巷道堆垛式立体停车库消防设计探讨摘要本文介绍了巷道堆垛式立体停车库的基本构造和运行原理，根据车库的火灾危险性特点，结合现行消防规范，分析了自动喷水灭火系统的设计喷水强度取值和消火栓灭火系统的设计要点，特别是消防喷头和消火栓的布置。
关键词巷道堆垛式立体停车库火灾安全性喷水强度喷头消火栓Laneway stacker type three-dimensional garage fire design
Abstract: This paper introduces the basic structure and operation principle of the roadway stacker parking garage, according to the fire risk
characteristics, combined with the current fire code, the design points of
the automatic sprinkler system design spray intensity value and the fire
extinguisher system were analyzed, especially the fire sprinkler and fire
hydrant layout。
Keywords: Laneway type stereo garage; Fire safety; Water spraying intensity; Fire sprinkler; Fire hydrant
1．引言
随着国家经济的迅速发展，城市化建设进程的加快和人民生活水平的提高，我国汽车拥有量急剧增加。如此同时，城市汽车停车位的增长率相对较小，未能与之同步增长，造成了汽车泊位与汽车数量的严重比例失调。特别是一些
大型的居住小区，由于未配置足够的停车位，造成了小区内乱停车的现象，甚至挤占消防安全通道，增加了居民生活的安全隐患。
机械式立体停车库的发展，无疑为解决城市停车难的问题，提供了有效的解决方案，机械立体停车库基本有升降横移式、垂直升降式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式等。其中巷道堆垛式机械立体停车库与其他形式的车库相比，具有特殊的构造，其消防设计也有其相应的特点。
2．巷道堆垛式立体车库
巷道堆垛式立体停车库，采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机自动进行存取，技术含量高，建造成本较高，适用于用地紧张、停车位要求多的大型密集式存车的场所，如大型医院、商业综合体等场所。这种立体车库采用计算机控制，自动化水平高，全封闭建造，存车安全性高，是一种专门用于停放小型汽车的停车库。
巷道堆垛式立体停车库，是在巷道两侧设停车位，车库一般为多层，可建在地上，也可建在地下。巷道宽度根据堆垛机的运行空间要求确定，一般不小于6m。车库根据每层停车数量，可采用单车位或双车位的形式。图1、图2分别为某建筑小区巷道堆垛式双车位立体停车库的平面布置图和剖面图。
图 1 巷道堆垛式立体停车库平面图
图 2 巷道堆垛式立体停车库剖面图巷道堆垛式立体停车库的构造，除巷道内的堆垛机和传输设备外，其余为全钢筋混凝土结构，每个存放单元可按一个车位、两个车位或三个车位分隔，存放单元之间采用混凝土墙进行单元分隔。车库层高一般为2.1m或2.2m，结构板后通常为250mm。车库正常运行时无人人员进出，全自动化存取车辆，但为了检修车库内的设备设施，对于地上车库通常设有进入车库的楼梯，对于地下车库可根据车库的规模和检修需要，设有进入车库的楼梯或从车库顶板上设简易进出人孔和爬梯。
3．防火安全性分析
3.1防火分隔与规范矛盾
众所周知，建筑物内的防火分区的划分，对于防止火灾蔓延、控制火灾规模、减少火灾损失都具有非常重要的意义。现行的《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-97第5.1.3条规定：“机械式立体汽车库的停车数超过50辆时，应设防火墙或防火隔墙进行分隔”。对于普通的机械式立体汽车库，通过设置防火墙、特级防火卷帘及防火门，完全可以满足规范防火分隔要求；从巷道式立体车库的构造和工作原理上看，显然无法实现以每层停车数50辆进行分隔，若按立体停车数50辆进行分隔，只能采用数量可观的特级防火卷帘分隔，这样势必需要提高顶层层高，便于安装防火卷帘。由于巷道堆垛式立
体停车库是按存放单元进行防火分隔的，其上下左右蔓延的可能性少，因此建议按普通车库的防火分区设计，每个防火分区最大允许建筑面积也宜按现行的《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-97第5.1.1条和第5.1.2条的规定执行，即地下汽车库的最大允许建筑面积为2000 m2；汽车库内设有自动灭火系统时，其最大允许建筑面积为4000 m2。
3.2 火灾的蔓延性
由于巷道堆垛式立体停车库采用单元式防火分隔，且车位与巷道之间设有50cm的走道或挑檐，能起到防火挑檐的作用，当某单元发生火灾时，火势基本局限在单元范围内，向周围蔓延的速度较慢，因而形成大面积火灾的可能性较少。
3.3 对人员的危害性
巷道堆垛式立体停车库为全封闭结构，平时楼梯或人孔均为封闭状态，车库的进、出口除了进出车外，也处于关闭状态，因此，车库正常运行时无人停留，发生火灾时基本不会危及人的安全。
3.4 灭火难易性
车库内发生火灾时，因其密闭性好，烟雾会迅速弥漫车库，即使开启防、排烟系统，可见性也较差，一旦消防人员进入，既无法辨认着火点，同时也对消防人员的安全构成威胁，因而灭火难度提高。
4．消火栓系统
巷道堆垛式立体停车库按不进人设计，并且车库空间很少，消火栓布置比较困难，即使车库内设了消火栓，由于空间狭窄，也给消防员使用消火栓灭火带来诸多不便。因此国外此类车库大多不设室内消火栓，完全靠自动灭火系统
