江苏星宇芯联电子科技有限公司
GNS1531型模块用户手册北斗RDSS单模模块（表面贴装型）
目录
1、功能描述 (3)
1.1 概述 (3)
1.2产品特点 (4)
1.3性能指标 (4)
1.4产品应用 (5)
1.5功能描述 (5)
2、引脚分布及规范 (6)
2.1引脚分布 (6)
2.2 软件接口 (7)
3、机械特性 (8)
4、电气特性 (8)
5、环境适应性 (8)
6、典型应用电路........................................................................................... 错误！未定义书签。
7、封装尺寸 (9)
8、SMT温度推荐 (10)
9、注意事项 (11)
10、变更记录 (11)
1、功能描述
1.1 概述
图1-1 产品外观图
GNS1531型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS的屏蔽罩结构模块，模块内部集成了LNA、高性能RDSS 射频收发芯片、5W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带电路，可完整实现RDSS定位、通信功能。产品应用简单方便，集成度高、体积小、功耗低、可靠性高。可以广泛地应用于各类北斗RDSS导航终端，包括北斗RDSS车载型、指挥型、手持型、数传型终端设备中。
1.2产品特点
●模块内置LNA，实现对RDSS 卫星信号进行滤波，低噪声放大，
用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可；
●上位机可通过串口对RDSS功能进行软件版本升级；
●内置5W功放模块，无需外加PA即可满足用户的需求；
●模块平均静态功耗≤150mA@3.7V，功耗极低；
●模块尺寸为30×35×3.5mm；
●SMD的邮票封装形式；
●电源电压：VCC_RX_BAT: 3.5V-5.2V、VCC_PA_IN:4.9V-5.2V。
1.3性能指标
表1-1 GNS1531模块性能指标
1.4产品应用
●车载导航监控
●海洋渔业管理
●气象探测
●电信/电力行业授时
●单兵手持终端
●北斗数传终端
1.5功能描述
图1-2 GNS1531型模块RDSS功能框图
天线接收到的信号到模块经低噪放 LNA放大后至射频收发芯片实现下变频功能，将射频信号变换到数字中频信号，作为 RDSS 基带芯片的数字中频输入。RDSS 基带芯片集成了 10 个独立的数字接收机通道和 1 个发射通道，完成北斗 RDSS 基带信号的接收和发射基
带信号的生成等功能。RDSS 基带芯片生成的发射基带信号输入到RDSS 射频芯片，在射频芯片内完成上变频功能，并经功放 PA 放大后经天线进行发射。模块采用突发方式发送信息，发送的频度最快为每秒 1 次。发送信息的长度及频率与 IC 卡等级有关。
2、引脚分布及规范
2.1引脚分布
图2-1 GNS1531型模块引脚分布
3表2-1 GNS1531型模块引脚定义
2.2 软件接口
模块提供串行输入输出接口，默认波特率为115200bps，用户可根据实际使用需求进行重新配置,通过串口还可实现对基带程序的升级。串口接口协议参照有源输入输出军标4.0协议（可升级为2.1协议）。
3、机械特性
外形尺寸：30mm*35mm*3.5mm
封装形式：SMD邮票口（1.5mm*0.8mm)
4、电气特性
GNS1531型模块电源接口：
◇ VCC_RX_BAT输入电压：+3.5V～+5.2V
◇静态功耗：≤150mA@(+3.7V)
◇ VCC_PA_IN输入电压：+4.9V～+5.2V
◇发射电流：≤3.5A（瞬态电流，时间小于300ms）（要求VCC_RX_BAT的电源峰间纹波电压小于 100 mV，要求VCC_PA_IN电源供电能力≥3A）
注：超过最大电压使用可能导致模块永久损坏。
5、环境适应性
1、工作温度：-20~+60℃；
2、储存温度：-45~+70℃；
3、湿度：95%（温度+45℃）；
4、振动：符合GJB 150.16A-2009中的“第24类低限完整性试
验”规定；
5、冲击：符合GJB 150.18A-2009中的“程序Ⅰ-功能性冲击”
和“程序Ⅴ-坠撞安全”规定；
6、可靠性：平均故障间隔时间（MTBF）≥5000小时。
（备注：第4、5、6项随整机测试）
6、封装尺寸
邮票口管脚尺寸（单位：mm）
图7-1 GNS1531型模块邮票口引脚尺寸
图7-2 GNS1531型模块封装尺寸
7、SMT温度推荐
图8-1 GNS1531型模块表贴温度推荐
8、注意事项
●电源部分VCC输入范围：+3.5V～+5.2V，请勿过压，否则有
可能导致模块损坏。
●选择质量可靠的无源天线，注意天线的收发方向向南，将天线
置于无明显遮挡的户外或窗外测试，并保证环境无明显干扰。
●确保模块接口连接正确并且确认天线已经连接，再进行加电，
严禁带电插拔天线，否则有可能导致模块烧毁。
●若串口数据收发不正常，请检查串口号选择是否匹配、波特率
设置是否正确。
●模块内部有静电敏感型器件，切勿用手来回触摸模块引脚，以
免损坏。
（如有其他未尽事项，可以和相关技术人员联系）
9、变更记录
