专业课程设计
——减速器结构的三维设计
学院：诚毅学院班级：机械0894班姓名： xxx 学号：xxx
成绩：指导老师：曾伟民李波
2011年12月16日
集美大学诚毅学院
课程设计任务书
一.课程设计题目：专业课程设计（减速器结构的三维设计）
二.毕业设计（论文）工作规定进行的日期：2011年11月28日起至2011年12月16日止
三.毕业设计（论文）进行地点：诚毅学院机房
四.任务书的内容：
1、课题研究的目的、意义
该课程设计利用三维造型软件Pro/Engineer4.0对减速器进行三维设计，使学生对减速器结构设计步骤和设计方法有了更清晰和更深入的认识，况且使学生将目前流行的工程软件Pro/Engineer4.0应用于工程实践中。在设计过程中，让学生熟悉Pro/Engineer4.0软件的零件设计流程和操作方法，并且对Pro/Engineer4.0软件中的基本零件造型、曲面造型、零部件的装配、机构仿真以及工程图的制作等有更深刻的认识。通过本次课程设计使学生将课堂上所讲的知识更好的应用于工程实践。
2、课程设计的任务
（1）分析减速器的结构和各零件的结构特点以及部分零件之间的运动关系。
（2）利用Pro/Engineer4.0软件对减速器各零件进行三维造型设计。
（3）利用Pro/Engineer4.0软件对减速器各零件进行组装，创建三维装配图。
（4）利用Pro/Engineer4.0软件对减速器进行机构运动仿真。
（5）利用Pro/Engineer4.0软件制作减速器的二维装配工程图以及重要零部件的零件图。
（6）编写课程设计说明书。
3、日程安排
11.28 准备相关的减速器设计和Pro/Engineer4.0指导手册。
11.28～12.2 创建减速器中的各零件。
12.5～12.7 创建减速器的装配体。
12.8~12.9 减速器的机构运动仿真。
12.12~12.13 创建减速器的工程图。
12.14~12.15 编写设计说明书。
12.16 提交课程设计和课程设计的答辩。
4、成果要求
（1）电子图纸：减速器各零部件的零件图和三维装配图；工程图以及机构仿真的结构
（2）说明书：概念清楚，语句通顺简练，格式正确，文字达5000字以上。论文内容应包括：引言，目录，正文，总结，致谢，参考文献(5篇以上)。
目录
一、引言----------------------------------------------------------------1
二、零件体的设计、造型--------------------------------------------------2
1.减速器下箱体设计-----------------------------------------------------2
2.减速器上箱体设计-----------------------------------------------------5
3.大齿轮的设计---------------------------------------------------------7
4.大齿轮轴的设计------------------------------------------------------17
5.齿轮轴的设计--------------------------------------------------------20
6.减速器其它附件的设计------------------------------------------------24
三、装配体的设计--------------------------------------------------------31
1.装配大齿轮----------------------------------------------------------31
2.装配小齿轮----------------------------------------------------------32
3.装配轴承端盖--------------------------------------------------------33
4.装配窥视孔----------------------------------------------------------33
5.整机装配------------------------------------------------------------34
四、减速器仿真---------------------------------------------------------37
五、工程图的设计-------------------------------------------------------40
1.整机工程图----------------------------------------------------------40
2.齿轮轴工程图--------------------------------------------------------41
3.大齿轮工程图--------------------------------------------------------41
六、结论---------------------------------------------------------------42
七、致谢语-------------------------------------------------------------43
八、参考文献-----------------------------------------------------------44
