家庭智能浇花器的设计

家庭智能浇花器的设计

随着全球水资源的紧缺，特别是我国淡水资源的不足，加上我国又是农业上的大国，于对于雨水的要求十分的高，现在很多科学家致力于湿度传感器的研究以求达到节约农业用水的效果。

家庭智能浇花器，实现花卉的自动浇水。利用单片机实现自动浇花，根据不同的花种，设置了不同的控制方式，即定时定量浇花方式与根据湿度浇花。定时定量浇花是实现每天在规定的时间自动打开电磁阀浇花，根据不同的花卉所需水量不同，用一个按钮来设置浇花时间的长短，即电磁阀打开的时间，其余时间电磁阈闭合，水流不经过；根据湿度控制浇花是用一个温度传感器，当检测的湿度低于设定的温度。就开始浇花，到了设定的温度就停止浇花。不同的控制方式可以通过手动按钮控制，也可以通过红外遥控设置。通过实验，已经实现了自动浇花。创新点在于自动浇花的水管可伸缩，有助于调整距离。

随着人们生活水平的提高，花卉逐渐收到人们的青睐，陶冶情操，净化空气。利用单片机设计了一款家庭智能浇花器实现自动浇花，节省人力，方便人们出差的时候，不至于影响花卉的生长，如果在家也可以关断浇花器，手动浇花。浇花器设置为两种方式，一种是定时定量浇花，一种是根据湿度浇花。采用哪种方式是通过按键控制或者红外遥控的，在采用定时定量浇花时，数码管显示时间和流水时间，在选用根据湿度浇花时，数码管显示是目前的湿度。

1 总体设计

利用AT89S52单片机设计了自动浇花器，针对不同的花卉，此智能浇花器设置为两种方式：一是定时定量浇花，二是利用湿度传感器检测花卉(也可以用于蔬菜等)的湿度，采集的湿度传送到单片机芯片，单片机根据湿度控制是否浇水，如果需要浇水，单片机的一个引脚p2．0置高电平，使继电器线圈通电，敞开触点闭合，打开电磁阀，实现定时定量的自动浇水，设定时间到，电磁阀自动闭合，并且水流时间可调，上面安装了数码管，并有一个按钮根据不同花卉所需水量不同，设置浇花时间长短，在数码管上可以显示浇水时间的长短；如果检测湿度足够，p2．0仍保持为低电平，不打开电磁阀。采用哪种方式是通过按键控制或者红外遥控的，在采用定时定量浇花时，数码管显示时间和流水时间，在选用根据湿度浇花时，数码管显示是目前的湿度。

该技术所采用的技术方案是：利用单片机实现自动控制，首先检测采用何种方式浇花，如果定时定量浇花，就在规定的时间开始浇花，按照设置浇花时间的长短进行浇花；如果是根据湿度控制是否浇水就设置单片机1个引脚为低电平，湿度传感器检测湿度，传送给单片机芯片，当检测到湿度不够时，单片机这个引脚就变为高电平，把继电器吸合，常开触点闭合，使得电磁阀线圈得电，此时电磁阀门有闭合变成断开，水流经过，给花卉浇水。其结构如图1所示。

图1 智能浇花器结构图

2 硬件设计

硬件电路由单片机、湿度传感器、继电器、电磁阀、数码管、1302芯片、按键、红外遥控接收等组成。注意，电磁阀如果安放离单片机太近，将会造成无法正常工作，解决方法是：1)电磁阀远离单片机；2)加入电阻电容。这里采用的是加入电阻电容的方法，这样方便把元器件集中，所做控制器也比较小。智能浇花器的原理图如图2所示。

图2 智能浇花器原理图

2．1 定时定量浇花方式

定时定量浇花是每天规定的时间开始浇花，设置浇花时长，比如1分钟，1分钟后停止浇花。具体硬件：安装了2个三位共阳数码管和1个两位共阳数码管，用以显示时间和浇花时间的长短。按键控制时间调整和时间设置调整，并有一个按钮根据不同花卉所需水量的不同，设置浇花时间长短，在数码管上显示出来，1302芯片实现时间保持，断电时不影响时间。

这里可假设每天早上7点20分自动给花卉浇水，浇花时间为1分钟，到了早上的7点20分，单片机控制智能浇花器开始浇花，单片机p2．0引脚接继电器，继电器接电磁阀，电磁阀控制水流，到了7点20分，给单片机一个指令，setb 02．0，三级管导通，这样继电器线圈有电流经过，对应的常开触点闭合，使得电磁阀线圈得电，此时电磁阀门由闭合变成断开，水流经过，给花卉浇水，1分钟时间到，给单片机一个指令clr p2．0，这样单片机p2．0引脚输出低电

平，三极管截止，继电器线圈没有电流经过，常开触点恢复为断开，电磁阀线圈失电，此时电磁阀门闭合，水流停止。这里的时间是显示在数码管上，通过按键控制，时间可调整，同时浇花的时间也可以通过按键设置，另外浇花时间的长短也可以通过按键调整。同时加入1302芯片，为了断电时不影响时间正常，防止每次断电后都要重新调整是时间。图3为定时定量浇花结构图。

图3 定时定量浇花结构图

2．2 湿度控制浇花方式

湿度传感器由湿度检测电路和声报警电路等部分组成。RP1 为湿度下限预置湿度传感器点，RP2 为湿度上限预置点。当土壤中的湿度处在预置的上下限湿度之间时，由于探头 a、h 间的土壤电阻值在规定范围内，c 点的电位低于 RPI 的滑动端电位(比较器同相输入端 )，故比较器 I 输出高电平，red 不发光；RP2 的滑动端电位低于 c 点电位，则比较器 II 输出高电平，green 也不发光。若土壤的湿度达到或超过 RP2 设定的上限湿度时，ab 探头间电阻变小，从而探头分压减小，比较器 II 的同相输入端电位(c 点电位 )低于比较器反相端电位(RP2 滑动端电位 )，则比较器 II 翻转输出低电平，green 发光，同时 SS8550II 导通蜂鸣器发声，表示土壤湿度过大。若土壤干燥达到或超过 RP1 设定的下限湿度时， a、b 探头间电阻增大，从而探头分压增大高于比较器 I 同相端电压(RP1 滑动端电位)，比较器 I 输出低电平，red 发光，同时 SS8550I 导通蜂鸣器发声，表示土壤湿度过小。蜂呜器设计是便于用户设置报警点，当设置完毕可将电键 SP 断开，由下位机统一报错。传感器探头 a、b 是由长 160 mm、直径为 5 mm 的两根不锈钢棒制成，相间 55 mm。

