汽车电子控制系统开放实验
?
论
文
姓名: 栾子军
?院系: 汽车与交通工程学院?班级: 车辆工程0８3?学号：0８12010８4?
指导教师：石晶?
日期: ２０11.12.1２
实验一、汽车中央门锁、电动车窗、电动车窗后视
镜、车门防盗原理实验
实验目的:
了解掌握汽车中央门锁、电动车窗、电动后视镜结构、工作原理及使用方法
实验设备：汽车中央门锁、电动车窗、电动后视镜、车门防盗示教板
中央门锁结构:主要由控制部分和执行机构组成,控制部分主要包括门锁开关和门锁控制器。
中央门锁工作原理：
?１)门锁锁闭
将左前门门锁提钮压下，集控开关第２位触点被接通。由于提钮压下过程中,集控开关的附带的控制触点Ｋ已被短暂闭合过,故左前集控锁控制器Ｊ53的动合触点闭合。这时电源经熔断器，并通过J53的闭合触点及集控开关２号第2位加至集控门锁内部电源线P2；与此同时电源的负极经集控开关１号第2位加至集控门锁内部电源线Ｐ１。电动机反转，带动各自门锁锁闭。电流回路为：蓄电池正极→熔断器（Ｓ3)已闭合的左前集控锁控制器(J５3)的动合触点→集控开关2号第２位P2→电动机→P1→集控开关1号第2位→接地→蓄电池负极。1～２ｓ后,左前集控锁控制器J5３控制其已闭合的触点断开,从而切断了为电动机供电的A路电源,电动机停转,门锁保持在闭锁状态。
?1)门锁开启
将左前门门锁操纵提钮拔起，集控开关第２位触点被断开,第1位触点
闭合。在这一过程中，集控开关附带的控制触点K又被短暂闭合,从而使左前集控锁控制器J53的触点再次闭合1～2s。这时A路电源经Ｊ5３的闭合触点和集控开关1号第l位加至内部电源线P1;而电源的负极经集控开关2号第1位加至内部电源线Ｐ２。内部电源的供电电压极性改变,电动机正转，各门锁开启。电流回路为：蓄电池正极→熔断器(S３)→已闭合的左前集控锁控制器(Ｊ53)的动合触点→集控开关1号第1位→Ｐ1→电动机→P2→集控开关２号第1位→接地→蓄电池负极。门锁开启１~2s后,左前集控锁控制器J53控制其已闭合的触点断开,电动机停转，门锁保持在开启状态。
电动车窗:
电动车窗的结构:车窗、车窗升降器、电动机、继电器、开关等组成
电动车窗的工作原理：
接通点火开关后,延时继电器J52与C路电源相通,其常开触点闭合，按键开关内的Ｐ_通过该触点接地,而P＋通过熔断器S３7与A路电源相通，此时，按动按键开关便可使车窗电机转动。
（1）发动机熄火后的延时控制:关闭点火开关后,Ｃ路电源断电，延时继电器J５２由A路电源供电，延时50s后,继电器触点断开,按键开关的搭铁线被切断，所有按键开关失去控制作用。
（2）后车窗电机的控制:左后门和右后门的车窗电机各由两个按键开关Ｅ5２、E5３、和E 、Ｅ55控制，Ｅ5２和E54安装在中央通道面板上，供驾驶员控制,E53和E５５分别安装在两后５4
门上，供后座乘员控制。同一后门的两个开关采用级联方式连接，当两个开关被同时按下时没有控制作用，只有当某一开关被按下时,才有控制作用。在安全开关E39被按下的情况下,Ｅ39的常闭触点断开，切断了后车门上控键开关E53和E55的电源,使其失去了对各自车窗电机的控制。因而,起到了保护儿童安全的作用。
①车窗玻璃上升:在安全开关E39没有被按下的情况下,将E52（Ｅ５４）置上升位,车窗电机Ｖ26(Ｖ27)正转,带动左后（右后)车门玻璃上升。其电路为：Ａ路电源→熔断器S３7→P＋→E52（E54)→E５3(E55）→左后（右后)门窗电机V26(Ｖ27)→E53（E５５）→E52（E54)→P-→J5２触点→接地→电源负极。如果按下左后（右后)车门上E53(E55)的上升键位，车窗电机Ｖ26（V ２７）同样可带动车门玻璃上升,此时其电路为：Ａ路电源→熔断器Ｓ３7→P+→Ｅ39→Ｅ53（E55）→左后(右后）门车窗电机Ｖ2６(Ｖ２７)→E53(E5５）→Ｅ52（Ｅ５4）→P－→J52触点→搭铁→电源负极。
②车窗玻璃下降:在安全按键开关E39没有被按下的情况下，按下Ｅ52(E54)或Ｅ5３(E５5)
的下降位，车窗电机V26（V2７）电枢电流的方向与上述情况相反,电机反转,带动左后(右后）
车门玻璃下降。
（３)前车窗电机的控制：右前门车窗电机V1５由按键开关E41控制,而左前门车窗电机
Ｖ14由按键开关E40和自动继电器J51控制，且具有点动自动控制功能。
①车窗玻璃上升:按下按键开关E4１的上升键位时，车窗电机V15 正转,带动右前门车窗
玻璃上升，其电路为：A路电源→熔断器S３7→P+→E４1→车窗电机V1５→E４1→P-→J５2触点
→搭铁→电源负极。
按下按键开关E４0的上升键位时，P＋和P－经E４0分别接至自动继电器J51的输入端S２
和S1，此时,自动继电器Ｊ５１的触点1闭合，触点２断开,车窗电机V１４正转,带动左前门玻璃
上升，车窗电机的电路为:A路电源→熔断器Ｓ3７→P+→E４０→车窗电机V14→J５1的常闭触点
l→Ｐ－→J52触点→搭铁→电源负极。按键开关E４０复位时,上述电路被切断,电机Ｖ14停转。
②车窗玻璃下降：按下按键开关Ｅ41的下降键位时，车窗电机V1５反转，带动右前门
车窗玻璃下降,其电流通路与上升时相反。
按下按键开关E４0的下降键位时,P+和P－经E4０分别接至自动继电器J5１的输入端S1和Ｓ
，此时，自动继电器J51的触点2闭合，触点1断开。车窗电机Ｖ14的电路为:Ａ路电源→熔2
断器S37→P+→取样电阻R→J５1的触点2→Ｖ14→E40→P-→J52触点→搭铁→电源负极,流过电
机Ｖ１4的电流方向与上升时相反,电机反转，带动玻璃下降。将手抬起时E4０复位，J51的触
点也复位（触点2断开,触点1闭合)，切断了上述电路,电机停转。
③点动自动控制:当按下按键开关E40下降键位的时间≦３0０ｍs 时,自动继电器J５1
判断为点动自动下降操作，于是继电器动作,使触点2闭合。流过车窗电机Ｖ14的电流方向
与正常下降操作时相同，电机反转,车窗玻璃下降。如果在下降期间E４0的上升键位不被按下，继电器J51的触点2将一直处于闭合状态，直至玻璃下降到底,电机V14堵转,此时,电枢电流将增大,当电流增至约９A时,取样电阻R上的电压使继电器J5１动作，触点２断开，自动切断车窗电机的通电回路,电机停转；如果在下降期间，按下E4０的上升键位,继电器J5１将判断为下降操作结束，触点2断开，车窗电机Ｖ1４停转。这样,通过对按键开关Ｅ40进行点动控制就可以使左前车窗玻璃停止在任意位置。
电动后视镜:
电动后视镜的结构:调整开关、双电动机、传动和执行机构、外壳及连接件等组成。电动后视镜的工作原理图如下:
实验方法：
1、在使用本设备之前详细了解中控锁、门窗系统和电动后视镜等基本结构和
功能。
2、把示教板电源插头接上电源,把点火开关打开至“OＮ”位置，检测各保险
丝是否正常。
3、把点火开关打开至STＡ位置:
1）对中控锁系统的操作：操纵电动车窗总开关内的门锁开关,可对左前、左后、右前、右后四个门锁电机同时上锁或开锁;操纵左前车门钥匙
