汽车电子稳定系统(ESP)
汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。
在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。
ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。
1．汽车电子稳定系统的组成
ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。
ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。
ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。
图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU 中配置了两台56kB内存的微机。ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
ESP系统的功能不简单是ABS和ASR功能之和，而是ABS与ASR功能之和的平方，因此使汽车能在极其恶劣的条件下保持行驶的稳定性。梅塞德斯-奔驰A级轿车的安全理念是通过先进的电子控制模块与液压机械执行机构的智能化集成，实现了对汽车及乘员安全的最大可能保护。
2．汽车电子稳定系统的工作原理
从外部作用于汽车的所有力，包括制动力、驱动力、任何一种侧向力，都会引起汽车绕其质心转动。ESP系统根据此原理，在汽车进人不稳定行驶状态时，通过对制动系统、驱动传动系统的干涉，修正过度转向或转向不足的倾向，使汽车保持稳定行驶状态。
微机控制系统的ROM中，预先储存了控制程序中的标准技术数据。在汽车传感器监测并将汽车行驶状态的各种数据随机传送给ECU时，ECU立即调出预存标准数据与之进行比较，判定轿车是否出现不稳定行驶趋势和不稳定的程度及原因。一旦确定汽车有不稳定行驶的趋势，ESP系统就会自动代替驾驶员控制汽车，通过微机控制系统向制动执行机构和发动机执行机构发出指令，采取最有利的安全措施修正驱动力和制动力，阻止潜在危险情况的发生，使汽车恢复到安全稳定的行驶状态。
微机控制系统指令执行的安全措施是指，当汽车传感器监测到汽车有发生翻转或偏离驾驶员需求的行驶路线的趋势时，系统能有选择地对单个汽车前轮或后轮实施制动，或必要时同时增加或者减少发动机的输出转矩，调整驱动力。
图2是汽车在转弯道路上行驶时的轨迹示意。见图2(a)，当汽车驶入弯道时，假如驾驶员通过转向盘使汽车转向的转弯半径大于弯道半径，这种情况称为不足转向。如汽车车速过快，则汽车可能冲出路面。安装在汽车上的横摆率传感器会测出转向偏差，侧加速度传感器会测得右驶加速度偏大和转向盘转角传感器测得左转向不足，并立即监测到这种冲出路面的危险趋势，将信号输入电子稳定系统中的ECU。ECU立即指令在左后轮实施脉冲制动力，制动力在汽车质心产生一个向内偏转力矩，迫使汽车绕质心向内偏转一个角度。同时ECU立即指令发动机减少输出转矩，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍大一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶，回到正确路线上。
反之，见图2(b)，汽车行驶轨迹的最初位置。假如驾驶员转向盘转动过猛，使汽车转弯半径小于弯道半径，这种情况称为过度转向。如汽车速度过快，则汽车可能因离心力而向外翻转。安装在汽车上的横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器等监测到这种翻转的危险趋势，立即将信号输入电子稳定系统中的ECU，ECU迅速指令在右前轮实施脉冲制动，制动力在汽车质心产生一个向外偏转力矩，抵消离心翻转力矩，迫使汽车绕质心向外偏转一个角度，制止了汽车可能侧翻的趋势。同时ECU控制迅速减少驱动力，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍小一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶。
综上所述，汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方
法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。这两种控制方法是，首先ESP系统通过精确地控制一个或者多个车轮的制动过程(脉冲制动)，根据需要分配施加在每个车轮上的制动力，迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，同时代替驾驶员调整汽车行驶方向。其次在必要时(比如车速太快，发动机驱动转矩过大)，ESP系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度。
通过采取上述两种技术措施，当汽车进行蛇形线路测试的时候就可以有效避免汽车的翻转。ESP系统不仅仅是在干燥路面上提高了汽车的稳定性，还可以在路面附着性比较差的时候，诸如结冰、湿滑，以及碎石等情况下起作用。在上述不利状况下，车轮与路面之问的附着力降低，即使是最好的驾驶员也很难将高速行驶的汽车保持在预定的路线上，汽车容易发生侧滑和跑偏，失去方向稳定性，甚至在急转弯的时候发生翻车事故，这时就需要ESP系统。3．汽车电子稳定系统的可靠性
梅塞德斯-奔驰公司从1994年起就对ESP系统进行了适用性和可靠性的全面验证试验。
