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太阳自动跟踪系统的设计

太阳自动跟踪系统的设计
太阳自动跟踪系统的设计

太阳自动跟踪系统的设计

时间:2009-11-10 10:22:04 来源:现代电子技术作者:尤金正,邹丽新,周同,王海燕,杜伟巍苏州

大学

0 引言

太阳能是已知的最原始的能源,它干净、可再生、丰富,而且分布范围广,具有非常广阔的利用前景。但太阳能利用效率低,这一问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及,如何提高太阳能利用装置的效率,始终是人们关心的话题,太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新途径,从而大大提高了太阳能的利用效率。

跟踪太阳的方法可概括为两种方式:光电跟踪和根据视日运动轨迹跟踪。光电跟踪是由光电传感器件根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到计算机,计算机运行程序调整采光板的角度实现对太阳的跟踪。光电跟踪的优点是灵敏度高,结构设计较为方便;缺点是受天气的影响很大,如果在稍长时间段里出现乌云遮住太阳的情况,会导致跟踪装置无法跟踪太阳,甚至引起执行机构的误动作。而视日运动轨迹跟踪的优点是能够全天候实时跟踪,所以本设计采用视日运动轨迹跟踪方法和双轴跟踪的办法,利用步进电机双轴驱动,通过对跟踪机构进行水平、俯仰两个自由度的控制,实现对太阳的全天候跟踪。该系统适用于各种需要跟踪太阳的装置。该文主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与实现。

1 系统总体设计

本文介绍的是一种基于单片机控制的双轴太阳自动跟踪系统,系统主要由平面镜反光装置、调整执行机构、控制电路、方位限位电路等部分组成。跟踪系统电路控制结构框图如图1所示,系统机械结构示意图如图2所示。

任意时刻太阳的位置可以用太阳视位置精确表示。太阳视位置用太阳高度角和太阳方

位角两个角度作为坐标表示。太阳高度角指从太阳中心直射到当地的光线与当地水平面的夹角。太阳方位角即太阳所在的方位,指太阳光线在地平面上的投影与当地子午线的夹角,可近似地看作是竖立在地面上的直线在阳光下的阴影与正南方的夹角。系统采用水平方位步进电机和俯仰方向步进电机来追踪太阳的方位角和高度角,从而可以实时精确追踪太阳的位置。上位机负责任意时刻太阳高度角和方位角的计算,并运用软件计算出当前状况下俯仰与水平方向的步进电动机运行的步数,将数据送给跟踪系统驱动器,单片机接收上位机送来的数据,驱动步进电机的运行。系统具有实现复位、水平方位的调整,俯仰方向的调整,太阳的跟踪及手动校准等功能。

2 硬件电路设计

2.1 跟踪系统驱动器接口电路

跟踪系统中微处理器选用89系列性价比高和功耗低的89C52。74HC14芯片是6非门施密特触发器,与P1.1和P1.2口相连,控制方位限位信号。74HC240芯片,八反相三态缓冲器/线驱动器,用于数据缓冲及总线驱动。系统使用两片74HC240芯片,通过P0口引脚控制,两片74HC240的16个输出引脚作为步进电机驱动电路的输入控制信号,分别

控制步进电机俯仰方向和水平方位的正反转。系统与上位机的通信选用MAX485接口芯片,由P1.0口控制其收发状态。驱动器接口电路如图3所示。

2.2 步进电机驱动电路

步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制,并将电脉冲信号转换成相应角位移的执行器。在跟踪系统中,以74HC240的16个输出信号作为步进电机驱动器的输入控制信号,用以控制步进电机俯仰方向和水平方位的正反转。图4所示的是步进电机一路驱动电路图,系统共有四路驱动电路,分别驱动步进电机俯仰方向和水平方位的正反转。其中,水平方位电机由D7,D6,D5,D4驱动;俯仰方向电机由D3,D2,D1,D0驱动。跟踪装置中步进电机选用42BYG250C型,步矩角1.8°。水平俯仰方向步进电机运行的最大角度是360°,共需运行20 000步。减速器的传动比为1:100,即电机转动100°时水平转台相应转动1°。以步进电机1.8°的步距角计算,当镜面装置的水平转台转动1°时,步进电机发出100/1.8个脉冲,由此可以计算平面镜法向量的方位角为a时步进电机发出的脉冲数为100α/1.8个。步进电机动作频率可手动设置,默认情况下,步进电机每隔15 s动作一次。

2.3 限位信号采集电路

采用光电耦合器与电压比较器电路组成的微机步进电机限位电路,其电路图如图5所示。

限位电路中利用双三态门来控制步进电机的脉冲通路。工作原理是:在到达限位位置之前,光耦导通,电压比较器LM393的反向输入端有信号,允许步进电机控制脉冲从此通过。当限位杆到达限位位置时,挡住了光耦的光通路,使LM393的反向输入端无信号,步进电机就停止。

3 软件设计

太阳自动跟踪系统的软件分为两部分,一是步进电机控制部分,主要由单片机完成。单片机的软件设计采用模块化设计的方法,主要分为如下几个软件模块:主程序模块、串行口中断处理模块、正常跟踪处理模块、串行口中断复位处理模块等。单片机主程序流程图如图6所示。