控制开关或右前车门钥匙控制开关可对四个门锁电机同时上锁或开
锁
2）对电动车窗系统的操作:操纵电动窗总开关,可以分别实现四个电动窗的升和降,其中右前、右后、左后电动窗有各自的单独开关,这些单独
开关可以控制各自对应的电动窗单独实现升和降的动作。
3）对电动后视镜的操作：操纵电动后视镜开关，可实现电动后视镜4个方向上的动作。
4、利用控制面板上的检测端子，用万用表在面板上检测电动窗和中控锁各电
路元件的电信号,如电阻、电压、电流信号等。确认各系统部件工作是否正常。
5、设置故障和排除故障功能：实训台面板底座下安装有智能化故障设置接口，
故障设置接口配有两个接头,短路接头和故障设置接头。当短路设置接头连接到故障设置接口,整个电路系统工作正常,无故障设置功能。取下短路接头,吧故障设置接头连接到故障设置接口,整个电路系统也工作正常,但可对电路系统进行故障设置。故障设置接头与智能故障设置进行设定。可完成对电路系统故障设置和排除功能,如线路短路、对地短路、接触不良等。
6、完成正常使用功能,故障设置、排除功能后,请关闭点火钥匙,断开示教板电源,
恢复故障设置接口即可。
实验工作总结：
通过本次实验，对汽车中央门锁、电动车窗、电动车窗后视镜、车门防盗原理有了更深刻的了解，并且掌握了其使用方法，对其内部结构，线路有了明确的认识，通过实践操作，对理论知识有了更深刻的认识,同时增强了我们的实验动手能力，可谓受益匪浅。
实验二、汽车智能防盗系统原理实验
实验目的:
了解掌握智能防盗系统结构、工作原理及使用方法
实验设备:
汽车智能防盗系统示教板
智能防盗系统结构：
点火钥匙、发射匙线圈、防盗电脑、发动机电脑
智能防盗系统的工作原理：
该系统有一个带ＩD密码的点火钥匙，ID密码由原厂指定且不能更改。发动机启动时要对ＩＤ、密码进行识别，确认正确后才能正常起动,否则发动机即使被起动，3s之后也会自动熄火。这种系统采用内置无线发射芯片的点火钥匙,当位于点火开关周围的发射匙线圈接受从点火钥匙发射芯片发出的IＤ密码信号时,防盗电脑判断其ID密码是否与储存的密码相匹配,如果匹配,发动机才能起动。
电脑防盗系统的工作原理可分为三个步骤叙述。
1）第一步：点火钥匙发射电磁脉冲ID密码信号。点火钥匙打开，发射匙线圈产生变化的磁场，点火钥匙内置芯片内的电感小线
圈感应电场,其感应的电场能被电容储存起来。电容储存的电
能给ＩD密码电路供电,电感及电容组成的耦合电路将ID密码
以电磁脉冲信号发射出去。
2）第二步:点火钥匙ID密码的电磁脉冲信号被发射匙线圈天线感应接收，发射匙线圈产生电磁脉冲信号并送至驻车防盗电脑的
放大电路。电脉冲经过放大后被送至驻车防盗电脑的IＤ密码
比较电路,比较电路将此IＤ密码与IＤ密码储存电路储存的密
码进行比较,如果相同则进入下一步。
3）第三步：发动机电脑向驻车防盗电脑发出一个联络代码,驻车防盗电脑经过辨认识别后发出一个允许发动机正常起动的指
令代码给发动机电脑。发动机电脑接收该指令信号,使正常的
喷油、点火程序继续执行，发动机继续工作。发动机电脑如果
接收不到防盗电脑的指令信号，将会自动切断喷油、点火程序，
发动机自动熄火。
实验方法:
1、把示教板电源插头接上电源；
2、把已经匹配好的点火钥匙打开到“ON”位置，防盗指示灯亮1S后熄灭,表示防盗系统工作正常,钥匙被认可;
3、摇转正时皮带的驱动机构,学员可以观察到四个火花塞点火和代替喷油嘴喷油的发光二级光连续闪烁，表示发动机正常运行；
4、取出匹配好的钥匙,把没有匹配好的点火钥匙打开到“ON”位置。此时防盗指示灯连续闪烁，表示这把钥匙不被认可，防盗功能开始起作用。摇转驱动机构,学员可以观察到喷油嘴停止工作；
5、匹配钥匙：利用汽车故障电脑诊断仪，连接号诊断座，在获取密码情况下,可完成点火钥匙的匹配工作,具体的匹配过程请参阅相关维修资料。
6、实训台面板底座下安装有智能化故障设置接口，故障设置接口有两个接头，短路接头和故障设置接头。当短路接头连接到故障设置接口，整个电路系统工作正常，无故障设置功能。取下短路接头，把故障设置接头连接到故障设置接口，整个电路系统也工作正常,但可对电路系统进行故障设置。故障设置接头与智能故障设置盒相连，通过屏幕上的按键对智能故障设置盒进行设定,可完成对电路系统故障设置和排除功能,如线路断路、对地短路、接触不良等。
7、完成正常使用功能,故障设置功能后，请关闭点火钥匙，断开蓄电池开关，恢复故障设置接口即可。
实验工作总结：
通过本次实验,对汽车智能防盗系统原理有了更深刻的了解,并且掌握了其使用方法，对其内部结构，线路有了明确的认识，通过实践操作，对理论知识有了更深刻的认识,同时增强了我们的实验动手能力,明白了怎么匹配钥匙及其原理，也学会了对故障的设置与检测。
实验三、汽车电子巡航系统原理实验实验目的：
了解掌握汽车电子巡航系统结构、工作原理及使用方法实验设备：
汽车电子巡航系统示教板
汽车电子巡航系统结构：由传感器、操作开关、执行器和巡航控制ＥC Ｕ等组成
汽车电子巡航系统工作原理:
汽车巡航控制系统是汽车在运行中不踩加速踏板便可按照驾驶员的要求,自动地保持一定的行车速度，减轻驾驶员的劳动强度，提高汽车舒适性的自动行驶装置。汽车巡航控制系统简称为CＣＳ。根据其特点又称“汽车巡航控制系统”、“恒速控制系统”、“车速控制系统”、或“巡航控制系统”等。轿车装上巡航控制系统后,当车速在40ｍin／ｈ以上时，该装置可自动按照驾驶员所要求的速度保持行驶，并保持这一恒定速度，驾驶员不用踩加速踏板。采用这种装置后，当在高速公路上长时间行车时,就可使驾驶员踩加速踏板的脚得以休息，不致因长时间驾车控制加速踏板稳定车速而产生疲劳,减轻了驾驶员的操作负担。由于电子系统能准确地控制车辆的工况,从而使高速行驶的车辆更加安全、平稳、耗油量减少，提高了汽车的燃油经济性和驾驶的舒适性。此功能特别适用于在高速公路上行驶的车辆。巡航控制系统如果在安装有自动变速器的汽车上使用，更能发挥其优点。?
实验方法：
1)定速：首先将定速巡航的拉杆上的滑动按钮向左拉到ON的位置,然后加油或者控制车速将车速维持到想要设定的速度,按拉杆顶端的SEＴ钮，此时脚松开油门,汽车将自动向前走。
２)定速巡航中的安全意识：松开油门的左脚放到地板上，驾驶者应当保证能随时准备的踏到刹车上,保证遇到危险时能够及时的把脚移到刹车减速,此时保证定速巡航自动解除，不踩油门时车速自行下降。有时在危险的情况下也可以直
接通过关闭OＮ滑动按钮解除定速巡航。如果以加速度来避开危险，不加速时会自动恢复定速巡航的速度。如果加速大于原来10ＫM超过5分钟，也会解除定速巡航。
3）速度的手动控制:在定速巡航过程中如果要提高设定时的速度，可以向左拉滑动按钮,此时按ＳＥT钮，使速度减1.5Km／h熟练地使用这两个按钮可以适当加速减速，以便于避让或超车。如果通过刹车解除了定速巡航，可以通过拉滑动按钮使车速重新维持原来的速度。
实验工作总结:
