系,把记忆和理解紧密结合起来,两者不可偏废。“熟读”,要做到“三到”:心到、眼到、口到。“精思”,要善于 质疑问难,最终解决问题。 ⑶自求自得。就是不要为读书而读书,应当把所学的知识加以吸收,变成自己的 东西,做到读写结合。 ⑷博研结合。坚持博研结合,一是要广泛阅读,二是精读,二者不能缺一,又要 有机结合。 ⑸语文学习的外延与生活的外延相等。《红楼梦》语云:事事洞明皆学问,人情

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