软件的另一部分为PC机部分,PC机软件部分主要是负责任意时刻太阳位置的计算并运用软件计算出当前状况下俯仰与水平方向步进电机运行的步数,并将数据送给跟踪系统驱动器。与单片机通信的部分使用VC++中的MSComm控件来编译串口通讯的应用程序,采用MSComm32.OCX控件。使用控件的属性进行串口设置,使用控件的事件驱动进行串口响应,使用控件的方法完成串行口接收和发送数据。PC机通信流程图如图7所示。

上位机控制系统具有实现复位、水平方位的调整,俯仰方向的调整,太阳位置的跟踪、手动校准及计算当日数据等功能。其中“设置”按钮,可进行地方经纬度、波特率、步进电机动作频率等的设置。上位机可执行程序控制界面如图8所示,图9所示的是控制主界面下“设置”按钮的对话框。

4 试验观察数据分析

由于影响跟踪精度的因素很多,不仅跟当地纬度、太阳赤纬角、太阳时角的取值有关,还跟步进电机的精度以及跟踪转台的机械结构有关,因而需要对跟踪轨迹的程序进行校正。校正采用手动操作,通过控制水平俯仰方位步进电机,使两个轴带动平面镜反光装置转动,同时不断观察平面镜反射太阳光的影子,当影子中心刚好聚在指定点时为最佳,记录下从原点到该点两轴的步进电机各自走过的步数,根据实际运行步数与理论运行步数之差,可计算得到角度之差,就是高度角和方位角的修正值。校正可以选择任一天中几个不同时刻进行。系统在实际运行时,观察到太阳在正午至下午3点期间,高度角方位角变化曲线存在明显拐点,变化比较显著,在此期间内系统对太阳位置的跟踪存在误差。

表1中列出了2009年1月12日中午至下午三时左右的理论数据,并用系统的手动校准功能,记录下不同时刻的步进电机实际运行步数。

为了更准确地得到太阳实际位置的参数修正值,应在春夏秋冬四季中不同时刻分别观测记录数据,将得到的一组高度角和方位角的校正值,拟合其曲线。用校正系数校正理论值存入控制程序,可以提高跟踪精度。

5 结语

本文介绍的太阳自动跟踪装置可以有效地提高太阳能利用率,适用于各种需要跟踪太阳的装置。经过试验、测试和实际使用,各项指标均达到了设计要求。本文设计的太阳自动跟踪装置是基于视日运动规律,为使系统具有更高的跟踪精度,可采用光电传感器跟踪校正,构成由视日运动规律跟踪和传感器跟踪的混合跟踪系统。随着太阳能自动跟踪装置的广泛应用,它定会有助于提高绿色能源利用的进程,为环境保护和提高人民的生活质量做出更大的贡献。

基于单片机的太阳跟踪系统设计

基于单片机的太阳跟踪系统设计 摘要:针对现代社会能源越来越匮乏的现状,以常规能源为基础的能源结构随资源的不断好用将愈来愈不适应可持续发展的需要。太阳能是已知的最原始的能源它干净、可再生、丰富,而且分布范围广,具有非常广阔的利用前景。但太阳能利用效率低,这一问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及。太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新途径,从而大大提高了太阳能的利用效率。本设计采用光电跟踪的方法,利用步进电机双轴驱动,由光电传感器根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到微机处理器。微机处理器运行程序,通过对跟踪机构进行水平、俯仰两个自由度的控制,调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。采用单片机来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率,并具有较广泛的应用前景。 关键词:太阳能;跟踪;光敏二极管;单片机;步进电机

Design of Sun Tracking System Based on Single Chip Microcomputer Abstract: According to the status that increasingly lack of energy in modern society, conventional energy-based energy structure with the continuous consumption of resources will become increasingly unsuited to the needs of sustainable development. Solar energy is known as the most primitive energy, and it is clean、renewable、rich and wide distribution and has wide prospects of use. But the solar energy utilization efficiency is low; the problem has been influencing and hindering the popularity of solar energy technology. Solar energy to be automatic tracking system designed to solve the problem provide the new way which greatly improve the efficiency in the use of solar energy. This design uses the photoelectric tracking method, and use the stepping motor driver, by photoelectric sensor incident, then the strength o f the light’s changes produce feedback signals to the computer processor, and computer processor will run the program, through the horizontal tracking mechanism and pitch two degrees of freedom control to adjust the angle of solar panels to achieve the tracking of the sun. Solar tracking system by single chip microcomputer to achieve can improve the efficiency of conversion of photoelectric Solar panels, and has a broad prospect of application. Key words:Solar energy;Tracking;Photosensitive diode ;SCM;Stepping motor