通过本次实验,对汽车电子巡航系统原理有了更深刻的了解,并且掌握了其使用方法,对其内部结构，线路有了明确的认识，通过实践操作，对理论知识有了更深刻的认识，同时增强了我们的实验动手能力,也学会了对故障的设置与检测，使我对汽车新技术也有了进一步的了解，明确了汽车的发展方向,使汽车更安全智能是我们的目的之一。
实验四、汽车音像导航系统原理实验
实验目的：
了解掌握汽车音像导航系统结构、工作原理及使用方法实验设备:
汽车音像导航系统示教板
汽车音像导航系统结构：
显示器、电视调谐器、声道解码器、扬声器、多声道功率放大器、天线等组成。
GPS组成：
（1)空间部分:2１颗工作卫星,3颗备用卫星。
(2) 地面支撑系统:1个主控站,3个注入站，５个监测站。
(３)用户设备部分：接收GＰS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理,完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。汽车上安装的就是用户设备部分。
GPS定位原理:
GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息,用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。
实验方法:
1、把示教板电源插头接上电源。
2、把点火开关打开至“ON”位置。
3、演示导航系统工作过程:操作显示屏旁的导航操作按键，进入导航界
面，观察导航系统的工作。也可以拆下导航设备装配至汽车上，测
试导航系统的工作。
4、演示音响系统的工作:操作显示屏界面，调整到音响系统，可执行收
音机功能。
5、实训台面板底座下安装有智能化故障设置接口,故障设置接口配有
两个接头，短路接头和故障设置接头。当短路接头连接到故障设置
接口，整个电路系统工作正常,无故障设置功能。取下短路接头,把故
障设置接头连接到故障设置接口,整个电路系统也工作正常，但可对
电路系统进行故障设置。故障设置接头与智能故障设置盒相连,通过
屏幕上的按键对智能故障设置盒进行设定,可完成对电路系统故障
设置和排除功能，如线路短路、对地短路、接触不良等。
6、完成正常使用功能,故障设置功能后，请关闭点火钥匙，断开蓄电池
开关，恢复故障设置接口即可。
实验工作总结：
通过本次实验，对汽车音像导航系统结构、工作原理有了更深刻的了解,并且掌握了其使用方法,对其内部结构,线路有了明确的认识,通过实践操作，对理论知识有了更深刻的认识,同时增强了我们的实验动手能力,也学会了对故障的设置与检测,使我对汽车新技术也有了进一步的了解，明确了汽车的发展方向，使汽车更安全智能是我们的目的之一。
分布式汽车电气电子系统设计和实现 架构
分布式汽车电气/电子系统设计和实现架构在过去的十几年里，汽车的电气和电子系统已经变得非常的复杂。今天汽车电子/电气系统开发工程师广泛使用基于模型的功能设计与仿真来迎接这一复杂性挑战。新兴标准定义了与低层软件的标准化接口，最重要的是，它还为功能实现工程师引入了一个全新的抽象级。 这提高了软件组件的可重用性，但不幸的是，关于如何将基于模型的功能设计的结果转换成高度环境中的可靠和高效系统实现方面的指导却几乎没有。 另外，论述设计流程物理端的文章也非常少。本文概述了一种推荐的系统级设计方法学，包括、分布在多个ECU中的网络和任务调度、线束设计和规格生成。 为什么需要AUTOSAR? 即使在同一家公司，“架构设计”对不同的人也有不同的含义，这取决于她们站在哪个角度上。物理架构处理系统的有形一面，如布线和连接器，逻辑架构定义无形系统的结构和分配，如软件和通信协议。当前设计物理架构和逻辑架构的语言是独立的，这导致相同一个词的意思能够完全不同，设计团队和流程也是独立的，这也导致了一个非常复杂的设计流程(如图1所示)。
图1：物理和逻辑设计流程。 这种复杂性导致了次优设计结果，整个系统的正确功能是如此的难于实现，以致于几乎没有时间去寻求一种替代方法，它可导致更坚固的、可扩展性更好的和更具成本效益的解决方案。为了实现这样一种解决方案，设计师需要新的方法，它能够将物理和逻辑设计流程紧密相连，并依然允许不同的设计团队做她们的工作。 新兴的AUTOSAR标准为系统级汽车电子/电气设计方法学提供了一个技术上和经济上都可行的选择，尽管它主要针对软件层面，即逻辑系统的设计。不过，大量广泛的AUTOSAR元模型及其丰富的接口定义允许系统级电子/电气架构师以标准的格式表示她的设计思想。从经济上看，AUTOSAR标准打开了一个巨大的、统一的市场，它使得能够创立合适的设计工具。
电动汽车双轮驱动差速控制 摘要 电动汽车优于传统内燃机汽车并不仅仅在于能源的更替，性能上更具提高的空间，多电机驱动是电动汽车获得更好性能的有效途径之一。该文是以无刷双馈电机牵引的双轮驱动电动汽车为研究对象，对双轮无刷双馈电机牵引控制进行了较为透彻的研究和分析。该论文主要研究的方向如下： 首先，对无刷双馈电机控制性能进行了深入的分析和仿真研究，针对电动汽车的驱动要求的优势，首次提出以无刷双馈电机作为双轮驱动电动汽车的牵引动力，并针对无刷双馈电机驱动系统存在的亚同步区控制绕组能量回流问题。仿真结果表明：无刷双馈驱动具有动态响应快、起动、制动、加速、减速各工况下能量分配灵活、高速运行能力强的优点，另外一个更显著的有点是当逆变器不可使用时，电机可当做感应电机。 其次，依照双馈电机结构、控制的特殊性，提出一种结构简单的双轮驱动电动汽车无刷双馈电机级联差速控制结构，该结构成本低，更充分的发挥了双馈输入的优势。 关键词：电动汽车；双轮驱动；无刷双馈电机；差速控制
Abstract Electric vehicle (EV) is superior to the traditional internal combustion engine vehicle, not only in energy replacement, but also in the more space of performance improvement, multi-motor drive is an effective way to get better performance for electric vehicle. The EV which is drived by double BDFM(Brushless Double Feed Motor) is taken as an object in this dissertation, which analyses and studies traction control.Mainly research works of the dissertation are as follows. First of all, the performance control of the DTC