在微机控制系统的ROM中，预先储存的控制程序中的标准技术数据，应该来源于大量的实车测试数据。但由于在没有安全保障的情况下的实车试验，有可能造成无法弥补的安全事故后果，因此标准技术数据的取得，采用了模拟器。模拟器内输入了大量的通过实验采集的数据，可以仿真出很多复杂的路面状况和驾驶过程。再通过80位梅塞德斯轿车车主用模拟器进行时速为100km／h的模拟路面驾驶试验，得到各种不同性能的汽车在各种驾驶过程中的响应。模拟器检测手段既安全，又可以得到很多实车试验无法测量的数据。比如，在试验场的4个转弯处，用模拟器模拟路面突然结冰的情况，这将使车轮和路面之间的附着力在几米的路程内减少70％以上。如果轿车没有ESP系统，则78％的驾驶员不能将他们的汽车稳定在冰雪路面上，还可能遭受汽车连续3次翻转造成的伤害。有了ESP系统，所有参加过模拟测试的驾驶员都能避免汽车翻转事故的发生。
1995年，梅塞德斯-奔驰S级轿车开始安装ESP系统，ESP系统突出的安全保障表现，大大降低了汽车在各种道路状况下以及转弯时发生翻转的可能性。同时汽车在弯道和湿滑路面上的制动距离得到缩短，在弯道行驶加强了汽车线内行驶能力。1998年，梅塞德斯-奔驰A级微型轿车也安装了。ESP系统，使这种采用大量高新技术开发的A级微型轿车，克服了因车身较窄，在汽车以小转弯半径急转向时，容易产生侧向翻转而造成人身伤害和财产损失的缺点，成为一辆安全性能卓越的微型轿车。
目前，梅塞德斯-奔驰公司的S600、CL600、sL600、FA30、E320、4MATIC以及高性能的E55AMG 和C43AMG等车型上都选配了ESP系统，2002年所有G级车上都安装了该系统。
4．新一代汽车电子稳定系统
新一代汽车电子稳定系统将主动转向控制系统(Active steering Control，ASC)和可选择悬架模式的主动悬架控制系统(Active Damping Control，ADC)和ESP集成在一起，使汽车的动态稳定控制技术更加完善，提高了汽车在任何情况下的行驶稳定性和操纵稳定性。
在非危险行驶状况下，主动转向控制系统使驾驶更灵活，以增加驾驶乐趣。在危险行驶状况下，主动转向控制系统与制动系统、发动机管理系统共同控制汽车的行驶稳定性和乘坐舒适
性。
5．综合稳定控制系统
综合稳定控制系统在任何给定的条件下，具有综合控制车上所有的主动系统，如驱动、制动和操纵系统等功能。综合稳定控制系统与现行的主动车辆稳定控制系统相比，可以对汽车进行持续控制，并实现控制的个性化。
6．汽车底盘电子控制系统的发展
(1) 集成底盘管理系统
随着电子技术特别是大规模集成电路和微型电子计算机技术的高速发展，汽车的电子化程度越来越高。汽车的底盘系统也改变了以往那种完全依靠液压或气压执行机构来传递力的机械式结构，开始步入电子伺服控制(By-wire，操纵装置与执行器之间靠电信号联系而非机械的连接)阶段，底盘综合控制系统也已开始出现。先进的底盘电子控制系统优化了车轮与地面之间的附着状况，显著地改善了汽车的动力性、安全性和舒适性。
汽车底盘电子控制系统将逐步形成一个集成底盘管理(ICM)系统。该系统将集成所有的底盘电控子系统，实现各子系统问硬件、能量和信息的共享，以最大限度地获取系统集成带来的增效作用，提高汽车的安全性、舒适性和经济性。图3是ICM系统的层次结构，结构图的上层只包含了一些关键的监控功能，在这一层次上系统通过一个“协调器”ECU来实现对发动机、传动系、底盘系统等的管理。空白方块代表其他的功能，如导航和ACC功能。结构图的下层代表目前的电控系统，不过它们不再是单独工作的模块，而是在上层单元监控、管理下协调工作。系统中的传感器和执行器可分为两类：传统型和智能型。传统型传感器和执行器与各自的ECU之间只有直接的物理连接，而智能传感器和执行器与ECU之间则使用总线接口来传输数据。一般情况下它们都具有自诊断能力和一定的传感器信号处理能力。
(2) 动力车身控制系统(Dynamic Body Control)
对于多用途运动车(SUV)和其他质心较高的汽车，动力车身控制系统可最大程度地提高转向稳定能力，同时汽车行驶舒适感增强。在汽车越野行驶时，车桥通过相互配合来获得更好的牵引性能。动力车身控制系统使用1～2个主动式平衡杆模块，通过对平衡杆施加可调节的预加载荷来防止汽车转弯时发生左右摇晃。当汽车车身要发生倾斜时，加速度计监测到汽车侧滑倾向，将信号传到控制系统ECU，ECU指令向平衡杆执行器通入压力油，压力油产生力的大小根据加速度计监测到的汽车横向加速度大小和汽车产生摇晃的时间来确定。
《汽车电器与电子技术》课程教学大纲 课程名称: 汽车电器与电子技术 课程代码: 162446 学时：40 学分： 2.5 讲课学时： 40 考核方式：考查 先修课程:《电工与电子技术》、《电工学》，《汽车构造》 适用专业：汽车运用技术 开课院、系：高职学院 教材：赵福堂．汽车电器与电子设备．北京理工大学出版社．1998 教学参考书：李淑芝．汽车电器与电子设备．吉林工业大学出版社. 1997 一、课程的性质和任务 《汽车电器与电子设备》是本专业的一门专业课，它的任务是使学生掌握现代化汽车中电器设备的用途、基本构造、工作原理与特性，以及使用与维修的基本知识，并具有初步的操作技能，为毕业后从事专业技术和技术管理工作打下基础。 二、教学内容和基本要求 1．教学基本要求 1.了解汽车电器的组成，特点及目前技术水平、发展趋势和国内使用与维修水平； 2.对蓄电池、充电系统等八大系统有基本的了解，对各部件有基本的掌握； 3. 能看懂常见的车型的总电路图及国际标准。 2、课程内容 第一章绪论 汽车电器的组成，特点及目前技术水平、发展趋势和国内使用与维修水平。 