作为一所以理工科见长的大学的学生，南京理工大学的学子们一直对机器人抱有浓厚的兴趣。在各类世界级、国家级的机器人比赛中都能看到南京理工大学学子设计并制造出的优秀作品。区别与其他学校，机器人的设计和制作不在是个别优秀同学的“课后甜点”而是逐步发展成为全校同学的兴趣所在。每年一度的校机器人大赛，更是面向全校同学开展选拔，有兴趣的同学都可以参与其中。在刚刚结束的一届“中兴杯”机器人大赛上共有69支队伍，超过200名同学报名参加。经过预赛、复试和决赛的层层选拔，最终有14支队伍进入决赛并成功设计完成属于自己的机器人。对于机器人的设计制作，学校也给予了大力的支持。学校有专门的机器人制作方面的指导老师和专用机器人工作室，同时有设备齐全工程训练中心作为技术后援，从软件和硬件两方面确保了机器人制作的创新性和实际操作性。
Overview of N anjing University of Science＆Technology Located in Nanjing, Nanjing Universit y of Science and Technology is one of the national key universities under the Ministry of Industry and Information Technology. The university was derived from the Ins titute of Milit ary Engineering of the PLA which was the highest institution of military technology in China was established in 1953. This institute was successively called Artillery Engineering Institute, Engineering Institut e of Eastern China, and East China Institut e of Technology. In 1993, the universit y was changed to its current name. The university has become a multi-disciplinary university incorporating science, engineering, liberal arts, economics, business, management, law and education for coordinat ed development. With Zijin Mount ain t o its north and t he Ming Dynast y Cit y Wall to its west, the university is integrated into the scenic area of Dr. Sun Yat-sen's Mausoleum. With an area of 3,117 mu (15 mu equals one hect are ) and a tot al value of fixed assets equaling 1,400,000,000 Yuan (RMB), the university has various forms of infrastructure including: a complete logistics service syst em, 56 labs, various t eaching and research apparatuses and equipment valued at 499,000,000 Yuan (RMB), a library that contains 1,797,000 volumes of Chinese and foreign literature, 2 standard sports fields as well as an indoor gymnasium and the first student run college TV st ation among it s count erparts. NUST is composed of 9 schools and 2 depart ment s: School of Mechanical Engineering, School of Chemical Engineering, School of Electronic Engineering & Optoelectronic Technology, School of Information Science & Technology, School of Automation, School of Economics & Management, School of Power Engineering, School of Science, School of Humanities and Social Sciences, Department of Materials Science & Engineering, and Department of F oreign Languages. NUST also includes Graduate Schools, a Senior Vocational & Technical College, a School of Adult Education, a School of Internati onal Joint Education, Zijin College and Taizhou College of Technology. NUST boasts 2 Level 1 national key disciplines, 4 Level 2 national key disciplines (national key disciplines covering 9 level-2 disciplines), 26 key disciplines at provincial and ministerial levels, 36 key brands and characteristic specialties at provincial and ministerial levels, 1 national key lab, 3 national engineering centers and 1 national cent er of qualit y inspection. It offers 12 postdoctoral programs, 40 doctoral programs covering 16 Level 1 disciplines, 110 mast er’s programs covering 36 Level 1 disciplines, and 57 undergraduat e programs covering the 6 disciplines of technology, science, arts, economics, management, and law. In addition, the university has the right t o grant degrees of MBA, MPA and Engineering as well as the right to recruit international student s and students from Hong Kong, Macao and Taiwan. Currently, the university has 27,520 regist ered students, including 7,902 graduat e student s, 14,772 undergraduate st udents and 323 foreign student s. The present number of faculty members is 3,099 including 1,508 full-time t eaching and research personnel, 1,164 senior teachers, 214 doctorial tut ors and 5 academicians of the Chinese Academy of Engineering. In recent years, over 800 teachers have won more than 500 teaching-related awards such as various teaching achievement awards at national, provincial or ministerial levels. In the past fifty-five years, the University has educat ed nearly 100,000 senior professional personnel of all kinds. Our universit y is a place for education as well as technology research. Currently, it has more than 30 research institutes, 1 national key laboratory, 3 national engineering technology research centers, 1 national qualit y inspection cent er, 1 national t esting and demonstration center, and 3 key laboratories at provincial and ministerial levels. NUST undertakes a great number of important national research assignments.
