大作业
一、单选题（2分/题，共20分）
1．“机器人”（ Robot ）一词来自1921年捷克作家（）的剧本。
A．Jsaac Asimov
B．Karel Capek
C．George Devol
D．Engleberger
2．机器人工作载荷是指( )。
A．静止时所能抓取的工件重量
B．高速运行时所能抓取的工件重量
C．缓慢运行时所能抓取的工件重量
D．以上都不是。
3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座
4．以下关于闭环控制系统说法错误的有 ( )。
A．输入量到输出量控制作用是单方向传递的
B．系统的输出量反馈到输入端参与控制
C．输出量通过检测装置与输入量联系在一起形成一个闭合回路
D．以上不都正确。
5、传感器是人类（）的外延
A．大脑
B．智力
C．四肢
D．五官
6、关节型机器人的驱动方式适合于（）
A．液压驱动
B．气压驱动
C．电动机驱动
D．以上都不是
7、以下不属于机器人的触觉传感器的有（）
A. 接触觉传感器
B. 压觉传感器
C. 滑觉传感器
D. 绝对型旋转编码器
8、步行机器人的行走机构多为（）
A．滚轮
B．履带
C．连杆机构
D．齿轮机构
9、锐化常用（）
A. 低通滤波器
B. 高通滤波器
C. 带通滤波器
D. 以上都不是
10、超声波传感器用来测量（）
A．角度
B．距离
C．压力
D．加速度
二、多选题（2分/题，共20分）
1、以下说法正确的有（）
A. 精度：平均值
B. 重复精度：变化的幅度
C. 分辨率：机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度
D. 机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域
2、机器人按控制方式分类，可分为（）
A. 非伺服机器人
B. 工业机器人
C. 水下机器人
D. 伺服机器人
3、机器人视觉信息处理算法包括（）
A.图像预处理
B.图像分割
C.图像描述
D.图像识别
4、以下属于工业机器人的应用准则的有（）
A 从恶劣工种开始采用机器人
B. 在生产率和生产质量落后的部门应用机器人
C. 不用考虑机器人的投入和使用成本
D. 要估计长远需要
5、交流伺服电动机的基本要求为（）。
A.宽广的调速范围
B 机械和调速特性均为线性
C.快速响应
D.无自转现象
6、工业机器人按坐标形式分类，有（）
A.圆柱坐标系
B.直角坐标系
C.平面坐标系
D.关节坐标系
7、智能机器人应该具备（）
A 运动机能
B. 感知机能
C. 思维机能
D. 人-机通信机能
8、机器人主要编程方式有（）
A 顺序控制编程
B. 手把手示教
C. 示教盒示教
D．预编程
9、机器人可在如下（）领域应用
A 工业
B. 军用
C. 水下
D. 空间
10、行走机器人的行走机构主要有（）
A.车轮式
B.履带式
C.足式
D.蛇形式
三、问答题（每题20分，共60分）
1、谷歌旗下SCHAFT团队研制的人形机器人，请从专业的角度上来对它进行点评，该机器人有哪些主要突破？谷歌旗下波士顿动力研制的人形机器人Atlas，请从专业的角度上来对它进行点评，该机器人有哪些主要突破？试分析上述两个机器人各自的特点、控制技术，及各自的研发目的。
2、未来人形机器人要在现有的基础上取得进一步的突破，关键还要解决哪些问题？
3、你认为未来的机器人应该会是怎样的？
备注：相关机器人视频网址
1、谷歌美国波士顿动力Atlas机器人
https://www.doczj.com/doc/828690864.html,/v_show/id_XMTQ4MTY5Njk4MA.html 2、谷歌黑科技Schaft新的双足机器人
https://https://www.doczj.com/doc/828690864.html,/x/page/s0194p0ong7.html
3、【安川電機】15轴工业机器人
https://www.doczj.com/doc/828690864.html,/video/av6264684/
“工业机器人”设计大作业 作品题目：货物装卸机器人 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：班级：学号： 姓名：班级：学号： 姓名：班级：学号： 指导教师：陈明
1 前言 货物装卸作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。货物装卸机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件货物装卸工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的货物装卸机器人愈10 万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛货物装卸、集装箱等的自动货物装卸。部分发达国家已制定出人工货物装卸的最大限度，超过限度的必须由货物装卸机器人来完成。装卸货物装卸是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高 2 设计方案论证 本课题通过对货物装卸机器人工作对象及工作场所的分析研究，深入了解其工作是 如何进行，各部分零部件应该如何运行以及如何紧密配合，先确定其总体结构再对主要 零部件进行设计计算确定其尺寸大小以及确定电机型号。 2.1 基本思想 （1）设计要考虑要求和工作环境的限制。 （2）考虑到货物装卸货物时所需要精确度不是很高，为了简化结构，境地成本，采用 角铁焊接结构。 （3）为了满足设计要求，须设计三个独立的电机驱动系统，各部分之间通过计算 机控制、协调工作。 （4）本次设计只是该题目的机械部分，而对应控制部件的考虑较少。 3 仓库货物装卸机器人的设计计算 3.1 货物装载伸缩装置的设计 3.1.1 确定传动方案 我们所学的传动方式有以下几种：带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和钢 丝绳传动等，一般地说，啮合传动传递功率的能力高于摩擦传动；蜗轮传动工作的发热 情况较为严重，因而传动的功率不宜过大；摩擦轮传动由于必须有足够的压紧力，故而 在传递同一圆周力时，其压轴力比齿轮传动的大几倍，因而不宜用于大功率传动。带传