system of the BDFM are analysed and simulated in the dissertation, BDFM is first purposed to be the drive source for EV with the advantage.To solve the problem of the control winding current feedback in the sub-synchronous area of the BDFM control system. The simulation shows, the advantage of brushless doubly-fed driver is fast dynamic response, flexible energy distribution under the condition of starting, braking, accelerating, decelerating, excellent ability of high speed operation. When one set of inverter breakdown, BDFM also can run as an induction motor, for the EV run in field works. Second, according to the specific characteristic of BDFM’s structure, control and energy transfer, a BDFM differential cascade system in two-wheel drive EV is proposed in the dissertation, which costs low, takes more advantage of double-fed input and energy natural distributing in steering and efficiently. Keywords：Electric Vehicle;Two-wheel Drive;Brushless Doubly-fed Machine;Differential Control
智能汽车技术及应用汽车智能技术工资待遇 智 能 汽 车 技 术 及 应 用 智能车辆 绪论 智能车辆是在电子信息技术和其他高新技术基础上发展起来的，它通过智能系统起到辅助驾驶的作用，使驾驶更为方便，利用多种传感器和智能公路技术实现最终达到无人驾驶。 智能汽车的产生与发展：对智能车辆的研究始上世纪世纪五十年代初美国一家公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统。在1974年，瑞典一家轿车装配工厂与Schiinder －Digitron 公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS ，并由多台该种AGVS 组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。. 由于Kalmar 工厂采用AGVS 获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo 公司，并逐步使AGVS 在装配作业中成为一种流行的运输手段。20世纪80年代，伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通信技术的飞速发展，国外掀起了智能机器人研究热潮，其中各种具有广阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。 智能车辆的研究方向：A:驾驶员行为分析：研究驾驶员的行为方式、精神状态与车辆行驶之间的内在联系，建立各种辅助驾驶模型，为智能车辆安全辅助驾驶或自动驾驶提供必要的数据，如对驾驶员面部表情的归类分析能够判定驾驶员是否处于疲劳状态，是否困倦瞌睡等； B. 环境感知：主要是运用传感器融合等技术，来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等；C. 极端情况下的自主驾驶：主要研究在某些极端情况下，如驾驶员的反应极限、车辆失控等情况下的车辆自主驾驶；D. 规范环境下的自主导航：主要研究在某些规范条件下，如有人为设置的路标或道路环境条件较好，智能车辆根据环境感知所获得的环境数据，结合车辆的控制模型，在无人干预下，自主地完成车辆的驾驶行为。E. 车辆运动控制系统:研究车辆控制的运动学、动力学建模、车体控制等问题；F. 主动安全系统：主要是以防为主，如研究各种情况下的避障、防撞安全保障系统等；G. 交通监控、车辆导航及协作：主要研究交通流诱导等问题；H. 车辆交互通信：研究车辆之间有效的信息交流，主要是各种车辆间的无线通信问题；I. 军事应用：研究智能车辆系统在军事上的应用；J. 系统结构：研究智能车辆系统的结构组织问题；K. 先进的安全车辆：研究更安全、具有更高智能化特征的车辆系统。 智能车辆的研究范围包括：计算机视觉、计算机视觉导航系统、传感器数据融合。其应用背景有：智能交通系统、导航系统、电子收费系统、智能避撞系统。智能汽车将向信息化、移动互联的方向发展。 关键技术 智能汽车体系结构的设计：关键在于如何根据智能汽车的性能，划分智能汽车各个功能子系统的问题，这些子系统之间既相对独立，又存在信息流动，它们共同实现全系统的功能。 智能汽车的信息采集与处理技术：汽车在行驶过程中，必须得到的信息包括车辆自身状况的信息、道路信息、近邻行驶汽车的信息及导航定位信息等。这些信息一般被外界噪声所干扰，关键是精
汽车电子稳定系统(ESP)( 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。
汽车电子稳定系统(ESP) 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。 图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU 中配置了两台56kB内存的微机。ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
汽车电气系统维修最常见的五大元器件 电阻器 电容器 线圈 二极管 三极管
一、电阻器（电阻） １．作用 电阻器是电路元件中应用最广泛的一种，在电子设备中约占元件总数的30%以上，其质量的好坏对电路工作的稳定性有极大影响。它的主要用途是稳定和调节电路中的电流和电压，其次还作为分流器、分压器和负载使用。 ２．分类 在电子电路中常用的电阻器有固定式电阻器和电位器，按制作材料和工艺不同，固定式电阻器可分为：膜式电阻（碳膜RT、金属膜RJ、合成膜RH 和氧化膜RY）、实芯电阻（有机RS和无机RN）、金属线绕电阻（RX）、特殊电阻（MG型光敏电阻、MF型热敏电阻）四种。
