航标遥测遥控系统
航标遥测遥控系统由航标遥控遥测软件系统（可视化综合监控平台和航标信息管理系统）部署、航标遥控遥测终端安装等部分组成。
本工程将在金鸡滩枢纽至南宁邕江大桥航段建设航标遥测遥控系统，包括航标遥控遥测终端安装和航标遥测遥控软件部署。由于南宁至贵港航道工程已经考虑在南宁航道管理局、隆安航道分局及隆安航道站、管养中心部署航标遥测遥控软件，因此本工程仅考虑在工程河段上公用助航标志安装航标遥控遥测终端RTU和在老口航运枢纽航道站部署航标遥测遥控软件，以实现航标灯工作状态的遥测遥控和自动报警等功能。
航标遥测遥控软件系统是西江航运干线开发的成熟产品，主要包括可视化综合监控平台和航标信息管理系统。本工程建设的航标遥控遥测系统需结合电子航道图生产及管理系统使用。
桥梁助航标志的航标遥测遥控系统建设及其费用由桥梁业主负责，其航标遥控遥测终端信号经授权可接入本工程航标遥测遥控系统。
公用助航标志安装的航标遥控遥测终端RTU终端数量为航标设计设置数量加50％备用数量，共339套RTU。
航标遥测遥控系统工程量表
北斗卫星导航系统在航标遥测遥控管理中的研究 摘要：航标遥测遥控系统己在南海海区得到广泛使用。然而，由于3G/4G信号覆盖范围较小，目前以 GPS与3G/4G技术相结合为主要通信方式的遥测遥控系统与离岸距离远的航标设施失联的状况时有发生。随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的发展日趋成熟，双向数字报文通信的优点使得通过BDS实现航标遥测遥控管理尤其是远程航标的监测成为可能。且通过BDS逐步替换GPS,符合我国“科技强国”、“海洋强国”、 “交通强国”的发展战略要求。本文从必要性、可行性等方面对北斗卫星导航系统在航标遥测遥控管理上的应用进行了相关研究，并在系统架构、终端单元设计等方面给岀相应的解决方案。 关键字：遥测遥控系统北斗卫星导航系统航标管理 —背景 近年来，航标遥测遥控系统作为当前航标管理技术先进水平的标志，在航海保障事业内受到热切关注并迅猛发展。其具有的航标定位、工作参数实时监控、故障报警等功能特点，在航标日常维护管理中发挥了重要作用，成为航海保障中心对外服务的可靠平台和管理的有效抓手。然而，目前在用的航标遥测遥控系统主要通过用3G/4G 技术移动网络进行通信，在公用移动网络无法覆盖的水域，航标监控检测一直是一个难题。部分离岸较远的航标由于无法进行遥测遥控，曾造成航标漂失后无法定位、寻标难度大等问题。更有甚者，部分重要航标漂到周边国家和地区的情况，引起国际纷争，造成不良影响。 对于这些因信号覆盖差而失联的航标，目前回退到以往通过人工现场巡检的方式来进行维护管理，这种落后的航标管理模式带来很多弊端： (1)实时性差：人工定期巡查，对于在两次巡查周期之间岀现航标故障，管理部门很难及时发现和迅速维修处理，这给日益繁忙的航运留下了事故隐患。 (2)可靠性低：在现场巡查过程中，需要依靠人员目视检查航标灯的闪亮状态和位置漂移情况，很大程度上依赖巡查人员的工作经验，准确率低，可靠性不高，目前航海保障中心的人员老年化较为严重，具有丰富现场经验的航标工相继步入退休年龄，未来通过现场巡检单一模式进行航标维护管理，不具备现实条件。 (3)效率较低：3G/4G技术移动网络无法覆盖的水域一般离岸较远，这些区域内的航标分布范围广，需要巡查的地点多，岀航巡查的船舶需要花费大量的时间，而且每次巡查都是周期的例行检查，缺乏明确的维护目的。这导致了周期巡查的效率低下。 (4)费用较高：定期派岀船只和人员对远端的所有航标进行巡查，消耗大量的燃油和人力，附加上船只的维护费用，船只和人员的开销费用极大。
西江航道局航标遥测遥控系统运行管理细则(试行) 西江航道局航标遥测遥控系统已正式投入运行，为确保该系统的正常运行，充分发挥其实时监控的优势，切实做好航道航标的维护管理，特制定本规定。 一、航道航标维护 1、航道航标的日常查航检查不少于五天一次。五日之内的航标维护管理工作采用航标遥测遥控的方式进行管理。 2、航标遥测遥控系统实行24小时运行，监控人员应认真监视系统的运行情况，发现问题及时处置并做好记录。 二、报警级别和分类 1、报警级别 ●一级报警：直接影响航标灯正常运行的。（对于这种报警，我们会立即安排工作人员到 现场，对有问题的航标进行排查和恢复。） ●二级报警：不直接影响航标灯正常运行，但是对航标灯安全运行存在隐患的。（对于这 种报警，我们一般会保持对该航标的重点关注，在下一巡标周期，对该航标进行排查和恢复。） ●三级报警：由于一些特殊原因导致的偶发性异常现象。
间最长距离小于或等于12米为正常范围）进行确认，认真分析，作出判断，若浮标确实出现了漂移必须立即恢复。 三、权限分配 一级监控中心为系统管理员，二级监控中心为一般用户。 四、一级监控中心的职责 1、负责一级监控中心的使用维护管理，对已实施航标遥测遥控系统的航标进行监控，实行24小时值守，认真监视遥测监控系统的运行情况。 2、对二级监控中心实行监督管理和掌握二级监控中心运行的基本情况，对二级监控中心的使用进行技术指导，协助相关部门保障系统的正常运行。 3、当发现标志报警，监督二级监控中心的处理情况，当同一座标志两次相同原因报警，及时提请二级监控中心说明原因，并做好记录。 4、负责相关报警参数的修改与重新设置。 5、负责一级监控中心试用中对标志出现的异常反映和报警及时处理，发现问题或异常做好专项记录，并及时向领导汇报。 6、负责二级监控中心情况反映的收集，并及时处理，若遇紧急情况应及时向领导汇报。 五、二级监控中心的职责 1、负责二级监控中心的使用维护管理，对辖区河段的航道航标进行实时监控，实行24小时值守，发现报警及时分析处理，并做好记录。 2、根据运行实际，提出报警参数的修改建议，由一级监控中心综合决定是否进行修改。 