北斗卫星导航系统在航标遥测遥控管理中的研究 摘要：航标遥测遥控系统己在南海海区得到广泛使用。然而，由于3G/4G信号覆盖范围较小，目前以 GPS与3G/4G技术相结合为主要通信方式的遥测遥控系统与离岸距离远的航标设施失联的状况时有发生。随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的发展日趋成熟，双向数字报文通信的优点使得通过BDS实现航标遥测遥控管理尤其是远程航标的监测成为可能。且通过BDS逐步替换GPS,符合我国“科技强国”、“海洋强国”、 “交通强国”的发展战略要求。本文从必要性、可行性等方面对北斗卫星导航系统在航标遥测遥控管理上的应用进行了相关研究，并在系统架构、终端单元设计等方面给岀相应的解决方案。 关键字：遥测遥控系统北斗卫星导航系统航标管理 —背景 近年来，航标遥测遥控系统作为当前航标管理技术先进水平的标志，在航海保障事业内受到热切关注并迅猛发展。其具有的航标定位、工作参数实时监控、故障报警等功能特点，在航标日常维护管理中发挥了重要作用，成为航海保障中心对外服务的可靠平台和管理的有效抓手。然而，目前在用的航标遥测遥控系统主要通过用3G/4G 技术移动网络进行通信，在公用移动网络无法覆盖的水域，航标监控检测一直是一个难题。部分离岸较远的航标由于无法进行遥测遥控，曾造成航标漂失后无法定位、寻标难度大等问题。更有甚者，部分重要航标漂到周边国家和地区的情况，引起国际纷争，造成不良影响。 对于这些因信号覆盖差而失联的航标，目前回退到以往通过人工现场巡检的方式来进行维护管理，这种落后的航标管理模式带来很多弊端： (1)实时性差：人工定期巡查，对于在两次巡查周期之间岀现航标故障，管理部门很难及时发现和迅速维修处理，这给日益繁忙的航运留下了事故隐患。 (2)可靠性低：在现场巡查过程中，需要依靠人员目视检查航标灯的闪亮状态和位置漂移情况，很大程度上依赖巡查人员的工作经验，准确率低，可靠性不高，目前航海保障中心的人员老年化较为严重，具有丰富现场经验的航标工相继步入退休年龄，未来通过现场巡检单一模式进行航标维护管理，不具备现实条件。 (3)效率较低：3G/4G技术移动网络无法覆盖的水域一般离岸较远，这些区域内的航标分布范围广，需要巡查的地点多，岀航巡查的船舶需要花费大量的时间，而且每次巡查都是周期的例行检查，缺乏明确的维护目的。这导致了周期巡查的效率低下。 (4)费用较高：定期派岀船只和人员对远端的所有航标进行巡查，消耗大量的燃油和人力，附加上船只的维护费用，船只和人员的开销费用极大。
关于我国航标事业发展的思考 发布时间：2011-11-14信息来源： 作者：上海海事局温州航标处副处长魏建平 当今世界正处在大发展大变革大调整时期，科技时步日新月异，我国正处在进一步发展的重要机遇期，在新的历史起点上向前迈进。我国又是一个沿海贸易大国，有着1.8万公里长的海岸线，已经开辟了30多条远洋航线通达世界150多个国家和地区的600多个港口，海上交通线已成为关乎国家经济发展和安全战略全局的重要通道。航标是航海安全的重要保障设施，随着科技的进步和航海技术的迅速发展，航标不断更新换代。目前航标已从传统的灯塔、灯桩、立标、灯浮、导标等视觉航标系统，发展到雷应、差分定位系统、船舶自动识别系统（AIS）、船舶交通服务系统（VTS）等近、远程无线电导航、监控设施，基本实现了全天候、多途径的助导航方式，综合的一体化助导航系统已初步形成。但站在新的历史起点，根据十七大提出的以人为本，全面协调可持续发展的科学发展观要求，促进人与自然的和谐，实现经济发展和人口、资源、环境相协调，坚持走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路，这进一步要求航标事业要走科学发展的道路，服务国民经济建设大局，促进全面协调可持续发展。 一、我国航标的现状 1、航标管理格局 目前我国沿海航标存在着多部门、多模式的管理格局。同一水域存在着不同部门各自管理各自的航标。交通运输部海事局是中华人民共和国的沿海公用干线航标的主管当局代表国家政府行使中国沿海航标管理职能，为海上活动和保障船舶航行安全提供海上助航服务。沿海航标实行统一管理、分级负责的管理方式。交通运输部海事局下设天津、上海、广东海事局分别负责北方、东海、南海海区航标管理工作，海南海事局负责海南水域的航标管理工作。全国共设有18个航标处具体负责各辖区航标管理工作。海军负责军港及军用目的的航标管理。渔业部门则负责沿海渔场和为渔船进出航行服务的渔业航标。在沿岸港区等水域还存有许多为专用航道、码头和特定需求服务设置的专用航标，由各自的设置单位自己负责管理。另外在部分沿海及内陆水域还存在由地方港航管理局代表地方人民政府管理的地方航标。 2、航标数量分布
课程论文 题目遥控遥测技术及其在航天技术中的应用 学生姓名XXX 学号XXX 院系电子工程系 专业电子信息工程 指导教师XX 二Ｏ一三年六月 遥控遥测技术及其在航天技术中的应用