第二章蓄电池 蓄电池在汽车上的用途、充、放电化学反应与特性、容量及影响因素；熟悉蓄电池的构造、型号、规格，使用及维护的基本知识及其作业，熟悉干荷电蓄电池的优点与机理、无需维护蓄电池的机理与结构特点。 第三章充电系 １.交流发电机的结构、工作原理和特性，触点调节器的构造与工作原理，晶体管调节器与集成电路调节器的优点、构造与工作原理，继电器控制电路的工作原理；掌握交流发电机检测与修理基本知识，调节器的调试要求与方法，交流发电机的使用注意事项。 ２.交流发电机拆装、检测、调节器调试作业；初步排除充电系一般故障。 第四章起动系 起动系的组成和基本电路，电源转换开关与电动复合继电器的工作原理，熟悉电磁控制式和齿轮移动式的构造与工作原理，减速式起动机的优点、构造和工作原理；起动机的拆检，测试的要求与方法。 第五章点火系 点火系的作用、传统点火系的组成构造与工作原理，半导体辅助点火系及半导体点火系的优点、构造与工作原理，点火系各总成检测、调试的要求与方法。点火波形及其使用意义，点火系常见故障的波形。 第六章照明系 照明系的要求、组成与电路原理，前照灯的构造与防眩目原理、检测与调整方法。 第七章信号系
分布式汽车电气电子系统设计和实现 架构
分布式汽车电气/电子系统设计和实现架构在过去的十几年里，汽车的电气和电子系统已经变得非常的复杂。今天汽车电子/电气系统开发工程师广泛使用基于模型的功能设计与仿真来迎接这一复杂性挑战。新兴标准定义了与低层软件的标准化接口，最重要的是，它还为功能实现工程师引入了一个全新的抽象级。 这提高了软件组件的可重用性，但不幸的是，关于如何将基于模型的功能设计的结果转换成高度环境中的可靠和高效系统实现方面的指导却几乎没有。 另外，论述设计流程物理端的文章也非常少。本文概述了一种推荐的系统级设计方法学，包括、分布在多个ECU中的网络和任务调度、线束设计和规格生成。 为什么需要AUTOSAR? 即使在同一家公司，“架构设计”对不同的人也有不同的含义，这取决于她们站在哪个角度上。物理架构处理系统的有形一面，如布线和连接器，逻辑架构定义无形系统的结构和分配，如软件和通信协议。当前设计物理架构和逻辑架构的语言是独立的，这导致相同一个词的意思能够完全不同，设计团队和流程也是独立的，这也导致了一个非常复杂的设计流程(如图1所示)。
图1：物理和逻辑设计流程。 这种复杂性导致了次优设计结果，整个系统的正确功能是如此的难于实现，以致于几乎没有时间去寻求一种替代方法，它可导致更坚固的、可扩展性更好的和更具成本效益的解决方案。为了实现这样一种解决方案，设计师需要新的方法，它能够将物理和逻辑设计流程紧密相连，并依然允许不同的设计团队做她们的工作。 新兴的AUTOSAR标准为系统级汽车电子/电气设计方法学提供了一个技术上和经济上都可行的选择，尽管它主要针对软件层面，即逻辑系统的设计。不过，大量广泛的AUTOSAR元模型及其丰富的接口定义允许系统级电子/电气架构师以标准的格式表示她的设计思想。从经济上看，AUTOSAR标准打开了一个巨大的、统一的市场，它使得能够创立合适的设计工具。
汽车电器与电子设备复习提要 汽车电器设备的特点:低压、直流、单线并联、负极搭铁 负极搭铁的优点：对车架和车身金属的化学腐蚀较轻，对无线电干扰小。 一、蓄电池 铅蓄电池构造：正负极板、隔板、壳体、电解液组成，单格电池靠连接条串联起来组成工作原理：蓄电池是由正极板和负极板浸渍在H2SO4水溶液中组成的。 一、电动势的建立 负极板：Pb Pb++ －0.1V 正极板：PbO2＋2H2O--→Pb(OH)4 Pb(OH)4--→Pb4+ ＋4(OH)－+2.0V 蓄电池的静止电动势为：E0= 2.0－（-0.1）= 2.1V Pb ＋PbO2 ＋2H2SO4 === 2 PbSO4 ＋2H2O 负极板正极板电解液正负极板电解液 规格型号（代号含义）：1.串联单格电池数--2.蓄电池类型--3.蓄电池特征--4.额定容量 蓄电池充放电过程。如：6—QAW—100S表示由6个单格串联而成，标准电压12V，额定容量100Ah的干荷式免维护电池。A干荷电式，W免维护。 二、铅蓄电池的放电 负极：Pb++ ＋SO4――--→PbSO4正极：Pb4+ + 2e --→Pb++ Pb++ + SO4――--→PbSO4 电解液：2H2SO4---→4H+ +2SO4――4H＋+ 4OH－---→2H2O 蓄电池的放电特性是指在恒流放电过程中，蓄电池的端电压U和电解液相对密度γ随时间而变化的规律（U=f（t），γ=f（t））。 三、铅蓄电池的充电 负极：PbSO4 ---→Pb++ ＋SO4――Pb++＋2e ---→PbSO4――＋2H+ ---→H2SO4 正极：PbSO4 --→Pb++ ＋SO4――Pb++－2e --→Pb 4+ Pb4+ ＋4OH－--→Pb(OH)4 Pb(OH)4 --→PbO2+2H2O电解液：4H2O--→4H++4OH- 充电特性是指在恒流充电过程中，蓄电池的端电压U和电解液相对密度γ随着时间而变化的规律（U=f（t）；γ=f（t））。 根据蓄电池工作特性如何进行充放电程度的测量，密度计和高率放电计使用及区别， 工作特性：静止电动势(Ej) 内电阻：包括极板、隔板、电解液和联条的内阻，铅蓄电池的放电特性，充电特性，容量 冬季使用蓄电池应注意事项：1、保持蓄电池处于充足电状态，以防电解液密度降低而结冰2、尽可能采用偏低的密度3、应进行预热4、应适当提高充电电压 蓄电池容量及影响因素:1、铅蓄电池的容量：（1）定义：Q=If×t（2）20h放电率额定容量：电解液25℃，以20h放电率放电（3）储备容量：电解液25℃，以25A放电电流放电（4）起动容量：起动容量受温度影响很大，故又将起动容量分为常温和低温两种。2、影响容量的因素（1）极板的构造：每对极板面积的容量为7.5Ah （2）放电电流（3）电解液温度（4）电解液密度 蓄电池故障及其排除（极板硫化、活性物质脱落）原因、避免措施: 极板硫化主要原因：a.蓄电池长期充电不足，或放电后未及时充电 b.电池内液面太低，使极板上部与空气接触而强烈氧化 c.电解液的相对密度过高d.蓄电池经常过量放电或小