北斗一代短报文模块与收发一体机 北斗导航定位系统最大的特色，在于有源定位和短报文特色服务，这个是其他导航所布局有的重要功能，北斗短报文模块的出现，将短信和导航结合，是中国北斗卫星导航系统的独特发明，相对而言也是一个巨大的优势，对于全球卫星导航的发展也是有着不可或缺的作用。 简单的来说，“短报文”其实就是相当于现在人们平时用的“短信息”，短报文可以发布140个字的信息，并能够定位，可以显示发布者的位置。另外，在海洋、沙漠和野外这些没有通信和网络的地方，安装了北斗系统终端的用户，可以定位自己的位置，并能够向外界发布文字信息。 同时，具有北斗短报文模块的北斗短报文一体机是专门为监测采集数据传输而研制的机型，采用天线主机一体化设计，集成了RDSS天线、射频收发电路、功放电路、基带电路等，产品集成度高、功耗低，配有专用的固定支架，安装使用极为方便。为适应野外恶劣环境，该模块设计充分考虑了防水、防盐雾、防腐蚀等要求。下面是常州莱特所研究开发的带有北斗短报文模块的收发一体机，简单的分析了一下器技术特点和硬件技术指标。
技术特点 ◇一体机直径110mm，高度100mm（不含固定支架高度）；◇全天候的北斗双向报文通信功能，以及北斗定位； ◇高集成化，收发天线和RDSS模块集成一体； ◇采用防水设计，可在室外可靠工作； ◇提供支架安装方式，便于用户安装使用。 硬件技术指标 ◇射频输入频率 S：2491.75±4.08MHz ◇射频输入驻波≤2.0 ◇射频输入电平 -130~-90dBm ◇接收灵敏度 -127.6dBm ◇射频输出频率 L：1615.68±4.08MHz ◇发射功率≥39.5dBm ◇调制相位误差≤3度 ◇载波抑制≥30dB ◇协议版本 4.0版 ◇时钟稳定度优于5×10-7
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
表 GPS/BD 模块数据编码格式 二进制通信为异步串行通信，3.3V TTL 电平，1200波特率，1位起始位，8位数据位，1位停止位，偶校验。数据包更新率为1Hz 。 定位信息（TXD ）输出760ms 后发出脉宽为2ms 的负脉冲触发信号（GPIO ） TXD 和GPIO 分别由两个PIN 输出，包括电源共使用4个PIN 。 字节位置 定义 单位 类型 说明 1－2 码组标识符 Uchar 帧头EB3A 3 UTC 时间: 小时 hour Uchar Hour 4 UTC 时间: 分钟 minute Uchar 秒数据为0~599（扩大10倍），占10位，需要与分钟的字节合并，分钟为0~59，占6位，将秒的2位移至分钟的第7~8位上(高比特位的2位)。 5 UTC 时间: 秒 second Uchar 6 定位状态 N/A Uchar 0/1（0表示不定位，1表示定位） 7-10 经度 radians float -π to π（正数表示东经，负数表示西经）4个字节，低字节在前，高字节在后，float 数据类型，是弧度值。 11-14 纬度 radians float -π/2 to π/2（正数表示北纬，负数表示南纬）4个字节，低字节在前，高字节在后，float 数据类型，是弧度值。 15-18 海拔高度 m int 0~600000（比例因子是10）4个字节， 低字节在前，高字节在后， 19-20 北向速度 m/s short 比例因子为100，精度为0.01m/s ，范围是-327.68m/s 到327.67m/s 。2个字节，低位字节在前，高位字节在后 21-22 东向速度 m/s short 23-24 垂向速度 m/s short 25 卫星数 N/A Uchar 接收到卫星数（GPS+BD 最多24） 26 PDOP 精度0.1 N/A Uchar 定位精度因子（饱和值为25.5，即如果大于25.5时，输出值为25.5。其比 例因子是10） 27 卫星状态信息包编号 N/A Uchar 状态信息包编号和参与解算卫星数 （暂定分8组） 28-31 第1颗卫星 状态 N/A Uchar 一组3个卫星，每组4字节（包括卫星号、是否参与计算、载噪比、仰角和方位）。方位和仰角信息合并占用2个字节，仰角最大为90，占低比特位的用7bit ，方位角最大为360，占用9bit ，需要将方位角的1个bit 移至仰角所占字节的高比特位(第8位)中 N/A Uchar N/A Uchar N/A Uchar
通讯模块： 通讯模块采用HUAWEI EM660 通讯方式：TCP/IP、UDP/IP ； 工作电压：3.9V； 工作电流：最大峰值280MA； 工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRS Class 8； 工作环境：-20℃~ +70℃； 定位模块： 定位模块采用：UBLOX- 5S； 输出格式：0183（GPRMC、GPGGA、GPVGT）； 波特率：9600； 工作电压：3V； 工作电流：<30mA； GPS通道：16通道； 启动参数：热启动：<5秒；温启动：<38秒；冷启动：<45S； 刷新率：1次/秒； 定度精度：<15米； 整机参数： 型号：BE-910C 品牌：贝尔科技 体积：长120mm 宽155mm 高45mm；颜色：棕红色； 重量：1.2KG； 工作电压：宽电压DC 9V~34V 工作环境：-20℃~ +70℃ 过压保护门阀：32V~100V 通讯方式：SMS、UDP、TCP 操作系统：嵌入式RTOS操作系统； 视频压缩标准：H.264 预览分辨率：PAL：704×576(4CIF)；NTSC：704×480(4CIF) 回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF 视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出：1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω) 视频帧率：PAL：1/16 ~ 25帧/秒；NTSC：1/16 ~ 30帧/秒 视频压缩码率：32K ~ 2M可调，也可自定义，上限8M(单位：bps) 音频压缩标准：OggVorbis 音频输入：1/2路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：1000Ω) 音频输出：1路(电平：2.0~2.4Vp-p，阻抗：600Ω) 码流类型：可选择单一视频流或复合流 报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入 报警输出：2路开关量或干节点号输出 无线网络传输：模块内置，SMA天线接口 GPS定位：内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口 数据存储：SD卡存储，支持最大容量16GB 数据备份：SD卡备份、USB备份