３．几种常用电阻 电阻种类 实物图片 碳膜电阻 金属膜电阻 碳质电阻 线绕电阻 碳膜电位器 线绕电位器 ４． 主要性能指标 额定功率：在规定的环境温度和湿度下，假定周围空气不流通，在长期连续负载而不损坏或基本不改变性能的情况下，电阻器上允许消耗的最大功率。为保证安全使用，一般选其额定功率比它在电路中消耗的功率高1-2倍。额定功率分19个等级，常用的有0.05W、0.125W、0.25 W、
0.5 W、1 W、2 W、3 W、5 W、7 W、10 W，在电路图中非线绕电阻器额定功率的符号表示如下图： 标称阻值：产品上标示的阻值，其单位为欧，千欧、兆欧，标称阻值都应符合下表所列数值乘以10N欧，其中N为整数。
二、电容器（电容） １．作用 电容器是一种储能元件，在电路中用于调谐、滤波、耦合、旁路、能量转换和延时。 ２．分类 按其结构可分为固定电容器、半可变电容器、可变电容器三种。常用的电容器按其介质材料可分为电解电容器、云母电容器、瓷介电容器、玻璃釉电容等。
基于MATLAB的电动汽车差速控制 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 摘要 电动汽车是汽车工业发展的一个重要分支，其核心技术包括车辆工程，电机及其驱动技术，电池技术，控制技术。随着能源危机迫近，电动汽车独特的发展前景，吸引了国内外大型研究机构的推动，已成为相关领域研究的一个热点，并且取得了各种成果。 双轮驱动电动汽车是一种新的电动汽车（Electric vehicle，简称EV）的发展方向，随着电动汽车的研发和产业化过程，电动汽车以其理想的控制性能和广阔的应用前景，在学术界和工程界引起了广泛的关注。本文针对两轮驱动电动车控制系统进行了相关的研究、分析、设计和实验。 首先，电动汽车的国内外发展的背景进行了详细的分析，介绍了驱动系统的分类和比较。 其次，从传统的电子差速控制算法，该项目受到车轮简单新颖驱动电动汽车为背景的优势，通过对系统动态性能的优化设计和控制，车辆的速度控制先进的车辆控制策略研究的深入，基于电动汽车驱动芯片轮设计，并围绕这一思路，硬件电路设计。 最后分析了输入参数，根据实测波形，验证了电动汽车电子差速控制方案的可行性。 关键词：电动汽车，差速控制，转矩分配，整车动力模型。
基于MATLAB的电动汽车差速控制 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ABSTRACT Electric vehicle is an important branch of the development of automobile industry, the core technology includes vehicle engineering, motor and drive technology, battery technology, control technology. With the energy crisis looming, the development prospects of electric vehicle unique, attracted to promote large-scale research institutions at home and abroad, has become a hot research, and has made various achievements. The wheel drive electric vehicle is a new electric vehicle (Electric vehicle, referred to as EV) the direction of development, with the development of electric vehicles and the process of industrialization, the electric car with its ideal control performance and wide application prospect, and has caused widespread concern in the academic and engineering circles. The two were studied, analysis, and experimental design related to drive control system of electric vehicle. First of all, electric cars, the domestic and foreign development background in detail, introduces the classification and comparison of driving system. Secondly, the differential control algorithm from the traditional electronic, the project by the wheel has the advantages of simple and novel drive electric vehicle as the background of the advantages, by optimizing the design and control of the dynamic performance of the system, in-depth vehicle speed control advanced vehicle control strategy research, chip wheel drive electric vehicle based on the design, and around this idea, the hardware circuit design. Finally, this paper final analysis of the input parameters, according to the measured waveform, verified the feasibility of electric automobile electronic differential control scheme. Key words: electric vehicle, differential control, torque distribution, vehicle dynamic model.
