基于以太网的工业控制网络
随着工业自动化水平的不断提升，工业控制网络技术在许多领域变得日益重要。其中，基于以太网的工业控制网络作为一种主流解决方案，广泛应用于各种工业自动化应用场景。本文将从概述、基本组成、工作原理、应用实例以及未来展望等方面，深入探讨基于以太网的工业控制网络。
概述基于以太网的工业控制网络是一种采用以太网协议进行通信的
工业控制网络。它结合了以太网的高带宽、低延迟、高可靠性以及工业控制网络的实时性、安全性等优点，实现了工业设备之间的快速、可靠通信。在石油、化工、钢铁、电力等许多行业，基于以太网的工业控制网络发挥着至关重要的作用。
基本组成基于以太网的工业控制网络主要由以太网电缆、交换机、路由器等组成。其中，以太网电缆负责传输数据，交换机用于连接各个设备，路由器则负责将数据包发送到正确的目的地。还可以包括一些网络管理软件、网络安全设备等，以确保网络的安全稳定运行。
工作原理基于以太网的工业控制网络的工作原理可以概括为数据传
输和网络协议。数据传输采用CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）机制，确保了数据的实时性和可靠性。网络协议则采用了TCP/IP
（传输控制协议/互联网协议）等协议，实现了数据的封装、传输和解封装过程，保证了数据的安全性和稳定性。
应用实例许多行业都采用了基于以太网的工业控制网络。例如，在石油化工行业中，输油管道的监控系统采用了基于以太网的工业控制网络，实现了对输油管道的实时监测和自动控制。同时，该网络还具备较强的扩展性，方便了后续设备的接入。然而，这类网络在抗干扰、防爆等方面仍存在一定挑战。
在钢铁行业中，炼钢炉的监控系统也采用了基于以太网的工业控制网络。通过实时采集炼钢炉的温度、压力等参数，保障了炼钢过程的安全稳定。与其他行业相比，钢铁行业对网络的稳定性要求更高，因此需要具备强大的数据处理能力和高效的通信机制。
未来展望随着工业物联网等技术的不断发展，基于以太网的工业控制网络将会在未来发挥更加重要的作用。随着工业设备的日益智能化和互联化，工业控制网络的需求将会呈现出爆发式增长。基于以太网的工业控制网络在抗干扰、防爆等方面将会得到进一步提升，以满足更多复杂环境下的应用需求。
基于以太网的工业控制网络还将广泛应用于农业、交通等领域。例如，在农业生产中，通过采用基于以太网的工业控制网络，可以实现农田
的智能化管理，提高农业生产效率；在交通领域，基于以太网的工业控制网络可以用于智能交通系统的建设，提高城市交通管理效率，减少交通拥堵。
基于以太网的工业控制网络已经成为当今工业自动化领域的重要发
展方向之一。随着技术的不断创新和优化，我们有理由相信，基于以太网的工业控制网络将在未来发挥更加重要的作用，推动工业自动化水平的不断提升。
随着工业自动化的不断发展，工业通讯技术在工业自动化领域中扮演着越来越重要的角色。其中，工业以太网通讯协议和接口技术因其高可靠性、快速性和灵活性而得到广泛应用。本文将对工业以太网通讯协议和接口技术进行详细研究，旨在为相关领域的技术人员提供有益的参考。
工业以太网是一种采用以太网技术进行通讯的工业网络，具有高速、可靠、灵活等特点。其通讯协议包括TCP/IP、UDP、ARP等，其中TCP/IP 是最常用的协议。
TCP/IP协议是一种分层的通讯协议，由应用层、传输层、网络层和链路层组成。在工业以太网中，TCP/IP协议能够实现可靠的数据传输、拥塞控制、数据包分片和重组等功能，同时提供了多种网络接口
和通讯方式，例如串口、光纤口、无线等。
RJ45接口是常见的以太网接口之一，是一种8针网络接口，常用于10Base-T和100Base-TX以太网连接。这种接口具有体积小、成本低、通用性强等优点，在工业以太网中也得到了广泛应用。
SFP接口是一种小型化光纤接口，用于连接光纤以太网。与RJ45接口相比，SFP接口具有更高的数据传输速率和更远的传输距离，适用于对数据传输速度和稳定性要求较高的场合。
USB接口是一种常见的通用接口，现在已经逐渐应用到工业以太网中。USB接口具有易用性、通用性和高速传输等特点，可为工业设备提供快速、稳定的网络连接。
工业以太网相比传统的现场总线具有以下优势：
(1)高速传输：以太网具有高速数据传输特性，能够满足工业自动化领域对数据传输速度的要求。
(2)兼容性强：以太网是一种通用的网络协议，具有广泛的软硬件支持，能够与多种设备进行连接和组网。
(3)灵活性高：以太网采用星型网络结构，使得网络拓扑结构更加灵
活，方便扩展和维护。
(4)可靠性高：以太网具有错误检测和恢复功能，能够保证数据传输的稳定性和可靠性。
尽管工业以太网具有许多优点，但也存在一些不足之处：
(1)成本较高：相比传统的现场总线，工业以太网的组网成本较高，需要投入更多的资金和人力。
(2)实时性较差：以太网的数据传输速度受到网络拥堵和传输距离等因素的影响，对于某些需要实时响应的工业控制场景可能不太适用。
(3)安全性问题：以太网是一种通用的网络协议，容易受到恶意攻击和病毒感染等安全威胁，需要采取相应的安全措施进行防范。
本文对工业以太网通讯协议和接口技术进行了详细研究，涵盖了常见的以太网通讯协议以及RJSFP和USB等常见的以太网接口类型。文章分析了工业以太网相比传统现场总线的优势和不足之处。随着工业自动化领域的不断发展，工业以太网凭借其高可靠性、快速性和灵活性，将会得到越来越广泛的应用。然而，也需要其成本、实时性和安全性等问题，以便更好地发挥其优势并满足实际应用需求。
随着工业自动化技术的不断发展，伺服系统在各种工业领域中的应用越来越广泛。其中，基于工业以太网的总线型交流伺服系统成为了研究的热点。本文旨在探讨基于工业以太网的总线型交流伺服系统关键技术，以期推动该领域的发展。
在当前的工业控制领域中，伺服系统具有重要的地位。然而，传统的伺服系统通常采用点对点的控制方式，这种方式需要大量的电缆和接线，导致系统复杂性增加，易出现故障。而基于工业以太网的总线型交流伺服系统则可以通过网络将多个伺服控制器连接起来，实现信息的互享和协同控制，从而提高系统的可靠性和灵活性。
当前，国内外对于总线型交流伺服系统的研究已经取得了一定的成果。例如，国外某公司研发了一种基于工业以太网的总线型交流伺服系统，该系统采用分布式控制方式，能够实现多个伺服控制器之间的信息互享和协同控制。然而，该系统的响应速度相对较慢，且存在一定的抖动问题。国内某高校也针对总线型交流伺服系统进行了一系列研究，提出了一种基于实时以太网的总线型交流伺服系统。该系统采用了同步采样技术，提高了系统的响应速度和稳定性，但其在面对复杂工况时的鲁棒性有待提高。
