U220模块 协议规范
Version: V1.0.0 Date: 2012-08-25
版权声明
版权所有?深圳市广和通实业发展有限公司2012。保留一切权利。
非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。
商标申明
为深圳市广和通实业发展有限公司的注册商标，由所有人拥有。
注意
由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。
版本记录
概述
消息的格式
在Unicore协议中，输入和输出的语句被统称为消息。每条消息均为全ASCII字符组成的字符串.
消息的基本格式为：
$MSGNAME,data1,data2,data3,…[*CC]\r\n
所有的消息都以'$'（0x24）开始，后面紧跟着的是消息名。之后跟有不定数目的参数或数据。消息名与数据之间均以逗号（0x2C）进行分隔。最后一个参数之后是可选的校验和，以'*'（0x2A）与前面的数据分割。最后，输入的消息可以以'\r'（0x0D）或'\n'（0x0A）或两者的任意组合结束。输出的消息以"\r\n"结束。每条消息的总长度不超过256个字节。消息名和参数、校验和中的字母均不区分大小写。
某些输入命令的某些参数可以省略（在命令描述中被标记为可选）。这些参数可以为空，即在两个逗号之间没有任何字符。这时如果没有特殊说明，该参数将被忽略，其控制的选项将不做改变。
大多数的消息名即可以用于输入的命令，也可以用于输出的信息。同样的消息名作为输入时用于设定参数或查询当前的配置。用于输出时则用于输出接收机信息或配置。
校验和
消息中'*'（0x2A）之后的两个字符为校验和，校验和的计算方法为从'$'起到'*'之前的所有字符的异或，以16进制表示。
输入的消息中的校验和一项为可选的，如果输入的语句中包含'*'及后面的两个校验和字符，则会对校验和进行检查，如果不符，则命令不被执行，接收机输出$FAIL消息，并在其中指示校验和错误。如果语句中不包含校验和，则直接执行命令。
输出的消息中总会包含校验和。
在后面的消息定义中将省略关于校验和的说明。
数据类型
在Unicore协议中，消息中的数据包含下面几种类型：
字符串（STR）
字符串由最长32个除\r和\n之外的ASCII字符组成，如GPSL1。
无符号整数（UINT）
无符号整数的范围为0~4294967295，其有十进制和十六进制两种表示方法。十进制的无符号整数由0-9的ASCII 字符组成。如123，4291075193。十六进制无符号整数以字符h或H开始，后面紧跟着0-9与a-f或A-F组成的字符串，最长8个字符（不含开始的h或H）。如hE10，hE41BA7C0。
有符号整数（INT）
有符号整数由0-9和负号的ASCII字符组成，其范围为- 2147483648~ 2147483647。如123217754，-245278。
双精度浮点（DOUBLE）
双精度浮点数据由0-9和负号、小数点的ASCII字符组成，其范围为-2^1023~2^1023。如3.1415926，-9024.12367225。
消息定义
Common Message
PDTINFO
Config Message CFGPRT
CFGMSG
Table 2-1消息的类别和ID
CFGNAV
切换卫星系统推荐使用$CFGSYS命令，尽量避免修改navSys参数的值CFGTM
CFGTP
CFGEM
CFGNMEA
CFGSYS
NMEA Message
本节描述的消息格式只针对在NMEA 3.0基础上扩展BD2相关语句的版本（CFGNMEA 语句中的nmeaVer 为h30），nmeaVer 为h40的版本请参考卫星定位总站发布的文件，nmeaVer 为
h41的版本请参考《车载终端用北斗导航模块数据接口规范》。
ltzh和ltzn两个字段是由定位位置计算得到的理想时区，并不反映真实的地区时区
Navigation Result Message
Timing Message
提示：在接受本协议之前，请您仔细阅读本协议的全部容（特别是以粗体下划线标注的容）。 如果您对本协议的条款有疑问的，请通过阿里巴巴客服渠道进行询问，阿里巴巴将向您解释条款容。如果您不同意本协议的任意容，或者无法准确理解阿里巴巴对条款的解释，请不要进行后续操作。 一、缔约主体 称“丙方”）共同订立。乙方、丙方在本协议中合称“阿里巴巴”。 二、协议容及生效 1、本协议容包括协议正文及所有阿里巴巴已经发布的或将来可能发布的服务使用规则。 三、定义 1、服务交易平台：指阿里巴巴网推出的应用产品自助交易平台和管理系统，本协议中可 简称为“交易平台”或“平台”。 2、ISV：指通过开放平台进行应用开发，并根据本协议的约定通过服务交易平台发布应用 并进行应用产品在线销售的单位或者个人。 3、用户：指使用服务交易平台或通过服务交易平台订购应用的单位或个人。 4、应用：ISV基于开放平台所开发的软件或服务。 5、应用销售收入：是指ISV通过交易平台销售应用，用户支付的可确认的应用服务费用。