北斗用户机用户接口协议 （内部资料，注意保存） 接口数据传输约定 串口非同步传送，参数定义如下: 传输速率：115200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit开始位； 8 bit数据位； 1 bit停止位； 无校验。 接口数据传输基本格式如下： “指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节； “长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数； “用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节； “校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果； “信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节； 对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。
接口数据传输协议 外设至用户机信息传输格式 外设至用户机信息传输格式说明 定位申请（$DWSQ） 定位信息类别： “普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米； 对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；“气压数据”参数填“0”；
“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。 通信申请（$TXSQ） 通信信息类别： “用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址； “电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机内码编码传输）或代码电文（即BCD码）的有效长度，单位为1比特。 “传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“F”；“传输方式”为混发时，电文内容第一个字节要为“A4”。 串口输出（$CKSC） “传输速率”：“00H”表示19.2Kbps、“01H”表示1.2 Kbps、“02H”表示2.4 Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。 IC检测（$ICJC） 用户机在收到该指令后发送“IC信息”（$ICXX）至外设。 当外设获取本机用户信息时，“用户地址”填全“0”；接收到本机用户信息后，向用户机获取下属用户信息时，“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。 系统自检（$XTZJ） 用于用户机进行系统自检和巡检。检测完成后返回“自检信息”（$ZJXX）至外设。 自检频度：单位1秒，填“0”表示单次检测。
保定市贝尔电子有限公司产品说明书 Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端 保定市贝尔电子有限公司
声明 本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。本说明书的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本说明书的新版本中加入。我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。 警告 ●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。 ●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗 /GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。 ●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。 ●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的 读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。 ●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。
