《计算机控制与现场总线技术》翻转课堂教学要点及内容
一、教学要求
请每位同学从下面的问题中选择1个问题，配合教材和相关参考资料，以
及教师提供的PPT 课件，撰写备课笔记，完成所选择问题的分析，并按照问题
序号在课堂上向全体同学讲解。
选择方法：数控123、自动化ZB125班级分别从下面的问题中选择一个进行
准备和讲解。每个同学选择各自所讲解的问题后，在班级名单表中标注各自的课
题序号。
备课及讲解要求：每位同学根据所选择的内容，写出备课笔记，说明解题思
路及过程，进行5分钟左右的课堂演讲。在讲解之前，需要提交备课笔记和相关
的PPT 。
二、主要内容及问题归纳
1．求)
2()1()(2--=z z z z F 的Z 反变换，并求其初值和终值。 2．求)2)(1()(++=
z z z z F 的Z 反变换，并求其初值和终值。 3．求解差分方程)()(8)1(6)2(k r k y k y k y =++-+
已知 r(t)=1, y(0)=0, y(1)=0
4．求解差分方程)()(8)1(6)2(k r k y k y k y =++-+
已知 r(t)=δ(t), y(0)=0, y(1)=0
5．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T=1s ，)2(4)(+=
s s s G ，试分析系统的稳定性。
6．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T=1s ，)2()(+=
s s K s G ，试求K 的临界稳定值。
7．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T=1s ，)
2(1)(+=
s s s G ，试求输入信号为r(t)=3+2t 时，系统的稳态误差。
8．已知系统结构如教材P.43 图2-22所示，其中T=1s ，)2(1)(+=
s s s G ，试求系统在单位阶跃输入作用下的输出响应。
9．已知模拟调节器的传递函数为s
s s E s U s D 085.017.01)()()(+==，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式。（设采样周期T=0.2s ）
10．已知模拟调节器的传递函数为s
s s E s U s D 085.017.01)()()(+==，试求该调节器的数字脉冲传递函数D(z)。（设采样周期T=0.2s ）
11．已知被控对象的传递函数为)
11.0(10)(+=s s s G ，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)。
12．已知被控对象的传递函数为)
11.0(10)(+=s s s G ，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。针对单位阶跃输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求出此时输出响应y(kT)，并画出输出响应随时间变化的波形。
13．已知被控对象的传递函数为)
11.0(10)(+=s s s G ，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。针对单位阶跃输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求出此时误差输出e(kT)，并画出误差信号随时间变化的波形。
14．已知被控对象的传递函数为)
11.0(10)(+=s s s G ，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。针对单位阶跃输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求出此时控制器的输出u (kT)，并画出其随时间变化的波形。
15．已知模拟调节器的传递函数为s
s s s E s U s D 221)()()(2
++==，试求该调节器的差分方程（或者计算机可实现的控制算法形式）。（采样周期T=0.1s ）
16．被控对象的传递函数为1
)(+=-s e s G s
，采用施密斯预估控制，写出施密斯预
估控制器的传递函数，画出经施密斯预估补偿后的系统闭环结构图。
17．被控对象的传递函数为1
)(+=-s e s G s
，采用施密斯预估控制，求取控制器的输出u (k)。
18．结合ADC0809的工作时序，解释ADC0809转换器的工作原理。
19．当A/D 转换器为8位时，正基准电压为5V ，负基准电压为0V 时，求输入
电压分别为1V ，2.5V 时的输出数字量。
20．当A/D 转换器为8位时，正基准电压为5V ，负基准电压为-5V 时，求输入
电压分别为0V ，2.5V 时的输出数字量。
21．当A/D 转换器为10位时，正基准电压为5V ，负基准电压为0V 时，求输出
数字量分别为FFH ，3FFH 时对应的输入电压值。
22．列出8选1多路开关的型号，并说明其工作原理。（电路结构和真值表）
23．模拟量输入通道中为什么要加入保持器。
24．设计多路采集的电路，要求多路信号采用多个A/D 并且同时采样同时转换？
要求画出电路原理图，并解释其工作原理。
25．设计多路采集的电路，要求多路信号要求同时采样只用一个A/D ？要求画出
电路原理图，并解释其工作原理。
26．设计多路采集的电路，要求多路信号轮流采集？要求画出电路原理图，并解
释其工作原理。
27．模拟量输出通道中为何需要保持器？
28．输出通道中的保持器与输入通道中的保持器功能是否相同？请列出采样保持
器的具体型号。
29．多路模拟量输出通道有哪两种结构形式。各有什么特点？
30．用CD4051设计一个16选1的多路开关，并说明其工作原理。
31．请列出16选1的多路开关型号，并说明其工作原理。
32．教材图7-10的有源I/V 变换电路的工作原理。
33．教材图7-31的V/I 转换电路工作原理。
34．设计8位A/D 转换器与计算机的接口电路，要求采用查询方式读取数据。
并编写一段采用查询方式进行数据读取的程序。
35．设计8位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用中断方式读取数据，并写出采用中断方式进行数据读取的一段程序。
36．设计8位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用延时方式读取数据，并写出采用延时方式进行数据读取的一段程序。
37．设计12位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用查询方式读取数据，并写出采用查询方式进行数据读取的一段程序。
38．设计12位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用中断方式读取数据，并写出采用中断方式进行数据读取的一段程序。
39．设计12位A/D转换器与计算机的接口电路，要求采用延时方式读取数据，并写出采用延时方式进行数据读取的一段程序。
40．某温度控制系统的温度范围为0~200℃，要求分辨率为0.002，则应选择几位的A/D转换器？
41．某温度控制系统的温度范围为0~200℃，要求分辨率为0.5℃，则应选择几位的A/D转换器？
42．设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出锯齿波信号的一段程序。43．设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出三角波信号的一段程序。44．设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出占空比为1：1的矩形波信号的一段程序。
45．设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出梯形波信号的一段程序。46．设计12位D/A转换器与单片机的接口电路，并写出输出梯形波的程序。47．某8位D/A转换器，采用单极性输出电路，基准电压为5V，若要求输出电压为3V，则对应数字量输入是多少？
48．某8位D/A转换器，采用双极性输出电路，基准电压为5V，若要求输出电压为3V，则对应数字量输入是多少？
49．简述教材P.160图7-19电路的工作原理。（关键信号的接法）
50．已知系统结构如教材P.42 图2-21所示，其中T=0.1s，a=10，试分析系统的稳定性。
51．分析教材图7-26的接口电路工作原理，并用C 语言写出一段输出锯齿波的
程序。
52．分析教材图7-28的接口电路工作原理，并用C 语言写出一段输出三角波的
程序。
53．分析DAC0832工作在单缓冲方式下的接口电路及其工作原理。并说明适用
场合。
54．分析DAC0832工作在双缓冲方式下的接口电路及其工作原理。并说明适用
场合。
55．设计DAC0832与单片机的接口电路，并写出输出占空比为1：4的矩形波
信号的一段程序。
56．已知采用12位A/D 转换器进行数字式体温测量表设计，模拟量输入范围为
0-5V ，假设4.2V 对应为42℃，求该体温表的分辨率。
57．设计采用两片DAC0832同时输出模拟电压的电路。
58．简述算术平均值滤波的算法原理。并用C 语言编写一段算术平均值滤波程
序。
59．简述中位值滤波的算法原理。并用C 语言编写一段中位值滤波程序。
60．如P. 218教材图9-14所示可调滑线变阻器，其正端接+5V 直流电源，负端
接地，设某时刻经计算机采样滤波后的数字量为BCH ，试计算此时抽头的电压
值U 0为多少？（设A/D 为8位，且仪表是线性的）
61．已知被控对象的传递函数为)
2(1)(+=s s s G ，试用试凑法进行PID 参数整定，并用MATLAB 进行仿真实验，以确定参数。
62．已知被控对象的传递函数为3)
1(1)(+=s s G ，用MATLAB 进行仿真实验，分析比例、微分、积分控制对系统性能的影响。
63．已知被控对象的传递函数为)
5)(1(1)(++=s s s s G ，试用凑试法进行PID 参数整定，要求超调量小于20%，调整时间小于0.8s 。用MATLAB 进行仿真实验，
每步调整参数要有相应的说明。
64．已知被控对象的传递函数为2
1)(s s G =，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。针对单位速度输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求
Φ(z)和D(z)。
65．已知被控对象的传递函数为2
1)(s s G =，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。针对单位速度输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，求数
字控制器的输出序列u (kT)的递推形式。
66．已知被控对象的传递函数为21)(s
s G =，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。针对单位速度输入信号将系统设计成最少拍无纹波系统，画出
采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。
67．被控对象的传递函数为1
4.0)(+=-s e s G s
，反馈控制器采用PI 控制器，其传递函数为??