XX 南京信息工程大学电子工程系南京 210044 摘要：遥控是发送指令信号对相隔一定距离的受控对象进行控制的技术与过程。遥测是对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量的技术与过程。作为过程，它们都是通过相关信息技术设备组成的电子综合信息系统进行。作为技术，它们提高了人类认识、改造客观世界的能力，使人们能够突破时空限制对各种集中、固定的设备和分散、运动的目标以及相距遥远、处于恶劣环境的物体进行测控。随着微电子、计算机、通信、传感器和自动控制等相关信息技术与设备的发展，遥控遥测已经成为重要的信息产业，在经济发展、国防建设、科技进步和人民物质文化生活水平的提高中发挥着越来越大的作用。 关键词：遥控；遥测；航天技术 一、遥控遥测的发展及应用 遥控综合应用指令生成、传输、检出和自动控制等信息技术实现了对相隔一定距离的受控对象的控制，扩展了人类改造事物的能力，它最早用于远距离引爆水雷和控制无人驾驶小艇。第一次世界大战后，法国和德国相继进行了应用无线电遥控技术控制无人驾驶飞机和舰艇的尝试，由于技术不够完善而未能进入实用。第二次世界大战末期，德国使用无线电控制的导弹攻击地面固定目标，继而研制了无线电指令制导的防空导弹，使无线电遥控技术进入了实用阶段。美国和前苏联竞相发展导弹武器给遥控技术的发展以巨大促进，航天事业的兴起则为遥控技术的应用开辟了又一个新的天地，把遥控推向一个新的发展阶段。 遥测综合应用传感器、数据传输和信号处理等信息技术对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量，提高了人类认识事物的能力，它最早出现在十九世纪初。由于相关基础信息技术的牵制，它早期发展比较缓慢。二十世纪中期，在微电子和计算机等基础信息技术发展的推动下，遥测技术才得到广泛应用。 宇航部门在航天器试验阶段，利用遥测系统获取航天器各系统工作状态参数和环境数据，为检验航天器性能、分析故障和实施遥控提供依据；在航天器运行阶段，利用遥测系统获取环境参数、宇航员生物医学数据和航天器各系统工作状态参数，以此判断航天器工作状态、宇航员身体状况和对航天器及其有效载荷进行控制。 二、遥控遥测系统的工作原理 在应用中，遥控系统和遥测系统除分别用于对各种运动/固定的物体进行遥控或遥测外，还经常集成为一个统一的遥控遥测系统。在这个统一的系统中，遥测分系统获取被测控对象的工作状态参数，作为遥控分系统对其进行管理和控制的重要依据；遥控的效果再由遥测分系统反馈到测控中心作为下次遥控的参考。下面通过测控系统来看遥控和遥测的工作原
一、系统简介 路灯远程单灯控制系统采用了先进的数字信号处理技术、电源管理技术、无线通信技术、数据库管理技术等，实现城市路灯照明系统的遥测遥控和路灯节能功能，是现代意义的城市路灯综合管理系统。在通信和软件处理方式上，系统通过4G/3G/GPRS/Wifi无线通讯技术完成数据采集、传输、处理的功能。通过对道路照明设备的分布式控制和数字化管理，可以实时监控路灯照明设备实时在线控制，降低管理成本，做到无人值守，以建设智慧城市奠定基础。 二、系统功能 ?监控中心集中数据管理和监控，实现目标锁定、快速查找等操作，支持中心监控分级管理，可设立多个分控中心，网络可分区分片管理，组建大型路灯控制系统； ?自定义控制策略，分时间段控制道路两侧路灯全亮、全关、隔杆亮灯，用户能够根据当地情况灵活调整时间控制路灯，全亮、全关、隔杆亮灯； ?采用Internet技术和4G/3G/GPRS/Wifi无线网络，实现远程PC、手机终端分布式控制； ?采用高性能ZigBee无线自动组网技术，实现同一电力网络下路灯的独立控制，自动中继功能保证通信距离全路段覆盖；
?路灯故障检测功能，主动上报故障路灯位置； ?服务器离线状态下，系统可以按照指定时间自动控制路灯开关。 三、系统原理 系统构架框如图所示。各路灯线路控制器系统CHS-DL001利用ZigBee无线自动组网技术,自动中继功能通讯，发送和收集各种线路数据，控制器系统CHS-DLM001同时通过4G/3G/GPRS/Wifi 无线网络将数据通过GPRS发送到监控中心服务器上，mServer负责进行数据集中管理与数椐中转，集中管理平台软件运行于监控中心PC与手机上，从mServer定期获取数据，同时PC与手机也可以进行集中控制。
遥控遥测技术及其在航天技术中的应用 丁亮 南京信息工程大学滨江学院电子信息工程专业，20122305905 摘要：遥控是发送指令信号对相隔一定距离的受控对象进行控制的技术与过程。遥测是对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量的技术与过程。作为过程，它们都是通过相关信息技术设备组成的电子综合信息系统进行。作为技术，它们提高了人类认识、改造客观世界的能力，使人们能够突破时空限制对各种集中、固定的设备和分散、运动的目标以及相距遥远、处于恶劣环境的物体进行测控。随着微电子、计算机、通信、传感器和自动控制等相关信息技术与设备的发展，遥控遥测已经成为重要的信息产业，在经济发展、国防建设、科技进步和人民物质文化生活水平的提高中发挥着越来越大的作用。 关键词：遥控；遥测；航天技术 一、遥控遥测的发展及应用 遥控综合应用指令生成、传输、检出和自动控制等信息技术实现了对相隔一定距离的受控对象的控制，扩展了人类改造事物的能力，它最早用于远距离引爆水雷和控制无人驾驶小艇。第一次世界大战后，法国和德国相继进行了应用无线电遥控技术控制无人驾驶飞机和舰艇的尝试，由于技术不够完善而未能进入实用。第二次世界大战末期，德国使用无线电控制的导弹攻击地面固定目标，继而研制了无线电指令制导的防空导弹，使无线电遥控技术进入了实用阶段。美国和前苏联竞相发展导弹武器给遥控技术的发展以巨大促进，航天事业的兴起则为遥控技术的应用开辟了又一个新的天地，把遥控推向一个新的发展阶段。 