6、交易平台技术服务费用：是指在符合本协议约定的收费标准的情况下，ISV需向阿里 巴巴（中国）网络技术支付的交易平台技术服务使用费用。 7、结算费用：是指ISV同意阿里巴巴（中国）网络技术按月核实用户实际消耗费用并以 此确认ISV当月实现有效服务部分的收入，并按月从ISV当月实现有效服务部分的收入中扣除相应技术服务费用后向ISV支付宝账户支付当月费用。 四、平台服务及收费 1、交易平台服务包括互联网信息服务，交易对象的搜索及定位技术，交易目标的设定与 匹配，交易流程的自助管理等功能。 2、ISV同意依照本协议的约定向阿里巴巴（中国）网络技术支付使用平台相关技术服务的 使用费用。阿里巴巴广告提供的信息服务项目暂时不收取费用，但保留今后进行收费的权利。 3、技术服务费用标准： （1）ISV同意根据其在平台销售应用的收入情况向阿里巴巴（中国）网络技术支付使用技术服务的费用（阿里巴巴另有约定的除外）。 （2）累计销售收入以财年为统计周期，即：自每年（自然年）4月1日0时开始重新计算累计销售收入，截至次年（自然年）3月31日24时止为一个财年（即统计周期）。如ISV 同一款应用在同一财年间断性使用交易平台服务的，该款应用在该财年的销售收入需累加计算。（注：对于ISV在2015年1月1日至2015年3月31日期间产生的销售收入，ISV 同意计入上一自然年度（即2014年）的统计周期并汇总计算其应付的技术服务费。） （3）ISV通过平台向用户销售多个应用的，ISV应就每个应用单独支付服务费用。如某个应用在本财年的累计销售收入超过人民币15万的，则ISV需向阿里巴巴（中国）网络技术支付的使用费用为本财年销售总收入超过15万部分的20%。举例而言，如ISV有A、B两款应用使用交易平台服务，A应用在本财年累计销售收入为M（M大于人民币15万元），B应用在本财年累计销售收入为N（N大于人民币15万元），则ISV在本财年应向阿里巴巴（中国）网络技术支付的使用费用总额为（M-15万）×20% +（N-15万）×20%。 （4）应用销售收入的数额以及确认时间根据交易平台系统以及阿里巴巴系统记录的用户付款记录为准。 4、交易平台技术服务费用以及结算：
北斗卫星定位系统工作原理 北斗卫星定位系统是全球卫星定位系统的一种，他工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当北斗卫星行为系统的卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。北斗卫星定位系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于30 0m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0. 1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，
其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见北斗卫星定位系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 工作原理1 北斗卫星定位系统接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及北斗卫星定位系统信息，如卫星状况等。 北斗卫星定位系统接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精
北斗卫星定位车载终端技术方案 三、技术原理 北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。 除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。 四、设计方案 （一）设计原则 1、先进性和适用性相结合 系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。 2、通用性和安全性相结合 在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
合同订立原则 平等原则： 根据《中华人民共和国合同法》第三条：“合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方”的规定，平等原则是指地位平等的合同当事人，在充分协商达成一致意思表示的前提下订立合同的原则。这一原则包括三方面内容：①合同当事人的法律地位一律平等。不论所有制性质，也不问单位大小和经济实力的强弱，其地位都是平等的。②合同中的权利义务对等。当事人所取得财产、劳务或工作成果与其履行的义务大体相当；要求一方不得无偿占有另一方的财产，侵犯他人权益；要求禁止平调和无偿调拨。③合同当事人必须就合同条款充分协商，取得一致，合同才能成立。任何一方都不得凌驾于另一方之上，不得把自己的意志强加给另一方，更不得以强迫命令、胁迫等手段签订合同。 自愿原则： 根据《中华人民共和国合同法》第四条：“当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预”的规定，民事活动除法律强制性的规定外，由当事人自愿约定。包括：
第一，订不订立合同自愿；第二，与谁订合同自愿，；第三，合同内容由当事人在不违法的情况下自愿约定；第四，当事人可以协议补充、变更有关内容；第五，双方也可以协议解除合同；第六，可以自由约定违约责任，在发生争议时，当事人可以自愿选择解决争议的方式。 公平原则： 根据《中华人民共和国合同法》第五条：“当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务”的规定，公平原则要求合同双方当事人之间的权利义务要公平合理具体包括：第一，在订立合同时，要根据公平原则确定双方的权利和义务；第二，根据公平原则确定风险的合理分配；第三，根据公平原则确定违约责任。 诚实信用原则： 根据《中华人民共和国合同法》第六条：“当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则”的规定，诚实信用原则要求当事人在订立合同的全过程中，都要诚实，讲信用，不得有欺诈或其他违背诚实信用的行为。 善良风俗原则：
