新型凯斯STX 500 STEIGER超大功率拖拉机
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新型凯斯STX 500 STEl(]卜R型拖拉饥是行业内的尖端产品,功率为367.5 kW(500 hp)的发动机可以在恶劣的环境中进行重负荷作业。这种全新的凯斯拖拉机有轮式和四履带式两种机型,进一步加大了适用于各种农、I卜用途的凯斯STX系列10种4i同机型的产品范刚。凯斯的大功率拖拉机产品设计专家Drew Fletche~。介绍说,新型的STX500继承了凯斯STEl(jER机型的优良没计,包括在行业内领先的动力、履带设计千兀舒适度等。,新型STX500型拖拉机上应用了一种新型的螺旋管散热器,进一步提高了发动机的冷却性能,加长的空气净化器可以为这个增』JI】了动力的设备供给更多的宅气,同时延长了空气过滤器的使用寿命。得益于先进的设计,STX系列的STEIGER拖拉机可以在恶劣的作业条件下发挥出色的牵引能力。加长的轴距和一个与转向铰接轴相联结的牵引拉杆,可以高效地将发动机的功率转化为牵引力。,Drew Fleteher。说,“发动机功率对于牵引作业,如播种或耕地是没有直接意义的,除非拖拉饥能够将这个动力输出到农具的牵引点上,就像STX系列的其他产品,STX 500在结构没计卜保证
将轮式拖拉机改装成半履带四驱动拖拉机的研究
0前言在水田、湿地进行机械作业时,由于土壤含水率高,轮式拖拉机或不能下地,或作业时形成较深的轮辙,还经常发生打滑、下陷等问题,导致拖拉机功效难以充分发挥,同时还严重破坏了土壤物理结构。为了解决上述问题,对于大功率拖拉机,国外普遍采用独特的行走系,并匹配整体履带或者前、后分别匹配橡胶履带,来解决轮式拖拉机出现的问题。但是履带式拖拉机不能安装轮胎进行运输作业,因此这种行走系的拖拉机使用效率较低。本文将就轮式拖拉机改装成后轮使用橡胶履带传动、前轮仍然使用轮胎传动的半履带四驱动拖拉机进行探讨,以解决36.8～58.8kW(50～80hp)功率段中型轮式拖拉机在泥脚深的松软水田、湿地作业存在的问题,扩大轮式拖拉机的使用范围。为了减少轮式拖拉机在水田、湿地作业时的下陷,需要增加拖拉机行走装置的接地面积,以减少拖拉机的接地压强。考虑到拖拉机作业时需要后悬挂农具,后部质量加大更容易下陷,方案将后轮改为三角履带式行走装置,如图1所示,该装置包括行走支架1、驱动轮2、4个支重轮3、导向轮4、环形履带5和张紧轮机构6,在该行走支架1上固定连接可转动的支重轮和导向轮,张紧轮机构中
履带拖拉机无级变速器设计(总体设计) 摘要 液压传动可以保证车辆具有稳定最佳的速度，并可准确控制和随意地无级变化，包括零速和倒挡。以较小体积和重量保证大范围无级变速的条件下，其最大功率可以达纯液压功率的好几倍等比连续式初始段的输出转速 n线 b 相对平缓，也有较大的输出转矩。单行星排式是由单个行星排和一个机械自动变速器组成。本次设计采用单行星排形式的液压机械无级传动方案。液压机械无级变速器通过调节液压元件的相对排量来实现无级变速的。液压功率分流比定义为液压机械变速器中的液压路的输出功率（即经由液压路传递倒行星排的输入功率）与变速器总输出功率的比值（不计功率损失）。液压机械无级变速器在最小传动比和最大传动比范围内，传动是无级的。液压功率分流比反映了传动系统中的各种工作状态，合理设计机械传动参数和适当匹配变量泵和定量马达，可避免出现功率循环，从而提高传动效率。液压功率分流比越大，那么整个系统的效率越低。 关键词:拖拉机，液压机械传动，无级变速器，传动方案
DESIGN OF CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR （SYSTEM DESIGN） ABSTRACT Hydraulic drive vehicles can guarantee stability with the best speed and can accurately control and no arbitrary level changes including zero-rate and reverse gear. To the smaller size and weight to ensure that the large scope of the CVT conditions, the maximum power can achieve pure hydraulic power several times. The maiden geometric continuous line of the output is relative moderate, but it’s also a larger output torque. Single planetary-row is composed of row single planet and a mechanical automatic transmission. The single-row form of planetary hydraulic machinery stepless transmission program is used in this design. Hydraulic machinery CVT can achieve the CVT by adjusting the hydraulic components of the relative displacement. Hydraulic power split ratio is defined as hydraulic mechanical transmission of hydraulic road