遥测综合应用传感器、数据传输和信号处理等信息技术对相隔一定距离的被测对象上的参量进行测量，提高了人类认识事物的能力，它最早出现在十九世纪初。由于相关基础信息技术的牵制，它早期发展比较缓慢。二十世纪中期，在微电子和计算机等基础信息技术发展的推动下，遥测技术才得到广泛应用。 宇航部门在航天器试验阶段，利用遥测系统获取航天器各系统工作状态参数和环境数据，为检验航天器性能、分析故障和实施遥控提供依据；在航天器运行阶段，利用遥测系统获取环境参数、宇航员生物医学数据和航天器各系统工作状态参数，以此判断航天器工作状态、宇航员身体状况和对航天器及其有效载荷进行控制。 二、遥控遥测系统的工作原理 在应用中，遥控系统和遥测系统除分别用于对各种运动/固定的物体进行遥控或遥测外，还经常集成为一个统一的遥控遥测系统。在这个统一的系统中，遥测分系统获取被测控对象的工作状态参数，作为遥控分系统对其进行管理和控制的重要依据；遥控的效果再由遥测分系统反馈到测控中心作为下次遥控的参考。下面通过测控系统来看遥控和遥测的工作原理。 测控系统由遥测分系统、测控中心和遥控分系统三部分组成。遥测分系统包括传感器、遥测数据传输设备
航标的造句 导读：航标拼音 【注音】：hangbiao 航标解释 【意思】：指示船舶安全航行的标志。 航标造句： 1、灯塔在新大陆上，最初的航标灯要算那些挂在港湾入口的提灯了吧。 2、在我准备动身回家之前，我就知道我已经找到了心灵的航标。 3、如果把理想比作人生的航标，那么，那些无所追求的人生活没有方向。 4、本课题研究的就是其中的一个重要方面：如何结合地理信息系统建设的应用理论更好地提高航标管理维护能力。 5、区域城市主导产业是区域经济发展的主要支柱，是区域产业现代化的航标。 6、EclipseFoundation已经成为开放源码开发和强大应用程序框架的航标。 7、救生船、航标、消防设备等安全设施的建设为往来人员和流通货物提供最基本的安全保障； 8、如果把理想比做人生的航标，那么，无所追求的生活就如同生活没有方向。 9、在第三章提出了如何结合GIS，利用电子江图信息分类编码，
来实现航标数据的管理。 10、数字地球的引入为航标信息系统带来了新的技术手段。 11、理想就是航标。 12、新会计准则是我国会计改革与发展的重要里程标志，是中国会计驶向国际会计航道的航标。 13、不久，里程标记、浮标和航标灯就会恢复，这样才可以允许不受限制的河流交通。 14、岸上一束亮光起了航标的作用。 15、本文阐述了航标遥测遥控系统的实现意义、指导思想以及功能和组成。 16、内河航标是船舶在内河安全航行的重要助航设施。 17、介绍LED在航标领域的发展过程及应用前景。 18、专业单位可以自行设置自用的专用航标。 19、如果航标离位，自动弹出报警信息。 20、人生没有理想就如飞机失去航标，船只失去灯塔，终将被社会所淘汰。 21、海上航标与陆上控制中心之间的信息交换以GSM方式实现。 22、共和国际理论体系将是领航世界人类史的哲学伦理航标！ 23、将GPS获得的位置信息以及传感器获得的航标工作状态通过专线传回，结合GIS技术对航标进行监控。 24、根据航标遥测遥控系统的组成和功能需求，对系统实现的关键技术进行分析和研究。
灯浮标遥测遥控系统浅析 0 前言 近年来，随着港口建设迅猛发展，新航道不断开拓，与之配套提供助航保障的航标数量也迅速增加。就目视航标来说，灯浮标是最重要也是数量最多的助航标志，灯浮标就像高速路两边的路灯，在茫茫大海上清晰地标示出船舶航道，指引船舶沿安全通道航行。因此，如何监测灯浮标正常发挥助航效能是航标遥测遥控系统必须解决的问题。本文探讨了建设灯浮标遥测遥控系统的侧重点，并介绍了两种目前普遍使用的灯浮标遥测遥控方式。 1 灯浮标遥测遥控系统设计理念 1.1 位置监控最重要 灯浮标能为船舶提供准确的航道信息，前提条件是灯浮标在海上的位置准确，此位置由航标配布工程确定，事先经过了详细论证，然后由海图发布机构发布，提供给航海者使用。虽然目前船舶有多种定位手段，比如GPS、雷达等，但是灯浮标作为目视航标，在茫茫大海上带给航海者的是“眼见为实”的安全感。不同的浮标类型标示的位置信息亦有不同，比如左侧标标示航道左边界，右侧标标示航道右边界；方位标提示可航水域的相对方位；孤立危险物标提示航标附近有碍航物存在等等。而灯浮标标身形状、灯光颜色、闪光频率等提供的助航信息的有效性无不以灯浮标自身位置准确为前提。灯浮标漂浮在海上，使用锚链和沉石固定位置，但是偶尔也会因锚链断裂或船舶碰撞以致出现漂失情况。在海上，灯浮标的位置如果发生大的误差将给航海者带来显而易见的困惑进而使灯浮标由助航物变为碍航物。所以，灯浮标的位置准确性监测是航标遥测遥控系统首要考虑的问题。 目前灯浮标实时位置监控功能均由安装于灯浮标上的遥测遥控终端的GPS 模块实现，此模块经过多年发展，技术成熟、可靠性高、体积小巧。随着我国自主研发的北斗导航系统不断完善，将来可以尝试使用北斗导航模块定位。 1.2 其次考虑发光单元监控 在晚上，灯浮标的发光单元提供视觉助航信息，比如根据国际航标协会海上浮标制度规定，侧面标志的灯器发光使用红、绿光色，专用标志的灯器发光使用黄色等。不同类型的灯浮标发光的灯质也不同。发光单元的监控主要是针对航标灯器、太阳能板、蓄电池连接系统的监测，灯浮标遥测遥控终端通过检测各个单元的工作电流、电压来判断发光单元工作状态，实现故障报警功能。 1.3 遥测遥控设备应有高可靠性 海上环境高温差高湿度高盐度，遥测遥控设备应该保证其在此环境下的可靠