太阳能跟踪器工作原理

太阳能跟踪器的工作原理 一工作原理 “太阳光寻迹传感器”安装在太阳能装置上,根据太阳光的位置,驱动电机,带动机械转动机构,始终跟随太阳位置运动。当太阳偏转一定角度时(一般5--10分钟左右),控制器发出指令,转动机构旋转几秒钟,到达正对太阳位置时时停止,等待下一个太阳偏转角度,一直这样间歇性运动;当阴天或晚上没有太阳出现时停止动作;只要出现太阳它就自动寻找并跟踪到位,全自动运行,无需人工干预,东西向、南北向二维控制,也可单方向控制,使用电源直流12伏,技术指标 1. 跟踪起控角度:1°--10°(不同应用类型) 2. 水平(太阳方位角)运行角度:Ⅰ型0°--360°,Ⅱ型-20°-- +200° 3. 垂直(太阳高度角)调整角度:10°--120°(太阳光与地面夹角) 4. 传动方式:丝杠、涡轮蜗杆、齿轮 5. 承载重量:10Kg-- 500Kg 6. 系统重量:2 Kg--500Kg 7. 电机功率:0.4W--15W 8. 电源电压 DC6V--24V 9. 运行环境温度: -40--85℃ 10.运行时间≥10万小时 11.室外全天候条件运行现有的太阳能自动跟踪控制器无外乎两种:一是使用一只光敏传感器与施密特触发器或单稳态触发器,构成光控施密特触发器或光控单稳态触发器来控制电机的停、转;二是使用两只光敏传感器与两只比较器分别构成两个光控比较器控制电机的正反转。由于一年四季、早晚和中午环境光和阳光的强弱变化范围都很大,所以上述两种控制器很难使大阳能接收装置四季全天候跟踪太阳。这里所介绍的控制电路也包括两个电压比较器,但设在其输人端的光敏传感器则分别由两只光敏电阻串联交叉组合而成。每一组两只光敏电阻中的一只为比

太阳能自动跟踪系统方案

摘要 人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁,太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点,但是太阳能又存在着低密度、间歇性、空间分布不断变化的缺点,这就使目前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。太阳光线自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设计和自动跟踪系统控制部分设计。 第一,机械部分设计: 机械结构主要包括底座、主轴、齿轮和齿圈等。当太阳光线发生偏离时,控制部分发出控制信号驱动步进电机1带动小齿轮1转动,小齿轮带动大齿轮和主轴转动,实现水平方向跟踪;同时控制信号驱动步进电机2带动小齿轮2,小齿轮2带动齿圈和太阳能板实现垂直方向转动,通过步进电机1、步进电机2的共同工作实现对太阳的跟踪。 第二,控制部分设计: 主要包括传感器部分、信号转换电路、单片机系统和电机驱动电路等。系统采用光电检测追踪模式实现对太阳的跟踪。传感器采用光敏电阻,将两个完全相同的光敏电阻分别放置于一块电池板东西方向边沿处下方。当两个光敏电阻接收到的光强度不相同时,通过运放比较电路将信号送给单片机,驱动步进电机正反转,实现电池板对太阳的跟踪。 关键词太阳能;跟踪;光敏电阻;单片机;步进电机

Abstract Human being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on.These make that the current series of solar energy equipment for the utilization of solar energy is not high. In order to keep the energy exchange part to plumb up the solar beam,it must track the movement of solar.In this paper, the solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed. First,the mechanical part is designed. Mechanical structure mainly includes the main spindle, stepping motors, gears and gear ring, and so on. When the sun's rayshas a deviation, small gear arerotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction.At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control signal.And the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together. Second, control system part is designed. Control system mainly includesthe sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoelectric detection systemisused to track solar. Sensors use photosensitive resistance. The two same photosensitive resistances were placed in east and west direction of the bottom edge .When the two photosensitive resistances receiveddifferent light at the same time, the signal from comparison circuit is sent to MCU in order to rotate stepping motors. Keywords Solar energyTrackingPhotosensitive resistance SCMSteppingmotor

太阳能自动跟踪系统的设计

太阳能自动跟踪系统的设计 解决方案: 跟踪系统驱动器接口电路 步进电机驱动电路 限位信号采集电路 太阳能是已知的最原始的能源,它干净、可再生、丰富,而且分布范围广,具有非常广阔的利用前景。但太阳能利用效率低,这一问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及,如何提高太阳能利用装置的效率,始终是人们关心的话题,太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新途径,从而大大提高了太阳能的利用效率。 跟踪太阳的方法可概括为两种方式:光电跟踪和根据视日运动轨迹跟踪。光电跟踪是由光电传感器件根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到计算机,计算机运行程序调整采光板的角度实现对太阳的跟踪。光电跟踪的优点是灵敏度高,结构设计较为方便;缺点是受天气的影响很大,如果在稍长时间段里出现乌云遮住太阳的情况,会导致跟踪装置无法跟踪太阳,甚至引起执行机构的误动作。 而视日运动轨迹跟踪的优点是能够全天候实时跟踪,所以本设计采用视日运动轨迹跟踪方法和双轴跟踪的办法,利用步进电机双轴驱动,通过对跟踪机构进行水平、俯仰两个自由度的控制,实现对太阳的全天候跟踪。该系统适用于各种需要跟踪太阳的装置。该文主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与实现。 系统总体设计 本文介绍的是一种基于单片机控制的双轴太阳自动跟踪系统,系统主要由平面镜反光装置、调整执行机构、控制电路、方位限位电路等部分组成。跟踪系统电路控制结构框图如图1所示,系统机械结构示意图如图2所示。