目录 北斗/GPS定位通信终端 (1) 声明 (2) 警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。概述 .. (4) 1.1用途 (4) 1.2型号及其含义 (4) 1.3使用环境 (4) 1.4技术特点 (5) 1.5 产品主要功能 (5) 1.5.1压缩处理功能 (5) 1.5.2录像 (6) 1.5.3预览与回放 (6) 1.5.4报警 (6) 1.5.5用户 (6) 1.5.6网络功能 (7) 二、技术指标 (7) 三、安装指南 (8) 3.1 清点设备及其附件 (8) 3.2 硬件接口连接说明 (8) 3.2.1前面板连接说明 (8) 3.2.2后面板连接说明 (9) 3.3 J1、J2引脚定义说明 (9) 3.3.1 J1引脚定义说明 (9) 3.3.2 J2引脚接口说明 (11) 四、安装使用及维护 (11) 4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11) 重要提示： (11) 4.2安装SD 卡 (12) 4.3安装SIM/UIM卡 (12) 4.4 ACC启动控制连接说明 (13) 4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13) 4.6设备接口及插接设备维护 (13) 五、安装 (14)
北斗手持机函数接口说明 1北斗1代接口机制说明 北斗短信接口主要是采用android的广播机制。 2北斗1代接口适用版本。 3北斗1代接口函数说明 3.1发送北斗信息 android.intent.action.beidou.msg.send Bundle数据：number ：String 类型北斗报文发送的目的卡号 msgcontent ：byte[]类型，信息内容。 type : int 类型: 编码方式0 混发 1 汉字 2 代码 bitLen:int类型:报文有效数据位数(bit总数) 备注:1.北斗4.0协议规范中规定，北斗报文长度以bit计算。 “传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“0” 2.在“代码方式”发送和解码北斗报文时，需要注意实际有效的bit位数是否是满字节不是满 字节。 示例代码： 由于示例代码较长，请查考app源代码中case R.id.btn_send事件响应处理函数 3.2接受北斗信息 android.intent.action.beidou.msg.received Bundle数据：number ：String 类型报文发送方号码 msgcontent ：byte[]类型，信息内容。 msgtype：：int 类型编码方式：0 混发 1 汉字 2 代码 crcFlag ：int 类型校验位0 :报文校验正确
1 :报文校验错误 bitLen : 北斗报文中实际传输有效bit数 北斗报文解析步骤:确定报文校验是否正确，再根据实际有效的数据长度bitLen 在msgContent中获取报文内容。 3.3请求读取北斗卡信息 参数:无 示例代码: private LocationManager mlocation; mlocation.sendExtraCommand(LocationManager.GPS_PROVIDER,"request_bd_info", null); 备注:详细见app工程中的源码的处理 3.4请求获取北斗IC卡号 android.intent.action.beidou.msg.number.request 备注:此功能暂时未做 3.5接受北斗IC 号 接收广播：android.intent.action.beidou.msg.number.received Bundle数据ic_number : String 类型 示例代码: bundle = intent.getExtras(); String number = bundle.getString("ic_number"); tempStr = "北斗号:" + number; txt_sim_num_info.setText(tempStr); 3.6短报文发送状态 接受广播：android.intent.action.beidou.feedbackinfo.received"; Bundle数据：FeedBackTag ：String类型FKXX中返回的数据指令执行结果代码(标准4.0协议的返回) FeedBackExtraInfo: String类型FKXX中附加信息 详细使用方式见:示例app源码中ACTION_MSG_BD_FKXX_RECEIVED事件的处理源码
北斗手持终端规格书 1）具有GPS卫星和北斗二卫星双定位导航系统。采用通用的导航地图。（非正版） 2）具有北斗一短报文通信功能。北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送35个汉字的短报文信息，目前在远洋航行及许多通讯信号弱的环境中有重要的应用价值。 3）带触摸（电容式）的4英寸高亮高分辨率彩色TFT液晶屏；可手写输入和拼音输入进行短信沟通。 4）支持3G，支持2G/WCDMA制式通话功能，支持3G视频传输（需甲方上网自行下载软件来应用）。 5）后摄像头，像素500W 。 6）500条短信箱，500条电话号码薄。 7）紧急报警功能。 8）8000毫安大容量电池，可三防（防水、防尘、防跌落）； 9) 产品防水等级：IP65。 一、整机组成 手持机外观结构：整机外观由军绿色（或黄色）和黑色组成；整机具备一定的防雨水、积雪、高低温和防腐蚀能力；安卓操作系统，具有电容触摸屏；外形尺寸≤30×80×165mm，重量：0.5Kg。