一、选择题60(选择一个最合适的答案，在答题纸上涂黑) 1．一个事务中的一组更新操作是一个整体，要么全部执行，要么全部不执行。这是事务的：A.原子性B.一致性 C.隔离性 D.持久性 2．在数据库的三级模式结构中，描述一个数据库中全体数据的全局逻辑结构和特性的是：A．外模式 B．模式 C．存储模式D．模式 3．关于联系的多重性，下面哪种说法不正确？ A.一个多对多的联系中允许多对一的情形。 B.一个多对多的联系中允许一对一的情形。 C.一个多对一的联系中允许一对一的情形。 D.一个多对一的联系中允许多对多的情形。 4．考虑学校里的"学生"和"课程"之间的联系，该联系的多重性应该是： A. 一对一 B. 多对一 C. 一对多 D. 多对多 5．下面哪种约束要求一组属性在同一实体集任意两个不同实体上的取值不同。 A. 键(key)约束。 B. 单值约束。 C. 参照完整性。 D. 域(domain)约束 6．关系模型要求各元组的每个分量的值必须是原子性的。对原子性，下面哪种解释不正确：A.每个属性都没有部结构。 B.每个属性都不可再分解。 C.各属性值应属于某种基本数据类型。 D.属性值不允许为NULL。 7．对于一个关系的属性(列)集合和元组(行)集合，下面哪种说法不正确： A.改变属性的排列次序不影响该关系。 B.改变元组的排列次序不影响该关系。 C.改变元组的排列次序会改变该关系。 D.关系的模式包括其名称及其属性集合。 8．若R是实体集R1与R2间的一个多对多联系，将其转换为关系R'，哪种说法不正确：A.R'属性应包括R1与R2的所有属性。 B.R'属性应包括R1与R2的键属性。 C.R1与R2的键属性共同构成R'的键。 D.R'的属性应包括R自身定义的属性。 9．关于函数依赖的判断，下面哪种说法不正确？ A.若任意两元组在属性A上一致，在B上也一致，则有A → B成立。 B.若任意两元组在属性A上一致，在B上不一致，则A → B不成立。 C.若任意两元组在属性A上不可能一致，则不管在B上是否一致，有A → B成立。
认识一下VEX IQ机器人常用的运动元件 设计并搭建一个完整的VEX IQ机器人，当然少不了各种类型的运动元件，VEX IQ机器人运动元件种类繁多，还有多种颜色可选，那么VEX IQ机器人常用的有哪些运动元件有哪些呢？下面我们为大家一一介绍。 1.基本运动配件合装 *有多种颜色可选，图片非实际尺寸 基本运动配件包含在所有VEX IQ入门套装和超级套装中。包括下列所有零件： -垫圈（20） -0.5×垫片（25） -轴衬（4） -2×2锁片（4） -1×3锁片（4）
2.齿轮基础合装 *有多种颜色可选，图片非实际尺寸 齿轮基础合装含一套根据齿数和尺寸分类的齿轮，VEX IQ入门套装和超级套装中均包含该合装。含有下列零件： -12齿齿轮（10） -36齿齿轮（10） -60齿齿轮（6） -36齿冠状齿轮（2） 3.齿轮附加套装 *图片非实际尺寸
本套装含齿条，蜗杆，线性滑块支架和按齿数和尺寸分类的VEX IQ齿轮。含有下列零件：-36齿冠齿轮（4） -线性滑块（4） -12齿齿轮（10） -36齿冠状齿轮（10） -蜗杆支架（6） -60齿齿轮（6） -蜗杆（2） -齿条（2） 4.差分齿轮和伞形齿轮合装 *有多种颜色可选，图片非实际尺寸 该合装含有用于搭建复杂装置的运动组件。用伞形齿轮实现90度转角传动，或者在你的传动链中加一个差速器，这些结构零件助你实现你的想法！含有下列零件： 双头双脚2×2位移转角连接头（8） 0×2销钉（9） 1×2销钉（9） 差分齿轮（2） 1 8齿伞形齿轮（20）
5.24和48齿齿轮合装 *有多种颜色可选，图片非实际尺寸 有了该套24和48齿齿轮合装，用户可以实现更多的齿轮比，而这些齿轮比用VEX IQ入门套装和超级套装中的零件是无法完成的。该合装一个很好的应用是通过并排放置电机来搭建紧凑的变速箱的能力！含有下列零件： -48齿齿轮（10） -24齿齿轮（10） -0x2销钉（8） -1x2销钉（8） 6.滑轮基础合装 *多种颜色可选，图片非实际尺寸
南京理工大学 机械工程学院研究生研究型课程考试答卷 课程名称：材料动态特性实验 考试形式：□专题研究报告□论文√大作业□综合考试学生姓名：学号： 评阅人： 时间：年月日