汽车电器与电子技术期末复习题 一填空题 1汽车电器与电子设备是汽车的重要组成部分。其工作性能的优劣直接影响到汽车的动力性、经济性、安全性、可靠性、舒适性以及排放净化等。并且正向电子化，智能化，信息化方向迅速发展。 2汽车电器装置：供电系统、用电设备、检测装置和配电装置四部分组成。 3用电设备：1起动系统 2 点火系统 3 照明与显示系统 4 信号系统 5 配属电器设备 4根据汽车总体结构，汽车电子控制系统分为：1发动机控制系统 2 地盘控制系统 3 车身控制系统。 5底盘控制系统：1 防抱死制动控制（ABS）2 驱动防滑控制（ASR）3 变速器电子控制 4 悬架系统控制 5 动力转向控制 6 四轮转向控制 6车身控制系统：1 车用空调 2 车辆信息显示 3 风窗玻璃的刮水器控制 4 灯光控制 5 汽车门锁控制 6 顶棚传动控制 7 电动车窗与电动后视镜控制 8 电动座椅控制 9 安全气囊和安全带控制 10 防盗与防撞安全系统 11 巡航控制系统 12 汽车音响系统控制 13 车内噪声与通风控制 14 多信息传输、汽车导航、蜂窝式移动电话等。 7汽车电器系统特点：低压、直流、单线制、负极搭铁。 8蓄电池定义：是一种可逆低压直流电源，既能将化学能转换为电能，也能将电能转换为化学能.。目前车用蓄电池以铅酸蓄电池为主起辅助供电作用。 9蓄电池的工作特性：静止电动势Ej和内阻R n、充放电特性和容量 10蓄电池放电特性：1电解液密度下降至最小的许可值（1.11g/cm3）；2 单格电池电压下降至放电终止电压。放电电流越大，放电时间就越短，允许放电的终止电压也越低。 11蓄电池的充电特性：以恒流Ie充电时，蓄电池充电电压Uc、电动势E及电解液密度p等随充电时间的变化规律 10整流原理：利用二极管的单向导电性。整流器作用：交流~~~~直流 11电子调节器是利用晶体管的开关特性，来控制发电机的励磁电流，使发电机的输出电压保持恒定。 12交流发电机的特性：空载特性、负载特性（原因：1.电枢反应2.阻抗变化）、外特性 13起动机的工作特性：转矩特性、机械特性、功率特性 14起动发动机所必须的功率，决定于发动机的最低起动转速和发动机的起动阻力矩。起动阻力矩：在最低起动转速时的发动机阻力矩。 15点火系统的功用:将汽车电源供给的低压电转变为高压电，并按发动机的作功顺序和点火时间要求，配送至各缸的火花塞，在其间隙处产生火花，点燃可燃混合气。 16传统分电器式点火系：电源、点火开关、点火线圈、分电器、火花塞。 17点火系统的工作特性：点火系统所能产生的最大二次电压U2max随发动机转速n变化的规律。即U2max=f(n). 18点火线圈：开磁路式点火线圈（磁阻大，漏磁较多，能量损失多）和闭磁路式点火线圈（漏磁少、磁路的磁阻小，因而能量损失小，能量变换率高） 19无分电器点火系统：1 同时点火方式：两个气缸合用一个点火线圈，即一个点火线圈有两个高压输出端，分别与一个火花塞相连，负责对两个气缸进行点火。2 单独点火方式每个气缸的火花塞上配用一个点火线圈，单独对本缸进行点火。 20前照灯一般由配光镜、灯泡、反射镜、插座及灯壳等组成
汽车电子稳定系统(ESP)( 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。
ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统 技术介绍： ESP在极限工况下工作示意图 ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。也可称作ESC或VSC。ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。 如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。 如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。 ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。 研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。 技术应用情况：
2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。 在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
汽车电子稳定系统(ESP) 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。 图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU 中配置了两台56kB内存的微机。ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