针对现有技术的不足，本文提出了一种基于工业以太网的总线型交流
伺服系统设计方案。该方案包括硬件和软件设计两部分，硬件设计采用高性能伺服控制器和编码器，软件设计则通过优化算法提高系统的响应速度和稳定性。同时，为解决传统系统抖动问题，本文采用了一种新型的抑制抖动策略。实验结果表明，本文所设计的系统在响应速度、稳定性和鲁棒性方面均具有明显优势。
本文通过对基于工业以太网的总线型交流伺服系统进行深入研究，提出了一种新型的设计方案。实验结果表明，该方案在提高系统的响应速度、稳定性和鲁棒性方面具有显著优势。该系统还可以有效降低电缆和接线成本，提高系统的可靠性和灵活性。在未来的研究中，可以对系统的通信协议和智能控制策略等方面进行深入研究，进一步提高系统的性能和应用范围。
基于工业以太网的总线型交流伺服系统具有广泛的应用前景和巨大的市场潜力。本文的研究成果为其进一步推广和应用提供了有价值的参考。
AB用Ethernet IP网络。
SIEMENS则是PROFINET网络，还有TCP/IP网络,
请问3者有什么区别 Ethernet/IP（以太网工业协议）是主推ControlNet现场总线的Rockwell Automation公司对以太网进入自动化领域做出的积极响应。Ethernet/IP网络采用商业以太网通信芯片、物理介质和星形拓扑结构，采用以太网交换机实现各设备间的点对点连接，能同时支持10Mbps 和100Mbps以太网商用产品，Ethernet/IP的协议由IEEE 802.3物理层和数据链路层标准、TCP/IP协议组和控制与信息协议CIP(Control Information Protocol)等3个部分组成，前面两部分为标准的以太网技术，其特色就是被称作控制和信息协议的CIP部分。Ethernet/IP 为了提高设备间的互操作性，采用了ControlNet和DeviceNet控制网络中相同的CIP，CIP 一方面提供实时I/O通信，一方面实现信息的对等传输，其控制部分用来实现实时I/O通信，信息部分则用来实现非实时的信息交换。 profinet：(实时以太网)基于工业以太网,具有很好的实时性,可以直接连接现场设备(使用PROFINET IO),使用组件化的设计,PROFINET支持分布的自动化控制方式(PROFINET CBA,相当于主站间的通讯).PROFINET同样是西门子SIMATIC NET中的一个协议，具体说是众多协议的集合，其中包括PROFINET IO RT, CBA RT, IO IRT等等的实时协议。 所以说PROFINET和工业以太网不能比，只能说PROFINET是工业以太网上运行的实时协议而以。不过现在常常称有些网络是PROFINET网络，那是因为这个网络上应用了PROFINET协议而已。 TCP/IP：不过对于Step7 TCP的连接可以有两种方式，一种是通过Open IE的方法，通过功能块确定Server/Client的关系来实现动态的一种连接，也可以断开这个连接。PLC对于这个连接个数同样是有限制的。另外一种就是在NetPro中建立TCP连接,当下载组态后，连接自动建立，但这个资源不能动态释放。连接一旦建立，数据就开始通讯了。不过每个包数据的大小并不是我们决定的，而是TCP的滑动窗口算法决定的。所以使用TCP协议时，速度的快慢不是我们所能把握的。 Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/IP三种协议的区别在协议层不同而已。取个例子，以太网就像高速公路，Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/IP分别像高速公路上的宝马、奔驰、奥迪车，都可以从一个城市把物品运送到另一城市。但是每个车上安装的零件无法和另一车上的零件进行更换。 Ethernt/IP属于ODVA组织，Rockwell只是其中一个推广力度比较大的公司而已。施耐德也是ODVA组织的成员，施耐德所有PLC都可以支持Ethernt/IP协议。Ethernt/IP协议是十大总线之一，和Controlnet、Devicenet一起称为CIP总线。可以实现协议间路由，但是需要Rslinx软件进行配置。通讯时需要设置RPI参数，没有任何客户端的反馈信息，因此不管现场客户端是否收到数据，数据一致由服务器不断的发，缺少相应的检测。 Profinet也是十大总线之一，由西门子主推，Profinet在很多方面比Ethernet/IP、Modbus TCP/IP要强，比如同步，安全总线等方面，也是为了保证数据的可靠性和安全性，在开放性方面较差一些。 Modbus TCP/IP由Modbus IDA组织提出，有施耐德旗下的Modicon公司主推，在目前施耐德所有PLC产品中都支持，同时也支持Ethernet/IP协议，Modbus TCP/IP是免费的、全开放协议，可以用VB等高级编程语言调用winsock控件即可实现与PLC的数据通讯，因此，很多产品都支持该协议。同时利用该协议进行通讯时，可以得到客户端的数据校验返回，因此可靠性和安全性较高，当然牺牲了数据量。 1; 这几种协议有什么区别和优势。
摘要 工业以太网是当前工业控制领域新的研究热点。其研究目前还有许多不成熟的地方，但由于其具有巨大的应用前景，已经吸引了众多研究机构和公司进行研究探索。以太网具备可扩展性，可靠性，成本低廉以及拥有大量的网络管理和故障排除工具。同时，作为传统上面向商业用途的局域网络，以太网的应用仍受到来自自动控制领域的多方质疑，包括其不确定性和可靠性能欠佳等问题上，这些都直接影响着网络控制系统的稳定性及能否满足工业控制网络的要求等。本文对工业以太网的发展历史，优势，工业以太网的工作原理及框架结构进行了介绍，并对工业以太网的产品及应用案列隆重的介绍。 关键字：工业以太网，自动化领域，网络技术
