教案头
项目一走进城市轨道交通系统
任务一国内外城市轨道交通系统的发展
城市轨道交通的发展和建设，在拉动城市经济增长方面发挥着重要作用，更是缓解特大城市、超大城市交通拥堵问题，实现城市可持续发展的根本途径和关键举措。
一、城市轨道交通的不同发展阶段
（一）初步发展阶段（1863—1924年）
（二）停滞萎缩阶段（1924—1949年）
（三）再发展阶段（1949—1969年）
（四）高速发展阶段（1970年至今）
二、世界各国地铁的情况分析
三、发达国家城市轨道交通建设的经验
（1）支持大运输量公共交通系统发展，控制小汽车的盲目发展。
（2）城市轨道交通促进城市社会、经济、资源和环境的协调发展，使城市走向可持续发展的道路。
（3）规划要有科学性、可行性、经济性、前瞻性。
（4）重视多种渠道筹集资金，加快地铁和轻轨交通的发展。
（5）长远规划与近期实际相结合。
（6）地铁和轻轨建设实行改革开放政策，吸取世界各国的先进技术。
（7）引进竞争机制，建立健全的轨道交通运营管理体系，充分发挥现有设施的功能，创造更大的社会经济效益。
四、我国城市轨道交通系统的发展
（一）我国城市轨道交通的发展情况
（二）我国城市轨道交通发展需要解决的问题
（1）各种交通系统间的衔接问题
（2）运营管理问题
（3）经营管理问题
（4）安全应急系统建立的问题
（5）客运营销问题
（6）人才培养问题
任务二城市轨道交通系统的类型
城市轨道交通的定义是指采用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。
一、城市地铁
（一）普通地铁技术参数
（二）线性地铁（小断面地铁）技术参数
二、轻轨系统
三、独轨铁路
四、自动导向交通系统
五、市郊铁路系统
任务三城市轨道交通系统的运营特性
城市轨道交通系统是一个庞大而复杂的系统，其技术专业门类从传统的土木建筑、机械、电机电器，到属于高新技术的电子产品、自动控制、信息传输等技术范畴。
一、城市轨道交通系统的分类
（1）列车运行系统：隧道、站台、线路、车辆、牵引供电、信号、通信、控制中心、车站行车等。
（2）客运服务系统：车站及其照明、售检票及计算中心、导向及预告措施、消防、环控、自动扶梯、电梯、车站服务等。
（3）检修保障系统：为保障上述设备性能良好，能随时启动重新投入运行而具备的检修手段及检修能力等。
二、城市轨道交通系统的运营特性
（一）系统联动性
（二）调度指挥集中性
（三）管理的严格性
（四）服务的安全可靠性
城市轨道交通车站设备 教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
广州市总工会外语职业学校教案 任教课程：车站设备任教班级：14地铁 3、4 班任课教师：杜效东 教学题目（章、 节） 城市轨道交通车站设备概述 教学目标和要求 1、了解什么是城市轨道交通车站 2、掌握城市轨道交通车站的具体功能及分类 3、了解什么是轨道交通车站的设备配置 4、掌握城市轨道交通车站设备配置原 教学重点与难点城市轨道交通车站配备原则的掌握 教学方式谈论式、归纳式讲授式、重难点讲授法 教学资源PPT，课本等教学学时4 教学内容与教学过程组织设计： 城市轨道交通车站是客流的节点，轨道交通车站是乘客出行的基地，旅客上下车以及相关的作业都是在车站进行的，轨道交通车站也是列车到发、通过、折返、临时停车的地点。 一、城市轨道交通车站的概念 二、城市轨道交通车站的分类1、按车站与地面的相对位置分类 一般可分为地下站、地面站、高架站。
第二周
第三周 教学题目（章、 节） 自动售检票系统 教学目标和要求 掌握自动检票机、自动售票机、半自动售票机、自动查询 机的结构组成及其结构功能； 掌握自动检票机、自动售票机、半自动售票机、自动查询 机常用操作及基本故障处理。 教学重点与难点 掌握自动检票机、自动售票机、半自动售票机、自动查询 机常用操作及基本故障处理。 教学方 式 谈论式、归纳式讲授式、重难点讲授法 教学资源PPT，课本等 教学学 时 8 教学内容与教学过程组织设计： 终端设备的原理及操作方法 自动检票机结构组成 自动检票机以主控单元为核心，辅以阻挡装置、车票处理装置、声光提示装置等模块组成。
城市轨道交通列车制动系统的特点及发展趋势初探 发表时间：2018-06-07T11:18:32.193Z 来源：《基层建设》2018年第11期作者：刘艳虎 [导读] 摘要：针对城市轨道交通车辆制动系统，对其空气压缩、制动盘和控制系统三个主要部分的特点和技术发展趋势进行深入分析，旨在为以后的技术研究和发展提供可靠参考依据。 苏州市轨道交通集团有限公司运营分公司江苏苏州 215000 摘要：针对城市轨道交通车辆制动系统，对其空气压缩、制动盘和控制系统三个主要部分的特点和技术发展趋势进行深入分析，旨在为以后的技术研究和发展提供可靠参考依据。 关键词：城市轨道交通；车辆制动系统；空气压塑；制动盘；控制系统 城市轨道交通站间距短，列车制动频繁，其制动系统的可靠性决定了车辆运行安全，是现阶段城市轨道交通研究的重要内容这一。在科技快速发展的背景下，轨道交通车辆制动系统技术也得到很大程度的改进，为轨道交通发展奠定了坚实基础。 1空气压缩 1.1技术背景 如今，铁路对用气质量提出越来越高的要求，压缩气体必须达到较高的无水和无油条件，这使无油空压机进入快速发展时期。尽管现阶段铁路领域的无油空压机实际应用仍有限，但依靠其无油这一显著特征，将很快在市场占据主导地位。 若按压缩方式，可对无油空压机做以下分类：回转形式的无油空压机以及循环往复形式的无油空压机。后者与活塞式空压机相对应，前者则与最常用的螺杆形式的空压机相对应。从活塞式空压机的角度讲，主要有两种不同的润滑形式，即干式润滑及水润滑。 活塞与螺杆空压机常用于铁路领域，螺杆适合低压和中小流量，而活塞适合高压与多种压力范围。采用水润滑形式的无油螺杆，不仅结构复杂，而且对环境有严格要求，在铁路这种复杂环境下并不适用；采用干式的无油螺杆，其排量超过3m3/min，但仍未能达到出口压力，同样在铁路中不适用。