湿度传感器的硬件控制电路，埋在作物根部的土壤水分传感器监测湿度传感器根部土壤的水分，该传感器经检测电路将“湿度过高”和“湿度过低”信号经编码器传至主控制器，由主控制器决定控制状态。“湿度过高”则停止灌溉；“湿度过低”则通过光电隔离、继电器控制接在水源的电磁阀。当空气湿度较大时由空气湿度传感器经 A／D 转换反映到主控制器可暂缓灌溉。当前系统状态可由显示电路显示出来，该系统也可由键盘手动设定灌溉时间。

通过按键设定湿度，这里选用的湿度传感器是LTM8901湿度传感器，LTM8901是一款专门为用户设计自身产品而提供的数字化温湿度探头，其湿度测量量程为1％～99％RH，分辨率为0．5％RH，测量精度为±3．0％RH(典型值)；温度测量范围为-25～+60℃，分辨率为0．062 5℃，测量精度为±0．5℃；响应时间典型值为5 s；工作电压范围为4．5～5．5 V。LTM8901将测量结果直接输出为数字信号，通过“一线式总线”串行传送给单片机，不需要进行模数转换，减少了元件，简单方便。利用LTM8901湿度传感器检测到湿度，传送到单片机进行处理，

湿度显示在数码管上，当湿度低于设定值时，给单片机一个指令，seth p2．0，继电器线圈有电流经过，对应的常开触点闭合，使电磁阀线圈得电，此时电磁阀门由闭合变成断开，进行浇花，当等于或高于设定值时，clr p2．0，继电器线圈失电，对应常开触点断开，电磁阀线圈失电，阀门闭合，水无法流过，停止浇花。湿度控制浇花结构如图4所示。

图4 湿度控制浇花结构图

2．3 方式设定

可以通过手按按键设定，按奇数次设定浇花方式为定时定量浇花，按偶数次，设定浇花方式为根据湿度浇花。也可通过红外遥控设定浇花方式，发射用电视遥控器，接收电路用三位一体接收器接收信号，三位一体接收器的1脚接地，2脚接电源，3脚(信号脚)与单片机一个I／O引脚相连，信号来时进行解码，做出不同处理，一次接收到信号按定时定量浇花，再次接收到信号根据湿度浇花，根据按的次数，奇数次采用定时定量浇花方式，偶数次采用湿度控制浇花方式，这主要是针对不同的花卉。接收到信号，发光二极管闪烁30 s。蜂鸣器响10 s，用以提示。

3 程序设计

3．1 程序设计思路

1)方式设定通过检测按键按下次数来确定工作方式，设按下次数为n，第一次按下n=1，每次按下n加一，加到一定次数1 000，n从0开始，

if(n=10000)(n=0)；刚开始连接按键的引脚为高电平，一旦按下就变为低电平，通过检测高电平变为低电平的次数来检测是否按下；按下奇数次，采用定时定量浇花，偶数次采用通过检测湿度浇花，if(n％2=0)来判断，如果余数为O，说明偶数次，否则奇数次。

2)定时定量浇花先写出时间显示程序，再判断是否到了设定的浇花时间以及浇花时间长短。

程序里，c表示时，b表示分，a表示秒，w表示设置的时间长短。首先时间没到的情况下，p2．0引脚为0(P2_0=0)，不浇水，当时间到了设定的时间(if(c==7&b==20＆0

3)湿度检测浇水首先启动转换，读取LTM8901检测到的湿度，进行比较判断，最后执行。

3．2 流程图

智能浇花器程序流程图如图6所示。

4 结论

家庭智能浇花器的设计进行了硬件设计与程序分析。家庭智能浇花器用处较广，改变程序还可作为可定时开关、宿舍灯光系统、温控塑料大棚等使用，此家庭智能浇花器，也可以用在智能浇灌草坪、蔬菜等，把水箱去掉，直接接水龙头即可。系统设计的创新之处在于实现不同方式的自动浇花以及水管的可伸缩有助于改变花盆离水源的距离；在设计过程需要注意的问题是防止电磁阀吸合时使单片机复位，加入电阻和电容加以缓冲，在此系统中选用的电容为耐压400 V 的。

基于单片机的智能浇花系统的设计与实现样本

基于单片机智能浇花系统设计与实现 摘要 随着社会发展，人民越来越注重环境质量。养殖花卉成了首要选取，在家养殖可以陶怡情操，丰富生活。同步花卉可以通过光合伙用吸取二氧化碳释放氧气同步还可以净化空气，并且花卉还可以吸取有毒物质例如刚装修房屋里苯、甲醛等。因而越来越多人喜欢养殖花卉。本文设计了一种智能湿度感应浇花系统。系统以单片机AT89S52 为控制芯片，启动浇花之前先有蜂鸣器报警，准时按量供水是完毕每天在限定期间自动启动水泵浇花，按照各种花卉所需水量差别，使用一种按钮装置来控制给水时间，也就是电磁阀启动和闭合时间，别的时间水泵不转，不会有水流通供应补水；按照温度、湿度来严格控制给水重要用到是SLHT5-1 土壤温度、湿度传感器，如果传感器检测温度、湿度都达不到规定规定，就开始浇花，达到了规定温度、湿度就停止浇花。该系统既能准时、按量给花卉浇水，还可觉得节约水资源，从而让花卉更好生长。 核心词：单片机；智能浇花系统；传感器；

Abstract With the development of society, people pay more and more attention to environmental quality. Flower cultivation has become the first choice, in farming can Tao Yi sentiment, enrich life. At the same time, flowers can absorb carbon dioxide through photosynthesis release oxygen also can purify the air, and the flower also can absorb toxic substances such as just decoration house of benzene and formaldehyde. So more and more people like to breed flowers. This paper designs a kind of intelligent humidity sensing watering system. The systemwith AT89S52 single chip computer as control chip, first started watering the flowers before thebuzzer alarm, timing quantitative watering is to pump water the flowers every day to open automatically at a specified time, according to the different flowers need different quantity of water, with a button to set the watering time length, i.e., the solenoid valve open time, the rest of the time the pump does not turn water can not flow through, according to water the flowers;humidity control is to use a SLHT5-1 soil moisture sensor, when the detected humidity did not reach the setting humidity, began to water the flowers, to the setting humidity stop watering.This system can not only on time, according to the amount of give flower watering, can alsosave water resources, so as to make flowers grow better. Keyword：MCU ； intelligent watering system ; sensor