手持机内部结构：手持机内部包括天线、射频模块、主板、电池等；设有电源开关和显示终端工作状态的指示灯，即：充电指示、未读信息指示和发射状态指示灯（机型不同配置有不同）；USB接口；机内配置的电池能够保证终端持续工作8小时以上（发射频度不超过1次/分钟）。 二、基本功能 1、定位功能 设备能够实时提供其所在位置的经度、纬度与高程，定位精度小于20米，并以标准形式显示（经度，度/分/秒）、（纬度，度/分/秒）、（高程，米）、（时间，年月日时分秒）。 设备收到北斗定位信息时，根据设定给出声、光或符号提示。 内置位置自动上报功能软件，可手动调整位置上报间隔。 位置上报的号码可以更改由用户凭密码进行更改。 2、通信功能 手持终端发送短报文时，当前位置信息可同时发送给平台或其他终端，平台及终端能解析或显示发送方经纬度。 用户每次最多可以传送35个汉字的信息。 终端设备本身具有电文键入、编辑、发送、接收和显示功能。 支持3G，支持2G/WCDMA制式通话功能。 接收到通信信息时，根据设定给出声、光或符号提示，实时显示通信时间、发信地址和通信电文。 通信电文中的数字、字符采用ASCII码编码，汉字采用GB 2312编码； 按先进先出的原则动态存储接收的通信信息，通信信息含通信时间、发信人、发信地址和通信电文。存储容量为500条。 北斗短信发送后，如对方未收到该条短信，可自动收到发送不成功的回执；并且，终端也可向平台主动查询未收到的北斗短信。（该功能在平台支持的情况现实）设备为北斗卫星的标准协议。 3、其他功能 1）支持蓝牙传输、蓝牙语音（可选配） 2）支持WIFI 3）支持录音功能 4）支持TF卡扩展，支持256MB~32GB
GPS北斗双模定位模块方案 一、定位概念 目前，世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的 GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。 北斗+GPS双模，是指定位终端既可以支持北斗卫星定位，也可以支持GPS卫星定位。在更严格的定义上，是可以支持两套系统同时在定位终端上运行，帮助终端进行定位。双卫星系统为您服务，能够更快更准确的定位和导航。 定位系统性能的指标主要有： 1、接收灵敏度 2、定位时间 3、位置精度 4、功耗 5、时间精度 定位模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同： 1、冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位 的数据的状况，包括星历、时间等，标称在1分钟以内; 2、温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历（一样 经常不会超过2小时），但时间偏差很大，标称在45秒以
内; 3、热启动时间是指关机不超过20分钟，而且RTC时间 偏差很小时的状况下，标称在10秒以内; 4、重新捕获时间就好像汽车钻过了一个隧道，出隧道 时重新捕获卫星，标称在4秒以内。 二、定位模块功能介绍及性能参数与应用场景 定位模块功能如下： 1、多重定位模式：GPS+ AGPS+LBS 2、全球通用GSM+GPRS四频系统：850/900/1800/1900MHz 3、定位查询：可通过手机或者电脑查询使用者的具体位置 4、SOS求救：遇到紧急情况，按下SOS键，即对监护人发出求救电 话与信息 5、通讯录：通过监护人手机APP来添加/查看监管号码/白名单/好 友（共50个） 6、双向通话：通讯录号码来电时可与使用者相互通话 7、找设备：设备丢失可通过手机APP找到设备 8、电子围栏：以设备为中心在地图划定一个区域，出区域马上报警 9、历史轨迹：随时随地查询设备三个月内运行轨迹 10、设备闹钟：通过监护人手机APP来设定 11、防打扰模式：通过监护人手机APP设定勿扰时间范围，设备 屏蔽来电 12、远程拾音：高灵敏度的麦克风，在使用者出现紧急状况时实 时听到设周边的声音 13、远程关机：通过监护人手机APP可实现设备关机功能
江苏星宇芯联电子科技有限公司 GNS151型模块用户手册 北斗RDSS单模模块（表面贴装型）
目录 1、功能描述 (3) 1.1 概述 (3) 1.2产品特点 (3) 1.3性能指标 (4) 1.4产品应用 (4) 1.5功能描述 (5) 2、引脚分布及规范 (6) 2.1引脚分布 (6) 2.2 软件接口 (8) 3、机械特性 (8) 4、电气特性 (8) 5、环境适应性 (9) 6、典型应用电路 (9) 7、封装尺寸 (10) 8、SMT温度推荐 (11) 9、注意事项 (12) 10、变更记录 (12)
1、功能描述 1.1 概述 图1-1 产品外观图 GNS151型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS的屏蔽罩结构模块，模块内部集成了LNA、高性能RDSS 射频收发芯片、5W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带电路，可完整实现RDSS定位、通信功能。产品应用简单方便，集成度高、体积小、功耗低、可靠性高。可以广泛地应用于各类北斗RDSS导航终端，包括北斗RDSS车载型、指挥型、手持型、数传型终端设备中。 1.2产品特点 ●模块内置LNA，接收为S频点，实现对RDSS 卫星信号进行滤 波，低噪声放大，用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可； ●上位机可通过串口对RDSS功能进行软件版本升级； ●块内置5W功放模块，无需外加PA即可满足用户的需求； ●模块平均静态功耗≤170mA@3.7V，功耗极低；