从目前的铁路行业发展看，其对空压机有下列几项特殊要求：经久耐用；耐冲击、污染和高温；振动与噪声较低；维护难度与成本较低。 1.2技术原理 活塞式空压机进入随曲轴联动旋转状态后，在连杆提供的传动作用下促使活塞进行往复运动，此时活塞的顶部表面、气缸的内部表面和气缸盖三者形成的容积必定产生具有周期性特点的变化。活塞由气缸盖做运动后，容积不断增加，此时气体在进气管中推开进气阀门到达气缸，到容积不再增加为止，阀门关闭；活塞进入反向运动状态后，上述容积开始减少，但压力持续增大，超出排气压力以后，阀门打开，气体开始向外部不断排出，当活塞运动到最大行程后，阀门将自动关闭。活塞再次进入反向运动状态后，重复以上过程。 1.3特殊结构 对全无油形似的活塞空压机，其原理和油润滑形式的活塞空压机大致相同，区别为将油润滑换成自润滑。其中，气缸采用铝合金加工而成，表面做特殊处理，减小摩擦以延长使用寿命；活塞也采用铝合金加工而成，各活塞上设置导向环与密封环，二者都采用自润滑材料，能使摩擦达到最小；连杆和活塞由特殊销进行连接，配有全封闭式轴承，无需维护，并在设计过程中考虑了防超温使用。曲轴和各连杆间同样使用这种轴承；气阀为长寿命阀，能满足特殊的实际使用要求。 1.4优缺点 1.4.1优点 压缩空气输出更为洁净，只有极少量水和污染物，下游净化单元能直接去除，无油蒸汽和油滴，能防止下游管路被污染；压力范围较广，任何一种流量情况下，都能提供所需压力；具有很高的热效率，耗电省；具有较强的适用性，表现为排气范围广，受压力影响小等方面；可大幅降低维护成本，减少工作量；无润滑油方面的输出，过滤部件可长时间使用，负担小；由于不使用润滑油，所以还能解决低温启动方面的问题，而且对运转率也没有太高的要求。 1.4.2缺点 排气的连续性较差，存在一定气流脉动；在运转过程中可能产生较大的振动。 2制动盘 在当前的轨道交通车辆中，铝合金制动盘得到广泛应用，其优点有： 第一，自重轻，密度比铸钢与铸铁都小，能减轻车辆自重，尤其是簧下质量，若能减轻簧下质量，则能减小振动和噪音。此外，车辆自重减轻其能耗必定有所降低，能提高节能减排指标。 第二，有良好的耐磨性及导热性，且摩擦系数保持稳定，将钢铁替换为铝合金，能在减轻质量的同时，延长寿命，降低成本，保证可靠性与安全性。此外，出色的导热性能还能使制动盘适应反复变化的热负荷，降低了热疲劳裂纹产生率。 我国从九十年代起有相关院校开始研究铝基复合材料在列车制动盘中的应用，提出很多方法，如喷溅法和粉末冶金法等。然而，因研制难度相对较大，加之制造工艺十分复杂，所以成果主要为样件，要实现批量化生产的目标，还需要进一步的研究。 近几年，我国很多企业在广泛调研这项技术的前提下，对该行业现有技术能力进行综合，提出一套制造工艺，并通过一段时间的摸索与总结，初步掌握批量生产办法。制动盘摩擦副现已完成各项分析实验，其所有性能指标都达到要求，且优于同类产品。 3基于模块化的新制动系统 3.1系统特点 采用以CAN总线为基础的分布式控制，各控制单元均能在CAN总线的支持下构成整个控制网络。EP09/S能提供防滑控制与电空制动两项功能，仅存在紧急制动对应的输入输出接口，需由总线提供常用指令；对EP09/G而言，不仅具有EP09/S全部功能，而且还有列车总线接口及扩展接口，能起到类似网关的作用，并对制动力进行管理。 3.2性能要求 控制单元可提供的防滑控制与电空制动等功能都相对固定，具有实现模块化与小型化目标的条件。实际应用要求对于系统提出了很高的要求，集中在接口能力方面，如各模拟量实际扩展和不同接口方式等，而且对系统测试、故障诊断与时间存储也有着越来越高的实际要求，因受到架控单元机箱等因素的限制和影响，当前的网关单元在扩展能力上还有待于进一步提高。
课题 第一章轨道交通信号概述（1） 授课班级授课时数2学时 授课类型新授课授课教师 教 学 目 标 知识 目标 1、能复述轨道交通信号的作用、分类 2、掌握故障安全的定义。 能力 目标 培养学生对轨道交通信号有感性加理性的认识。 情感 目标 培养学生严谨的学习态度、良好的职业道德素养 教学方法 讲授法、案例教学法、图片展示法 教 材 分 析 重点 轨道信号作用，故障—安全的定义 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示与实物演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 难点 故障安全的定义 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示与实物演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 教具 投影仪、大屏幕、PPT课件、黑板
教学过程 教学 环节 教学内容教学调控时间分配 复习 引入 在轨道交通运输的实践中，即使线路、桥梁、机 车和车辆等设备条件良好的情况下，也会发生列车冲 突和颠覆等重大事故。发生列车冲突的原因可能是两 列或多列列车同时占用一个空间造成的；也可能是由 于道岔位置不正确而导致列车驶入错误线而造成冲 撞；另外，列车速度超过了线路限制速度也会引起颠 覆事故。为保证安全，在划定的空间入口处设置信号 机以指挥列车能否可以驶入该空间。因此，在现代轨 道交通运输系统中，除了固定设备(线路、桥、隧)和 移动设备(机车、车辆)，还需要信号系统，简称信号， 他们构成了轨道交通运输系统三个不可分割的技术基 础。 讲授 提问+讨论 10分种 5分种 新授课 1.1 轨道交通信号的作用、组成及分类 一、轨道交通信号的组成 信号是传递信息的符号。轨道交通信号是一个总名 称，概而言之包括为发出命令所使用的各种信号机、 信号表示器以及各种联锁、闭塞设备和运行控制系统 等。他们的质量和可靠性直接影响信号系统功能的发 挥，可靠性能的提高，在轨道交通信号现代化的进程 中，信号设备在不断的更新和改造。 轨道交通信号一直视为轨道运输的耳目，一旦信号 设备故障，轨道运输将陷于瘫痪，整个国民经济将遭 受严重损失，因此，人们将信号比喻为轨道运输的神 经系统。 二、轨道交通信号的作用 轨道交通信号是组织指挥列车运行，保证行车安 全，提高运输效率，传递信息，改善行车人员劳动条 件的关键设施。轨道交通信号是轨道交通主要技术之 一。轨道交通信号的装备水平和技术水准是轨道交通 现代化的重要标志。 轨道交通信号可以简称为信号，有广义和狭义两 种含义。 广义的轨道交通信号是轨道交通运输系统中保 证行车安全，提高区间和车站通过能力及编解能力的 手动控制、自动控制及远程控制技术的总称。它包括 车站信号、区间信号机车信号等。 讲授+提问+讨论 讲授+案例+讨论 5分钟 20分钟