采用AT89S52单片机的家庭智能浇花器设计方案

采用AT89S52单片机的家庭智能浇花器设计 方案 随着人们生活水平的提高，花卉逐渐收到人们的青睐，陶冶情操，净化空气。利用单片机设计了一款家庭智能浇花器实现自动浇花，节省人力，方便人们出差的时候，不至于影响花卉的生长，如果在家也可以关断浇花器，手动浇花。浇花器设置为两种方式，一种是定时定量浇花，一种是根据湿度浇花。采用哪种方式是通过按键控制或者红外遥控的，在采用定时定量浇花时，数码管显示时间和流水时间，在选用根据湿度浇花时，数码管显示是目前的湿度。 1 总体设计 利用AT89S52单片机设计了自动浇花器，针对不同的花卉，此智能浇花器设置为两种方式：一是定时定量浇花，二是利用湿度传感器检测花卉(也可以用于蔬菜等)的湿度，采集的湿度传送到单片机芯片，单片机根据湿度控制是否浇水，如果需要浇水，单片机的一个引脚p2.0置高电平，使继电器线圈通电，敞开触点闭合，打开电磁阀，实现定时定量的自动浇水，设定时间到，电磁阀自动闭合，并且水流时间可调，上面安装了数码管，并有一个按钮根据不同花卉所需水量不同，设置浇花时间长短，在数码管上可以显示浇水时间的长短;如果检测湿度足够，p2.0仍保持为低电平，不打开电磁阀。采用哪种方式是通过按键控制或者红外遥控的，在采用定时定量浇花时，数码管显示时间和流水时间，在选用根据湿度浇花时，数码管显示是目前的湿度。

该技术所采用的技术方案是：利用单片机实现自动控制，首先检测采用何种方式浇花，如果定时定量浇花，就在规定的时间开始浇花，按照设置浇花时间的长短进行浇花;如果是根据湿度控制是否浇水就设置单片机1个引脚为低电平，湿度传感器检测湿度，传送给单片机芯片，当检测到湿度不够时，单片机这个引脚就变为高电平，把继电器吸合，常开触点闭合，使得电磁阀线圈得电，此时电磁阀门有闭合变成断开，水流经过，给花卉浇水。其结构如图1所示。 2 硬件设计 硬件电路由单片机、湿度传感器、继电器、电磁阀、数码管、1302芯片、按键、红外遥控接收等组成。注意，电磁阀如果安放离单片机太近，将会造成无法正常工作，解决方法是：1)电磁阀远离单片机;2)加入电阻电容。这里采用的是加入电阻电容的方法，这样方便把元器件集中，所做控制器也比较小。智能浇花器的原理图如图2所示。 2.1 定时定量浇花方式

自动浇花系统.

编号（学号）：本科学生毕业设计 题目：自动浇花系统设计 学院名称：_________________________ 专业名称： 年级： 学生姓名： 学号： 指导教师：__ ____ 职称/学历：___ __ _ 教务处制

Abstract (5) 1 绪论 (6) 1.1课题背景及研究意义 (6) 1.2课题的设计目的 (6) 1.3课题的主要工作 (6) 1.4本文研究内容 (7) 2 系统概述 (8) 2.1整体方案设计思想 (8) 2.2系统组成 (8) 2.2.1主控芯片的选择 (8) 2.2.2传感器模块选择 (9) 2.2.3电机驱动模块 (9) 2.2.4显示部分 (9) 3 系统硬件设计 (11) 3.1 STC89C52RC单片机 (11) 3.1.1 STC89C52RC单片机管脚图 (12) 3.2 AD转换模块 (13) 3.2.1 TLC2543CN引脚图 (13) 3.2.2 AD转换器与单片机STC89C52RC单片机的接口电路 (15) 3.3 显示模块 (15) 3.3.1 XD-3641AS引脚 (15) 3.4 湿度检测模块设计 (16) 3.4.1 FC-28湿度传感器工作原理 (16) 3.4.2 FC-28湿度传感器与AD转换器的接口电路 (17) 3.5硬件整体设计 (17) 4 系统软件设计 (18) 4.1 系统软件设计思路 (18) 4.2系统软件设计整体框图 (19)

附录 (22) 致谢 (29)

自动浇花系统设计 ** 物理与电子信息学院电子信息工程专业2010级10班指导教师：** 摘要:此次设计采用STC89C52RC单片机外接湿度传感器、显示模块、电机驱动模块、按键模块，组成自动浇花系统。在控制器的控制下，探测器检测土壤温湿度，将检测值传送回来，经控制器判断该值是否在正常温湿度范围内，若低于温湿度的最小值，发出浇水指令，让水泵自动出水；若高于最大值，发出终止浇水指令，让水泵停止浇水。 关键词：STC89C52RC；湿度传感器；自动浇花

自动浇花系统的设计

ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 专科毕业论文 自动浇花系统 院（部）名称：电子信息与电气工程学院 专业班级： 学生姓名：合作者: 学号： 指导教师姓名： 指导教师职称： 2013年5 月

目录 摘要............................................................................................................................................. I 引言.. (1) 第一章系统硬件设计 (3) 1.1系统技术指标 (3) 1.2系统框图 (3) 1.3土壤湿度传感器的设计 (5) 1.4土壤湿度信号调理电路 (7) 1.5土壤湿度信号转换电路 (10) 1.6系统显示电路设计 (12) 1.6.1 显示模块的选择 (12) 1.6.2 显示电路 (12) 1.7按键电路 (14) 1.8电磁阀控制电路 (15) 1.9电路原理图 (15) 第二章系统软件设计 (16) 2.1总设计框图 (16) 2.2传感转换流程图 (16) 2.3控制模块流程图 (17) 第三章系统调试 (19) 3.1 系统硬件测试 (19) 3.2 系统的软件测试 (19) 3.3系统整体调试 (19) 3.4系统测量与误差分析 (20) 第四章总结 (21) 参考文献 (22) 致谢 (24)

附录A PCB图 (25) 附录B 程序 (26)