江苏地区汽车电子电器供应商名单 公司名 主营产品 常州捷雅德机械设备有限公司 卷绕式的定子，定子总成，调解器 盐城市步高汽配制造有限公司 高精度注塑件， 空滤器，机加件，汽车用各种接插件，冲压件等 常熟凯德汽车零部件有限公司 发电机，前刹后鼓，真空助力器，转向柱&中间轴 ，转向中间轴，空调面板,EGR阀等。 江苏旭顺东明汽配有限公司 汽车门锁(含中控门锁)，发动机罩锁，汽车门铰链和汽车门限位器 创世通（苏州）汽车装置控制技 术有限公司 汽车等机动车辆电子装置系统 常州市鑫跃灯业有限公司 汽车灯具，仪表台，后视镜，塑料覆盖件等 南京博士朗电子技术有限公司 汽车空调控制系统，电子油门加速控制装置，换挡操纵器等 苏州佐敦电子科技有限公司 汽车智能管家，汽车智能掌控，汽车智能钥匙，手机掌控汽车，手机启动汽车 无锡隆盛科技股份有限公司 发动机废气再循环系统(EGR系统)，包括EGR阀，EGR控制单元(ECU)，EGR 冷却器，EGR管，真空电磁阀以及各类传感器研发和生产电控VE分配泵ECU控制系统 昆山市冠贺电子科技有限公司 Machine & Equipment Wire Harness 机器设备线束，Engine wiring harness 发动机线束，Automobile and Vehicles Parts Cable Assy车辆总成线束和部件线束 江苏海龙电器有限公司 VVT驱动器/电磁阀，凸轮轴位置传感器，ABS传感器，转速传感器，节气门位置传感器，分电器 LEAX集团 轴, 齿轮, 等各种机构件的加工 苏州自动化设备有限公司 汽车零部件行业以及医疗行业非标自动化组装，测试类设备线体 南京奥特佳冷机有限公司 汽车空调压缩机（涡旋式汽车空调压缩机，活塞式汽车空调压缩机，电动涡旋式汽车空调压缩机）（可根据客户具体要求进行研发生产) 韩国德尔福汽车系统公司 交流发电机，EGR，空调控制器，空调控制面板，空调传感器，转向系统，制动系统
汽车电子控制系统英文缩写 AFM 空气流量计 AIC 空气喷射控制 AIS 空气喷射系统 ALT 海拔开关 A/M 自动—手动 ASC 自动稳定性控制 AT(A/T) 自动变速器 ATS 空气温度传感器 B+ 蓄电池正极 BPA 旁通空气 BPS 大气压力传感器 BTSC 上止点前 CCS 巡航控制系统 CFI 中央燃油喷射 CFI 连续燃油喷射 CID 判缸传感器 CIS (燃油)连续喷射系统 CIS气缸识别传感器(判缸传感器) CNG 天然气 CNGV 天然气汽车 CPS 轮轴位置传感器 CPS 曲轴位置传感器 CPU 中央处理器 CTP 节气门关闭位置
CTS 冷却液温度传感器CYL 气缸（传感器）DC 直流电 DI 分电器点火 DIS 无分电器点火系统DIAGN 诊断 DLC 数据线接 DLI 无分电器点火DTC 诊断故障码ECA 电子控制点火提前ECCA发动机集中控制系统ECD 电子控制柴油机ECM 发动机控制模块ECT 电控变速器ECT 发动机机冷却液温度ECU 电子控制单元(电脑) EDS 柴油机电控系EEC 发动机电子控制EFI 电控燃油喷射EGI 电控汽油喷射EGR 废气再循环EIS 电子点火系统EPA 环保机构 ER 发动机运转ESA 电子点火提前
EST 电子点火正时 EUT 电子控制燃油喷射系统 EVAP燃油蒸气排放控制装置 FP 燃油泵 FTMP 燃油温度 FFM 热膜式空气质量流量计 HAC 海拔(高度)补偿阀 HEI 高能点火 HEUI液压电子控制燃油喷射系统HIC 热怠速空气补偿阀 HO2S 加热型氧传感器 HZ 故障灯 IAA 怠速空气调整 IAB 进气旁通控制系统 IAC 进气控制 IACV 进气控制阀 常用汽车英文缩写含义全攻略Quattro-全时四轮驱动系统 Tiptronic-轻触子-自动变速器 Multitronic-多极子-无级自动变速器 控制系统 ABC-车身主动控制系统 DSC-车身稳定控制系统 VSC-车身稳定控制系统 TRC-牵引力控制系统 TCS-牵引力控制系统 ABS-防抱死制动系统 ASR-加速防滑系统 BAS-制动辅助系统 DCS-车身动态控制系统 EBA-紧急制动辅助系统
《汽车电子控制技术》课程试卷 一、填空题（每空1分，共30分） 1、汽车发动机电子控制燃油喷射系统由、和三个子系统组成。 2、发动机电子控制燃油喷射系统按喷射时序可分为、和。 3、在汽车发动机电控系统中常用的传感器有：、转速传感器、曲轴位置传感器、、、、和车速传感器。 4、怠速控制的内容一般有：、和。 5、现代汽车常用的排放净化装置有：、和。 6、液力变矩器主要由、和组成。 7、ABS系统主要由、和三部分组成。 8、电子控制液压动力转向系统由、和组成。 9、根据碰撞类型，安全气囊可以分为和；根据气囊的数目可以分为、和多气囊。 二、判断题（每题1分，共10分） 1、大多数EFI系统采用的是外装式燃油泵。（） 2、在低温发动机起动暖机后，怠速空气调整器的通路打开，供给暖机时所需的空气量便进入进气歧管，此时发动机的转速较正常值高，称为高怠速。（） 3、曲轴位置传感器的作用是采集曲轴转角和发动机转速信号，以确定喷油时刻和点火时刻。（） 4、怠速修正时，当进气压力增大或发动机转速降低ＥＣＵ减少喷油量。（） 5、发动机电子点火提前角由基本点火提前角和修正点火提前角组成。（） 6、一般在液力变矩器中，泵轮的叶片数目应当等于涡轮的叶片数目，以使液力变矩器工作平稳。（） 7、制动压力调节器根据ABS ECU的指令来调节个各车轮制动器的制动压力。（） 8、自动变速器主要根据节气门信号和车速信号决定何时换档、换什么档。（） 9、在雨、冰、雪等路面条件下，不能使用循行驾驶系统。（） 10、当不是使用钥匙或摇控器打开行李箱盖时，报警系统将工作。（） 三、选择题（每题3分，共30分） 1、MPI是（）系统的简称。（）