材料动态特性实验 一．实验目的： 1、了解霍普金森杆的实验原理和实验步骤； 2、会用霍普金森杆测试材料动态力学性能。 二．实验原理： 分离式Hopkinson 压杆的工作原理如图1.1所示装置中有两段分离的弹性杆,分别为输入杆和输出杆,短试样夹在两杆之间。当压气枪发射一撞击杆(子弹),以一定速度撞击输入杆时,将产生一入射弹性应力脉冲,随着入射波传播通过试样,试样发生高速塑性变形,并相应地在输出杆中传播一透射弹性波,而在输入杆中则反射一反射弹性波。透射波由吸收杆捕获,并最后由阻尼器吸收。 图1.1 现在的Kolsky 杆装置示意图 根据压杆上电阻应变片所测得的入射波、反射波、透射波,以及一维应力波理论可得到如下的计算公式。 试样的平均应变率为: )00t r i l c εεεε--=（ （1-1） 试样中的平均应变: dt l c t r i s ?--= )(00εεεε （1-2）
试样中的平均应力: )(20t r i A AE εεεσ++= （1-3） 式中t r i εεε，，分别表示测试记录的入射、反射和透射波,C 0 是弹性纵波波速,C=5189m/s,L 0为试样的初始长度,E 为压杆的弹性模量,A/A 0为压杆与试样的 截面比。 由应力均匀化条件可知: r i t εεε+= (1-4) 将公式(l 一4)代入(1一l)!(l 一2)!(l 一3)式可得 t s E A A εσ0= (1-5) ?-=dt l c r s εε002 (1-6) 一般采用公式(l 一5)、（1一6)来计算材料的动态应力一应变行为。 该试验技术作了如下几个假定: (1)一维假定 弹性波(尤其是对短波而言)在细长杆中传播时,由于横向惯性效应,波会发生弥散,即波的传播速度和波长有关。Pochhammer 最早研究过波在无限长杆内的色散效应,但当入射波的波长(可由子弹的长度来控制,即波长为子弹长度的2倍)比输入杆的直径大很多时,即满足必/兄<<1时,杆的横向振动效应,除波头外,可作为高阶小量忽略不计。子弹和输入杆都假定处于一维应力状态,可直接利用一维应力波理论进行计算。 (2)均匀化假定 压缩脉冲通过试样时,在试样内发生了多次波的反射。由于压缩脉冲的持续作用时间比短试样中波的传播时间要长得多,使得试样中的应力很快趋向均匀化,因此可以忽略试样内部波的传播效应。 (3)不计导杆与试样端部的摩擦效应 由于试样和导杆加工时表面的不光滑,以及导杆横向变形的不均匀,在试样与输入杆的接触面会产生摩擦,这使得试样处于复杂的应力状态,给试验数据的
第1课机器人简介 目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。 1．1什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1．2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4机器人的基本组成
本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。 2．1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机
南京理工大学学分制实施方案 为了适应社会经济建设和科学技术发展对人才需求多样化的要求，推动教育思想、教学方法、教学内容和课程体系的改革，探索并建立更具生机活力和科学规范的教学管理机制，更好地因材施教，在原有学分制的基础上，进一步完善并制定以下实施方案。 一、本科培养计划 1．培养计划的制定原则 （1）根据学科发展的趋势、人才培养的规律和我校实际情况，将现有55个本科专业按学科分为25个专业大类。从21世纪人才所需的知识、能力和素质要求出发，按照“宽专业、厚基础、重能力、高素质”的基本原则构建和完善创新人才培养方案，突出专业办学特色，合理调整课程设置，把拓宽专业口径与灵活设置专业方向有机结合，增强大学生的适应能力和就业针对性。 （2）为了提高学生的综合素质，加强学生实践能力的培养，充分调动学生学习的主动性、积极性，将“第二课堂”纳入人才培养方案。 2．培养计划的总体结构 （1）理工科专业培养计划的总学分数一般控制在174学分左右；经管类专业培养计划的总学分数一般控制在165学分左右；人文类专业培养计划的总学分数一般控制在160学分左右。全校学生须修满本专业培养计划所规定的第一课堂学分，同时须修满第二课堂4学分。