人美版美术三年级上册第2课 机器人 教学简析: 本课就是根据“创造与表现”学习领域教学而设课的。本课通过运用欣赏机器人图片与瞧机器人科幻片等教学手段,在学生对机器人有基本认识的基础上,以美术课程与科学课程与其她课程的知识技能相结合的方式,引导学生进行探究性、创造性的美术活动。启发学生畅想未来,勇于创造的自豪感与荣誉感。能运用多种艺术表现手段来表现对机器人独特的想象。而不只就是让学生会画会做,重要的就是启发学生的想象力与创造力,同时增长自然、历史、社会、音乐等方面的知识,活跃课堂气氛,从而达到与拓展教学的目的。 教学构思: 整堂课我贯穿了美术教学中直观性原则,美术课本身就就是具有直观性的,为了提高教学效率与课堂气氛,我采用了多种直观性教具来配合教学,大量不同类型的范作,简单明了的录象,生动的图片等等,并加以讲解与引导,来帮助学生掌握知识,感悟到人类发现利用这些特性就是非常了不起的创造。 学情分析: 本课就是三年级上册的内容,就是第二学段造型表现领域的基础课之一,学生在以往的学习中,已经获得了初步的绘画造型表现恩呢公里与组合废弃物进行造型表现的能力,本课的学习进一步激发学生的想象力与创造力,提升绘画与制作的造型表现能力,为以后学习连环画、演电视等课程左后铺垫。 教学课时:第一教时 教学目标: 1、知识目标:认识与了解机器人的相关知识,知道机器人与人的密切关系。 2、能力目标:让学生通过观察体验,运用多种绘画形式、或多种材料、表现手法来 表现学生对机器人的独特想象,引导学生进行探究性、创造性与综合性的艺术活动。 3、情感态度目标:启发学生对科学技术发展的关注,激发学生热爱科学的精神。 教学重点与难点: 重点:了解机器人的种类、特点与功能,启发学生尝试运用绘画来表现机器人,培养科技发展与艺术创新的想象力。
吉林大学网络教育学院 2019-2020学年第一学期期末考试《计算机辅助设计》大作业答案 学生姓名专业 层次年级学号 学习中心成绩 年月日
作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。 一、问答题（每小题7分，共70分） 1、如何按项目规划图纸？它和按文件夹形式存放图纸的区别是什么？ 2、AutoCAD 的命令输入的方式有几种？ 3、如何将图纸标题和图纸编号设置为字段？如何更新图纸的图纸标题和图纸编号字段？ 3、如何创建和更新图纸一览表和指定一览表的格式？ 4、AutoCAD提供了哪12种尺寸标注类型？ 5、简述块的主要作用。 7、绘图过程中常需要输入点的位置，AutoCAD提供了哪几种输入点的方式？ 8、比较REDRAW命令与REGEN命令。 9、什么是PLINE（多义线）？比较PLINE线与LINE线。 10、图形的复制命令主要有哪些？各自的功能是什么？ 二、制图题（30分） 根据图所示“组合体”两视图，按1:1的比例绘制其三视图，不注尺寸。( 30分 )
答案 作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。 一、问答题（每小题7分，共70分） 1、如何按项目规划图纸？它和按文件夹形式存放图纸的区别是什么？ 答：按照图纸编号、专业分门别类，如果存档，要按照规范copy要求折叠、装订成册，如果要施工，方便翻阅，就按侧边装订，平摊避光存放。 建筑工程图纸分为建筑施工图、结构施工图、设备施工图。它是审批建筑工程项目的依据；在生产施工中，它是备料和施工的依据。 当工程竣工时，要按照工程图的设计要求进行质量检查和验收，并以此评价工程质量优劣；建筑工程图还是编制工程概算、预算和决百算及审核工程造价的依据；建筑工程图是具有法律效力的技术文件。 2、AutoCAD 的命令输入的方式有几种？ 答： 1）、从菜单栏中输入 2）、点击工具栏中的图标3）、从命令行中输入 4）、点击屏幕菜单中的命令 3、如何将图纸标题和图纸编号设置为字段？如何更新图纸的图纸标题和图纸编号字段？ 答： 答：写入文字时对图纸标题和编号选择“插入字段”，选择“图纸集”字段类别，字段名称分别选择“当前图纸标题”和“当前图纸编号”，在图纸集管理器中对标题和编号进行修改后，选择下拉菜单“工具”——“更新字段”命令，可以更新标题栏中的字段。 4、如何创建和更新图纸一览表和指定一览表的格式？ 答：写入文字时对图纸标题和编号选择“插入字段”，选择“图纸集”字段类别，字段名称分别选择“当前图纸标题”和“当前图纸编号”，在图纸集管理器中对标题和编号进行修改后，选择下拉菜单“工具”——“更新字段”命令，可以更新标题栏中的字段。