? ??+=5.0113.0)(s D ，取采样周期为0.5s ，画出经施密斯预估补偿后的系统闭环结构图，并在MATLAB 环境下进行仿真分析。
68．已知被控对象的传递函数为)
11.0(10)(+=s s s G ，采样周期T=1s ，采用零阶保持器，单位负反馈系统。针对单位速度输入信号设计最少拍有纹波系统的D(z)，并画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。
通道的定义。几种类型的通道？各自有什么作用？用举例的方法说明。数字量输入通道的结构及应用场合。用具体的电路进行举例说明。
3．数字量输出通道的结构及应用场合。用具体的电路进行举例说明。
4．模拟量输入通道的组成及常用器件和电路。
10．模拟量输出通道的组成及结构形式
11．模拟量输出通道的核心部件——D/A转换器的工作原理。
职业道德知识点 第一章概论 一、道德的一般含义：道德就是一定社会、一定阶级向人们提出的处理人和人之间、个人和社会、个人与自然之间各种关系的一种特殊的行为规范。 老子在《道德经》中阐述：“道”是本源、“道”是规律、“道”是道路。“德”是对“道”的遵从。 二、道德的意义： 第一版本：一是学做人，一是学做事。（文史出版社陈老师） 第二版本： 1、学习职业道德有利于自己的工作 2、学习职业道德有利于企业的发展 3、学习职业道德有利于行风建设 4、学习职业道德有利于社会和谐进步 5、学习职业道德是贯彻党中央、国务院向全国人民提出的要求。（劳动社会保障出版社） 三、道德规范和法律规范的区别： 1、产生的时间不同 2、依靠的力量不同 3、作用范围不同 四、道德和法律的联系 1、作用上互相促进 2、内容上部分重叠 3、关系上部分互相转换 五、中华传统美德的主要内容 1、父慈子孝，尊老爱幼 2、立志勤学，持之以恒 3、自强不息，勇于革新 4、任以待人，以礼敬人 5、诚实守信，见利思义 6、公忠为国，反抗外敌 7、修身为本，严于律己 六、职业道德： 是指从事一定职业劳动的人们，在特定的工作和劳动中以其内心信念和特殊社会手段来维系的，以善恶进行评价的心理意识、行为原则和行为规范的总和，它是人们在从事职业的过程中形成的一种内在的、非强制性的约束机制。 七、职业道德的特征 一是范围上的有限性 二是内容上的稳定性和连续性
三是形式上的多样性 八、社会主义市场经济对职业道德的影响 正面影响： 1、自主观念的影响 2、竞争观念的影响 3、利益并重观念的影响 4、创新观念的影响 负面影响 1、利己主义影响 2、享乐主义影响 3、拜金主义影响 九：如何加强职业道德建设 1、抓领导 2、抓系统 3、抓结合 4、抓建构 5、抓制度 第二章职业道德与企业发展 一、企业文化的含义 企业文化，或称组织文化，是一个组织由其价值观、信念、仪式、符号、处事方式等组成的其特有的文化形象。 二、企业文化的内容 1、企业环境 2、企业制度 3、企业价值观 4、企业经营之道 5、企业目标 6、企业作风 7、企业礼俗 8、职工素质 9、企业形象 三、企业文化的功能和价值 1、自律功能 2、导向功能 3、整合功能 4、激励功能 四、职业道德与企业凝聚力处理好三个关系 1、有利于协调职工同事关系 2、有利于协调职工与领导之间的关系 3、有利于协调职工与企业之间的关系 五、职业道德与提高企业竞争力的关系 1、职业道德有利于提高产品和服务质量 2、职业道德可以提高劳动生产率 3、职业道德可以促进企业技术进步 4、职业道德有利于实现企业阶段性的发展目标 5、职业道德有利于企业树立良好形象和品牌
什么是职业道德的主要内容 随着现代社会分工的发展和专业化程度的提升，市场竞争日 趋激烈，整个社会对从业人员职业观念、职业态度、职业技能、 职业纪律和职业作风的要求越来越高。要大力倡导以爱岗敬业、 诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会为主要内容的职业道德，鼓励人们在工作中做一个好的建设者。 一、爱岗敬业 爱岗敬业是对人们工作态度的一种普遍的要求，在任何部门、任何岗位工作的公民，都应爱岗、敬业，从这个意义上说，爱岗 敬业是社会公德中一个最普遍、最重要的要求。 爱岗，就是热爱自己的本职工作，能够为做好本职工作尽心 尽力;敬业，就是要用一种恭敬严肃的态度来对待自己的职业，即 对自己的工作要专心、认真、负责任。爱岗与敬业是相辅相成、 相互支持的。 要达到爱岗敬业的职业道德要求，首先要有献身事业的思想 意识。人是为生活而工作的，也是为工作而生活的，应当把自己 的职业当成一种事业来看待。献身于事业就是要把自己的才华、 能力以至于生命都投入到事业当中去，认认真真、毫不马虎。只 有具备这样的思想意识，才能以从事本职工作为快乐。第二，要 培养干一行、爱一行的精神。只有干一行、爱一行，才能认认真
真“钻一行”，才能专心致志搞好工作，出成绩、出效益。随着 市场经济的完善和人才的相对饱和，用人单位会倾向于选择那些 踏踏实实工作，有良好工作态度的人。所以，干一行、爱一行在 今天仍有特别重要的意义。第三，爱岗敬业要贯穿工作的每一天。提倡爱岗敬业，并非说一个人一辈子只能呆在某一个岗位上。然 而无论他在什么岗位，只要在岗一天，就应当认真负责地工作一天。岗位、职业可能有多次变动，但对其工作的态度始终都应当 是勤勤恳恳、尽职尽责。 二、诚实守信 诚实守信，是为人处世的基本准则，是一个人能在社会生活 中安身立命之根本。诚实守信也是一个企业、事业单位行为的基 本准则。企业若不能诚实守信，它的经营则难以持久。所以，诚 实守信也是社会主义社会公民的职业道德之一，每一位公民、每 个企业主、每个经营者，都要遵守这一基本准则。 诚实是人的一种品质。这种品质最显著的特点是，一个人在 社会交往中能够讲真话。他能忠实于事物的本来面貌，不歪曲事实，不隐瞒自己的真实思想，不掩饰自己的真实情感，不说谎， 不作假，不为不可告人的目的而欺骗别人。 守信也是一种做人的品质，就是讲信用，讲信誉，信守承诺，忠实于自己承担的义务，答应了别人的事一定要去做。其中“信”字也是诚实不欺的意思。