自动浇花系统 摘要: 本系统以方便人们花卉的浇水，实现智能浇花，让人们从繁琐的浇花工作中解放出来，自动浇花系统的设计和应用应运而生。本系统采用AT89C52单片机，配以相应的外围电路完成土壤含水量的检测和自动浇花的控制过程。由土壤湿度传感器采集土壤信息，再经过信息处理模块处理后由ADC0832 A/D转换芯片转换成数字信号，AT89C52单片机作为控制中心。配以DS1302 时钟芯片、LCD1602液晶显示模块等组成数据处理控制模块，实现智能浇花，显示时钟功能。通过一系列的设计实现，简单的电路及低价的成本实现自动浇花系统是可行的，进一步可以推广到蔬菜大棚，园林，草地等的自动浇灌管理。对于实现科技服务生活具有重要意义。 关键词:浇花；AT89C52单片机；DS1302；土壤湿度传感器；

基于单片机智能浇花系统设计

目录 1. 绪论 (2) 1.1系统工作原理 (1) 1.2系统模块 (1) 1.3系统操作界面及其操作过程 (1) 1.3.1 系统操作过程 (2) 2. 部件的选择 (3) 2.1芯片的选择 (3) 2.2继电器的选择 (3) 2.3阀门的选择 (3) 2.3.1 电磁阀的选择 (3) 3. 硬件设计 (4) 3.1设备的结构 (4) 3.1.1 中央处理单元 (4) 3.1.2 LED显示部分 (4) 3.1.3 电磁阀部分 (4) 3.1.4按键部分 (4) 3.1.5 指示灯部分 (4) 3.2总电路设计图 (5) 3.3AT89C51单片机电路 (6) 3.4晶振电路 (7) 3.5复位电路 (8) 3.6按键电路 (9) 3.9LED显示电路 (11) 3.10电磁阀电路 (12) 4. 软件设计 (13) 4.1系统组成 (13) 4.2消抖流程及程序 (14) 4.3总流程及程序 (15) 4.4按键处理总流程及程序 (18) 4.5工作中的处理流程 (20) 5. 结论 (21) 参考文献 (22) 1

AT89C51基于单片机智能浇花系统设计 摘要:本设计是通过AT89C51单片机采用汇编语言进行编程，在LED液晶屏 上实现小时，分，秒的显示;并利用单片机来实现计时，定时功能，同时通过7个按键开关和3个指示灯来实现参数设置和调节功能、浇花间隔时间的设定、浇水持续时间的设定、单片机对电磁阀的自动控制。根据用户设定的时间顺利的完成浇花任务。 关键词：单片机，控制，显示，电磁阀 2

1.绪论 1.1 系统工作原理 自动浇花系统的设计，其主要执行装置是一个电磁阀门，其一端连接水管，另外一端连接外置的水管作为浇水口，浇水的水量主要由单片机控制。设备主要是通过控制浇水的时间间隔和浇水的持续时间来控制浇水量的。 1.2 系统模块 系统主要是由单片机、电源、按键、显示、指示灯、复位电路、电机模块等组成。 1

家用自动浇花装置

家用自动浇花装置

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家用自动浇花装置 一、实验摘要 现代家庭中，为美化和改善家居环境,人们都喜欢养植和摆放一些花绿色植物。家用自动浇花装置主要为时常不在家又喜欢养花的人们设计开发，一般的家庭养花用户使用该装置浇花也极其方便。 二、实验目的 讲究环保时尚的当今生活，为了美化和改善家居环境，许多人都喜欢在自己的家中养植和摆放一些绿色植物、花花草草。虽然大多数的人们都喜欢花卉植物，但有些人却嫌浇花养护起来麻烦，特别是一些经常要出差办事的人们,家中的花卉经常会因为得不到及时的浇灌而枯萎,甚是可惜！ 基于这一点，我就想力所能及地去设计制作一种能自动浇花的装置,时时代替人们去浇护家中的花卉植物，并且能够根据不同花卉植物的习性,提供不同的浇护方式。 三、实验场地及仪器、设备和材料 浇花装置整体桶一只 喷淋、流水、渗水浇花配套接管各一套 人工喷淋浇花配套接管一套 1m接进水软管一根 可调式稳压直流电源一只 电源定时开关(电子小保姆)一只 四、实验内容 第一阶段初步蓝图设计 (一)浇花方式要多样:喷淋、流水、渗水，用户可根据花贲植物自由选择，可自动浇花,也可手控浇花; (二)浇花实现自动化:综合利用自动控制技术，自动控制进水，实现浇花养护的无人值守化，为喜欢养花而又经常出差的人们带来极大便利； (三）分时段限时浇花:利用定时器控制浇花器的工作状态，用户可设定好浇花时段及浇花时间,可每天浇花，也可隔三差五地浇花; (四)为浇花器配备储水箱:储水箱里储水可以实现缓慢浇花,里面又可调配营养液。 第二阶段搜寻制作材料 选定用ＰVC管内衬白铁皮桶 选用电磁阀来控制浇花器的自动进水 选用电子小保姆来控制浇花器的限时分段浇花 第三阶段加工制作产品 到水管商店购买直径20cm的ＰＶC管,再到白铁皮加工店,加工定做内衬在ＰVC 管里的白铁皮储水箱。 接下来,在储水箱上安装定时自动浇花的配件(水管、阀门等) 为了防止储水箱进水过满逸出,配置了一个抽水马桶上用的节水型控水阀第四阶段整体装置设计与制作