3、发现系统运行异常及时处理，做好记录，并向航道科汇报。 4、如果现场暂时无法处理的报警，及时上报一级监控中心，一级监控中心向领导汇报协调处理。 5、负责电源、太阳能航标灯的使用维护、管理，并做好更换、充电的原始记录。收集辖区内系统终端的使用情况，建立终端使用档案。 六、终端维护管理规定 1、电池的拆装 (1)电池的拆卸：操作前，请务必将太阳能用黑布盖上。首先，必须先断太阳板正极，后断电池正极.再拆电池。断开的接头要用绝缘套套好，避免碰到其他电源或电池箱上而引起短路烧坏保险器。 (2)电池的安装：先接电池负极，再接正极，最后接充电正极。 2、终端的拆装 (１) 操作前，请务必将太阳能用黑布盖上。首先断开充电正极，再断电池正极，最后拆其它线。 (２)安装：对照接线图将功能线接上，先把所有负极共接在电池的负极，再接灯正极，检查无误后将电池正极接上，最后接太阳板正极，。此装卸步骤须严格遵照执行，防止损坏终端。离开之前一定要检查航标灯是否正常发光。
关于我国航标事业发展的思考 发布时间：2011-11-14信息来源： 作者：上海海事局温州航标处副处长魏建平 当今世界正处在大发展大变革大调整时期，科技时步日新月异，我国正处在进一步发展的重要机遇期，在新的历史起点上向前迈进。我国又是一个沿海贸易大国，有着1.8万公里长的海岸线，已经开辟了30多条远洋航线通达世界150多个国家和地区的600多个港口，海上交通线已成为关乎国家经济发展和安全战略全局的重要通道。航标是航海安全的重要保障设施，随着科技的进步和航海技术的迅速发展，航标不断更新换代。目前航标已从传统的灯塔、灯桩、立标、灯浮、导标等视觉航标系统，发展到雷应、差分定位系统、船舶自动识别系统（AIS）、船舶交通服务系统（VTS）等近、远程无线电导航、监控设施，基本实现了全天候、多途径的助导航方式，综合的一体化助导航系统已初步形成。但站在新的历史起点，根据十七大提出的以人为本，全面协调可持续发展的科学发展观要求，促进人与自然的和谐，实现经济发展和人口、资源、环境相协调，坚持走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路，这进一步要求航标事业要走科学发展的道路，服务国民经济建设大局，促进全面协调可持续发展。 一、我国航标的现状 1、航标管理格局 目前我国沿海航标存在着多部门、多模式的管理格局。同一水域存在着不同部门各自管理各自的航标。交通运输部海事局是中华人民共和国的沿海公用干线航标的主管当局代表国家政府行使中国沿海航标管理职能，为海上活动和保障船舶航行安全提供海上助航服务。沿海航标实行统一管理、分级负责的管理方式。交通运输部海事局下设天津、上海、广东海事局分别负责北方、东海、南海海区航标管理工作，海南海事局负责海南水域的航标管理工作。全国共设有18个航标处具体负责各辖区航标管理工作。海军负责军港及军用目的的航标管理。渔业部门则负责沿海渔场和为渔船进出航行服务的渔业航标。在沿岸港区等水域还存有许多为专用航道、码头和特定需求服务设置的专用航标，由各自的设置单位自己负责管理。另外在部分沿海及内陆水域还存在由地方港航管理局代表地方人民政府管理的地方航标。 2、航标数量分布
航标简介 ——摘自《航标知识》讲义 航标是为船舶航行提供助航、导航设施的简称。它和陆上交通部门设置在城市街道、高速公路上的通行标志功能是一样的，区别就在于一个是为陆地上的运输工具提供通行标识：而另一个在为在海上航行的船舶提供航行标识。航标是维持海上运输畅通，保障船舶安全、经济航行的重要设施，对发展我国水上交通运输事业，支持海洋资源开发和渔业捕捞，促进国民经济建设和发展，加强国防建设和维护国家主权均有非常重要的作用（如去年有报道称日本在我国的钓鱼岛上准备建立一座灯塔，以显示钓鱼岛是他们的领土）。下面分四部分给大家系统的作以介绍。 一、航标的管理体制（一）管理体制 我们国家有一万八千公里的海岸线，为便于管理，国家安地理位置划分为三大海区即：北方海区（辽宁、河北、山东及天津市沿海水域）；东海海区（江苏、浙江、福建及上海市沿海水域）和南海海区（广东省和广西壮族自治区沿海水域）；海南海区（指海南省沿海水域）。我们国家的管理职能部门是中华人民共和国海事局，隶属于交通运输部，北方海区的管理机关是天津海事局，下辖七个航标处即大连、营口、秦皇岛、天津、黄华、烟台、青岛航标处、过去还有日照航标处（科级）现在已经划归青岛航标处了。东海海区航标管理机关是上海海事局，下辖六个航标处，既连云港、上海、镇海、温州、福州和厦门航标处。南海海区航标的管理机关是广州海事局，下辖三个航标处，即汕头、广州、湛江航标处。海南的航标管理机关为海南海事局，下辖一个处，即海口航标处。长江的航标管理为长江海事局，其余内河航标的管理归当地职能部门管理，这就是我们国家现行的航标管理体系。 因为我们在烟台，我再给大家介绍一下咱们烟台的情况，烟台航标处隶属天津海事局，管理着壹千三百公里的海岸线上五百余座的航行标志，横跨潍坊、烟台、威海三个地级市，下辖八个航标站，即潍坊、龙口、蓬莱、长岛、芝罘、威海、成山头、石岛航标站，分别管理各自辖区的助航、导航设施。航标处办公地点在烟台市环海路七十号。（二）航标的日常管理、保护、维修 “中华人民共和国航标条例”第三条，国务院交通行政主管部门负责管理和保护除军用航标和渔业航标以外的航标。国务院交通行政主管部门设立的流域航道管理机构，海区港务监督机构和县级以上地方人民政府交通行政主管部门，负责管理和保护本辖区内军用航标和渔业航标以外的航标。交通行政主管部门和国务院交通行政主管设立的流域航道管理机构、海区港务监督机构统称为航标管理机关。 军队的航标管理机构、渔政渔港监督管理机构，在军用航标、渔业航标的管理和保护方面分别行使航标管理机关的职能。 