“工业机器人”设计大作业 作品题目：货物装卸机器人 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：班级：学号： 姓名：班级：学号： 姓名：班级：学号： 指导教师：陈明
1 前言 货物装卸作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。货物装卸机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件货物装卸工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的货物装卸机器人愈10 万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛货物装卸、集装箱等的自动货物装卸。部分发达国家已制定出人工货物装卸的最大限度，超过限度的必须由货物装卸机器人来完成。装卸货物装卸是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高 2 设计方案论证 本课题通过对货物装卸机器人工作对象及工作场所的分析研究，深入了解其工作是 如何进行，各部分零部件应该如何运行以及如何紧密配合，先确定其总体结构再对主要 零部件进行设计计算确定其尺寸大小以及确定电机型号。 2.1 基本思想 （1）设计要考虑要求和工作环境的限制。 （2）考虑到货物装卸货物时所需要精确度不是很高，为了简化结构，境地成本，采用 角铁焊接结构。 （3）为了满足设计要求，须设计三个独立的电机驱动系统，各部分之间通过计算 机控制、协调工作。 （4）本次设计只是该题目的机械部分，而对应控制部件的考虑较少。 3 仓库货物装卸机器人的设计计算 3.1 货物装载伸缩装置的设计 3.1.1 确定传动方案 我们所学的传动方式有以下几种：带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和钢 丝绳传动等，一般地说，啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动；蜗轮传动工作的发热 情况较为严重，因而传动的功率不宜过大；摩擦轮传动由于必须有足够的压紧力，故而 在传递同一圆周力时，其压轴力比齿轮传动的大几倍，因而不宜用于大功率传动。带传
工业设计专业面试自我介绍精选范文 范文一 我叫XXX，是***大学工业设计专业的学生，我热爱我的专业，因为学设计可以绘画出自己.让人感觉到你的快乐。 四年里，我参与了一定的社会实践活动，还多次参加了多次设计大赛，很好的锻炼自己，包括专业知识、心理素质，使自己更加理性成熟。参与使我充实、快乐，使我成长。此外，我热爱文学，能够把丰富的文学知识运用到学习与创作中。 在校学习期间，我热爱社会主义，拥护中国共产党和他的领导面试自我介绍——平面设计专业学生的自我介绍。自觉遵守国家的法律和学校的纪律。积极参加各种校内党校活动，向党组织靠拢，并取得了党校结业证书。在学校里，我积极参加从班到系、学校的各种集体活动，并为集体出谋献策。时刻关心同学，与大家关系融洽。 作为班干部，我努力为同学服务，积极协助老师的工作，开展各种形式的活动，协调同学与集体的关系，使我们班成为一个充满生气、有活力的班集体。 学习方面。本人以专业为主体，其他科目知识为辅。大学四年认真学习各科专业课程，已基本掌握专业知识以及与专业相关的知识体系。期间一些公司委托我设计的海报和名片得到了采纳。另外，我非常注重英语能力的培养，每天早上坚持起来晨读，注重英语口语能力的培养。大学期间顺利通过英语四六级考试。 社会实践方面。通过参加寒暑假社会实践工作，我懂得了劳动的艰辛，懂得了做任何事都需要认真、耐心和良好的职业道德素质，让我更珍惜所有劳动成果，更合理使用父母的血汗钱。在其中我更是学到了一些为人处世的方法，懂得人与人之间的沟通。 虽说现在我的社会经验和工作经验不足，但我觉得时间和用心可以弥补一切，在今后的日子里，我将努力锻炼坚强的意志品质，以适应社会发展需求，增强适应各种工作的能力，拓宽专业知识面，努力掌握专业知识和技能，将理论与实践相结合，全心全意投入到未来的工作、事业中。
产品可回收型设计：NIKE Pro Turbospeed sportswear 产品的功能描述：NIKE有史以来最轻、最快的运动服。Nike Pro Turbospeed比NIKE之前推出的运动服快.023秒。在过去的12年，经过1,000多小时的风洞测试，NIKE的Swift 项目(Project Swift)持续取得进展，改进了卓越的NIKE AeroSwift技术，旨在帮助顶级运动员达到最高速度。 绿色设计何以体现：上衣约96%的面料由来自回收塑料瓶的聚酯材料制成；而短裤则是100%由回收塑料瓶的聚酯材料制成，每套运动服平均使用22个回收塑料瓶。 产品设计机构或设计师：NIKE 产品的影响：满足运动员需求的同时，注入环保的理念。新的球服不仅给运动员们带来了视觉上的享受，性能也得到改善，同时使用了可回收材料，减少了对环境的破坏。