●模块尺寸为50×38×3.5mm； ●SMD的邮票封装形式； ●电源电压：1、VCC_RX: 3.5V-5.2V；2、VCC_TX: 4.9V-5.2；注：内部集成5W的PA，若电池供电，需升压至5V给VCC_TX输入引脚供电。电池输出能力推荐在3.7V/5A以上。 1.3性能指标 表1-1 GNS151模块性能指标 1.4产品应用 ●车载导航监控 ●海洋渔业管理
北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端通用规 范（预） 2014.08.14 1 范围 本通用规范规定了北斗卫星导航系统位置报告/短报文型终端（简称为北斗通信终端）的技术要求（包括一般要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求）、试验方法、检验规则、以及包装、运输和储存等要求。 本标准适用于北斗通信终端的研制、生产和使用，也是制定北斗通信终端产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图示标志 ?GB 2312—1980 信息交换用汉字编码字符集基本集 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB 15702—1995 电子海图技术规范
?GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1.1 北斗卫星导航系统 BeiDou navigation satellite system 中国的全球卫星导航系统，简称北斗系统（BeiDou）。具有卫星无线电测定（RDSS）和卫星无线电导航（RNSS）两种业务，可以提供导航、定位、授时、位置报告和短报文服务。 3.1.2 北斗终端 BeiDou terminal 北斗系统各种用户应用终端的总称。北斗终端按照应用北斗卫星业务的不同服务模式，分为北斗RDSS终端和北斗RNSS终端两种类型；按其用途主要分为导航型终端、测量型终端、定时型终端和位置报告/短报文型终端。 3.1.3 北斗RDSS终端 BeiDou RDSS terminal 利用北斗RDSS业务，可以提供定位、导航、定时、位置报告和短报文通信全部或部分功能的终端。 3.1.4 指挥管理型终端 command and management terminal 利用北斗RDSS业务兼收下属用户的定位和通讯信息的多用户地址码，一般具有用户信息管理、通播、组播、单播、查询、调阅、指挥调度和管理功能的北斗通信终端。
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
GNSS system for road vehicles
— Technical specification of communication protocol for BDS compatible positioning module
二〇一三年十月
目
次
前 言...........................................................................................................................................II 1 范围 ..............................................................................................................................................1 2 规范性引用文件............................................................................................................................1 3 术语、定义和缩略语 ....................................................................................................................1 3.1 术语和定义 .......................................................................................................................1 4 通信方式........................................................................................................................................2 5 数据格式........................................................................................................................................2 5.1 字符....................................................................................................................................2 5.2 字段....................................................................................................................................3 