绪论 一、判断： 1、使运动物体减速，停车或阻止其加速称为制动。（×） 2、列车制动系统也称为列车制动装置。（×） 3、地铁车辆的常用制动为电空混合制动,而紧急制动只有空气制动。（√） 4、拖车空气制动滞后补充控制是指优先采用电气制动,不足时再补拖车的气制动（×） 5、拖车动车空气制动均匀补充控制是指优先采用电气制动,不足时拖车和动车同时补充气 制动（√） 6、为了保证行车安全，实行紧急制动时必须由司机按下紧急按钮来执行。（×） 7、轨道涡流制动能把列车动能转化为热能，且不受黏着限制，轮轨间没有磨耗。（√） 8、旋转涡流制动能把列车动能转化为热能，且不受黏着限制，轮轨间没有磨耗。（×） 9、快速制动一般只采用空气制动，并且可以缓解。（×） 10、制动距离和制动减速度都可以反映列车制动装置性能和实际制动效果。（√） 11、从安全的目的出发，一般列车的制动功率要比驱动功率大。（√） 12、均匀制动方法就是各节车各自承担自己需要的制动力，动车不承担拖车的制动力。（√） 13、拖车空气制动优先补足控制是先动车混合制动，不足时再拖车空气制动补充。（×） 14、紧急制动经过EBCU的控制，使BCU的紧急电磁阀得电而实现。（×） 二、选择题： 1、现代城市轨道交通车辆制动系统不包括（C）。 A.动力制动系统 B.空气制动系统 C.气动门系统 D.指令和通信网络系统 2、不属于制动控制策略的是（A）。 A.再生制动 B.均匀制动方式 C.拖车空气制动滞后补足控制 D.拖车空
气制动优先补足控制 3、直通空气制动机作为一种制动控制系统（ A ）。 A.制动力大小靠司机操纵手柄在制动位放置时间长短决定，因此控制不太精确 B.由于制动缸风源和排气口离制动缸较近，其制动和缓解不再通过制动阀进行， 因此制动和缓解一致性较自动制动机好。 C.直通空气制动机在各车辆都设有制动、缓解电空阀，通过设置于驾驶室的制动 控制器使电空阀得、失电 D.直通空气制动机是依靠制动管中压缩空气的压力变化来传递制动信号，制动管 增压时缓解，减压则制动 4、三通阀由于它和制动管、副风缸及制动缸相通而得名（ B ） A.充气缓解时，三通阀内只形成以下一条通路：①制动管→充气沟i→滑阀室→副 风缸； B.制动时，司机将制动阀操纵手柄放至制动位，制动管内的压力空气经制动阀排 气减压。三通阀活塞左侧压力下降。 C.在制动管减压到一定值后，司机将制动阀操纵手柄移至保压位，制动管停止减 压。三通阀活塞左侧压力继续下降。 D.当司机将制动阀操纵手柄在制动位和保压位来回扳动时，制动管压力反复地减 压——保压，三通阀则反复处于冲压位。 5、城市轨道交通在运行过程中，乘客负载发生较大变化时，一般要求制动系统（ B ） A．制动功率不变 B.制动率不变 C.制动力不变 D.制动方式不变. 6、下列不属于直通式空气制动机特点的是：（B） A．列车分离时不能自动停车B．制动管增压缓解，减压制动 C．前后车辆的制动一致性不好D．制动力大小控制不精确 7、下列制动方式中，不属于黏着制动的是：（C） A．空气制动B．电阻制动C．轨道涡流制动D．旋转涡流制动 8、下列制动方式中，属于摩擦制动的是：（A ） A．磁轨制动B．电阻制动C．再生制动D．轨道涡流制动 三、填空题：
课题 第三章区间闭塞（1）授课班级授课时数2学时授课类型新授课授课教师 教学目标知识 目标 1、掌握什么是闭塞。 2、掌握闭塞的分类。 3、掌握半自动闭塞的原理及组成 能力 目标 培养学生对区间闭塞有感性加理性的认识。 情感 目标 培养学生严谨的学习态度、良好的职业道德素养 教学方法 讲授法、案例教学法、图片展示法 教材分析重点 半自动闭塞的原理及组成 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 难点 半自动闭塞的原理 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 教具 投影仪、大屏幕、PPT课件、黑板
教学过程 教学 环节 教学内容教学调控时间分配 复习 引入 闭塞设备是用来保证列车在区间内运行安 全，并提高区间通过能力的区间信号设备。 在单线铁路上，为防止一个区间内同时进 入两列对向运行的列车而发生正面冲突，以及 避免两列同向运行的列车（包括复线区间）发 生追尾事故，铁路上规定区间两端车站值班员 在向区间发车前必须办理的行车联络手续，叫 做行车闭塞（简称闭塞）手续。用于办理行车 闭塞的设备叫闭塞设备。闭塞设备必须保证一 个区间内，在同一时间里只能允许一个列车占 用这一基本原则的实现。 讲授 提问+讨论 10分种 5分种 新授课闭塞方法，主要有下列两种： 1 、半自动闭塞：此种闭塞需人工办理闭塞手 续，列车凭出站信号机的进行显示发车，但列 车出发后，出站信号机能自动关闭，所以叫半 自动闭塞。 2 、自动闭塞：通过列车运行及闭塞分区的情 况，通过信号机可以自动变换显示，列车凭信 号机的显示行车，这种闭塞方法完全是自动进 行的，故叫自动闭塞。 随着列车速度的提高，密度的加大，其闭塞方 法则采用列车运行间隔自动调整。这种制式不 需要将区间划分成固定的若干闭塞分区，而是 通过地面处理机提供的与前面列车的间隔距离 等信息，控制列车速度，达到自动调整运行间 隔，使之保持一定的距离。这种方式可以提高 区间内的行车密度，大幅度提高区间通过能力， 是今后发展的方向。 讲授+提问+讨论 讲授+案例+讨论 5分钟 20分钟