《汽车电器设备》课程教学大纲 一、课程教学目标 本课程的目标是使学生掌握汽车电器及电子设备的构造原理及检修方面的知识和技能，培养学生分析问题和解决问题的能力，为以后从事本专业工作打下良好的基础。 二、课程设置说明 本课程课时为72,是考试课，闭卷考试；其中实验课是12课时，理论课是60课时。在学习本课程前应具有一定的电工学、电子技术知识和汽车构造知识。因此，本课程应在电工学、电子技术、汽车构造等课程之后开设。本课程可同汽车电控系统课程同时开设或稍前开设。 三、课程性质 该课程是汽车修理、汽车电子专业的专业课必修课，是培养汽车设计、制造、维修等方面的工程技术人员和生产一线操作人员所必修课程。 四、教学内容、基本要求与学时分配（108学时） （一）教学内容 绪论 第一章蓄电池
§1.1蓄电池的构造与型号 熟练掌握蓄电池的结构及型号。 重点：蓄电池的结构 难点：蓄电池的结构 §1.2蓄电池的工作原理及工作特性 §1.3蓄电池的容量及其影响因素 熟练掌握蓄电池的工作原理，容量及其影响因素。 重点：蓄电池的工作原理。 难点：蓄电池的工作原理 §1.4蓄电池的使用与维护 掌握蓄电池使用与维护 §1.5蓄电池的故障及其排除 §1.6免维护蓄电池 熟练掌握蓄电池的故障及其排除 重点：蓄电池的故障及其排除 难点：蓄电池的故障及其排除 第二章交流发电机及调节器 §2.1概述 §2.2交流发电机的构造及型号
熟练掌握交流发电机的分类。重点:交流发电机的分类。 §2.2交流发电机的构造及型号 §2.3交流发电机的工作原理 熟练掌握交流发电机的构造 重点：交流发电机的构造 §2.3交流发电机的工作原理 熟练掌握交流发电机的工作原理 重点：交流发电机的工作原理 难点：交流发电机的工作原理 §2.4交流发电机的特性 掌握有交流发电机的特性 重点：交流发电机的特性 §2.5触点式电压调解器 掌握电压调解器的构造及工作原理 重点：电压调解器的构造及工作原理 难点：电压调解器的构造及工作原理§2.5触点式电压调解器 掌握FT61型等触点式调节器讲解
汽车电器与电子技术课后习题总结最牛最全 汽车供电系统 1：汽车用蓄电池的功用有哪些？其主要功用是什么？对汽车用蓄电池有何要求？ 答:功用有 （1）起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。 （2）在发动机不工作或电压低时（发动机停转或怠速时）向用电设备供电。 （3）用电设备过多，超过发电机容量时补充供电。 （4）蓄电池电能不足时可将发电机电能储存起来。 （5）具有稳定电源系统电压的作用。 其主要功用：起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。 要求：容量大、内阻小，以保证蓄电池具有足够的起动能力。 2：铅酸蓄电池的主要组成部件及其功用是什么？ 答：组成部件： 3 极板与极板组、2 隔板、3 电解液、 4 外壳 5 蓄电池技术状态指示器功用：同上 4：什么是蓄电池的额定容量和储备容量？ 答：额定容量C20：是指完全充足电的蓄电池，在电解液的温度为250C 时，以20h 放电率（If=0.05C）连续放电，当单格电压降至1.75V（12V 蓄电池降至10.5 ±0.05V，6V 蓄电池降至5.25±0.02V）蓄电池输出的电量。 储备容量Cm：是指完全充足电的蓄电池，在电解液的温度为250C 时，以25A电流连续放电，所持续的时间，其单位为min.。 5：为什么工业用硫酸和普通水不能用蓄电池？ 答: 普通水不是纯净的里面有许多可溶盐和矿物质这些物质对蓄电池有害会影响蓄电池的寿命.工业硫酸也不是纯净的有许多其它的成份,对蓄电池有害.纯净的硫酸是无色的. 6：汽车交流发电机的功用是什么？由哪几部分组成？各起什么作用？ 答:功用：在工作时）向除起动机以外的所有电气设备提供电能，并向蓄电池充电，补充消耗的电能。 组成：转子、定子、整流器和端盖 作用： 转子：产生励磁磁场。 定子：产生三相交流电动势。 整流器：将交流电变换成直流电。 端盖和电刷组件：减少漏磁、散热、支撑、保护、保持良好接触 7：简述影响汽车蓄电池容量的主要因素？ 答：(1)放电电流；(2)电解液的温度；(3)电解液的密度；(4)电解液的纯度；（5）极板的结构。 8：汽车电系统的特点是什么？ 答：1.单线制2.负极搭铁3.两个电源4.用电设备并联5.低压直流供电。
汽车电气系统维修最常见的五大元器件 电阻器 电容器 线圈 二极管 三极管
一、电阻器（电阻） １．作用 电阻器是电路元件中应用最广泛的一种，在电子设备中约占元件总数的30%以上，其质量的好坏对电路工作的稳定性有极大影响。它的主要用途是稳定和调节电路中的电流和电压，其次还作为分流器、分压器和负载使用。 ２．分类 在电子电路中常用的电阻器有固定式电阻器和电位器，按制作材料和工艺不同，固定式电阻器可分为：膜式电阻（碳膜RT、金属膜RJ、合成膜RH 和氧化膜RY）、实芯电阻（有机RS和无机RN）、金属线绕电阻（RX）、特殊电阻（MG型光敏电阻、MF型热敏电阻）四种。
３．几种常用电阻 电阻种类 实物图片 碳膜电阻 金属膜电阻 碳质电阻 线绕电阻 碳膜电位器 线绕电位器 ４． 主要性能指标 额定功率：在规定的环境温度和湿度下，假定周围空气不流通，在长期连续负载而不损坏或基本不改变性能的情况下，电阻器上允许消耗的最大功率。为保证安全使用，一般选其额定功率比它在电路中消耗的功率高1-2倍。额定功率分19个等级，常用的有0.05W、0.125W、0.25 W、
0.5 W、1 W、2 W、3 W、5 W、7 W、10 W，在电路图中非线绕电阻器额定功率的符号表示如下图： 标称阻值：产品上标示的阻值，其单位为欧，千欧、兆欧，标称阻值都应符合下表所列数值乘以10N欧，其中N为整数。
二、电容器（电容） １．作用 电容器是一种储能元件，在电路中用于调谐、滤波、耦合、旁路、能量转换和延时。 ２．分类 按其结构可分为固定电容器、半可变电容器、可变电容器三种。常用的电容器按其介质材料可分为电解电容器、云母电容器、瓷介电容器、玻璃釉电容等。