目录 摘要 .................................................................................................................................................. I 1、工业以太网的发展历史 (1) 2、工业以太网的优势及特点 (1) 2.1 和传统的以太网相比工业以太网有如下的优势： (1) 如下表所示： (1) 2.2 工业控制网络的特点 (2) 3、工业以太网的构成 (3) 3.1网络部件 (3) 3.2连接部件 (4) 3.3通信介质 (4) 3.4 通信处理器 (4) 4、工业以太网的工作原理 (5) 5、工业以太网的通信协议 (6) 5.1 HSE（高速以太网） (6) 5.2 Modbus-IDA (7) 5.3 Profinet (8) 5.4 Ethernet/IP (9) 6、工业以太网的框架结构 (10) 7、工业以太网的主要产品 (11) 工业以太网的产品有很多种，其中我觉得应用最广的产品是工业以太网交换机和光纤收发器。 (11) 7.1 工业以太网交换机 (11) 7.1.1 工业以太网交换机的简介 (11) 7.1.2 技术参数 (12) 7.1.3 工业以太网交换机应用领域 (12) 7.2 工业以太网光纤收发器 (13) 7.2.1 工业以太网交换机的简介 (13) 7.2.2技术指标 (13) 7.2.3 工业以太网光纤收发器的应用 (14) 8、工业以太网的应用案列 (15) 8.1基于工业以太网的监控系统的设计与应用 (16) 8.1.1 设计背景 (16) 8.1.2设计结构 (16) 8.1.3实例应用 (17) 8.2 工业以太网控制系统在煤矿井下的应用 (18) 8.2.1 设计背景 (18) 8.2.2 案列应用 (18) 8.3 西门子S7-200PLC的工业无线以太网通讯应用设计 (20) 8.3.1 设计背景 (20) 8.3.2 系统结构设计 (20) 9、课题思考 (21) 9.1 课题过程中想法 (21)
工业以太网的原理与应用 1. 什么是工业以太网？ 工业以太网是一种用于工业环境中的高速、可靠的网络通信技术。它基于以太网技术，通过将标准以太网协议进行扩展和优化，实现在工业环境中的实时通信和自动化控制。工业以太网具有高性能、可扩展性强、标准化程度高等特点，被广泛应用于工业自动化领域。 2. 工业以太网的特点 工业以太网相较于传统以太网，在工业环境下有以下特点： •实时性：工业以太网支持实时数据传输，能够满足对实时性要求较高的应用场景，如工业控制系统中的实时控制、监控等。 •可靠性：工业以太网通过采用冗余设计、网络切换等机制，提供了对网络故障具有容错能力的特点，以确保数据的可靠传输。 •安全性：工业以太网采用了加密技术、访问控制等安全机制，以保证数据的安全性，防止未经授权的访问和数据泄露。 •扩展性：工业以太网支持扩展性强，可以根据实际需求进行网络扩展和升级，满足不同规模和复杂度的应用场景。 3. 工业以太网的应用 工业以太网在工业自动化领域有广泛的应用，主要包括以下几个方面： 3.1 工业控制 工业以太网可以用于工业控制系统中的实时控制和监控。通过工业以太网，可以将传感器、执行器、PLC等设备连接到网络上，实现对工控设备的远程访问和控制。在工业控制系统中，工业以太网可以提供快速、可靠的实时数据传输，实现对生产过程的精确控制和监测。 3.2 工业通信 工业以太网可以用于工业通信领域，实现设备之间的高速数据传输。通过工业以太网，可以将各种设备连接在同一网络上，实现设备之间的数据交换和共享。工业以太网可以支持多种通信协议和通信方式，如TCP/IP、UDP等，满足不同设备之间的通信需求。
第一章 工业控制网络概论 1、什么是现场总线： 现场总线是一种应用于生产现场，在现场控制设备之间、现场设备与监控装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。 2、什么是控制网络；由多个分散在生产现场、具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点而形成的网络，该网络以现场总线作为通信连接的纽带，完成测量控制任务。 3、控制网络与普通计算机网络的区别 （1）网络节点：计算机网络：计算机、工作站、打印机、显示终端 。控制网络：除了以上设备之外，还有PLC 、数字调节器、开关、马达、变送器、阀门、按钮等。为内嵌有CPU 、单片机或其它专用芯片的设备，或功能简单的非智能设备（2）工作环境： 计算机网络：办公室 控制网络：工业生产现场，酷暑严寒、粉尘、电磁干扰、震动、易燃易爆环境（本质安全），总线供电的需求 （3）任务 ： 计算机网络：传输文件、图象、话音等。许多情况下有人参与。控制网络：传输工业数据（图象），承担自动测控任务。许多情况下要求自动完成 （4）网络特性 4、企业网络的层次以及对应管理层关系 Internet （互联网）—— 企业资源规划层（ERP ） Intranet （企业内部网）——制造执行层（MES ） Infranet （底层控制网）——现场控制层（FCS ） 第二章、数据通信基础 1、数据与信息以及信号的关系 数据是指用来描述客观事物的数字、字母和符号以及所有能输入计算机并被程序加工处理的符号集合。 信息则是对数据加工处理或赋予含义后的一种数据形式。信号是数据的具体物理表现，具有确定的物理描述形式。 2、数据通信系统的组成 （1）发送设备 （2）接收设备（3）传输介质 （4）传输报文 （5）通讯协议 3、数字信号数字编码的方式 （1）单极性码 （2）双极性码 （3）归零码 （4）非归零码 （5）曼彻斯特编码 （6）差分曼彻斯特编码 4、数字信号模拟编码的方式 （1）幅移键控(ASK Amplitude-Sheft Keying)又称键控调幅（1不变，0为0）（2）频移键控(FSK Frequency-Sheft Keying)又称键控调频（1低0高）（3）相移键控(PSK Phase-Sheft Keying)又称键控调相（0不变，1反相） A t t 1 0 1 1 0 10 0 1 0 a c d b 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 时 钟 曼彻斯特编码差分曼彻斯特编码 NRZ (非归零码)(a) (b)(c)数据