一．引言
现如今已进入21世纪，计算机网络已经无处不在，各高校的计算机普及率达到鼎盛时期，而计算机辅助设计技术在工程技术领域已得到广泛的应用。由于市场上的普遍需求和其强大的功能因素，Pro/ENGINEER现如今已经成为各高校推广的一款三维软件。
Pro/ENGINEER自上世纪八十年代由美国PTC公司推出以来，现如今已成为全世界最普及的一款三维制造软件，该软件以其具有参数化和全相关的单一数据库管理等特点，并将产品从设计到生产加工的过程集成在一起，让用户同时进行同一产品的设计与制造工作的优势，其应用已经横跨于机械、模具、汽车等各个领域。
对于我们大学生来说，掌握并熟练一门三维软件技术是尤其重要的，在学习了一年多时间的Pro/ENGINEER软件，我们对这款软件只是学到了一些简单的操作，所以我们更应该利用平时的时间，争取熟练掌握这门新兴的技术。
为了使我们能够更熟练的掌握这么课程，我们利用课程设计这个时间，运用Pro/ENGINEER这款软件，进行一次系统的训练，把减速器从零件设计，到装配，再到运动仿真，最后到二维工程图完成一次全部的操作。
课程设计是学习机械课程后进行的一项综合训练，通过这次课程设计我们应熟悉和掌握软件的Pro/ENGINEER装配建模设计相关的知识，利用这款软件掌握基本的建模工具，装配工具和工程图工具，达到能够熟练的运用。掌握一级圆柱斜齿轮减速器的三维造型设计过程，并通过一级圆柱齿轮减速器的造型设计来熟悉复杂零件装配建模的设计方法。
通过课程设计这一实践环节，能够使我们更好地理解和掌握本课程的基本理论和方法，更加重视学生的学习能力，实践能力和独立思考能力的培养,特别是加强培养我们的创新意识和分析问题、解决问题的能力。
二．零件体的设计
1．减速箱下箱体的绘制
（1）新建零件文件
在菜单栏选择“文件”下拉菜单，选取“新
建”选项，系统将弹出如图2-2所示的新建对话
框，选中其中的零件单选按钮，在“名称”栏中
输入“xiangtixia”，不勾选“实用缺省模板”，
单击，在弹出的“新文件选项”对话框中选
择“mns_part_solid”将英制单位改为公制单位
（图2-3）单击进入三维实体建模环境：图2-3
图2-2 图2-3
（2）创建基座，以“FRONT”面为基准草绘一个长
方体，并进行拉伸，拉伸出底座。再以“TOP”面为基准，
草绘一个长方体进行双侧对称拉伸，拉伸出一个长方体。
最后在以顶面为基础，草绘出一个长方形拉伸出工作台。
效果如图2-4：图2-4 （3）同理，利用拉伸工具以“TOP”面为基准，草绘两个圆形（图2-5），拉伸出轴孔凸台，后对工作台各边角倒圆角，圆角大小分别为R16和R10。效果下图2-6：
图2-5 图2-6
（4）拉伸底座的加强板，并加入拔模特征，并利
用镜像特征，镜像出另外一边的加强板。同时对加强板
与底座的连接处进行倒圆角，效果如图图2-7：
图2-7 （5）创建沉头座。先用拉伸工具拉伸出沉头座，再利用拔模工具拔出角度，最后对沉头座进行倒圆角，并对所有的特征镜像，镜像出另一半的沉头座。如图2-8：（6）以“TOP”面为基准，利用拉伸切除拉伸切除出内腔和轴孔。
图2-8 图2-9
（7）以“TOP”面为基准，利用拉伸工具，拉伸出安装平台的加强筋，图2-10：（8）以工作台顶面为基准，利用拉伸切除创建油沟，并镜像得到下图特征2-11：
图2-10 图2-11
（9）利用拉伸切除，拉伸出平台，沉头座，底座的孔，如图2-12：
图2-12
（10）拉伸创建油标观察孔凸台和放油孔凸台，并对连接处倒圆角（图2-13），以及用拉伸切除切除出底座的凹槽（图2-14）。效果如下图：
图2-13 图2-14
（11）创建轴承端盖连接处的螺钉孔，并阵列。并对所有连接处和拐角处倒圆角。如图2-15：
（12）拉伸切除出放油孔和油标观察孔，并加入螺纹修饰.如图2-16：
图2-15 图2-16
最终完成的减速器下箱体图2-17：
图2-17
2．减速器上箱体的创建
（1）以“FRONT”为基准面，草绘两圆并用直线相切连接（2-18），利用拉伸工具拉伸箱体中间部分（2-19）：
图2-18 图2-19
（2）同理，利用草绘绘制如图2-20，拉伸工具拉伸出上箱体的加强筋图2-21：
图2-20 图2-21
（3）利用拉伸工具拉伸出箱体的侧翼，并镜像出另一侧的侧翼，同时以“FRONT”面为基准，利用拉伸工具拉伸出减速器中间安装板，并进行倒圆角。如图2-22：
（4）利用拉伸工具拉伸出沉头座，并进行镜像另外一侧。如图2-23：
图2-22 图2-23
（5）以“TOP”面为基准面，利用拉伸切除切除出轴孔和切除出内腔。效果如图2-24：
（6）利用拉伸工具拉伸出窥视孔盖，并倒圆角.如图2-25：
图2-24 图2-25
（7）利用拉伸切除工具切除出沉头座的孔，并拉伸切除出安装孔.效果 2-26：（8）拉伸切除并螺纹修饰和阵列出轴承端盖连接处的孔.效果如图2-27：
图2-26 图2-27 （9）创建窥视孔的螺钉孔，和窥视盖腔.效果如图2-28
图2-28
（10）对上箱体各连接处和拐角处进行倒圆角。最终效果图如图2-29：
图2-29
3．大齿轮的创建
创建齿轮特征步骤，如图2-30
a建模分析：
b输入参数，关系式，创建
齿轮基本圆
c创建渐开线
d创建扫引轨迹
e创建扫描混合截面
f创建第一个轮齿
h阵列轮齿图2-30
a．输入基本参数和关系式
（1）在上工具栏中单击“新建”按钮，系统弹出【新建】对话框，选中零件单选按钮，在“名称”栏中输入“xiechiyuanzhuchilun2”，不勾选“实用缺省模板”，单击，在弹出的“新文件选项”对话框中选择mmns_part_solid，将英制单位改为公制单位,单击进入三维实体建模环境。