二、课程设置 课程按模块设置，分为通识教育基础课、学科基础课、专业课（专业方向必修课和选修课）、学科选修课、公共选修课、集中实践教学环节等。 1．通识教育基础课是学校根据本校人才培养目标和基本规格，要求学生必须掌握的基础知识、基本理论和基本技能。主要包括思想政治理论、思想道德修养与法律基础、自然科学基础、体育、外语、计算机基础、军事理论等课程。 2．学科基础课是学生必须掌握的本学科的基本知识、基本理论和基本技能的课程。主要包括专业大类所属的学科基础课、技术基础课和相关学科基础课。专业大类统一设置学科基础课，由于专业特色的差异，不同专业之间可略有不同。 3．专业课是加深专业基础和学习专业技能的课程，分为专业方向必修课和任意选修课。专业方向必修课是体现专业办学特色的核心课程，招生量大、涉及面广的宽口径专业可根据需要设置若干个专业方向模块，每个方向模块所设置课程的总学分数不超过10学分。专业选修课所设课程的总学分一般为应选学分数的1.5～2倍。原则上每门专业课程不超过3学分。 4．学科选修课是进一步拓宽专业口径，扩大知识面，使学生学习了解本学科发展前沿以及本专业大类里其他专业的选修课程，所设课程的总学分一般为应选学分数的1.5～2倍，原则上每门学科选修课程不超过2学分。 5．公共选修课包括面向全校学生开设的自然科学类选修课程和艺术类选修课程；面向理工经管类学生开设的人文素质类，面向人文类学生开设的工程技术类选修课程，以及其他综合类选修课。学生可根据个人基础、能力、兴趣选修。 6．集中实践性教学环节是培养学生获得对实际工程问题或现实社会中的实际问题的分析能力和解决能力的重要环节，重点培养学生的创新意识、实践能力、分析和综合能力、合作精神等，包括实习、集中综合性实验、课程设计（学年论文）、毕业设计（论文）、社会调查、军训等。 三、弹性学习年限 1．我校标准学制为4年，实行弹性学习年限，学生可在校学习3～6年。 2．本科生在校学习年限（含休学、停学）超过6年（服兵役除外），自行退学。 四、辅修制 1．学有余力的学生，可以辅修第二专业。关于辅修的规定详见《南京理工大学本科生辅修第二专业的管理规定》。 2．学生凡修完辅修专业教学计划规定的全部课程，成绩合格，可获得相应的辅修专业证书。 五、选课制
《虚拟机器人》校本课程活动教案
课时：课时 展示范例机器人激发学生搭建兴趣。 师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们自己的第一个机器人。 一、进入操作界面 首先请大家陆平台，然后点击“搭建机器人”选项，进入机器人搭建操作界面。老师先来带着大家了解一下这一界面的基本功能划分。 模型面板：包含机器人所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它大类。 模型列表：列出各个模型分类中所有模型。 模板列表：用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。 菜单工具栏：有文件、功能和操作个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。 属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。 机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。 机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。 视角控制面板：调整查看编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作 二、探索尝试 通过老师的介绍后，大家应该对这些功能区有所了解了。现在请同学们动动脑，动动手，从模型面板中选择自己喜欢的模型，放到机器人编辑区，注意视角的控制和安装点的点选，看谁能组装出属于自己的第一台机器人！ 三、问题解决 （一）、机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是无法起作用的。 （二）、控制器安放是有方向的，编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方，学生容易出现错误。（三）、在旋转视角时，切忌用鼠标左键进行拖动，这会改变机器人零件的实际位置。而应该使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。 （四）、轮子是和电机安装在一起，电机再和控制器连接起来，而不是直接把轮子安装到控制器上。 教师在巡视指导过程中，发现问题，适时引导讲解。 四、拓展延伸 其实在机器人搭建的过程中，我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。教授“模板”的使用方法，把一些多次使用的零件组合创建为模板，可以直接拖出来重复使用。 五、秀一秀 通过电子教室“学生演示”的功能，请同学们来展示一下自己的个性机器人，大家来评评谁最有想象力和创造力。 学生点评，教师总结。
