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ProE课程设计之减速器要点

基于Pro/E的课程设计

齿轮减速器

机械工程学院

机械设计

学号:

指导老师:

绪论------------------------------------------------------- 3 齿轮、轴及轴承组合-------------------------------------- 7 箱体------------------------------------------------------- 18 减速器附件---------------------------------------------- 20 组装------------------------------------------------------- 26 分解视图--------------------------------------------------- 30 总结------------------------------------------------------- 31

绪论

减速器在现代机械中应用极为广泛，其组装在原动机和工作机或执行机构之间，起到降低转速、增加转矩的作用。

减速器是一种相对精密的机械，主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn 时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。

2、箱体

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

3、减速器附件

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。

4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。

5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。

6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。

减速器一般有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1、圆柱齿轮减速器

单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。

2、圆锥齿轮减速器

用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3、蜗杆减速器

主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

4、齿轮—蜗杆减速器

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

5、行星齿轮减速器

传动效率高，传动比范围广，传动功率12W～50000KW，体积和重量小。

常见减速器的种类

1、蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器: 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。

齿轮、轴及轴承组合

一、齿轮轴

1、建立新文件

单击“新建”，在“新建”对话框中设定文件类型为“零件”，子类型选择“实体”，取消“使用缺省模板”选项，单击“确定”按钮，在出现的“新文件选项”对话框中选择“mmns_part_solid”的公制实体零件模板，进入零件建立模式。

2、画齿轮

1 ）使用FRONT平面草绘4 个任意半径的同心圆，确定，按“√”退出草绘。

2 ）点击“工具”—“参数”弹出参数设置框，点击“+”增加参数行，在“名称”列输入直齿圆柱齿轮的参数符号，在“值”列输入需要指定的参数值。

其中：参数M（模数）、Z（齿数）、ALPHA（压力角）、HAX（齿顶高系数）、CX （齿隙系数）、X（变位系数）指定其值，即M=2、Z=15、ALPHA=20、HAX=1、CX=0.25、X=0，其余如D（分度圆直径）、DB（基圆直径）、DA（齿顶圆直径）、DF（齿根圆直径）HA（齿顶高）、HF（齿根高）使用关系式进行尺寸赋值。参数设置完成后，点击“确定”关闭。

3 ）点击“工具”—“关系”弹出“关系”框，对齿轮的参数建立参数关系式。

在“关系”栏中输入如下关系式，点击“确定”关闭窗口。

ha=(hax+x)*m

hf=(hax+cx-x)*m

d=m*z

da=d+2*ha

db=d*cos(alpha)

df=d-2*hf

D0=d

D1=db

D2=da

D3=df

4）将鼠标移到至同心圆上，4 个同心圆同时加亮，点击，显示同心圆的尺寸符号。执行“编辑”—“再生”，图形中通过关系式赋值的4 个同心圆的直径确定，即d、db、da、df 的值，再次打开参数栏可以看到这4 个参数已经被赋值。

5）绘制齿轮的渐开线

点击窗口“创建基准曲线”按钮，选取“从方程”，确定，选取坐标类型为笛卡儿坐标系后弹出程序运行框和记事本，在记事本中输入渐开线方程如下：

ang=90*t

r=db/2

s=PI*r*t/2

xc=r*cos(ang)

yc=r*sin(ang)

x=xc+s*sin(ang)

y=yc-s*cos(ang)

z=0

点击记事本“文件”—“保存”后关闭记事本，在“曲线：从方程”的右下角点击“预览”或直接确定，渐开线绘制成功。

6）创建渐开线与分度圆的交点为基准点。

执行“基准点创建”工具，选取渐开线后，按下“ctrl”选取分度圆，“确定”，基准点PNT0 创建成功。

7）创建基准轴A-1

执行“基准轴”创建工具，选取TOP 平面后按“ctrl”选取RIGHT 平面，取两个平面的交线为基准轴。

8）创建基准平面DTM1

执行“基准平面”工具，选取基准轴后按“ctrl”选取基准点PNT0，“确定”基准平面创建成功。

9）创建基准平面DTM2

执行“基准平面”工具，选取基准平面DTM1 后按“ctrl”选取基准轴A-1，在偏距中输入旋转角度值“360/4/Z”，选取“是”添加“360/4/Z”作为特征关系，“确定”。

10）通过基准平面DTM2 镜像渐开线

11)修剪齿形

选取FRONT 平面进入草绘模式，点击“通过边创建图元”按钮，选取齿根圆和两条渐开线，创建渐开线与齿根圆之间的圆角，圆角半径为“0.7”，修剪去除多余的曲线，按“√”退出草绘。