基于以太网和现场总线的工业控制网络实训系统设计 张学辉 【摘要】对工业控制网络技术的现状和发展趋势进行了深入研究.选择当前工控领域应用十分广泛的工业以太网Profinet及现场总线Profibus-DP,由上位工控机PC、控制主站S7-300 PLC、智能从站变频器MM440、分布式I/O模块ET200S、触摸屏TP177B、工业以太网交换机、温湿度变送器、轴流风机等构成工业控制网络实训系统.研究了工业控制网络实训系统的整体结构、通信方式及原理、软硬件 配置、网络组态、硬件组态、人机交互(HMI)应用、PLC梯形图程序编制及变频器参数设置等,通过PLC与变频器的Profibus总线通信,实现了全数字化的工业控制 网络.与集散控制系统DCS等半数字化的控制系统相比,工业控制网络具有网络化的优势.工业控制网络实训系统在职业教育院校的理论与实际一体教学、职工培训和 科研工作中具有实际的应用价值,值得其他从事自主研制开发实训设备的高职院校 借鉴.%The current status and development trend of industrial control network technology are research.By selecting the industrial Ethernet Profinet and field bus Profibus-DP that are widely used in industrial control fields,the industrial control training system is constructed with the compositions of IPC as host computer,master control station S7-300 PLC,intelligent slave station frequency converter MM440,distributed I/O module ET200S,touch screen TP177B,industrial Ethemet switches,temperature/humidity transmitters,and axial fans,etc.The overall structure,communication mode and principle,configurations of hardware and software,network configuration,human machine interface (HMI) application,programming of ladder logic diagram,and parameters setting
ethercat电路原理 EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种基于以太网的工业以太网技术，用于实现实时性要求高的工业控制应用。它的电路原理涉及到以太网物理层、数据链路层和应用层的设计。 在EtherCAT 电路中，主要包括以下几个部分：1. 物理层：EtherCAT 采用了标准的以太网物理层，支持100BASE-TX 和1000BASE-T 以太网标准。物理层负责将数据在以太网链路上进行传输。 2. 数据链路层：EtherCAT 在数据链路层使用了一种特殊的协议，称为EtherCAT 协议。该协议采用了主从结构，主站负责发送数据帧，从站负责接收和处理数据。EtherCAT 协议通过以太网数据帧的扩展字段来传输实时数据和控制信息。 3. 应用层：EtherCAT 应用层包括设备描述文件（Device Description File，DDF）和过程数据对象（Process Data Object，PDO）。DDF 用于描述从站设备的特性和功能，PDO 用于传输实时的过程数据。 EtherCAT 电路的工作原理是：主站发送数据帧到从
站，从站接收数据并根据DDF 进行解析和处理。如果数据帧中包含PDO 数据，从站将实时数据传输给主站。主站可以通过轮询或事件触发的方式与从站进行通信。 EtherCAT 的实时性是通过使用特殊的数据链路层协议和硬件实现的。它采用了时间同步机制，保证了数据传输的确定性和实时性。 需要注意的是，以上是EtherCAT 电路的基本原理，实际的EtherCAT 系统还涉及到更多的细节和功能，如网络拓扑、从站配置、错误处理等。如果你需要更深入了解EtherCAT 电路原理，建议参考相关的技术文档和资料。
工业控制网络课程教学大纲 课程编号：09171690 课程名称：工业控制网络（Industrial Control Network） 学时：32学时学分：2.5学分 适用专业：自动化本科开课学期：第五学期 开课部门：物理科学与工程技术学院 先修课程：电路原理，模拟电子技术，数字电子技术 考核要求：考查 使用教材及主要参考书： 张帆主编，《工业控制网络技术》，机械工业出版社，2016年 王振力主编，《工业控制网络》，人民邮电出版社，2012年 赵新秋主编，《工业控制网络技术》，中国电力出版社，2009年 一、课程的性质和任务 本课程是自动化专业的专业教育课程，属于工业过程控制方向模块的限选课。 二、教学目的与要求 工业控制网络是3C技术发展汇合的结合点，是信息技术、数字化智能化网络发展到现场的结果。现场总线是自动化和电气工程领域现在和今后发展的热点。 本课程从计算机网络的基础出发，介绍工业控制网络的基本构成和典型的现场总线基本技术和实际的工程应用，目的是使学生掌握现场总线通信和网络的基本知识，熟悉常用的现场总线协议及其在工程中的应用，能够设计一般设备的现场总线通信接口，为以后进行现场总线系统设计和现场总线分析打下一定的基础。 三、学时分配
四、教学中应注意的问题 本课程的应用性较强。课程内容中概念性的知识点应该注重引导式教学，应用性的内容最好和实际工程中的应用结合起来，建议采用案例式教学和以工程实施为目标的目标引导式教学。 五、教学内容 第一章导论 1．基本内容 计算机网络的发展概况、计算机网络的基本概念、工业控制网络的特点与趋势。 2．教学基本要求 要求学生了解计算机网络的基本概念和发展概况、工业控制网络的概念、特点和发展趋势，形成对整体课程内容的整体印象。 3．教学重点难点 教学重点是工业控制网络的特点与趋势；难点是计算机网络的结构。 4．教学建议 概述性内容为主，建议举一些实际的例子增强同学们的印象。 第二章计算机网络基础 1．基本内容 网络数据通信的基本概念，数据编码、传输和变换技术、传输介质、媒体访问控制和差错控制技术；计算机网络的体系结构：OSI参考模型和TCP/IP参考模型。 2．教学基本要求 要求学生理解网络数据通信相关的基本概念，掌握计算机网络的OSI参考模型、理解TCP/IP参考模型及两种参考模型的区别。 3．教学重点难点 教学重点和难点是计算机网络的体系结构。