交通部在一九八二年八月下发的“交通部颁发《关于海区航标管理工作的若干规定》的通知”第三条指出：交通部部门负责海上公用航标、商港和以商为主的军商合用港的航标；海军负责军港和以军为主的军商合用港的航标；渔港、渔场等渔业专用航标由渔业部门负责。 天津海事局、上海海事局、广州海事局的航标导航处是辖区的航标业务主管部门，全面负责本局分管海区航标的管理和规划建设工作，组织各基层航标单位对海区各类航标进行保养、维修和补给工作，维护其正常技术状态；根据船舶航行需要和海区具体情况，决定航标的设置、撤销、改变特征、更新设备、调整配布并组织实施（其中灯塔、指向标站、导航台报部海事局批准后实施）不断提高航标效能，及时掌握辖区航标情况。编制航标表，通告航标变动情况、并联系海军、渔业等部门协调处理有关航标管理和使用事项。 航标处是相应辖区的基层航标管理单位。直接负责所辖海区的航标的保养、维修、补给和定期巡检，维护航标的正常技术状态。
一、系统简介 路灯远程单灯控制系统采用了先进的数字信号处理技术、电源管理技术、无线通信技术、数据库管理技术等，实现城市路灯照明系统的遥测遥控和路灯节能功能，是现代意义的城市路灯综合管理系统。在通信和软件处理方式上，系统通过4G/3G/GPRS/Wifi无线通讯技术完成数据采集、传输、处理的功能。通过对道路照明设备的分布式控制和数字化管理，可以实时监控路灯照明设备实时在线控制，降低管理成本，做到无人值守，以建设智慧城市奠定基础。 二、系统功能 ?监控中心集中数据管理和监控，实现目标锁定、快速查找等操作，支持中心监控分级管理，可设立多个分控中心，网络可分区分片管理，组建大型路灯控制系统； ?自定义控制策略，分时间段控制道路两侧路灯全亮、全关、隔杆亮灯，用户能够根据当地情况灵活调整时间控制路灯，全亮、全关、隔杆亮灯； ?采用Internet技术和4G/3G/GPRS/Wifi无线网络，实现远程PC、手机终端分布式控制； ?采用高性能ZigBee无线自动组网技术，实现同一电力网络下路灯的独立控制，自动中继功能保证通信距离全路段覆盖；
?路灯故障检测功能，主动上报故障路灯位置； ?服务器离线状态下，系统可以按照指定时间自动控制路灯开关。 三、系统原理 系统构架框如图所示。各路灯线路控制器系统CHS-DL001利用ZigBee无线自动组网技术,自动中继功能通讯，发送和收集各种线路数据，控制器系统CHS-DLM001同时通过4G/3G/GPRS/Wifi 无线网络将数据通过GPRS发送到监控中心服务器上，mServer负责进行数据集中管理与数椐中转，集中管理平台软件运行于监控中心PC与手机上，从mServer定期获取数据，同时PC与手机也可以进行集中控制。
浅谈航标遥测遥控系统建设 伴随着黑龙江省水上运输事业的持续前进，对于水上运输事业运营的可信赖性、使用性、保卫性的需要也在持续提升，推动了完成航行标志遥测遥控措施的发展，并且科技的日益发展，电子、无线通信设施、网络措施的飞速前进，都为遥测遥控措施的发展提供了最根本的物质基础，促进这项措施完成的可能性、航行标志遥测遥控措施的完成不仅能够使其智能化、自动化，还能够在很大程度上提升航行标志的服务水准，并且还能减少人力以及物力的支出，在很大程度上提升了管制机构的管制水准，为船只的安全运行提供了更加可信赖的保证。 标签：航标；遥测遥控；数据采集；RTU 1 系统建设 1.1 系统架构 这次体系的创建主要包含电子航行通道的航行标志动态可视化监管掌控体系、航行标志遥测遥控信息交流与传递系统、航行标志遥测遥控远端测控装置还有有关的网络信息交流与传递配套项目。 航标遥测遥控系统由建在省航道局信息中心的岸基监控系统、安装在航标上的“航标遥测遥控终端”和相应的通信链路共同构成。 1.2 运行机制 航行标志遥测遥控远端测控设施装置在每个航行标志上，智能收集、储存同时经过分组无线服务技术按时为省航道局信息核心传送航行标准情况资料；如果产生能够报警的条件，就会自动报警；追随省航道局中调度机构下发的遥控命令和远程配置，掌控、更改航行标志的作业情况或者复原到正常的作业中。 省航道局信息中心结构监管掌控体系能够自动收集、储蓄全部管辖内的航行标志活动状态、报警状态，在电子航行通道的图纸信息系统上及时标画出航行标志，同时分析航行标志是不是存在反常状况；经过分组无线服务技术传递遥控命令或者远程配置命令，更改航行标志的作业情况或者运用到正常的作业中；在特殊的情况下，航行标志管制者要按照报警状况快速的做好准备，调派作业船只赶到救援现场进行救援。 1.3 应用系统 （1）创建统一的航行标志工作资料库，完成航行标志在各种情况下活动状态的管制以及保护。（2）制造电子航行通道图纸资料，根据库区航行图纸创造出符合国际规范的电子航行通道图纸，为航行标志管制的可视性供应根本的材料。（3）创建航行标志遥测遥控体系，能够及时的掌握航行标志设施出现的事故并
航标的造句 导读：航标拼音 【注音】：hangbiao 航标解释 【意思】：指示船舶安全航行的标志。 航标造句： 1、灯塔在新大陆上，最初的航标灯要算那些挂在港湾入口的提灯了吧。 2、在我准备动身回家之前，我就知道我已经找到了心灵的航标。 3、如果把理想比作人生的航标，那么，那些无所追求的人生活没有方向。 4、本课题研究的就是其中的一个重要方面：如何结合地理信息系统建设的应用理论更好地提高航标管理维护能力。 5、区域城市主导产业是区域经济发展的主要支柱，是区域产业现代化的航标。 6、EclipseFoundation已经成为开放源码开发和强大应用程序框架的航标。 7、救生船、航标、消防设备等安全设施的建设为往来人员和流通货物提供最基本的安全保障； 8、如果把理想比做人生的航标，那么，无所追求的生活就如同生活没有方向。 9、在第三章提出了如何结合GIS，利用电子江图信息分类编码，