盆花自动浇花系统设计方案

盆花自动浇花系统设计方案 随着社会生活的进步，人们的生活质量越来越高。在家里养盆花可以陶冶情操、丰富生活。同时，盆花通过光合作用可吸收二氧化碳，净化室内空气，在有花木的地方空气中阴离子聚积较多，所以空气也特别清新，而且有许多花木还可吸收空气中的有害气体，因此，养盆花如今被许多的人所喜爱。盆花浇水量是否能做到适时适量，是养花成败的关键。但是，在生活中人们总是会有无暇顾及的时候，比如工作太忙或者出差、旅游等。花草生长问题80%以上是由花儿浇灌问题引起；好不容易种植几个月的花草,因为浇水不及时，长势不好，用来美化家园的花草几乎成了“鸡肋”；不种植了吧，家中没有绿色衬托感觉没有生机；保留吧，花草长得不够旺盛，还影响家庭装饰效果。虽然目前市面上有卖盆花自动浇水器的，但价格十分的昂贵，并且大多只能设定一个定时浇水的时间，很难做到给盆花适时适量浇水。也有较经济的盆花缺水报警器，可以提醒人们及时的给盆花浇水。可是这种报警器只能报警，浇水还是需要人们亲自动手。当家里无人时，即使报警也无人浇水，就起不到应有的作用了。因此，我想通过设计一种集盆花土壤湿度检测，自动浇水以及蓄水箱自动供水于一体的盆花自动浇水系统。让盆花在人们无暇照顾时也能得到及时的浇灌。 <一>自动浇花器的诞生背景及国内外发展现状 微喷系统是近几年利用国内外先进技术组装的新型灌溉设施，主要是利用水流通过低压管道系统以一定速度从特制的喷头喷出，在空气中分散成细小的水滴，着落在花草植物、作物及周围的地面上，从而达到及时补充水分的目的。该系统具有用水量少、冲击力小的灌溉特性，适用于栽培密度大、植株柔软细嫩的植物。自动浇花器的诞生是随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快而诞生的一种懒人园艺用品。它把微喷的概念应用于家庭盆花浇灌中，通过相应的改进，达到合理给盆花自动浇水的目的。 早在很多年前，国外就已经开始普及，国内使用的电子类自动浇花器多数从国外进口的，价格昂贵，但质量比较可靠。不过这并不太适用于国内，目前国内外比较流行的是玻璃制作的自动浇花器。这种类型的浇花器多数在我国山西和浙江一带加工生产的，价格比较低廉，实用性没有电子类自动浇花器好。随着国内 居民消费水平和生活质量的提高，居家园艺市场异常火爆，但是由于生活节奏加快，种花容易养花难的问题暴露出来，而养花最重要的问题就是浇水问题，研究表明花草80%以上的死亡由于浇水不及时引起，因此国内商家已经看到了这种需求潜力。目前这类小居家用品的厂家主要集中在广东，上海，浙江一带。 <二>电子类自动浇花器 电子类自动浇花器又叫时控喷淋装置，系统构成为：主机（或者控制器）、主管（可以是花园管也可以是4/7mm的微喷淋管）、分水接头(3通、4通、5通、6通、分水器）、副管(3/5mm)喷淋管（雾化喷头、旋转喷头、折射雾化喷头等）。 电子类自动浇花器根据电源的不同分为交流电自动浇花器和电池自动浇花器两种。控制器的一般性能有：电磁阀控制；智能时控电路?微电脑芯片控制；适用电源为AC220V/50HZ；最适宜水压0.3-0.6Mpa；待机功率（4VA，浇水时＜12VA）；可控制连续作业时间是1分钟至168个小时；可每天自动完成十次以上浇水作业，可每天、隔天、隔多天自动循环进行浇水，手动自动两用；每天计时误差小于正负3秒；电器适应环境温度为-10～50℃；相对湿度＜90%RH。 <三>盆花自动浇花系统 （1）选择性浇水 在每次浇水前，系统会对植物土壤湿度进行检测，如果超过一定值，就不进行浇水操作，防止过度浇水、浪费水资料；如果低于设定值但此时光照强度过高不适于浇水，则系统

自动浇花系统

自动浇花系统 This manuscript was revised by the office on December 22, 2012

自动浇花系统 随着社会生活的进步，人们的生活质量越来越高。在家里养盆花可以陶冶情操、丰富生活。同时，盆花通过光合作用可吸收二氧化碳，净化室内空气，在有花木的地方空气中阴离子聚积较多，所以空气也特别清新，而且有许多花木还可吸收空气中的有害气体，因此，养盆花如今被许多的人所喜爱。 盆花浇水量是否能做到适时适量，是养花成败的关键。但是，在生活中人们总是会有无暇顾及的时候，比如工作太忙或者出差、旅游等。花草生长问题80%以上是由花儿浇灌问题引起；好不容易种植几个月的花草,因为浇水不及时，长势不好，用来美化家园的花草几乎成了“鸡肋”；不种植了吧，家中没有绿色衬托感觉没有生机；保留吧，花草长得不够旺盛，还影响家庭装饰效果。虽然目前市面上有卖盆花自动浇水器的，但价格十分的昂贵，并且大多只能设定一个定时浇水的时间，很难做到给盆花适时适量浇水。也有较经济的盆花缺水报警器，可以提醒人们及时的给盆花浇水。可是这种报警器只能报警，浇水还是需要人们亲自动手。当家里无人时，即使报警也无人浇水，就起不到应有的作用了。因此，我想通过设计一种集盆花土壤湿度检测，自动浇水以及蓄水箱自动供水于一体的盆花自动浇水系统。让盆花在人们无暇照顾时也能得到及时的浇灌。 自动浇花器的诞生背景及国内外发展现状 微喷系统是近几年利用国内外先进技术组装的新型灌溉设施，主要是利用水流通过低压管道系统以一定速度从特制的喷头喷出，在空气中分散成细小的水滴，着落在花草植物、作物及周围的地面上，从而达到及时补充水分的目的。该系统具有用水量少、冲击力小的灌溉特性，适用于栽培密度大、植株柔软细嫩的植物。自动浇花器的诞生是随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快而诞生的一种懒人园艺用品。它把微喷的概念应用于家庭盆花浇灌中，通过相应的改进，达到合理给盆花自动浇水的目的。