铁道信号远程控制课程复习题 1．什么是远动技术？ 远动技术就是综合自动控制技术、计算机技术和现代通信技术三大领域的主要技术成果、为实现工业过程的远距离、大范围、无人化的控制和监测而发展起来的一门学科，也称遥测遥控技术或远程控制技术。 2．一个完整的远动控制系统由哪几部分组成？画出结构图？ 远动技术就是遥控、遥信、遥测和遥调的总称。一个完整的远动控制系统由控制端设备、执行端设备和信道三部分组成，结构图如下。 3．远动系统（技术）的主要任务有哪些？ 远动系统的主要任务，一是集中监视，正常状态下实现合理的系统运行方式，事故时及时了解事故的发生和范围，加快事故处理，以提高安全经济运行水平；二是集中控制，以提高劳动生产率。 4．远动技术在铁路运输调度工作中的应用表现在哪几方面？ 远动技术在铁路运输调度工作中的应用表现在以下几方面，一是调度集中和调度监督系统CTC；二是铁路列车调度指挥系统TDCS；三是微机监测系统MMS。 5．常见的铁路信号远动系统的网络结构有哪些？各有何应用？ 常见的铁路信号远动系统的网络结构主要有以下几种： （1）点对点式结构——适用于大站遥控系统 （2）多点星型网络结构——适用于枢纽或分界口的遥控遥信系统。 （3）交叉连接的星型结构——为新一代分散自律调度集中系统采用的方式。 （4）多站网络式结构——适用于控制对象沿线分布的远动系统，如区段调度集中系统。
（5）复联网络形式的系统结构——适用于控制对象处于集中分散式分布的远动系统，如分接口遥信系统。 6．远动系统的可靠性包括哪两部分？系统的可靠性如何分配？ 远动系统的可靠性包括信息传输可靠性和设备的可靠性两大部分。 系统可靠性分配一般要考虑以下几个方面： （1）对系统的关键部位，分配的可靠性指标要高些。 （2）对比较复杂的分系统或单元，分配的可靠性指标要低些。 （3）对工作环境不好的分系统，分配的可靠性指标要高些。 （4）对那些便于维修的单元，分配的可靠性指标要低些。 （5）对于改进潜力大的单元，分配的可靠性指标要高些。 7．如何降低误码率？在数据传输系统中，差错控制方式有哪几种？ 为了降低误码率，可以采用两条途径：采用新的传输系统和使用差错控制技术。在数据传输系统中，差错控制方式主要有四种： 前向纠错方式（FEC）；检错重发方式也称自动回询重传方式（ARQ） 混合纠错方式（HEC）；反馈重发方式即信息反馈方式（IRQ） 8．通信网络的主要硬件设备有哪些？ 通信网络的主要硬件设备有网络传输介质（明线、光缆等有线介质和微波、卫星通信等无线介质两类）、服务器、工作站、路由器、网桥、网关、交换机、中继器、集线器、调制解调器等。 9．什么是容错技术？常见的冗余（容错）方法有哪几类？ 当系统的某一部分发生故障时仍能使系统保持正常工作的技术，叫容错技术。 容错技术是建立在资源冗余基础上的，容错方法主要有以下四种：信息冗余（靠增加信息的多余度来提高可靠性）、时间冗余（通过指令的重复执行、增加重复运算的时间来达到容错的目的）、软件冗余（通过增加程序来提高软件可靠性）和硬件冗余（硬件的物理重复）。 10．什么是调度集中（CTC）？ 调度集中(CTC)是调度中心（调度员）对管辖区段范围内的信号设备进行集中控制，对列车运行直接指挥、管理的技术装备，是一种远动系统。是综合了通信、信号、运输组织、现代控制、计算机、网络等多学科技术的技术装备。 11．传统调度集中的主要问题有哪些？（传统调度集中存在什么问题？）
西江航道局航标遥测遥控系统运行管理细则(试行) 西江航道局航标遥测遥控系统已正式投入运行，为确保该系统的正常运行，充分发挥其实时监控的优势，切实做好航道航标的维护管理，特制定本规定。 一、航道航标维护 1、航道航标的日常查航检查不少于五天一次。五日之内的航标维护管理工作采用航标遥测遥控的方式进行管理。 2、航标遥测遥控系统实行24小时运行，监控人员应认真监视系统的运行情况，发现问题及时处置并做好记录。 二、报警级别和分类 1、报警级别 ●一级报警：直接影响航标灯正常运行的。（对于这种报警，我们会立即安排工作人员到 现场，对有问题的航标进行排查和恢复。） ●二级报警：不直接影响航标灯正常运行，但是对航标灯安全运行存在隐患的。（对于这 种报警，我们一般会保持对该航标的重点关注，在下一巡标周期，对该航标进行排查和恢复。） ●三级报警：由于一些特殊原因导致的偶发性异常现象。
间最长距离小于或等于12米为正常范围）进行确认，认真分析，作出判断，若浮标确实出现了漂移必须立即恢复。 三、权限分配 一级监控中心为系统管理员，二级监控中心为一般用户。 四、一级监控中心的职责 1、负责一级监控中心的使用维护管理，对已实施航标遥测遥控系统的航标进行监控，实行24小时值守，认真监视遥测监控系统的运行情况。 2、对二级监控中心实行监督管理和掌握二级监控中心运行的基本情况，对二级监控中心的使用进行技术指导，协助相关部门保障系统的正常运行。 3、当发现标志报警，监督二级监控中心的处理情况，当同一座标志两次相同原因报警，及时提请二级监控中心说明原因，并做好记录。 4、负责相关报警参数的修改与重新设置。 5、负责一级监控中心试用中对标志出现的异常反映和报警及时处理，发现问题或异常做好专项记录，并及时向领导汇报。 6、负责二级监控中心情况反映的收集，并及时处理，若遇紧急情况应及时向领导汇报。 五、二级监控中心的职责 1、负责二级监控中心的使用维护管理，对辖区河段的航道航标进行实时监控，实行24小时值守，发现报警及时分析处理，并做好记录。 