来实现航标数据的管理。 10、数字地球的引入为航标信息系统带来了新的技术手段。 11、理想就是航标。 12、新会计准则是我国会计改革与发展的重要里程标志，是中国会计驶向国际会计航道的航标。 13、不久，里程标记、浮标和航标灯就会恢复，这样才可以允许不受限制的河流交通。 14、岸上一束亮光起了航标的作用。 15、本文阐述了航标遥测遥控系统的实现意义、指导思想以及功能和组成。 16、内河航标是船舶在内河安全航行的重要助航设施。 17、介绍LED在航标领域的发展过程及应用前景。 18、专业单位可以自行设置自用的专用航标。 19、如果航标离位，自动弹出报警信息。 20、人生没有理想就如飞机失去航标，船只失去灯塔，终将被社会所淘汰。 21、海上航标与陆上控制中心之间的信息交换以GSM方式实现。 22、共和国际理论体系将是领航世界人类史的哲学伦理航标！ 23、将GPS获得的位置信息以及传感器获得的航标工作状态通过专线传回，结合GIS技术对航标进行监控。 24、根据航标遥测遥控系统的组成和功能需求，对系统实现的关键技术进行分析和研究。
灯浮标遥测遥控系统浅析 0 前言 近年来，随着港口建设迅猛发展，新航道不断开拓，与之配套提供助航保障的航标数量也迅速增加。就目视航标来说，灯浮标是最重要也是数量最多的助航标志，灯浮标就像高速路两边的路灯，在茫茫大海上清晰地标示出船舶航道，指引船舶沿安全通道航行。因此，如何监测灯浮标正常发挥助航效能是航标遥测遥控系统必须解决的问题。本文探讨了建设灯浮标遥测遥控系统的侧重点，并介绍了两种目前普遍使用的灯浮标遥测遥控方式。 1 灯浮标遥测遥控系统设计理念 1.1 位置监控最重要 灯浮标能为船舶提供准确的航道信息，前提条件是灯浮标在海上的位置准确，此位置由航标配布工程确定，事先经过了详细论证，然后由海图发布机构发布，提供给航海者使用。虽然目前船舶有多种定位手段，比如GPS、雷达等，但是灯浮标作为目视航标，在茫茫大海上带给航海者的是“眼见为实”的安全感。不同的浮标类型标示的位置信息亦有不同，比如左侧标标示航道左边界，右侧标标示航道右边界；方位标提示可航水域的相对方位；孤立危险物标提示航标附近有碍航物存在等等。而灯浮标标身形状、灯光颜色、闪光频率等提供的助航信息的有效性无不以灯浮标自身位置准确为前提。灯浮标漂浮在海上，使用锚链和沉石固定位置，但是偶尔也会因锚链断裂或船舶碰撞以致出现漂失情况。在海上，灯浮标的位置如果发生大的误差将给航海者带来显而易见的困惑进而使灯浮标由助航物变为碍航物。所以，灯浮标的位置准确性监测是航标遥测遥控系统首要考虑的问题。 目前灯浮标实时位置监控功能均由安装于灯浮标上的遥测遥控终端的GPS 模块实现，此模块经过多年发展，技术成熟、可靠性高、体积小巧。随着我国自主研发的北斗导航系统不断完善，将来可以尝试使用北斗导航模块定位。 1.2 其次考虑发光单元监控 在晚上，灯浮标的发光单元提供视觉助航信息，比如根据国际航标协会海上浮标制度规定，侧面标志的灯器发光使用红、绿光色，专用标志的灯器发光使用黄色等。不同类型的灯浮标发光的灯质也不同。发光单元的监控主要是针对航标灯器、太阳能板、蓄电池连接系统的监测，灯浮标遥测遥控终端通过检测各个单元的工作电流、电压来判断发光单元工作状态，实现故障报警功能。 1.3 遥测遥控设备应有高可靠性 海上环境高温差高湿度高盐度，遥测遥控设备应该保证其在此环境下的可靠
铁道信号远程控制课程复习题 1．什么是远动技术？ 远动技术就是综合自动控制技术、计算机技术和现代通信技术三大领域的主要技术成果、为实现工业过程的远距离、大范围、无人化的控制和监测而发展起来的一门学科，也称遥测遥控技术或远程控制技术。 2．一个完整的远动控制系统由哪几部分组成？画出结构图？ 远动技术就是遥控、遥信、遥测和遥调的总称。一个完整的远动控制系统由控制端设备、执行端设备和信道三部分组成，结构图如下。 3．远动系统（技术）的主要任务有哪些？ 远动系统的主要任务，一是集中监视，正常状态下实现合理的系统运行方式，事故时及时了解事故的发生和范围，加快事故处理，以提高安全经济运行水平；二是集中控制，以提高劳动生产率。 4．远动技术在铁路运输调度工作中的应用表现在哪几方面？ 远动技术在铁路运输调度工作中的应用表现在以下几方面，一是调度集中和调度监督系统CTC；二是铁路列车调度指挥系统TDCS；三是微机监测系统MMS。 5．常见的铁路信号远动系统的网络结构有哪些？各有何应用？ 常见的铁路信号远动系统的网络结构主要有以下几种： （1）点对点式结构——适用于大站遥控系统 （2）多点星型网络结构——适用于枢纽或分界口的遥控遥信系统。 （3）交叉连接的星型结构——为新一代分散自律调度集中系统采用的方式。 （4）多站网络式结构——适用于控制对象沿线分布的远动系统，如区段调度集中系统。
（5）复联网络形式的系统结构——适用于控制对象处于集中分散式分布的远动系统，如分接口遥信系统。 6．远动系统的可靠性包括哪两部分？系统的可靠性如何分配？ 远动系统的可靠性包括信息传输可靠性和设备的可靠性两大部分。 系统可靠性分配一般要考虑以下几个方面： （1）对系统的关键部位，分配的可靠性指标要高些。 （2）对比较复杂的分系统或单元，分配的可靠性指标要低些。 （3）对工作环境不好的分系统，分配的可靠性指标要高些。 （4）对那些便于维修的单元，分配的可靠性指标要低些。 （5）对于改进潜力大的单元，分配的可靠性指标要高些。 7．如何降低误码率？在数据传输系统中，差错控制方式有哪几种？ 为了降低误码率，可以采用两条途径：采用新的传输系统和使用差错控制技术。在数据传输系统中，差错控制方式主要有四种： 前向纠错方式（FEC）；检错重发方式也称自动回询重传方式（ARQ） 混合纠错方式（HEC）；反馈重发方式即信息反馈方式（IRQ） 8．