地铁车辆制动系统工作原理 摘要：随着城市规模的快速发展和城市人口的不断增多，所面临的交通问题也越来越严重。本文对地铁车辆的制动功能设计进行了说明，并介绍了制动指令的相关设计，最后介绍了混合制动控制系统设计及相关控制策略，以供读者参考 关键词：地铁车辆；制动系统 随着我国经济建设的不断推进，近年来城市轨道交通快速发展，国内许多大型城市都已有了地铁或者轻轨，随着大量的轨道交通项目投入运营，人们的日常出行变得更加方便，可随之而来的担忧也困扰着人们：“我们经常乘坐的地铁会不会刹车失灵呢、会不会追尾呢？” 1．地铁车辆的制动功能设计 地铁车辆采用减速度控制模式，制动指令为电气指令，即制动系统根据电气减速度指令施加制动力。乘客通过站台固定区域上下车，因而地铁车辆每次停站位置要求准确无误，为满足此要求，ATO系统或司机根据停车距离给定列车减速度电气指令，地铁车辆制动过程中必须能够根据减速度指令快速施加相应制动力，即制动响应准确、迅速。 制动系统设有载荷补偿功能。由于城市轨道交通车辆载客量大，乘客上下频繁，因此要求制动过程中能够根据车辆载荷变化自动调整制动力，称之为载荷调整功能。 常用制动具有防冲动限制功能。制动指令是电气信号，制动指令变化瞬间可以完成，如果制动力跟随制动指令迅速变化，就可能造成冲动，引起乘客不适，而且常用制动需频繁施加，为减少制动时的冲动以避免制动力变化过快引起乘客不适，常用制动过程中需限制制动力的变化速率，称之为冲动限制功能。 2．制动系统功能 2.1常用制动 常用制动采用模拟电气指令方式，是由微处理器控制的直通式电空制动，它采用减速度控制模式，其制动力随输入指令大小无级控制，制动控制单元根据减速度指令和车辆实际载重来计算目标制动力，产生相应的减速度。常用制动具有冲击率限制功能，以改善乘坐的舒适性；常用制动采用空电混合制动并优先使用电制动，不足部分由空气制动补足，以尽可能减少空气制动的负荷。 2.2快速制动 当司机操作主控制器手柄使其处于快速制动位时快速制动被触发。快速制动是一种特殊的制动模式。快速制动与紧急制动的制动率相同。快速制动优先使用
城市轨道交通专业英语课程教案（第6周3—4节）授课题目 Unit 2 Knowledge of Traffic Lesson 5 Rail Transit （下） 授课类型 讲授型 教学目标Master the related knowledge of Rail Transit 重点2.Heavy Rail Transit （下） https://www.doczj.com/doc/d19466565.html,muter Railroads
主要教学内容2.Heavy Rail Transit 重轨运输（下） Therefore , it is generally feasible only in outlying areas where land or in freeway medians where the cost of land and grade separations can be shared with highway project.因此这种形式通常只在地价便宜的外围地区才是可行的，或在高速公路的中央分隔带上修建，因为这时土地和立交的成本可以分摊于公路工程项目。 Elevated construction costs are perhaps twice as much as for facilities at grade, but the land below can be used for a street, for parking or industrial uses, or even for linear parks; 高架结构的造价大约是地面工程的两倍，但高架结构的下部空间可以用作街道、停车或工业用地甚至可以作为带状公园。 HART in Albany and El Cerrito, CA, is an example of the latter.旧金山海湾地区的快速运输系统使是后者的一个例子。 In densely built up areas ,including CBDs, the adverse impacts of noise and reduction of daylight militate against elevated construction.在建筑密度大的地区，包括中心商业区在内，噪声以及日照减少的不利因素会对高架结构产生不利影响。
城市轨道交通车辆制动技术 题库 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
1. 防滑控制系统主要由、和防滑动作机械部件组成。 2. 上海地铁基础制动装置采用制动机厂生产的。 3. BCU和BECU分别是和系统的缩写。 4. 上海地铁和广州地铁使用的电气指令制动控制系统为式电气指令式制动控制系统。 5. 模拟转换阀是上海地铁车辆KNORR制动系统中使用的一个电磁阀，它由三部分组成：电磁进气阀、和组成。 6. EP阀又称阀，是SD数字式制动控制单元中的一个转换阀。 7. 空压机的驱动电机一般有电机和电机。 8. 经空气压缩机压缩输出的空气压力单位，一般用bar来表示，1bar等于MPa。 9. 空气干燥塔可以将从空气压缩机输出的高压压缩空气中的和分离出去，以达到各用气系统对压缩空气的要求。 10. 空气压缩机组一般由、、、等装置组成。 11. 上海地铁knorr公司的空气压缩机，在进行压缩空气时一般经过两级冷却，分别为冷却和冷却。 12. 除空气制动系统用气外，城市轨道列车还有以下部件需要用到压缩空气：、、、等。 