任意时刻太阳的位置可以用太阳视位置精确表示。太阳视位置用太阳高度角和太阳方位角两个角度作为坐标表示。太阳高度角指从太阳中心直射到当地的光线与当地水平面的夹角。太阳方位角即太阳所在的方位,指太阳光线在地平面上的投影与当地子午线的夹角,可近似地看作是竖立在地面上的直线在阳光下的阴影与正南方的夹角。系统采用水平方位步进电机和俯仰方向步进电机来追踪太阳的方位角和高度角,从而可以实时精确追踪太阳的位置。上位机负责任意时刻太阳高度角和方位角的计算,并运用软件计算出当前状况下俯仰与水平方向的步进电动机运行的步数,将数据送给跟踪系统驱动器,单片机接收上位机送来的数据,驱动步进电机的运行。系统具有实现复位、水平方位的调整,俯仰方向的调整,太阳的跟踪及手动校准等功能。 硬件电路设计 1跟踪系统驱动器接口电路

太阳能自动跟踪系统的设计

太阳能自动跟踪系统的设计 1引言 开发新能源和可再生资源是全世界面临的共同课题,在新能源中,太阳能发电已成为全球发展最快的技术。太阳能作为一种清洁无污染的能源,开发前景十分广阔。然而由于太阳存在着间隙性,光照强度随着时间不断变化等问题,这对太阳能的收集和利用装置提出了更高的要求(见图1)。目前很多太阳能电池板阵列基本都是固定的,不能充分利用太阳能资源,发电效率低下。据测试,在太阳能电池板阵列中,相同条件下采用自动跟踪系统发电设备要比固定发电设备的发电量提高35%左右。 所谓太阳能跟踪系统是能让太阳能电池板随时正对太阳,让太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板的动力装置,能显著提高太阳能光伏组件的发电效率。目前市场上所使用的跟踪系统按照驱动装置分为单轴太阳能自动跟踪系统和双轴太阳能自动跟踪系统。所谓单轴是指仅可以水平方向跟踪太阳,在高度上根据地理和季节的变化人为的进行调节固定,这样不仅增加了工作量,而且跟踪精度也不够高。双轴跟踪可以在水平方位和高度两个方向跟踪太阳轨迹,显然双轴跟踪优于单轴跟踪。 图1 太阳能的收集装置现场 从控制手段上系统可分为传感器跟踪和视日运动轨迹跟踪(程序跟踪)。传感器跟踪是利用光电传感器检测太阳光线是否偏离电池板法线,当太阳光线偏离电池板法线时,传感器发出偏差信号,经放大运算后控制执行机构,使跟踪装置从新对准太阳。这种跟踪装置,灵敏度高,但是遇到长时间乌云遮日则会影响运行。视日运动轨迹跟踪,是根据太阳的实际运行轨迹,按照预定的程序调整跟踪装置。这种跟踪方式能够全天候实时跟踪,其精度不是很高,但是符合运行情况,应用较广泛。 从主控单元类型上可以分为PLC控制和单片机控制。单片机控制程序在出厂时由专业人员编写开发,一般设备厂家不易再次进行开发和参数设定。而学习使用PLC比较容易,通过PLC厂家技术人员的培训,设备使用厂家的技术人员可以很方便的学会简单的调试和编写,并且PLC能够提供多种通讯接口,通讯组网也比较方便简单。

太阳光自动跟踪系统设计

摘要 随着以常规能源为基础的能源结构随着资源的不断耗用将越来越适应可持续发展的需要,包括太阳能在内的可再生资源将会越来越受到人们的重视。利用洁净的太阳光能,以半导体光生伏打效应为基础的光伏发电技术有这十分广阔的应用前景。 本设计尝试设计一种能够自动跟踪太阳光照射角度的双轴自动跟踪系统以提高太阳能电池的光-电转化率。该系统是以单片机为核心,利用太阳轨道公式进行太阳高度角及方位角计算,并利用计时芯片以及步进电机驱动双轴跟踪系统,使太阳能电池板始终垂直于太阳入射光线,从而提高太阳能的吸收效率。 目前本设计仅通过简单的计算公式得到的数据,对东西向进行每小时一次的角度改变,南北向进行每天一次的角度改变,再通过单片机的判断进行每晚的东西向回归控制以及每半年的南北向跟踪方向的改变控制。 由于时间及作者目前的知识限制,跟踪系统只是进行粗略的角度跟踪,有较大误差,今后如有机会再进行改进。 关键词:太阳能电池太阳照射角自动跟踪单片机步进电机

Abstract With the conventinuous consumption of resources , the conventional enenrgy-based energt strcucture has not already more and more adapt to the needs for sustainable development,sppeing-up the development of and utilization of solar energy , the photovoltaic technology based on the photovoltaic effect has a very bord application prospect. In the design , we try to design an automatic tracking system with Biaxial in order to enhance solar light - electricity conversion efficiency. The system is based on single-chip, orbit the sun elevation angle formula using the sun and calculating azimuth and take the time chip advantage of dual-axis stepper motor driven tracking system, make the solar panels perpendicular to the solar incidence line, to improve the absorption efficiency of solar energy. At present, the design of a simple formula was only for calculating the data, the east-west to the point of view will be changed once an hour, the north-outh perspective will be changed once a day, and then the MCU to return to control things through the night to determine, as well as every haif a year to track the direction of the north-south change in control. Because of the time and the current limitations of the knowledge of the author’s , the tracking system to track the point of view is rough , there are many errors , if the opportunity arised the design will be iomproved in the future. Keywords:solar cells Inrradiation angle of sun tracking automatically single-chip Stepping motor