12)拉伸齿根圆成特征实体，完成后在草绘模式下，“通过边创建图元”选取齿形曲线与齿顶圆的的封闭曲线，利用去除材料拉伸出第一个齿槽。

13)阵列齿形

选取整列方式为“轴”，数量为15，阵列角度为“24”，按确定。

3、拉伸成轴

建立拉伸实体特征，打开拉伸工具操控面板，单击操控面板中“实体”图标，使建立的特征为实体，单击操控面板中的“放置”—“定义”，选择齿轮的任意平面作为草绘平面，其余接受系统默认的设置，单击该对话框的“草绘”按钮，进入草绘模式进行草绘，完成剖面绘制，单击“√”完成拉伸实体特征的建立。

同样的方法拉伸出其他部分，其中通过旋转扫描画出锥形部分。

4、画螺纹、键槽，倒角，

通过螺旋扫描画出螺纹。最终倒角，完成齿轮轴的设计。

二、低速轴与大齿轮

用画齿轮轴的方法画出低速轴和大齿轮

三、轴承

深沟球滚动轴承是通过组装而成的，分别画出轴承的三个部分：

然后新建“组件”，取消“使用缺省模板”选项，在出现的“新文件选项”对话框中选择“空”，进入组件模式。最终组装成轴承。

其中零件滚珠可只插入一次，然后选择阵列，形成12个滚珠。

四、轴与齿轮组合

用组装深沟球滚动轴承的方法组装减速轴和大齿轮。

五、轴与轴承组合

最终效果如下：

箱体

一、上箱盖

画箱盖完全可以通过拉伸来完成，整个过程注意定位尺寸。最终效果如下：

至于颜色随意挑，好看就行。

二、下箱体

具体画法同上箱盖

因为上下需要配合，所以整体尺寸与上箱盖相同

减速器附件一、通气器

通过简单的拉伸、螺旋扫描、打孔以及倒角即可完成通气器的绘画。

二、检查孔的盖板

二级同轴式圆柱齿轮减速器课程设计说明书

机械设计说明书设计人：白涛学号：2008071602 指导老师：杨恩霞

目录设计任务书 (3) 传动方案的拟定及说明 (4) 电动机的选择 (4) 计算传动装置的运动和动力参数 (5) 传动件的设计计算 (5) 轴的设计计算 (12) 滚动轴承的选择及计算 (17) 键联接的选择及校核计算 (19) 连轴器的选择 (19) 减速器附件的选择 (20) 润滑与密封 (21) 设计小结 (21) 参考资料目录 (21)

机械设计课程设计任务书题目：设计一用于螺旋输送机驱动装置的同轴式二级圆柱齿轮减速器一．总体布置简图 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器二．工作情况：载荷平稳、两班制工作运送、单向旋转

三．原始数螺旋轴转矩T （N ·m ）：430 螺旋轴转速n （r/min ）：120 螺旋输送机效率（％）：0.92 使用年限（年）：10 工作制度（小时/班）：8 检修间隔（年）：2 四．设计内容 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制 7. 设计计算说明书的编写五．设计任务 1．减速器总装配图一张 2．齿轮、轴零件图各一张 3．设计说明书的编写（一）传动方案的拟定及说明由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构的特点是：减速器的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，当两个大齿轮侵油深度较深时，高速轴齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入轴和输出轴同轴线的场合。（二）电动机的选择 1．电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y （IP44）系列的电动机。 2．电动机容量的选择 1）工作机所需功率P w =Tn /9550，其中n=120r/min ，T=430N ·m ，得P w ＝5.4kW 2）电动机的输出功率 Pd ＝Pw/η η＝42 34221 ηηηη＝0.904

减速器机械设计课程设计说明书

减速器机械设计课程设计说明书一．任务设计书题目A：设计用于带式运输机的传动装置二. 传动装置总体设计

设计工作量：1.减速器装配图一张（A3） 2.零件图（1～3） 3.设计说明书一份个人设计数据：运输带的工作拉力 T(N/m)___850______ 运输机带速V（m/s） ____1.60_____ 卷筒直径D（mm） ___270______ 已给方案

三．选择电动机 1．传动装置的总效率： η=η1η2η2η3η4η5 式中：η1为V带的传动效率，取η1=0.96； η2η2为两对滚动轴承的效率，取η2=0.99； η3为一对圆柱齿轮的效率，取η3=0.97; η为弹性柱销联轴器的效率，取η4=0.99； η5为运输滚筒的效率，取η5=0.96。所以，传动装置的总效率η=0.96*0.99*0.99*0.97*0.98*0.96=0.859