（2）在主菜单上单击“工具”——“参数”，系统弹出“参数”对话框，单击按钮，依次输入新参数的名称，值等。需要输入的参数如下：Mn=1.5 Z=88 AlPHA=20 BETA=13 HAX=1 CX=0.25 X=0 B=50 HA=0 HF=0 D=0 DB=0 DA=0 DF=0 完成后的参数对话框如图
2-31：
图2-31
（3）在主菜单上依次单击“工具”——“关系”，系统弹出“关系”对话框，在关系对话框内输入齿轮的分度圆直径关系，基圆直径关系，齿根圆直径关系和齿顶圆直径关系。由这些关系式，系统便会自动生成上图未指定值的参数,输入的关系式如下：ha=(hax+x)*mn
hf=(hax+cx-x)*mn
d=mn*z/cos(beta)
da=d+2*ha
db=d*cos(alpha)
df=d-2*hf
完成的关系对话框如图2-32：
图2-32
b．创建齿轮基本圆
（1）在工具栏内单击按钮，系统弹出“草绘”对话框，选择“FRONT”面作为草绘平面，选取“RIGHT”面作为参考平面，参考方向为向“右”，如右图，单击草绘按钮，进入草绘环境。在绘图区以系统提供的原点为圆心，绘制四个任意大小的圆，并且标注圆的直径尺寸，如右图所示。在工具栏内单击按钮，完成草图的绘制，如图2-33：
图2-33
（2）用关系式驱动圆的大小。在模型中右键单击刚刚创建的草图，在弹出的快捷
菜单中选取“编辑”,在主菜单中依次单击“工具”——“关系”，系统弹出关系对话框,在“关系”对话框内输入尺寸关系如下:
D0=d
D2=db
D1=da
D3=df
图2-34
其中D0,D1,D2,D3为圆的直径尺寸代号，注意尺寸代号视具体情况会有所不同。da，db，df，d为用户自定义的参数，即为齿顶圆直径，基圆直径，齿根圆直径，分度圆直径，通过该关系式创建的圆即为分度圆。完成的关系对话框如图2-34所示： c．创建渐开线
（1）依次单击主菜单上的“插入”——“模型基准”——“曲线",系统弹出“曲线选项”菜单管理器，如图2-35：
（2）在“曲线选项”菜单管理器上依次单击“从方程”——“完成”，弹出“得到坐标系”菜单管理器，如下图2-36：
（3）在绘图区单击选取系统坐标系为曲线的坐标系，弹出“设置坐标类型”菜单管理器，如图2-37：
图2-35 图2-36 图2-37
（4）在“设置坐标类型”管理器中单击笛卡尔，系统弹出一个记事本窗口，弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下：
ang=90*t Yc=r*sin(ang)
X=xc+s*sin(ang) R=db/2
y=yc-s*cos(ang) S=pi*r*t/2
Z=0 Xc=r*cos(ang)
保存数据，退出记事本，完成的曲线如图2-38：
图2-38
d．镜像渐开线
（1）在工具内单击按钮，系统弹出“基准点”对话框，单击分度圆曲线作为参照，按住Ctrl键，单击渐开线作为参照，在基准点框内单击确定按钮，完成基准点PNT0的创建，在工具栏内单击按钮，系统弹出“基准轴”对话框，在绘图区单击选取“TOP”面作为参考平面，按住Ctrl键，单击选取“RIGHT”面作为参考，在基准轴对话框内单击【确定】，完成轴A的创建。在工具栏内单击按钮，系统弹出“基准平面”对话框.在绘图区单击选取轴A作为参照，按住Ctrl键，继续单击基准点“PNT0”作为参照，继续在工具栏单击按钮，系统弹出“基准平面”对话框,在绘图区单击选取刚刚创建的平面作为参考平面，按住Ctrl键选取A轴作为参考。在偏距文本框内输入旋转角度为“360/（4*z）”，系统提示是否要添加特征关系，单击【是】，在“基准平面”对话框内单击【确定】，完成基准平面的创建
(2) 将关系式添加到“关系”对话框。在绘图区右键单击刚刚创建的基准平面“DTM2”，在弹出的快捷菜单上单击“编辑”,在主菜单上依次单击“工具”——“关系”，
系统弹出“关系”对话框。此时系统显示DTM1面和DTM2面间的夹角尺寸代号。单击该尺寸代号，该代号将自动显示在关系对话框内，输入关系式：d7=360/（4*z）,完成的“关系”对话框如图2-39，在对话框内单击【确定】完成添加关系。
图2-39
（3）在绘图区单击渐开线特征，然后在工具
栏内单击按钮，系统弹出“镜像”特征定义操
作面板，在绘图区单击选取刚刚创建的“DTM2”
平面作为镜像平面，在镜像特征定义操控面板内
单击按钮，完成渐开线的镜像。完成后的曲线
如图2-40。
图2-40 e．创建扫描混合截面
（1）在工具栏内单击按钮，系统弹出“草
绘”定义对话框，选择“FRONT”面作为草绘平
面，选取“RIGHT”面作为参考平面，参考方向
为向“顶”，如图所示，单击【草绘】进入草绘
环境，在已经创建的渐开线基础上，在工具栏
内单击按钮，系统弹出“类型”单选框图2-41
如图所示，单击选取“环”，绘制如图所示的二维草图，在工具栏内单击按钮，完成草
图的绘制如图2-41。
（2）将圆角尺寸添加到关系对话框。在草绘环境中单击工具——关系，系统弹出关系对话框。此时系统显示截面圆角的尺寸代号。单击该代号，尺寸代号将自动显示在关系对话框中，输入的关系式为：
if hax>1
D13=0.38*mn
endif
if hax<1
D13=0.46*mn
Endif
图2-42
（3）完成的关系对话框如图所示，在关系对
话框内单击【确定】完成添加关系式。再对刚才创
建的截面进行“复制”——“编辑”——“特征操
作”——“复制”——“移动”完成下图，弹出移
动菜单，平移，FRONT ，正向，确定。信息栏会
提示输入偏移为B，最后点击完成，这样就复制。
接着要对刚才复制的特征进行旋转，
点击“复制”——“移动”——“完成”——图2-43