太阳能跟踪系统设计

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程名称:自动控制元件 院系:航天学院控制科学与工程系班级: 设计者: 指导教师: 设计时间:2011年12月

摘要 能源是人类生存的基础,当前,人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁,而太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点,同时太阳能也存在着低密度、间歇性、空间分布不断变化的缺点,这就使当前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。而太阳光线自动跟踪装置能有效地解决太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进行了自动跟踪系统控制部分设计和机械设计。 第一,控制部分设计: 主要包括传感器部分、信号转换电路、单片机系统和电机驱动电路等。系统采用光电检测追踪模式实现对太阳的跟踪。 传感器采用光敏电阻,将九个完全相同的光敏电阻成九宫装放置于一块电池板上。当九个光敏电阻接收到的光强度不相同时,产生电流信号。电流通过信号转换电路生成脉冲信号,然后脉冲信号通过运放比较电路将信号送给单片机。通过给单片机录入程序使单片机驱动步进电机正反转,实现电池板对太阳的跟踪。 第二,机械部分设计: 机械结构主要包括底座、主轴、齿轮和齿圈等。通过以上原件实现了水平方向和垂直方向的跟踪。当太阳光线发生偏离时,控制部分发出控制信号驱动步进电机1带动小齿轮1转动,小齿轮带动大齿轮和主轴转动,实现水平方向跟踪。同时控制信号驱动步进电机2带动小齿轮2,小齿轮2带动齿圈和太阳能板实现垂直方向转动。 关键词太阳能;跟踪;光敏电阻;单片机;步进电机

1绪论 (5) 1.1课题来源 (5) 1.2课题背景 (5) 1.2.1能源现状及发展 (5) 1.3课题研究的目的 (6) 1.4研究课题的意义 (6) 1.5太阳能利用的国内外发展现状 (7) 1.6太阳追踪系统的国内外研究现状 (7) 1.7论文的研究内容 (8) 2太阳能自动跟踪系统总体设计 (9) 2.1太阳运行的规律 (9) 2.2跟踪方案的比较选择 (9) 2.2.1视日运动轨迹跟踪]3[ (9) 2.2.2光电跟踪 (11) 2.2.3系统跟踪方式的选择 (12) 3机械设计部分 (12) 3.1跟踪器机械执行部分比较选择 (12) 3.1.1立柱转动式跟踪器 (13) 3.1.2陀螺仪式跟踪器 (14) 3.1.3齿圈转动式跟踪器 (14) 3.2太阳能自动跟踪系统机械设计方案 (16) 3.3第一齿轮转动计算 (17) 3.4第二齿轮转动计算 (18) 3.5抗风性分析 (18) 4电机选择 (19) 4.1电机所需静力矩计算 (19) 4.1.1电机1静力矩 (19) 4.1.2电机2静转矩 (20) 4.2电机选择 (21) 4.2.1 电机的主要种类及其相应特性及特点 (21) 4.2.2电机种类的选择 (24) 4.3步进电动机介绍 (26) 4.3.1总述 (26) 4.3.2步进电机的主要特性 (27)

太阳能自动跟踪装置设计报告

吉林铁道职业技术学院 电子制作职业技能大赛(论文) 题目太阳能自动跟踪装置设计

参赛人姓名王志会张卫国朱峰所在系电气工程系 指导教师陈冬鹤 完成时间2013年5月26日

吉林铁道电子制作职业技能大赛设计报告 题目:太阳能自动跟踪装置设计 主要内容、基本要求等: ◆主要内容:加强大学生动手操作能力,促进集体荣誉感。 ◆基本要求:1,利用单片机控制实现太阳能电池板随着太阳(光源)的位置变 化而调整自身相应的姿态,以达到太阳光能的最佳利用。 2,实现一定的姿态控制精度。 3,以低成本、低功耗完成设计并实现目标电路的组装。 ◆主要参考资料:电路基础、电工技术、电子手工焊接、单片机原理及应用、传感器原理与应用。 完成日期:2013年5月26日 指导教师:陈冬鹤 实验组组长:王志会 2013年 6 月 5 日

太阳能自动跟踪装置 研制目的 人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁,太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点,太阳能光伏发电是改善生态环境、提高人类生存质量的绿色能源之一,但由于传统太阳能板方向固定,受光时间有限。因此研制可随光移动的太阳能跟随系统。

一自动跟踪系统整体设计 1.1 系统总体结构 本系统包括光电转换器、步进电机、89C5系列单片机以及相应的外围电路等。太阳能电池板可以360度自由旋转。控制机构将分别对水平方向进行调整。单片机加电复位后,首先由TRCT5000构成的定位系统对整个系统进行预置定位,然后单片机将对两光敏电阻采样进来的两个电平进行比较,电平有高电平和低电平两种,若两电平相等则电池板停止转动,若不等单片机将对两电平进行比较判定,驱动步进电机让太阳能板与之相对应转动,实现电池板对太阳的跟踪。图1-1所示: 1.2 光电转换器

基于52单片机 太阳能自动跟踪系统设计.