电动机所需要的功率 P=FV/η=850*1.6/（0.859×1000）=1.58KW 2．卷筒的转速计算 nw=60*1000V/πD=60*1000*1.6/3.14*500=119.37r/min V 带传动的传动比范围为]4,2[' 1 i ;机械设计第八版142页一级圆柱齿轮减速器的传动比为i2∈[3，5]；机械设计第八版413页总传动比的范围为[6，20]；则电动机的转速范围为[716,2387]; 3．选择电动机的型号：根据工作条件，选择一般用途的Y 系列三相异步电动机，根据电动机所需的功率，并考虑电动机转速越高，总传动比越大，减速器的尺寸也相应的增大，所以选用Y100L1-4型电动机。额定功率2.2KW ，满载转速1430（r/min ）,额定转矩2.2（N/m ）,最大转矩2.3（N/m ） 4、计算传动装置的总传动比和分配各级传动比总传动比ia=n/nw=1430/119.37=12.00 式中：n 为电动机满载转速； w n 为工作机轴转速。取V 带的传动比为i1=3，则减速器的传动比i2=ia/3=4.00; 5．计算传动装置的运动和动力参数 6.计算各轴的转速。 O 轴：n0=1430 r/min; Ⅰ轴：n1=n1/i01=1430/3=476.67 r/min; Ⅱ轴：n2=n2/i12=115.27 r/min

二级减速器(机械课程设计)(含总结)

机械设计课程设计：班级：学号：指导教师：成绩：

日期：2011 年6 月目录 1. 设计目的 (2) 2. 设计方案 (3) 3. 电机选择 (5) 4. 装置运动动力参数计算 (7) 5.带传动设计 (9) 6.齿轮设计 (18) 7.轴类零件设计 (28) 8.轴承的寿命计算 (31) 9.键连接的校核 (32) 10.润滑及密封类型选择 (33) 11.减速器附件设计 (33) 12.心得体会 (34) 13.参考文献 (35)

1. 设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。（3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。（4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算，绘图，查阅设计资料和手册，运用标准和规等。 2. 设计方案及要求据所给题目：设计一带式输送机的传动装置（两级展开式圆柱直齿轮减速器）方案图如下：

1—输送带 2—电动机 3—V带传动 4—减速器技术与条件说明： 1）传动装置的使用寿命预定为8年每年按350天计算，每天16小时计算； 2）工作情况：单向运输，载荷平稳，室工作，有粉尘，环境温度不超过35度； 3）电动机的电源为三相交流电，电压为380/220伏； 4）运动要求：输送带运动速度误差不超过%5；滚筒传动效率 0.96； 5）检修周期：半年小修，两年中修，四年大修。设计要求 1）减速器装配图1； 2）零件图2（低速级齿轮，低速级轴）；

机械设计课程设计一年级减速器设计说明书

机械设计课程设计一年级减速器设计说明书文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

课程设计题目：系别：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：时间：

设计题目：带式输送机传动装置设计一、传动方案简图二、已知条件： 1、带式输送机的有关原始数据：减速器齿轮类型：斜齿圆柱齿轮；输送带工作拉力：F= kN；运输带速度：v= r/min；滚筒直径：D= 330 mm. 2、滚筒效率：η=（包括滚筒与轴承的效率损失）； 3、工作情况：使用期限8年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷较平稳； 4、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 2) V带传动的设计计算； 3) 齿轮传动的设计计算； 4) 链传动的设计计算； 5) 轴的设计与强度计算； 6) 滚动轴承的选择与校核； 7) 键的选择与强度校核； 8) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张（A0或A1图纸）； 2）零件工作图2张（低速级齿轮、低速轴，A2或A3图纸）； 3）设计计算说明书1份（>6000字）；四、主要参考书目 [1]李育锡.机械设计课程设计[M].北京：高等教育出版社，2008. [2]濮良贵.机械设计（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006. [3]成大仙.机械设计手册（第5版）[M].北京：化学工业出版社，2007

二级减速器课程设计轴的设计

轴的设计图1传动系统的总轮廓图一、轴的材料选择及最小直径估算根据工作条件，小齿轮的直径较小（），采用齿轮轴结构，选用45钢，正火，硬度HB=。按扭转强度法进行最小直径估算，即初算轴径，若最小直径轴段开有键槽，还要考虑键槽对轴的强度影响。值由表26—3确定：=112 1、高速轴最小直径的确定由，因高速轴最小直径处安装联轴器，设有一个键槽。则，由于减速器输入轴通过联轴器与电动机轴相联结，则外伸段轴径与电动机轴径不得相差太大，否则难以选择合适的联轴器，取，为