“组”——“完成旋转”——“曲线/边/轴”,选择齿轮的中心轴，然后在方向菜单上选择正向。输入旋转角度为“asin（2*b*tan（beta/d））”，系统提示是否添加关系式，单击“是”，在“移动特征”菜单管理器单击“完成移动”，在“组可变尺寸”菜单管理器中单击“完成”，在随后弹出的“组元素”对话框中单击【确定】，在“特征”菜单管理器中单击“确定”，完成特征的复制，完成后的截面如图2-43。
f．分度圆曲面的拉伸
（1）在工具栏内单击按钮，弹出拉伸定义操控面板，在面板内单击“放置”——“定义”，弹出“草绘”定义对话框，选择“FRONT”面作为草绘平面，选取“RIGHT”面作为参考平面，参考方向为向“顶”，单击【草绘】进入草绘环境，在工具栏上单击
按钮，在绘图区单击选取分度圆曲线，如图2-44，在工具栏内单击按钮，完成草图的绘制如图2-44。
图2-44
（2）在“拉伸”特征定义操控面板内单击选取“曲面”按钮，“拉伸到指定深度”按钮，在拉伸到指定深度文本框内输入深度值为B，如图所示，回车后系统提示是否添加特征关系，单击“是”，拉伸深度自动调整到用户设置的参数B的值，在“拉伸”特
征定义操控面板内单击按钮，完成分度圆曲面的创建。将关系添加到“关系”对话框中，输入关系为D8=b。
g．创建投影曲线
（1）在工具栏内单击按钮，选取“RIGHT”为草绘平面，TOP为参考平面，方向向
右。绘制如图2-45的二维草图，在关系式中添加关系，在关系对话框中输入D12=beta
D11=b图2-45
（2）单击选取刚刚创建的曲线，在主菜单上依次单击“编辑”——“投影”，系统
弹出“投影”曲线操控面板，单击分度圆作为投影参照，单击按钮，完成投影曲线的创建。
h．创建第一个轮齿特征
（1）在主菜单上依次单击“插入”——“扫描混合”，系统弹出“扫描混合”特征定义操控面板，单击“参照”菜单，在系统弹出的对话框轨迹中选取在分度圆投影的曲线，在剖面中选取刚才创建的两个封闭的齿廓，完成的齿轮如图2-46：
图2-46
i．阵列轮齿
（1）首先单击选取应经创建好的轮齿，在主菜单依次单击“编辑”——“复制”，然后再依次单击“编辑”——“选择性粘贴”，系统弹出“选择性粘贴”复选框，如下
图，勾选复选框的前两项，单击【确定】。在选择性粘贴定义面板内选取按钮，在文本框内输入旋转角度为“360/z”，系统提示是否添加关系，单击“是”。在绘图区内选取齿根圆的中心轴作为旋转轴，完成第二个轮齿的创建。将旋转角度关系添加到关系对话框。单击选中刚复制的轮齿，单击按钮，弹出阵列定义面板，单击“轴”阵列，选取中心线为中心轴，输入整列个数为88个，偏移角度为4.09，完成阵列。
图2-47
j．创建齿根圆
（1）在工具栏内单击按钮，弹出“拉伸”定义操控面板，在面板内单击“放置”——“定义”，弹出草绘定义对话框，选择FRONT面作为草绘平面，RIGHT面作为参考平面，参考方向为顶。单击【草绘】进入草绘环境，单击按钮，选取齿根圆曲线，单击按钮.在拉伸面板中选取“实体”按钮，“拉伸到指定深度”按钮，在拉伸深度文本框内输入深度值为B，回车后系统提示是否添加特征关系，单击“是”，完成如下图，将参数添加到关系对话框中。完成的效果如图2-48：
图2-48
k．拉伸去除材料
（1）单击按钮，选取齿轮的一面作为草绘平面，进入草绘环境，绘制如图2-49
的轮廓，单击按钮退出草绘平面。回到拉伸面板，选取如图所示，完成拉伸切除，效果如图2-50：
图2-49 图2-50
l．完成其它特征
倒齿轮角，旋转切除倒齿轮角，如图2-51：
图2-51
对内孔倒内角，大小为45x1.6，最终完成的效果如图2-52：
图2-52
4．大齿轮轴的创建
（1）单击“新建”按钮，在“新建”对话框中输入零件名“dachilunzhou”，不勾
机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器2010年7月 目录 第一章前言 (2) 第二章课题题目及主要技术参数说明 (3) 2.1 课题题目 2.2传动方案分析及原始数据 第三章传动方案拟定和电动机选择 (7) 第四章减速器结构选择及相关性能参数计算 (9) 3.1 减速器结构 3.2动力运动参数计算 第五章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮)………………………………………………………11. 4.1闭式齿轮传动设计 4.1.1单级齿轮选材 4.1.2单级齿轮的设计计算与强度校核 4.1.3单级齿轮的结构设计数据： 第六章轴的设计计算(从动轴) (18) 5.1Ⅰ轴（电动机轴）的尺寸设计 5.1.1Ⅰ轴的材料和热处理的选择 5.1.2Ⅰ轴几何尺寸的设计计算 5.2Ⅱ轴（输出轴）的尺寸设计和强度校核 5.2.1Ⅱ轴的材料和热处理的选择 5.2.2Ⅱ轴几何尺寸的设计计算 5.2.3Ⅱ轴的强度校核 第七章轴承、键和联轴器的选择 (32) 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 第八章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 (38) 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3箱体主要结构尺寸计算 7.4减速器附件的选择确定 第九章总结 (33) 参考文献
机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器 第一章前言 本论文主要内容是进行带式运输机的单级圆柱齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。 - 2 -
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