职业道德修养的含义与内容 1、职业道德修养的含义 人的一生是一个不断学习和不断提升的过程，因而也是一个不断修养的过程，那么，什么是修养呢？“修养”是一个含义广泛的概念，在我国理论史上源于《孟子》中的“修身养性”说，北宋哲学家程颐第一次把“修身”和“养性”结合起来，正式提出“修养”这一概念。“修”原意是指学习、锻炼、整治和提高；“养”原意是指培育、养成和熏陶。所谓修养是指人们为了在理论、知识、艺术、思想、道德品质等方面达到一定的水平，所进行的自我教育、自我改善、自我锻炼和自我提高的活动过程。从此定义可以看出它包含很多方面的内容，如政治修养、理论修养、科学修养、文化修养、艺术修养、道德修养等，是人们提高科学文化水平、专业技能和思想品质所不可缺少的手段。而其中道德修养占有非常重要的地位。 从事各种职业活动的人员，按照职业道德基本原则和规范，使自己形成良好的职业道德品质和达到一定的职业道德境界，任何一个从业人员职业道德素质的提高，一方面靠他律，即社会的培养和教育；另一方面靠自律，即自我修养。两个方面相辅相成，缺一不可，而后者尤为重要。 2、职业道德修养的内容 职业道德修养的内容十分丰富，包括职业道德意识的修养和职业道德行为的修养，具体体现为职业道德认识、职业道德情感、职业道德意志、职业道德信念和职业道德行为方面的修养。 （1）职业道德意识的修养 职业道德意识是职业道德的主观方面，体现着人们对客观存在的职业道德活动及道德关系的认识和理解。在层次上，它分为自发自存的职业道德心理和自觉自为的职业道德意识形态，在内容上可分为职业道德认识，职业道德情感、职业道德意识、职业道德信念等。 职业道德认识是从业人员对一定的职业关系及反映这种关系的职业道德原则和规范的理解和掌握。提高职业道德认识，是从业人员增强道德责任感，形成优秀道德品质的第一步。德莫克利特说：“对善的无知是犯错误的原因。”“有德出于有知，无德出于无知”。 职业道德情感是指从业人员心理上对职业道德要求、职业道德义务所产生的各种体验、态度和情绪。它比职业道德认识具有更大的稳定性。 职业道德意识是指从业人员在履行职业义务过程中，自觉克服困难，排除障碍的毅力和能力，它是职业道德形成的关键，能抵制外来的腐蚀和引诱。 职业道德情感和意识都属于良心范畴，即职业劳动者对职业责任的自觉意识。 职业道德信念是指人们发自内心地对某种职业义务的强烈的责任，是道德品质的灵魂，也是职业道德认识、情感和意识的结晶。 （2）职业道德行为的修养 职业道德行为是社会对人们在道德方面的外在要求，一般通过行为、习惯和传统固定下来，是职业道德规范转化职业道德活动的具体表现。一旦形成这种习惯，就不需要是时时事事都要经过深思熟虑，要人监督，受舆论左右才去践行职业义务，而表现为“习惯成自然”。 列宁曾说过，当人们对于人类一切公共生活的简单的基本规则，从人人必须遵守，变成习惯了遵守的
大连大学 DA LIAN UNIVERSITY 题目:计算机控制技术的发展及应用 所在（院系）：信息工程学院 专业(班级)：自动092班 学生姓名：裴玉柱 学号：0942300 2
计算机控制技术的发展及应用 【摘要】随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。其应用遍及国防、航空航天、工业、农业、医学等多种领域。计算机控制系统是自动控制技术和计算机技术相结合的产物，利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工控机）来实现生产过程自动控制的系统，它由控制计算机本体（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两大部分组成。本文将主要针对计算机控制技术的发展历史、当今现状以及计算机控制技术的发展趋势做一介绍，并结合它的具体实例介绍计算机控制技术的一些主要应用领域。 【关键词】计算机控制技术、系统、应用 1.计算机控制技术的发展概况及趋势 1.1计算机控制技术的发展概况 在生产过程中采用数字计算机的思想出现在20世纪50年代中期，1956年3月，美国TRW航空公司与美国德克萨斯州的一个炼油厂合作，进行计算机控制的研究，他们设计出了一个利用计算机控制实现反应器供料最佳分配，根据催化剂活性测量结果来控制热水的流量以及确定最优循环的系统。这项具有跨时代意义的工作为计算机控制技术的发展奠定了基础，从此，计算机控制技术迅速发展，并被各行各业广泛应用。 伴随着计算机技术的飞速发展，计算机控制技术也紧随其后，迅猛的发展起来，其发展过程大致可以分为四个阶段。 1.1.1开创时期 这一时期从1955年~1962年，经历了前后大约七年的时间。早期的计算机使用电子管，体积庞大，价格昂贵，可靠性差，因此只能从事一些操作指导和设定值控制。过程控制向计算机提出了许多特殊的要求，需要计算机对各种过程命令做出迅速响应，中断技术应运而生，使计算机能够对更紧迫的过程任务做出反映。
职业道德主要的内容 爱岗敬业，诚实守信，办事公道，服务群众，奉献社会。 职业道德的涵义包括以下八个方面： （１）职业道德是一种职业规范，受社会普遍的认可。 （２）职业道德是长期以来自然形成的。 （３）职业道德没有确定形式，通常体现为观念、习惯、信念等。 （４）职业道德依靠文化、内心信念和习惯，通过员工的自律实现。 （５）职业道德大多没有实质的约束力和强制力。 （６）职业道德的主要内容是对员工义务的要求。 （７）职业道德标准多元化，代表了不同企业可能具有不同的价值观。 （８）职业道德承载着企业文化和凝聚力，影响深远。 每个从业人员，不论是从事哪种职业，在职业活动中都要遵守道德。要理解职业道德需要掌握以下四点： 首先，在内容方面，职业道德总是要鲜明地表达职业义务、职业责任以及职业行为上的道德准则。它不是一般地反映社会道德和阶级道德的要求，而是要反映职业、行业以至产业特殊利益的要求；它不是在一般意义上的社会实践基础上形成的，而是在特定的职业实践的
基础上形成的，因而它往往表现为某一职业特有的道德传统和道德习惯，表现为从事某一职业的人们所特有道德心理和道德品质。甚至造成从事不同职业的人们在道德品貌上的差异。如人们常说，某人有“军人作风”、“工人性格”、“农民意识”、“干部派头”、“学生味”、“学究气”、“商人习气”等、 其次，在表现形式方面：职业道德往往比较具体、灵活、多样。它总是从本职业的交流活动的实际出发，采用制度、守则、公约、承诺、誓言、条例，以至标语口号之类的形式，这些灵活的形式既易于为从业人员所接受和实行，而且易于形成一种职业的道德习惯。 再次，从调节的范围来看，职业道德一方面是用来调节从业人员内部关系，加强职业、行业内部人员的凝聚力；另一方面，它也是用来调节从业人员与其服务对象之间的关系，用来塑造本职业从业人员的形象。 最后，从产生的效果来看，职业道德既能使一定的社会或阶级的道德原则和规范的“职业化”，又使个人道德品质“成熟化”。职业道德虽然是在特定的职业生活中形成的，但它决不是离开阶级道德或社会道德而独立存在的道德类型。在阶级社会里，职业道德始终是在阶级道德和社会道德的制约和影响下存在和发展的；职业道德和阶级道德或社会道德之间的关系，就是一般与特殊、共性与个性之间的关系。任何一种形式的职业道德，都在不同程度上体现着阶级道德或社会道德的要求。同样，阶级道德或社会道德，在很大范围上都是通过具体的职业道德形式表现出来的。同时，职业道德主要表现在实际从事一定职业的成人的意识和行为中，是道德意识和道德行为成熟的阶段。职业道德与各种职业要求和职业生活结合，具有较强的稳定性和连续性，形成比较稳定的职业心理和职业习惯，以致在很大程度上改变人们在学校生活阶段和少年生活阶段所形成的品行，影响道德主体的道德风貌。