花园浇水智能控制系统的单片机设计【文献综述】

文献综述 电子信息工程 花园浇水智能控制系统的单片机设计 一、前言 m，居世众所周知，我国是水资源严重短缺的国家之一，虽然水资源总量约2．8万亿3 界第六位，但因人多地广，人均水资源不足世界人均占有量的四分之一。每年缺水量近400 m，其中农业缺水近300亿3m。[1]由于传统、粗放、落后的灌溉方式，我国灌溉水资源浪亿3 费情况相当严重。据统计，目前我国灌溉水利用率只有40%左右，个别省份只有20%，而发达国家的灌溉水利用率可达到80%-90%。对比可知，农业节水势在必行。各国实践研究也证明，农业节水切实可行且潜力巨大。另外，随着人们生活水平的提高，人们对花卉、树木等绿色植物的喜爱和种植越来越多，然而以前对花木的浇灌、施肥等工作都需要靠人工来实现，不能根据植物正常生长所需要的水分、温度来实时调节植物生长环境的参数，不利于花木的成长以及资源的高效利用。综上所述，当前加大技术投入，使环境控制高度自动化与智能化是现代浇水系统发展的必然趋势。 二、前人花园浇水智能控制系统研究成果 灌溉自动化始于20世纪30年代，二次世界大战前，法国研制了一系列用以实行渠系自动化运行的水力自动闸门，并提出了一套比较完整的自动化灌溉控制方法，开了自动化灌溉的先河。20世纪50年代以来，随着电子学和计算机技术的应用和发展，利用电子设备、计算机设备和程序控制的灌溉智能化技术也得到了同步发展，并在法国、美国、日本等发达国家乃至一些发展中国家得到了日益广泛的应用和发展。[2] 世界上智能灌溉工程实施比较好的国家有以色列、法国、美国等。这些国家现代温室的研究起步早、发展快，对综合环境控制技术水平相对较高。目前，他们采用先进的节水灌溉制度，由传统的充分灌溉向非充分灌溉发展，对灌区用水进行监测预报，实行动态管理，监测土壤情况和作物生长，开发了一系列功能强大的数字式灌溉控制器，并广泛应用。目前，世界上最先进的灌溉智能化技术是在微灌技术的基础上，按照技术集成和机械化程度，增加对土壤、作物长势情况、温度等生长环境因素等的监控和检测，用精确的灌溉设施及技术实

基于-单片机智能浇花系统设计实现

基于单片机的智能浇花系统的设计与实现 摘要 随着社会的发展，人民越来越注重环境质量。养殖花卉成了首要选择，在家养殖可以怡情操，丰富生活。同时花卉可以通过光合作用吸收二氧化碳释放氧气同时还可以净化空气，而且花卉还可以吸收有毒物质例如刚装修的房屋里的苯、甲醛等。因此越来越多的人喜欢养殖花卉。本文设计了一种智能湿度感应浇花系统。系统以单片机AT89S52 为控制芯片，启动浇花之前先有蜂鸣器报警，按时按量的供水是完成每天在限定的时间自动启动水泵浇花，按照各种花卉所需水量的差别，使用一个按钮装置来控制给水的时间，也就是电磁阀开启和闭合的时间，其余时间水泵不转，不会有水流通供给补水；按照温度、湿度来严格控制给水主要用到的是SLHT5-1 土壤温度、湿度传感器，如果传感器检测温度、湿度都达不到规定的要求，就开始浇花，达到了规定的温度、湿度就停止浇花。该系统既能按时、按量的给花卉浇水，还可以为节约水资源，从而让花卉更好的生长。关键词：单片机；智能浇花系统；传感器；

Abstract With the development of society,people pay more and more attention to environmental quality.Flower cultivation has become the first choice,in farming can Tao Yi sentiment,enrich life.At the same time,flowers can absorb carbon dioxide through photosynthesis release oxygen also can purify the air,and the flower also can absorb toxic substances such as just decoration house of benzene and formaldehyde.So more and more people like to breed flowers.This paper designs a kind of intelligent humidity sensing watering system.The systemwith AT89S52 single chip computer as control chip,first started watering the flowers before thebuzzer alarm,timing quantitative watering is to pump water the flowers every day to open automatically at a specified time,according to the different flowers need different quantity of water,with a button to set the watering time length,i.e.,the solenoid valve open time,the rest of the time the pump does not turn water can not flow through,according to water the flowers;humidity control is to use a SLHT5-1 soil moisture sensor,when the detected humidity did not reach the setting humidity,began to water the flowers,to the setting humidity stop watering.This system can not only on time,according to the amount of give flower watering,can alsosave water resources,so as to make flowers grow better. Keyword: MCU;intelligent watering system;sensor

自动浇花器设计说明书

西南交通大学 机械综合设计 I设计说明书 设计题目：自动浇花器 学生姓名： 学生学号： 所在班级： 指导老师：刘光帅 2013年 06月

目录 引言 (1) 1选题背景 (2) 1.1问题的提出 (2) 1.2文献综述（即研究现状） (2) 1.3设计的技术要求及指标 (2) 2机构选型 (3) 2.1设计方案的提出 (3) 2.1.1 传动方案 (3) 2.1.2 排水装置 (4) 2.2设计方案的确定 (5) 3尺度综合 (6) 3.1机构关键尺寸计算 (6) 3.1.1 活塞部分的尺寸计算 (6) 3.1.2 凸轮部分的尺寸计算 (6) 3.1.3 电机部分的规格确定 (6) 3.1.4 定时器部分的规格确定 (6) 3.2 机构关键尺寸优化 (7) 4受力分析 (8) 4.1机构动态静力描述 (8) 4.2机构动态静力变化曲线描述 (10) 5机构建模 (10) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (10) 5.1.1 活塞部分的简图及尺寸标注 (10) 5.1.2 上壳部分的简图及尺寸标注 (11) 5.1.3 凸轮机构的简图及尺寸标注 (11) 5.2机构关键构件建模过程 (12) 5.2.1 凸轮建模 (12) 5.2.2 标准件建模 (17) 5.2.2.1 活塞的建模 (19) 5.2.2.2 其他零件的建模 (20) 5.3机构总体装配过程 (21) 5.3.1 机构总体的装配 (21) 5.3.2 爆炸视屏的制作 (28) 6机构仿真 (31) 6.1机构仿真配置 (32)

6.2机构仿真过程描述 (32) 6.3仿真参数测量及分析 (32) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (33) 8收获及体会 (34) 9致谢 (34)