汽车电子差速锁工作原理 其实，汽车电子差速锁英文全称为ElectronicDifferentialSystem，它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的打滑车轮进行控制。 工作原理 EDS的工作原理比较容易理解。因为差速器允许传动轴两侧的车轮以不同的转速转动，如果传动轴某一侧的车轮打滑或者悬空时，会造成另一侧车轮完全没了动力，当EDS电子差速锁通过ABS 系统的传感器，自动探测到由于车轮打滑或悬空而产生的两侧车轮转速不同的现象时，就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止作用。 当汽车驱动轴的两个车轮分别在不同附着系数的路面起步时，例如一个驱动轮在干燥的柏油路面上，另一个驱动轮在冰面上，EDS电子差速锁则通过ABS 系统的传感器会自动探测到左右车轮的转动速度，当由于车轮打滑而产生两侧车轮的转速不同时，EDS系统就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。
XDS 在国产的高尔夫GTI上我们听到了一个新名词：XDS电子差速锁。在官方网站上，厂家这样宣传它们的产品：GTI在弯道上的出色动态平衡还得益于另一项法宝;--;XDS车辆动态电子差速锁，内置于ESP系统内的XDS可以避免内侧驱动轮的打滑，有效改善前驱车的转向不足现象;而大尺寸的刹车盘则提供了极其优异的制动性能，为驾驶者的极致速度提供了更安全的保障。XDS系统似乎很强大，当然厂家的宣传需要辩证的看待，况且可能还有很多人并不明白：为什么避免内侧驱动轮打滑就能避免转向不足? 衡量一辆车性能优劣，除了看直线加速能力外，关键还是在弯道中的表现，高性能车型如果装备的是普通差速器的话，在高速过弯时会产生很多问题。在日常行驶中，我们认为四个车轮总是紧贴地面的，左右两侧车轮的抓地力的差异基本可以忽略，差速器将动力平均分配到左右车轮。但在激烈驾驶时情况就变得复杂了。 注：以下所说的内侧轮、外侧轮都指两侧的驱动轮，不包括从动轮。 ● 问题一：动力的损失
汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是 防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶 稳定性。 图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
分布式汽车电气-电子系统设计和实现架构
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分布式汽车电气/电子系统设计和实现架构 在过去的十几年里，汽车的电气和电子系统已经变得非常的复杂。今天汽车电子/电气系统开发工程师广泛使用基于模型的功能设计与仿真来迎接这一复杂性挑战。新兴标准定义了与低层软件的标准化接口，最重要的是，它还为功能实现工程师引入了一个全新的抽象级。 这提高了软件组件的可重用性，但不幸的是，关于如何将基于模型的功能设计的结果转换成高度环境中的可靠和高效系统实现方面的指导却几乎没有。 此外，论述设计流程物理端的文章也非常少。本文概述了一种推荐的系统级设计方法学，包括、分布在多个ECU中的网络和任务调度、线束设计和规格生成。 为什么需要AUTOSAR? 即使在同一家公司，“架构设计”对不同的人也有不同的含义，这取决于他们站在哪个角度上。物理架构处理系统的有形一面，如布线和连接器，逻辑架构定义无形系统的结构和分配，如软件和通信协议。目前设计物理架构和逻辑架构的语言是独立的，这导致相同一个词的意思可以完全不同，
设计团队和流程也是独立的，这也导致了一个非常复杂的设计流程(如图1所示)。 图1：物理和逻辑设计流程。 这种复杂性导致了次优设计结果，整个系统的正确功能是如此的难于实现，以致于几乎没有时间去寻求一种替代方法，它可导致更坚固的、可扩展性更好的和更具成本效益的解决方案。为了实现这样一种解决方案，设计师需要新的方法，它可以将物理和逻辑设计流程紧密相连，并仍然允许不同的设计团队做他们的工作。 新兴的AUTOSAR标准为系统级汽车电子/电气设计方法学提供了一个技术上和经济上都可行的选择，尽管它主要针对软件层面，即逻辑系统的设计。不过，大量广泛的AUTOSAR元模型及其丰富的接口定义允许系统级电子/电气架构师以标准的格式表达他的设计思想。从经济上看，
10.16638/https://www.doczj.com/doc/cf5195753.html,ki.1671-7988.2018.12.040 汽车电子稳定性控制系统现状及标准分析 赵永刚1，吕彪2 （1.重庆车辆检测研究院有限公司，重庆401122；2.上海万象汽车制造有限公司，上海201611） 摘要：汽车电子稳定性控制（Electronic Stability Control，简称ESC）系统通过调节车辆行驶和制动过程中牵引力和制动力分配，能有效提高车辆行驶及制动过程中的安全性能。文章介绍了ESC系统的组成、工作原理、国内外研究现状以及国内外标准法规现状，并对国内外标准法规进行了分析比较。 