黄山学院 基于Pro/E的课程设计 二级斜齿轮减速器 课题名称：二级斜圆柱齿轮减速器的三维造型 学生学号：21206072043 专业班级：12机械卓越班 学生姓名：谢坤林 学生成绩： 指导教师：刘胜荣 课题工作时间：2012.12.23 至2013.01.14
目录 1.引言------------------------------------------1 2.上箱体的绘制------------------------------4 3.下箱体的绘制------------------------------12 4.齿轮、齿轮轴的绘制--------------------17 5.轴的绘制------------------------------------29 6.其他零部件的绘制------------------------31 7.总体装配------------------------------------39 8.设计小结------------------------------------48
1引言： 减速器是应用于原动机和工作机之间的独立传动装置，具有结构紧凑、传动效率较高、传递运动准确可靠、使用维护方便和可成批生产等特点。传统的减速器手工设计通常采用二维工程图表示三维实体的做法，这种做法不仅不能以三维实体模型直观逼真地显现出减速器的结构特征，而且对于一个视图上某一尺寸的修改，不能自动反应在其他对应视图上。 1985年美国PTC公司开始建模软件的研究，1988年V1.0的Pro/ENGINEER 诞生，随后美国通用汽车公司将该技术应用于各种类型的减速器设计与制造中。目前在基于Pro/E的减速器的模型设计、数据分析与生产制造方面美国、德国和日本处于领先地位，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式精密减速器和日本住友重工研制的FA型减速器都是目前先进的高精密型齿轮减速器。 Pro/ENGINEER技术可以方便快捷的实现建立基于零件或子装配体的三维模型设计和装配，并且提供了丰富的约束条件完成可以满足的工程实践要求。建立三维模型在装配体环境下可以很好的对零件进行编辑和修改，在生产实际中便捷的把立体图转换为工程图，在生产应用中充分利用Pro/E软件进行几何造型设计，进一步利用数控加工设备进行技术加工，可以显著提高减速器的设计制造精密、设计制造质量、设计制造效率，从而缩短产品更新换代生产的整个周期。而我国在Pro/E的减速器三维模型设计方面还相对比较薄弱，因此，随着经济全球化的发展，在此技术上我国需要不断的突破创新，逐步提高“中国创造”在国际市场的竞争力。 基于Pro/Engineer的二级减速器设计 机械电子工程专业学生XXX 指导教师XX 摘要：Pro/Engineer一个参数化、基于特征的实体造型系统，具有单一数据库功能。本文在减速器零部件几何尺寸数值计算的基础上，利用Pro／E软件实现了齿轮系和轴系等零件特征的三维模型设计；利用Pro／E软件实现了齿轮系和轴系的虚拟装配，具有较好的通用性和灵活性。此系统的实现可以使设计人员在人机交互环境下编辑修改，快速高效地设计出圆柱齿轮减速器产品，同时通过PRO/E 对二级减速器进行建模设计，规划零件的装配过程，对实现预期的运动仿真，建立机构运动分析，提高效率和精度奠定了基础。 关键字：二级减速器轴承齿轮机械传动 Pro/E The design of two-grade cylindrical gear reducer based on Pro/Engineer Student majoring in Mechanical and Electronic Engineering XXX Tutor XXX
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1
课程设计说明书 课程名称：一级V带直齿轮减速器 设计题目：带式输送机传动装置的设计 院系：机械工程系 学生姓名：彭亚南 学号：200601030039 专业班级：06汽车（2）班 指导教师：苗晓鹏 2009年 3 月 1 日
《机械设计》课程设计设计题目：带式输送机传动装置的设计 内装：1. 设计计算说明书一份 2. 减速器装配图一张（A1） 3. 轴零件图一张（A3） 4. 齿轮零件图一张（A3） 机械工程系06汽车（2）班级设计者：彭亚南 指导老师：苗晓鹏 完成日期： 2009年3月1日 成绩：_________________________________ 安阳工学院
课程设计任务书
带式输送机传动装置的设计 摘要：齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。本文设计的就是一种典型的一级圆柱直齿轮减速器的传动装置。其中小齿轮材料为40Cr（调质），硬度约为240HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度约为215HBS，齿轮精度等级为8级。轴、轴承、键均选用钢质材料。 关键词：减速器、齿轮、轴、轴承、键、联轴器
专业课程设计 ——减速器结构的三维设计 学院：诚毅学院班级：机械1092班
姓名：李德隆学号：35 成绩：指导老师：荣星李波 2014年1月17日