自救。
笔者认为，对于巷道堆垛式立体停车库，设计消火栓仍然有非常重要的意义。消火栓可布置在维修通道处，便于消防员寻找和取用，且消火栓应按防火分隔单元设置，每个单元设一个消火栓，当某一单元发生火灾，可满足同侧消火栓两股水柱实施灭火，满足规范和消防审查的要求。图3为某巷道堆垛式立体停车库消火栓设计实例，从图中可以看出，消火栓布置在靠近巷道的侧墙处，由于受车的影响，此处消火栓并不方便取用，且巷道侧无防火挑檐。
图 3 巷道堆垛式立体停车库消火栓实例图
发生火灾时，当消防队员使用同侧消火栓对燃烧的车辆近距离扑救灭火时，其人身安全同时受到严重威胁。为此，建议巷道堆垛式立体停车库的消火栓设计，应以使用布置在巷道对侧车库的消火栓扑救为主，并经计算确定水枪充实水柱的长度。另外，因防火单元空间小，消火栓操作难度加大，消火栓配置的消防水龙带长度需要合理的确定。如采用常用的25m或20m水龙带，可能无法展开铺设。在此建议消火栓配置的消防水龙带长度为15m为宜，最长
不宜超过20m。
5．自动喷水灭火系统
5.1 火灾危险等级的确定
《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-97第7.2.2条规定：“汽车库、修车库自动灭火系统的危险等级可按中危险级确定”。《自动喷水灭火系统设计规范》GB50084-2001(2005年版)规定，车库的火灾危险等级按中危险Ⅱ级确定：喷水强度为8L/mi n·m2，作用面积160 m2。从前面的分析可知，巷道堆垛式立体停车库实施人工灭火的难度较大，应以自动喷水灭火系统为主，甚至是唯一可行的灭火方式。笔者建议，巷道堆垛式立体停车库自动灭火系统的危险等级应适当提高，按严重危险Ⅰ级确定，其喷水强度取12L/mi n·m2，作用面积260 m2。消防喷头应采用快速响应喷头，这样便于快速控制初期火灾，防止火灾大面积扩散。
5.2 喷头布置
《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-97第7.2.3.1条规定：喷头“应设置在汽车库停车位的上方”。巷道堆垛式立体停车库的特点是层高低，高度为2.1m，车库结构板厚250mm，建筑地面做法50mm，这样车库的净高只有1800mm.。当喷淋主干管沿车库后墙板下布置，支管和喷头在车位顶部安装时，经计算最小安装距离为255mm，此时，车库的最小净高为1545mm。而普通小型轿车的高度一般为1400~1600mm，同时还要考虑存取车得托盘高度，由此可见，在车位顶部安装喷头不能满足停车位正常的使用高度要求。因而消防支管和直立喷头应布置在两车位之间的空隙内，更便于车库的使用。因工艺上的要求，巷道顶部不得布置任何设施，巷道处无法布置喷头，
为此应在巷道两侧顶层，设边墙型消防喷头。
这种喷头布置情况，虽然与规范条文有所冲突，但因车库层高矮、单元空间小、车顶与顶板和喷头的距离小，并不会影响喷头的正常开启，同样可以达到较好的灭火效果。图4为某巷道堆垛式立体停车库消防喷淋设计实例。
图 4 巷道堆垛式立体停车库消防喷淋实例图
6．工程实例
济南市中心医院医职配套楼，21层，住户210户，由于用地紧张，无法建设大型的停车库，为了满足住户的停车要求，在配套楼北侧的休闲广场下，建设了一座4层的地下巷道堆垛式立体停车库，其中地下一层停放小型面包车、其它3层停放小型轿车，总停车位208辆，其标准层自动喷水和消火栓设计如图5、图6所示。从图5中可以看出，喷淋支管和喷头布置在两车位之间，确保停车位的净高要求，因工艺要求中间的巷道不得布置任何管道，设计中巷道两侧喷头采用边墙型喷头并加集热板。从图6中可以看出，消火栓沿车库后侧检修通道布置，为便于消火栓取用方便，消火栓布置在两车库位中间。同时
为了排除消防积水，车库底部和垂直运输通道下部，应设集水坑和提升泵。
图 5 巷道堆垛式立体停车库喷淋布置图
图 6 巷道堆垛式立体停车库消火栓布置图
7．结束语
为满足日益增长的停车位的要求，各地都建设了各种大型车库，其中机械式立体车库也得到了广泛应用。常见几种立体停车库的消防设计理念已基本成熟，车位上部喷头采用直立喷头，下层车位采用扩展覆盖型喷头。巷道堆垛式立体停车库作为结构特殊的车库，其消防设计，无论是消火栓系统还是自动喷
水系统，仍然有一些值得探讨的问题。
《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》（GB50067-97） 设计资料2006-10-08 22:23:15 阅读2896 评论7 字号：大中小 中华人民共和国国家标准 汽车库、修车库、停车场设计防火规范 Code for fire protection design of garage, Motor repair shop and parking area GB50067-97 主编部门：中华人民共和国公安部 批准部门：中华人民共和国建设部 施行日期：1998年5月1日 关于发布国家标准《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》的通知建标[1997]280号 根据国家计委计综合[1991]290号文的要求，由公安部会同有关部门共同 修订的《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》，已经有关部门会审。 现批准《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067-97为强制性 国家标准，自一九九八年五月一日起施行。原《汽车库设计防火规范》(GBJ67-84)同时废止。 本规范由公安部负责管理，其具体解释等工作由上海市消防局负责，出版发行由建设部标准定额研究所负责组织。 中华人民共和国建设部