工业控制网络发展历程 工业控制网络是指用于工业自动化过程中的数据通信和控制的网络。随着信息技术的不断发展，工业控制网络也在不断进步和完善。本文将从最早的电报系统开始介绍工业控制网络的发展历程。 工业控制网络的发展可以追溯到19世纪末的电报系统。当时 工业生产的数据传输主要依靠电报线路传输，通过电报机发送和接收信息，来实现远程控制。但由于当时通信技术的限制，电报系统的速度较慢，只能传输简单的文本信息。 到了20世纪，随着电子技术的不断发展，出现了更先进的数 据传输手段。最早的工业控制网络可以追溯到20世纪50年代的模拟信号传输系统。该系统使用模拟信号传输数据，通过模拟调制和解调来实现数据的传输和控制。这种模拟信号传输系统具有速度快、传输距离远的优点，但受到了传输质量不稳定、容易受到干扰等问题的限制。 20世纪60年代至70年代，随着半导体技术和计算机技术的 发展，数字信号传输技术开始应用于工业控制网络中。这种数字信号传输系统使用二进制数字信号来传输数据，通信速度更快，传输质量更稳定。并且通过将计算机与控制设备相连接，可以实现更复杂的数据处理和控制操作。 到了20世纪90年代，以太网技术开始应用于工业控制网络中。以太网不仅具有传输速度快、容量大的特点，还可以支持多种协议和多种网络设备的连接。这使得工业控制网络具有了更高
的灵活性和可扩展性。 近年来，工业控制网络的发展又呈现出一些新的特点。首先是无线通信技术的应用。通过无线通信技术，工业控制网络可以实现更广范围的通信和控制，同时也方便了工业设备的布置和维护。其次是工业物联网的兴起。工业物联网通过将传感器、执行器和网络技术结合起来，实现对工业设备的实时监测和控制。这使得工业控制网络更加智能化和自动化。 总之，工业控制网络的发展经历了从模拟信号传输到数字信号传输，再到以太网和无线通信技术的应用。随着信息技术的不断进步，工业控制网络的功能和性能也不断提升，为工业自动化提供了强有力的支撑。同时，工业控制网络的未来还将面临更多的挑战和发展机遇，如工业物联网、人工智能等新技术的应用。
工业控制以太网的用途是 工业控制以太网（Industrial Ethernet）是指在工业控制领域中应用以太网技术的一种通信网络。与传统的工业控制系统相比，工业控制以太网具有更高的可靠性、实时性和灵活性，能够满足复杂的工业控制需求。 工业控制以太网的主要用途如下： 1. 数据采集与监控：工业控制以太网可以连接各种传感器和执行器，实现对工业设备和生产过程的数据采集和监控。通过对数据的实时分析和处理，可以及时发现异常情况或故障，并采取相应的措施。 2. 远程控制与操作：工业控制以太网可以支持远程控制和操作。通过远程终端设备，操作员可以实时监控和控制工业设备，如开关、启停、调节等。这种远程控制和操作功能可以极大地提高工业生产的灵活性和效率。 3. 系统集成与互联互通：工业控制以太网可以将不同设备之间的信息集成起来，实现不同系统之间的互联互通。通过这种集成和互通，可以实现工业控制系统与企业管理系统、物流系统、供应链系统等的无缝连接，提高生产管理的智能化和集约化水平。 4. 实时通信与协同控制：工业控制以太网具有良好的实时性能，能够支持工业控制系统中各组成部分之间的实时通信和协同控制。通过实时通信和协同控制，
可以提高工业生产的精度和稳定性，确保各个环节之间的同步和协调。 5. 安全与可靠性保障：工业控制以太网在数据传输和网络通信方面具有较高的安全性和可靠性，能够满足工业控制系统对数据传输的保密性和完整性要求。同时，工业控制以太网还可以支持网络冗余和自我诊断功能，提高系统的可靠性和容错性。 6. 未来发展潜力：随着物联网和工业4.0的发展，工业控制以太网具备了更广阔的发展前景。工业控制以太网可以连接大量的物联网设备，实现设备之间的信息交换和协同工作，推动工业生产的智能化和自动化进程。 综上所述，工业控制以太网在工业控制领域拥有广泛的应用。它不仅可以满足工业生产对数据采集、远程控制、系统集成、实时通信、安全保障等方面的需求，还具备着较高的可靠性和发展潜力，在推动工业智能化和自动化方面有着重要的作用。
以太网应用于控制时存在的问题和工业以 太网的优势 但是传统的以太网是一种商用网络，要应用到工业掌握中还存在一些问题，主要有以下几个方面。 1、存在实时性差，不确定性的问题 传统的以太网采纳了CSMA/CD的介质访问掌握机制，各个节点采纳BEB（Binary Exponential Back-off）算法处理冲突，具有排队延迟不确定的缺陷，每个网络节点要通过竞争来取得信息包的发送权。通信季节点监听信道，只有发觉信道空闲时，才能发送信息；假如信道劳碌则需要等待。信息开头发送后，还需要检查是否发生碰撞，信息如发生碰撞，需退出重发，因此无法保证确定的排队延迟和通信响应确定性，不能满意工业过程掌握在实时性上的要求，甚至在通信繁忙时，还存在信息丢失的危急，从而限制了它在工业掌握中的应用。 2、工业牢靠性问题 以太网是以办公自动化为目标设计的，并没有考虑工业现场环境的适应性需要，如超高或超低的工作温度，大电机或其他大功率设备产生的影响信道传输特性的强电磁噪声等。以太网如在车间底层应用，必需要解决牢靠性的问题。 3、以太网不供应电源，必需有额外的供电电缆 工业现场掌握网络不仅能传输通信信息，而且要能够为现场设备传输工作供应电源。这主要是从线缆铺设和维护便利考虑，同时总线
供电还能削减线缆，降低布线成本。 4、以太网不是本质平安系统 5、平安性问题 以太网由于使用了TCP/IP协议，因此可能会受到包括病毒、黑客的非法入侵与非法操作等网络平安威逼。没有授权的用户可能进入网络的掌握层或管理层，造成平安漏洞。对此，一般可采纳用户密码、数据加密、防火墙等多种平安机制加强网络的平安管理，但针对工业自动化掌握网络平安问题的解决方案还需要仔细讨论。 6、现存的掌握网络与新建以太掌握网络的集成问题 上述这些问题中，实时性、确定性及牢靠性问题是长期阻碍以太网进入工业掌握领域的主要障碍。为了解决这一问题，人们提出了工业以太网的解决方法。 7、工业以太网 一般来讲，工业以太网是特地为工业应用环境设计的标准以太网。工业以太网在技术上与商用以太网（即IEEE802.3标准）兼容，工业以太网和标准以太网的异同可以比之与工业掌握计算机和商用计算机的异同。以太网要满意工业现场的需要，需达到以下几个方面的要求。 （1）适应性 包括机械特性（耐振动、耐冲击）、环境特性（工作温度要求为-40~+85℃，并耐腐蚀、防尘、防水）、电磁环境适应性或电磁兼容性EMC应符合EN50081-2、EN50082-2标准。