13. 空气压缩机组一般采用方式进行润滑。 14. 空气干燥器一般做成塔式的，有和两种。 15. 电阻制动所采用的制动电阻，材料一般采用合金带钢条，这种合金带钢条不仅具有稳定的，而且具有相当大的。 16. 再生制动失败，列车主电路会自动切断反馈电路转入制动电路。 17. 直流斩波器按列车控制单元及制动控制单元的指令，不断调节斩波器的，无级、均匀地控制，使制动力和再生制动电压持续保持恒定。 18. 电动车组中既有动车又有拖车，拖车没有电动机，只能使用制动，动车带有电动机，可以进行制动。 19. 一般列车在高速时，常用制动都先从制动开始，最后在列车10km/h 以下低速时，由制动将车停止。 20. 动轮与钢轨间切向作用力的最大值与物理学上的最大静摩擦力相比要(大or小)一些，情况要更复杂一点，其主要原因是由于的存在所导致。 21. 伴随着蠕滑产生静摩擦力，轮轨之间才能传递。 22. 一般城市轨道车辆的制动方式主要有三类：、和电磁制动。 23. 电磁制动有两种形式：和。 24. 轮对在钢轨上运行，一般承受载荷、载荷和载荷。 25. 城市轨道交通系统都有明确的车辆运行规程，对于列车制动能力，上海地铁规定，列车在满载乘客的条件下，任何运行速度时，其紧急制动距离不得超过米。 26. 现代城市轨道车辆的制动系统一般都应该具有以下组成部分：、和。 27. 城市轨道车辆制动技术正朝着、、和的目标不断前进。 28. 最近几十年来，制动技术取得了很大进展，出现使电气再生制动成为可能，使制动防滑系统更加精确完善。
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项目四城市轨道交通车站和客运组织工作 任务二客运组织工作的基本要求 城市轨道交通客运组织工作必须遵循集中领导，统一指挥的原则，协调好车站与各部门岗位之间的关系，严格按照客运组织工作的宗旨和基本要求，努力组织好乘客的乘降和换乘等作业。 一、客运组织原则 客运组织工作必须实行集中领导、统一指挥的原则。 客流线的组织原则：1、避免各种流线相互交叉干扰2、最大程度地缩短乘客走行距离，客运值班员的岗位职责：及时安排TVM钱箱、票筒的更换、补币、补票工作及车票回，大客流是指车站在某一时段集中到达的、客流量超过车站正常客运设施或客运组织措施所能大客流组织的主要措施：1、增加列车运能2、增加售检票能力3、启动大客流控制办法，突发事件客流组织的方法：疏散、清客、隔离 二、客运组织工作特点 ?（1）客运服务的对象是市内交通乘客，不办理行李包裹托运服务。 ?（2）全日客流分布在时间上有较为明显的高峰（一般为早、晚高峰）和低谷之分。 ?（3）全年客流分布在时间上按季、月、周或节假日有较大起伏。 三、客运组织工作宗旨 ?（1）安全 ?（2）准时 ?（3）迅速 ?（4）便利 ?（5）优质服务 四、车站客运组织工作的基本要求 ?（1）站容整洁 ?（2）导向标志完善 ?（3）服务质量第一 ?（4）严格按规章办事
?（5）掌握客流变化 ?（6）搞好联劳协作 ?（7）安全准时 ?（8）方便迅速 ?（9）热情周到 2. 车站客运组织 2.1 客流组织的总体要求。1）车站应根据节假日客流组织措施,做到及时、灵活、有效地组织客流。a) 准备好各种情况下的广播用语和告示，做好宣传工作。 b）维持购票秩序，组织乘客分散兑零、购票，避免排长队的现象。 c）加强对车站出入口、站厅、站台客流的监视，做好站厅、站台客流的疏导。 2）信息汇报流程 a）车站根据本站和列车上的客流情况，采取有效措施组织疏导客流，及时报告给OCC。 b）客车司机发现乘降拥挤影响关车门时，及时报告行调，并做好列车广播，引导乘客。 c）发生设备故障或客伤等特殊情况时，采取有效措施，及时报告给OCC。 2..2 组织乘客从员工通道入站的规定： 遇大型活动大批量乘客入闸，出现入闸机前排长队（15人以上），且不需要控制客流时，视情况可以开启员工通道进站。 2.3 组织乘客从员工通道出站的规定： 当出站客流大增，出闸机前排长队影响并到客流组织时，可以开启员工通道组织乘客出站；符合上述条件，车站站长（或值班站长）依据车站现场的条件自行决定，组织单程票的乘客从员工通道出站。（原则上持储值票的乘客除外） 2.4 客流控制。 应急方面 遇大客流时，车站须进行三级客流控制：站台客流控制、站厅付费区客流控制、出入口（站厅非付费区）客流控制。组织三级客流控制的基本原则和方法如下：三级客流控制的原则： 1）坚持由内至外的人潮控制原则，在车站的三个点控制客流，即车站出入口，车站入闸机，站厅与站台的楼梯（电扶梯口）三处控制客流量； 2）坚持点控和线控的原则，各站根据客运能力控制进站客流，组织乘客上车。
城市轨道交通完整教案 授课时间课题教学目的与要求教学重点教学难点教学方法教学资源与教具本讲主要内容作业课程概述讲次第1讲 1.激发学生学习本门课程的积极性； 2.针对本门课程的知识结构，使学生具有清晰的学习思路，使每名学生形成自己独立的学习方法； 3.了解本门课程的体系结构、分析本门课程的考核方案。课程的体系结构课程的体系结构启发式的教学方法板书设计第一讲课程概述一、考核方案解析二、课程概述小结作业一、考试方案解析二、课程概述请结合本人实际情况设计学好本门课程的方法、表述未来的学习态度以及对本门课程讲授的意见和建议。课后记提要教学内容考勤点名，认识学生，实现与学生的初次交流，拉近距离。详细讲解考试方案，渗透对学生的要求，让学生理解考试方案的设计意图，使学生端正学习态度，树立认真的思想。 1 讲解考试方案第一讲课程概述一、考试方案平时考核 1、作业：占总成绩的15%。对于作业中的雷同现象、抄袭现象酌情予以扣分。逾期交作业者每次扣2分，屡教不改者平时成绩清零。扣分上线为50分。 2、笔记:占总成绩的10%。笔记不仅要记录课堂的板书，还要记录老师多次重复和强调的重点内容，以及自己总结的一些内容。 3、出勤