绿色制造过程设计：蓝宝石显卡 产品的功能描述：显卡的用途是将计算机系统所需要的显示信息进行转换驱动，并向显示器提供行扫描信号，控制显示器的正确显示，是连接显示器和个人电脑主板的重要元件，是“人机对话”的重要设备之一。 绿色设计何以体现：在整个生产过程中，铅、水银等有害物质均被严格禁止使用，实现真正的绿色制造。在原材料的使用上，蓝宝石要求原材料供应商提供元件的使用材料和环保鉴定合格证，并由SGS（瑞士通用公证行，创建于1878年，是目前世界上最大、资格最老的民间第三方从事产品质量控制和技术鉴定的跨国公司）验证；蓝宝石显卡生产部门还专门设立了产品可靠性实验室，具备比ATi检验标准更高的要求，保证产品均100%符合ATi检验标准，最大限度保障生产工人的工作环境和人身健康。 产品设计机构或设计师：蓝宝石公司 产品的影响：国内第一家产品符合ROHS规范（欧盟第2002/95/EC号指令）的厂商，使蓝宝石站在业内的领先位置，为产品畅销国际打下了坚实的基础。
六自由度工业机器人 对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人机器人能实现哪些功能活动空间（有效工作范围）有多大了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。 首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。 接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。 下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程： 在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。 六轴机器人的应用范筹不同，设计形式也各不相同。现在世界上生产机器人的公司也很多，结构各有特色。在中国应用最多的如：ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等国外进口的机器人。 既然机器人的应用那么广泛，在我国却没有知名的生产公司。对于作为中国机械工程技术人员来说是一个值得思考的问题！有关机器人技术方面探讨太少了从业人员还不能成群体虽然在很多地方可以看到机器的论术，可是却没有真正形成普及的东西。 即然是要说设计，那我就从头一点一点的说起。力求讲的通俗简明一些，讲得不对的地方还请各位指正！ 六轴机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也最广泛。那么怎样去从头开始的设计它呢工作范围又怎样去确定动作怎样去编排呢位姿怎样去控制呢各部位的关节又是有怎么样的要求呢等等。。。。。。让我们带着众多的疑问慢慢的往下走吧！ 首先我们设定：机器人是六轴多自由度的机器人，手爪夹持二氧气体保护焊标准焊枪;完成点焊、连续焊等不同要求的焊接部件，工艺要求、工艺路线变化快的自动生线上。最大伸长量：1700mm;转动270度;底座与地平线水平固定;全电机驱动。 好了，有了这样的基本要求我们就可以做初步的方案的思考了。 首先是全电机驱动的，那么我们在考虑方案的时候就不要去考虑液压和气压的各种结构了，也就是传动机构只能用齿轮齿条、连杆机构等机械机构了。 机器人是用于焊接方面的，那么我们就去考察有人工行为下的各种焊接手法和方法。这里就有一个很复杂的东西在里面，那就是焊接工艺;即然焊艺定不下来，我们就给它区分一下，在常用焊接里有单点点焊、连续断点点焊、连续平缝焊接、填角焊接、立缝焊接、仰焊、环缝焊等等。。。。。。 搞清了各种焊方法，也就明白了要实现这些复杂的动作就要有一套可行的控制方式才行;在机械没有完全设计出来之前可以不做太多的控制方案思考，有一个大概的轮廓概念就行了，待机械结构做完，各方面的驱动功率确定下来之后再做详细的程序。 焊枪是用常用的标准的焊枪，也就是说焊枪是随时可以更换下来的，也就要求我们要做到对焊枪的夹持部分进行快速锁定与松开。
编号： 目录 摘要 (3) 1引言 (3) 2工业机器人技术现状与发展 (3) 2.1工业机器人技术概念 (3) 2.2工业机器人技术发展现状 (3) 2.3技术发展趋势 (5) 3外工业机器人现状 (5) 4国内工业机器人现状 (6) 5工业机器人市场现状 (8) 5.1工业机器人的需求情况 (8) 5.2工业机器人的销售情况 (8) 5.3国内工业机器人的市场特征 (9) 6工业机器人产业未来发展 (9) 7结语 (10) 参考文献 (11)
摘要：机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！ Abstrent：The application of robot has been more and more widely used and the require is bigger and bigger．Its research and development becomes deeper and deeper．This will improve the effective of society and the quality of production．Also it will make great poverty for the society． 关键词：工业机器人技术、市场需求、技术应用、研究进展、发展趋势 一、引言 工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。 二、工业机器人技术现状与发展 2.1工业机器人技术概念 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