典型工业领域的工业控制网络 工业控制系统是工业控制网络的服务对象。一些通过信息技术手段对工业控制系统实施的攻击都是通过工业控制网络完成的，因此保护好工业控制网络的安全，就能预防工业控制系统的非法入侵等攻击行为。为此，有必要了解一些具体行业的工业控制网络。 钢铁行业工业以太网一般采用环网结构，为实时控制网，负责控制器、操作员站及工程师站之间过程控制数据实时通信，网络上所有操作员站、数采机及PLC都使 用以太网接口并设置为同一网段IP地址，网络中远距离传输介质为光缆，本地传 输介质为网线（如PLC与操作员站之间）。生产监控主机利用双网卡结构与管理 网相连。下图是典型钢铁厂网络拓扑图。 1）垂直划分为互联网层、办公网层、监 控层、控制层及现场层（仪表）。 2）水平划分为不同功能区域（烧结、炼铁、炼钢、轧钢等）。 典型炼化厂网络拓扑图 主要控制系统的功能如下所示。（1）分布式控制系统（DCS） DCS完成生产装置 的基本过程控制、操作、监视、管理、顺序控制、工艺联锁，部分先进过程控制也在DCS中完成。大型石油化工工程全厂DCS采用大型局域网架构。根据生产需求、系统规模和总图布置划分为若干独立的局域网，确保每套生产装置独立开停车和正常运行。（2）安全仪表系统（SIS） SIS设置在现场机柜室（FAR），与DCS独立设置，以确保人员及生产装置、重要机组和关键设备的安全。SIS按照故障安全型 设计，与DCS实时数据通信，在DCS操作员站上显示。大型石油化工工程全厂 SIS采用局域网架构。根据生产需求、系统规模和总图布置划分为若干独立的局域网，确保采用SIS的生产装置独立开停车和安全运行。（3）可燃/有毒气体检测 系统（GDS）生产装置、公用工程及辅助设施内可能泄漏或聚集可燃、有毒气体的地方分别设有可燃、有毒气体检测器，并将信号接至GDS。（4）压缩机控制系统（CCS）压缩机控制系统完成压缩机组的调速控制、防喘振控制、负荷控制及安全 联锁保护等功能，并与装置的DCS 进行通信，操作人员能够在DCS操作员站上对 机组进行监视和操作。（5）转动设备监视系统（MMS） MMS用于主要透平机、 压缩机和泵等转动设备参数的在线监视，同时对转动设备的性能进行分析和诊断，对转动设备的故障预测维护进行有力的支持。（6）可编程逻辑控制系统 （PLC）操作控制相对比较独立或特殊的设备的控制监视和安全保护功能原则上采用独立的PLC 控制系统。与DCS 进行数据通信，操作人员能够在DCS操作员站上 对设备的运行进行监视与操作。（7）在线分析仪系统（PAS）在线分析仪（工业 色谱仪、红外线分析仪等）应包括采样单元、采样预处理单元、分析器单元、回收或放空单元、微处理器单元、通信接口（网络与串行）、显示器（LCD）单元和打 印机等。 大型电厂全厂DCS采用大型局域网架构，网络架构较为复杂。以下是DCS 网络的 架构说明。（1）L1基础控制层该层网络完成控制生产过程的功能，主要由工业
浅析工业以太网确定性通信实现方案 工业以太网是现代工业控制领域中最为广泛使用的网络通信技术之一，能够有效地实现工业自动化领域中的数据传输和控制命令的实时交互。然而，在工业控制领域中，确保数据传输的实时性和确定性通常被认为是非常重要的，因为这些数据的实时性和一致性会直接影响到整个工业系统的工作效率和灵活性。因此，为了满足工业控制领域中的高要求，人们提出了许多工业以太网的确定性通信实现方案 首先，最常见的实现方案是使用特殊的传输协议来替代标准以太网协议，例如，嵌入式实时以太网协议EtherCAT，它采用 主从式的通信机制，采用高精度的同步时间序列技术来实现数据传输的实时性和确定性，能够在微秒级时间内完成整个通信过程，被广泛应用于现代工厂自动化领域。另一个实现方案是采用实时乙太网协议（RTEthernet），它采用了预定时间协议（PTP）来实现时钟同步，从而确保数据的实时性和准确性。 其次，另一种实现方案是使用虚拟局域网（VLAN）技术来实 现网络分割，以避免数据传输的干扰和拖延。在这种方案中，每个不同类型的数据（例如控制命令和传感器数据）都分配到不同的VLAN中，以避免网络拥塞和碰撞，从而提高数据传 输的实时性和准确性。 最后，还有一种实现方案是采用入侵检测协议（IDS）来保护 工业以太网免受恶意攻击和未经授权的访问。这种实现方案可以通过对网络流量的分析和过滤来检测异常或不安全的数据，提高数据传输的安全性和保障。
综上所述，工业以太网的确定性通信实现方案有很多，每种实现方案都有其适用的场景和特点。因此，在实际应用中，需要根据实际需求和具体情况来选择最合适的实现方案，从而确保工业以太网的数据传输具有实时性、可靠性和安全性。
工业以太网控制领域 随着控制技术及计算机技术与通讯技术和网络技术的持续进步，信息交换领域也持续覆盖了工厂的各个层面，由设备控制及各个环节的管理，从工程阶段及车间、工厂、企业等世界各个方面市场。 信息技术的不断进步，促使自动化系统结构的革新，进而呈现了基于网络集成的自动化系统的企业相关信息系统。本文分析了工业技术以太网在控制领域的研究与应用，并提出了实用性策略。 随着信息经济时代的到来，网络技术就成为了各类信息互相交流的关键方式。工业以太网具备极大的自身优势，也是工业化控制领域最重要、最优化的网络控制策略。当下以以太网系统控制为主的工业体系，正在替代现存的现场总线式控制体系，并被广泛的运用于各大控制领域中。 一、工业以太网概述 工业以太网也就是充分的将以太网运用在工业控制以及对应管理局域网相关技术。其具备极好的开放性，并且使用领域广泛以及价格较低，可以说基本上是垄断了商业领域对应网络市场，并且关于工业控制方面也是具有大范围的使用。 当下诸多企业工业控制系统均是使用以太网对其管理层面通讯进行统一化管理，并且各类现场总线绝大多数都开发出了关于以太网的接口，所以以太网这些年的持续发展，已经成为了工业控制领域最关键的通讯标准。
以太网技术优势：应用广泛，可以说以太网是当下使用非常广泛的计算机网络技术，也不断被人们认可并广泛应用。几乎全部的编程语言均是可以支持以太网的使用及开发的。 所以若是使用以太网为现场总线就能够充分的确保多类开发工具以及开发环境可供参考与选择;成本偏低，因为以太网的使用是非常广泛的，所以也在很大程度上受到了诸多硬件开发商的重视及大力支持，所以其是具备较多硬件产品来供对应用户参考和选择的，并且其对应的硬件价格也是较为适宜的。 还有就是因为以太网已经被使用多年，人们关于其对应设计与使用等方面经验较为丰富，对于其相关技术也是较为熟悉的。 诸多软件资源以及设计经验能够充分的降低对应系统开发及培训的费用，进而能够有效的降低对应系统总体成本，并促进系统的开发以及推广速度;通讯速率较高，当下的以太网通讯速率可达10Mb/s，并且100 Mb/s速度的以太网也已经开始被广泛的使用，1000 Mb/s以太网对应技术正在日渐成熟，10 Gb/s也还正在探究; 资源共享能力极强，随着英特网的持续进步，以太网被持续渗透于各个角落，网络上的各大用户不管是身处于何处，也不管是对应的资源物理位置处在那里，都是可以正常的应用网络中的各类程序以及设备装置与数据信息。 二、工业以太网在控制领域的研究与应用 1、以太网及其他现场控制网络 以太网以及其他信息网络与控制网络的有效结合可以说是一项非常典型的集成化方式。对于工业自动化来讲其最为关键的就是将通往各个层面路径上复杂性不同的链接削减，充分的跨越不同总线技术及借助某个网络直接将其通讯统一连接。以