摘要 太阳能是已知的最原始的能源,它干净、可再生、丰富,而且分布范围广,具有非常广阔的利用前景。但太阳能利用效率低,这一问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及。太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新途径,从而大大提高了太阳能的利用效率。本设计采用光电跟踪的方法,利用步进电机双轴驱动,由光电传感器根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到微机处理器。微机处理器运行程序,通过对跟踪机构进行水平、俯仰两个自由度的控制,调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。采用单片机来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率,并具有较广泛的应用前景。 关键词:太阳能;跟踪;光敏二极管;单片机;步进电机

Abstract Solar energy is known as the most primitive energy, and it is clean, renewable, rich, and wide distribution and has wide prospects of use. But the solar energy utilization efficiency is low; the problem has been influencing and hindering the popularity of solar energy technology. Solar energy to be automatic tracking system designed to solve the problem provide the new way,which greatly improve the efficiency in the use of solar energy. This design uses the photoelectric tracking method, and use the stepping motor driver, by photoelectric sensor incident, then the strength of the light’s changes produce feedback signals to the computer processor, and computer processor will run the program, through the horizontal tracking mechanism and pitch two degrees of freedom control to adjust the angle of solar panels to achieve the tracking of the sun. Solar tracking system by single chip microcomputer to achieve can improve the efficiency of conversion of photoelectric solar panels, and has a broad prospect of application. Key words: Solar energy;Tracking;Photosensitive diode ;SCM;Stepping motor

太阳自动跟踪系统模板

绪论 21世纪是太阳能时代。在未来的40年中,人类可以实现100%的可再生能源供电。不再需要中东的石油、西伯利亚的天然气以及澳大利亚的铀。实际上,目前在我们家门口就已经获得了未来能源的载体:太阳、风力、水力、地热能,以及来自农田和林地的生物能。根据欧盟报告,2050年全球能源供给分配应当为:40%太阳能,30%生物能,巧%风能,10%水能,5%原油。报告论述了如何达到这种经济、环保、和平并且可持续的能源供给状态。跨国石油公司,比如壳牌、惠普等,已经在向着这种能源供给状态发展。 地球上的万物生长都依赖于太阳的存在,太阳给我们提供了巨大的能量源,地球上大部分的能源归根结蒂也来自于太阳。比如石油、煤炭等化石能源都是过去的动植物通过吸收太阳能不断的生长,后来这些动植物被掩埋在土壤下形成的能源,这其实是太阳能一种形式的转换,并被存储了下来,直到今天被人类开采使用。太阳能开发利用的潜力是相当巨大,据统计,全世界人们一年所使用的能量总和仅仅相当于太阳辐射到地球能量的数万分之一。在化石能源即将枯竭的未来,在未来能源方面,太阳能给人类带来新的生机。 太阳在一天中不断改变位置,这造成太阳能存在着密度低、间歇性的特点,且光照方向和度随时间不断变化。传统太阳能电池板固定在一个角度,不能时刻工作在最大效率处,而采用双轴太阳能跟踪系统的太阳能电池板在功率保持一定的情况下可以提升36% 的发电量,提高太阳能的利用率。

第一章跟踪系统的控制方案 目前光跟踪技术主要是两种方法:1.视日运行轨道跟踪方法。2.光电自动跟 踪方法。 1.1视日运行轨道跟踪 视日运行轨道跟踪技术是一种根据理论计算的太阳运行的轨迹而采取的一 种跟踪技术,根据跟踪的方位它主要分为两种:单轴跟踪和双轴跟踪。 1.1.1单轴跟踪 单轴跟踪分为三种方式:1.倾斜布置东西追踪;2.焦线南北水平布置,东西跟踪;3.焦线东西水平布置,南北跟踪。它们跟踪原理是相同,即电池阵列绕单一轴转动,其转动方向为自东向西或者南北方向,自东向西单轴跟踪方式是跟踪太阳方位角变化,驱动电池阵列转动,使电池阵列方位角与太阳方位角相同。这类跟踪方式结构简单,控制容易,在光照强度大和光照相当稳定的地方实施这类跟踪方式比较适宜。但这类跟踪方式存在一个最大缺点是除了正午这个时刻外在其他时侯不能保持电池阵列接收光辐射面与太阳光线垂直,这样大大降低了光的吸收效率,造成了能量的流失大,影响了整个光伏发电的效率。 1.1.2双轴跟踪 双轴跟踪是一种全方位的跟踪技术,它弥补了单轴跟踪的不足之处,目前视日运动轨迹的双轴跟踪主要分为两种方式:极轴跟踪方式,高度一方位角太阳轨迹跟踪方式。 极轴跟踪方式:是聚光镜的一轴指向地球北极,即与地球自转轴相平行,故称为极轴;另一轴与极轴垂直,称为赤纬轴。工作时反射镜面绕极轴运转,其转速的设定与地球自转角速度大小相同方向相反用以追踪太阳的视日运动;反射镜围绕赤纬轴作俯仰转动是为了适应赤纬角的变化,通常根据季节的变化定期调整。这种追踪方式并不复杂,但在结构上反射镜的重量不通过极轴轴线,极轴支承装置的设计比较困难。 高度一方位角太阳轨迹跟踪是一种地平坐标系统跟踪方式,它是当今比较先进的一种跟踪方式,跟踪精度较高。高度一方位角跟踪方式通过计算具体地点和具体时刻的太阳运动轨迹(高度角和方位角表示运行轨迹),根据光伏电池阵列的具体位置,先沿着垂直轴转动弥补方位角偏差,然后沿水平轴转动弥补高度角偏差,以保证电池阵列与太阳运行轨迹一致。这种方式受天气季节性影响较小属于一种理论计算轨迹程序控制跟踪方式。由于理论计算轨迹与实际运行轨道误差小,因此该跟踪方式跟踪精度较高,这种方式缺点是受跟踪系统机械影响比较大,在系统长期运行或者外力影响造成机械误差后,会造成跟踪偏差变大,影响了跟踪精度。