一九九七年十月五日 1 总则 34.1.0.1 为了防止和减少火灾对汽车库、修车库、停车场的危害，保护人身和财产的安全，制定本规范。 34.1.0.2 本规范适用于新建、扩建和改建的汽车库、修车库、停车场以下统称车库防火设计，不适用于消防站的车库防火设计。 34.1.0.3 车库的防火设计，必须从全局出发，做到安全适用、技术先进、经济合理。 34.1.0.4 车库的防火设计除应执行本规范外，尚应符合国家现行的有关设计标准和规范的要求。2 术语 34.2.0.1. 汽车库garage 停放由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的建筑物。 34.2.0.2修车库motor repair shop 保养、修理由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的建(构)筑物。 34.2.0.3 停车场parking area 停放由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的露天场地和构筑物。 34.2.0.4 地下汽车库under ground garage 室内地坪面低于室外地坪面高度超过该层车库净高一半的汽车库。 34.2.0.5 高层汽车库high rise garage 建筑高度超过24m的汽车库或设在高层建筑内地面以上楼层的汽车
PLC实训设计任务书 一.实训的主要内容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
[转]车道及车库设计基本规范[图片] o 道路的转弯半径 汽车库内汽车的最小转弯半径 最小转弯半径（ｍ） 微型车4.50 小型车6.00 车型最小转弯半径（m） 轻型车6.50～8.00 中型车8.00～10.00 8.00～10.00 10.50～12.00 铰接车 10.50～12.50 城市道路交叉口转弯半径（按道路红线计）按下列标准控制： 主干道：20米～30米； 次干道：15米～20米； 非主次道路：10米～20米。 10.1.7机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10.1普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m 作图：
R1——汽车最小转弯半径； R0——环道外半径； R——汽车环行外半径； r2——环道内半径； R——汽车环行内半径； X——汽车环行时最外点至环道外边距离，宜等于或大于250mm； Y——汽车环行时最内点至环道内边距离，宜等于或大于250mm。 汽车环形坡道除纵向坡度应符合表4.1.7规定外，还应于坡道横向设置超高，超高可按下列公式计算。 （4.1.11） 式中Ｖ——设计车速，Km/h； Ｒ——环道平曲线半径（取到坡道中心线半径）； μ——横向力系数，宜为0.1～0.15； ic——超高即横向坡度，宜为2%～6%。 当坡道横向内、外两侧如无墙时，应设护栏和道牙，单行道的道牙宽度不应小于0.3m。双行道中宜设宽度不应0.6m的道牙，道牙的高度不应小于0.15m。
机械式立体停车库设计方案 随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。 目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例 （1）XX福田6800机械停车设备项目 福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。 福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。 在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。 项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位
目次 1总结 2术语 3分类和耐火等级 4总平面布局和平面布局 4.1一般规定 4.2防火间距 4.3消防车道 5防火分隔和建筑构造 5.1防火分隔 5.2防火墙、防火墙和防火卷帘 5.3电梯井、管道和其它防火构造 6安全疏散和救援设施 7消防给水和灭火设施 8供暖、通风和排烟 8.1供暖和排风 8.2排烟 9电气 1总则 1.0.1为了防止和减少汽车库、修车库、停车场的火灾危险和危害，保护人身和财产的安全，制定本规范。 1.0.2本规范适用于新建、扩建和改建的汽车库、修车库、停车场的防火设计，不适用于消防站的汽车库、修车库、停车场的防火设计。 1.0.3汽车库、修车库、停车场的防火设计，应结合汽车库、修车库、停车场的特点，采取有效的防火措施，并应做到安全可靠、技术先进、经济合理。 1.0.4汽车库、修车库、停车场的防火设计，除应符合本规范外，尚应符合国家现行有关标准的规定。 2术语 2.0.1汽车库 用于停放由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的建筑物。 2.0.2修车库 用于保养、修理由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的建(构)筑物。2.0.3停车场 专用于停放由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的露天场地或构筑物。 2.0.4地下汽车库 地下室内地坪面与室外地坪面的高度之差大于该层车库净高1/2的汽车库。 2.0.5半地下汽车库 地下室内地坪面与室外地坪面的高度之差大于该层车库净高1/3且不大于1/2的汽车库。 2.0.6多层汽车库 建筑高度小于或等于24m的两层及以上的汽车库或设在多层建筑内地面层以上楼层的汽车库。