通信网络的主要硬件设备有哪些？ 通信网络的主要硬件设备有网络传输介质（明线、光缆等有线介质和微波、卫星通信等无线介质两类）、服务器、工作站、路由器、网桥、网关、交换机、中继器、集线器、调制解调器等。 9．什么是容错技术？常见的冗余（容错）方法有哪几类？ 当系统的某一部分发生故障时仍能使系统保持正常工作的技术，叫容错技术。 容错技术是建立在资源冗余基础上的，容错方法主要有以下四种：信息冗余（靠增加信息的多余度来提高可靠性）、时间冗余（通过指令的重复执行、增加重复运算的时间来达到容错的目的）、软件冗余（通过增加程序来提高软件可靠性）和硬件冗余（硬件的物理重复）。 10．什么是调度集中（CTC）？ 调度集中(CTC)是调度中心（调度员）对管辖区段范围内的信号设备进行集中控制，对列车运行直接指挥、管理的技术装备，是一种远动系统。是综合了通信、信号、运输组织、现代控制、计算机、网络等多学科技术的技术装备。 11．传统调度集中的主要问题有哪些？（传统调度集中存在什么问题？）
第12卷 第9期 中 国 水 运 Vol.12 No.9 2012年 9月 China Water Transport September 2012 收稿日期：2012-05-21 作者简介：方 杰，男，广东海事局航标导航处副研究员，长期从事航道维护管理工作及助导航技术研究。 基于GPS 和北斗卫星的智能航标遥控遥测系统设计 方 杰 （广东海事局，广东 广州 510230） 摘 要：文中介绍了航标遥测遥控技术及其发展现状，提出了基于GPS/北斗卫星的智能航标遥测遥控系统的设计方案，将逆向差分GPS 技术应用在航标遥测遥控系统进行航标移位监测，并依靠北斗卫星通信系统实现逆向差分GPS 改正数据传输，实现航标遥测数据传输及遥控命令的发布。系统设计具有前瞻性，对于我国的航标遥测遥控系统建设可以提供参考。 关键词：智能航标；遥测遥控；GPS；北斗 中图分类号：U6444 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2012）09-0048-03 一、引言 航标是能够帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物，并表示警告的人工标志，以标示航道、锚地、滩险及其他碍航物的位置。航标对于支持航运、渔业、海洋开发和国防建设等具有重要作用。为适应航运的协调发展，各国均在建设先进的、可靠的航标遥测遥控系统，以提高航标运行可靠性和设备利用率，从而提高航运管理的水平、服务质量及运输水平，保障船舶航运的安全，促进航运经济发展。智能航标已经成为航运领域的研究重要内容之一。 本文针对我国内河水域特点，提出了基于GPS/北斗卫星的航标遥测遥感系统设计方案。 二、智能航标遥测遥控技术发展概述 航标遥测遥控主要应用于航标灯器的监控、供电设备的自动控制，航标工作状态报警等方面。采用的监测、控制设备有：遥控终端（RTU）、可编程控制器（PLC），实现数据通讯的技术有：数传电台、蜂窝电话（NMT），卫星通讯，无线通讯、有线电话等设备。 国外在90年代初利用电子和通信技术建立航标遥测遥控系统，为航运事业提供了高效服务。纵观英、法、美、日等航运大国，已经利用现代电子技术和通讯技术建立起了较为完善的航标遥测遥控系统，为海运事业提供了高效服务；总的来说，国外对于航标遥测和遥控系统的研究和使用处于较为完善的地步。 我国于2000年地开始了这方面研究工作，正处于航标遥测遥控建设的初级阶段，许多技术问题尚未解决，在国内建成的完善的航标遥测遥控系统还比较少，亟须加大对航标遥测遥控系统的研究投入、逐步建设符合我国沿海和内河特点的航标助航体系。 三、航标遥测遥控系统设计方案 1．工作制式和通信方式 常见的智能航标的工作制式主要有三种：自报式：遥测遥控站点或遥测遥控中心始终处于接收状态。应答式：由遥测遥控中心定时或随时呼叫航标远程监控终端，终端响应查询，航标终端数传机需常处于接收状态，耗电量大。混合式： 即自报和查询－应答相结合方式。 本研究从实际应用出发，选择以自报为主的混合式，即自报和查询－应答相结合方式。既能使终端耗电量大为减小，又能保证系统的实时性，工作制式的选择可以在RTU 本地或通过遥控中心遥控改变。具体工作的方式如下： （1）定时自报和故障自报：定时自报：终端每日定时唤醒，采集数据，并将数据发送至遥测遥控中心，由RTU 本地或遥测遥控中心发送遥控命令改变。故障自报：在定时发送数据之外，终端设有故障自报功能；发现故障则立即打开数传机将故障信息发往遥测遥控中心并存入RTU，这种方式可实现定时自报和故障自报。 （2）查询－应答:为便于遥测遥控中心遥测遥控航标灯，设查询－应答式，实现方法是延长RTU 工作时间，终端在发送本站航标数据后，延长关闭时间，接受和执行遥测遥控中心的遥控命令。 为了增强设计方案的通用性，考虑特殊地理环境，选用如下制式完成遥控中心与远程终端的实时通信。 （1）航标遥测遥控终端与遥控遥测中心之间通信，直接采用卫星通信传输体制（北斗-世广系统）传送数据和收发遥控指令，信息格式符合SCADA 远动规范，数据具有一定的纠错能力，数据传送错误时可确认或重新发送。 （2）遥控遥测中心设GPS 基准站，采用逆向差分方法，航标RTU 的GPS 定位信息与航标灯本身状态信息经过编码后一起发送。 2．系统组成结构 图1 智能航标遥测遥控系统结构