工业机器人常用传动方式的比较与分析 工业机器人的传动 工业机器人的传动装置与一般机械的传动装置的选用和计算大致相同。但工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小, 要求消除传动间隙, 提高其运动和位置精度。工业机器人传动装置除齿轮传动、蜗杆传动、链传动和行星齿轮传动外, 还常用滚珠丝杆、谐波齿轮、钢带、同步齿形带和绳轮传动。 表1工业机器人常用传动方式的比较与分析 新型的驱动方式 1. 磁致伸缩驱动 铁磁材料和亚铁磁材料由于磁化状态的改变, 其长度和体积都要发生微小的变化, 这种现象称为磁致伸缩。 20世纪60年代发现某些稀土元素在低温时磁伸率达3000×10-6～10 000×10-6,人们开始关注研究有适用价值的大磁致伸缩材料。 研究发现,TbFe2(铽铁)、SmFe2(钐铁)、DyFe2(镝铁)、HoFe2(钬铁)、TbDyFe2(铽镝铁)等稀土－铁系化合物不仅磁致伸缩值高, 而且居里点高于室温, 室温磁致伸缩值为1000×10-6～2500×10-6, 是传统磁致伸缩材料如铁、镍等的10～100倍。这类材料被称为稀土超磁致伸缩材料(Rear Earth Giant MagnetoStrictive Materials, 缩写为RE-GMSM)。 这一现象已用于制造具有微英寸量级位移能力的直线电机。为使这种驱动器工作, 要将被磁性线圈覆盖的磁致伸缩小棒的两端固定在两个架子上。当磁场改变时, 会导致小棒收缩或伸展, 这样其中一个架子就会相对于另一个架子产生运动。一个与此类似的概念是用压电晶体来制造具有毫微英寸量级位移的直线电机。 美国波士顿大学已经研制出了一台使用压电微电机驱动的机器人——“机器蚂蚁”。“机器蚂蚁”的每条腿是长1 mm或不到1 mm的硅杆，通过不带传动装置的压电微电机来驱
xx理工大学环境工程专业介绍 环境工程专业 一、专业特色 环境工程专业培养国家环境保护事业发展所需要的高层次技术人员、科研人员和管理人员。该专业成立于1980年，是江苏省成立最早，也是国内同类院校中招生较早的环境工程专业之一。本专业以化学化工为基础，涉及的内容主要包括：污染治理与控制理论及工程化、废水处理与回用、大气污染控制、环境监测、废弃物资源化与循环利用、环境友好技术等。 并已在多方面形成了鲜明的特色和较强的优势。在培养过程中注重加强基础，优化专业课程，提高学生的工程设计能力、动手能力和实践能力，同时拓宽知识面，适应社会需求。毕业生就业方向主要是设计单位、科研单位、政府部门、大专院校、工业企业的环保机构等。 本专业是江苏省特色专业，并有"环境工程"博士点和"环境工程"、"环境科学"硕士点及"环境工程"工程硕士培养领域的支撑。相应的环境工程学科是部级重点学科。 二、培养目标 本专业培养掌握扎实环境工程学科基础理论和系统的专业知识，具有化学、化工、生物等多学科素质、知识结构合理、思想素质良好的高级工程技术人才。具备城市、区域和企业水、气、噪声、固体废弃物等污染防治和给排水工程、水污染控制规划和水资源保护等方面的知识，具有较好的动手能力和实践能力，能够胜任环境工程污染治理的工程设计、环境监测、环境评价等方面的工作。 三、培养要求 本专业学生主要学习基础化学、化工原理、工程制图、仪器分析、环境监测、环境污染控制工程（包括水、气、固废、噪声）的基本理论、基本知识和基本技能。以废水、废气、固体废弃物、环境噪声和其它环境污染的监测、控制规划、工程设计、运行管理和科研开发为主要培养方向。使学生具备环境工
远播教育网课程推广用课程体系介绍 一、课程名称：科技兴趣（3大主题、每主题15次课） 适用对象：3-4岁的幼儿 教学目标： 1、认识基本的零件，掌握零件的外形特征及基本拼接方法； 2、了解家居、社区、城市中常见构造物的特点和功能； 3、掌握主题作品的基本搭建方法； 4、培养孩子的搭建和创意兴趣； 5、初步锻炼观察力、语言表达能力和空间想象力等。 课程介绍： 该阶段以家居、社区、城市为主题，通过系列主题作品搭建和互动交流，让孩子认知周围世界，强化情感认知，训练孩子小肌肉群的发展和脑力的开发，锻炼孩子的动手能力，培养孩子的耐心和语言表达，同时，在对器材熟悉的基础上建立空间的概念，并发展孩子的想象力。 课程主题：甜蜜的家、欢乐社区、美好城市 课程优势; 1、旨在促进儿童“认知、社会化/情绪、身体动作和语言”四大领域的发展； 2、充分尊重孩子个性； 3、引导式教学方法。 使用教材：森孚科技兴趣套装 二、科技启蒙（3大主题、每主题15次课） 适用对象：4-6岁的幼儿 教学目标： 1、认识较为复杂的零件，掌握零件的形状、拼接规律及六面拼接法； 2、学会动物、交通工具、建筑物主题作品的搭建； 3、初步探索动物体型、生活习性与环境之间的关系； 4、简单了解运动与结构之间的关系； 5、初步掌握常见建筑构造物的建造方式、基本结构、特点和用途； 6、培养认知与探索的兴趣，在一定程度上发展想象力和创造性。 课程介绍： 该阶段以动物、交通工具、建造结构为搭建主题，通过设问方式，激发孩子的好奇心，引导孩子进行思考和探究，认知自然界的奥秘；在搭建的过程中，让孩子寻找规律、掌握零件动态连接方法，同时鼓励