2020大学生形势与政策论文 关键词：拓展任务;训练方案;实践体验 一、拓展训练在形势与政策教育中的应用价值 二、形势与政策教育内容及其训练方案的构建 形势与政策教育的根本任务是教育学生准确全面了解掌握党在制定方针政策时所依据的马列主义基本原则方法，提高学生的政策素 质和政治觉悟，自觉与党中央保持高度一致。这个根本任务决定了 形势与政策教育必须以社会现实形势和党的路线方针政策为基本内容。 从上表可以看出，形势与政策教育拓展内容训练方案包含拓展内容、拓展任务、拓展场景、拓展目的、拓展导师、拓展对象和拓展 时间几个方面。拓展内容是核心，其他方面围绕它展开、符合它的 要求并向它服务;拓展任务是对拓展内容的进一步细化和深化，是拓 展训练的基本结构单位，即每一个拓展任务构成一个独立的主题;拓 展场景是为实现拓展任务，根据拓展任务要求而选择或设计的典型 环境形象;拓展目的是指通过拓展训练后，要求学生达到的培训目的，主要包括观念、意识;知识、方法;信心、自信;格局、高度;立场、 态度几个方面的目的;拓展导师就是邀请的对该拓展任务比较专业的 专家或嘉宾，在拓展过程中扮演某种角色;拓展对象专指被训练的学员，不包含临时参与的观众或其他列席人员;拓展时间以分钟为计算 单位，分为总时间和每阶段时间，拓展时间不包含阶段与阶段之间 的休息时间。 三、形势与政策教育拓展内容训练的实践体验 形势与政策教育拓展内容训练方案确定后，就要把它付诸拓展训练的实践体验，拓展训练是“通过体验从而转化为知识的过程”[3]，体验则是整个拓展训练的本质部分。体验(experiences)是指人响应
某些刺激(stimulus)的个别事件(privateevents)。它对事件直接观 察或直接参与而形成，它包含受训人员的视听嗅味肤感官和情感情 绪等感性因素，包含知识、智力、思考等理性因素，也包含身体行 为因素。 形势与政策教育拓展内容训练实践体验过程具有两个方面的条件。 第一，形势与政策教育拓展内容训练实践体验的硬件方面条件。拓展训练实践体验中，环境媒体是必需的硬件条件，没有环境媒体，无法充分调动受教育者感官感受，就无法进行拓展训练。无论是实 地环境媒体，还是虚拟环境媒体，都不是现成的，而是经过精心选 择和设计的结果。尽管有好的环境媒体，也不能把它们一层不变地 搬到教育过程中来，要根据训练内容的需要，选择符合主题的环境 媒体层面，经过剪辑和设计，重新整合出一个综合的教育环境媒体，才能有效推动拓展训练的发展。 第二，形势与政策教育拓展内容训练实践体验的软件方面条件。拓展训练实践体验的环境媒体充分调动受教育者视听嗅味肤的感官，让其产生学习渴望和学习冲动，受教育者在拓展训练互动气氛的影 响下变被动为主动，非常自然自觉地参与整个拓展训练实践体验的 过程。因此，整个拓展训练实践体验效果的取得，除了要有外在的 环境媒体硬件条件之外，还要充分利用好受教育者自身的感性和理 性机能条件。 1.感官(Sense)。感官是感受外界事物刺激的器官，包括眼、耳、鼻、舌、身等。感官拓展体验诉求目标是激起感觉知觉体验，尤其 是感觉中的视觉、听觉、触觉、味觉与嗅觉的体验。感官拓展体验 能引发学生学习欲望与增加拓展任务的附加价值。 2.情感(Feel)。《心理学大辞典》中认为，“情感是人对客观事物是否满足自己的需要而产生的态度体验”。情感拓展体验诉求目 标是激起学生内心的感情与情绪体验，尤其是激起学生喜怒哀乐的 感情与情绪体验。情感拓展体验的运作，需要真正了解什么刺激可 以引起什么情绪，不能故作姿态违反常情，要让学生自然受到感染，并融入情景教育中。如以社会主义现代化建设成就教育为主题的拓 展体验，可以通过雄壮的音乐画面来激起学生爱国的情感体验。
编号： 目录 摘要 (3) 1引言 (3) 2工业机器人技术现状与发展 (3) 2.1工业机器人技术概念 (3) 2.2工业机器人技术发展现状 (3) 2.3技术发展趋势 (5) 3外工业机器人现状 (5) 4国内工业机器人现状 (6) 5工业机器人市场现状 (8) 5.1工业机器人的需求情况 (8) 5.2工业机器人的销售情况 (8) 5.3国内工业机器人的市场特征 (9) 6工业机器人产业未来发展 (9) 7结语 (10) 参考文献 (11)
摘要：机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！ Abstrent：The application of robot has been more and more widely used and the require is bigger and bigger．Its research and development becomes deeper and deeper．This will improve the effective of society and the quality of production．Also it will make great poverty for the society． 关键词：工业机器人技术、市场需求、技术应用、研究进展、发展趋势 一、引言 工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。 二、工业机器人技术现状与发展 2.1工业机器人技术概念 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人 教学内容与目标： 1.显性内容与目标： 应知：了解机器人的相关知识，指导机器人与人有着密切的关系。 应会：能用绘画的方法画一个机器人。 2.隐性内容与目标： 启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生的创新精神。 教学重点与难点： 重点：了解机器人的种类、特点和功能，利用多种绘画用具进行绘画创作，或利用废旧材料设计制作。 难点：生动地表现机器人的功能和作用。 教学准备： 课件、绘画工具和多种制作材料。 教学过程： 一、组织教学 检查学生学习用具准备情况，调节学生情绪。 二、导入新课 找学生装扮成机器人与大家见面交流。 三、讲授新课 A、出示课件： （1）展示机器人文字资料。 （2）展示机器人图片资料。 （3）展示表现机器人的优秀作品。 B、提出问题：（引发学生观察机器人的种类和特征，激发热爱科学的情感。） （1）为什么叫机器人？ （2）机器人能做什么？