2.0.7高层汽车库 建筑高度大于24m的汽车库或设在高层建筑内地面层以上楼层的汽车库。 2.0.8机械式汽车库 采用机械设备进行垂直或水平移动等形式停放汽车的汽车库。 2.0.9敞开式汽车库 任一层车库外墙敞开面积大于该层四周外墙体总面积的25%，敞开区域均匀布置在外墙上且其长度不小于车库周长的50%的汽车库。 3分类和耐火等级 3.0.1汽车库、修车库、停车场的分类应根据停车(车位)数量和总建筑面积确定，并应符合表3.0.1的规定。 表3.0.1汽车库、修车库、停车场的分类 I II III IV 汽车库 停车数量(辆)＞300151~30051~150≤50总建筑面积()2m S S＞100005000＜S≤100002000＜S≤5000S≤2000 修车库 车位数(个)＞156~153~5≤2总建筑面积()2m S S＞30001000＜S≤3000500＜S≤1000S≤500 停车场停车数量(辆)＞400251~400101~250≤100注：1当屋面露天停车场与下部汽车库共用汽车坡道时，其停车数量应计算在汽车库的车辆总数内。 2室外坡道、屋面露天停车场的建筑面积可不计入汽车库的建筑面积之内。 3公交汽车库的建筑面积可按本表的规定值增加2.0倍。 3.0.2汽车库、修车库的耐火等级应分为一级、二级和三级，其构件的燃烧性能和耐火极限均不应低于表3.0.2的规定。 表3.0.2汽车库、修车库构件的燃烧性能和耐火极限(h) 建筑构件名称 耐火等级 一级二级三级 墙 防火墙不燃性 3.00不燃性 3.00不燃性 3.00 承重墙不燃性 3.00不燃性 2.50不燃性 2.00楼梯间和前室的墙、防火隔墙不燃性 2.00不燃性 2.00不燃性 2.00隔堵、非承重外墙不燃性 1.00不燃性 1.00不燃性0.50柱不燃性 3.00不燃性 2.50不燃性 2.00 梁不燃性 2.00不燃性 1.50不燃性 1.00 楼板不燃性 1.50不燃性 1.00不燃性0.50疏散楼梯、坡道不燃性 1.50不燃性 1.00不燃性 1.00 屋顶承重构件不燃性 1.50不燃性 1.00不燃性0.50吊顶(包括吊顶格栅)不燃性0.25不燃性0.25不燃性0.15注：预制钢筋混凝土构件的节点缝隙或金属承皿构件的外露部位应加设防火保护层，其耐火极限不应 低于表中相应构件的规定。 3.0.3汽车库和修车库的耐火等级应符合下列规定： 1地下、半地下和高层汽车库应为一级； 2甲、乙类物品运输车的汽车库、修车库和I类汽车库、修车库，应为一级； 3II、III类汽车库、修车库的耐火等级不应低于二级； 4IV类汽车库、修车库的耐火等级不应低于三级。
基于PLC的立体停车库系统设计 摘要 分析了各种立体停车库的结构。其中包括对停车系统原理、类型及特点的概述。通过对比各种立体停车库的特点，得出升降横移式立体停车库是普通家用住宅小区中的最佳选择，并详细的说明了所要设计的普通家用住宅小区中升降横移式立体停车库的工作原理。阐明了立体停车库的运动特点和功能需求，确定了控制系统的总体方案。介绍了立体停车库的系统组成，其中详细的介绍了硬件组成和软件实现部分。探讨了运用可编程控制器PLC实现立体停车库控制系统的方法和步骤。其中包括PLC的选型和PLC的工作步骤、工作原理、工作特点的介绍。根据立体停车库的工作过程，绘制了PLC控制立体停车库的工作流程图，并编写了程序框图。为以后研究普通住宅小区中的立体停车库具有重要的借鉴意义。 关键词：PLC, 自动控制, 立体停车, 升降横移
The Design of a Stereo Garage System Based on PLC Abstract This paper analyzed the structure of a variety of parking garages. It includes the parking systems theory, an overview of the type and characteristics. By comparing the characteristics of a variety of solid garage, we draw a conclusion that parking garage can lift and transfer is the best choice for Ordinary household plot. In addition, it described how the new Stereo Garage System works in detail. Then, it illustrates the movement characteristics and functional requirements of this new solid garage. Again, the general scheme of the control system has determined. It introduced the components of the Stereo Garage and described the hardware and software components in detail. It explored the methods and procedures to achieve this new parking garage that controlled by the programmable logic controller PLC. Throughout this article, including selection, work steps, working principle and work characteristics of the PLC. According to the working process of solid garage, I draw a whole flowchart of the parking garage based on PLC and wrote the block diagram. This new solid garage has an important reference for the research of parking garage in the future. Key words: PLC, Automatic control, Parking, Lifting and Transferring