关键词：ESC系统；现状；标准 中图分类号：U461.99 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2018)12-113-03 Standardized On-Road Test of City bus Zhao Yonggang1, Lu Biao2 （1.Chongqing Vehicle Test ＆Research Institute Co., Ltd, Chongqing 401122; 2.Shanghai vientiane automobile manufacturing Co., Ltd, Shanghai 201611） Abstract: Electronic stability control system by adjusting the vehicle traction and braking force of during driving and braking, can effectively improve the safety performance in the process of vehicle driving and braking. This paper intro -duces composition of ESC system, working principle, research status domestic and foreign , situation of domestic and foreign standards research, and analyzes and compares domestic and foreign standards of status quo. Keywords: Electronic Stability Control system; Standard; The status quo CLC NO.: U461.99 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)12-113-03 前言 车辆操纵稳定性是汽车安全领域的长期研究课题，随着汽车底盘系统的逐渐电子化和智能化，针对车辆操纵稳定性的汽车电子稳定性控制（Electronic Stability Control,简称ESC）系统已经成为该领域的热点研究课题之一。国内对ESC系统的研究起步较晚，特别是重型车的ESC系统的研究尚处于理论分析阶段，目前还没有相对成熟的重型车ESC 系统测试方法标准发布。开展汽车电子稳定性控制系统现状及标准体现的分析，有助于推进我国现有车辆ESC系统的装车调试，对提升汽车安全技术水平意义重大。1 ESC系统介绍 美国国家公路交通安全管理局于2007年对ESC系统进行了标准化的定义，规定ESC必须具备以下特征：1）通过对单个车轮进行制动力调来产生一个横摆力矩，从而增强汽车的方向稳定性；2）由计算机控制，通过闭环控制算法来限制汽车的转向；3）具备测量汽车横摆角速度以及估算汽车质心侧偏角的方法；4）具备监测驾驶员转向输入的方法；5）具有控制算法来确定是否有改变发动机输出扭矩的需要，并且有相应的方法来实现输出转矩的调节，帮助驾驶员保持对汽车的控制。为了实现ESC系统的上述功能，ESC系统应用了先进的传感器、电子控制单元、执行器等有关技术。图1展示了ESC系统的组成。 在具体的工作过程中，ESC系统经过传感器信息处理和 作者简介：赵永刚（1984-），男，硕士，就职于重庆车辆检测研究 院有限公司，从事汽车测试技术与研究。 113
桑塔纳2000汽车电子控制系统的组成及原理 摘要：早在60年代后期和70年代，用于汽车的电子控制单元（ECU）多采用模拟电路实现，只能分别采用ECU控制汽车的某一个分系统。这种控制方式不可避免的造成的传感器的重复设置，线路结构复杂，硬件成本高，电子设备占用空间大等特点。随着电子技术的飞速发展，用于汽车的ECU逐步采用数字化和集成化技术；用集成电路做成的微处理器的运算速度不断提高，存储量不断增大。这些都使得用一个ECU实现多种功能控制系统成为可用，这样由一组集成芯片做成的ECU集成控制系统就是汽车微机控制系统。 关键词：电子控制系统 汽车电子控制单元(ECU)中枢电路元件即微型计算机。微机主要由中央处理器（CPU），用于存储程序和数据的存储器，输入\输出（I/O）接口和系统总线组成。 我们可以将汽车微机控制系统功能分为七大类，主要包括发动机控制、变速器控制、行驶与制动转向控制、安全保证及仪表警报、电源系统、舒适性和娱乐通讯。其中发动机控制系统无论总控制目标还是所需采集的参数数据都是最为复杂的。每一个控制系统可以由各自的ECU单独控制，也可几个系统组合起来共用一个ECU实行控制。不同的车型其组合形式和控制功能的分配也不尽相同。有的车型将发动机和自动变速器共用一个ECU；虽然大多数车型的点火控制和怠速控制由发动机ECU来完成，但也有的车型将定速、怠速、加速控制由行驶、制动转向控制系统ECU完成，或者单独由一个独立的ECU来实行控制。
从目前的发展趋势看，汽车微机控制系统将会以更快的速度向小型化、集成化、集中化方向发展。所谓集中，是指车用的ECU的控制功能会越来越增大，使一辆车的ECU数量越来越少。根据有关文献介绍，德国的BOSCH公司已经在着手研制综合汽车微机管理系统，下世纪初将有由一个微机芯片对汽车的所有参数、所有辅助装置进行全方位综合协调控制和管理的新型汽车投放市场。 桑塔纳2000型轿车的AJR型发动机采用了德国波许（BOSCH）公司最先进的Motronic3.8.2电子控制多点汽油顺序喷射系统。它是在AFE型发动机Motronic1.5.4系统基础上发展起来的。该系统采用热膜式空气流量计检测发动机进气流量，可直接反映发动机负荷，比Motronic1.5.4系统所采用的绝对压力传感器检测进气歧管压力并推算流量的方法更精确。AJR型发动机的曲轴上装有1个60齿的信号触发轮，用于产生曲轴转角信号，它比AFE型发动机的分电器中由4齿触发轮产生的转角信号更为准确。M3.8.2系统能依据进气流量信号和曲轴转角信号准确的控制发动机混合气空燃比和点火时间，从而极降低了汽车排气污染。 发动机具有自我诊断系统，但是必须用专用仪器方可读出控制单元（ECU）中储存的故障代码。发动机也同样具有备用功能，例如当水温传感器线路有短路故障时，ECU就认为水温始终是19.5摄氏度。备用功能用于在控制系统、传感器、执行元件发生某些故障时，维持发动机的运转，以便汽车开到修理厂。 采用新的排气系统。将消声器的管径由直径50mm改为直径45mm，