IRB1600型机器人的运动学分析及仿真
目录 1.引言................................................................................................................ - 2 - 1.1 ABB公司简介.................................................................................... - 3 - 1.2ABB发展历史 .................................................................................... - 4 - 2. IRB1600 ........................................................................................................ - 5 - 2.1 IRB1600的资料................................................................................. - 6 - 2.2建立基于D-H方法的连杆坐标系 ................................................... - 8 - 2.3建立六自由度点焊机器人的运动学方程....................................... - 10 - 3. 虚拟样机的建立........................................................................................ - 12 - 3.1 导入.................................................................................................. - 12 - 3.2 添加约束副...................................................................................... - 13 - 3.3 基于ADAMS的机器人运动学仿真 ............................................. - 14 - 4. 结语............................................................................................................ - 18 - 5. 参考资料.................................................................................................... - 19 -
工业设计专业大学生职业生涯规划 一、引言 在今天这个人才竞争的时代，怎样才能让自己脱颖而出，成就自己的一番事业，是值得我们每一个人思考的。时间如流水稍纵即逝，生命如火花一晃而过。对于我来说，大学生活已走过三分之一。也是时候该对自己的职业生涯做一下规划，不能让自己踏入社会感到茫然、无助、没有方向，而是要自己在最快的时间适应社会。因此，，我试着为自己拟定一份职业生涯规划，将自己的未来好好的设计一下。有了目标，才会有动力。 二、自我评估 个人性格：我是一个爱笑、大大咧咧、在困难面前绝不退缩、敢于挑战自己的极限的一个女生。但有时也很胆小、内向。 个人兴趣：喜欢设计、画画、看关于心理学方面的书籍、爬山、外出旅游等等。 个人特长：在困难面前绝不低头，敢于挑战自己。 个人学识：专科 个人志向：很简单，我的最终目标是开一家属于自己的五星级酒店。就现目前而言，我学的工程造价，这也是我喜欢的，既然当初我选择学，那我就一定会在这方面做出一定的成绩来，并且考取建造师证，让自己能够成长，从而去实现最终的目标。 自我分析小结：总的来讲，自己的性格还是可以，现目前来讲，
要努力发展自己的特长，改掉自己的缺点。多发展兴趣和特长。为自己的目标加油！ 三、环境评估 家庭环境：爸爸一直从事建筑行业，自己搞工程，并且在此期间不断的考取相关证。家里随处可见建筑图纸等，经常在工地上去等。也许就是这些原因，我对建筑的兴趣还行。他也一直要求我从建筑方面发展。就这样，我选择了工程造价。 学校环境：在学校，我学的工程造价，在专业课上，我学到了很多关于建筑方面的知识，并且产生了浓厚的兴趣。所以我决定要在建筑行业干出一番事业。 社会环境：就目前的社会形势看来，建筑这个行业有相当大的发展空间。并且也需要相关知识的人才。所以我选择了工程造价。 职业环境：就建筑行业的发展趋势来看，需要造价员，且有相当大的发展空间。作为一名造价员，必须具备的就是细心，专心，信心。并且要有自己的一套做事方式，快而准。这样企业才会喜欢你，聘用你。 四、职业目标 就目前情况来看，自己学的工程造价，既然当初选择的是建筑，就做好了心理准备，毕业出来，就先在工地上去实习，然后做相关工程造价的工作。等时间成熟了，就考建造师证。时间在一天天过去，我也在一天天成熟，稳重。我会为自己的终极目标而奋斗。就是开五星级酒店。当然我不会放弃在建筑方面的成就。