（3）机器人必须是人的样子吗？ （4）机器人是使用什么材料制作的？ C、展示表现机器人的功能和作用的图片。（让学生初步了解有关机器人的科学知识，体会机器人与人的关系。） 提出问题：机器人都有哪些功能和作用？ 师概括，在各行各业中（农业、工业、服务行业、军事等）都用到了机器人，它的种类非常多。能帮助人们做好多的事情。 D、出示课件：讲解机器人制作的基本方法。（手工制作和绘画的方法） 手工制作：巧妙使用生活中的废旧物制作机器人。 绘画法：用水彩笔或水粉染料完成。 E、展示学生作品： （1）分析生活中有哪些废旧物品可以再利用？课本上都用了哪些废旧物品制作的？ （2）绘画作品中，画的是什么内容，她是怎么样表现机器人的功能的？ 四、学生作业，教师巡回指导 作业要求： 用绘画或者手工制作的方法，完成一组帮助人们做事的机器人。（也可以设计一个多功能的机器人） 指导要点： （1）制作的时候注意安全。 （2）要巧妙地利用各种材料。 （3）要有创新，设计要新颖。 （4）要体现出机器人的功能和作用。 五、小结 展示作品，让学生介绍自己的机器人，比比看谁的机器人本领大、谁的最神奇、谁的最实用，能为人们做好多的事情。 教师概括总结本课内容，对学生的作品进行评价，对做的好的同学及时表扬。
专业限选课大作业 课程名称: 现代设计方法姓名: 李宝东 班级: 10机自本2 学号: 1010111056 2013年10月24日 铜陵学院机械工程学院 机械产品的设计方法
摘要：学技术的飞速发展，产品功能要求的日益增多，复杂性增加，寿命期缩短，更新换代速度加快。根据目前国内外设计学者进行机械产品设计时的主要思维特点，将产品进行不同的方案设计、可靠性设计等各种设计。 关键词：机械产品方案设计方法可靠性设计计算机辅助软件 机械产品的设计方法 Abstract: the rapid development of science technology, the product functional requirements increasingly, complexity increases, life period shorten, update speed. According to the current design of scholars at home and abroad were reviewed and the main thinking characteristics of mechanical product design, the product with different design, reliability design and other design. Keywords: mechanical product scheme design method of reliability design cad software 科学技术的飞速发展，产品功能要求的日益增多，复杂性增加，寿命期缩短，更新换代速度加快，出现了一批新的设计学科和一系列新的设计理论与设计方法，诸如优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计等。 现代设计是以产品为总目标的一系列种类繁多的现代设计法和技术的综合运用。生产技术的需要和先进设计手段的出现，必须促进设计领域的改革和发展，对于机械设计来说几乎是更新换代，传统的常规设计方法受到很大冲击，用科学的设计方法代替经验的、类比的设计方法已势在必行。缩短设计周期、提高设计质量、发展设计理论、改进设计技术及方法已成为当前机械设计的必然趋势。 机械产品的方案设计方法 1、结构模块化设计方法从规划产品的角度提出：定义设计任务时以功能化的产品结构为基础，引用已有的产品解(如通用零件部件等)描述设计任务，即分解任务时就考虑每个分任务是否存在对应的产品解，这样，能够在产品规划阶段就消除设计任务中可能存在的矛盾，早期预测生产能力、费用，以及开发设计过程中计划的可调整性，由此提高设计效率和设计的可靠性，同时也降低新产品的成本。
20xx大学生形势与政策论文范文精选3篇本学期的形势与政策课就要结束了，老师们讲的形势与政策课给我留下了很深的印象，课堂上，老师通过让我们观看最新新闻视频，学习时事热点政策，让我们很好地了解时事政治，引领我们紧跟时代步伐。作为一名大学生，深刻、全面地了解国内外的形势是非常必要的，而学习形势与政策这一门课程是对我们大学生进行形势与政策教育的主要渠道，它帮助我们掌握正确分析形势的立场和观点。形势与政策课是高校思想政治理论课的重要组成部分，是我们每个大学生的必修课程，在我们大学生的思想政治教育中担负了重要的使命，具有不可替代的重要作用，它能帮助我们树立正确的世界观，人生观，价值观。 中国现在处于一个非常关键的时期，既是机遇也是挑战。在世界局势如此动荡的情况下，中国如果能够抓住机遇，就可以以此作为跳板，在各个方面都会上升一个等级。 和平与发展是当今时代主题，从现实的角度上来看，中国正处于高速发展的阶段，如果在这个时候失去和平的环境，那将对中国的经济产生巨大的影响。中国一再的温和政策并不代表着中国的不闻不问，现在中国政府也在重视这个问题，也将在"钓鱼岛事件"后更加重视国家海权，包括中国在处理南海诸岛屿问题。我觉得我们要相信党和国家政府，跟着党和政府走。同时，这也引起我对我们当代大学生生活的反思。我们做为年轻的一代，我们就是祖国的未来，就是祖国的美好明天。可是在物质文明和精神文明的今天，我们又几个人能够