电动机轴直径，由前以选电动机查表6-166：，，综合考虑各因素，取。 2、中间轴最小直径的确定，因中间轴最小直径处安装滚动轴承，取为标准值。 3、低速轴最小直径的确定，因低速轴最小直径处安装联轴器，设有一键槽，则，参见联轴器的选择，查表6-96，就近取联轴器孔径的标准值。二、轴的结构设计 1、高速轴的结构设计图2 （1）、各轴段的直径的确定：最小直径，安装联轴器：密封处轴段，根据联轴器轴向定位要求，以及密封圈的标准查表6-85（采用毡圈密封），：滚动轴承处轴段，，滚动轴承选取30208。：过渡轴段，取：滚动轴承处轴段

（2）、各轴段长度的确定：由联轴器长度查表6-96得，，取：由箱体结构、轴承端盖、装配关系确定：由滚动轴承确定：由装配关系及箱体结构等确定：由滚动轴承、挡油盘及装配关系确定：由小齿轮宽度确定，取 2、中间轴的结构设计图3 （1）、各轴段的直径的确定：最小直径，滚动轴承处轴段，，滚动轴承选30206 ：低速级小齿轮轴段：轴环，根据齿轮的轴向定位要求：高速级大齿轮轴段：滚动轴承处轴段（2）、各轴段长度的确定：由滚动轴承、装配关系确定：由低速级小齿轮的毂孔宽度确定：轴环宽度：由高速级大齿轮的毂孔宽度确定

二级减速器机械课程设计含总结

机械设计课程设计姓名：班级：学号：指导教师：成绩：日期：2011 年6 月

目录 1. 设计目的 (2) 2. 设计方案 (3) 3. 电机选择 (5) 4. 装置运动动力参数计算 (7) 5.带传动设计 (9) 6.齿轮设计 (18) 7.轴类零件设计 (28) 8.轴承的寿命计算 (31) 9.键连接的校核 (32) 10.润滑及密封类型选择 (33) 11.减速器附件设计 (33) 12.心得体会 (34) 13.参考文献 (35)

1. 设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。（3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。（4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算，绘图，查阅设计资料和手册，运用标准和规范等。 2. 设计方案及要求据所给题目：设计一带式输送机的传动装置（两级展开式圆柱直齿轮减速器）方案图如下：

技术与条件说明： 1）传动装置的使用寿命预定为 8年每年按350天计算，每天16小时计算； 2）工作情况：单向运输，载荷平稳，室内工作，有粉尘，环境温度不超过35度； 3）电动机的电源为三相交流电，电压为380/220伏； 4）运动要求：输送带运动速度误差不超过%5；滚筒传动效率0.96； 5）检修周期：半年小修，两年中修，四年大修。设计要求 1）减速器装配图1张； 2）零件图2张（低速级齿轮，低速级轴）； 3）设计计算说明书一份，按指导老师的要求书写 1—输送带 2—电动机 3—V 带传动 4—减速器 5—联轴器

减速器课程设计

课程设计说明书课程名称：一级V带直齿轮减速器设计题目：带式输送机传动装置的设计院系：机械工程系学生姓名：彭亚南学号：200601030039 专业班级：06汽车（2）班指导教师：苗晓鹏 2009年 3 月 1 日

《机械设计》课程设计设计题目：带式输送机传动装置的设计内装：1. 设计计算说明书一份 2. 减速器装配图一张（A1） 3. 轴零件图一张（A3） 4. 齿轮零件图一张（A3）机械工程系06汽车（2）班级设计者：彭亚南指导老师：苗晓鹏完成日期： 2009年3月1日成绩：_________________________________ 安阳工学院

课程设计任务书

带式输送机传动装置的设计摘要：齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。本文设计的就是一种典型的一级圆柱直齿轮减速器的传动装置。其中小齿轮材料为40Cr（调质），硬度约为240HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度约为215HBS，齿轮精度等级为8级。轴、轴承、键均选用钢质材料。关键词：减速器、齿轮、轴、轴承、键、联轴器

西华大学二级减速器课程设计说明书

课程设计说明书课程名称:机械设计课程设计课程代码: 题目:二级斜齿圆柱齿轮减速器学生姓名:张伟荣学号: 3120130316205 年级/专业/班: 13级机电2班学院(直属系) :机械工程学院指导教师:杜强

机械设计课程设计任务书学院名称：机械工程学院专业：机械电子工程年级：2013级学生姓名: 张伟荣学号: 3120130106205 指导教师: 杜强一、设计题目带式运输机的减速传动装置设计二、主要内容 ⑴决定传动装置的总体设计方案； ⑵选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数； ⑶传动零件以及轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算； ⑷机体结构及其附件的设计； ⑸绘制装配图及零件图；编写计算说明书并进行设计答辩。三、具体要求 ⑴原始数据：运输带线速度v = 1.76 （m/s）运输带牵引力F = 2700 （N）驱动滚筒直径D = 470 （mm） ⑵工作条件： ①使用期5年，双班制工作，单向传动； ②载荷有轻微振动； ③运送煤、盐、砂、矿石等松散物品。四、完成后应上交的材料 ⑴机械设计课程设计计算说明书； ⑵减速器装配图一张； ⑶轴类零件图一张； ⑷齿轮零件图一张。