机器人测控技术 大作业 题目: 电气工程学院 学院名称：电气工程学院 专业班级：自动 学生姓名： 学号： 2015 指导教师：张世杰
考虑如图1所示的双关节刚性机械臂，试分析以下问题： 图1 双关节机械臂示意图 （1） 用D-H 建模法建立上述机械臂的运动学方程； （2） 忽略重力、摩擦力和干扰项的情况下，建立该机械臂的动力学 方程； （3） 如果取11l =，20.8l =，120.5m m ==，初始状态： 11220.100.10q q q q ???? ????????=?????????? ?? 试设计一个PD 控制器，让其跟踪一条如下指定的曲线： 12sin 2sin 2d d q t q t ππ=?? =?，并利用Matlab 中给出仿真结果。 解： Y 0 X 0 X 1 Y 1 X 2 Y2
①建立坐标系 a 、机座坐标系｛0｝ b 、杆件坐标系｛i ｝ ②确定参数 d i ——相邻坐标系x 轴之间的距离； θi ——相邻坐标系x 轴之间的夹角； l i ——相邻坐标系z 轴之间的距离； αi ——相邻坐标系z 轴之间的夹角。 ③相邻杆件位姿矩阵 M 01=Rot(z,θ1)·Trans(l 1,0,0) = 1 00 01000011 011θθθθc s s c - 1 000010000101 l 001 = 1 01001 1011 1 1011θθθθθθs L c s c L s c - 同理可得： M 12=Rot(z,θ2)·Trans(l 2,0,0) = 1 01002 20222 2022θθθθθθs L c s c L s c - M 23（h ）=Rot(z,θ3)·Trans(l 3,0,0) = 1 01003 30333 3033θθθθθθs L c s c L s c -
环境工程设计基础 期末大作业要求 题目：某企业污水处理工艺初步设计方案。 内容：针对某企业污水排放水质特点，设计污水处理工艺的初步方案。要求先针对各股废水特点给出相应处理方案，并说明设计原因，绘出单项污水处理工艺流程图。再对全厂污水处理工艺进行综合，绘出全厂污水处理工艺流程图。最后绘出平面布置和高程设计的简图，并做简要说明。 要求：1、字数不少于3000字； 2、格式完整，应包括封面、目录、正文、参考标准、附图等部分； 3、正文内容应概念清楚，层次清晰，对内容进行分析、整理和综合，不得相互抄袭，内容雷同者都以课程不及格处理； 4、作业提交：大作业专用纸，可提交打印稿，12周周末前交。 评分标准： 1、内容丰富，字数超过3000字。（20分） 2、格式正确，符合论文格式要求。（20分） 3、工艺流程图设计合理，依据充分。（30分） 4、符合大作业要求。（30分）
某企业污水处理工艺初步设计资料 1、项目概述 某企业新建一座日处理能力 600t/d 的污水处理设施。利用厂区的排水管网，将各排水点的污水汇集到厂区污水处理站进行预处理，使处理后出水达到开发区污水处理厂接管标准后，再通过市政管网排入污水处理厂进行深度处理。 2 设计基础数据 2.1 污水的来源 结合企业现场情况，可知：废水主要为生产过程中产生的工艺废水（含涨型污水W1 、超声波清洗废水 W2 、化学抛光废水 W3 、剥漆清洗废水 W4 ）、废气处理废水（含酸雾洗涤水、漆雾洗涤水）和办公生活污水等。 超声波清洗废水、涨型废水及喷漆废水主要含悬浮物、石油类、酸、碱、表面活性剂等有机或无机污染物，混合后废水的 pH 可达 11；废水中的石油类主要以浮油和乳化油的形式存在，乳化油的油粒直径大都在 0.1-2um 之间，高度分散、且悬浮在水中；此外，废水中还含有大量的有机物质，各种表面活性剂组成的乳化剂耗氧量很高。含磷废水来自于酸洗、磷化工段，这股废水 pH 较低，其值通常小于 2，废水中主要含有悬浮物、磷酸盐、COD等污染物。厂区生活污水可生化性较好，其 B/C 一般在 0.5 以上，可作为四股生产废水的营养源，来提高综合废水的可生化性。 工艺废水和废气处理废水进入本设计废水处理站区处理达标后，与经过化粪池处理的职工生活污水调节后排入园区污水管网。 2.2 设计规模 本次设计处理规模为 600m3/d，24 小时运行，平均处理能力 25m3/h。 2.3 设计进、出水水质 企业各废水源强水质情况详见表 3.1-1（表格中数据均为最大值），单位mg/L。根据表 3.1-1内容计算进入调节水质，见表 3.1-2 所示（表格中数据均为最大值）。 处理出水排入经济技术开发区污水处理厂，应执行污水处理厂接管标准，详见表 3.1-2 所示，单位mg/L。
可编辑版 《机器人技术》大作业 （2015年秋季学期） 题目工业机器人概述 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 报告提交日期2015年12月5日 哈尔滨工业大学 .