率及课堂表现：占总成绩的15%。正当理缺勤者每次扣2分，无故旷课者每次扣5分。主动举手发言者视问题回答情况酌情予以加分，加分上限为15分，扣分上线为50分。阶段考核采取开卷的考核方式，重点考核学生对知识的理解程度，考核学生运用知识的能力。期末考核试题题型和试卷结构 1、纠错题：考核学生对知识点理解的准确程度，明确的区分一些术语等。 2、简答题：考核所学的基本知识，例如一些基本的操作方法等。3、分析题：考核学生分析问题的能力，例如对故障的分析、判断及处理等。提要教学内容 2 4、综合题：考核学生对知识点的综合运用能力，例如联锁表的编写等。整个试卷总卷面分数为100分。基本知识部分占80％，难度题目占20％。二、课程概述 1、城市轨道交通的特点、发展历程，以及城市轨道交通地位与作用。 2、城市轨道交通的路网规划与线路设计。轨道交通线路的建设首先必须要相关城市规划部门及政府部门做出合理规划，然后才能设计施工，本章主要介绍我们采取何种方法去规划，如何设计。 3、轨道交通土建工程主要内容是车站、区间隧道、高架结构工程的设计和施工方法。轨道、无缝线路的相关知识。 4.机车车辆及牵引系统主要内容是城市轨道交通车辆的种类、结构、电力传动与控制及新型城市轨道交通结构的特点。城市轨道交通供配电系统组成及功
毕业设计（论文） 开题报告 题目跨座式城市单轨交通车辆 制动系统设计 专业城市轨道车辆工程 班级08级城轨1班 学生戴学宇 指导教师赵树恩 重庆交通大学 2012年
1. 选题的目的和意义 随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流。在城市轨道交通系统中，跨坐式单轨交通制式因其路线占地少，可实现大坡度、小曲率线径运行，且线路构造简单、噪声小、乘坐舒适、安全性好等优点而逐渐受到关注。 在我国城市轨道交通迅速发展的同时，其运营安全保障已成为目前面临的重要问题。车辆作为城市轨道交通运输的载体，由于速度快、载客量大、环境复杂，其运行安全状况不容乐观——车辆故障不断出现、事故常有发生，这些故障不但严重的影响到正常运营，一旦引发事故将会带来巨大的人员伤亡和经济损失。制动系统是城市轨道交通车辆的关键系统，直接影响其安全运行，为提高车辆运行的安全性，对制动系统的设计便显得尤为关键。 2.国内外研究现状及分析 基础制动装置是确保城市轨道交通车辆行车安全的措施之一。在分析城市轨道车辆运输特点基础上, 李继山,李和平,严霄蕙（2011）《盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势》[1]结合城市轨道车辆基础制动装置具体类型,分析了城市轨道车辆踏面制动与盘形制动的优缺点, 用有限元模拟城轨车辆车轮 踏面温度场及热应力, 表明速度100 km/ h 及以上的城轨列车基础制动不适宜采用踏面制动, 指出盘形制动是城市轨道交通车辆基础制动的发展的必然趋势。丁锋（2004）在《城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势》[2]一文中介绍并分析了我国城市轨道交通车辆制动系统的形式、构成、技术特点及发展趋势。吴萌岭，裴玉春，严凯军（2005）在《我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考》[3]中较为详细地回顾了我国城市轨道车辆制动系统的发展历程，分析了目前我国新型城市轨道车辆制动系统的特点，并与我国自主研发适用于高速动车组的同类型制动系统作了技术比较。分析了我国自主研发城市轨道车辆制动系统的技术基础，指出国内技术与产品和国外相比存在着系统理念、设计经验和系统可靠性方面的差距，同时指出自主研发城市轨道车辆制动系统存在的问题，并提出了建议。邹金财（2010）《一种轨道车辆空气制动系统优化及仿真》[4]利用Simulationx 仿真软件对工矿窄轨土渣车的空气制动系统的改进前以及改进方案进行仿真，在与试验真实值对比后得到了正确的结论，通过对该空气制动系统优化中仿真手段应用过程的阐述，为机车车辆系统优化方法提供了参考。师蔚，方宇（2010）《城
课题 第六章城市轨道交通信号系统（2）授课班级授课时数2学时 授课类型新授课授课教师 教 学 目 标 知识 目标 1、CBTC系统概述 能力 目标 培养学生对城市轨道交通信号系统有感性加理性的认识。 情感 目标 培养学生严谨的学习态度、良好的职业道德素养 教学方法 讲授法、案例教学法、图片展示法 教 材 分 析 重点 CBTC系统概述 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 难点 CBTC系统概述 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 教具 投影仪、大屏幕、PPT课件、黑板
教学过程 教学 环节 教学内容教学调控时间分配 复习 引入 ATC系统 基于通信的列车控制 （Communications-based Train Control, CBTC）系统是 独立与轨道电路，采用高精度的列车定位和连续、高 速、双向的数据通信，通过车载和地面安全设备实现 对列车的控制。是一种采用先进的通信和计算机技术， 连续控制、监测列车运行的移动闭塞方式。 提问+讨论15分种 新授课 CBTC技术发展源于欧洲连续式列车控制系统， 经多年的发展一有了长足的进步。CBTC以列车与地 面的传输信息方式来划分，分无线、环线、漏缆及波 导管等几种，带环线的CBTC技术最成熟的是阿尔卡 特，无线CBTC技术最成熟的是庞巴迪。它摆脱了用 轨道电路判别对闭塞分区占用与否，突破了固定（或 准移动）闭塞的局限性 一、移动闭塞系统工作原理和特点 上面我们介绍的是以轨道电路为传输信道，以传 输“目标速度”为主要内容的ATC系统，这是当前我 国列车自动控制系统的主要模式，从闭塞的概念分析， 它们都可以归属于“准移动闭塞”的范畴，后续列车 与先行列车之间的行车间隔都与闭塞分区的划分有 关，也就是说，后续列车与先行列车不可能运行在在 同一个闭塞分区，后续列车必须保证在先行列车所占 用的闭塞分区的分界点前停车。如图6.3所示。 讲授+提问+讨论 讲授+案例+讨论 5分钟 20分钟