五、推荐参考资料 ⑴西华大学机械工程与自动化学院机械基础教学部编.机械设计课程设计指导书,2006 ⑵秦小屿.机械设计基础(第二版).成都：西南交大出版社,2012 指导教师杜强签名日期 2015 年 6 月 25日系主任审核日期 2015 年 6 月 25 日

目录一.传动方案的拟定……………………………………………………………………… 二.电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算………………………………… 三.传动零件的设计计算…………………………………………………………… 四.轴的结构设计及强度计算…………………………………………………………… 五.滚动轴承的选择与寿命计算…………………………………………………………… 六.键的强度计算…………………………………………………………… 七.联轴器的选择…………………………………………………………… 八.减速器机体结构设计及附件设计……………………………………………………………总结………………………………………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………………………………

二级减速器课程设计完整版

目录 1. 设计任务............................................... 2. 传动系统方案的拟定..................................... 3. 电动机的选择........................................... 3.1选择电动机的结构和类型.................................... 3.2传动比的分配............................................. 3.3传动系统的运动和动力参数计算............................... 4. 减速器齿轮传动的设计计算............................... 4.1高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算............................ 4.2低速级直齿圆柱齿轮传动的设计计算............................ 5. 减速器轴及轴承装置的设计............................... 5.1轴的设计................................................ 5.2键的选择与校核........................................... 5.3轴承的的选择与寿命校核.................................... 6. 箱体的设计............................................. 6.1箱体附件................................................ 6.2铸件减速器机体结构尺寸计算表............................... 7. 润滑和密封............................................. 7.1润滑方式选择............................................. 7.2密封方式选择............................................. 参考资料目录..............................................

机械设计课程设计—减速器

机械设计课程设计说明书设计题目：斜齿圆柱齿齿轮减速器（9）姓名：学号： 2013050509 指导教师：成绩： 2015 年6 月日河池学院―物理与机电工程学院

目录设计任务书 (3) 一、课程设计目的 (3) 二、课程设计题目 (3) 三、课程设计任务 (4) 第一部分传动装置总体设计 (5) 一、电机的选择 (5) 二、计算传动装置总传动比及分配各级传动比 (5) 三、计算传动装置的动力和运动参数 (5) 第二部分V带传动的设计 (6) 一、V带传动的设计 (6) 第三部分齿轮的结构设计 (8) 一、高速级和低速级减速齿轮设计（闭式圆柱齿轮） (8) 第四部分轴的结构设计............................................................................ 1错误！未定义书签。一、输入轴的设计............................................................................... 错误！未定义书签。1 二、输出轴的设计............................................................................... 错误！未定义书签。4 第五部分轴承的选择及校核. (16) 一、各轴轴承的选择 (18) 第六部分键的选择 (18) 第七部分联轴器的选择 (18) 第八部分箱体的结构设计 (19) 第九部分减速器的附件设计 (19) 第十部分减速器的润滑及密封 (20) 第十一部分机械课程设计心得................................................................. 错误！未定义书签。0 第十二部分参考文献................................................................................. 错误！未定义书签。1

机械设计课程设计—减速器设计

机械设计课程设计—减速器设计目录第 1 章机械设计课程设计任务书 (1) 1.1.设计题目 (1) 1.3.设计要求 (1) 1.4.设计说明书的主要内容 (2) 1.5.课程设计日程安排 (2) 第 2 章传动装置的总体设计 (3) 2.1.传动方案拟定 (3) 2.2.电动机的选择 (3) 2.3.计算总传动比及分配各级的传动比 (4) 2.4.运动参数及动力参数计算 (5) 第 3 章传动零件的设计计算 (6) 第 4 章轴的设计计算 (13) 第 5 章滚动轴承的选择及校核计算 (18) 第 6 章键联接的选择及计算 (19) 第 7 章连轴器的选择与计算 (20) 设计小结 (21) 参考文献 (22)

第 1 章机械设计课程设计任务书 1.1. 设计题目设计用于带式运输机的两级斜齿圆柱齿轮减速器，图示如示。连续单向运转，载荷平稳，两班制工作，使用寿命为5年，作业场尘土飞扬，运输带速度允许误差为±5%。图 1带式运输机 1.2. 设计数据表 1设计数据运输带工作拉力 F （N ）运输带工作速度 V(m/s ) 卷筒直径 D(mm) 5000 0.44 400 1.3. 设计要求 1.减速器装配图A0一张 2.设计说明书一份约6000～8000字