内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机器人； 仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等)为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考： 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等)； 2) 机器人的运动学及动力学分析； 3) 机器人的控制及轨迹规划； 4) 驱动及伺服系统设计； 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟，拒绝雷同和抄袭； 3.参考文献不少于7篇，其中至少有2篇外文文献； 4.报告统一用该模板撰写，字数不少于5000字，上限不限； 5.正文为小四号宋体，1.25倍行距；图表规范，标注为五号宋体； 6.用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 7.提交打印稿及03版word电子文档，由班长收齐。 8.此页不得删除。 评语： 成绩（20分）：教师签名： 年月 日
工业机器人概述 机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多种学科。随着计算机、人工智能和光机电一体化技术的迅速发展，机器人已经成为人类的好帮手。在航空航天，深海探测中，往往使用机器人代替人类去完成复杂的极限工作任务。 工业机器人是一个多功能、多自由度的机械和电气一体化的自动机械设备和系统，它可以在制造过程中完成各种任务。它结合制造主机或生产线，可以形成一个单一的或多台机器自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。目前，工业机器人技术飞速发展，在生产中的应用日益广泛，已成为现代制造业重要的生产高度自动化设备。 一、工业机器人特性 自20世纪60年代美国第一代机器人的开始，工业机器人的发展和应用迅速发展起来，工业机器人的最重要的特性概括如下。 1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人能根据工作环境不同、做出相应规划和变化，因而在小批量多品种的高效柔性制造过程可以起到很好的作用，是柔性制造系统（FMS）的重要组成部分。 2、拟人化。工业机器人在机械结构上类似于人体行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪和部分，在控制上有计算机类似大脑。此外，智能工业机器人具有许多类似生物传的感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声传感器、语言功能等。该传感器提高了自适应能力。 3、通用性。除了专门的特种工业机器人外，一般工业机器人在执行不同任务时具有很好的通用性。例如，更换工业机器人末端执行器（夹具、工具等）可以执行不同的任务。 4、机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但总结起来就是是机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外界环境信息的能力，而且具有记忆、语言理解、图像识别、推理和判断等能力，这与微电子技术、特别是计算机技术的应用有着密切的关系。因此，机器人技术的发展将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用也可以验证一个国家科技和工业技术的发展和水平。 二、工业机器人组成 工业机器人系统由三大部分和六个子系统组成。三大部分：机部分、传感部分、控制部分。六个子系统：驱动系统、机械结构系统、感觉系统、机器人环境交互系统、人机交互系统、控制系统。 1、驱动系统，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动