道德：是由一定社会经济关系所决定的特殊意识形态，是以善恶评价为标准，依靠社会舆论、传统习惯和内心信念所维系的，调整人们相互之间以及个人与社会集体之间利益关系的行为规范和品质的总和。 职业道德：是指人们在职业生活中所应遵循的基本行为准则和一系列职业道德规范。它可以分为两类：一类是某种职业特有的职业道德；另一类是把各种职业道德作为一个整体来认识的一般职业道德。 教师职业道德：指教师在从事教育劳动过程中形成的比较稳定的道德观念、行为规范和道德品质的总和，它是调节教师与他人、教师与集体及社会相互关系的行为准则，是一定社会或阶级对教师职业行为的基本要求。 道德品质：即通常所称的品德或德性，是指行为个体在道德意识和道德行为中所表现出来的比较稳定的 特征和行为倾向，是一定社会或阶级的道德原则和规范在个人道德意识和道德行为中的具体体现，也是社会或阶级对道德行为主体的道德意识和道德行为的 总体评价。 道德修养：指一个人通过在学习、实践中的自我锻炼、自我评价和自我教育，从而在道德意识和道德行为方面不断实现自我改造以完善自身的过程及其结果，它突出地表现为按照一定的道德原则和规范所进行的 反省活动以及通过这种反省活动所形成的道德情操、所达到的道德境界。 道德原则：也称为道德的基本原则或根本要求。它是一定社会或阶级在道德上对人们的行为和品质提出 的根本要求，是调整个人与他人、个人与集体以及个人与社会整体之间利益关系的根本指导原则，是评价人们行为是非、善恶的根本标准；同时也是对一定社会或阶级的道德关系得本质概括，是道德的社会本质或阶级属性的最直接最集中的反映，是区分不同道德类型的最根本标志。 道德规范：是一定的社会和阶级从其社会整体利益出发形成和概括的，人们在某种社会关系中应当普遍遵循的具体的行为准则。 集体主义：基本内容要求是：坚持集体利益与个人利益的辩证统一，强调集体利益高于个人利益；充分尊重合维护个人的正当利益；当集体利益与个人利益发生矛盾时，要以集体利益为重，必要时要放弃或牺牲个人利益；同时要不断发展完善集体利益，以逐步满足个人的正当利益。 乐教敬业：乐教敬业是教师职业道德的基本原则，也是教师的一种从业境界。乐教”即以一种积极愉悦的心态对待教育教学活动（乐教实质上表明了一种身心和谐、专注、投入的境界）；敬业指把教师职业活动当作神圣的事业予以全身心的投入。 教书育人：是指教师要根据社会发展的需要和学生身心发展的规律，自觉地把教学和教育结合起来，既传授科学文化知识，又进行思想品德教育，把学生培养成德、智、体诸方面全面发展的一代新人。既是教师的基本职责，又是教师应当遵循的基本道德要求。 教学相长： 学生为本：高等学校和教师因为学生而存在，为了学生而发展。学生是学校的根本，是教师这个职业存在的理由和根据。 廉洁从教：要求教师的教育教学活动严格遵守国家的法律、法规，不利用教师特有的权利（招生、分数、评奖等）从学生身上牟取私利。 教师职业道德原则：是指教师在教育活动中正确处理各种利益关系应遵循的最基本的行为准则，是对教师行为和品质的根本要求，也是教师道德的社会本质最直接和集中的反映。教师职业道德的基本原则是乐教敬业。 教师职业劳动的示范性：教师职业劳动的基本特点之一。是指教师客观上是在用自身的思想观念、道德品质、知识经验、人生态度等影响学生。教育和教学活动从本质上说，就是教师自觉地、有计划地对学生施加积极的影响。由于教师职业劳动的主要工具不是一般的物或机器，而是教师自身的素质。这就决定了教师职业劳动的示范性的特点。 热爱学生：热爱学生是一种高尚的道德情感，这种情感不是来源于血缘关系，也不是来源于教师的某种单纯的个人需求，而是来源于人民教师对教育事业的深刻理解和高度责任感，来源于教师对劳动对象学生的正确认识、满腔热情和无限希望；教师对学生的爱是把热爱和严格教育统一起来的。基本要求就是：(1)全面关心学生的成长；(2)平等开放地爱每个学生； (3)保持对学生稳定而持久的爱；(4)对学生认真负责、严格要求。 人生观：又称人生价值观，是人们对自己生命的存在、活动和过程的根本看法和态度。个人的职业道德状况，从根本上或从深层次的意义上是受其人生观支配的。 人生目的：一个思维正常的人，每天都在从事着一系列有目的性的活动，而在这些日常的具体目的活动的背后，又往往存在着一个和一定人生观相联系的支配一生的总的根本性的目的，这种对具体行为目的起着指导和支配作用的总的目的，就是人生目的。 人生意义：是主体对自己生命的存在及其活动所产生的积极、肯定、愉悦的体验和感受。 教师人生意义：指教师职业活动对教师个人生命存在及其活动合理性的肯定，是教师职业劳动乐趣的源泉和自我发展的可能性根据。 人生理想：理想是在现实基础上形成的对未来奋斗目标的向往和追求以及经这一追求和奋斗而实现的超 越于既定现实的更为美好的状态或境界。人生的理想从内容上可以分为生活理想、职业理想、道德理想、社会理想等。 人生态度：是在一定生活体验的基础上所产生的对人生较为稳定的反应、评价和行为选择倾向。 人生价值：就是一个人在一生中为他人、团体和社会提供的满足其需要的服务和劳动成果。 教育价值：是培养人、提高人的素质的价值。作为职业群体，其价值的外在形式往往是通过整个社会对教师职业的尊重程度来衡量的；作为个体，其价值的外在形式表现为获得各种荣誉、称号、职称等，其真实内容是教师在与学生构成的对象性活动中满足学生 成长、成才需要的事实和学生对教师的评价。 自律规范：相对于他律而言的主要依赖行为主体自我约束，自觉遵守的一种行为规范。 良心：是对道德义务的自觉意识，是一种蕴含于人们内心深处的使命和职责。 教师职业道德修养：指教师根据教师职业道德规范的要求，通过在学习、实践中进行自我锻炼、自我评价和自我教育，从而使自己的职业道德素质不断提高、职业道德人格不断完善的过程及结果。 教师良心：教师道德觉悟的综合表现，指教师对自己在教育劳动中应负的道德责任的自觉认识和评价，它是教师在履行义务过程中形成的一种内心信念，通过 自我评价的方式集中体现了教师的职业道德自律。 教师责任感： 教师责任感：每个教师对自己所从事的职业所承担的 职责、所担负的历史责任的认识。 教师职业道德境界：教师接受职业道德教育、进行职 业道德修养过程中所达到的觉悟程度和实践水平。 职业理想：人们所期望从事的职业和在职业活动中希 望达到的成就。 