2、根据运行实际，提出报警参数的修改建议，由一级监控中心综合决定是否进行修改。 3、发现系统运行异常及时处理，做好记录，并向航道科汇报。 4、如果现场暂时无法处理的报警，及时上报一级监控中心，一级监控中心向领导汇报协调处理。 5、负责电源、太阳能航标灯的使用维护、管理，并做好更换、充电的原始记录。收集辖区内系统终端的使用情况，建立终端使用档案。 六、终端维护管理规定 1、电池的拆装 (1)电池的拆卸：操作前，请务必将太阳能用黑布盖上。首先，必须先断太阳板正极，后断电池正极.再拆电池。断开的接头要用绝缘套套好，避免碰到其他电源或电池箱上而引起短路烧坏保险器。 (2)电池的安装：先接电池负极，再接正极，最后接充电正极。 2、终端的拆装 (１) 操作前，请务必将太阳能用黑布盖上。首先断开充电正极，再断电池正极，最后拆其它线。 (２)安装：对照接线图将功能线接上，先把所有负极共接在电池的负极，再接灯正极，检查无误后将电池正极接上，最后接太阳板正极，。此装卸步骤须严格遵照执行，防止损坏终端。离开之前一定要检查航标灯是否正常发光。
遥测遥控系统 利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。在遥测遥控系统中，测量装置和执行机构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站，而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统(括、、、、、等方面。遥 测遥控是自动化技 术的重要分支，它是 在自动控制、传感术、微电子技术、计 算机技术和现代通 信技术的基础上不 断完善和发展起来 的，在国民经济、科 学研究和军事部门,如无人驾驶飞机图1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取，包技 导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统，都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。 发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥如利用齿轮系等机械传动方式测量转速，测控范围只有几米。后来采用流体耦合方式(液压或气动)，测控范围扩大到几百米。伺服机构发明后，人们借助于伺服机构来进行遥测和遥控。 19遥控系统。1912年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室，中央控制室根据负荷的分布进行调度，使每台发电机以最经济的方式分担负荷。 20世纪初出现无线遥测遥控系统。1905年法国物理学家E.布兰利用电磁波使一外的小灯泡发光，电动机转动。从控制原理上分析这是开环无线遥控。1906年西班牙工程 师克维多用无线电控制汽艇获得成功。这是首次采用闭环无线遥控测遥控系统，开始是利用机械耦合的方式，世纪末出现电遥测遥控系统，利用架空明线或电缆作为传输介质，现在称为有线遥测定距离在第一次世界大战期间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进行无线遥控。美国陆军从1917年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机)，到20年代末遥控飞行器的往返飞行距离已达1000公里。1930年无线遥测开始用于气象，人们利用气球装载测量仪器来测量高空的温度、压力、温度等参量，并发回地面测量站。在第二次世界大战期间，由于军事上的需要，无线遥测遥控得到了迅速的发展。到大战末,德国已研制成V-2导弹和莱茵号防空导弹。1941～1954年先后研制成供飞机和火箭用的调频／调频遥测系统(见)，以及脉幅调制和脉宽调制等遥测系统(见)。到了50年代又研制出脉码调制遥测系统，标志着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。1957年苏联发射第一颗人造地球卫星以后，无线遥测遥控随着航天技术的发展又进一步得到迅速的发展。60年代后无线遥测遥控在工业上开始得到广泛的应用，出现各种分散目标的监控系统。70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展，数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统，并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。现代航天遥测遥控系统的最大传输 距离可达2.4亿公里,能传输每帧2.4×10比特的数字图像信息。 在编码和译码方面发展了各种快速算法。美籍中国科学家张肇健等人用数论方法简化里德－所罗门码，并在超大规模集成电路上实现，使元件数下降一个数量级，为使用多位纠错编码创造了条件。航天测控系
《遥控遥测技术》课程论文题目无线电遥控系统 学生姓名 学号 院系 专业 指导教师 二〇一一年六月