面对着国旗，负责任的说一句"我做好了一个中国当代大学生应该尽的责任。"我想我们大多数的大学生也没有做到。面对现在越来越复杂的社会环境，越来越大的竞争压力，我不知道我们当代的大学生、当代的青年们，能不能肩负起老一辈人留给我们的历史使命?钓鱼岛事件启示了我们需要的不仅是国家和政府的努力，还需要我们每一个中国人的共同努力，特别是我们当代大学生，要改变原有的精神面貌，树立自己的人生目标，为自己的人生目标努力奋斗。也为祖国的美好未来奋斗。保卫国家，让祖国更加民主富强、让人民更加幸福美满，实现中华民族的伟大复兴! 十八大提出许多创新理论与我党以后最近xx年的奋斗目标的详细构想，同时十八大精神尚有许多待我们去学习和实践，我们应该继续保持对十八大精神持续学习，落实贯彻十八大精神，大力发扬理论联系实际的学风。只有学以致用，坚持用十八大精神指导实践，同时在实践中不断加深对十八大精神的理解，才能真正把十八大精神落到实处。我们党是在实践中不断创新的组织的政党。在马克思主义、毛泽东思想、邓小平理论、"三个代表"重要思想和科学发展观为指导思想的武装下，让我们大学生认识到投身社会主义伟大事业的建设是我们当代大学生义不容辞的历史责任! 深刻了解当今国内国际的形势与政策不仅是帮助我们取得成功的一方良药，同时也是帮助我们树立正确的世界观，人生观，价值观，提高精神面貌的一种有效途径。形势与政策课作为一门政治素质教育的必修课，不仅拓宽了我们的视野，也提高了我们的政治素质修养，
2019大学生形势与政策心得 体会(3篇) 经过对《形势与政策》课的学习，我对国内外的形势与政策有了更深刻、更全面、更真实的了解，虽然每学期只有短暂的一节课，但却使我受益匪浅，感触良多。作为一名大学生，深刻、全面地了解国内外的形势是非常必要的，而学习这一门课程是对我们学生进行形势与政策教育的主要渠道，帮助我们掌握正确分析形势的立场和观点。形势与政策课是高校思想政治理论课的重要组成部分，是对我们学生进行形势政策教育的主要渠道、主要阵地，是我们每个大学生的必修课程，在我们大学生的思想政治教育中担负了重要的使命，具有不可替代的重要作用，更好地贯彻落实了中央的有关精神，是我们当代大学生关注的热点问题，帮助我们掌握正确分析形势的立场，观点和方法。 只有了解国内外的形势与政策才能更好地帮助发展中国，认识中国，了解我们与世界的差距以及我们自身的不足。我们必须吃透政策的原意，懂得灵活变通，具备创新能力。与此同时，我们还应顺应形势与政策，发展自我：找准自己的发展目标，结合自己的优势，定位自己的方向及发展地位;依据个人目标，制定切实可行的方案，努力奋斗，构建知识结构体系，拓展素质，不断提高个人能力，打造出“诚、勤、信、行”的品牌大学生;利用形
势与政策，为我所用，形成对形势与政策的敏锐的洞察力和深刻 的理解力，培养超前的把握形势与政策的胆识，“艺高人胆大， 胆大艺更高”，利用形势与政策，实现自身的大理想，大发展。 形势与政策教育坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想、*****和 “****”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，紧密结合 全面建设小康社会的实际、针对学生关注的热点问题和思想特点，帮助学生认清国内外形势，教育和引导学生全面准确地理解党的 路线、方针和政策，坚定在中国共产党领导下走中国特色社会主 义道路的信心和决心。中国当前国际形势总体和平、缓和与稳定 态势，但局部性的动荡与紧张有所加剧。国际竞争中，为什么有 的国家胜出，有的却一败涂地?德国为什么会成为世界诸多豪华车 主要生产厂商的大本营?中国现在处于一个非常关键的时期，既是 机遇也是挑战。在世界局势如此动荡的情况下，中国如果能够抓 住机遇，就可以以此作为跳板，无论在经济或国际地位都会上身 一个等级。中国在快速发展的同时，会有很多的阻碍，因为其他 国家会眼红，热门思想汇报中国威胁论因此而出，但在金融危机 时期，外界却把中国比喻为“救世主”。中国并不是什么“救世主”也不存在对外国的威胁，中国只是在做自己认为对的事。 了解当今国内国际的形势与政策不仅是帮助当代大学生取得 成功的一方良药，也是帮助我们树立正确的世界观，人生观，价 值观，提高精神面貌的一种有效途径。形势与政策课作为一门政 治素质教育的必修课，不仅拓宽了当代大学生的视野，也提高了
IRB1600型机器人的运动学分析及仿真
目录 1.引言................................................................................................................ - 2 - 1.1 ABB公司简介.................................................................................... - 3 - 1.2ABB发展历史 .................................................................................... - 4 - 2. IRB1600 ........................................................................................................ - 5 - 2.1 IRB1600的资料................................................................................. - 6 - 2.2建立基于D-H方法的连杆坐标系 ................................................... - 8 - 2.3建立六自由度点焊机器人的运动学方程....................................... - 10 - 3. 