教师理想：指教师在教育实践中形成的对教育事业的 发展前景以及自己对工作状态、贡献程度和发展水平 的向往和追求，是教师的政治立场、世界观、人生观 在职业奋斗目标上的集中体现，它以期待社会主义教 育事业的发达、学生的健康成长和自身的卓越成就为 主要内容。 八荣八耻：坚持以热爱祖国为荣、以危害祖国为耻， 以服务人民为荣、以背离人民为耻，以崇尚科学为荣、 以愚昧无知为耻，以辛勤劳动为荣、以好逸恶劳为耻， 以团结互助为荣、以损人利己为耻，以诚实守信为荣、 以见利忘义为耻，以遵纪守法为荣、以违法乱纪为耻， 以艰苦奋斗为荣、以骄奢淫逸为耻。 社区教育：这种教育以社区为单位进行，为社区所有 成员的教育需求提供服务，促进社区开发、利用社区 资源去解决社区面临的各种问题，使社区朝着自我完 善的目标发展。其实质是逐步实现教育的社会化和社 会的教育化，极大促进社区内的物质文明建设和精神 文明建设，不断提高人们的生活质量。 教师职业道德评价：也即组织、他人以及教师自己根 据一定社会的教师职业道德原则和规范，通过一定形 式对教师个体的职业行为和职业道德品质以及教师 集体的职业行为状况所作的善恶、褒贬的评判活动。 教育传统习惯：人类在教育生活中逐渐形成的习以为 常的行为倾向和社会风格。 内心信念：即人们发自内心的对某种道德义务的真诚 信仰和强烈责任感。 简答： 1.怎样理解教师职业劳动的复杂性？ 答：教师职业劳动是一种传播文化知识、教育一代新 人的社会实践活动，或者说是一种教书育人的实践活 动。其复杂性主要体现在教师职业劳动与其他职业劳 动相比较具有的六个特点上： 1)目的的双重性。教育劳动的目的不是直接创造某种 物质财富或精神产品，而是培养人才，所以： 教师既要传授知识和技术，又要帮助学生树立正确的 人生观、世界观。 2）对象的多样性——是具有思想、情感、有个性的 青年。青年大学生的特点：①文化层次比较高；②世 界观、人生观正在形成中；③自主性比较强；④成才 欲望强烈；⑤社会经验比较缺乏。 3）手段的示范性。教师劳动工具的主体性，决定教 师劳动具有示范性。学生的向师性和模仿性，决定了 教师劳动具有示范性。教师的人格、学识、行为方 式和思维方式等都在自觉或不自觉中潜移默化地影 响着学生，成为学生示范的榜样。 4）过程的往复性。体现在劳动过程上的传递性和双 向性以及劳动内容上的重复性和连续性。 5）内容的丰富性。体现在对学生的智力开发、情感 培熏陶、个性塑造、品德培养、行为的训练。教学与 科研并举。 6）效果的迟效性。十年树木，百年树人，教育的质 量要通过长期实践的考验。 社会功能： （1）培育一代新人①教书育人：“经师”和“人师” ②“言教”和“身教” （2）传承精神文化：人类文化传播者和智能开发者 （3）推动物质文明：培养劳动者、发展科技 2.教师职业的特点？特点与其道德要求有何关系？ 答：教师职业是一种崇高而神圣的职业： ①崇高性，传递文化，培养新人。 一方面教师对人类文化成果的继承和发展起着桥梁 和纽带作用；另一方面教师对提高新一代社会全体成 员的科学文化和思想道德素质起着特殊而重要作用。 ②奉献性，甘当人梯，间接性的实现社会价值。 一方面，教师职业劳动的根本目的在于为国家、民族 培养人才，他们授业无私，甘为人梯。另一方面，教 师职业劳动价值实现的间接性——他们的劳动价值 的实现是通过学生来表现，因而教师的工作一般总是 默默无闻的。 ③示范性，知识和品德。教师对学生的示范性教育， 一种是知识的传授，是一种有声有形的教育；另一种 是品德的培养，是无声无形的教育。 ④主导性。教师积极引导和帮助学生在获得知识、精 力、能力、身心健康等方面全面发展。 关系：崇高性、奉献性、示范性从社会期望和角色认 同上决定了教师职业的道德要求要高于其他职业，主 导性的特点从教师承担的教书育人，培养下一代的重 要社会职责上决定了每个教师遵守职业道德重要性。 道德的特点。 3.教师职业道德的形成和特点？ 答：教师职业道德是教师在从事教育活动中必须遵循 的人与人之间关系的行为规范的总和。是一种特殊的 社会意识形态，是社会道德的组成部分。 形成：（1）教育劳动中的各种利益关系是教师职业 道德形成的直接基础；（2）一定生产关系和阶级关 系的制约是教师职业道德形成的根本基础；（3）历 史上优秀的教师道德遗产是教师职业道德形成的历 史基础。 特点：（1）道德意识的高尚性：教师职业劳动的特 点决定社会对教师职业道德水准有更高要求，实践证 明历代教师道德总是处于当时道德的较高水准上。 （2）道德行为的榜样性：与其他职业道德行为相比， 教师职业道德行为有更强烈的榜样性或示范性 一方面，教师职业劳动的示范性决定了教师职业道德 行为上的榜样性。因为教师劳动对象的可塑性、模仿 性大； 另一方面，教师职业劳动手段和工具的特殊性——包 括教师道德素质在内的综合素质，决定了教师道德行 为是对学生进行教学和教育的一种有效手段和工具。 （4）道德影响的广泛性、深远性。 更深——是指教师职业道德直接关系学生人格的塑 造，影响学生一生的做人品质，并进而影响整个社会 的前途和未来； 更广——教师职业道德不仅直接影响每一个学生，而 且通过学生影响学生的家庭和整个社会。 更远——影响未来，甚至影响学生的一生。 4.怎样理解道德的稳定性特征？ 答：道德有着不同于其他社会意识形成的特殊的稳定 性和相对的独立性，变化速度较慢。 1)与政治法律等思想和规范相比，与一定社会经济关 系的关系并非是最直接的，因此不会随着社会经济关 系的变化而立即改变； 2)道德本身存在的广泛性和影响的内化性，决定了不 可能和社会经济关系的变化完全同步。 3)一定社会经济关系包括政治、法律制度的变革往往 需要一个过程，在此之前，道德自身也不会完全改变。 5.道德作为行为规范和个人品质有什么区别？ （1）作为社会规范的特征： “软”（约束）：非强制、不成文；“广”（作用范 围）：调整的范围和内容广泛；“深”（作用程度）： 成为人们自觉自律的内在要求，深入到思想、灵魂 这几个特征相辅相成，不能孤立地理解和评价。比如， 如果仅看到“软”的特点，就很可能否定道德的规范 作用，但正因为道德是依赖主体自觉性的自律规范， 其作用范围才广，作用程度才深。同样，如果我们仅 看到道德的“广”和“深”的特点，看不到道德规范 约束的软弱性，我们就容易夸大道德的作用。 （2）作为个人品质的特征： “情”——道德就是人之常情，就是怜悯之心、同 情之心、恻隐之心，就是相互关心、友爱、帮助，这 是和政治品质的原则性、坚定性，心理品质的成熟心， 个性品质的鲜明性、独立性是不同的。人们所说的情 商主要是指道德。 “稳”——即稳定性。道德品质是道德意识和道德行 为的统一，道德品质是道德行为整体中表现出的稳定 倾向。