机械设计课程设计 1.4.设计说明书的主要内容封面 (标题及班级、姓名、学号、指导老师、完成日期) 目录（包括页次）设计任务书传动方案的分析与拟定(简单说明并附传动简图) 电动机的选择计算传动装置的运动及动力参数的选择和计算传动零件的设计计算轴的设计计算滚动轴承的选择和计算键联接选择和计算联轴器的选择设计小结(体会、优缺点、改进意见) 参考文献 1.5.课程设计日程安排表2课程设计日程安排表 1)准备阶段12月14日～12月14日1天 2)传动装置总体设计阶段12月15日～12月15日1天 3)传动装置设计计算阶段12月16日～12月18日3天 4)减速器装配图设计阶段12月21日～12月25日5天 5)零件工作图绘制阶段12月28日～12月29日2天 6)设计计算说明书编写阶段12月30日～12月30日1天 7)设计总结和答辩12月31日1天

机械设计课程设计步骤减速器的设计

2.选择联轴器型号第三章装配图设计一、装配图设计的第一阶段 1.装配图的设计准备 2.减速器的结构尺寸 3.减速器装配草图设计第一阶段二、装配图设计的第二阶段 1.中间轴的设计 2.高速轴的设计 3.低速轴的设计三、装配图设计的第三阶段 1.传动零件的结构设计 2.滚动轴承的润滑与密封四、装配图设计的第四阶段 1.箱体的结构设计 2.减速器附件的设计 3.画正式装配图第四章零件工作图设计一、零件工作图的内容二、轴零件工作图设计三、齿轮零件工作图设计

第五章注意事项一、设计时注意事项二、使用时注意事项第六章设计计算说明书编写

二级减速器课程设计说明书

1 设计任务书 1.1设计数据及要求表1-1设计数据序号 F(N) D(mm) V(m/s) 年产量工作环境载荷特性最短工作年限传动方案 7 1920 265 0.82 大批车间平稳冲击十年二班如图1-1 1.2传动装置简图图1-1 传动方案简图 1.3设计需完成的工作量（1）减速器装配图1张(A1) （2）零件工作图1张（减速器箱盖、减速器箱座-A2）；2张（输出轴-A3；输出轴齿轮-A3）（3）设计说明书1份（A4纸） 2 传动方案的分析一个好的传动方案，除了首先应满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及使用维护方便。要完全满足这些要求是困难的。在拟定传动方案和对多种方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的

传动方案。现以《课程设计》P3的图2-1所示带式输送机的四种传动方案为例进行分析。方案a 制造成本低，但宽度尺寸大，带的寿命短，而且不宜在恶劣环境中工作。方案b 结构紧凑，环境适应性好，但传动效率低，不适于连续长期工作，且制造成本高。方案c 工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好，但宽度较大。方案d 具有方案c 的优点，而且尺寸较小，但制造成本较高。上诉四种方案各有特点，应当根据带式输送机具体工作条件和要求选定。若该设备是在一般环境中连续工作，对结构尺寸也无特别要求，则方案c a 、均为可选方案。对于方案c 若将电动机布置在减速器另一侧，其宽度尺寸得以缩小。故选c 方案，并将其电动机布置在减速器另一侧。 3 电动机的选择 3.1电动机类型和结构型式工业上一般用三相交流电动机，无特殊要求一般选用三相交流异步电动机。最常用的电动机是Y 系列笼型三相异步交流电动机。其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。此处根据用途选用Y 系列三相异步电动机 3.2选择电动机容量 3.2.1工作机所需功率w P 卷筒3轴所需功率： 1000Fv P W = =1000 82 .01920?=574.1 kw 卷筒轴转速： min /13.5914 .326582 .0100060100060r D v n w =???=?= π 3.2.2电动机的输出功率d P 考虑传动装置的功率耗损，电动机输出功率为 η w d P P = 传动装置的总效率：

机械设计课程设计步骤(减速器的设计)

目录第一章传动装置的总体设计一、电动机选择 1.选择电动机的类型 2.选择电动机的功率 3.选择电动机的转速 4.选择电动机的型号二、计算总传动比和分配各级传动比三、计算传动装置的运动和动力参数 1.各轴转速 2.各轴功率 3.各轴转矩 4.运动和动力参数列表第二章传动零件的设计一、减速器箱体外传动零件设计 1.带传动设计二、减速器箱体传动零件设计 1.高速级齿轮传动设计 2.低速级齿轮传动设计三、选择联轴器类型和型号 1.选择联轴器类型 2.选择联轴器型号第三章装配图设计一、装配图设计的第一阶段 1.装配图的设计准备 2.减速器的结构尺寸 3.减速器装配草图设计第一阶段二、装配图设计的第二阶段 1.中间轴的设计 2.高速轴的设计 3.低速轴的设计三、装配图设计的第三阶段 1.传动零件的结构设计