output power (that is, by reversing hydraulic transmission path planetary row the input power) and the total output power transmission ratio (excluding power losses). Within the transmission ratio of hydraulic machinery CVT transmission ratio in the smallest and the largest, transmission is no rank. Hydraulic power split ratio reflects the transmission of the working state, Rational design mechanical transmission parameters and appropriate matching and quantitative variables pump motors, avoiding any power cycle thereby enhancing the efficiency of transmission. Hydraulic power is greater than segregation, then the whole system less efficient. Key words: tractor，hydro-mechanical transmission，stepless transmission，transmission scheme
仅供参考[整理] 安全管理文书 履带式拖拉机安全操作规程 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共4 页
履带式拖拉机安全操作规程 1.履带式拖拉机必须由经过严格考试并取得操作证的人员驾驶。驾驶人员必须熟悉自己所驾驶拖拉机的结构、性能以及维修保养常识，拖拉机应做到定人定机使用。 2.工作前、应严格按照规定，对转向、走行、制动和动力输出等部位，认真进行检查、调整、紧固、润滑等工作，经试运转，确认良好后，方可开始工作。 3.拖拉机手摇启动时，应站稳脚跟，五指并拢。用绳拉启动时，应在履带下面站稳，不得将绳缠在手上。 4.发动机启动时，应分开主离合器，禁止人员站在履带上或机器旁。发动机启动后，应检查各指示仪表、显示器等是否正常，应先低速运转，待水温正常后，方可高速运转。 5.严禁在25以上的坡度上横向行驶。在陡坡上纵向行驶时，不能打死弯，以防履带脱轨或倾翻。 6.拖拉机在上坡途中，如发动机突然熄火，应立即路下并锁住制动踏板，待拖拉机停稳后，再断开主离合器，把变速杆放在空档。 7.拖拉机下坡时，不准切断主离合器滑行，以免失控，造成机件损坏或发生事故。 8.拖拉机下坡时，应使用低速挡，将油门放在最小位置。如发现行驶速度超过该变速挡的正常行驶速度，发动机转速增高时，可缓慢踏下制动踏板，控制速度。 9.拖拉机下陡坡转向时，可以利用机械自重惯性加速的作用，实现转向，即使用反方向的转向离合器操纵杆，如向右转时，拉起左面的转向操纵杆，但不能使用制动踏板。 第 2 页共 4 页
10.在高速行驶时，切勿急转弯，尤其在石子路上和粘土路上不能高速急转弯，以免严重损坏行走装置，或使履带脱轨。 11.工作完后，应认真清除机体上的灰尘、油污，清扫履带上的泥土、石块、杂物等。按季节更换润滑油。寒冷季节工作完后，要放净冷却水。 12.工作完后将拖拉机放在平坦、安全地方，关闭门窗。认真填写有关记录。 第 3 页共 4 页
履带拖拉机无级变速器设计（行星机构设计） 摘要 目前国际上大功率履带拖拉机以及部分工程车辆的传动系广泛采用液力变矩器与动力换档变速箱组合形式，即动力机械传动。还有部分先进机型采用了全液压传动技术，其操纵已由手动电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得非常好的效果，大大提高了整机行驶平顺和作业性能，虽然他们都具有无级变速的功能，操纵轻便，整机动力性好，可靠性高，但由于传动系的传动效率较低，直接影响了整机生产率和经济性。 液压机械无级变速器是综合了机械传动高效率和液压传动无级变速两方面优点的新型传动机构。液压机械无级传动是一种多流传动系统，它将功率分为液压和机械两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级变化输出速度。和液力机械传动相比，装载量最大可提高30%，燃油经济性最大可提高25%。 此设计主要是针对行星齿轮机构以及控制部分离合器的设计。对于行星齿轮采用单排的结构形式，这样可以减小整个无级变速器的轴向尺寸，但是为了能够承受较大的和变化的载荷，于是在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷。本设计采用3个行星论均匀的布置形式就可以达到要求。其控制部分采用多片的用压力油控制的湿式离合器。离合器随着载荷的增加可以增多摩擦片的对数或增加其径向尺寸。在设计的过程中这两方面是综合考虑的，因为不可能使轴向或径向的尺寸过分的偏大。 关键词：拖拉机，液压机械传动，无级变速器，行星排