5.3 语句....................................................................................................................................4 5.4 错误检测和处理 ................................................................................................................5 6 数据内容........................................................................................................................................5 6.1 字符定义............................................................................................................................5 6.2 语句格式............................................................................................................................8 7 二进制格式..................................................................................................................................17 7.1 通信方式补充说明 ..........................................................................................................17 7.2 关于固件升级功能 ..........................................................................................................17 7.3 原始观测数据输出数据格式 ..........................................................................................17
I
网络模块和北斗模块使用说明书 烟台开发区远大恒宇科技有限公司
目录 一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (2) （一）网络接口IP地址设置 (2) （二）软件升级 (3) （三）监测数据上传网络时间服务器端设置 (5) （四）用户登录密码更改 (8) 二、N6 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (8) 三、N1、N3、N6 NTP SERVER UNIT模块客户端软件安装和设置说明 (13) 1、WINDOWS 9X/NT操作系统 (13) 2、WINDOWS 2000操作系统 (15) 3、WINDOWS XP/2003操作系统 (16) 4、SUN SOLARIS 8操作系统 (17) 5、LINUX操作系统 (18) 6、HP-UNIX操作系统 (19) 7、IBM AIX V5.2操作系统 (19) 8、CISCO路由器和交换机 (20) 9、rs6000 系统 (21) 四、N5 MONITOR UNIT配置和网络对时软件使用说明 (22) 1、设置服务器的IP地址、子网掩码和网关地址 (22) 2、N5模块网络时间同步软件使用说明 (23) 五、N7 PTP SERVER UNIT模块配置说明 (26) 六、G4、G10 INPUT UNIT北斗卫星模块初始化设置 (28) 七、G8 INPUT UNIT交流B码模块年初始化设置 (30) 八、G8 INPUT UNIT B码（DC）模块时延补偿值设置 (32) 九、G32 INPUT UNIT NTP输入设置 (33)
一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明 （一）网络接口IP地址设置 1、网络接口ntp1默认网络地址为：192.168.0.254，网络接口ntp2默认网络 地址为：192.168.1.254，网络接口ntp3默认网络地址为：192.168.2.254，掩码都是255.255.255.0。 注意：ntp1，ntp2，ntp3的IP地址不能重复 要进行有效校时，首先要设置网络时间服务器的IP地址。首先把控制计算机的网络地址设置为和网络接口1同一网段内的有效地址，如：192.168.0.21，子网掩码为255.255.255.0。 N1、N3采用ntp1网口设置IP地址。 2、采用telnet远程程序登录网络时间服务器，用户名默认为：timeserver， 密码为：timeserver。 3、命令格式如下：telnet 192.168.0.254 2300 ，2300为自定义端口号， 以避免无关人员登录。 4、出现如下画面： 键入用户名timeserver和密码timeserver。出现下面画面：