遥测遥控系统 利用技术实现远距离测量、控制和监视的系统。在遥测遥控系统中，测量装置和执行机构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站，而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统(括、、、、、等方面。遥 测遥控是自动化技 术的重要分支，它是 在自动控制、传感术、微电子技术、计 算机技术和现代通 信技术的基础上不 断完善和发展起来 的，在国民经济、科 学研究和军事部门,如无人驾驶飞机图1[遥测遥控系统示意]),其工作原理涉及信息传输和信息提取，包技 导弹、人造卫星、宇宙飞船、航天飞机、核工业、电力系统、输油和输气管线、空中交通管制、铁路调度、地震预报台网、无人自动气象站、城市公用事业、医疗诊断等方面都有广泛的应用。凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统，都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。 发展简史 最早的遥测遥控系统是机械式遥如利用齿轮系等机械传动方式测量转速，测控范围只有几米。后来采用流体耦合方式(液压或气动)，测控范围扩大到几百米。伺服机构发明后，人们借助于伺服机构来进行遥测和遥控。 19遥控系统。1912年美国芝加哥发电厂就利用电话线把电功率的运行参数传送到中央控制室，中央控制室根据负荷的分布进行调度，使每台发电机以最经济的方式分担负荷。 20世纪初出现无线遥测遥控系统。1905年法国物理学家E.布兰利用电磁波使一外的小灯泡发光，电动机转动。从控制原理上分析这是开环无线遥控。1906年西班牙工程 师克维多用无线电控制汽艇获得成功。这是首次采用闭环无线遥控测遥控系统，开始是利用机械耦合的方式，世纪末出现电遥测遥控系统，利用架空明线或电缆作为传输介质，现在称为有线遥测定距离在第一次世界大战期间,1917年3月2日德国在进攻纽波特港时第一次在实战条件下由飞机对满载炸药的快艇进行无线遥控。美国陆军从1917年开始设计遥控飞行器(无人驾驶飞机)，到20年代末遥控飞行器的往返飞行距离已达1000公里。1930年无线遥测开始用于气象，人们利用气球装载测量仪器来测量高空的温度、压力、温度等参量，并发回地面测量站。在第二次世界大战期间，由于军事上的需要，无线遥测遥控得到了迅速的发展。到大战末,德国已研制成V-2导弹和莱茵号防空导弹。1941～1954年先后研制成供飞机和火箭用的调频／调频遥测系统(见)，以及脉幅调制和脉宽调制等遥测系统(见)。到了50年代又研制出脉码调制遥测系统，标志着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。1957年苏联发射第一颗人造地球卫星以后，无线遥测遥控随着航天技术的发展又进一步得到迅速的发展。60年代后无线遥测遥控在工业上开始得到广泛的应用，出现各种分散目标的监控系统。70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展，数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统，并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。现代航天遥测遥控系统的最大传输 距离可达2.4亿公里,能传输每帧2.4×10比特的数字图像信息。 在编码和译码方面发展了各种快速算法。美籍中国科学家张肇健等人用数论方法简化里德－所罗门码，并在超大规模集成电路上实现，使元件数下降一个数量级，为使用多位纠错编码创造了条件。航天测控系
关于航标应急反应的情况分析与对策探讨 摘要：当前海洋经济和水运事业的迅速发展对航标部门的应急保障能力提出了考验，本文对航标的应急反应情况进行了系统归纳和分析，就进一步提升航标应急反应能力提出了对策。 关键词：航标；应急反应；分析；对策 1、前言 当前，海洋经济和水运事业发展迅速，同时海上极端气候呈常态化发展趋势。如何适应快速发展形势，提升船舶通航安全保障能力，经常作为海事工作的一项重要议题来研究讨论。航标，是助航标志的简称，是帮助船舶安全便捷航行设置的有视觉、音响、无线电等信息服务作用的助导航设施，对保障水上航行安全和港口安全生产有着重要意义。加强航标应急反应能力正是为了进一步提升航标助导航信息的准确性、及时性和有效性，为通行船舶提供安全保证。 2、航标应急反应的主要内容及情况分析 航标应急反应主要包括航标应急恢复、应急设标、应急任务等三个方面。 （1）“航标应急恢复”是指特定情况下需要紧急抢修失常航标的行为。 其航标失常的发生情况主要有：①航标设施遭遇人为破坏或船舶撞损而丧失效能。普通海上浮标水面以上部分主要有标体、灯器、太阳能板、蓄电池、控制器等组成。任何部件的缺失或者损坏都会
导致航标的效能降低或丧失。当航标抛设地点离海岸越近时，航标上的设施缺失或被破坏的可能性也随着增加；或者极少数船舶由于自身或其它原因导致其撞上航标，使航标效能降低或缺失。②航标因气侯原因导致其效能丧失。如我国东南沿海一带海域，每逢４－９月份，海面上容易出现台风、强风暴等恶劣天气。恶劣天气带来的大风、强降雨、巨浪对航标设施正常的工作状态有一定的危害。太阳能板的损坏、顶标的破损、蓄电池箱的渗水都会影响航标效能的发挥。③航标设施因自身其它原因导致其效能丧失。航标上的设施由于长时问暴露在潮湿的空气中，其发生故障的可能性不可避免，如航标灯器的意外损坏或控制器的不正常工作都会直接导致航标效能的丧失。在通过巡检、遥测遥控系统报告或有关部门报告的形式发现航标失常后，航标部门首先要根据失常情况发布航行警告，并组织应急队伍携带维修器材等在气象允许条件下第一时间到现场恢复失常航标。 （2）“应急设标”是指由于海上突发事件依照相关法律法规需要紧急设置标志的行为。 遇险船舶沉没后在危害其它过往船舶航行安全的情况下，辖区航标处要紧急抛设沉船示位标。近海航行的船舶由于碰撞、触礁等原因，导致发生沉船事故。如果沉船的存在会影响到过往船舶的航行安全，各辖区航标处在接到指令或申请后，应迅速启动航标应急反应管理预案，在征得当地海事部门的意见后，制定紧急设标方案，