无线电遥控系统 摘要： 随着电子科学技术的发展，遥控遥测技术在高科技研究、工农业生产、通信技术、军事技术、家用电器等诸多领域得到了广泛地应用。特别是随着各类遥控专用集成电路地不断问世，使得各类遥控设备的性能也更加优越可靠，功能更加完善。本课程作为电子信息工程专业一门重要的专业课，主要讲述了遥控遥测系统的工作原理及其实用电路。通过这门专业的学习使我受益匪浅。因此，我就我对学习这门课程的理解，重点从无线电遥控方向简单的介绍一下遥控遥测技术。 关键词：无线电系统，发射射电路，接收电路，无线遥控器 Abstract: Remote control and measure is widely used in science research, agricultural and industrial development, communicating, military technology and electrical apartments. And the function of remote control devices are turning more reliable and more powerful as various remote control integrated circuits keeps on coming out. This course is an important compulsory subject for electrical information engineering, which mainly provide the knowledge of basic principles and practical circuits of remote measure and control system.Through this course learning makes me a lot.So,In term of understanding of this course,I briefly introduct to the direction from the radio-controlled remote telemetry. Keywoeds:Radio System,Reflex circuit,Receiving circuit, Examples of Remote Control System 1.无线电遥控的概念：遥控就是对被控对象进行距离控制，并使被控对象按指 令动作。无线电遥控的任务，是将各种控制指令变成相应的电信号，并利用无线电波将电信号传递到接收端，对被控对象或各种过程进行远距离控制。 2.遥控装置的分类： （1）按被控对象及其特征分类，有固定式遥控和活动室遥控。前者如对油井、机井、塔吊等装置的操作，对起倒靶、靶机的控制，对固定电气设备或家 用电器的控制等；后者如对飞机、运载火箭、导弹、卫星的遥控，对模型 汽车、模型船舰的遥控等。 （2）按被控对象的控制特性或控制信号的特性可分为两类:一类是对被控对象的状态进行单一的通断控制，另一类是对被控对象的状态进行连续调整。 3.无线电遥控系统设备的组成及工作原理 无线电遥控系统设备包括无线电发射机、接收机和执行机构三个部分。图1-1
关于航标应急反应的情况分析与对策探讨 摘要：当前海洋经济和水运事业的迅速发展对航标部门的应急保障能力提出了考验，本文对航标的应急反应情况进行了系统归纳和分析，就进一步提升航标应急反应能力提出了对策。 关键词：航标；应急反应；分析；对策 1、前言 当前，海洋经济和水运事业发展迅速，同时海上极端气候呈常态化发展趋势。如何适应快速发展形势，提升船舶通航安全保障能力，经常作为海事工作的一项重要议题来研究讨论。航标，是助航标志的简称，是帮助船舶安全便捷航行设置的有视觉、音响、无线电等信息服务作用的助导航设施，对保障水上航行安全和港口安全生产有着重要意义。加强航标应急反应能力正是为了进一步提升航标助导航信息的准确性、及时性和有效性，为通行船舶提供安全保证。 2、航标应急反应的主要内容及情况分析 航标应急反应主要包括航标应急恢复、应急设标、应急任务等三个方面。 （1）“航标应急恢复”是指特定情况下需要紧急抢修失常航标的行为。 其航标失常的发生情况主要有：①航标设施遭遇人为破坏或船舶撞损而丧失效能。普通海上浮标水面以上部分主要有标体、灯器、太阳能板、蓄电池、控制器等组成。任何部件的缺失或者损坏都会
导致航标的效能降低或丧失。当航标抛设地点离海岸越近时，航标上的设施缺失或被破坏的可能性也随着增加；或者极少数船舶由于自身或其它原因导致其撞上航标，使航标效能降低或缺失。②航标因气侯原因导致其效能丧失。如我国东南沿海一带海域，每逢４－９月份，海面上容易出现台风、强风暴等恶劣天气。恶劣天气带来的大风、强降雨、巨浪对航标设施正常的工作状态有一定的危害。太阳能板的损坏、顶标的破损、蓄电池箱的渗水都会影响航标效能的发挥。③航标设施因自身其它原因导致其效能丧失。航标上的设施由于长时问暴露在潮湿的空气中，其发生故障的可能性不可避免，如航标灯器的意外损坏或控制器的不正常工作都会直接导致航标效能的丧失。在通过巡检、遥测遥控系统报告或有关部门报告的形式发现航标失常后，航标部门首先要根据失常情况发布航行警告，并组织应急队伍携带维修器材等在气象允许条件下第一时间到现场恢复失常航标。 （2）“应急设标”是指由于海上突发事件依照相关法律法规需要紧急设置标志的行为。 遇险船舶沉没后在危害其它过往船舶航行安全的情况下，辖区航标处要紧急抛设沉船示位标。近海航行的船舶由于碰撞、触礁等原因，导致发生沉船事故。如果沉船的存在会影响到过往船舶的航行安全，各辖区航标处在接到指令或申请后，应迅速启动航标应急反应管理预案，在征得当地海事部门的意见后，制定紧急设标方案，