数据通信期末考试试卷（A卷） 一、单项选择题（每小题2分，共30分） 1.信道容量是指给定通信路径或信道上的（） B、数据传送频率 C、数据传送带宽 D、数据传送延迟 2.（）传递需进行调制编码。 A、数字数据在数字信道上 B、数字数据在模拟信道上 C、模拟数据在数字信道上 D、模拟数据在模拟信道上 3.此图所示的是曼彻斯特编码，请指出它所表示的二进制比特序列的值 （） A、11010101101 B、10111001100 C、11000110010 D、10001000010 4.已知某线性分组码的最小码距是7，该码用于纠错时可保证纠几位 错？（） A、1 B、2 C、3 D、4
5.FDM是按照( )的差别来分割信号的。 A、频率参量 B、时间参量 C、码型结构 D、以上三种均不是 6.前向纠错差错控制方法的特点是（） A、能够检测出错码，但不能确定错码的准确位置 B、方法、原理和设备较简单，且实时性强 C、传输效率低，纠错设备比较简单 D、实时性强，纠错设备比检错设备复杂 7.10101101和10010011这两个码字的汉明距离是（） A、2 B、3 C、4 D、5 8.异步传输模式传送的数据每次为（） A、一个字符 B、一个字节 C、一个比特 D、一个帧 9.在1200bit/s的电话线路上，经过测试在1小时内共有108bit误码信 息，则该系统的误码率为（） A、0.025% B、0.0025% C、0.09% D、0.9% 10.某一数字脉冲编码调制复用系统包含32路话音，采用8000次/秒采 样，每次采样值量化为128个离散电平，则该系统得总传输率为（） A、1.024Mb/s B、1.792Mb/s C、2.048Mb/s D、2.568Mb/s 11.在同一信道上的同一时刻，能够进行双向数据传送的通信方式为（）
名词解释 黑色金属：铁和铁为基的合金，工业上指包括钢和铸铁在内的铁碳合金。 有色金属:又称非铁金属材料，是指除铁碳合金之外的所有金属材料。 晶体:质点按一定规律排列在一起所构成的固体材料。 非晶体：质点呈无规则的堆积在一起所构成的固体材料。 珠光体：奥氏体发生共析转变所形成的铁素体与渗碳体的共析混合物。 莱氏体：液态铁碳合金发生共晶转变所形成的奥氏体与渗碳体的共晶混合物。 共晶反应：一种液相在恒温下同时析出两种成分一定的固相的反应。` 共析反应：一种固溶体在恒温下同时析出两种成分一定的固相的反应。 淬透性：过冷奥氏体形成马氏体而不形成其他组织的能力。 淬硬性：钢淬火后所能达到的最高硬度的能力。（取决于马氏体含碳量，含碳量越高，淬硬性越好） 正火:将钢件加热至单相奥氏体区(A c3、A c1或A Ccm以上30~50°C) 保温后出炉空冷的热处理工艺。 退火:将钢件加热至适当温度，保温一定时间，然后缓慢冷却的热处理工艺。 等温退火:将钢加热至A c3以上30~50℃，保温后较快地冷却到A r1以下某一温度等温，使奥氏体在恒温下转变成铁素体和珠光体，然后出炉空冷的热处理工艺 等温淬火:钢在加热保温之后，迅速放入温度稍高于M s点的盐浴或碱浴中，保温足够时间，使奥氏体转变成下贝氏体后取出空冷。 淬火临界冷却速度：钢在淬火时过冷奥氏体全部发生马氏体转变的最小冷却速度。奥氏体：碳溶解在γ-Fe中的间隙固溶体。 过冷奥氏体:冷却到A r1以下并未立即转变其他组织，存在于临界温度以下的奥氏体。 残余奥氏体:有一部分奥氏体未转变而被保留下来，这部分残存下来的奥氏体称为残余奥氏体。 调质处理:指淬火与高温回火结合的热处理方法。 变质处理:有目的地向液态金属中加入某些变质剂，以细化晶粒和改善组织，达到提高材料性能的目的。 时效强化：固溶处理后的过饱和固溶体，在室温下放置或低温加热一段时间后，