航标遥测遥控系统在航道维护管理中的应用 发表时间：2019-08-26T12:38:12.927Z 来源：《基层建设》2019年第16期作者：黄连胜[导读] 摘要：航道数字化建设将进一步提升维护管理效率，减少维护资金投入，本文对传统的航标监测和维护方式进行论述，并对数字航道航标遥测遥控系统进行分析，对航标监测和维护效果展开探讨。 身份证号码：45011119760105XXXX 摘要：航道数字化建设将进一步提升维护管理效率，减少维护资金投入，本文对传统的航标监测和维护方式进行论述，并对数字航道航标遥测遥控系统进行分析，对航标监测和维护效果展开探讨。 关键词：航道维护管理；航标遥测遥控；信息技术航标对于保证河流内船舶航行安全至关重要，航标技术的水平对于保证航运安全起着重要作用。很多河流地形变化都比较大，航道内经常分布着礁石，通行船舶对航标有着较大的依赖。在自然航道情况下，河流中的不良流态比较集中，如果在汛期条件下，航道中会出现数量较多的缠绕物，经常会出现航标流失问题，航标无法起到应有的作用，给航运带来安全隐患。做好航标状态的监测，是做好航道维护 管理的重要任务。以往所采取的航道维护，多采取每天进行查航，较高频次的语音通话或监听等办法来得知航标信息，无法进行有效的监测，无法24小时保证航标的可靠性和准确性。航标遥测是航道建设的重要内容，可以及时掌握河流航标状态，如果航标出现异常，需要及时进行报警，为航道管理部门提高准确、可靠的航标信和记，从而更好地保证船舶航行安全。 1传统的航标监测和维护方式 很多河流区段的在不同的时期具有天然航道、库区航道和回水航道特征，需要设置上千座航标和浮标。管辖区域河段比较长，维护管理存在着较大的难度。传统的航道维护管理办法，采用日查航的管理制度，航标和标灯需要每天进行巡查，并通过较高频次的电话来对通行船舶进行问询。在汛期来临时，在航标失常较为严重的河段，如果航标失常以后无法进行准确的定位，则需要采用沿途搜查的办法找回航标，维护管理工作需要更多的时间和精力，维护效率得不到保证，维护人员的工作量比较大，航道维护管理费用较大。 2数字航道航标遥测遥控系统 2.1航标遥测遥控终端组成和结构 终端系统可以实现对航标状态信息的采集和控制，主要的功能结构有GPS功能模块、数据采集处理模块、数据存储及GSM/GPRS模块等，可以对航标产生的位移，航标指标灯工作状态等参数进行远程采集和控制，可以实现与河流航道动态监测数据库平台进行数据的连接和处理，航标遥测遥控系统具体构成如图1所示。 图1 航标遥测遥控系统组成图 终端主要由RTU、供电单元等构成，可以实现的功能有：1)RTU。分体航标遥测遥控终端RTU，可以实现航标状态检则和无法通信，是一种功耗比较低的终端检测系统，是由中央控制模块、航标状态检测、控制模块、数据存储模块、无线通讯模块和附属结构组成。如果用于天然航道及桥区航道，需要工作人员具备较高的维护能力，所以需要加装GPS差分模块，每个模块的功能见表1所示。2）供电系统。为终端提供稳定可靠的电能，分析航标遥测遥控终端内的RTU安装在航标指灯外侧，不会占用航标灯的电能，采用单独的供电系统及电阳能供电，是由太阳能电池组、蓄电池构成。 表1 终端模块功能表 2.2航标遥测遥控终端功能 1）航标位置信息采集。采用GPS定位模块来得到航标所在的经纬度，并计算出偏移位置量、速度和时钟等多种数据信息，然后把采集处理后的数据通过无线方式传送给中央控制单元。2）航标灯和终端运行参数采集。采用高精度传感器来对航标灯及终端的运行条件下的电压、电流、灯质和状态等进行采集处理。3）数据交互。应用GPRS/GSM通信技术来完成航道动态监测控制平台的数据信息交互，需要根据设定好的工作方式，按着一定的时间间隔进行数据交互，从而实现远程控制，根据运行状态发出报警信息。采用GPRS通信技术来建设航道监测控制平台，不需要较多的资金投入，如果数据通信不成功，可以自动的转换为GSM通信方式，还应该根据江道数据采集相关的数据交换协议。4）远程控制。建立起的航道动态数据信息监测平台，可以按着具体的工作要求对数据终端发出控制、设置等多种指令，可对对RTU工作方式进行设置，确定是否应该进入到休眠方式或差分工作方式。并控制终端的运行参数，比如，数据信息的时间间隔、轮巡时间及报警方式。对航标的运行进行控制，控制日光阈值、电压和电流的上、下限等，可以对RTU进行复位和停止运行等。 3航标遥测遥控系统在航标监测和维护效果分析 3.1航标监控和维护管理质量和运行效率得到提升 3.1.1航标遥测遥控系统的应用使航道信息基础设施得到了完善 系统可以实现对数量众多的航标信息实现远程监测和控制，建立起航标运行信息数据库，对航标的运动位置进行提前识别和判断，对管辖区域内的航标数据信息进行准确的定义和调用，为实现航标的维护管理创造了良好的前提。 3.1.2对航标运行状态进行实时的监控
第七章航标与《航标表》 第一节助航标志的种类 一、助航标志符号 1、灯塔：用来测定船位、方向以及指示危险物。 2、灯桩：设于岸上，规模较小的灯塔。 1、立标： 设在浅水区，指示危险物或用作叠标。 4，浮标、灯浮标：设在水上,表示航道和危险物。 5、灯船:用来指示航道和危险物。 浮标的基本形状有如下几种：罐形、锥形、柱形、杆形、球形，共五种。 在灯标旁边除了标注灯质外，还要标注周期、灯高、射程、雾号。 光弧：方位指由海上看灯光的真方位。 二、灯质 指灯光的节奏和灯光颜色。 灯光颜色：白、红、绿、黄。 基本灯质：定光、闪光、明暗光、互光。 常见的灯质有：定光，闪光、联闪光、明暗光、联明暗、互光、互闪、互联闪、互定闪、莫尔斯闪光。（各举一例） 另外，还有组合闪。如：闪（2+1）、快闪（6）+长闪 其中：闪光灯还分：长闪、快闪、甚快闪、特快闪。 第二节中国水上助航标志 A系统：欧洲、非洲、大洋洲、印度洋以及除了日本、朝鲜、菲律宾以外的亚洲国家。 B系统：南、北美洲、日本、朝鲜、菲律宾。