文献综述-自动浇花系统

本科毕业设计（文献综述） 题目自动浇花系统的设计 姓名刘富强 专业自动化 学号 201042048 指导教师赵明冬 郑州科技学院电气工程学院 二○一四年五月

自动浇花系统的设计文献综述 1 前言 现在生活中，随着人们生活水平的提高，人们对花卉、树木等绿色植物的喜爱和种植越来越多，在家里养盆花能够陶冶情操，使生活多姿多彩。而且，盆花通过光合作用能吸收二氧化碳，净化空气，在有花草的地方空气中阴离子聚积较多，所以空气也会特别清新，另外，有许多花木还可吸收空气中的有害气体，因此，如今许多的人喜爱养盆花。随着我国房地产的发展，近年来出现高档住宅社区和别墅区，一部分拥有了私家花园，家庭式的浇灌在国内也没正式的起步，和人们现在的生活压力大，没有时间来照看自己家的花卉和小草，但是人们现在生活的环境中太多的电子产品，影响我们的身体健康，所以我们不得不养些花花草草的，还可以陶冶一下情操。[1]然而以前对花木的浇灌、施肥等工作都需要人工来实现，由于现代生活节奏的加快，人们往往忙于工作而忘记定期、及时的为花卉补充水分及养料，或者由于放假回家而将花放办公室等处没人管理导致花木枯死。水是植物生存、生长的最基本的需要.花卉生长所需的水分，大部分是从土壤中吸收来的，保持土壤适当的含水量，是花卉正常发育和获得更高观赏品质的必要条件。常见的花卉按其需水习性和对不同水分环境的适应能力，可分为水生花卉、湿生花卉、中生花卉和旱生花卉四种。不同的花卉我们需要浇的水量也不一样。不同的花卉需水量不同，相同的花卉在不同的生长阶段所需的水量也是不尽相同的。花卉对土壤水分的要求在各生长阶段不同而不同。我们要根据花卉的生长季节及生长期合理安排。综上所述，盆花的合理浇水就显得尤为重要。[2] 随着自动化设备的不断完善，各种自动浇花装置也不时的涌入社会。根据土壤湿度传感器设计的花卉自动浇水系统能根据作物及其不同生长阶段对环境条件的具体需要，随时调整控制花卉土壤湿度，让花卉能良好生长。 2 自动浇花系统的设计要求

自动浇花系统的设计毕业论文

XXX大学 本科生毕业论文 题目自动浇花系统的设计 系别电子信息科学与技术 班级 xxx 姓名 xxx 学号 1246332xx 答辩时间 2016年 5月 xxxx大学计算机与信息工程学院 目录 1 自动浇花器的研究现状 (2)

2 系统设计的研究方法和手段 (2) 3 系统硬件简介 (2) 3.1单片机的最小化系统 (2) 3.1.1 AT89C51单片机的基本组成 (3) 3.1.2 AT89C51单片机的存储器 (3) 3.1.3 振荡电路和时钟 (4) 3.2LCD1602简介 (5) 3.2.1 LCD1602的基本参数及引脚功能 (5) 3.3ADC0832的简介 (7) 3.3.1 ADC静态特性 (8) 3.3.2 ADC动态特性 (8) 3.3.3 ADC性能测试 (9) 3.3.4 常用ADC芯片概述 (9) 3.3.5 ADC0832模数转换原理及主要技术指标 (10) 3.3.6 主要特性 (10) 3.3.7 部结构 (10) 3.3.8 外部特性（引脚功能） (10) 3.3.9 ADC0832的工作过程 (11) 3.3.10 ADC0832与单片机的接口电路 (11) 3.4土壤湿度检测模块 (12) 3.4.1 比较器LM393 (13) 3.4.1.1 LM393主要特点： (13) 3.4.1.2 LM393引脚图及部框图 (13) 3.5报警及电机驱动 (15) 4软件设计 (15) 4.1主程序流程图 (15) 4.2显示模块 (18) 4.3AD转换模块 (19) 4.4湿度检测模块 (20)

5. 结论 (21) 辞 (24) 附录1 原理图 (25) 附录2 参考程序 (26)

家用小型自动浇花器的设计报告

机械机电一体化设计报告 设计题目：家用小型自动浇花器 院系：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械2班 学号： 姓名： 指导老师：杨咸启

一．家用小型自动浇花器设计的基本原理、要求和尺寸选择。 1.设计的前提背景： 离家出差或者旅行的时候，家中的花儿无人照看，很容易死掉，基于这种现象，我萌发了设计一种小型的家用自动浇花器，来解决无人照看的花花草草的浇灌问题。 2.设计基本原理与整体结构图： 我所设计的自动浇花器是利用微型家用水泵和土壤湿度传感器和单片机等元件组成的，主要原理是通过土壤湿度传感器去感知花盆中土壤的湿度，给单片机设定一个初始值，当土壤传感器的湿度值低于设定值时，单片机下达命令给电机，电机驱动微型水泵吸水浇花，这时土壤是传感器的湿度值在升高，当高于设定值时，单片机指示电动机停转，水泵也会随后停止吸水浇水。 3.设计要求：由于本产品是面对家庭盆栽植物的，所以整套设备要尽量低价实用；由于一盆植物一次的浇水量不大，所以泵选择微型泵，电机的功率比较小；由于本产品是有关水的吸入排出问题，故对泵与吸水管和排水管间的连接的密封性有一定要求。 4.主要结构的尺寸选择： 微型水泵尺寸选择

我所设计的自动浇花器是采用单作用叶片转子泵作为吸水浇花器的主体的，一下根据我所定的排量等要求，进行该水泵的尺寸设计： 根据估计将设计原始数据定为：额定流量3-4L/min 额定转速240r/min （1)转子尺寸的设计 转子半径: 转子作为与轴的连接部分，主要是力的承受着，叶片镶嵌在转子里，它承载着叶片，带动叶片做旋转运动，叶片同时在其中做伸缩运动，转子半径r 应根据花键轴孔尺寸和叶片长度L 考虑，取花键轴直径 019.0d mm = 初选 0(0.91)19.0z r d mm '== 再根据初选值计算得到的叶片长度L 调整r 的大小。 初选转子半径 z r ' 计算得到叶片泵叶片的长度L 为，由后面的（1）式得 L=10.0mm 由于叶片镶嵌在转子内，且嵌入叶片的槽长度略等于叶片的长度L,根据叶片长度和转子强度考虑，调整转子半径z r 为 29.0z z r r L mm '=+= 转子轴向宽度：转子﹑叶片和定子都有一个共同的轴向宽度B ，B 增加可减少端面泄漏的比例，使容积效率增加，但B 增加会加大油窗孔的过流速度，转子轴向宽度B 与流量成正比。在系列设计中，确定径向尺寸后，取不同的宽度B ，可获得一组排量规格不同的泵。对于径向尺寸相同的泵，B 增大会使配油窗口的过流速度增大，流动阻力增大。据统计资料可略取 1 (0.451)20B R mm ''== 式中 1R '──定子小半径。 由式(5-2)，29z r mm =，最终确定10.8324.9B R mm =?=，取 25B mm = （2）叶片尺寸选择及数量： 叶片安放角可选取0°。 叶片数量及长度：我选择了叶片个数为4个，为使叶片在转子槽内运动灵活，叶片伸缩式留在槽内的最小长度应不小于叶片总长的2/3，即 22 ()3 z L R r L --≥ 则 23()10z L R r mm ''≥-= （1） 故叶片长度选择10mm 。 叶片厚度t 应保证在最大压力下工作时具有足够的抗弯强度和钢度。在强度和转子槽制造工艺条件允许的前提下应尽量减薄，以减小叶片根部承受压力作用的面积，减轻对定子的压紧力。 叶片厚度，一般取 1.8 2.5t mm =