太阳能自动跟踪系统

1.绪论 1.1课题背景 由于现今高科技环境下,能源是促进经济发达和社会进步的原动力。从工业革命以来,人类所使用的主要能源为石化能源,然而其蕴藏量有限,大量使用造成全球环境生态和气候产生莫大的变化,同时大气中的温室气体浓度大幅提高,造成气温逐渐升高、海平面上升等温室效应的现象,威胁了我们生存的环境。因此在环保意识抬头的今日,积极开发低污染及低危险性能源乃为迫切的需要。 虽然在可预见的将来,煤炭,石油,天然气等矿物燃料仍将在世界能源结构中占有相当的比重,但是人们对核能及太阳能,风能,地热能,水力能,生物能等可持续能源资源的利用日益重视,在整个能源消耗中所占的比例正在显著的提高。据统计,20世纪90年代,全球煤炭和石油的发电量每年增长1%,而太阳能发电每年增长达20%,风力发电的年增长率更是高达26%。预计在未来,可持续能源将与矿物燃料相抗衡,从而结束矿物燃料一统天下的局面。 相对日益枯竭的化石能源来说,太阳能似乎是未来社会能源的希望所在。1.1.1我国太阳能资源 我国幅员广大,有着十分丰富的太阳能资源。我国的国土跨度从南到北、自西至东,距离都在5000km以上,总面积达960×10 km2,占世界总面积的7%,居世界第三位。据估算,我国陆地表面每年接收的太阳辐射能约为50×10kJ,全国各地太阳年辐射总量达335~837KJ/cm2A,中值为586KJ/cm2A。从全国太阳年辐射总量的分布来看,西藏、青海、新疆、内蒙古南部、山西、陕西北部、河北、山东、辽宁、吉林西部、云南中部和西南部、广东东南部、福建东南部、海南岛东部和西部以及台湾省的西南部等广大地区的太阳辐射总量很大。尤其是青藏高原地区最大,那里平均海拔高度在4000m以上,大气层薄而清洁,透明度好,纬度低,日照时间长。例如,被人们称为“日光城”的拉萨市,1961年至1970年的平均值,年平均日照时间为3005.7h,相对日照为68%,年平均晴天为108.5天,阴天为98.8天,年平均云量为4.8,太阳总辐射为816KJ/cm2A,比全国其它省区和同纬度的地区都高。全国以四川和贵州两省的太阳年辐射总量最小,其中尤以四川盆地为最,那里雨多、雾多,晴天较少。例如素有“雾都”之称的成

太阳光自动追踪系统设计方案

太阳光自动追踪系统设计方案 链接:https://www.doczj.com/doc/d19390377.html,/tech/12975.html 太阳光自动追踪系统设计方案 为实现太阳能电池板对太阳光能的最高转换率,改变传统太阳能电池板固定安装对太阳光能利用低下的弊端。设计太阳光能自动追踪系统(以下简称:追踪系统)。该追踪系统可实现在有太阳光照的情况下,在任意时刻让太阳光直射太阳能电池板。特此对机械实现方式、电子自动化控制两个方面提出以下设计方案并完成一下技术指标。 机械部分: 为实现太阳光直射太阳能电池板, 太阳光追踪器就需要在有光照情况下使追踪器支撑的太阳能电池板与当前的太阳光始终保持呈垂直角度。 1. 其追踪太阳实时方位的方式为:两电机合成运动使太阳能电池板对准太阳方向; 2. 追踪器实现水平方向200 度旋转,垂直方向15 - 90 度旋转。该运动范围可以满足在地球任意经 度纬度的地区安装,可实现追踪太阳的目的; 3. 垂直方向的运动实现可以选用电动推杆,进行DC 电机线性驱动。 4. 水平方向使用蜗轮蜗杆电机驱动的方式。 5. 由于该太阳能发电系统长期工作在室外,需保证适应各类环境因素,如雷击,温度、湿度、抗 风能力和盐雾等。 电控部份: 1. 追踪器控制系统和太阳传感系统为该监控系统的核心,完成太阳当前位置的检测以及太阳能电池板朝向的控制,以保证太阳能电池板受到太阳垂直辐射。 2. 室内监控系统和无线通信系统方便中央控制和集中监测,集中处理在不同风速的影响下,追踪系统的安全性及正常工作的操作;监控系统完成各单体追踪器的异常状态的实时报警。 3. 当太阳光强很微弱甚至产生电能不能满足自身工作需要的时候,该控制系统将进入休眠,在休眠状态下由备用电池供电并且会被周期性唤醒并检测太阳光强;当光强达到一定程度的时候控制系统将综合所处经纬位置、当前时间和传感器的反馈信息,以GPS 定位追踪得到太阳的准确方位,并且换算为追踪器调整信息,通过电机驱动改变方向,使追踪器平台与太阳光保持垂直,而见不到太阳的阴雨天则会完全根据其经纬位置和当前时间计算太阳的当前位置。配备风速检测系统。 原文地址:https://www.doczj.com/doc/d19390377.html,/tech/12975.html 页面 1 / 1