DESIGN OF CONTINUOSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR （PLANETARY GEARS DESIGN） ABSTRACT At present, international large crawler tractors, as well as some works vehicles widely used transmission torque converter with variable power shift speed box combinations, which is the power mechanical drive. There are also some advanced models use a hydraulic transmission technology, which has been manually manipulated its electro-hydraulic control or microcomputer control technology development, and achieved very good results, greatly enhance the overall ride comfort and operational performance, although they have CVT function, manipulating light, whole dynamic, and high reliability, but because the transmission system drive less efficient direct impact on the overall productivity and economy. Hydraulic machinery CVT is a synthesis of highly efficient mechanical transmission and hydraulic drive CVT merits of the two new motivation - structure. Hydro-Mechanical - drive is a multi-stream transmission, power will be divided into two hydraulic and mechanical transmission path, streaming agencies triaged hydraulic motor in forward and reverse maximum speed between both CVT. Each of its itinerary and a planetary gear mechanism for a state match, most roads converge into two by a number of variable speed converge and the group has to absolutely no higher level of output speed changes. Hydraulic and mechanical transmission, the loading capacity can be increased by 30%, fuel economy can be increased 25%. This design is mainly directed against planetary gear mechanism and the control of the clutch part of the design. For single planetary gear arrangement of the structure, thus reducing the entire CVT axial dimensions, however, in order to be able to make and take greater changes in the load, So in the center of the
履带拖拉机相比轮式拖拉机 在农田作业等方面的主要优势 随着轮式拖拉机的大面积普及，履带拖拉机相对于国内很多用户来讲，变得越来越陌生了。但在实际的农田作业运用中，近几年，履带式机械的回归已经渐渐的显露端倪。稍加留意，我们就会发现，最近几年寸土寸金的国际农机展会上各大农机巨头的耕、种、收获机械展位上，其展示的产品中普遍开始加入履带元素，这种变化更多来源于履带拖拉机相比轮式拖拉机的一些不可替代的优势，下面我们就就履带拖拉机和轮式拖拉机各自的特点做一简单分析。 1、牵引力和牵引效率方面 履带拖拉机较轮式拖拉机附着力高、牵引力大。相同机重下，履带拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4-1.8倍，实际测试：140马力的C1402履拖是180马力1804轮拖的1.3倍(其中1804 机重比1402重400公斤)。 牵引效率方面，理论上轮式拖拉机最大牵引效率是55-65%，履带拖拉机可达70-80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。试验表明在硬地面和已耕地上，履带式与四轮驱动轮式拖拉机牵引性能在相近条件下试验比较，履带拖拉机牵引效率高出10～20%左右，通俗讲就是85或90马力履拖可以当100马力以上轮拖使用。 2、接地比压、附着力和对土壤结构的影响方面 履带拖拉机的接地比压更低。从51.5kW到132kW的各型履带拖拉机的接地比压为44.7～53kPa，而同功率级别的轮式拖拉机接地比压则要大的多，造成轮胎附着性差，滑转率高。以95.6 kW拖拉机为例：东方红C1302履带拖拉机接地比压(加装推土铲)为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机的接地比压约为104 kPa，相当于履带拖拉机的二倍多。