(完整版)基于单片机的智能浇花系统.doc

基于单片机的智能浇花系统毕业设计开题报告 学院 专业班级 （部） 姓名学号 题目基于单片机的智能浇花系统 一、选题背景及依据 (说明选题的目的、意义，列出主要参考文献) 随着社会的进步，人们的生活质量越来越高。在家里养养盆花可以陶冶情操，丰富生活。同时盆花可以通过光合作用吸收二氧化碳，净化室内空气，在有花木 的地方空气中阴离子聚集较多，所以空气也特别清新，而且许多花木还可以吸收空气中的有害气体，因此，养盆花如今被许多人喜爱。 盆花浇水量是否能做到适时适量，是养花成败的关键。但是，在生活中人们 总是会有无暇顾及的时候，比如工作太忙，或者出差、旅游等。花草生长问题 80%以上是由花儿浇灌问题引起的；好不容易种植几个月的花草，因为浇水不及时，长势不好，用来美化环境的花草几乎成了“鸡肋”；不种植吧，家里没有绿色衬托，感觉没有生机；保留吧，花草长得不够旺盛，还影响家庭装饰效果。虽 然市场上有卖盆花自动浇水器，但价格十分昂贵，并且大多只能设定一个定时浇 水的时间，很难做到给盆花自动适时适量浇水。也有较经济的盆花缺水报警器， 可以提醒人们及时的给盆花浇水。可是这种报警器只能报警，浇水还需要人们亲自动手。当家里无人时，即使报警也无人浇水，就起不到应有的作用了。因此， 此次设计一种集盆花土壤湿度检测，自动浇水于一体的盆花自动浇水系统。让人们无暇顾及时也能得到及时的浇灌。 [1]王煜东 . 传感器应用电路 400 例. 北京：中国电力出版社， 2008. [2]李泉溪 . 单片机原理与应用实例仿真 . 北京：北京航空航天大学出版社，2009.8. [3]孙荣高 , 孙德超 . 数字温湿度数据记录仪的设计 [J ]. 现代电技术， 2005 [4]王芳琴 . 单片机控制的节水灌溉系统的研究 [J]. 华中农业大学 .

自动浇花控制系统的设计(简版)分解

学位论文独创性声明 本人郑重声明： 1、坚持以“求实、创新”的科学精神从事研究工作。 2、本论文是我个人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。 3、本论文中除引文外，所有实验、数据和有关材料均是真实的。 4、本论文中除引文和致谢的内容外，不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。 5、其他同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了声明并表示了谢意。 作者签名： 日期：2014-05

本设计是基于MSP430G2553单片机设计的小型自动浇花控制系统。它的工作原理是通过土壤湿度传感器检测到土壤的相对湿度，传输到单片机进行信息处理，将所测湿度值与设定湿度值对比，当大于设定湿度时，单片机输出控制信号，控制继电器开关吸合，继而启动水泵，实现自动浇花，当低于设定的湿度值，则停止浇花。本系统浇灌方式智能，合理，能够在无人照看的情况下科学的对植物进行浇灌，避免植物因无人照料而枯死。 关键字：MSP430G2553单片机; 土壤湿度传感器; 自动浇花 Abstract This design is a small automatic watering control system,which is based on MSP430G2553 microcintroller . The operating principle of this system is to detect the relative humidity of thr soil by soil moisture sensor,and then sent to the microcontroller for information processing , then comparing moisture measurement value with the given humidity, the microcontroller outputs a control signal for controlling the relay switch , when measurement value is greater than the set value , then start the pump to water the flower automatically.When the humidity is below the set value ,then stop watering.The way of this watering system is intelligent and reasonable.It can watering plants scientifically in case of possible unattended to avoid plants due to unattended dead. Key words: MSP430G2553 microcontroller ; soil moisture sensor ; Automatic watering

家庭智能浇花器的设计

家庭智能浇花器的设计 随着全球水资源的紧缺，特别是我国淡水资源的不足，加上我国又是农业上的大国，于对于雨水的要求十分的高，现在很多科学家致力于湿度传感器的研究以求达到节约农业用水的效果。 家庭智能浇花器，实现花卉的自动浇水。利用单片机实现自动浇花，根据不同的花种，设置了不同的控制方式，即定时定量浇花方式与根据湿度浇花。定时定量浇花是实现每天在规定的时间自动打开电磁阀浇花，根据不同的花卉所需水量不同，用一个按钮来设置浇花时间的长短，即电磁阀打开的时间，其余时间电磁阈闭合，水流不经过;根据湿度控制浇花是用一个温度传感器，当检测的湿度低于设定的温度。就开始浇花，到了设定的温度就停止浇花。不同的控制方式可以通过手动按钮控制，也可以通过红外遥控设置。通过实验，已经实现了自动浇花。创新点在于自动浇花的水管可伸缩，有助于调整距离。 随着人们生活水平的提高，花卉逐渐收到人们的青睐，陶冶情操，净化空气。利用单片机设计了一款家庭智能浇花器实现自动浇花，节省人力，方便人们出差的时候，不至于影响花卉的生长，如果在家也可以关断浇花器，手动浇花。浇花器设置为两种方式，一种是定时定量浇花，一种是根据湿度浇花。采用哪种方式是通过按键控制或者红外遥控的，在采用定时定量浇花时，数码管显示时间和流水时间，在选用根据湿度浇花时，数码管显示是目前的湿度。 1 总体设计 利用AT89S52单片机设计了自动浇花器，针对不同的花卉，此智能浇花器设置为两种方式:一是定时定量浇花，二是利用湿度传感器检测花卉(也可以用于蔬菜等)的湿度，采集的湿度传送到单片机芯片，单片机根据湿度控制是否浇水，如果需要浇水，单片机的一个引脚p2(0置高电平，使继电器线圈通电，敞开触点闭合，打