1.汽车电器装置主要有供电系统，用电系统，检测装置，配电装置。 2.汽车电子控制系统分为发动机控制系统，底盘控制系统，车身控制系统。 3.发动机控制系统包括燃料喷射控制，点火时间控制，怠速运转控制，排气再循环控制， 发动机爆燃控制，减速性能控制，自诊断系统，后备系统。 4.底盘控制系统包括防抱死制动控制，驱动防滑控制，变速器电子控制，悬架控制，动力 转向控制，四轮转向控制。 5.汽车电气系统的特点 低压直流单线制负极搭铁 6.汽车供电系统的功用是向车载各用电设备提供电能 由蓄电池和发电机并联组成。 7.蓄电池的组成 极板隔板电解液壳体 8.单格电池的标称电压2V 正极板比负极板少一块 9.电解液是硫酸水溶液 10. 蓄电池终止放电电压为1.75V 端电压最大为2.7V 11.大多数汽车交流发电机选用Y联结输出电压高减少消耗 12.交流电如何转变为直流电 交流发电机内置硅整流器二极管具有单向导电性正向电压二极管导通反向电压二极管截止利用这一特性可将交流电变为直流电。 13. 交流发电机调节器的作用是党发动机转速发生变化时，自动对发电机的电压进行调节， 使发电机的电压稳定，以满足汽车用电设备的要求。 14.调节器的调节原理通过调节磁场电流使磁极磁通改变来使发电机输出电压保持恒定 15.调节磁场电流的方法利用晶体管的开关特性，使磁场电流接通与断开来调节发电机的 磁场电流 16.起动机的组成 直流串励式电动机传动机构控制装置 17.直流电动机的组成 机壳磁极电枢换向器电刷 18.磁极产生电磁场 19.电枢产生转矩的核心部件 20.换向器连接磁场绕组电枢绕组电源保证电枢产生的电磁力矩方向不变使电枢轴能 输出固定方向的转矩。 21.电刷将电流引入发电机 22.直流串励式电动机特性 1）转矩特性在电枢电流相同的情况下，串励式电动机转矩比并励式电动机大 2）机械特性轻载时转速高，重载时，转速低 23.对点火系统的要求 1）产生击穿火花塞电极间隙的高电压 2）火花具有足够能量 3）点火时刻与发动机工况相适应 24.附加电阻可自动调节一次电流，改善起动和高速时的点火特性 25.离心式点火提前机构在发动机转速发生变化时，自动改变断电器凸轮与分电器轴之间 的相位关系从而改变点火提前角转速大提前角大 26.真空式点火提前机构发动机负荷发生变化时，自动改变断电器凸轮与分电器轴之间的
浅谈汽车电子稳定程序 前言 随着汽车行驶速度的提高,道路行车密度的增大,汽车行驶安全性已经受到了高度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高,汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。 汽车安全性包括主动安全性和被动安全性两大类。汽车主动 安全是指事故发生前的安全，即实现事故预防和事故回避，防止 事故发生。主动安全性是指通过事先预防，避免或减少事故发生 的能力。被动安全性是指汽车在发生意外事故时对乘员进行有效 保护的能力。汽车的主动安全性因其防患于未然，所以越来越受 到汽车厂商和消费者的重视，越来越多的先进技术也被应用到汽 车主动安全装置上。主动安全性的好坏决定了汽车产生事故发生概率的多少，而被动安全性的好坏主要决定了事故后车内成员的受伤严重程度。 目前广泛运用的汽车主动安全性系统主要有防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑系统〔ASR〕、牵引力控制系统 (TCS)、汽车电子稳定程序系统(ESP),汽车电子制动力分配系统(EBD), 紧急刹车辅助系统 (EBA)、汽车自适应巡航速度控制系统(ACC)等,保证汽车在危险状况下行驶的安全性。上述这些系统具有智能化的控制作用,根据车辆的行驶状况,自动地完成对汽车制动性能、转向辅助等的控制,无需人的主动性操作,可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。
摘要 本文探讨了ESP系统的原理、发展和现状。简要讨论汽车 ESP 系统的结构及关键技术。介绍新奥迪 A4轿车 ESP系统的组成、电控系统、液压单元及工作过程。 关键词：电子稳定程序，主动安全性，操纵稳定性，模糊控制传感器液压控制单元电子控制单元 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP系统是汽车上一个重要的系统，通常是支持ABS及ASR 的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。 ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车
1、请在图3中补充6个二极管交流发电机整流电路，在t1～t2时间区间内三相电枢绕组产 生的电压VA>VB >VC ，在画出t1～t2瞬时交流发电机整流过程。 2、若在t1～t2时间区间内三相电枢绕组产生的电压VA>VB >VC，画出t1～t2瞬时交流发电机整流过程（即：用箭头表明电流流向）。 3、1) 描述整流器的作用和组成。(2分) (2) 简述t1～t2瞬时交流发电机整流过程，并在图（b）中画出输出电压（UB）的曲线。 (4分) （3）如何利用万用表检测整流器性能？(3分) （4）高效型交流发电机利用中性点的谐波电压提高交流发电机的输出功率，是如何实现的？请在图（a）中画出。(3分)
4、根据电子调节器的基本电路图，回答问题： （1）.该调节器是内搭铁型还是外搭铁型？为什么？ （2）.当发动机起动时，交流发电机的励磁方式是什么（他励、自励）？此时三个三极管分别处于什么状态（截止、饱和导通）？ （3）.试分析随着发动机转速增大时，该调节器的工作过程。 （4）.记述调节过程的电流回路。