综述工业控制络发展 现状 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One 1
综述工业控制网络发展现状 工业控制网络在工业通信及先进制造领域起到关键性作用。回顾工业控制网络的发展历程，简要介绍了LI前国际上已经应用的儿种主要的控制网络：现场总线、工业以太网以及无线网络。最后对控制网络的发展趋势进行了展望。 工业控制网络在提高生产速度、管理生产过程、合理高效加工以及保证安全生产等丄业控制及先进制造领域起到越来越关键的作用。工业控制网络从最初的讣算机集成控制系统CCS到集散控制系统DCS,发展到现场总线控制系统。近年来，以太网进入工业控制领域，岀现了大量基于以太网的工业控制网络。同时，随着无线技术的发展，基于无线的工业控制网络的研究也已开展。工业控制网络可以总结为四大类型：传统控制网络、现场总线、工业以太网及无线网络。传统控制网络现在已经很少使用，U前广泛应用的是现场总线与工业以太网，而工业以太网关键技术的研究是LI前丄业控制网络研究的热点。 现场总线 现场总线控制系统FCS是在基地式气动控制信号控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、直接数字控制系统、集散控制系统之后发展起来的新一代控制系统，他将DCS中集中与分散相结合的模式变成了新型的全分布式控制模式，控制功能彻底下放到现场，现场控制设备通过总线与管理信息层交换信息，代表了工业控制网络技术的发展方向。 现场总线是综合运用微处理技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物，他在现场控制设备和测量仪器中嵌入微处理器，使他们具有数字讣算和数字通信的能力，构成能独立承担某些控制、通信任务的网络节点。 按照国际电工委员会IEC61158标准的定义，现场总线是“安装在生产过程区域的现场设备、仪表与控制室内的自动控制装置、系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线”。 现场总线发展现状 III于各个国家各公司的利益之争，虽然早在1984年国际电工技术委员会/ 国际标准协会(IEC/ISA)就开始着手定制现场总线的标准，但至今统一的标准仍未完成。很多公司也推出其各自的现场总线技术，但彼此的开放性和互操作性还难以统一。
工业控制网络实验报告 班级：信科14-4班 姓名：温华强 学号：08143080
实验四 S7-200与S7-300(S7-400)的以太网通讯 一、实验目的 1．学习使用STEP 7 Micro/WIN32软件； 2．学会如何使用以太网建立S7-200与S7300之间的通讯； 3．掌握S7-200与S7300之间的以太网通讯是如何进行的； 二、实验必备条件 1．带有STEP 7和STEP 7 Micro/WIN32（版本 3.2 SP1以上）软件的编程设备； 2．PC/PPI 电缆和PC适配器或者 CP5611/5511/5411 和MPI电缆； 3．一个CPU22X，符合以下类型要求： CPU 222 Rel. 1.10 或以上、CPU 224 Rel. 1.10 或以上、CPU 226 Rel. 1.00 或以上、CPU 226XM Rel. 1.00 或以上； 4．一个CP243-1，订货号为 6GK7 243-1EX00-0XE0； 5．一个HUB和网络电缆或者以太网直连电缆； 6．一套 S7-300/400 PLC 包括以下器件：电源、CPU、CP343-1或CP443-1 三、实验步骤 1．将CP243-1配置为CLIENT。使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。在命令菜单中选择Tools--> Ethernet Wizard。 2．点击Next>按钮，系统会提示您在使用向导程序之前，要先对程序进行编译。点击Yes编译程序。
3．在此处选择模块的位置。在线的情况下，您也可以用Read Modules按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击Next>按钮。 4．在此处填写IP地址、子网掩码、通讯类型，点击Next>按钮。
辽宁工业大学 工业控制网络课程设计（论文）题目：基于Ethernet/IP远程十字路口交通灯控制 院（系）：电气工程学院 专业班级：自动化091 学号：090302020 学生：蔡林志 指导教师：（签字） 起止时间：2013.1.2-2013.1.11
课程设计（论文）任务与评语 院（系）：电气工程学院教研室：自动化 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算
摘要 Ethernet/IP是工业以太网协议的缩写，它是一种开放的工业网络标准。以太网具有传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等方面的优势，应用支持技术成熟以与能够实现远程控制。目前它已经在工业企业综合自动化系统中的信息层与控制层得到了广泛应用。 本设计基于Ethernet/IP，利用罗克韦尔公司的ControlLogix5000系列的可编程控制器来实现交通信号灯的自动控制。采用Rockwell Automation的ControlLogix控制器和软件，对十字路口交通灯控制进行设计实现。设计方法基于网络设计，可对交通灯进行远程监控，能够适应任何环境下的控制、监测。通过分析对交通信号灯的控制要求对PLC控制系统进行了软件、硬件设计，对启动/停止按钮进行控制，用定时器设定交通灯亮灭的时间间隔，循环实现控制要求，从而达到对十字路口交通灯的远程监控目的。交通灯控制系统主要由以太网模块（ENB），电源模块（1794-P513），适配器模块（1794-AENT），输入模块（1794-IB16），输出模块（1794-OW8），交通灯显示模块组成。 关键词：Ethernet/IP；ControLogixPLC；远程监控；交通灯
工业以太环网设计方案 The saying "the more diligent, the more luckier you are" really should be my charm in2006.