工业设计史试题 选择题 【A】“工业设计”一词由______在1919年首次提出。A 西纳尔 B 莫里斯 C 罗威 【B】_____曾提出“功能绝对第一”和“最少主义”。A 格罗皮乌斯B 米斯·凡德罗C盖德斯 【C】欧洲“新艺术”运动主要以_____两个国家为中心发展起来的。A 法、英B 法、德C 法、比利时 【B】苏格兰的新艺术风格以________为代表。A 里特维尔德 B 麦金托什 【A】国际工业设计协会________年立于英国伦敦。A 1957 B 1921 C 1919 【D】1957年成立于英国伦敦的“国际工业设计协会”英文缩写为：A CSIC B SCSIC C SCSAD D ICSID 【B】德意志制造联盟的创建人是( )。A 格罗皮乌斯 B 穆特休斯 【B】60年代的POP流行派起源于( )。 A 意大利 B 英国 C 美国 【B】格罗皮乌斯是( )的学生。A穆特西乌斯B贝伦斯 【C】飞利浦是( )电器、电子产品生产企业的代表。A美国B挪威C荷兰 【CD】斯堪的纳维亚的设计运动起自( )和( )。A挪威B芬兰C瑞典D丹麦 【C】英国工艺美术运动的主要代表人物是＿＿。A贝伦斯B索扎斯C莫里斯D盖德斯 【C】新艺术派在德国称之为＿＿＿＿。a分离派b构成派c青年风格派d格拉斯哥派 【A】卢斯提出了＿＿这一著名论点。a“装饰即罪恶”b“少就是多”c“装饰无罪”d“少就是空” 【D】装饰艺术派(艺术装饰风格)是＿＿的一股设计思潮。a 当代b20世纪50年代c19世纪末d20世纪20～30年代 【A】“形式追随功能”是由____提出的。a 沙利文 b格罗皮乌斯c赖特d米斯.凡德罗 【C】“德意志制造联盟”的发起人是____ a拉斯金 b格罗皮乌斯c穆特西乌斯d泽姆佩尔 【B】“红蓝椅”的设计者为＿＿＿.a凡德.维尔德b里特维尔德c里默施密德d蒙德里安 【D】“红蓝椅”是根据＿＿的二维绘画作品演化而成的设计作品。a凡·德.维尔德b里特维尔德c里默施密德d 蒙德里安 【A】包豪斯的第二任校长是＿＿。a迈耶b格罗皮乌斯c拜耶d米斯·凡德罗 【D】“有计划设计废弃制”主张＿＿。a废弃设计b利用废弃物来设计c设计废弃物d逐护推出新设计风格 【D】美国第二代工业设计师以＿＿为代表。a赖物b沙利文c罗维d依姆斯 【B】意大利设计史上有名的“孟菲斯”是一个____。a设计师b设计师组织c设计学院d设计作品 【C】“后现代主义”意即＿＿。a“现代主义后期”b“现代主义前期”c“反现代主义’d未来主义 【D】“解构主义”意即——。a主张无结构b结构主义c解释结构d重视个体反对统—，造成不确定感 【C】“循环再利用设计’亦称————a “改良设计”b，不断设计c可持续设计d“反复设计” 【D】“水晶宫”是英国的一个＿＿。 a 皇宫b设计学院c普通花房d 某世界博览会会址 【A】英国工艺美术运动是一场＿＿的设计启蒙运动。a否定机器b承认机器c反对效仿自然 d 摒弃中世纪手工艺模式 【C】“新艺术画廊”是上世纪之交法国的一家＿＿＿＿. a普通画廊b出售艺术新作的场所c展销新艺术风格设计作品的商店d宣传新概念的地方
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
工业设计概论读书报告 题目：读书报告 学院：机械与电子信息学院 原班级：072101班 姓名： 引言： 工业设计简史叙述不同历史时期，特别是工业革命以来设计演变的脉络，包括 各宗代表性的设计学派，设计风格，着名设计师及其作品，并且从社会和文化的角度介绍设计发展的历史条件，这些对于我们理解工业设计发展的内在动力和源泉是十分必要的。 在我国的设计教育中普遍存在着重技轻道的现象,设计史的研究与学习在整个教学体系中 显的无关紧要,但是优秀的商业设计是建立在深厚渊博的理论素养基础之上的,在面对广大的市场变化的同时,扎实的艺术素养,丰厚的理论积淀,可以让设计师沉着的面对不同设计类型的风云变幻,从而创造出更多优秀的设计作品。这其中,艺术设计史课程的科学教授方式与正确学习态度是根本。 学习工业设计简史有助于学生把握艺术设计的历史演变和发展的基础上，培养学生的理论修养与审美能力，为将来的设计实践打下坚实的理论基础。 内容概述： 设计经历了以下几个阶段：萌芽阶段（18世纪60年代），手工艺设计阶段，大工业时代。其中影响深远的两大革命是1764年珍妮纺织机的发明的手工业革命和1764年瓦特蒸汽机的发明的第一次工业革命。设计的发展 设计的萌芽阶段从旧石器时代一直延续到新石器时代，其特征是用石、木、骨等自然材料来加工制作成各种工具。由于当时生产力极其低下，并受到材料的限制，人类的设计意识和技能是十分原始的。随着新材料的出现，各种生活用品和工具也不断被创造出来，以满足社会发展的需要，这些都为人类设计开辟了新的广阔领域，使人类的设计活动日益丰富并走向手工艺设计的新阶段。