（OA自动化）巷道堆垛类自动化立体车库
第1章绪论 1.1课题的来源、目的及意义 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。 机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长
提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。 研究的目的就是开发一套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。 本项目的研究与开发，为21世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。 1.2机械式立体停车库的概述 使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。以立体形式停放，存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是一种技术密集型的光机电一体化设备。 在中华人民共和国机械行业标准JB/T8713-1998：机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，
汽车库、修车库、停车场设计防火规范 ＧＢ５００６７－９７ 主编部门：中华人民共和国公安部 批准部门：中华人民共和国建设部 施行日期：１９９８年５月１日 目录 1 总则 2 术语 3 防火分类和耐火等级 4 总平面布局和平面布置 4.1 一般规定 4.2 防火间距 4.3 消防车道 5 防火分隔和建筑构造 5.1 防火分隔 5.2 防火墙和防火隔墙 5.3 电梯井、管道井和其他防火构造 6 安全疏散 7 消防给水和固定灭火系统 7.1 消防给水 7.2 自动喷水灭火系统 7.3 其他固定灭火系统 8 采暖通风和排烟 8.1 采暖和通风 8.2排烟 9 电气 附录A 本规范用词说明
1 总则 1.0.1 为了防止和减少火灾对汽车库、修车库、停车场的危害，保护人身和财产的安全，制定本规范。 1.0.2 本规范适用于新建、扩建和改建的汽车库、修车库、停车场（以下统称车库）防火设计，不适用于消防站的车库防火设计。 1.0.3 车库的防火设计，必须从全局出发，做到安全适用、技术先进、经济合理。 1.0.4 车库的防火设计除应执行本规范外，尚应符合国家现行的有关设计标准和规范的要求。 2 术语、符号 2.0.1 汽车库 garage 停放由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的建筑物。 2.0.2 修车库 motor repair shop 保养、修理由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的建（构）筑物。 2.0.3 停车场 parking area 停放由内燃机驱动且无轨道的客车、货车、工程车等汽车的露天场地和构筑物。 2.0.4 地下汽车库 underground garage 室内地坪面低于室外地坪面高度超过该层车库净高一半的汽车库。 2.0.5 高层汽车库 high-rise garage 建筑高度超过24m的汽车库或设在高层建筑内地面以上楼层的汽车库。 2.0.6 机械式立体汽车库 mechanical and stereoscopic garage 室内无车道且无人员停留的、采用机械设备进行垂直或水平移动等形式停放汽车的汽车库。 2.0.7 复式汽车库 compound garage 室内有车道、有人员停留的，同时采用机械设备传送，在一个建筑层里叠2～3层存放车辆的汽车库。 2.0.8 敞开式汽车库 open garage 每层车库外墙敞开面积超过该层四周墙体总面积的25%的汽车库。 ３防火分类和耐火等级
五车位立体车库系统设计 贾俊刚 [文章提要]立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 [关键词]立体车库可编程控制器组态监控 1、概述 随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 系统图： 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220V AC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ② 4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，