经试验，大功率轮式拖拉机与五铧犁配套作业时，在土壤平均含水率30%、坚实度0.3MPa、机组前进速度7.2km/h左右的情况 下，滑转率一般在10-20%，有的达25%。 轮式拖拉机接地压力大，犁地作业时，后轮始终行走在犁沟中，轮胎对土壤的剪切作用，使耕层土壤结构遭到破坏。经数年耕作后，在土壤的耕层下面将生成硬底层，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长。即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块，土壤的显微结构遭到了破坏。另外在河南中部地区的农场、以及西北的耕作调查时发现，轮式拖拉机播种作业时后轮碾压
第一节拖拉机发展历史 蒸汽拖运拖拉机 世界上第一台拖拉机是用蒸汽机做为动力并于1868年诞生，做为道路上一种机车，由单机手操作，重量一般在5吨以下。用于道路运输尤其是在林木运输中扮演重要角色。当时最有名的拖拉机是美国加列特GARRETT 4CD。加列特公司从五十年代起就致力于生产小型径流式涡轮增压器,供工程机械、车辆、农用拖拉机、船舶、固定动力以及飞机发动机增压。现在是一个综合性的跨国公司，产品种类很多，我们常见的是机场或车站遇到的用于金属探测的美国CARRETT刑侦器材---探测器。 汽油拖运拖拉机 最初的拖拉机由于笨重而昂贵，使用不便，而且需要数人操作，适用于广阔的农田使用。一般个体农民无法负担。1887年CHARTER公司发明用汽油作为动力的发动机，并投放到原来的蒸汽机用拖拉机底盘上。1889年生产6台发动机并全部用于拖运的”巴加”号拖拉机上。由于内燃机比较轻便易于操作，而且效率高，这位内燃机推广应用打下很好的基础。 农用拖拉机发展 1892年在South Dakota，Mr. John Froelinch 将VAN DUZEN汽油机用到ROBINSON底盘上尝试并改进了传动来增加动力输出，加装一套由皮带传动收割装置来用于农场谷物收获。在为期52天的收获季节中Froelich拖拉机也就是后来的Waterloo Boy拖拉机真是出尽了风头并被广泛认可为使用汽油动力最先成功的拖拉机，最终成就了两缸约翰迪尔JOHN DEERE拖拉机。 美国Minneapolis Steel and Machinery Company (MS&M Co.) 公司成立于1902年4月24号，最初经营钢铁制品用于建筑、桥梁及其他建筑物。1910年开始同JOY WILSON公司合作由JOY WILSON公司开发拖拉机并成功制造了著名的TWIN CITY “40”拖拉机。几年后MS&M公司开始为其他公司生产重型拖拉机比如CASE收获机械公司，BULL 拖拉机公司等。 轻便型农用拖拉机： 在后来的几十年里，MS&M公司逐渐认识到拖拉机要从庞然大物转向结构紧凑、价格低廉的轻型农用拖拉机。因此设计了用于收获和农田运输的TWIN CITY轻型拖拉机并成为该公司以后的 Minneapolis-Moline主打产品。但是后来由于在萧条的农业发展期中，产品线过于短的MS&M同其他类似的公司比如MOLINE IMPLEMENT CO OF MOLINE, ILLINOIS, 等最终组建了 Minneapolis-Moline Power Implement Co. 柴油动力拖拉机 柴油机我们习惯称为“Diesel Engine”，或“狄塞尔引擎”。是因为世界第一台柴油机的发明者是1898年出生于德国的鲁道夫·狄塞尔，他首创了压缩点火式内燃机，为内燃机的发展开拓了新途径。1892年，狄塞尔偶然中受到面粉厂粉尘爆炸的启发，设想将吸入气缸的空气高度压缩，使其温度超过燃料的自燃温度，再用高压空气将燃料吹入气缸，使之着火燃烧。他因此发明了一种机械装置，并取得了发明专利，这种装置可以将空气压进容器并且和煤粉充分混合直至被压燃，直接为机械提供动力。第二年，MAN公司（也就是我们熟悉的德国MAN重卡，德国MAN豪客，尼奥普兰，该公司第一次将柴油机用于轿车上）根据这一专利，制造出了世界上第一台柴油发动机的原型机，并取名叫“狄塞尔”发动机。然而，狄塞尔并不满足于这一发明，经过5年的试验，1897年制成了第一台具有实用价值的高压缩型自动点火内燃机，即压燃式柴油机。它加长了燃烧过程前的压缩过程，这是内燃机技术的第二次突破。历史上第一台柴油机就此诞生了。这款发动机能将35％的燃料潜能转变成动力。1913年，狄塞尔不堪忍受经济上越来越大的困境，跳海自杀。但是一直到1950年左右，柴油机才得以广泛应用。 20世纪初，英国、瑞典、匈牙利和德国几乎同时制造出了以柴油机为驱动动力的拖拉机。第一次世界大战中，由于劳动力不足及农产品价格上涨，促进了农田拖拉机的生产。1910-1920年间，蒸汽机和以内燃机为动力的拖拉机之间展开了剧烈的竞争，最终后者淘汰了前者，柴油机成为动力的拖拉机的主要动力。在轮式拖拉机发展中，最初由钢轮、加宽钢轮、钢轮外加橡胶条的做法都不太理想。直到汽车轮胎诞生，人们开始用空心或实心的汽车轮胎单过于浅的花纹不能有效满足拖拉机牵引使用。直到1932年美
履带拖拉机变速器改进设计Ⅰ 摘要 变速箱的结构对拖拉机的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、工作噪声等都有直接影响。变速箱主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围工作，设有空档和倒档，并设有动力输轴。 为适应农业耕作的复杂工况，要求变速箱采用多档位,以使变速箱有较宽的速比范围，以使拖拉机能高效率高质量地完成各种作业。该变速器采用手动啮合套换档机构，空间三轴布置方式，结构紧凑。 本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有变速箱结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。 关键词：拖拉机，变速箱，啮合套，改进设计