南京理工大学材料科学与工程学院研究生国家奖学金评审实施办法（试行）（201509修订） 研究生国家奖学金是国家面向优秀研究生设立的最高荣誉奖项，是发展中国特色研究生教育、促进研究生培养机制改革、提高研究生培养质量的重要举措。根据《省财政厅省教育厅关于印发<江苏省普通高校研究生国家奖学金管理暂行办法>的通知》（苏财规[2012]35号）和《省教育厅关于切实做好2012年普通高校研究生国家奖学金工作的通知》（苏教助函[2012]64号）文件的精神，结合我院实际，特制定本办法。 一、评审机构 学院成立由院长、书记、分管研究生副院长、副书记、研究生教务员、研究生辅导员、导师代表、学生代表组成的研究生国家奖学金评审组，对研究生国家奖学金的等级进行评定。 二、奖励标准 博士研究生国家奖学金奖励标准为每生每年3万元，硕士研究生国家奖学金奖励标准为每生每年2万元。 三、参评对象及条件 1、参评对象：学校文件规定的可参选人员，包括新生，但必须有科研成果（论文、专利、获奖），且南京理工大学为第一完成单位。 2、评选条件 （一）申请人基本条件： 1）热爱社会主义祖国，拥护中国共产党的领导； 2）遵守宪法和法律，遵守高等学校规章制度； 3）诚实守信，道德品质优良； 4）学习成绩优异，科研能力显著，发展潜力突出。 （二）申请人基本标准： 1）学习成绩无补考课程； 2）博士生至少以第一作者身份公开发表1篇学校科研部门认可的SCI论文，或者在本专业研究领域具有同等贡献；硕士生应有一定的科研成果，在社会实践、科技创新、学术活动等方面表现优秀。研究生国家奖学金的科研成果认定时间为申请人自入学起至参加评审截止日期前，曾经获得国家奖学金的研究生再次申
《机器人》校本课程纲要 xx中学 《机器人》校本课程纲要 一、课程简介： 1.开发背景： 学校为学生开设了机器人这门课，就是培养学生解决问题和动手的能力。未来社会更需要有实践经验，有新的想法，创造力和新的思考方式。在解决问题的过程中，创新思维是培养解决问题能力的核心，它帮助学生发现多个可能的解决方案，寻找替代方案，挑战假设，并提出新的想法，帮助学生解决问题，使学生们会自觉地学习、获取新知识，从而培养学生了合作能力，提高沟通能力，充分表达思想能力。核心理念是“做中学，玩中学”。它传达的观念是让孩子充分体会学习的乐趣，让孩子成为整个学习的过程中是主导角色。 我校机器人教学主要采用乐高机器人EV3的可程序化积木为主，乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。 2．开发教师—— xxx 3．课程名称——可编程机器人 4．授课对象——高一年级学生 5．课程类别——可编程机器人拼装技能与编程能力提升 6．课时安排——每周一节 二、课程目标 1．知识与技能： （1）熟练掌握各个部件之间的组合方法
（2）根据自己的想象，拼装出有创意的机器人或积木 （3）对可编程机器人进行简单的编程操作 2．过程与方法： （1）学会设计、拼装机器人、对机器人进行编程 （2）通过小组合作制作增强学生之间的团队合作意识和创意分享意识 3．情感态度与价值观： 可编程机器人除了能给学生带来这些相互促进的能力之外，还可以带来无穷的乐趣。为兴趣而生、在能力中提升兴趣，这些能力都不是刻意去要求的，都是潜移默化的，无形中就学会这样的能力，同时能认识各种机械的运动方式、学习作品中的数学和物理原理、了解机械装置在生活中的应用，在后期通过机械结构，传感应用，程序应用进行研究探索性学习，进入机器人编程阶段，可以培养学生的逻辑思维能力、团队合作能力。 三、课程内容 1.机器人发展历史及简单结构拼装 2.讲解教师本人利用废旧的材料搭建一个机器人模型 3.熟悉各个零件的名称和作用 4.认识乐高机器人积木及基本零件识别 5.组装简易机器人 5. 传动装置的功能和作用 6. 建筑的建构 7. 搭建一个简单的小车 8. 乐高机器人编程环境介绍 9. 了解各个传感器 10. 超声波传感器的应用 11. 触动传感器的应用 12. 为小车进行编程 13.小组合作进行创意触碰小车搭建 14.为搭建的触碰小车进行编程
第1课机器人简介 目的意义概述:本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用,并在此基础上初步给出机器人的定义;机器人的分类与机器人的基本组成;最后向学生介绍了款教学机器人。 1.1什么就是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用,并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上,通过上网了解更多的机器人诞生的背景,目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义,因此让学生理解什么就是机器人,机器人与普通机器人的主要区别就是什么就可以了。 