升降横移式立体停车库模型的结构设计 第3.1节概述 PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部 分、载车板部分和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成部分，主 框架部分承担着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定 性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少 以及安全性，传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如 何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因 素。 机械传动系统主要功用是传递原动机的功率，变换运动的形式以实现预定的 要求。传动装置的性能、质量及设计布局的合理与否，直接影响机器的工作性能、 重量、成本及运转费用，合理拟定传动方案具有十分重要的意义。一般常用以下 几种传动方案： 方案一：带传动，易于实现两轴中心距较大的传动；具有传动平稳，缓冲、 吸振的特性；结构简单，成本低；可起过载保护作用。 方案二：链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；传动功率大，过 载能力强，相同工况下的传动尺寸小；可在恶劣环境中工作；易于实现较大中心 距的传动；结构轻便，成本低。 方案三：蜗杆传动，能以单级传动获得较大传动比；传动平稳，无噪声；传 动具有自锁性。 方案四：直齿轮传动，传动准确平稳，承载能力高。 好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外，还应尺寸紧凑、成 本低廉，传动效率高等。故对更方案进行价值分析，由表3.1和表3.2选出较好的 方案]5[。 表3.1定性判定与价值对应 判定不用差勉强 中等满意较好好很好超目标理想 可用
在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。 升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。 同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。 1.升降横移式 整机特点： 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。 存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。 采用PLC控制，自动化程度高。 环保节能，低噪音。 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。 2.垂直循环式 整机特点： 省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。 方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。 迅速：调车时间短，取车快速。 灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。 3.简易升降式 整机特点：
一个车位泊两台车。(最适宜多车型家庭用) 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。 可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。 备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。 车板防下滑保险装置。 4.垂直升降式整机特点：占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。 可同时提供多车位进出口，等待时间短。 智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。 绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。 5.平面移动式 整机特点： 每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。 部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。 采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单 6.巷道堆垛式 整机特点： 可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。 通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。 固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。
升降横移式立体车库简述 关键词:立体车库控制系统 PLC 人机界面 升降横移式立体车库简述1 第一章绪论2 1.1课题研究背景及意义2 1.2自动化立体车库主要结构组成及类型3 1.2.1 升降横移式3 1.2.2 巷道堆垛式4 1.2.3垂直提升式5 1.2.4垂直循环式5 1.3升降横移式车库简况6 1.4本报告主要完成任务7 第二章智能立体车库总体方案设计8 2.1系统功能要求8 2.2系统重要组成部分9 2.2.1控制部分10 2.2.2 升降和横移传动部分10 2.2.3钢结构框架11 2.2.4载车板11 2.2.5安全防护部分12 第三章升降横移式立体车库存取车原理与操作流程13 3.1存取车原理13 3.2控制系统方案的确定15 3.2.1电气控制方案的确定15 3.2.2电气控制系统的整体框架16 第四章升降横移式立体车库控制系统硬件设计18 4.1控制系统功能概述18 4.2 升降横移装置的驱动方式及电机的选择20 4.2.1驱动方式的选择20 4.2.2 电机的选择21 4.3变频器选择22 第五章控制系统软件设计23 5.1程序设计原则23 5.2 PLC程序编制原则与程序设计流程24 5.3 上位机的监控26