它表现在一个人在各个领域和各个活动时期的 一列行为结合起来构成的行为整体。人的道德品质形 成受文化、传统等方面的影响，道德是人类文化系统 中最具有惰性的文化因子，人的道德品质一旦形成， 具有相对的稳定性。 “俗”——相对于政治的原则性、宏大型和宗教追求 超凡脱俗的神圣性而言，道德具有日常性、平常性、 生活性、细微性，体现在我们日常的生活中。 6.为什么说教师职业特别需要讲道德？（教师职业道 德的含义和根据是什么？） 答：含义：教师职业道德是指教师在其职业活动中， 调节和处理各种关系所应遵循的基本行为规范和行 为准则，以及由此形成的道德品质。 根据：教师职业活动的内在要求。教师职业如果没有 道德要求，就无法完成职业使命和实现职业职能。可 从三方面理解： 第一，从教师的职业特点看。教师职业是与人打交道 的职业，该职业的道德问题更加突出，该职业的道德 状况显得更为重要；； 第二，教师的道德规范和技术规范是相互重叠的；技 术规范侧重于职业操作的方式、程序等，反映的是人 与物的关系；而道德规范反映的是人与人的关系。由 于教师劳动的对象是人，这就使得教师的两类职业规 范重叠。比如板书工整、态度端庄等就既是教师的技 术规范，又是教师的职业道德规范。 第三，从教师的行为方式看，教师行为活动的职业意 义与道德意义交织在一起，或者说“做事”与“做人”、 “教书”与“育人”是联系在一起的。教师的人格（道 德品质、境界等）本身就是最重要、有效的劳动工具。 7.教师职业道德的形成和特点。 形成：（1）教育劳动中的各种利益关系是教师职业 道德形成的直接基础 （2）一定经济关系和阶级关系的制约是教师职业道 德形成的根本基础。 （3）历史上优秀的教师道德遗产是教师职业道德形 成的历史基础。 特点：（1）道德意识的高尚性 教师职业劳动的特点决定社会对教师职业道德水准 有更高要求，实践证明历代教师道德总是处于当时道 德的较高水准上。 （2）道德行为的榜样性 与其他职业道德行为相比，教师职业道德行为有更强 烈的榜样性或示范性 一方面，教师职业劳动的示范性决定了教师职业道德 行为上的榜样性。教师劳动对象的可塑性、模仿性大； 另一方面，教师职业劳动手段和工具的特殊性——包 括教师道德素质在内的综合素质，决定了教师道德行 为是对学生进行教学教育的一种有效的手段和工具 3）道德影响的广泛性和深远性 更深——是指教师职业道德直接关系学生人格的塑 造，影响学生一生的做人品质，并进而影响整个社会 的前途和未来； 更广——教师职业道德不仅直接影响每一个学生，而 且通过学生影响学生的家庭和整个社会。 更远——影响未来，甚至影响学生的一生。 7.教师职业道德的原则和规范以及二者的关系？ 答：教师职业道德原则：是指教师在教育活动中正确 处理各种利益关系应遵循的最基本的行为准则，是对 教师行为和品质的根本要求，也是教师道德的社会本 质最直接和集中的反映。 教师职业道德规范：是道德原则在特定伦理关系 和活动领域中的具体表现，是对教师职业行为提出的 适应特定伦理关系和领域教育教学需要的具体道德 要求。 关系：相互区别又相互联系，共性与个性的关系 教师职业道德原则是调整教师在教育活动中一切道 德行为的根本性要求，适用于教师职业活动的所有伦 理关系和活动领域。原则处于教师职业道德规范体系 的最高层次，贯穿于教师职业活动的始终，在教师职 业道德规范体系中占有主导地位。相对于原则，规范 是适用于教师职业劳动的具体伦理关系和场合的道 德要求。道德原则是有限的，而具体规范有很多。 教师职业道德的原则是乐教敬业。 高校师生关系的特点和在教师职业劳动中的意义？ 答：特点：（1）在特定的时空环境和活动中形成的； （2）从内容和实质上说，是一种思想、情感、观念 等精神性关系。 （3）状况是以教师一方为主导的。 （4）交往的主体形式仍是个体与群体之间的关系。 意义：（1）师生的相互熟悉是教师职业劳动的前提 条件；（2）师生的相互尊重是教师职业劳动的基本 保证；（3）师生的相互合作是教师职业劳动的有效 工具；（4）师生的相互信任是教师职业劳动的理想 境界。 8.教师对学生的爱与家长对学生的爱有何不同？ 答：教师热爱学生和家长热爱孩子都是做好教育工作 的前提，但是教师的爱和家长的爱是有区别的。他们 在热爱学生方面具有不同的情感基础。 ①教师对学生的爱是建立在对社会负责、对祖国未来 负责和全面了解学生、真诚尊重学生、严格要求学生 的基础上的爱。这种爱是理智的、科学的和博大的。 作为专职的教育工作者，不管遇到什么困难、碰到什 么样的学生，都不能轻言放弃。即使家长放弃了，学 生自己放弃了，教师都不能放弃。 ②家长对子女的爱是基于血缘关系，是专一的、感情 化的，相对狭隘的爱。有些家长不仅将子女视为掌上 明珠，甚至当作私有财产，容易教之不足、爱之有余。 基于这一原因，教师对学生的严格要求也会出自 理性和学校的制度，而家长对子女的严格要求这是出 自感性和自己的需要。 9.人生目的的类型有哪些？各有什么特点。 答：（1）从目的的意向性上看 追求人生——人生目标很明确，并且下定决心朝既定 的目标走；自然人生——没有很明确的人生目的，顺 其自然，得过且过 （2）从目的的指向性看 奋斗型人生——人生目的侧重于确定的结果 欣赏型人生——侧重于人生过程，对结果不太重视 （3）从目的的开阔性、层次性看 自我人生——人生目标是围绕个人的 社会人生——人生目标是指向群体的 （4）从目的内容上看 俗欲人生——以物质追求为主 雅趣人生——以精神追求为主 现实生活中人们的人生目的通常不是单纯的某一种 类型，而是呈现出交叉、融合、过度的混合状态。 每个人都有选择自己生活目的的自由，社会应该为人 们的选择提供宽松的环境，但人们的选择有一个最低 限度，不能是反社会反人类的。 10.人生目的和人生意义的关系。 答：人生目的和人生意义都是人赋予的。意义源于目 的，目的是意义的前提。 ①目的的确立使我们生命活动有了方向感、归依感； ②目的的追求使我们有了充实感、期待感； ③目的的实现使我们有了满足感、成功感、成就感。 这些人生的积极、肯定的感受和体验都是生命意义的 构成和表现。 12.道德社会功能和个体功能有那些？如何理解。 答：道德的社会功能： 1）认识功能 道德能够反映自己的特殊对象——个人同他人、同社 会群体的利益关系，为人们指出与现实世界的价值关 系中的方向，提供进行行为选择的指示。 2）调节功能 道德有通过评价方式，纠正人们的行为和实际行动， 以协调人们之间、个人同社会群体之间关系的能力。 3）稳定功能——调控人们的行为，来维持社会的有 序、稳定 4）教育功能 道德能通过评价方式，造成社会舆论，形成社会风尚， 树立道德榜样，塑造理想人格来感化和培育人们的道 德观念、道德境界、道德行为和道德品质。 