2.滚动轴承的润滑与密封四、装配图设计的第四阶段 1.箱体的结构设计 2.减速器附件的设计 3.画正式装配图第四章零件工作图设计一、零件工作图的容二、轴零件工作图设计三、齿轮零件工作图设计第五章注意事项一、设计时注意事项二、使用时注意事项第六章设计计算说明书编写

第一章传动装置总体设计一、电动机选择 1.选择电动机的类型电动机有直流电动机和交流电动机。直流电动机需要直流电源，结构复杂，价格较高；当交流电动机能满足工作要求时，一般不采用直流电动机，工程上大都采用三相交流电源，如无特殊要求应采用三相交流电动机。交流电动机又分为异步电动机和同步电动机，异步电动机又分为笼型和绕线型，一般常用的是Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机部的特点，适用于没有特殊要求的机械上，如机床、运输机、搅拌机等。所以选择Y 系列三相异步电动机。 2.选择电动机的功率电动机的功率用额定功率P ed 表示，所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机所需的电动机输出功率P d 。功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；功率过大，则增加成本，且由于电动机不能满载运行，功率因素和效率较低，能量不能充分利用而造成浪费。工作机所需电动机输出功率应根据工作机所需功率和中间传动装置的效率等确定。工作机所需功率为：w w 1000Fv P η=，ηw ——工作机（卷筒）的效率，查吴宗泽P5表1-7。工作机所需电动机输出功率为：w w 321234 d P P P ηηηηη= =，η1 ——带传动效率；η2——滚动轴承效率；η3 ——齿轮传动效率；η4——联轴器效率，查吴宗泽P5表1-7。电动机的额定功率：P ed =（启动载荷/名义载荷）×P d ，查吴宗泽P167表12-1选择电动机的额定功率。 3.选择电动机的转速具有相同额定功率的同类型电动机有几种不同的同步转速。低转速电动机级数多，外廓尺寸较大，质量较重，价格较高，但可使总传动比及传动装置的尺寸减小，高转速电动机则相反，应综合考虑各种因素选取适当的电动机转速。Y 系列三相异步电动机常用的同步转速有3000r/min 、1500r/min 、1000r/min 和750r/min ，一般多选同步转速为1500r/min 和1000r/min 的电动机。为使传动装置设计合理，可根据工作机的转速要求和各级传动机构的合理传动比围，推算出电动机转速的可选围，即 n d =(i 1i 2…i n )n w ，n d 为电动机可选转速围，i 1，i 2，…，i n 为各级传动机构的合理传动比围，n w 为工作机转速。工作机转速：w 601000v n πD ??= 查吴宗泽P188表13-2知：i V 带传动=2~4，i 单级圆柱齿轮传动=2~5，则电动机转速的可选围为 n d =(2~4)×(3~5)×(3~5)×n w 电动机转速推荐选择1500r/min 4.选择电动机的型号

二级减速器(机械设计基础课程设计)(完整版)

机械设计基础课程程设计说明书设计题目：减速器学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：10机制本一班设计者：许小文学号：100611017 指导老师：夏翔 2012年11月1日

目录 1. 设计目的 (1) 2. 设计方案 (1) 2.1技术与条件说明 (2) 2.2设计要求 (2) 3. 电机选择 (3) 3.1 电动机类型的选择 (3) 3.2 选择电动机的功率 (3) 3.3 确定电动机的转速 (4) 4. 装置运动动力参数计算 (5) 4.1 传动装置总传动比和分配各级传动比 (5) 4.2 传动装置的运动和动力参数计算 (5) 5. 带传动设计 (7) 5.1 确定计算功率 (7) 5.2 选择V带带型 (7) 5.3 确定带轮的基准直径d1d并验算带速 (7) 5.4 确定V带的中心距a和基准长度L (7) 5.5 验算小带轮上的包角 (8) 5.6 计算带的根数z (8)

5.7 计算单根V带的初拉力最小值 (9) 5.8 计算压轴力F p (9) 5.9 带轮设计 (9) 6.齿轮设计 (10) 6.1高速级齿轮设计 (10) 6.2 低速级齿轮设计 (16) 7.轴类零件设计 (22) 7.1 I轴的设计计算 (22) 7.2 II轴的设计计算 (25) 7.3 III轴的设计计算 (30) 8.轴承的寿命计算 (34) 8.1 I轴上的轴承6208寿命计算 (34) 8.2 II轴上轴承6211的寿命计算 (34) 8.3 Ⅲ轴上轴承6214的寿命计算 (34) 9.键连接的校核 (34) 9.1 I轴上键的强度校核 (34) 9.2 II轴上键的校核 (35) 9.3 III轴上键的校核 (35) 10.润滑及密封类型选择 (36) 10.1 润滑方式 (36) 10.2 密封类型的选择 (36) 11.减速器附件设计 (36)