机械化与设计 在整个19世纪，机械化一直是人们讨论设计理论与实践问题的焦点。无论是欢迎它还是反对它的人都参与了关于机器作用的大论战。工业生产的标准化和合理化是工业发展的必然结果，它对设计产生了重大影响。标准化是现代工业设计的基础，它使设计完全摆脱了手工艺设计的传统，而生产过程所要求的标准化和市场所要求的多样化之间的矛盾，一直是困扰工业设计师的难题之一。设计改革 19世纪下半叶，正当美国大批量地生产机械产品，并在后来开始生产家用电器和办公机器的时候，欧洲依然热衷于更加传统的“艺术”工业产品，如家具、陶瓷和金属制品等。在这期间发生了几件有代表新的事件。 水晶宫博览会1851年英国在伦敦海德公园举行了世界上第一次国际工业博览会。在博览会之后，各国争相发展，涌现了了一批优秀的设计师和设计思想。 1.拉斯金的设计思想
机器人技术课程作业——PUMA机器人 如上图所示的PUMA机器人，要求实现右图所示的运动，求解： ①建立坐标系； ②给出D-H参数表； ③推导正运动学、逆运动学； ④编程得出工作空间。 解： ①建立坐标系 a、建立原始坐标系
b、坐标系简化 ②给出D-H参数表 a、PUMA机器人的杆件参数 d0.6604m，1 d 0.14909m， 2 d 0.43307m， 4 d 0.05625m 6 a 0.4318m，a3 0.02032m 2 b、D-H参数表 关节i i i L i d i 运动范围 1 90 0 0 0 -160 o~160o o o 2 0 -90 0 d2 0.14909m -225 ~45 3 -90 0 a2 0.4318m 0 -45 o ~225o 4 0 -90 a3 0.02032m d4 0.43307m -110 o ~170o 5 0 90 0 0 -100 o ~100o 6 0 -90 0 d6 0.05625m -266 o ~266o
③推导正运动学、逆运动学 a、正运动学推导 c s0a i i i 1 由式i1 T i s c c c s d s i i1i i1i1i i1 s s c s c d c i i1i i1i1i i1 可得：0001 c s 1100c s 22 00c s0a 332 0 T 1s c 00 11 0010 1 T 2 001 d 2 s c 22 00 2 T 3 s c 00 33 0010 000100010001 c s0a 443 c s 55 00c s 66 00 3 T 4001 d 4 s c 44 00 4 T 5 0010 s c 55 005T 6 0010 s c 66 00 000100010001 由0012345 T T T T T T T，得机械手变换矩阵： 6123456 n o a p x x x x 0 T 6n o a p y y y y n o a p z z z z 0001 n c(c c c c s s c)s c s c c c s s s c s x236541641236516541641 n c(c c c s s s s)s c s s c c s c s c c y236541641236516541641 n s(c c c s s)c c s z23654642365 o c(s c c c c s c)s s s c s c s s c c s x236541641236516541641 o c(s c c s c s s)s s s s s s c c c c c y236541641236516451641 o s(s c c s s)c c s z23654642365 a c s c c s c c s s s x235412351541 a c s c s s c s s s c y235412351541 a c c s s c z2352354
课程论文（作业）《职业人物生涯访谈/职业生涯规划书》 课程名称职业生涯规划 姓名荆泽宇 学号1611311110 专业工业设计 任课教师高涵 开课时间2016年9月 课程论文提交时间：2016 年12月2日
|目录 ?第一部分：职业人物生涯访谈/2 ?第二部分：职业生涯规划书/5 ?第三部分：STAR成就故事/13