道德的个体功能： 1）启智功能——开启人的潜能 2）协调功能——协调人际关系 3）保健功能——有助于人的心理健康 4）慰籍功能——情感慰籍 5）导向功能——人生观、价值观的导向 6）升华功能——人生价值的升华 13、教师职业的社会意义 答：主要表现在以下几个方面： 1）教师劳动对社会精神文明建设起直接而重要作用。 第一，教师是人类文化的积极传播者，对人类社会的 延续和发展贡献巨大。 第二，教师是人类智能的积极开发者，对人类科学文 化事业的进步和发展起着重要作用。 第三，教师是一代新人的精心培育者，对提高新的一 代及社会全体成员的思想道德素质起着特殊重要的 作用。 第四，教师是新知识、新技术的创造者，直接丰富人 类文化宝库。 2）教师劳动对社会物质文明建设起间接而巨大作用。 教师的劳动虽然不直接以生产物质产品的形式投入 整个社会生产，但是却以培养生产力当中的主要因素 ——劳动者的形式而有力地作用于物质生产过程。 3）教师的劳动对个人的成长发展起着主导作用。 一个人的成长发展受到家庭、环境等多方面因素的影 响，教师在这些影响中起着主导作用。教师的劳动能 影响学生的一生，甚至可能决定或者改变他未来的发 展方向。 15、尊重学生的意义和基本要求。 答：意义：(1) 尊重是人的基本需要，当然也是学生 的基本需要（2）只有尊重学生，才能调动起学生接 受教育的主动性和积极性。 要求: （1）尊重学生的自尊心 （2）尊重和培养学生的良好个性 热爱学生的意义和基本要求。 答：意义：（1）爱是人的一种基本需要。 （2）爱是教育的桥梁。 （3）爱是培养学生具有高尚社会情感的重要手段。 要求：一要全面关心学生的成长。教师要了解和信任 学生，要成为学生的知心朋友，要爱护每一个学生。 二要平等开放地爱每个学生。教师要尊重学生人格和 自尊心。要平等、公正地对待每一个学生。要尊重学 生的合法权益。 三要保持对学生稳定而持久的爱。不能因为个人情绪 的变化而迁怒于学生。 四是对学生认真负责、严格要求。教师对学生的爱， 要与严紧密结合在一起。教师要做到严而有理，严而 有度，严而有方，严而求恒，严中求细。 22、教师的职业目的有哪些类型，以及与人生目的的 联系？ 答：教师人生目的是与自己的职业相关联的，一定程 度上，教师的人生目的体现为职业目的。 现实生活中教师的职业目的和动机大体上包含以下 因素： 谋生因素——当教师是为了谋生，这是最广泛的从业 目的，每一个教师都不同程度的存在谋生目的。 兴趣和个性因素——当教师是因为喜欢，兴趣。这是 令人向往的 地位或声望因素——因为教师职业在社会上有较高 的地位和声望。教师的社会地位和职业形象或声望从 全世界看都是较高的，属于被羡慕和地位显赫的职业 之一。 使命因素——当教师是出于一种社会责任感，出于对 教育作用的深刻理解和重视。这是最崇高、最令人尊 敬的职业动机和目的。 与人生目的的联系：职业的谋生目的往往与物欲人生 相联系；职业的兴趣目的往往是与欣赏人生、雅趣人 生相联系；职业的使命目的则是受社会人生的目的的 支配。谋生因素是最广泛的；兴趣和个性因素是令人 向往的；地位和声望因素是现实的；使命因素是令人 尊敬的。
《计算机控制技术》复习资料 一、填空题 1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。 2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出 突出的优点。 3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。 4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目 的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。 5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。 6、· 7、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序） 控制系统。 8、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定） 着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。 9、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个 （平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。 10、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行 是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。 10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散） 化设计方法来设计控制器。 11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系 )结构的计算机。 12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址 )总线、控制总线、电源总线。 ， 13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信 )的连线。 14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温 )等性能。 15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型 )计算机技术相结合的产物。 16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制 )线路的 清晰直观容易掌握。 17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成 )在一个小箱体内构成一台完整的PLC。 18、开关量的逻辑控制是PLC最（基本）的应用领域，可用于单机控制，也可用于( 多级 )群控。 19、PLC通过A/D和D/A转换（模块），从而实现对温度、压力、流量等参数的( 闭环 )