一、侧面标志 用来表示航道两侧的界限。 1、左侧标：设在航道左侧，标身为红色，顶标为红色圆罐。 灯光为红色，闪 4秒、闪（2）6秒、闪（3）10秒、快闪。 2、右侧标：设在航道的右侧，标身为绿色，顶标为绿色圆锥体。 灯光为绿色光，节奏同左侧标。 航道走向： （1）、从海上驶进港口。 （2）、围绕大片陆地顺时针的方向。 （3）、特殊地区用表示。 B系统侧面标的颜色和A系统侧面标正好相反，其他相同。 3、推荐侧面标志： 设在水道分叉点上，用来推荐航道。 （1）、推荐左侧标：推荐航道在本标右边。 标身为红色，中间有一条绿色横纹，顶标为红色圆罐。 发红光、灯质为闪（2+1）6秒、9秒、12秒。 （2）、推荐右侧标：推荐航道在本标左边。 标身是绿色，中间有一条红色横纹，顶标为绿色圆锥。 发绿色光，灯质为闪（2+1）6秒、9秒、12秒。 二、方位标志 指明危险物的位置以及安全通过的一侧。 1、北方位标：设在危险区的北面，船从本标的北面通过。 标身颜色为上黑下黄，顶标为黑色的双圆锥体“” 发白色光，灯质为：快闪和甚快闪。 2、南方位标 标身颜色为上黄下黑，顶标为黑色的“” 发白色光，灯质为：快闪（6）+长闪 15秒，甚快闪（6）+长闪 10秒。3，东方位标 标身为黑色中间有一条黄色横纹，顶标为黑色的“”
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/aa9008715.html, 航标遥测遥控统一显示平台的建设 作者：王松 来源：《珠江水运》2015年第13期 摘要：近年来，航标遥测遥控技术日趋成熟，终端数量不断增多，航标的管理模式逐渐 从传统向数字化、信息化转变。由于目前国内尚未针对遥测遥控终端出台统一的通信规约，目前各终端制造商的遥测遥控系统无法兼容，且功能不能满足航标管理部门的需求。本文对建设遥测遥控综合显示平台的必要性，以及建设这一平台应注意事项进行了分析，旨在更好发挥平台的作用，提高效率等。 关键词：航标遥测遥控数据平台 1.航标遥测遥控系统的现状 航标是航海安全保障体系的重要组成部分，遥测遥控技术在航标上的成功应用，实现了对航标的实时监控管理，能及时掌握航标故障信息，快速组织修复，确保航标效能正常。 现有航标遥测遥控系统由监控中心及通信系统组成。其拓扑结构如图1.1所示。目前航标数据采集终端到监控中心的传输有AIS系统的VHF、GPRS/CDMA公共通信网络、北斗卫星通信等3种模式。由于3种无线传输模式各有优劣（详见表1.1），所以航标管理部门会根据航标所在水域的信号覆盖情况择优选择遥测终端。 综合运行成本、覆盖范围等因素考虑，目前使用最为广泛的遥测终端是基于公共通信网络。 除了通信传输模式的不一致外，遥测终端的制造商更是五花八门，虽然这些系统都能满足航标遥测遥控系统技术规范要求，但系统的数据格式、解码算法都不一致，有时商家出于技术保护等原因，不愿公开这些信息，从而造成了各系统的不兼容。 2.建设航标遥测遥控统一显示平台的需求 为了整合并优化现有资源，避免多系统重复建设，实现遥测遥控集中统一管理，必须建设一套适用于AIS、公共通信网络、北斗卫星等各类航标数据传输，数据相互兼容的航标遥测遥控统一显示平台。 3.航标遥测遥控统一显示平台的设计 3.1航标数据采集终端
关于四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) 的概念 四遥功能： 四遥功能即遥信( YX) , 遥测( YC) , 遥控( YK) 和遥调( YT) . 遥信：要求采用无源接点方式,即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU 的YX 模块。遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压 器抽头位置信号。自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电 器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。 遥测：遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。遥测功能常用于变压器的有功和无功采集;线路的有功功率采集;母线电压和线路电流采集;温度、压力、流量(流速) 等采集;周波频率采集和其它模拟信号采集。 遥控：采用无源接点方式,要求其正确动作率不小于99. 99 %. 所谓 遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控 制的场合。 遥调：采用无源接点方式,要求其正确率大于99. 99 %. 遥调常用于 有载调压变压器抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具 有分级升降功能的场合。 PT（potential transformer）[p??ten??l tr?ns?f?:m?]代表电压互感器CT（current transformer）[?k?r?nt tr?ns?f?:m?]代表电流互感器PT是指电压互感器，CT是指电流互感器，电力系统的保护、控制、测量所用的电能都是低电压、小电流，而电压互感器就是将高电压 按一定比例变为低电压供保护及测量仪表使用的，电流互感器就是