虚拟样机的建立........................................................................................ - 12 - 3.1 导入.................................................................................................. - 12 - 3.2 添加约束副...................................................................................... - 13 - 3.3 基于ADAMS的机器人运动学仿真 ............................................. - 14 - 4. 结语............................................................................................................ - 18 - 5. 参考资料.................................................................................................... - 19 -
2015—2016 学年第二学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目：计算机辅助设计与制造 学生所在院（系）：机电工程学院 学生所在学科：机械工程 姓名：张娜娜 学号：1502210093 题目：应用三维建模软件构建一个零件模型，描述建模过程。针对该零件的具体情况（比如相关模型的表示方法、数据结构、显示操作情况等），就涉及到的所学知识进行论述。
问题 1. 应用三维建模软件构建一个零件模型，描述建模过程。针对该零件的具体情况（比如相关模型的表示方法、数据结构、显示操作情况等），就涉及到的所学知识进行论述。 2. 计算机是如何帮助我们完成设计任务的？你了解哪些CAD系统？结合你应用过的软件加以论述。
问题1: 应用Pro/E对平口虎钳的固定钳身进行三维建模。 1. 启动Pro/E，新建文件，选择零件设计。 2. 选择俯视基准面，绘制如图1-1所示的截面。 ●知识点：由于矩形已经形成了特征，所以经过确定矩形的两个对角点即可确定矩形，完成后修改对应的长宽即可完成草图的绘制。 四叉树。二维图形是以四叉树的形式存储数据的。它的基本思想是将平面划分为四个子平面，这些子平面任可以继续划分，通过定义这些平面的“有图形”和“无图形”来描述不同形状的物体。 图1-1 草绘截面图1-2 拉伸的实体 3. 退出草图绘制，单击拉伸命令，其参数的设置如图1-2所示。单击对勾，完成的拉伸实体如图1-2所示。 ●知识点：八叉树。拉伸厚度是以八叉树的形式存储数据的。八叉树用以描述三维物体，它设想将空间通过三坐标平面XY、XZ、ZX划分为八个子空间。八叉树中的每一个节点对应着每一个子空间。 图1-3 拉伸草图图1-4 拉伸实体
形势与政策学习报告 在这一学期里，我们学习了形势与政策这门课程。虽然只有短短了几节课，但是我收获颇丰，了解了很多当今社会的与我们大学生密切相关的形势，以及国家的很多目标和政策。转眼间，大二马上就要过去了，对于我们来说，大学生活仅剩下短短两年的时间了。而现在我们除了努力学习之外，还需要做的应该是找到我们两年后的目标，并且从现在开始就为我们的目标做好准备，打好基础。这样，两年后的我们才不会觉得茫然失措。 根据当今社会的形势，旅游业是一个非常热门并且很有发展的行业，不管是个人、家庭还是公司，都有大量的人们需要旅游。根据我的兴趣爱好，我认为当我走出校门，迈向社会的时候，导游的职业比较适合我。 据我了结，要当一名导游首先必须要有的是导游资格证，这是一切的前提。第二，导游自身必须要具备丰富的知识，比如导游员的语言知识，它是导游员的基本功，是服务的基本工具。特别是外语导游员更要熟练的掌握语言，才能做到讲解正确、清楚、生动、灵活。还有史地文化知识，包括历史、地理、宗教、民俗、风物特产及园林艺术。另外还有社会知识、国际知识、旅游常识等等。此外，导游员必须具有一定的语言表达能力和技巧。导游员是靠嘴巴吃饭的。导游讲解就是通过导游员的语言表达，向旅游者传达各种信息，使之陶冶情操，增长见识。这就要求导游员的嘴巴功夫要过硬。导游讲解是否动听，能否吸引住旅游者是导游工作成败的一个极其重要的因素。导游讲解时应运用各种讲解技巧，无论是使用外国语、普通话、地方语还是少数民族语言，都应做到语言准确、精练、生动、形象、切中要点、引人入胜和富有表达力。 据我的咨询，我了解到导游员应该具备的基本素质至少包括以下6个方面：1．热情友好、爱岗敬业：导游员应该性格开朗、待人热情、活波睿智、富于幽默感。导游员在接待过程中应该热情地关心每一位旅游者，经常嘘寒问暖，提供富有人情味的服务，使旅游者产生一中宾至如归的感觉。 2．意志坚定、处事果断：无论担任领队、全程陪同还是地方陪同，导游员都必须在旅游者面前表现出充分的自信心和抗干扰能力。在遇到比较棘手的问题时，导游员应能保持冷静，头脑清醒，善于透过纷乱复杂的表面现象，迅速找到
机器人测控技术 大作业 题目: 电气工程学院 学院名称：电气工程学院 专业班级：自动 学生姓名： 学号： 2015 指导教师：张世杰