开放平台技术合作合同模板 V1.0编号：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 本合同由以下双方签署： 甲方：XXXXXXXXXXXX有限公司（以下简称“甲方”） 地址： 联系人： 联系方式： 乙方：XXXXXXXXXXXX有限公司（以下简称“乙方”） 地址： 联系人： 联系方式： 本合同根据《中华人民共和国合同法》及相关法律、法规的规定，甲乙双方经友好协商，签订此合同，以兹共同遵守。 一、定义及解释 1. XXXXX开放平台（以下简称“平台”或者“开放平台”）：基于甲方各类业务的开放，由甲方提供技术文档、应用程序及相关技术支持，服务商可以通过这些技术文档、应用程序及技术支持开发应用及软件以便服务于自身或服务于平台其他用户。服务商可以通过平台应用编程接口调用指定的功能服务，访问由甲方提供的或用户授权的与用户相关的数据和/或来自甲方其他应用程序的数据信息，或者由乙方/开发者应用向甲方提供、回流数据。平台可能包括但不限于一个或多个技术文档和应用程序。 2. 服务商：指通过有效申请并通过审核验证的可基于平台进行应用开发的单位（即本合同中“乙方”）。 3. 甲方商家（或称“商家”）：指通过甲方运营／管理的网络服务平台（包括但不限于xx网、甲方关联方、甲方合作方运营／管理的网络服务平台及未来可能新设或合作的网络平台等）发布商品/服务信息、向用户提供商品/服务并向服务商采购应用的自然人、法人和其他组织。 4. 用户：指通过访问和使用甲方运营／管理的网络服务平台，与甲方商家达成订单或
有意向达成订单的消费者。 5. 应用：指服务商基于平台所开发的应用程序或软件服务，包括自用型应用和他用型应用两种类型。 6. Open API：指对所有申请并审批通过后的应用开放的遵照甲方接口协议即可调用的数据接口。 7. SDK：指对所有申请并审批通过后的应用开发的遵照甲方接口协议即可调用的编程接口。 8. UI SDK：指对所有申请并审批通过后的应用开发的遵照甲方接口协议即可调用并嵌套的界面应用。 9. 开发者：服务商接入平台需要进行系统开发，开发者是服务商中的系统开发人员（即本合同中“乙方开发人员”）。 二、甲方的服务内容 本合同生效后，乙方将开发者资质、公司资质、需要的接口服务等内容提交甲方审核，甲方审核通过后，将提供以下服务： 1. 甲方向乙方提供服务商平台，并为乙方提供应用开发的技术文档、应用程序及技术支持，包括应用数据接口的开发、封装以及与此有关的互联网技术服务。 2. 乙方基于和甲方的合作，就相关合作问题要求甲方提供的其他技术服务/支持。 3. 乙方通过平台和接口开发以便服务于乙方自身或平台其他商家。乙方可通过平台指定的方式，访问由甲方提供的或用户授权的与用户相关的数据和/或来自甲方其他应用程序的数据信息，或者由乙方向甲方提供、回流数据。 4. 具体合作方式：open API，SDK，UI SDK 三、甲方权利义务 1. 甲方负责应用开发的网络环境、接口的维护，以及平台的建设与维护。 2. 甲方有权对乙方提交的信息及线上应用/软件服务进行审核，甲方的审核流程如下： (1) 入驻审核：乙方自助申请并按照甲方“开放平台申请加入页面”中的要求提交相关资质、乙方产品信息等其他甲方需要乙方提交的信息。甲方审核人员会对乙方自助申请入驻时提交的资质及产品信息等进行审核；审核通过后，乙方有权参与平台的测试环境开发；在乙方资质缺失、拒不提供、信息造假、不符合甲方《开放平台运营管理规则》等情况下，
xxxx导航系统定位原理及其应用 北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。 北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为： 2000年10月31日； 2000年12月21日； 2003年5月25日， 2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥?双保险?作用。北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。北斗一号系统的基本功能包括： 定位、通信（短消息）和授时。北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。 其工作原理如下： ?北斗一号?卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标
微信开放平台开发者服务协议 【首部及导言】 欢迎你使用微信开放平台提供的开发服务！ 为使用微信开放平台开发服务（以下简称：本服务），你应当阅读并遵守《微信开放平台开发者服务协议》（以下简称:本协议）、《腾讯服务协议》以及《QQ号码规则》等相关协议、规则。 请你务必审慎阅读、充分理解各条款内容，特别是免除或者限制责任的条款，以及开通或使用某项服务的单独协议、规则。 除非你已阅读并接受本协议及相关协议、规则等所有条款，否则，你无权使用腾讯提供的本服务。你使用腾讯的本服务，即视为你已阅读并同意上述协议、规则等的约束。你有违反本协议的任何行为时，腾讯有权依照违反情况，随时单方限制、中止或终止向你提供本服务，并有权追究你的相关责任。 1.术语含义 如无特别说明，下列术语在本协议中的含义为： 1.1开发者：指经有效注册、申请后，将其享有相应权利的各种应用接入微信开放平台而向用户提供各种服务的个人、法人或其他组织，也简称为“你”。 1.2应用：指由开发者开发，通过在微信开放平台登记后使用微信开放平台服务的应用程序及相关服务。 1.3微信开放平台：指由腾讯所拥有、控制、经营的https://www.doczj.com/doc/8411352757.html,网站及前述各平台网站的下属子页面，以下也简称为“开放平台”、“平台”。 腾讯、开发者均同意和理解： （1）开放平台是一个中立的平台服务提供者，本协议项下仅向开发者提供开发服务开放接