工业以太环网设计方案 概述 掌石沟煤业是基本实现机械化生产,具有复杂生产系统的矿井,为提高矿井的生产效率,对矿井综采工作面、顺槽胶带、主运输系统、通风机房、井下变电所等环节实施统一操作、集中监控、统一调度;各矿综合自动化系统,根据管控一体化思想,以三层网络为基础,结合自动化、信息、计算机、网络、通讯的新理论和技术,采用世界先进的自动化产品、网络产品和工业控制软件、数据库软件,将煤矿生产、管理的各个环节,统一在一个网络平台上,形成一个统一、完整的有机整体,使其在系统结构、网络通讯、自动化覆盖范围方面处于同类矿井的领先水平; 1.1.1 设计综述 掌石沟煤业综合自动化控制网络系统的建设应遵循数字化、高速化、智能化、标准化、安全可靠、易扩充升级的原则进行设计,同时充分考虑公司综合自动化系统总体规划和综合自动化系统网络建设的现状; 对于掌石沟煤业工业综合自动化平台网络系统,在井上和井下设置的高速以太环网,主链路采用千兆光纤;在核心层采用千兆工业以太网技术,通过千兆链路将各环网的交换设备连接到网络系统的核心层次,同时具备高冗余性能; ➢各环网结点主要是连接结点交换机附近的工业设备,以达到控制和信息采集的目的信息层：建设信息管理网,采用标准TCP/IP协议和以太网技术;实现矿区各个管理部门的网络连接,实现人、财、物以及工程项目管理的综合自动化,能对煤炭的生产状况进行实时监视,为管理决策提供依据;
摘要 现场总线技术是当今自动控制领域发展的热点之一，它以优越的性能在工业控制领域得到了越来越广泛的应用。它的出现标志着自动控制领域进入了一个全新的时代，必将引领该领域的重大变革，因此，对现场总线技术的研究是具有十分重要的意义。 本文首先介绍了现场总线技术的发展历程，分析了现场总线技术的特点，表明其应用在工业控制领域的巨大优势。然后针对国际市场上应用最为广泛的几个技术标准：PROFIBUS总线、CAN总线、工业以太网和基金会总线技术标准作重点介绍，分析了其诞生背景、特点以及应用领域。本文最后总结了现场总线技术标准目前的存在的主要问题，通过对不同标准的阐述，分析展望了现场总线技术的未来发展方向。 关键字：现场总线技术；PROFIBUS总线；CAN总线；基金会总线；工业以太网
1.引言 随着微处理器的发展和广泛应用，产生了以IC代替常规电子线路，以微处理器为核心，实施信息采集、显示、处理、传输及优化控制等功能的智能设备。一些具有专家辅助推断分析与决策能力的数字式智能化仪表产品，其本身具备了诸如自动量程转换、自动调零、自校正、自诊断等功能，还能提供故障诊断、历史信息报告、状态报告、趋势图等功能。通信技术的发展，促使传送数字化信息的网络技术开始得到广泛应用。与此同时，基于质量分析的维护管理、与安全相关系统的测试记录、环境监视需求的增加，都要求仪表能在当地处理信息，并在必要时允许被管理和访问，这些也使现场仪表与上级控制系统的通信量大增。另外，从实际应用的角度出发，控制界也不断在控制精度、可操作性、可维护性、可移植性等方面提出新需求。现场总线技术在这样的综合背景下应运而生。 1.1 现场总线技术的概念 现场总线技术是20世纪80年代发展形成的，起源于欧洲，随后发展至北美乃至全球，它是广泛用于过程自动化、制造自动化、楼与自动化、家庭自动化等领域的现场设备互相连接的通信网络。现场总线技术是当前国际上自动化技术的一个热点，现场总线的出现给自动化领域带来了又一次革命，其深度与广度将超过历史上的任何一次。现场总线及智能化现场仪表的控制系统——现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)将取代传统的分布式控制系统DCS(Distributed Control System) 。 按照国际电工委员会IEC(International Electrotechnical Commission)的定义，是指一种应用在制造或过程区域的现场装置之间、以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通信的数据总线。 1.2 现场总线技术的发展历程 现场总线起源于欧洲，随后发展至北美。早在1984年国际电工委员会IEC(International Electrotechnical Commission)就开始着手制订国际性的智能化现场设备和控制室自动化设备之间的通讯标准，并命名为Fieldbus，即现场总线。但由于国际上几个跨国大公司为了他们的利益，阻碍和干扰了制订统一的现场总线国际标准，经过了近20年环绕着国际标准的现场总线大战以妥协而告终。 1985年国际电工技术委员会(IEC)制订现场总线标准，实际是后来德国的PROFIBUS与法国的FIP在技术上的争端而未达成协议。与此同时，美国仪表协会(ISA)下属的标准与实施工作组的ISA／SP50开始制订现场总线标准。但都没有达成一致统一的结果。无法达成统一的协议，基于经济利益的原因，各国各大公司纷纷开发自已的产品占领市场,各种现场总线标准相继产生。 1986年，德国推出Profibus过程现场总线标准。1990年，美国Echelon 公司推出LonWorks现场总线产品。1992年，Siemens、Rosemount、ABB、Foxboro、Yokogawa等80家公司联合，成立ISP(InteroperableSystem Project，可互操作系统规划)协会，着手在Profibus基础上制定标准。1993年，Honeywell、Bailey 等公司成立WorldFIP协会，有120家公司参加，以法国标准FIP(Factor