第12卷 第9期 中 国 水 运 Vol.12 No.9 2012年 9月 China Water Transport September 2012 收稿日期：2012-05-21 作者简介：方 杰，男，广东海事局航标导航处副研究员，长期从事航道维护管理工作及助导航技术研究。 基于GPS 和北斗卫星的智能航标遥控遥测系统设计 方 杰 （广东海事局，广东 广州 510230） 摘 要：文中介绍了航标遥测遥控技术及其发展现状，提出了基于GPS/北斗卫星的智能航标遥测遥控系统的设计方案，将逆向差分GPS 技术应用在航标遥测遥控系统进行航标移位监测，并依靠北斗卫星通信系统实现逆向差分GPS 改正数据传输，实现航标遥测数据传输及遥控命令的发布。系统设计具有前瞻性，对于我国的航标遥测遥控系统建设可以提供参考。 关键词：智能航标；遥测遥控；GPS；北斗 中图分类号：U6444 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2012）09-0048-03 一、引言 航标是能够帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物，并表示警告的人工标志，以标示航道、锚地、滩险及其他碍航物的位置。航标对于支持航运、渔业、海洋开发和国防建设等具有重要作用。为适应航运的协调发展，各国均在建设先进的、可靠的航标遥测遥控系统，以提高航标运行可靠性和设备利用率，从而提高航运管理的水平、服务质量及运输水平，保障船舶航运的安全，促进航运经济发展。智能航标已经成为航运领域的研究重要内容之一。 本文针对我国内河水域特点，提出了基于GPS/北斗卫星的航标遥测遥感系统设计方案。 二、智能航标遥测遥控技术发展概述 航标遥测遥控主要应用于航标灯器的监控、供电设备的自动控制，航标工作状态报警等方面。采用的监测、控制设备有：遥控终端（RTU）、可编程控制器（PLC），实现数据通讯的技术有：数传电台、蜂窝电话（NMT），卫星通讯，无线通讯、有线电话等设备。 国外在90年代初利用电子和通信技术建立航标遥测遥控系统，为航运事业提供了高效服务。纵观英、法、美、日等航运大国，已经利用现代电子技术和通讯技术建立起了较为完善的航标遥测遥控系统，为海运事业提供了高效服务；总的来说，国外对于航标遥测和遥控系统的研究和使用处于较为完善的地步。 我国于2000年地开始了这方面研究工作，正处于航标遥测遥控建设的初级阶段，许多技术问题尚未解决，在国内建成的完善的航标遥测遥控系统还比较少，亟须加大对航标遥测遥控系统的研究投入、逐步建设符合我国沿海和内河特点的航标助航体系。 三、航标遥测遥控系统设计方案 1．工作制式和通信方式 常见的智能航标的工作制式主要有三种：自报式：遥测遥控站点或遥测遥控中心始终处于接收状态。应答式：由遥测遥控中心定时或随时呼叫航标远程监控终端，终端响应查询，航标终端数传机需常处于接收状态，耗电量大。混合式： 即自报和查询－应答相结合方式。 本研究从实际应用出发，选择以自报为主的混合式，即自报和查询－应答相结合方式。既能使终端耗电量大为减小，又能保证系统的实时性，工作制式的选择可以在RTU 本地或通过遥控中心遥控改变。具体工作的方式如下： （1）定时自报和故障自报：定时自报：终端每日定时唤醒，采集数据，并将数据发送至遥测遥控中心，由RTU 本地或遥测遥控中心发送遥控命令改变。故障自报：在定时发送数据之外，终端设有故障自报功能；发现故障则立即打开数传机将故障信息发往遥测遥控中心并存入RTU，这种方式可实现定时自报和故障自报。 （2）查询－应答:为便于遥测遥控中心遥测遥控航标灯，设查询－应答式，实现方法是延长RTU 工作时间，终端在发送本站航标数据后，延长关闭时间，接受和执行遥测遥控中心的遥控命令。 为了增强设计方案的通用性，考虑特殊地理环境，选用如下制式完成遥控中心与远程终端的实时通信。 （1）航标遥测遥控终端与遥控遥测中心之间通信，直接采用卫星通信传输体制（北斗-世广系统）传送数据和收发遥控指令，信息格式符合SCADA 远动规范，数据具有一定的纠错能力，数据传送错误时可确认或重新发送。 （2）遥控遥测中心设GPS 基准站，采用逆向差分方法，航标RTU 的GPS 定位信息与航标灯本身状态信息经过编码后一起发送。 2．系统组成结构 图1 智能航标遥测遥控系统结构
浅谈航标遥测遥控系统建设 伴随着黑龙江省水上运输事业的持续前进，对于水上运输事业运营的可信赖性、使用性、保卫性的需要也在持续提升，推动了完成航行标志遥测遥控措施的发展，并且科技的日益发展，电子、无线通信设施、网络措施的飞速前进，都为遥测遥控措施的发展提供了最根本的物质基础，促进这项措施完成的可能性、航行标志遥测遥控措施的完成不仅能够使其智能化、自动化，还能够在很大程度上提升航行标志的服务水准，并且还能减少人力以及物力的支出，在很大程度上提升了管制机构的管制水准，为船只的安全运行提供了更加可信赖的保证。 标签：航标；遥测遥控；数据采集；RTU 1 系统建设 1.1 系统架构 这次体系的创建主要包含电子航行通道的航行标志动态可视化监管掌控体系、航行标志遥测遥控信息交流与传递系统、航行标志遥测遥控远端测控装置还有有关的网络信息交流与传递配套项目。 航标遥测遥控系统由建在省航道局信息中心的岸基监控系统、安装在航标上的“航标遥测遥控终端”和相应的通信链路共同构成。 