集美大学机械与能源工程学院 专业课程设计任务书 ——机械工程专业机械设计方向—— 设计题目： 设计任务：根据减速箱的设计参数和二维图，用Pro/E软件设计减速箱的三维结构。完成的任务： 1.构建减速箱的各个零部件的三维模型； 2.构建减速箱的装配体； 3.对减速箱进行运动仿真； 4.减速箱的工程图设计以及重要零部件的工程图设计。 时间安排： 1. 准备相关的减速箱设计和Pro/指导手册；（天） 2.构建减速箱中的各零部件；（天） 3.构建减速箱的装配体；（3天） 4.减速箱的机构运动仿真；（1天） 5.创建减速箱的工程图；（2天） 6.编写设计说明书。（2天） 7.提交课程设计和课程设计的答辩。（1天） 参考书目： [1] 完全精通Pro/Engineer野火综合教程，林清安，电子工业出版社，2009 [2] Pro/Engineer野火工程图制作，林清安，电子工业出版社，2009 [3] Pro/Engineer野火动态机构设计与仿真，林清安，电子工业出版社，2007 指导教师：荣星李波2013年12月29日 机械工程10 级92 班 学生：李德隆学号：35 2014年 1 月17日
目录 1、引言----------------------------------------------------------------1 2、零件体的设计、造型--------------------------------------------------2 .减速器下箱体设计---------------------------------------------------2 .减速器上箱体设计---------------------------------------------------5 .大齿轮的设计-------------------------------------------------------7 .大齿轮轴的设计----------------------------------------------------17 .齿轮轴的设计------------------------------------------------------20 .减速器其它附件的设计----------------------------------------------24 3、装配体的设计-------------------------------------------------------33 .装配大齿轮--------------------------------------------------------33 .装配小齿轮--------------------------------------------------------34 .装配轴承端盖------------------------------------------------------35 .装配窥视孔--------------------------------------------------------35 .整机装配----------------------------------------------------------36 4、减速器仿真--------------------------------------------------------39 5、工程图的设计-------------------------------------------------------41 .整机工程图--------------------------------------------------------41 .小齿轮工程图------------------------------------------------------42 .大齿轮工程图------------------------------------------------------42结论---------------------------------------------------------------43 参考文献-----------------------------------------------------------44
工业大学华立学院 课程设计（论文） 课程名称机械设计基础课程设计 题目名称带式运输机传动装置 学生学部（系）机电与信息工程学部 专业班级12机械1班 学号10138 学生许建强 指导教师黄惠麟
2014年12月26日
工业大学华立学院 课程设计（论文）任务书 一、课程设计（论文）的容 1、传动装置及电动机的选择 2、传动装置的总体设计 3、传动件的设计与计算、润滑和密封 二、课程设计（论文）的要求与数据 1、工作条件：连续单向运转，载荷变化不大，空载启动，工作机效率为0.95；工作时间为10年，每年按300天，两班制工作（每班8小时）；运输带的速度允许误差为±5% 2、原始数据：运输带工作拉力F=3800 N；运输带速度v=1.6 m/s；滚筒直径Ｄ
＝320mm 三、课程设计（论文）应完成的工作 1、设计带式运输机的单级圆柱齿轮减速器装配图1。 2、绘制输出轴、大齿轮的零件图各1。 3、编写设计说明书1份。
四、课程设计（论文）进程安排 五、应收集的资料及主要参考文献 [1] .立德.机械设计基础课程设计.高等教育.2004 [2] .德志，伟华.机械设计基础课程设计.：冶金工业.1997 [3] .胡家秀.机械设计基础.机械工业.2007 [4] .可桢,程光蕴，仲生.机械设计基础. 高等教育.2006 [5] .良玉、机械设计基础.：东北大学.2000 [6] .常新中.机械设计. 化学工业.2007 [7] .裘文言,继祖.机械制图. 高等教育.2006
发出任务书日期：2014 年11月14 日指导教师签名： 计划完成日期：2014 年12月26 日教学单位责任人签章：