口或相关中立的技术支持服务； （2）开发者的应用由开发者自主开发、独立运营并独立承担全部责任。腾讯不会、也不可能参与开发者应用的研发、运营等任何活动，腾讯也不会对开发者的应用进行任何的修改、编辑或整理等； （3）因开发者应用及服务产生的任何纠纷、责任等，以及开发者违反相关法律法规或本协议约定引发的任何后果，均由开发者独立承担责任、赔偿损失，与腾讯无关。如侵害到腾讯或他人权益的，开发者须自行承担全部责任和赔偿一切损失。 1.4用户数据：是指用户在开放平台、应用等中产生的与用户相关的数据，包括但不限于用户提交的语音数据、图像数据、用户操作行为形成的数据等。“用户数据”的所有权及其他相关权利属于腾讯，且是腾讯的商业秘密，依法属于用户享有的相关权利除外。 1.5开放平台运营数据是指用户、开发者在使用开放平台服务中产生的相关数据，包括但不限于用户或开发者提交的数据、操作行为形成的数据及各类交易数据等。“开放平台运营数据”的所有权及其他相关权利属于腾讯，且是腾讯的商业秘密，依法属于用户享有的相关权利除外。 2.开发者的权利和义务 2.1帐户注册 2.1.1你应当通过登录开放平台网站或腾讯其他指定途径，使用电子邮箱注册开发者帐户（下简称：帐户）以成为开发者，开发者帐户一经注册成功，相应的电子邮箱不得变更，且该帐户不可转让、不可赠与、不可继承等。若你此前已经通过QQ号码成功注册开发者帐户的，应当及时绑定邮箱，但仍然可以使用该注册的QQ号码登录开放平台。 2.1.2你注册帐号时，应使用你拥有合法使用权的电子邮箱，并遵守相关协议、规则等的约束。
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范（预） 2014.08.14 1 范围 本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端（以下简称北斗测量型终端）的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ?GB/T 191 包装储运图标志 ?GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 ?GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码） ?GB/T 4857.5 包装运输包装件跌落试验方法 ?GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求 ?GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案 ?GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则 ?GB/T 6388 运输包装收发货标志 ?GB 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 ?GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书总则 ?GB/T 12267-1990 船用导航设备通用要求和试验方法 ?GB/T 12858-1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法 ?GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件 ?GB/T 15868—1995 全球海上遇险与安全系统（GMDSS）船用无线电设备和海上导航设备通用要求、测试方法和要求的测试结果 ?GB/T 16611—1996 数传电台通用规范 ?GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 ?GB/T 19391—2003 全球卫星定位系统（GPS）术语及定义 ?GB/T 20512 GPS接收机导航定位数据输出格式
北斗卫星导航系统常识 简介 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
北斗卫星导航系统常识简介一、北斗卫星导航系统现状 中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星（又称24小时轨道，指轨道平面与赤道平面重合，卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期，且方向亦与之一致，即卫星与地面的位置相对保持不变，故这种轨道又称为静止卫星轨道。一般用作通讯、气象等方面）和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，截止2016年10月已成功发射16颗北斗导航卫星。 2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统，覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。北斗