IMPROVED DESIGNⅠOF TRACTOR TRANSMISSION ABSTRACT T h e s t r u c t u r e o f t h e t r a n s m i s s i o n h a s d i r e c t e f f e c t o n t h e t r a c t o r’s t r a c t i o n p e r f o r m a n c e a n d e c o n o m y p e r f o r m a n c e a s w e l l a s i t s r e l i a b i l i t y,w o r k i n g n o i s e a n d s o o n.T r a n s m i s s i o n i s m a i n l y u s e d t o c h a n g e t h e e n g i n e t o r q u e a n d s p e e d r e a c h e d o n t h e d r i v i n g w h e e l, t h e a i m i s t o a c q u i r e d i f f e r e n t t r a c t i o n a n d s p e e d i n v a r i o u s d r i v i n g c o n d i t i o n s l i k e s t a r t i n g,c l i m b i n g,t u r n i n g a n d a c c e l e r a t i n g. A t t h e s a m e t i m e t h e e n g i n e c a n w o r k i n o p t i m u m c o n d i t i o n.T h e t r a n s m i s s i o n h a s r e v e r s e g e a r，z e r o g e a r a n d p o w e r t r a n s m i s s i o n s h a f t. To m e e t t h e c o m p l e x f a r m i n g c o n d i t i o n s,t h e t r a n s m i s s i o n s h o u l d h a v e a m u l t i-g e a r s o t h a t t h e t r a n s m i s s i o n s p e e d r a t i o c a n b e c h a n g e d i n a w i d e s c o p e. T h e n t h e t r a c t o r c a n c o m p l e t e a l l k i n d s o f o p e r a t i o n e f f i c i e n t l y a n d h i g h-q u a l i t y.T h e t r a n s m i s s i o n a d o p t s t h e m a n u a l s h i f t m e s h i n g s e t s,t r i a x i a l s p a c e l a y o u t. A n d i t s s t r u c t u r e i s c o m p a c t. T h e d e s i g n o f t r a n s m i s s i o n u s e s t h e t r a d i t i o n a l d e s i g n m e t h o d.B a s e d t h e s e m i-e m p i r i c a l a n d s e m i-t h e o r e t i c a l d e s i g n p r i n c i p l e s,t h e d r i v e s c h e m e i s d e t e r m i n e d b y a n a l o g y.I n o r d e r t o m e e t t h e c o n d i t i o n s,s h o r t e n t h e d e s i g n c y c l e a n d r e d u c e d e s i g n c o s t s, t h e s h a p e a n d s i z e o f t r a n s m i s s i o n a r e c a l c u l a t e d a n d c h e c k e d b y t h e m e c h a n i c a l p a r t s s t r e n g t h a n d s t i f f n e s s t h e o r y. K e y w o r d s:t r a c t o r,t r a n s m i s s i o n,m e s h i n g s l e e v e,i m p r o v e d d e s i g n