职业人物生涯访谈 前言 作为一位工业设计专业学生，设计一直以来是我所钟爱的行业，以后也希望成为一名工业设计师，做产品设计方面的工作。为了更深入具体的了解工业设计这个行业以及工业设计师的工作，我找到一位直系的大四学姐进行访谈。沈雨桐学姐现在正在联想公司实习，参与到联想手机这款产品的设计工作中。参访以问答形式进行，有关问题主要分为如何获得这份工作，工作中的体验，工作与生活三个方面。以下便是我对这次访谈内容的整理。 访谈报告 ?简介 探索职业：工业设计师 所属行业：设计行业 所属专业：工业设计 探索人：荆泽宇 探索人专业：16级工业设计 访谈人物：沈雨桐 工作单位：联想移动通信科技有限公司 职务：工业设计实习生 ?访谈内容 （以下内容是我与沈雨桐学姐谈话内容的整理） 1.雨桐姐你好，你可以简单的介绍一下你的职业和工作内容么？ 答：我是一名ID（Industrial Design工业设计）实习生，我的工作主要是配合其它ID 员工做设计项目。 2.你是怎样得知这个工作机会的？对于应聘你准备了些什么？面试前做了哪些准备？ 面试的经过怎么样？是否顺利？ 答：这个职位当初是老师推荐的。我准备了我的作品集和求职简历。对于面试没有准备太多，当时就是和部门经理聊聊天，谈谈自己对于设计和工作的看法。还蛮顺利的。 3.你当初为何选择加入这家公司、做这份工作？ 答：联想是世界五百强的大企业，在这里我可以学到很多东西，而且正好老师有推荐的名额。
《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)
一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，
如何看待中国制造到中国设计的转变中国是一个制造业大国，制造业产品是出口商品的主体。中国能成为世界的制造业中心，从经济学的角度看，与她所具有的比较优势密切相关。 中国幅员辽阔，能源资源种类丰富、储量大，已探明的矿产资源约占世界总量的12％，居世界第3位，其中稀土、石墨、锑等12种居世界第一位；人口稠密，劳动力资源丰富且廉价；近几年来科技不断发展，劳动生产率不断提高。中国制造充分发挥我国的资源禀赋优势，与发达国家和地区相比，我国获得了相对较高的成本优势。 但是随着制造业的发展，一系列问题显现出来：资源过度开发、环境污染、发达国家的反倾销、生产成本上升、其他国家和地区低成本制造业发展的冲击等。中国制造业遭遇困境。 中国制造业该如何走出困境？温家宝总理曾发表重要讲话说“我的愿望不仅是‘中国制造’，而是‘中国创造’；不仅是中国产品，而是中国的自主知识产权，是中国的品牌有质量、有效益、安全可靠的品牌”。 为什么我们的目标是中国创造？创新就是要“建立一种新的生产函数”，即“生产要素的重新组合”，就是要把一种从来没有的关于生产要素和生产条件的“新组合”引进生产体系中去，以实现对生产要素或生产条件的“新组合”，而这种“新组合”的目的是获得潜在的利润，即最大限度地获取超额利润。以创新活动引起的生产力变动在经济、社会发展过程中的推动作用，强调了技术进步和制度变革在提
高生产力中的作用，是从一个全新的视角来阐释和认知经济活动及其变化，他的创新理论主要有以下几个基本观点：第一，创新是生产过程中内生的。第二，创新是一种“革命性”变化。第三，创新同时意味着毁灭。第四，创新必须能够创造出新的价值。第五，创新是经济发展的本质规定。第六，创新的主体是“企业家”。赶超是指发展中国家能在经济发展中不断缩小与发达国家的差距。赶超理论认为经济过程是两种冲突力量相互作用的均衡过程，这两种力量分别是：1.创新，即知识的产生和使用，它致力于增加国与国之间的技术和经济差距；2.模仿或扩散，即外来知识的获取和使用，它力图减少国与国之间的技术和经济差距，达到追赶的目的。知识扩散之所以能够提高后发国家的经济增长速度，是因为知识具有溢出效应，后发国家可以在发达国家的技术基础上，减少学习费用，减少开发费用。中国的技术和知识水平和经济发展水平之间存在密切的关系，经济增长率受到技术和知识水平增长率的正面影响，通过模仿、学习先进的技术知识，可以提高经济增长率。通过创新创造能够促进技术进步和制度变革，从而提高生产力，推动经济、社会发展，不断缩小与发达国家的差距，赶超发达国家。所以，我们的目标是中国创造。 “中国创造”作为一个崭新的词汇，已经开始的代替“中国制造”而被世界广泛认知，它体现的不再是简单的体力劳动，而是更高层次的脑力创造活动，在世界上起到了越来越重要的作用。中国制造业想走出困境，就是要提高自主创新能力，向“中国创造”转变。 因为以破坏国内环境和资源为代价的廉价生产是不可取的，要想推动