1 日本铁路制动系统发展历程 在1872年，装配有蒸汽制动装置的蒸汽机车在日本的第一条铁路（东京到横滨）上开始运营。在当时，只有蒸汽机车才安装有蒸汽制动装置（如图1）。后来，日本又开发出真空闸（vacuum brake），由蒸汽喷射器（steam ejector）提供动力，从而通过利用机车之间气压和真空的差异性来进行制动。真空阀大约在1895年被运用到客运列车上面，从此列车运行变得更加安全。 1906年，日本铁路在国有化以后，全国轨道线路总里程达到7153公里。由于空气制动比真空制可以更加方便地维护，在1918年，日本铁路部规定所有车辆均须安装空气制动装置。为了达到这一标准，日本从1920年开始对所有列车的制动装置进行改装，改装历时大约10年左右的时间。到1931年，日本所有的列车均使用空气制动，采用的k三通阀（k triple valve）是在Westinghouse 设计的基础上进行改进而成（图2）。 如今，日本绝大多数客运列车是电气化列车，并且每年大约制造出2000节客车车厢，其中97%是电气化列车。在1955年，电气化列车开始安装拥有电磁阀（solenoid valve）的空气制动装置，从而使得制动效果得到显著改善。与此同时，动态制动（dynamic brake），也称之为再生制动，
开始得到推广。当1964年东海道新干线路段开通时，列车采用了两套制动系统，一个是空气制动，另一个是动力制动。1970年，制动效果更好的电力控制空气制动系统（electric command air brake system）开始推广，被运用于新干线和窄轨动车组。 2 空气制动基本原理 图3显示了自动空气制动系统的内部结构。每两节或者四节车厢就安装有一台空气压缩机，空气首先被压缩至700-900kpa，然后压缩空气被送入储气缸（air reservoir）。通过压力调节器可以将压缩空气的气压降低至490kpa，再依次通过制动阀、制动导管和控制阀，最后到达辅助储气缸。当制动导管和辅助储气缸的压缩空气压力在490kpa时，制动器不启动。然而，当制动阀切断来自压力调节器的空气时，控制阀就会监测到制动导管的气压降低情况，从而根据气压降低的幅度，调节从辅助储气缸到制动汽缸的压缩空气流量。制动汽缸会驱动制动系统使列车减速。控制阀会根据制动管道气压降低的幅度相应调节从辅助储气缸到制动汽缸的空气流量。图4显示了直通空气制动机（straight air brake）的运作流程。与自动空气制动系统不同的是，直通空气制动机没有控制阀或辅助储气缸。制动阀通过将压缩空气输送到制动汽缸，来完成列车制动。 然而，在正常运行状态下，直通空气管道不含有压缩空气，当列车处于解钩状态下，制动会失效。为了解决上述问题，需要将直通空气制动系统和自动控制系统结合起来。还可以增设一条管道，其功能类似于自动空气制动系统中的制动管道。当主要空气储气缸压缩空气的压力下降，或者空气管道漏气，就能够监测出压力下降变化，制动系统就会相应运转。例如在新干线，如果管道气压低于600kpa，制动系统就好自动发挥作用。 3 列车制动原理 为了确保机车安全运行，政府部门往往会制定相应的规范，对制动距离和减速率进行了限定。日本的规定是窄轨机车在最大时速运行时的减速距离不得超过600米。为了使机车在尽可能短的距
课题 第四章铁路列车运行控制系统（1）授课班级授课时数2学时 授课类型新授课授课教师 教 学 目 标 知识 目标 1、掌握列车运行控制系统的结构与功能。 2、掌握CTCS-2级列列控系统的结构和原理。 能力 目标 培养学生对列控系统有感性加理性的认识。 情感 目标 培养学生严谨的学习态度、良好的职业道德素养 教学方法 讲授法、案例教学法、图片展示法 教 材 分 析 重点 CTCS-2级列列控系统的结构和原理 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 难点 CTCS-2级列列控系统的结构和原理 解决 方法 借助多媒体教学手段，采用课件演示、图片演示相结合的教学方法，充分调度学生学习的积极性。 教具 投影仪、大屏幕、PPT课件、黑板
教学过程 教学 环节 教学内容教学调控时间分配 复 习 引入 铁路由于先天的综合优势，全天候、占地少、运 量大、能耗低、速度快、安全性好、性价比高，必然 成为国家综合交通运输体系中的骨干。随着高速铁路 的兴起，对铁路通信信号在安全和功能上提出了更高 的新要求， CTCS-2及CTCS-3级列控系统已经实际 应用于当今的客运专线上。 提问+讨论15分种 新授课1、定义 CTCS是为了保证列车安全运行，并以分级形式满足 不同线路运输需求的列车运行控制系统。 2、基本功能 (1)安全防护 在任何情况下防止列车无行车许可运行。防止 列车超速运行。 防止列车超过进路允许速度。 防止列车超过线路结构规定的速度。防止列车 超过机车车辆构造速度。防止列车超过临时限速 及紧急限速。防止列车超过铁路有关运行设备的 限速。防止列车溜逸。 测速环节应保证，一定范围内的车轮滑行和空转不 影响ATP的功能，并具有轮径修正能力。 (2)人机界面 能够以字符、数字及图形等方式显示列车运行速 度、允许速度、目标速度和目标距离。能够实时 给出列车超速、制动、允许缓解等表示以及设备故障 状态的报警。机车乘务员输入装置应配置必要的 开关、按钮和有关数据输入装置。 具有标准的列车数据输入界面，可根据运营和安全 控制要求对输入数据进行有效性检查。 讲授+提问+讨论 讲授+案例+讨论 5分钟 20分钟
《城市轨道交通概论》教案 学时： 78 学时/班 周时： 6学时/班 授课人：高雅汶 班级：城市轨道交通控制1、2班