一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计 学院：机电工程 班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：陈伟 学号：1558020120104 指导老师：童念慈
目录 一、设计任务书———————————————————— —— 二、电动机的选择———————————————————— — 三、传动装置运动和动力参数计算————————————— — 四、V带的设计————————————————————— — 五、齿轮传动设计与校核————————————————— — 六、轴的设计与校核——————————————————— — 七、滚动轴承选择与校核计算——————————————— — 八、键连接选择与校核计算———————————————— — 九、联轴器选择与校核计算———————————————— — 十、润滑方式与密封件类型选择——————————————
— 十一、设计小结————————————————————— 十二、参考资料————————————————————— 一、设计任务说明书
1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000 输送带工作速度：V=1.3m/s 滚筒直径：D=180 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图:
二、电动机的选择 工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。 最常用的电动机为Y 系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。故采用此系列电动机。 1.电动机功率选择 1选择电动机所需的功率: 工作机所需输出功率Pw=1000 FV 故Pw= 1000 8 .12000?= 3.60 kw 工作机实际需要的电动机输入功率Pd=η w p 其中54321ηηηηηη= 查表得：1η为联轴器的效率为0.98 2η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd= 98 .099.099.096.097.098.0 3.60 ?????=4.09KW
天津大学 毕业设计 中文题目: 基于PRO/E进行二级减速器的设计及仿真 英文题目: Based on PRO / E to design and simulation of the sec on dary reducer 学生姓名系别专业班级指导教师成绩评定 2010年3月
1前言 (6) 1.1减速器的研究发展现状 (6) 1.2参数化设计必要性与可能性分析 (6) 1.3参数化技术的研究进展 (7) 1.4本论文的研究内容 (7) 2减速器参数化设计及仿真的总体方案和技术路线 (7) 2.1减速器参数化设计及仿真的总体方案 (7) 2.1.1减速器的结构
.................................................................... (7) 2.1.2 基于 PRO/E 的参数原理 (8) 2.1.3 基于 PRO/E 的模拟仿真 (8) 2.1.4 减速器参数化设计及仿真的总体方案 (9) 2.2 减速器参数化设计及仿真的技术路线 (10) 3 减速器齿轮结构的设计 (10) 3.1 高速级齿轮设计 (10) 3.1.1 齿轮类型、精度等级、材料及齿数的确定 (10) 3.1.2 齿面接触强度设计计算 (11) 3.1.3 齿根弯曲强度校核计算 ..................................... 错误 !未定义书签。 3.1.4 齿轮模数、齿数设计计算 ................................... 错误 !未定义书签。 3.1.5 齿轮几何尺寸计算 ......................................... 错误 !未定义书签。 3.2 低速级齿轮设计 .............................................. 错误 !未定义书签。 3.2.1 类型、精度等级、材料及齿数的确定 ........................... 错误 !未定义书签。 3.2.2 齿面接触强度设计计算 ..................................... 错误 !未定义书签。 3.2.3 齿根弯曲强度校核计算 ..................................... 错误 !未定义书签。 3.2.4 齿轮模数、齿数设计计算 ................................... 错误 !未定义书签。 3.2.5 齿轮几何尺寸计算 ......................................... 错误 !未定义书签。 4 减速器 PRO/E 参数化设计 .................................... 错误 ! 未定义书签。 4.1 减速器零部件模型库的建立 .................................. 错误 !未定义书签。 4.2 齿轮的参数化造型 .......................................... 错误 !未定义书签。 5 减速器的装配及其运动仿真 .................................... 错误 ! 未定义书签。 5.1 减速器装配关系模型库的建立 ................................ 错误 !未定义书签。 