短信服务合作协议范本 甲方：_____________________ 联系人：___________________ 联系电话：_________________ 传真：_____________________ 电子信箱：_________________ 乙方：_____________________ 联系人：___________________ 联系电话：_________________ 电子信箱：_________________ qq：_______________________ 汇款地址(开户行)：_______ 帐号：_____________________ 鉴于： 乙方是拥有大量用户群互联网信息提供商，拟采用短信等移动通讯方式，向自己的会员及手机用户及时发送各类娱乐资讯及相关活动的短信息。 _________(以下简称甲方)，拥有短信息特服号通道，技术力量和移动数据通讯管理平台。 双方就乙方利用甲方短信平台为最终用户提供短消息信息服务，本着平等互利、优势互补、公平双赢、共同发展的原则，经认真研究和友好磋商，特签订本协议。第一条合作内容 1.1甲乙双方就短信业务开展合作。乙方确保在双方协议期限内不再与第三方进行类似合作，否则将视为违约。 1.2乙方负责和决定对最终用户提供信息服务的内容和用户宣传推广工作，甲方通过其渠道资源为乙方提供市场推广的支持。 1.3乙方应保证向用户提供的短信息及相关服务质量优良并及时更新，如因信息质量和服务质量问题引起的用户投诉，其经济和名誉损失由乙方承担，并妥善处理此类投诉的客户服务工作。
1.4甲方负责提供短信服务的全部技术及设备，并负责技术平台搭建，用户数据库管理及对乙方的技术支持、技术接口，保证满足业务需求。 1.5甲方负责通过移动运营商为乙方完成信息费的代计费和代收费工作。 1.6甲方负责协调“______________”和“______________”两家移动运营商，保证信息发送的及时和不丢失，凡因信息下发通道不畅引起的用户投诉和经济损失，全部责任由甲方承担，如因运营商网络和用户手机设置等问题造成的投诉，甲乙双方应及时沟通确认，并向用户合理解释，获得谅解。 第二条双方的责任与权利 2.1甲方责任： (1)甲方负责本项目短信平台，短信通道的提供和日常维护工作; (2)甲方负责向_________，_________申报全网业务，短信服务计费和服务费收取工作; (3)甲方负责信息接入标准的制订，并为乙方提供规范的接口标准; (4)甲方负责为乙方提供后台应用程序接口函数包，并负责在信息接入具体程序开发时的技术指导; (5)甲方负责乙方接入短信的透明传输，并保证所传信息内容的完整性; (6)甲方负责自身短信平台系统的安全和稳定，负责对服务业务运营状况进行监控，发现异常时应及时向对方通报，并及时处理; (7)对于非甲方系统所引起的任何故障，甲方都应及时通知乙方，并配合乙方共同对故障原因进行分析及处理;如因甲方系统所引起的任何故障，甲方都应及时通知乙方，如乙方因此而造成损失，甲方应负责赔偿; (8)甲方有权对乙方所发送的信息量进行统计及监控。 2.2乙方责任： (1)乙方负责网站相关信息服务以及所发送短信内容的编辑及提供; (2)乙方负责网站相关信息服务及短信内容合法性、政策性及安全性，保证互联网及手机短信息的内容遵循有关法律，法规以及电信管理部门的有关规定，并承担相关的法律责任。 (3)乙方应保证本合作项目信息内容的完整性、及时性、准确性，如单纯因乙方提供的信息错误而引起的责任纠纷，由乙方承担责任。
北斗GPS卫星导航系统 建 设 方 案 贵州迪辰安信科技发展有限公司 二〇一三年五月
目录 目录 (2) 第一章建设背景 (4) 第二章北斗GPS卫星导航系统简介 (7) 2.1、什么北斗卫星导航系统 (7) 2.2、北斗卫星定位原理 (8) 2.3、北斗卫星工作原理图 (8) 2.3、北斗GPS卫星导航技术指标 (9) 第二章系统设计原则 (10) 第三章系统总体设计 (11) 3.1系统架构 (11) 3.2 技术架构 (12) 3.3 平台运行环境配置 (13) 3.4 服务端程序平台 (13) 3.5 GPS数据接入公安内网 (14) 3.6 北斗GPS监控客户端功能设计 (14) 3.7系统安全 (19) 第四章项目实施 (21) 4.1实施进度 (21) 4.2实施和验收方法 (21) 4.2.1项目的实施 (21) 4.2.2项目的验收 (21) 4.3项目管理及质量控制 (22) 4.3.1项目责任制 (22) 4.3.2项目质量控制 (22) 第五章运行维护体系 (23) 5.1系统的维护 (23) 第六章经费预算 (24) 6.1 硬件配置及费用预算 (24)
6.2 软件系统费用预算 (24)
第一章建设背景 1. 概述 随着我市城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已成为公安、交通系统中的一个重要问题。过去，用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备，由调度中心向车辆驾驶员发出调度命令，驾驶员只能根据自己的判断说出车辆所在的大概位置，而在生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。因此，从调度管理和安全管理方面，其应用受到限制。北斗GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置，并在大屏幕电子地图上显示出来。目前，用于公安、交通系统的主要是车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统。 2. 车辆GPS定位管理系统 车辆GPS定位管理系统主要是由车载GPS自主定位，结合无线通信系统对车辆进行调度管理和跟踪。已经研制成功的如车辆全球定位报警系统，警用GPS 指挥系统等。分别用于城市公共汽车调度管理，风景旅游区车船报警与调度，海关、公安、海防等部门对车船的调度与监控。监控中心部分的主要功能有：?数据跟踪功能。将移动车辆的实时位置以贞列表的方式显示出来。如车号、经度、速度、航向、时间、日期等