第一章绪论 1.1课题研究背景及意义 随着我国经济的飞速发展、汽车拥有率的迅速上升，城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市停车难的有效措施——立体车库，以其占地面积少、停车率高、布置灵活等优点，越来越受到人们的青睐。智能立化体车库以其操作方便、安全可靠、高效低耗等优点，正受到在国内外的关注。 机械式立体停车设备顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生了，这一新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，向空中或地下发展，这在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放。在日本等国土面积小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势地位，但在我国，目前机械式车位所占的比例仅为2％至3％，有关专家预测，立体停车设备将会成为未来中国停车场的主流。专家指出，其实自助式停车场每平方M造价达2000元，一部车位建筑面积约为35平方M－50平方M，因此一个车位的造价约需数万元。但如果把自助停车位的空间充分利用，可以建造2—3层的立体停车位，这样一来，每个停车位的造价将大大缩减，不仅可以减少成本，而车位却可以翻一翻。从长远看，无论是投资还是经营，立体停车场都有着广阔的市场前景。 同时机械式立体停车设备还有更为明显的优势特点：一是占地面积约为平面停车场的1／2－1／25，空间利用率大大提高；二是
宜宾职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 系部电气工程系 专业名称电气自动化专业 班级电气1343 姓名郑旭东 毕业论文（设计）题目自动化立体停车库自动控制系统 2013年5月1日
PLC控制的立体车库系统设计 摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：立体车库可编程控制器组态监控
目录 毕业设计(论文)任务书2 摘要 5 1 引言8 1.1升降横移式8 1.2巷道堆垛式8 2 三菱PLC简介10 2.1三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 10 2.1 PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言11 3 双层立体车库功能介绍14 3.1立体车库系统组成14 3.2 PLC核心控制部分 14 3.3立体车库控制要求14 4 立体车库系统设计16 4.1 PLC选择16 4.2 IO口分配16 4.3 PLC外部接线端口图17 4.4车位检测部分17 4.5手动控制部分18 4.6软件设计18 结论与讨论19
主要参考文献21附录1立体车库原理图22 附录2立体车库总程序24
1、引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
Abstract： Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.
清华大学 机械设计综合实践[堆垛式立体车库设计说明书] [搬运小车设计第一部分] 系别：机械系 专业：机械工程及其自动化 班级：机械XX班 姓名： XXX 指导教师：XXX老师 201X年X月XX日
摘要 随着经济的高速发展，人民生活水平的不断提高，城市居民私有车辆的拥有量也在不断增加，然而城市土地资源紧缺，用地紧张，从而由此引发了“停车难”等一系列社会问题，严重影响了城市的建设与发展，并给城市居民生活带来不便，不利于社会的和谐稳定发展。 为解决由于“停车难”引发的一系列社会问题，多种技术集成的机械式立体车库的修建显得越来越重要。本文以堆垛式三维立体车库为研究对象，从车库的升降机构、横移机构、搬运机构等几个方面展开研究。 首先，本文阐述了堆垛式立体车库的总体结构，介绍了主体钢架、升降机构、横移机构等组成部分的结构及运行原理，在分析了车库的关键结构部件行走小车种类，以往行走小车的结构及运行特点后，设计了两种液压式行走小车，重点介绍了其各自的结构特点、运动过程及其运行原理，并通过对比选择了其中一种行走小车进行详细设计。 本文的特点在于，除了传统地介绍车库的基本结构，本文还着重详细地介绍了部分核心机构的具体校核、选材、选型，并用Solidworks软件和AutoCAD软件详细绘制了三维图、装配图和零件图，真正地把立体车库从纸面上搬到了生产实际当中。 关键词：堆垛式立体车库；行走小车；叉梳式；二级同轴式减速箱；三级行星齿轮减速器 目录 1. 设计任务书............................................ 错误!未定义书签。设计背景............................................... 错误!未定义书签。 设计指标.............................................. 错误!未定义书签。 设计任务与要求........................................ 错误!未定义书签。 2. 引言.................................................. 错误!未定义书签。 任务的目的和意义 ...................................... 错误!未定义书签。 相关技术的发展现状 .................................... 错误!未定义书签。