1.2 运行机制 航行标志遥测遥控远端测控设施装置在每个航行标志上，智能收集、储存同时经过分组无线服务技术按时为省航道局信息核心传送航行标准情况资料；如果产生能够报警的条件，就会自动报警；追随省航道局中调度机构下发的遥控命令和远程配置，掌控、更改航行标志的作业情况或者复原到正常的作业中。 省航道局信息中心结构监管掌控体系能够自动收集、储蓄全部管辖内的航行标志活动状态、报警状态，在电子航行通道的图纸信息系统上及时标画出航行标志，同时分析航行标志是不是存在反常状况；经过分组无线服务技术传递遥控命令或者远程配置命令，更改航行标志的作业情况或者运用到正常的作业中；在特殊的情况下，航行标志管制者要按照报警状况快速的做好准备，调派作业船只赶到救援现场进行救援。 1.3 应用系统 （1）创建统一的航行标志工作资料库，完成航行标志在各种情况下活动状态的管制以及保护。（2）制造电子航行通道图纸资料，根据库区航行图纸创造出符合国际规范的电子航行通道图纸，为航行标志管制的可视性供应根本的材料。（3）创建航行标志遥测遥控体系，能够及时的掌握航行标志设施出现的事故并
××××雷达 遥控遥测系统方案 拟制栾旭光 国营第七二〇厂研究所 二○○五年五月
目录 1 概述 1 2 ××××雷达技术状况 1 2.1 ××××雷达组成 1 2.2 基本工作方式 1 2.3 雷达监控系统介绍 2 3 ××××雷达改装技术方案 3 3.1 改装原则 3 3.2 ××××雷达遥控遥测信号 3 3.3 技术方案 4 3.4 结构安装 6 4 改装后雷达工作方式及使用 6 5 遥控遥测系统基本框图 8 6 主控分机基本框图 9 7 遥控遥测系统信号表 10注: 以下为保密需要, 关键处以××××注释。
××××雷达遥控遥测系统方案 1 概述 ××××雷达是××××××××研制和制造的一部××××××××的对空情报雷达, 采用全固态发射机, MTI、 MTD信号处理, 低副瓣天线, 自动录取终端, 光栅显示器, 配装带××××××××, 具有××××、××××和××××能力强等优点。 在未来高技术条件下的局部战争中, ××××雷达必然是敌方的首要打击目标。因此有效解决××××与××××的生存问题已成为快速恢复××××装备战斗力的根本基础。根据”××××××××××××系统工程实施方案”的总体技术要求, ××××雷达的××××××××, 应本着符合现代作战需要, 易于战争, 通用性强, 可靠性高, 使用方便, 便于维护的指导思想进行研制。 2 ××××雷达技术状况 2.1 ××××雷达组成 ××××雷达全机工作状态有天线线车、收发方舱、显控方舱和两个油机方舱共5个单元组成, 各单元的组成如下: 天线车: 由天线、座车、转动交连等组成, 完成信号的发射和接收。 收发舱: 安装发射机, 信号处理、接收机、伺服控制、××××××××, 配电单元。 显控舱: 录取器、显示器、监控分系统、控制台。 2.2 基本工作方式 ××××雷达为××××××××体制的××××××××引导雷达。根据对空探测任务的不同, 经过控制台, 选择××××、××××和××××三种不同工作方式。 ××××××××方式脉冲重复频率××××, 采用××××工作, 显示量程××××公里。 ××××方式脉冲重复频率为××××, 采用××××脉冲波形, ××××××××远距离目标, ××××××××近距离目标, 显示量程××××公里, 这两种工作方式信号处理采用××××处理。
关于四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) 的概念 四遥功能： 四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) . 遥信：要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压 器抽头位置信号。自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电 器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。 遥测：遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。遥测功能常用于变压器的有功和无功采集;线路的有功功率采集;母线电压和线路电流采集;温度、压力、流量(流速) 等采集;周波频率采集和其它模拟信号采集。 遥控：采用无源接点方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %. 所谓 遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控 制的场合。 遥调：采用无源接点方式,要求其正确率大于99. 99 %. 遥调常用于 有载调压变压器抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具 有分级升降功能的场合。 PT（potential transformer）[p??ten??l tr?ns?f?:m?]代表电压互感器CT（current transformer）[?k?r?nt tr?ns?f?:m?]代表电流互感器PT是指电压互感器，CT是指电流互感器，电力系统的保护、控制、测量所用的电能都是低电压、小电流，而电压互感器就是将高电压 按一定比例变为低电压供保护及测量仪表使用的，电流互感器就是