目录 前言…………………………………………………………………………( 1 ) 一、活碴机主要技术规格………………………………………………………( 2 ) 二、活碴机的驾驶………………………………………………………………( 4 ) 三、活碴机的磨合 (10) 四、活碴机润滑油和技术保养 (12) 五、冬季特殊技术保养 (15) 六、活碴机底盘的调整 (15) 附图l YCT-280R活碴机传动系统及 滚动轴承布置简图 (24) 附图2 电气原理图 (25) 电热塞传感器接线图 (26) 电热塞及传感器使用维护说明 (26) 电器系统使用维护说明 (27)
用户注意事项 (30) 前言 YCT280R活碴机是专为盐场开发的一种专用作业机械，它是在原有的YCT 系列，小型多功能履带推土机的基础上，设计而成的。它采用了YCT282-2盐机的原有传动和操纵系统，在设计中，引进了国外先进的工程机械技术“三角形高架式，摆轴固定结构”的传动方式。选用了日本“久保田”式的橡胶履带。YCT280R活碴机它体积小，行走时履带无噪音，稳定性好，转动灵活，离地 间隙高（485mm），是盐田用于活碴的理想机械。 为了减少橡胶履带的磨省，尽可能的减少活碴机在公路上行走，由于离地间隙高，为了人生安全，请不要在横向10°以上的坡度上行驶。为了帮助用户合理地使用，维护保养活碴机，经常保持良好的技术状态，延长其使用寿命，特编写此说明书，以供参考。
一、活碴机主要技术规格：(一)整机
计算速度和计算牵引力(按发动机24PS／2000 r．p·m) （二）发动机主要技术参数： 型号SL2100Ti 型式直列立式四冲程水冷涡流燃烧室功率20000 r．p·m工况24ps 气缸数2 缸径×冲程95xll.5mm 活塞排量 1.63 (1) 升
履带车辆设计计算说明Document number : PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
整车参数计算 根据《GB/T农业拖拉机试验规程第2部份：整机参数测量》标准要求进行计算: 一、基本参数 二. 质量参数的计算 1、整备质量Mo为1825kg ； 2、总质量M总 M 总=MO+M1+ M2 =1825+300-75=2200 kg 血载质疑：300kg M2驾驶员质量：75kg 3、使用质量：H 总二M0+ M2 =1825+75=1900 kg 4、质心位置
根据《GB/T 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算: 空载时：质心至后支承点的距离A0二830mm 质心至前支承点的距离B 二610mm 质心至地面的距离h0二450mm 满载时：质心至后支承点的距离A0二605mm 质心至前支承点的距离B 二812mm 质心至地面的距离h0二546mm 5、稳左性计算 a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是: %> fi =（§为滑转率） 空载时：830/450= > 满载时：605/546二〉 满足条件。 b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是: /2/1 > =0. 7 a —轨距，a 二1200mm h —质心至地面距离mm 空载：加〉 故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳左性要求。 三、发动机匹配 根据《GB/T 中小功率内燃机第1部份：通用技术条件》标准要求进行计算: XJ-782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标左功 率为57kW/h,转速为2600r/min. （1） 最髙设讣车速鼻弐km/h,所需功率： 尸z ?二丄（巴+几）kw n 满载: 1200 _、 2x546
微型山地履带拖拉机传动简图
传动路线： Ⅰ档：Z34/Z14→Z23/Z35→Z51/Z22 Ⅱ档：Z32/Z13→Z23/Z35→Z51/Z22 Ⅲ档：Z31/Z12→Z23/Z35→Z51/Z22 倒档：Z41/Z14→Z33/Z41→Z23/Z35→Z51/Z22 传动比： Ⅰ档： Z34/Z14→Z23/Z35→Z51/Z22=46/20×50/20×66/20＝18.975 Ⅱ档： Z32/Z13→Z23/Z35→Z51/Z22＝40/26×50/20×66/20＝12.69 Ⅲ档： Z31/Z12→Z23/Z35→Z51/Z22＝32/34×50/20×66/20＝7.765 倒档： Z41/Z14→Z33/Z41→Z23/Z35→Z51/Z22＝22/20×41/22×50/20×66/20＝16.91 已知条件： 发动机：常柴牌L12柴油机 额定功率：8.8KW 额定转速：2400 r/min 一级带传动：B型V带(GB/T 1371-98) 大小带轮的计算直径：D=212mm d=85mm 传动比：i带= 2.49 一级带传动效率：η1=0.96 一对滚动轴承的效率：η2 =0.99 柱齿轮8级精度一般齿轮传动效率：η3 =0.97 联轴器效率：η4=0.99 （以上数据从【1】p5 表1-7查的） 柴油机输出转矩：T=9.55×p/n=9.55 =3.5 拖拉机的速度： Ⅰ档：24.67 m/min Ⅱ档：35.00 m/min Ⅲ档：55.00 m/min 倒档：27.83 m/min [1]吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册.高等教育出版社.2008 [2]邱宣怀主编.机械设计（第四版）. 高等教育出版社.2007