阅读下面的文字，完成各题。 材料一： 材料二： 2005年，当时正在建设的北斗二号系统的“原子钟”突遇问题。 原子钟就如同一块“手表”，为卫星导航用户提供精确的时间信息服务。事实上，高精度的时间基准技术是卫星导航系统最核心的技术， 直接决定着系统导航定位精度，对整个工程成败起着决定性作用，其重要性如同人的心脏。 当时还想引进，但人家就不给你。因为这是个高精度的东西，他 们要对我们进行技术控制。没有原子钟，这个系统基本上就是空中楼阁。 国外的技术封锁，坚定了科研人员自力更生的信念。大家有了一 个共识，核心关键技术必须要自已突破，不能受制于人。当时北斗人 有一句话，“六七十年代有原子弹，我们北斗人一定要有我们自己的原子钟”。 他们成立了三支队伍同时开展研发，并在基础理论、材料、工程 等领域同步推进。就这样，仅仅用了两年的时间，科研团队就攻克了
原子钟这个最大技术屏障。不仅如此，现在用在北斗三号上的原子钟，已提升到每300万年才会出现1秒误差的精度，完全满足了我国的定位精度要求。 （摘编自“央视网”）材料三： 2018年7月29日9时48分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火费，以“一箭双星”的方式成功发射第33、34颗北斗导航卫星。 这是北斗三号全球组网卫星的第四次发射。两颗卫星均属于中圆 地球轨道卫星，是我国北斗三号系统第9、10颗组网卫星。 根据计划，2018年年底前将建成由18颗北斗三号卫星组成的基本系统，为“一带一路”沿线国家提供服务。从这次发射开始，北斗 卫星组网发射进入前所未有的高密度期。 （摘编自“新华网”）材料四： 据俄罗斯《劳动报》网站2018年8月26日报道，中国已与美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯的“格洛纳斯”全球卫星导航系统 展开激烈竞争。今年北斗系统将开始向“一带一路”沿线国家和地区 提供基本导航服务。两年之后，北斗将向全球提供导航服务。 报道认为，中国对太空领先地位的积极争夺令美国等太空强国感 到不安。尽管中国每年对太空项目的60亿美元投入与美国的400亿美元相差甚远，但中国发射的卫星数量却与美国不相上下。此外，中
GPS北斗双模定位模块方案 一、定位概念 目前，世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的 GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。 北斗+GPS双模，是指定位终端既可以支持北斗卫星定位，也可以支持GPS卫星定位。在更严格的定义上，是可以支持两套系统同时在定位终端上运行，帮助终端进行定位。双卫星系统为您服务，能够更快更准确的定位和导航。 定位系统性能的指标主要有： 1、接收灵敏度 2、定位时间 3、位置精度 4、功耗 5、时间精度 定位模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同： 1、冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位 的数据的状况，包括星历、时间等，标称在1分钟以内; 2、温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历（一样 经常不会超过2小时），但时间偏差很大，标称在45秒以
内; 3、热启动时间是指关机不超过20分钟，而且RTC时间 偏差很小时的状况下，标称在10秒以内; 4、重新捕获时间就好像汽车钻过了一个隧道，出隧道 时重新捕获卫星，标称在4秒以内。 二、定位模块功能介绍及性能参数与应用场景 定位模块功能如下： 1、多重定位模式：GPS+ AGPS+LBS 2、全球通用GSM+GPRS四频系统：850/900/1800/1900MHz 3、定位查询：可通过手机或者电脑查询使用者的具体位置 4、SOS求救：遇到紧急情况，按下SOS键，即对监护人发出求救电 话与信息 5、通讯录：通过监护人手机APP来添加/查看监管号码/白名单/好 友（共50个） 6、双向通话：通讯录号码来电时可与使用者相互通话 7、找设备：设备丢失可通过手机APP找到设备 8、电子围栏：以设备为中心在地图划定一个区域，出区域马上报警 9、历史轨迹：随时随地查询设备三个月内运行轨迹 10、设备闹钟：通过监护人手机APP来设定 11、防打扰模式：通过监护人手机APP设定勿扰时间范围，设备 屏蔽来电 12、远程拾音：高灵敏度的麦克风，在使用者出现紧急状况时实 时听到设周边的声音 13、远程关机：通过监护人手机APP可实现设备关机功能
短信平台服务协议（二） 至2020年12月，禁止化学武器组织进行了4700余次视察。至2020年12月，禁化武组织召开了17届缔约国大会和70届执理会，审议化武销毁、促进国家履约措施、防护与援助、国际合作、《公约》普遍性及其他履约相关问题。 出租方：______（以下简称甲方） 地址：________________________ 法定代表人：__________________ 职务：________________________ 承租方：______（以下简称乙方） 地址：________________________ 承租人：______________________ 职务：________________________ 甲方：________________ 乙方：________________