1.2 机器人的分类 与计算机的分类一样,机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人,教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学与上网探究的学习方式,主要就是了解各种不同类型的机器人的应用情况,以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1.3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上,主要介绍了乐高机器人与纳英特机器人的特点。有条件的情况下,一定要向学生展示与演示教学机器人完成任务的过程,以提高学生的感性认识,激发学生的学习兴趣。 1.4机器人的基本组成 本节教学中应让学生明白,机器人系统与计算机系统一样,包括硬件与软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官与感应器官,而软件系统包括操作系统与高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中,主要就是学习科学家就是如何分析问题,并针对问题设计与搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题与解决问题的方法上。上学生树立信心:随着机器人的技术的不断提高,设计与制作自己的机器人就是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述:本课通过实际操作纳英特机器人与乐高机器人了解与学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际,选用一种类型的教学机器人实施教学,教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作,至少应能给同学演示。本课的重点就是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述:首先让同学明确,机器人的微处理器实际就是一台微型计算机,它只懂得机器语言,不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外,由于机器人的微处理器体积小,功能简单,一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序,再通用下载线将程序下载到机器人内存中,以便控制机器人的行为。 2.1纳英特机器人编程系统
2019年华南理工大学材料科学与工程（材料科学）考研经验 贴 文章比较长，废话就不多说了，直接上干货！希望对你有帮助！ 一、学习方法 在考研的过程中，最重要的是找到适合自己的学习方法。我认为学习方法主要从以下三个方面不断改善： 1.优秀的老师：公共课主要是看网课来复习，老师的讲课对我们思维方式的影响很大，所以选择合适的课程至关重要。前期可以通过网课去找感觉。 2.好的伙伴：可以找和自己水平差距不大，目标院校也相近的考研伙伴，好的伙伴会产生积极的影响。前期建议一个人去学习，后期可以去找一个伙伴。 3.优秀的自己：总的来说考研是自己的事情，如果你想冲击名校，就要敢于承受常人所不能承受的压力。所以每天该付出多少心里还是应该有个数的。梦想注定是孤独的旅行，这句话绝不是说说而已，备考过程中希望你能无数次的感动自己。 二、学习效率 如何提高效率，有以下几点： 1.学习时长应该慢慢增加，考研更像是马拉松，前期发力过猛，容易后劲不足，平稳递进才是取胜之道。 2.要注意休息，不然效率会降低不少。 3.善于寻找自己的兴奋点，尽可能的调整自己的兴奋点，使之考
研时间相匹配。 三、公共课复习（复习方法有很多，在此只分享一下我的方法） 1.数学（二）：高数基础好的可以跟着张宇走，基础一般的建议跟着汤家凤老师从基础班开始，逐渐拔高。 2.政治：前期的复习可以试试任燕翔老师，我个人非常喜欢他的讲课方式。生动有趣，却又让人很容易理解，把政治讲活了。如果试听觉得不适合可以选择别的老师。最后背的时候一定要信任肖大大！ 3.英语：基础不好，只求过线的同学，推荐一些老师的保命班和作文班。 8月份之前 专业课：一般是材科材科基跟热处理，两本书的差别不大，建议都看一遍，理解透 英语：每天可以背些单词，恋恋有词：全是考研词汇，新东方出的很不错 如果感觉自己的精力比较充沛，可以尝试着每天做一篇阅读理解，并认真的看完解析，解析的话建议看黄皮书（张健的） 数学：课本肯定是要过一遍的，课本上的题目，如果基础好，建议选做；基础不是很理想的，建议地毯式轰炸。 资料的话，李永乐的全书跟线代讲义，张宇的十八讲是必备的，都有视频。高数建议选张宇或者汤家凤，线代李永乐。 政治：后期的肖四押题还可以，背完四套卷60分往上问题不大。建议先不要复习。如果真的不放心，就去一直播找任燕翔，他的马原