考虑如图1所示的双关节刚性机械臂，试分析以下问题： 图1 双关节机械臂示意图 （1） 用D-H 建模法建立上述机械臂的运动学方程； （2） 忽略重力、摩擦力和干扰项的情况下，建立该机械臂的动力学 方程； （3） 如果取11l =，20.8l =，120.5m m ==，初始状态： 11220.100.10q q q q ???? ????????=?????????? ?? 试设计一个PD 控制器，让其跟踪一条如下指定的曲线： 12sin 2sin 2d d q t q t ππ=?? =?，并利用Matlab 中给出仿真结果。 解： Y 0 X 0 X 1 Y 1 X 2 Y2
①建立坐标系 a 、机座坐标系｛0｝ b 、杆件坐标系｛i ｝ ②确定参数 d i ——相邻坐标系x 轴之间的距离； θi ——相邻坐标系x 轴之间的夹角； l i ——相邻坐标系z 轴之间的距离； αi ——相邻坐标系z 轴之间的夹角。 ③相邻杆件位姿矩阵 M 01=Rot(z,θ1)·Trans(l 1,0,0) = 1 00 01000011 011θθθθc s s c - 1 000010000101 l 001 = 1 01001 1011 1 1011θθθθθθs L c s c L s c - 同理可得： M 12=Rot(z,θ2)·Trans(l 2,0,0) = 1 01002 20222 2022θθθθθθs L c s c L s c - M 23（h ）=Rot(z,θ3)·Trans(l 3,0,0) = 1 01003 30333 3033θθθθθθs L c s c L s c -
上海电力学院 本科课程设计 电路计算机辅助设计 （1） 院系：电气工程学院 专业年级（班级）： 2012021 学生姓名：邓学号： 指导教师：向国芬 成绩：
仿真实验一：电阻电路辅助分析（回路电流法）一．实验目的 1.学习以及熟练电路仿真软件的使用； 2.学会运用回路电流法分析电路； 3.掌握功率的测量与计算方法； 4.学会用仿真软件来验证定理的可行性。 二．实验原理 例题：用回路电流法求解下图（1）所示电路中的电压u,。 4Ω 图（1） 4Ω 图（2）
理论分析： 1. 电路中有一个无伴电流源支路 2. 电路中有一个受控电流源，且可先将其看作独立电流源处理； 3. 电路中有3个网孔，数量较少 综上，此题用回路电流法，选取回路电流2l I 通过该无伴电流源，另选取两条回路电流1l I 和3l I ，如图（2）所示。 列出回路电流方程： 3l I 1l I 2l I 1l I 2l I 2l I 3 l I 解得 1l I 3 l I 1l I （3l I 1l I ） =9.92W (发出功率) 三. 仿真实验设计与测试 设计下图所示的仿真电路：
测量仿真电路中的电流电压和功率，看是否与计算值相同： 观察仿真电路数据，可见仿真得1l I =0.8A,3l I =3.6A,u=8V,P=9.92W 与理论值相符。 四.实验结论与回路电流法使用时的注意事项 回路电流法是以回路电流作为未知量，根据KVL 列出必要的回路电压方程，联立求解回路电流。本实验证明了回路电流法的正确性。 在运用回路电流法时需注意： 1. 回路电流法适用于回路数较少的电路； 2. 受控电流源可看成独立源列方程； 3. 当电路中含有无伴电流源时，让其自身构成一个独立回路； 4. 方程的数目要与未知数相同。 特别的在判断发出还是吸收功率是要把计算值和参考方向是否关联同时考虑进去。本题中计算值为正，但是看电路图可知电流与电压为非关联方向，因此得出结论为发出功率。
一、简述科学发展观的形成与发展历程？ 科学发展观的提出经历了一个在实践中逐步丰富和发展的过程。 1.酝酿提出阶段。从党的十六大以后，到十六届三中全会召开，可以看做是酝酿阶段。在这一阶段，酝酿提出了科学发展观。胡锦涛总书记在“三个代表”重要思想理论研讨会上发表重要讲话，这篇讲话吹响了新一轮理论创新的号角，是科学发展观确立的宣言书。之后，总书记又先后提出了“必须统筹城乡经济社会发展”等观点，至此，科学发展观和“五个统筹”的思想已初步形成。１０月，十六届三中全会强调“统筹城乡发展、统筹区域发展、统筹经济社会发展、统筹人与自然和和谐发展统筹国内发展和对外开放的要求”，首次系统完整地提出科学发展观的内容。 2.逐步形成阶段。从十六届三中全会至党的十七大召开，是丰富完善阶段。特别是十六届五中全会，不但指导了十一五规划的编制，而且体现在规划之中，从而极大地丰富了科学发展观。 3.成熟发展阶段。党的十七大系统阐述了科学发展观，并把它作为党的指导思想写入党章，这标志着科学发展观的成熟。十七大的召开，既是科学发展观成熟的标志，也是科学发展观发展的崭新起点 二，谈谈你对科学发展观的主要内容的认识？ （1）科学发展观的第一要义是发展1，要把握发展的中心地位.2要把握发展首先是发展经济3.要把握发展则要尊重规律，讲究效益.4要把握发展关键是抓住机遇. （2）科学发展观的核心是以人为本1，要把握以人为本的核心地位2要把握以人为本的深刻含义3要把握以人为本的实践要求（3）科学发展观的基本要求是全面协调可持续发展1，要把握什么是全面协调可持续发展2，要把握实现全面协调可持续发展都的重要意义3，要把握全面协调可持续发展的基本要求（4）科学发展观的基本发展是统筹兼顾1，要把握统筹兼顾是我党领导社会主义建设的一条重要经验2，要把握统筹兼顾的方法论意义3，要把握如何做到统筹兼顾.
可编辑版 《机器人技术》大作业 （2015年秋季学期） 题目工业机器人概述 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 报告提交日期2015年12月5日 哈尔滨工业大学 .