机械设计课程设计二级减速器

．设计题目：井下胶带输送机传动装置设计 1.已知条件：（1）机器功能：用于井下煤炭的运输。（2）已知参数：带的拉曳力F；带的速度v；滚筒直径D。（3）工作情况：连续型工作，载荷中等冲击，单向转动。（4）使用寿命：10年，每天两班工作制。 2.原始数据： F=2.5KN；v=1.6m/s；D=500mm。 3.设计任务：（1）设计内容电动机选型，联轴器选型，二级圆柱齿轮减速器设计。（2）设计要求减速器内齿轮可设计为斜齿传动；斜齿-直齿传动，由设计者决定。（3）设计工作量减速器装配图；零件图两张；设计说明书。二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。

二．前言分析和拟定传动方案机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。因链传动承载能力低，在传递相同扭矩时，结构尺寸较其他形式大，但传动平稳，能缓冲吸振，宜布置在传动系统的高速级，以降低传递的转矩，减小链传动的结构尺寸。故本文在选取传动方案时，采用链传动。众所周知，链式输送机的传动装置由电动机、链、减速器、联轴器、滚筒五部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计链式输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。三．选择电动机 1.选择电动机类型：电动机类型、结构形式是根据电动机种类、载荷性质和工作条件来选择的。通常现场选择三相交流电动机。三相交流电动机具有构造简单、运行可靠、重量轻、成本低、使用维护方便等优点。其中Y系列的电动机为全封闭自扇冷式笼型电动机，具有国际互换性。因此按使用要求和工作条件，选用三相笼型异步电动机，电压380V，Y型。 2.选择电动机的额定功率: 电动机所需的功率为：kW 因为kW 所以kW η0 =η联轴器×η4轴承×η齿轮1×η齿轮2×η联轴器=0.992×0.994×0.97×0.97× 0.96=0.85

proe一级减速器说明书

专业课程设计 ——减速器结构的三维设计学院：诚毅学院班级：机械1092班

姓名：李德隆学号：35 成绩：指导老师：荣星李波 2014年1月17日

集美大学机械与能源工程学院专业课程设计任务书 ——机械工程专业机械设计方向—— 设计题目：设计任务：根据减速箱的设计参数和二维图，用Pro/E软件设计减速箱的三维结构。完成的任务： 1.构建减速箱的各个零部件的三维模型； 2.构建减速箱的装配体； 3.对减速箱进行运动仿真； 4.减速箱的工程图设计以及重要零部件的工程图设计。时间安排： 1. 准备相关的减速箱设计和Pro/指导手册；（天） 2.构建减速箱中的各零部件；（天） 3.构建减速箱的装配体；（3天） 4.减速箱的机构运动仿真；（1天） 5.创建减速箱的工程图；（2天） 6.编写设计说明书。（2天） 7.提交课程设计和课程设计的答辩。（1天）参考书目： [1] 完全精通Pro/Engineer野火综合教程，林清安，电子工业出版社，2009 [2] Pro/Engineer野火工程图制作，林清安，电子工业出版社，2009 [3] Pro/Engineer野火动态机构设计与仿真，林清安，电子工业出版社，2007 指导教师：荣星李波2013年12月29日机械工程10 级92 班学生：李德隆学号：35 2014年 1 月17日

目录 1、引言----------------------------------------------------------------1 2、零件体的设计、造型--------------------------------------------------2 .减速器下箱体设计---------------------------------------------------2 .减速器上箱体设计---------------------------------------------------5 .大齿轮的设计-------------------------------------------------------7 .大齿轮轴的设计----------------------------------------------------17 .齿轮轴的设计------------------------------------------------------20 .减速器其它附件的设计----------------------------------------------24 3、装配体的设计-------------------------------------------------------33 .装配大齿轮--------------------------------------------------------33 .装配小齿轮--------------------------------------------------------34 .装配轴承端盖------------------------------------------------------35 .装配窥视孔--------------------------------------------------------35 .整机装配----------------------------------------------------------36 4、减速器仿真--------------------------------------------------------39 5、工程图的设计-------------------------------------------------------41 .整机工程图--------------------------------------------------------41 .小齿轮工程图------------------------------------------------------42 .大齿轮工程图------------------------------------------------------42结论---------------------------------------------------------------43 参考文献-----------------------------------------------------------44

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