5.2 装配的关键技术 ............................................ 错误 !未定义书签。 5.3 装配过程的实现 ............................................ 错误 !未定义书签。 5.4 减速器运动仿真 ............................................ 错误 !未定义书签。 5.4.1 减速器的运动分析 错误！未定义 错误 ! 未定义书签。 错误 ！ 未定义书签。 错误 ！ 未定义书签。 错误 ！ 未定义书签。 错误 ！ 未定义书签。 错误 ！ 未定义书签。错误 ! 未定义 5.4.2 运动仿真的实现 6 结论 ............ 参考文献 .......... 致谢 .............. 附录 .............. 附录 1 ：外文原文 . 附录 2 ：外文中文翻译
机械设计基础课 程设计说明书设计题目：机械设计基础课程设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 机械设计课程计算内容 一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15)
十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。 原始数据： 传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y（年）=6年 设计任务要求： 1，主要部件的总装配图纸一张 2，A1,典型零件的总做图纸2张 3，设计说明书一份（20页左右）。 计算过程及计算说明： 一，传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1，使用年限6年，工作为双班工作制，载荷平稳，环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min ２、原始数据：传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y（年）=6年 方案拟定：1
采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 （1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为： η总 =η１×η２2×η３ 式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96 η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率： Ｐd ＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表 二十章 20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。
机械设计课程设计
目录 一、确定传动方案 (7) 二、选择电动机 (7) 一、选择电动机 (7) 二、计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 (9) 三、计算传动装置的运动参数和动力参数 (9) 三、传动零件的设计计算 (10) （1）普通V带传动 (10) （2）圆柱齿轮设计 (12) 四、低速轴的结构设计 (14) （1）轴的结构设计 (14) （2）确定各轴段的尺寸 (15) （3）确定联轴器的尺寸 (16) （4）按扭转和弯曲组合进行强度校核 (16) 五、高速轴的结构设计 (18) 六、键的选择及强度校核 (19) 七、选择校核联轴器及计算轴承的寿命……………………………………… 20 八、选择轴承润滑与密封方式 (22) 九、箱体及附件的设计 (22) （1）箱体的选择 (23) （2）选择轴承端盖 (24)
（3）确定检查孔与孔盖 (24) （4）通气孔 (24) （5）油标装置 (24) （6）螺塞 (24) （7）定位销 (24) （8）起吊装置 (25) （9）设计小结 (26) 十、参考文献 (27)
前言 设计目的:机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。 课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是： 一、课程设计目的 （1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机 械设计问题的能力。 （2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。 （3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件的工作能力，确定尺寸及掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和 维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装 置或简单机械的设计过程和方法。 （4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册、运用标准和规定。 二、课程设计内容 课程设计的内容主要包括：分析传动装置的总体方案；选择电动机；运动和
机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)