七租赁期满，甲方对协议书第四条和第五条进行验收，如无损坏，乙方也无其他违约行为，甲方应退还押金，否则甲方有权酌情扣除押金，并保留采取法律措施的权利。 双方经充分协商，达成以下协议，共同遵守。 一、合同内容 1．甲方向乙方以有偿收费方式提供群发短信平台，供乙方发布商务广告短信息。 2．协议签定后，乙方应向甲方支付所需短信息量的金额后，甲方在平台上给予乙方的群发软件中充值相应金额的短信数量，供乙方在群发软件上撰写信息内容及确定所发客户手机号码段，通过网络提交到甲方短信平台上予以发布。 3．短信费用：短信费用为_________元／条，共_________条，共计_________元（大写：_________元整）。 4．使用期限：乙方付费充值之日算起，一次性购买_________条以下_________个月内短信发送有效，一次性购_____条以上______个月有效，过期作废。 二、付款方式及期限：_______________________。乙方款到甲方帐户后，甲方开通平台供乙方使用。 本合同自______年______月______日起至______年______月______日止。到期后在双方均同意的情况下，可以再续签租用合同。 三、双方责任 1．甲方平台应保证乙方商务短信正常发布，保障信息畅通发送。 2．广告发送中若出现对发送手机号的投诉，责任由甲方负责。若内容出现投诉，责任由乙方负责。 3．乙方使用甲方短信群发软件第一个月内，每次向平台提交短信量不少于_________条。 4．乙方发布商务短信息，应提前______天向甲方平台提交，若乙方没有提前向甲方平台提交，甲方也应该最大程度地畅通发布。 5．如甲方原因导致乙方不能正常发送短信息，甲乙双方经友好协商予以解决。如双方无法达成共识，双方解除本协议，甲方退还乙方尚存的短费用。
北斗卫星导航系统- 简介 北斗卫星导航系统 北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国独立发 展、自主运行，并与世界其他卫星导航系统兼容互用的全球卫星导航系统。 北斗卫星导航系统既能提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还具备短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是中国国家安全、经济和社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。 北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代导航系统。其中北斗一号用于中国及其周边 地区的区域导航系统，北斗二号是类似美国GPS的全球卫星导航系统。[1] 北斗卫星导航系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的中国卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。[2] 三步走 按照“质量、安全、应用、效益”的总要求，坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，北斗卫星导航系统按照“三步走”的发展战略稳步推进。具体如下： 第一步，2000年建成北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。 第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。 第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。[3][4] 北斗卫星导航系统- 系统组成
北斗导航卫星应用战略图 北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号的2代系统，由空间段，地面段，用户段三部分 组成。 空间段 空间段包括五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星。地球静止轨道卫星分别位于东经5 8.75度、80度、110.5度、140度和160度。非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗同步 轨道卫星组成。 地面站 地面段包括主控站、卫星导航注入站和监测站等若干个地面站。 主控站主要任务是收集各个监测站段观测数据，进行数据处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，完成任务规划与调度，实现系统运行管理与控制等。 注入站主要任务是在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文、差分完好性信息注入和有效载荷段控制管理。 监测站接收导航卫星信号，发送给主控站，实现对卫星段跟踪、监测，为卫星轨道确定和时间同步提供观测资料。 用户段 用户段包括北斗系统用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。系统采用卫星无线电测
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
GNSS system for road vehicles
— Technical specification of communication protocol for BDS compatible positioning module
二〇一三年十月
目
次
前 言...........................................................................................................................................II 1 范围 ..............................................................................................................................................1 2 规范性引用文件............................................................................................................................1 3 术语、定义和缩略语 ....................................................................................................................1 3.1 术语和定义 .......................................................................................................................1 4 通信方式........................................................................................................................................2 5 数据格式........................................................................................................................................2 5.1 字符....................................................................................................................................2 5.2 字段....................................................................................................................................3 5.3 语句....................................................................................................................................4 5.4 错误检测和处理 ................................................................................................................5 6 数据内容........................................................................................................................................5 6.1 字符定义............................................................................................................................5 6.2 语句格式............................................................................................................................8 7 二进制格式..................................................................................................................................17 7.1 通信方式补充说明 ..........................................................................................................17 7.2 关于固件升级功能 ..........................................................................................................17 7.3 原始观测数据输出数据格式 ..........................................................................................17
I