单元名称：第五章1节 教学对象：城市轨道交通控制1、2班 学时：2 主讲教师：高雅汶 一、组织教学（5＇）； 目前AFC系统主要有三大类型（1）磁卡系统（2）接触式IC卡系统（3）非接触式IC卡
二、导入新课（10＇）； 自动售检票系统AFC是交通管理部门中用于自动售票,自动检票和自动统计和结算的一系列设备所构成的系统.他是集机械,电子/计算机应用,计算机网络管理,通信传输,票务证词及票务管理等功能于一体的控制系统和信息管理系统. 三、讲授新课（60＇）； 一、自动售检票系统的组成及功能 1、自动售检票系统组成 在AFC系统中，设个备构成大致分为三个层次 （1）中央计算机系统，功能为系统数据的处理和储存，并负责那个交易数据的收集，系统运营及控制参数的下达，对全线自动售检票系统设备的运营状态进行监视和控制 （2）车站计算机系统，功能为负责车站内AFC设备的状态控制，下达由中央设置的各类控制参数，收集各设备的运行数据，并将数据传输到中央计算机。 （3）现场AFC设备，就地控制装置，在与系统通信中中断的情况下，现场AFC 设备独立运行，并保存一定时间范围的设备运营数据，并通过适当的介质将这些数据传送到车站计算机， 2设备功能 （1）闸机用于控制乘客进出车站的付费区，机电设备，通常分为进闸和出闸两种。 （2）自动售票机，在自动，乘客可以选择用现金或足够的余值，在自动售票机上购买不同票价的单程车票以及对储值票车票进行加值，并对大额人民币进行自动找零，自动售票机还可以根据中央计算机所指定的票价表出售普通单程车和优惠单程票等。
城市轨道交通制动系统 1、制动与缓解 （1）制动。 制动是指人为地通过制动装置使车辆减速或阻止其加速的过程。从能量变化角度分析，制动过程是一个能量转移的过程，即将列车运行的动能人为控制地转化成其他形式能量的过程。 而制动力则是指使车辆减速或阻止其加速的外力，制动机是产生并控制制动力的装置。 （2）缓解。 缓解是对已经施行制动的列车，解除或减弱其制动作用。对于运动的列车而言，列车在停车后启动加速前或列车在运行途中限速制动后加速前均要解除制动作用，即施行缓解作用。 2、制动装置与制动系统 （1）制动装置。 制动装置是在车辆中产生制动力，使列车减速、停车的一套机械、电气装置，一般将机械装置称为基础制动装置，而将电气控制的部分称为制动机。制动作用的性能对保证车辆安全和正点运行具有极其重要的作用，制动装置也是提高列车运行速度和线路输送能力的重要条件之一。 （2）制动系统。 ①制动系统的组成。制动系统由动力制动系统、空气制动系统及指令和通信网络系统组成。
动力制动系统。动力制动系统一般与牵引系统连在一起形成主电路，包括再生反馈电路和制动电阻器，将动力制动产生的电能反馈给供电接触网或消耗在制动电阻器上。 空气制动系统。空气制动系统由供气部分、控制部分和执行部分组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥器的风缸等；控制部分有电-空转换阀、紧急阀、称重阀、中继阀等；执行部分主要是指基础制动装置，主要有闸瓦制动装置、盘形制动装置等。 指令和通信网络系统。指令和通信网络系统是传递司机指令的通道，也是制动系统内部数据传递交换及制动系统与列车控制系统进行数据通信的总线。 ②制动系统的作用。制动系统的主要作用如下： 车辆在运行过程中，司机通过制动装置使列车减速、停车或停止加速。 防止车辆在长大下坡道运行时加速。 防止城轨车辆在停车线或检修线上自动溜放而实施停放作用等。
石家庄理工职业学院教案首页 章节课题：第一章导论课时： 2 书写时间：2015 年1月教师：阳艳 本章节在课程教学中的地位作用及前后联系： 德育目标要求：、 1、了解中国轨道交通的发展的必要性。 2、掌握各类型轨道交通方式技术经济特征 知识、技能传授目标要求： 1、掌握城市轨道交通的类型 2、了解城市轨道交通的起源。 3、了解世界主要城市轨道交通发展情况 4、了解中国主要城市轨道交通发展情况 教学重点与难点及解决方法： 教学重点和突出方法：城市轨道交通是指服务于城市客运交通，通常以电能为动力，采用轮轨运行方式的快速大运量公共交通之总称。通过设疑、解答的方法来突出重点。 教学难点和化解方法：通过对别与展示了解及掌握各种类型的轨道交通方式类型与技术特征 教学方法手段实施设计： 查找资料通过对不同的交通方式技术特征进行讲解 作业与辅导设计： 通过案例讲解，选取几种案例进行解释分析。
教案续页
b、轻轨交通 轻轨交通是在有轨电车的基础上发展起来的中等运量的城市轨道交通系统。它车辆轴重较轻，施加在轨道上的荷载相对于市郊铁路和地铁的荷载来说比较轻，称为轻轨。早期的轻轨系统一般是直接对旧式有轨电车系统改建而成，70年代后期一些国家开始修建全新的现代轻轨系统。 轻轨适用于中等运量，多采用全封闭或半封闭方式，实行信号控制。其线路在市区部分可置于地下或高架，在郊区部分一般多在地面运行。轻轨平均速度为20～25km／h，单向高峰流量1～3万人次／h时采用。适用于道路坡道较大或弯曲的大中城市，也可在特大城市配合地铁在郊区的延伸。在运输能力上有较大的灵活性，其造价仅为地铁的1／5～l／3。 地下铁道与快速轻轨交通又统称为快速轨道交通，是具有专用路权的大容量客运列车系统，有地下、高架或采用立交的地面铁路，具有高标准的站台，并有不同程度的自动化设施。 c、独轨交通 可分为跨座式和悬挂式两种，前者跨在一根走行轨道上行走，其重心位于走行轨道上方；后者车辆悬挂于可在轨道梁上行走的走行装置的下面，其重心处于轨道梁的下方。轨道梁比较窄，仅为85cm，对城市的景观及日照影响较小。独轨交通有噪声低、振动小、对城市的景观及日照等影响小、通过小半径曲线能力和爬坡能力强等优点。但独轨车有运能小、速度低、能耗大、粉尘污染等缺点。 （一）特点 地铁和轻轨同属于城市快速轨道交通的一部分，是具有快速、安全、舒适、能耗低、污染小等优点的绿色交通方式。主要优点如下： （1）运量大（2）速度快（3）污染少（4）能耗少 （5）占地省（6）安全与环保