太阳能自动跟踪机械装置

太阳能自动跟踪机械装置 11 310 9A—A4 15 8 2147 16AA 513 171612 1118 太阳能自动跟踪装置原理图 1-支座;2-支柱;3-电池板支架;4-销轴;5-减速箱体;6、15-主轴;7-丝杆;8-横支架;9、18-电机;10-减速器;11-铰链;12、13-齿轮;14-连接轴;16-蜗轮;17-蜗杆1(东西方向跟踪 在减速箱体5内安装由电机18、齿轮12、13、蜗轮16、蜗杆17构成的传动机构。齿轮13固定在连接轴14中部,连接轴通过轴承安装在减速箱体上,蜗轮16固定在主轴6的上端,主轴通过轴承安装在减速箱体上,主轴的下端固定在支座1上,支柱2的下端固定在减速箱体上,支柱2的上端通过销轴4与电池板支架连接。电机18通过齿轮12、13带动蜗杆17转动,并带动减速箱体、电池板支架转动,完成东西方向的跟踪。 2(南北方向跟踪

支柱2上设置一个横支架8,横支架8端部铰接一个减速器10,减速器中设有蜗杆(图中未画出)与电机9相连,蜗杆与设在减速器中的蜗轮啮合,蜗轮中心设有螺孔与丝杆7连接配合,丝杆7的一端通过铰链11与电池板支架连接。电机9通过蜗轮蜗杆、丝杆螺孔机构,带动电池板支架转动,完成南北方向的跟踪。 俯仰跟踪控制。动力源电机1通过联轴器7带动蜗杆8与蜗轮9啮合运动,蜗轮9与齿轮10同轴,经过齿轮10与11的啮合运动,带动与齿轮11同轴的支架12转动,从而实现与支架12固接的硅光电池板13达到仰俯运动跟踪的目的。周转跟踪控制。动力源电机6通过联轴器5带动蜗杆4与蜗轮3啮合运转,从而带动与蜗轮3同轴固联的上箱2实现周转运动,因仰俯控制的传动机构都装在上箱2内,从而达到硅光电池板周转运动跟踪的目的。 两轴分别由两个电机控制,图a表示电机1输出轴连接固定在转台上的减速器1输入轴,减速器1输出轴连接小齿轮,大齿轮固定,当电机转动时驱动小齿轮绕

自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计

图书分类号: 密级: 摘要 人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁,太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点,但是太阳能又存在着低密度、间歇性、空间分布不断变化的缺点,这就使目前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。太阳光线自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设计和自动跟踪系统控制部分设计。 第一,机械部分设计: 机械结构主要包括底座、主轴、齿轮和齿圈等。当太阳光线发生偏离时,控制部分发出控制信号驱动步进电机1带动小齿轮1转动,小齿轮带动大齿轮和主轴转动,实现水平方向跟踪;同时控制信号驱动步进电机2带动小齿轮2,小齿轮2带动齿圈和太阳能板实现垂直方向转动,通过步进电机1、步进电机2的共同工作实现对太阳的跟踪。 第二,控制部分设计: 主要包括传感器部分、信号转换电路、单片机系统和电机驱动电路等。系统采用光电检测追踪模式实现对太阳的跟踪。传感器采用光敏电阻,将两个完全相同的光敏电阻分别放置于一块电池板东西方向边沿处下方。当两个光敏电阻接收到的光强度不相同时,通过运放比较电路将信号送给单片机,驱动步进电机正反转,实现电池板对太阳的跟踪。 关键词太阳能;跟踪;光敏电阻;单片机;步进电机

Abstract Human being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on.These make that the current series of solar energy equipment for the utilization of solar energy is not high. In order to keep the energy exchange part to plumb up the solar beam,it must track the movement of solar.In this paper, the solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed. First, the mechanical part is designed. Mechanical structure mainly includes the main spindle, stepping motors, gears and gear ring, and so on. When the sun's rays has a deviation, small gear are rotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction.At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control signal.And the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together. Second, control system part is designed. Control system mainly includes the sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoelectric detection system is used to track solar. Sensors use photosensitive resistance. The two same photosensitive resistances were placed in east and west direction of the bottom edge .When the two photosensitive resistances received different light at the same time, the signal from comparison circuit is sent to MCU in order to rotate stepping motors. Keywords Solar energy Tracking Photosensitive resistance SCM Stepping motor

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