内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机器人； 仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等)为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考： 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等)； 2) 机器人的运动学及动力学分析； 3) 机器人的控制及轨迹规划； 4) 驱动及伺服系统设计； 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟，拒绝雷同和抄袭； 3.参考文献不少于7篇，其中至少有2篇外文文献； 4.报告统一用该模板撰写，字数不少于5000字，上限不限； 5.正文为小四号宋体，1.25倍行距；图表规范，标注为五号宋体； 6.用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 7.提交打印稿及03版word电子文档，由班长收齐。 8.此页不得删除。 评语： 成绩（20分）：教师签名： 年月 日
工业机器人概述 机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多种学科。随着计算机、人工智能和光机电一体化技术的迅速发展，机器人已经成为人类的好帮手。在航空航天，深海探测中，往往使用机器人代替人类去完成复杂的极限工作任务。 工业机器人是一个多功能、多自由度的机械和电气一体化的自动机械设备和系统，它可以在制造过程中完成各种任务。它结合制造主机或生产线，可以形成一个单一的或多台机器自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。目前，工业机器人技术飞速发展，在生产中的应用日益广泛，已成为现代制造业重要的生产高度自动化设备。 一、工业机器人特性 自20世纪60年代美国第一代机器人的开始，工业机器人的发展和应用迅速发展起来，工业机器人的最重要的特性概括如下。 1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人能根据工作环境不同、做出相应规划和变化，因而在小批量多品种的高效柔性制造过程可以起到很好的作用，是柔性制造系统（FMS）的重要组成部分。 2、拟人化。工业机器人在机械结构上类似于人体行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪和部分，在控制上有计算机类似大脑。此外，智能工业机器人具有许多类似生物传的感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声传感器、语言功能等。该传感器提高了自适应能力。 3、通用性。除了专门的特种工业机器人外，一般工业机器人在执行不同任务时具有很好的通用性。例如，更换工业机器人末端执行器（夹具、工具等）可以执行不同的任务。 4、机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但总结起来就是是机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外界环境信息的能力，而且具有记忆、语言理解、图像识别、推理和判断等能力，这与微电子技术、特别是计算机技术的应用有着密切的关系。因此，机器人技术的发展将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用也可以验证一个国家科技和工业技术的发展和水平。 二、工业机器人组成 工业机器人系统由三大部分和六个子系统组成。三大部分：机部分、传感部分、控制部分。六个子系统：驱动系统、机械结构系统、感觉系统、机器人环境交互系统、人机交互系统、控制系统。 1、驱动系统，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动
机器人 【教学内容】 造型·表现 【教材分析】 通过画一画、做一做机器人，使学生初步了解机器人的简单知识，了解机器人与人的关系。运用综合技法表现机器人，启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情。通过本课的教学，感受创新的乐趣，逐步提高学生动手操作的实践能力。 【教学目标】 1.了解机器人的相关知识，知道机器人与人有着密切的关系。 2.能用绘画的方法画一个机器人，或者用多种材料制作机器人。 3.启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生的创新精神。 【教学重点】 了解机器人的种类、特点和功能，利用多种绘画用具进行绘画创作，或利用废旧材料设计制作。【教学难点】 生动的表现机器人的功能和作用。 【教具】 课本、有关资料图片 【学具】 课本、绘画工具 【课时】 第一课时 【教学过程】 一、组织教学： 检查学生学具的准备情况。 稳定学生情绪。 二、导入： 1.教师引导学生欣赏有关图片，感受机器人的特点。 2.师生共同观看有关资料介绍。 解决问题：为什么叫机器人？机器人能做什么？ 机器人必须是人的样子吗？
机器人是使用什么材料制作的？ 3.引出课题。 三、组织研究： 1.组织学生交流机器人资料（书、图片、网上下载资料、机器人模型……） 2.机器人本领大，它能帮助人们做什么？ 3.如果让你设计一个机器人，你想让它做什么？ 每个人说一个设计思路，启发学生进行创新设计。 4.欣赏课本中的学生作品，观察一下作品都采用了什么表现方法？ 四、作品创作： 1.采用绘画的方法设计创作一个机器人形象，并根据自己的想象给机器人编个故事，创作一幅有情景的作品。 学生进行创作时可能会出现想象不够丰富，作品容易出现雷同的情况，教师在教学过程中多设置一个训练环节，以竞赛的方式，就某一创新鼓励学生比赛说出设计内容。 3.教师巡回辅导。 五、作品展示： 1．学生展示自己的作品并发表对自己、他人作品的评议及参与本次学习活动的感受。 2．对思维反应较慢的学生可多给与提问作答的机会，且最好安排在小组讨论及已有同学发表意见后，以鼓励参与、增强自信。 3。教师针对学生作品创作情况做出小结。 （鼓励学生为主。） 【作业设计】 采用绘画的方法设计创作一个机器人形象，并根据自己的想象给机器人编个故事，创作一幅有情景的作品。 第二课时 【教学内容】 设计·创作 【教材分析】 通过做一做机器人，使学生初步了解机器人的简单知识，了解机器人与人的关系。运用综合技法表现机器人，启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情。通过本课的教学，感受创新的乐趣，逐步提高学生动手操作的实践能力。 【教学目标】 1.了解机器人的相关知识，知道机器人与人有着密切的关系。