5、JFT106电子调节器(调节电压14V±0.5V)的基本电路如图8所示，回答下列问题：（1）当发动机转速较低（还没有达到稳定怠速转速）时，交流发电机的励磁方式是什么（他励、自励）？此时三个三极管分别处于什么状态（截止、饱和导通）？（3分） （2）开关晶体管是哪一个？VD4是在调压电路中起什么作用？（3分） （3）该调节器是内搭铁型还是外搭铁型？图9用检测电路对该调节器进行调节，测试灯泡该如何连接，请在图中画出，接通开关，直流电源电压从零逐渐提高，测试灯泡的变化情况如何？（6分）
汽车自动变速器论文 自动变速器的特点 摘要：随着当今社会的发展，汽车已成为一种普通的消费品逐步进入百姓家庭。人们在最求享受的同时也越来越在乎汽车的使用经济性和驾驶简便性，因此自动变速器应运而生。满足了人们对汽车乘坐的舒适性和驾驶的简便性的需求。 关键词：自动变速器自动选择档位传动效率低 一、自动变速器的基本原理 车用自动变速器已经经历了半个多世纪的发展，而且其形式也多种多样。在现代轿车上，常见的是采用电控的液力自动变速器,主要是由自动离合器和自动变速器两大部分组成。它能够根据油门的开度和车速的变化,自动地进行换档。 与无级变速器相比,液力自动变速器最大的不同是在结构上,它是由液压控制的齿轮变速系统构成。因此,液力自动变速器并不是真正的无级变速，还是有档位的。其所能实现的是在两挡之间的无级变速。而无级变速器则是两组变速轮盘和一条传动带组成的,因此,其比传统自动变速器结构简单,体积更小。另外,它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使汽车的车速变化平稳，没有传统变速器换档时那种“顿”的感觉。 二．自动变速器的特点和结构分类 液力自动无级变速器也存在不足，如传动效率较低，结构复杂等。但因其无比优越的性能，自动无级变速器的应用仍相当普及。以轿车为例，20世纪80年代以来，美国的装用率保持在80%以上，日本也在70%以上。目前,国内大多数汽车采用手动变速器，手动变速器因采用机械传动，故传动效率高、工作可靠、结构简单。但是，因其动载荷大，易使零件过早地磨损。特别是手动变速器要求驾驶员在外界条件比较复杂的情况下，频繁地操纵离合器和换挡，增加了驾驶员的负担，使驾驶员易于疲劳，也不利于安全行车。 自动变速器能进行繁复的加速、减速变速器换挡等功能，具有变速平滑、驾驶轻便等优点。汽车自动变速器一般和变矩器一起使用，带有液力传动的特点，可以弥补机械变速器的一些缺点。它可以根据发动机的工况和车速情况，自动选择挡位。 三、自动变速器的优点 1、整车具有更好的驾驶性能。汽车驾驶性能的好坏,除与汽车本身的结构有关外,还取决于正确的控制和操纵。自动变速器能通过系统的设计,使整车自动去完成这些使用要求,以获得最佳的燃油经济性和动力性,使得驾驶性能与驾驶员的技术水平关系不大，因而特别适用于非职业驾驶。 2、高行车安全性。在车辆行驶过程中，驾驶员必须根据道路、交通条件的变化，对车辆的行驶方向和速度进行改变和调节。以城市大客车为例，平均每分钟换挡3～5次，而每次换挡有4～6个手脚协同动作。正是由于这种连续不断的频繁操作，使驾驶员的注意力被分散，而且容易产生疲劳，造成交通事故增加;或者是减少换挡，以操纵油门大小代替变速，即以牺牲燃油经济性来减轻疲劳强度。自动变速的车辆，取消了离合器踏板和变速操纵杆，只要控制油门踏板，就能自动变速,从而减轻了驾驶员的疲劳强度，使行车事故率降低，平均车速提高。 3、降低废气排放。发动机在怠速和高速运行时，排放的废气中,CO或CH化合物的浓度较高，而自动变速器的应用，可使发动机经常处于经济转速区域内运转，也就是在较小污染排放的转速范围内工作,从而降低了排气污染。 4、可以延长发动机和传动系的使用寿命。因为自动变速器采用液力变矩器和发动机“弹性”连接，外界的冲击负荷可以通过藕合器缓冲，有过载保护的功能。在汽车起步换挡、制动时能吸收振动，相应减小了发动机和传动系的动载荷。 5、操纵简单。只需设置液压工作阀的位置，自动变速器就可以根据需要进行自动加挡和减
汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是 防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶 稳定性。 图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
电子稳定控制系统（ESP）项目年终总结报告 一、电子稳定控制系统（ESP）宏观环境分析 二、2018年度经营情况总结 三、存在的问题及改进措施 四、2019主要经营目标 五、重点工作安排 六、总结及展望
尊敬的xxx有限公司领导： 近年来，公司牢固树立“创新、协调、绿色、开放、共享”的发展理念，以提高发展质量和效益为中心，加快形成引领经济发展新常态的体制机制和发展方式，统筹推进企业可持续发展，全面推进开放内涵式发展，加快现代化、国际化进程，建设行业领先标杆。 初步统计，2018年xxx有限公司实现营业收入11350.11万元，同比增长29.65%。其中，主营业业务电子稳定控制系统（ESP）生产及销售收入为9611.11万元，占营业总收入的84.68%。 一、电子稳定控制系统（ESP）宏观环境分析 （一）中国制造2025 高质量发展是经济重大关系协调、循环顺畅的发展。过去的几十年，我国经济存在着周期性波动；今后一个时期，最重要的是要避免经济发展大起大落和防范系统性金融风险。因此，高质量发展必须保持国民经济重大比例关系协调和空间布局比较合理，生产、流通、分配、消费各环节循环顺畅。党的十九大报告明确指出：“我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。”这是党中央对当前经济发展大势的科学判断，也是直面新时代主要矛盾，主动适应经济发展新常