第一章前言 拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、各种土石方工程作业和固定作业等的动力机械，拖拉机必须和各种作业机具组成拖拉机机组才能完成各种作业。机组所完成的作业种类虽然极为繁多，但根据机组的工作方式可分为移动式和固定式两类。 在移动式工作中，拖拉机机组只能够是在移动过程中来完成工作的，此时拖拉机的功率主要是以牵引力的方式传给作业机具。移动式工作，可分为田间工作和运输工作两种。当拖拉机在田间工作时，拖拉机可与各种牵引式或悬挂式作业机具一起，对土壤、土石方或作物进行各种加工工作；当拖拉机作运输工作时，拖拉机可与牵引式、悬挂式后驱动式的挂车一起，在道路上或田间完成运输工作。 在固定式工作中，拖拉机停在固定的工作地点，通过拖拉机的动力输出轴和胶带轮来带动各种固定式机器，拖拉机的功率是以转矩的方式传给固定式机器。 拖拉机产品发展简史及其在国民经济中的作用。 19世纪50年代，在英美等国先后诞生了用蒸汽发动机带动胶带功率输出装置，并被用作驱动脱粒机的动力源，这种装置就是拖拉机的雏形。但从一地转移到另一地需用牛马来牵引，因而1856年“拖拉机”一词在英国牛津词典中首次作为“牵引发动机”一词的同义词应用。随着拖拉机的发展到第二次世界大战以后，个工业发达国家都实现了农业机械化，拖拉机的使用逐步晋级，结构和性能日趋完善，除轮式和履带拖拉机外，手扶拖拉机在园艺和水田作业方面开始广泛应用。1950—1960年，在欧洲曾设计与制造过对中自走底盘，后来未获得广泛使用，在此期间，拖拉机的功率急剧增加，柴油拖拉机的比例增大，出现了液压转向和动力换挡变速箱等新结构，并成为广泛选用的装置。1961—1970年，拖拉机的功率继续急剧增大，除少数小型拖拉机外都装用柴油机。驾驶员的安全和舒适性成为产品技术发展的重点，全动力换挡变速箱和子午线轮胎成为选装结构。1971—1979年，采用了增压和增压中冷柴油机，翻车保护装置被作为选用装置并被一些国家列入有关法规之内，大多数大型拖拉机装置了驾驶室并在一些国家的实验规则中增加了噪声水平测定。四轮驱动拖拉机被普遍采用，功率大于75KW的大型拖拉机继续增加。 随着拖拉机工业的发展，我国拖拉机产品的科研与设计水平逐步提高。产品开发设计工作经历了从引进仿制、自行设计到系列产品开发这样三个阶段。在我国拖拉机工业是建国以后发展起来的新兴产业。在此之前，不用说生产拖拉机，连主要的零部件也不能制造。1949年全国仅拥有拖拉机117台，全都是从国外进口的。建国以后，经过30多年的艰苦努力，拖拉机工业从无到有，从小到大，现已形成大、中、小企业相结合，具有一定规模的拖拉机制造体系，能成批生产从2.2KW至58.8KW的手扶式、轮式和履带式农业、林业用的各种拖拉机，基本上可满足农、林、牧、副、渔各业生产以及工业产品配套的需要。至1990年底，全国拥有大中型农用拖拉机81.4万台，小型拖拉机698万台，农用拖拉机总动力8982.5万KW。1990年全国大中型拖拉机的年产量4.22万台，小型拖拉机108.05万台。工业履带拖拉机1991年产量2722台，有51—235KW的29个品种。 今年来，以动态、优化、计算机化为核心的现代设计方法在拖拉机产品设计得到研究和较广泛的应用。一些重要的行之有效的现代化设计方法和分析技术继承、延伸和发展了传统设计方法的精华，它们在拖拉机产品设计不同阶段中的应用，对整机和不同的系统、不见和主要零件的设计与计算起到了某些独特的效果与作用，使设计更精确与迅捷。传统设计中应用的方法和技术也得到了扩充和完善，普遍为拖拉机设计人员掌握与运用。
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农业机械翻土技术运用 1农业机械深松深翻技术的作用农业机械深松深翻作业可打破犁底层,加深耕层,改良土壤,蓄水保墒、培肥地力。深松超过30cm,土壤在1h内可接纳300~400mm的降水,比不深松的土地每hm2多蓄水400t左右,且抗旱抗涝能力显着提高。深松后的土地其透气性和保肥性好,地温提高,有机质含量增加,有利于农作物根系生长发育,使之更趋发达,为农作物提供了一个良好的生长环境。大力提倡和推广农业机械深松深翻技术,一改由小机灭茬为主的耕整现状,对于保障粮食的稳定持续增产具有十分重要的意义。1.1翻转土层把失去养分的表土翻下去,使尚未被破坏的土壤翻上来。同时还可以将杂草及作物根茬埋于地下,减轻次年杂草危害。 1.2改善土壤结构通过深翻使土壤结构松碎,同时把有机肥料深埋于土壤之中,经过发酵腐烂,促进微生物的活动,使耕地土壤形成更有利于农作物生长发育的团粒结构。 1.3增加土壤的通透性土壤的通气透水性对农作物生长发育尤为重要。秋翻整地,恰恰可以有效地增加土壤的通气和透水性能。1.4减少病虫害的发生通过秋翻整地,可以把病虫深埋于地下窒息而死亡,使病菌由于环境改变而不能继续存活。同时还可以使地下害虫暴露于地表,或被冻死、干死,或被鸟类啄食,从而减轻来年病虫的发生与危害。2农业机械深松深翻的技术原理 2.1农业机械深松技术的原理机械化深松技术是一种新型的耕作方法,是农机和农艺的结合,是保护性耕作的进一步发展。该技术可以在不打乱活土层的条件下,有效地打破多年来犁耕或灭茬所造成的坚硬犁底层,提高土壤的通水、透气性能,增强土壤蓄水保墒、防旱耐寒能力,从而达到农作物高产、低耕、环保的目的。同时,该技术还有利于农作物根系深扎,较好地防止水土流失,促进了农业的可持续发展。2.2农业机械深翻技术的原理深翻改善了土壤的物理状况,有效地打破了犁底层,增加耕层厚度;可以有效地疏松土壤,降低土壤容重,增高孔隙率,改善土壤通透性,提高土壤保水保肥能力,增强土壤中微生物的活动,改善土壤的营养状况,提高抗旱