职业道德总结范文 职业道德个人总结 教师作为人类灵魂的工程师，不仅要教好书，还要育好人，各个 方面都要为人师表。师德不仅是对教师个人行为的规范要求，而且也是教育学生的重要手段，起着“以身立教”的作用。教师要做好学 生的灵魂工程师，首先自己要有高尚的道德情操，才能以德治教，以德育人，才能成为一名合格的教育工作者。 一、 养和文化科学事业的发展，起着重大的作用。要做好教师工作， 就必须首先热爱教育事业。忠诚教育事业是教师职业道德培养的灵魂。 二，不断进取，努力提高自身业务素质 学习的观念，要以宽广扎实的业务知识和专业技能，真正掌握教 书育人的本领，尤其是必要的现代化教育技术手段。积极参与教育科研。在教学实践中，发现问题、分析问题、探索解决问题的新途径、新方法，以教师的创造性劳动来实现培养具有创新精神和实践能力学生的目标。
的业务技能与执着的敬业精神的结合点。面对日新月异、飞速发展的世界，教师不能墨守陈规，固步自封。面对挑战和机遇，我在教育教学中树立起了“终身学习”“永远探索”的思想，要潜心学习理论，运用理论，为教育事业不停攀登，终生奋斗。在工作实践中，教师应十分注重自身的业务培训，不断提高自己的业务素质，拓宽知识视野，以此来作为教师职业道德建设的主要内容。 奉献是世世代代进步人类所尊崇的高尚的道德品质、道德行为、道德境界。一名教师应该对学生无私奉献。 己直接服务对象学生之间关系的准则，热爱学生并不是一件容易的事，让学生体会到老师对他们的爱更困难。疼爱自己的孩子是本能，而热爱别人的孩子是神圣！这种爱是教师教育学生的感情基础，学生一旦体会到这种感情，就会“亲其师”，从而“信其道”。教育爱，作为一种出自崇高目的、充满科学精神、普遍、持久而又深厚的爱，其内涵极为丰富，既包括要求教师精心热爱学生，又包括要求教师精心教育学生。 总之，师德是中华优秀文化的精萃，也是优良革命传统的重要组成部分，教书育人，教书者必须先为人师，育人者必先行为示范，教师的职业特点决定了教师必须具备更高的到素质，而师德是教师最重要的素质，是教师的灵魂。
职业道德内容概要 绪言 第一节道德是做人的基础 1．1道德的内函 人类脱离的动物界，人就有了道德。 早期原始社会，便生产了道德的萌芽。 道德是随着社会经济不断发展变化而不断发展变化的，没有什么永恒不变的抽象的道德。道德：是一定社会、一定阶级向人们提出的处理人与人之间、个人与社会、个人与自然之间各种关系的一种特殊的行为规范。 1．2道德是做人的根本 人生在世，最重要的有两件事：一是学做人，一是学做事。 第二节法治与德治相结合是治国的重要方略 2.1道路是调节社会关系的重要手段 人类社会在其长期发展的过程中，就逐渐形成了两大规范：道德规范和法律规范法律规范是保障个人与社会正常秩序的第二道防线。 2.2道德规范和法律规范的区别：1、从生产、发展来看，道德比法律产生的早的多，而且最终将替代法律，成为唯一的规范。道德在原始社会就有了，而经过了几十万年以后，社会分裂为统治阶级才产生了法律。任何被统治阶级都不可能有自己的法律。阶级社会的历史上：一种法律体系独立，多种道德体系并行。2、从依靠的力量来看，法律是依靠国家强制执行的，道德是依靠社会舆论、人们良心、教育感化、典型示范等唤起人们的知耻心，培养人们的道德责任感和善恶判断力来进行调控的。3、道德和法律作用的范围不同。法律只干涉人们的违法行为，而道德对人行行为所干涉的范围要广泛得多、深入的多。 2.3把道德和法律、以德治国和依法治国结合起来 道德与法律的联系： 1、从道德和法律的作用来看，德治与法治，以德治国和依法治国是相辅相成、相互促进的。 2、从道德和法律的内容来看，二者有相互重叠的部分。 3、道德和法律有相互转换、相互作用的关系。从道德和法律产生发展来看，奴隶社会刚出现时，有些法律规范就是从原始社会的道德习惯转化来的，在现实社会中，这种互相转化的现象更为普遍。 第三节中华民族是一个有传统美德的民族 3.1中华民族的传统美德源远流长 3.2中华民族传统美德的主要内容: 1父慈子孝,尊老爱幼。2、立志勤学，持之以恒。3、自强不息，勇于革新。4、仁以待人，以礼敬人。 5、诚实守信，见利思义。 6、公忠为国，反抗外族侵略。 7、修身为本，严于律已。 第四节社会主义市场经济呼唤社会主义职业道德 4、1社会主义市场经济的内涵 社会主义市场经济与资本主义市场经济区别： 1、从社会性质上看，资本主义市场经济从属于资本主义基本制度的一种体制一种手段。社会主义市场经济从属于社会主义基本制度的一种体制服种手段。 2、从所有制来看，资本主义条件下的市场经济其主体是私有制经济，社会主义条件下的市场经济是以公有制为主体的。 3、从分配制度上看，资本主义条件下的市场经济实行的是以按资分配为主体的分配形式；
职业道德培训的主要内容 如何在企业竞争中进步并取得胜利，首先企业员工必须具备 良好的职业道德，良好的职业道德是企业实现优质服务的重要一步。优质服务是企业发展的重要组成部分，也是企业经营的基础。 职业素养是企业员工职业生涯规划发展的关键性因素之一， 职业素养的培养应该加强自我的修养，从思想、价值观、意识、 态度等多方面进行自我锻炼。同时，还要培养良好的心理素质， 增强应对压力和挫折的能力，不断的规范个人的职业道德。 企业员工应该具备以下职业道德修养： 爱岗敬业，忠于职守 爱岗敬业是作为职场工作人员的最为基本的要求，也是最基 本的工作奉献精神。爱岗敬业是一个人生存和寻求发展的基础， 也是企业长存的基础。所以，企业想要在世界金融业中不断的发 展并且壮大，需要每一位工作人员都忠于职守，爱自己的岗位， 爱自己的部门，爱自己所在的单位。 遵守法规，依法办事 依法行政是当前和今后一个时期依法治国的重要组成部分，
是新时期建设法治社会的中坚力量。作为金融机构，企业职员在推进依法行政，提高依法办事能力方面具有重要的作用。 企业的领导干部更需要坚实的思想基础，增强干部法律意识和政策把握能力。通过领导干部和各族干部不断加强法律知识的学习，不断加强宣传教育力度，全面提高企业工作人员的法律知识水平和依法行政能力。 廉洁奉公，不谋私利 廉洁奉公，不谋私利是企业职业的重要特征，也是衡量会计人员职业道德的基本尺度。企业工作是各方面利益分配的关健，只有在企业工作中坚持原则，不谋私利，一心为公，才能处理好各方面的利益关系。 企业工作天天要与“钱”、“物”打交道，如果没有廉洁奉公的品质和良好的职业道德，就可能经不住“金钱”的诱惑，还可能走上犯罪的道路。因此，企业人员必须以廉洁奉公、不谋私利作为自己的行为准则，敢于抵制揭发各种损公肥私的不良行为和不正之风，大胆维护国家的财经纪律及企业的规章制度。 认真服务、耐心服务 认真服务、耐心服务是企业人员职业道德规范的时代要求。随着改革的进一步深化和经济发展的不断加快，企业的服务日益受到人们的普遮关注。从工作的角度，对投入产出进行可行性论