态的必须选择和紧迫任务。进入新常态，我市面临着发展速度下降、供需矛盾突出、增长动力不足等问题。从表面看是受金融危机影响导致内外整体需求不足，但从更深层次原因考究，则是经济发展已由“量的积累”转向“质的提升”，质量矛盾开始上升到主导位置。当前，我市亟需通过高质量发展来保持经济持续健康和长期稳定发展。 （二）工业绿色发展规划 当前，我国经济已由高速增长转向高质量发展阶段，迫切要求建设现代化经济体系，提高供给体系质量。《中国制造2025》明确提出绿色发展，要求坚持把可持续发展作为建设制造强国的重要着力点，提高资源回收利用效率，构建绿色制造体系，实施绿色制造工程，全面推行绿色制造，推进资源高效循环利用，力争到2020年工业固体废物综合利用率达到73%。推进绿色发展，真抓实干才能见效。进一步提高绿色指标在“十三五”规划全部指标中的权重，把保障人民健康和改善环境质量作为更具约束性的硬指标，是推动绿色发展的政策制度保证。无论是实行最严格的环境保护制度和水资源管理制度，实行省以下环保机构监测监察执法垂直管理制度，还是深入实施大气、水、土壤污染防治行动计划，实施山水林田湖生态保护和修复工程，都是为了尽快遏止生态环境恶化的势头，筑牢绿色发展的底线。
汽车电器与电子技术课后习题 第一章 1：汽车用蓄电池的功用有哪些其主要功用是什么对汽车用蓄电池有何要求 答:功用有（1）起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。 （2）在发动机不工作或电压低时（发动机停转或怠速时）向用电设备供电。（3）用电设备过多，超过发电机容量时补充供电。 （4）蓄电池电能不足时可将发电机电能储存起来。 （5）具有稳定电源系统电压的作用。 其主要功用是：（1）起动发动机时向起动机和点火系统提供电能。 要求：容量大、内阻小，以保证蓄电池具有足够的起动能力。 2：铅酸蓄电池的主要组成部件及其功用是什么 答：组成部件：1极板与极板组、2隔板、3电解液、4外壳5蓄电池技术状态指示器 功用：同上 3：什么是蓄电池的额定容量和储备容量 答：额定容量C20：是指完全充足电的蓄电池，在电解液的温度为250C时，以20h放电率（If=0.05C）连续放电，当单格电压降至（12V蓄电池降至±，6V蓄电池降至±），蓄电池输出的电量。 储备容量Cm：是指完全充足电的蓄电池，在电解液的温度为250C时，以25A 电流连续放电，当单格电压降至所持续的时间，其单位为min.。 4：为什么工业用硫酸和普通水不能用蓄电池 答:普通水不是纯净的.里面有许多可溶盐和矿物质,这些物质对蓄电池有害.会 影响蓄电池的寿命.工业硫酸也不是纯净的.有许多其它的成份,对蓄电池有害.纯净的硫酸是无色的. 5汽车交流发电机的功用是什么由哪几部分组成各起什么作用 答:功用：（在工作时）向除起动机以外的所有电气设备提供电能，并向蓄电池充电，补充消耗的电能。 组成：转子、定子、整流器和端盖 作用：转子：产生励磁磁场。 定子：产生三相交流电动势。 整流器：将交流电变换成直流电。 第二章 1：起动机一般由哪几部分组成各部分的作用是什么 答：1）.直流串励式电动机： 将蓄电池的电能转换成机械能的装置，产生转矩。 2）.传动机构： 按工作要求，完成驱动齿轮与飞轮齿环的配合工作。 （起动时使驱动齿轮啮入飞轮齿环，起动后自动脱离，避免起动机的电枢飞散。）3）.控制装置： 控制电路接通与闭合，控制驱动齿轮与飞轮的啮合与分离。 2：直流电动机的基本组成是什么工作过程如何
汽车电子控制系统主要由传感器，控制单元和执行器三部分组成。根据控制功能不同，汽车电子控制系统可为动力性，经济与排放性，安全性，舒适性，操纵性，通过性和信息控制系统七种类型。根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控制系统，底盘电子控制系统，车身电子控制系统和综合控制系统四大类。（1）汽车发动机电子控制系统。它主要包括；电子控制发动机燃油喷射系统（ EFI ）, 空燃比反馈控制系统 （ AFC）, 怠速控制 系统（ ISC）, 断油控制系统，燃油蒸汽回收控制系统，排气再循环控制系统，加速踏板控制系统（EAP ,微机控制点火系统（MCI）, 发动机爆震控制系统（EDC,进气控制系统，增压控制系统和汽车巡航控制系统（CCS） 第二代车载故障诊断系统（0BD-11）等。 （ 2）汽车底盘电子控制系统。它主要包括； 电子控制自动变速系统（ECT，防抱死控制系统（ABS，电子控制制动力分配系统（EBD，电子控制制动辅助系统（EBA，动态稳定控制系统（DSC，驱动防滑控制系统（ASR，电子控制动力转向系统（EPS ,电子控制悬架系统（ECS ,轮胎气压控制系
统（TPQ, 等。 （ 3）汽车车身电子控制系统。它主要包括； 辅助防护安全气nan系统（SRS ,安全带张紧控制系统（STTS,车辆保安系统（VESS, 中央门锁控制系统（CLCS，前照灯控制与清洗系统（HAW,刮水器与清洗器控制系统 （WWCS座椅调节系统（SAMS。（ 4）汽车综合控制系统。它主要包括；维修周期显示系统（LSID），液面与磨损监控系统 （ FWM）S 车载计算机（ OBC）车载电话 （ CPH），交通控制与通信系统（TCIS），信息显示系统（IDS），控制器区域网络系统（CAN，自动空调系统（ACS，雷达车距控制系统，倒车防撞报警系统（PWS，等。