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 履带式拖拉机安全操作规 程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9221-16 履带式拖拉机安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1.履带式拖拉机必须由经过严格考试并取得操作证的人员驾驶。驾驶人员必须熟悉自己所驾驶拖拉机的结构、性能以及维修保养常识，拖拉机应做到定人定机使用。 2.工作前、应严格按照规定，对转向、走行、制动和动力输出等部位，认真进行检查、调整、紧固、润滑等工作，经试运转，确认良好后，方可开始工作。 3.拖拉机手摇启动时，应站稳脚跟，五指并拢。用绳拉启动时，应在履带下面站稳，不得将绳缠在手上。 4.发动机启动时，应分开主离合器，禁止人员站在履带上或机器旁。发动机启动后，应检查各指示仪表、显示器等是否正常，应先低速运转，待水温正常后，方可高速运转。
5.严禁在25°以上的坡度上横向行驶。在陡坡上纵向行驶时，不能打死弯，以防履带脱轨或倾翻。 6.拖拉机在上坡途中，如发动机突然熄火，应立即路下并锁住制动踏板，待拖拉机停稳后，再断开主离合器，把变速杆放在空档。 7.拖拉机下坡时，不准切断主离合器滑行，以免失控，造成机件损坏或发生事故。 8.拖拉机下坡时，应使用低速挡，将油门放在最小位置。如发现行驶速度超过该变速挡的正常行驶速度，发动机转速增高时，可缓慢踏下制动踏板，控制速度。 9.拖拉机下陡坡转向时，可以利用机械自重惯性加速的作用，实现转向，即使用反方向的转向离合器操纵杆，如向右转时，拉起左面的转向操纵杆，但不能使用制动踏板。 10.在高速行驶时，切勿急转弯，尤其在石子路上和粘土路上不能高速急转弯，以免严重损坏行走装置，或使履带脱轨。
拖拉机底盘传动系?概述 ?传动系 传动系的概述 三角皮带传动装置 离合器 传动箱 变速箱 最终传动装置（后桥） ?转向行走机构 ?制动机构 ?辅助设备
底盘的概述 ?一、何谓底盘 所谓底盘就是指拖拉机上专门设有的用来支承发动机并将其产生的动力转变为行驶力和牵引动力，满足拖拉机在行驶和作业中提出的各项要求的系统和装置。 ?二、组成 ?1、轮式拖拉机的组成
?手扶拖拉机的组成 手扶拖拉机的底盘由传动系、转向行走系和辅助设备组成。?手扶拖拉机的动力传动路线 发动机三角皮带传动离合器 传动箱变速箱（转向机构）最终传动机构驱动轮 传动系 ?一、传动系的概述 ?传动系的功用： 1、将发动机的动力经过传动机构传给驱动轮，以便增扭减速。 2、改变拖拉机的速度和牵引力。 3、改变拖拉机的行驶方向，实现其倒退。 4、改变拖拉机动力传动的旋转平面以及切断和结合动力。概括：增扭减速、变速变扭、实现倒退行驶、转向行驶和保证随时可以切断和结合动力。 ?小型拖拉机传动系的组成：
1、东风—12型手扶拖拉机传动系的组成： 手扶拖拉机的传动系统是指装在发动机和驱动轮之间、传递动力的所有部件的总称。它由三角皮带传动装置、离合器、传动箱、变速箱（转向离合器）、最终传动装置组成。 2、小四轮拖拉机传动系的组成： 由三角皮带传动装置、离合器、变速箱、中央传动装置、差速器、最终传动装置等部分组成。(通常中央传动、差速器、最终传动及驱动半轴等装成一个总成，叫做后桥） ?二、三角皮带传动装置 ?功用及结构： 1、功用：将发动机的动力传给离合器。 2、结构：由主动皮带轮、从动皮带轮和三角皮带组成。
履带车辆设计计算说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
整车参数计算 根据《GB/T 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数 二、质量参数的计算 1、整备质量M0为1825kg ； 2、总质量M总 M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kg M1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg 3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg 4、质心位置
根据《GB/T 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm 质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm 满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm 质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm 5、稳定性计算 a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是： 00 h A ＞δ= （δ为滑转率） 空载时：830/450=＞ 满载时：605/546=＞ 满足条件。 b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是： h a 2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm 空载：12002450 ?=＞ 满载：12002546 ?=＞ 故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。 三、发动机匹配 根据《GB/T 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算： XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.