北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预） 2014.08.14 1 范围 本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。 本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口 GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性 3 要求 3.1 硬件 3.1.1 概述 北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。 3.1.2 互连线 互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。 3.1.3 连接器
终端中尽量选用通用连接器。 3.1.4 发送器和接收器 发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000中第2章和GB/T 11014—1989中第4章的要求。3.2 数据传送 数据以串行异步方式传送。第一位为起始位，其后是数据位。数据遵循最低有效位优先的规则。所用参数如下： ?波特率：4800～115200 bps，可根据需要设定，默认值为115200 bps； ?数据位：8 bit（d7=0）； ?停止位：1 bit； ?校验：无。 3.3 数据格式协议 3.3.1 字符 3.3.1.1 预留字符 预留字符集由表1所示的ASCII字符组成。这些字符用于语句和字段定界，不应把它们用在数据段中。 表1 预留字符
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，经过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，而且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，能够灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容当前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。
四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技，以当前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。 3、安全可靠性 在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。 4、实用性 整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计，统一操作，既充分体现快速反应的特点，又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统
北斗卫星导航系统定时型终端通用规范（预） 2014.08.14 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统定时型终端（以下简称定时型终端）的技术要求、测试方法、检验规则及包装、运输和储存等要求。 本标准适用于定时型终端备的研制、生产和使用，也是制定北斗定时产品标准、检验产品质量和产品应用选型的依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图标志 ?GB/T 2421.1—2008 电工电子产品环境试验概述和指南 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 ?GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式 3 术语、定义和缩略语
3.1术语和定义 北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1北斗定时型终端 BeiDou timing terminal 基于北斗系统授时功能，可以接收北斗卫星信号完成解算、测量、时间修正并复现、输出BDT标准时间信息、时标信息功能的接收设备。 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ?CGCS 2000：中国大地坐标系2000（China Geodetic Coordinate System 2000） ?EIRP：有效全向辐射功率（Effective Isotropic Radiated Power） ?PDOP：位置精度衰减因子（Positional Dilution of Precision）； ?PPS：秒脉冲（Pulse Per Second) ?TOD：时刻（Time of Day） 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 终端组成 定时型终端根据其业务特征通常分为北斗RDSS和（或）RNSS单向定时型、北斗RDSS 双向定时型，以满足不同用户的应用需求。主要由下列部件和组件组成： 1.接收天线（北斗RDSS双向定时型则需用发射/接收共用天线）、馈线； 2.接收主机，由北斗定时模块（包括射频信道、基带处理器）、中央处理器、电源模块、 信号/数据输入/输出接口以及前后面板/机壳等部件组成； 3.显示屏或显示单元（可选）； 4.定时信号扩展输出单元（可选）。 4.1.2 尺寸及质量