XXXX学院
学生实习（实训）总结报告
院（系）:_ XXXXXXXXXXXXXXXX 专业班级:_ XXXXXXXXXXXX _ 学生姓名:__XXXX __ __学号:_ XXXXXXXXXXX 实习(实训)地点:_ _报告题目:
报告日期：年月日
指导教师评语: _______________________________________
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成绩（五级记分制）:______ _______
指导教师（签字）:_____________________
目录
1 实训具体内容 (1)
2 实验平台电气原理图的绘制 (2)
2.1 TkJ-2型高级过程控制系统实验装置介绍 (2)
2.2 AS3010智能仪表介绍 (2)
2.3 电动调节阀ML7420A6033介绍 (5)
2.4 压力变送器FB0803介绍 (6)
2.5 压力控制系统的电气连接图 (7)
3 控制对象传递函数的测试 (8)
3.1单容水箱特性的测试 (8)
3.2 双容水箱特性的测试 (9)
4 复杂控制系统 (10)
4.1液位-流量的串级控制系统 (10)
4.2单闭环流量比值控制系统 (13)
4.3下水箱液位的前馈-反馈控制系统 (15)
5典型过程控制系统的投运、关闭操作的心得体会 (17)
1 实训具体内容
本学期的过程控制系统综合实训为期两个星期，分为两个小组，我们第二小组的具体实训内容安排如下表1所示：
表1 实训内容安排
实训日期具体安排
2010.12.13 指导老师具体讲解实训期间的任务安排
2010.12.14 用protel软件绘制TkJ-2型高级过程控制系统实验装置压力控制系
统的电气原理图
2010.12.15 间歇反映过程控制仿真系统的投运、关闭操作
2010.12.16 连续反映过程控制仿真系统的投运、关闭操作
2010.12.17 热交换过程控制仿真系统的投运、关闭操作
2010.12.20 典型过程控制仿真系统开车成果检查验收及单容、双容水箱对象特性
的测试
2010.12.21 串级控制系统的参数整定
2010.12.22 比值控制系统的参数整定
2010.12.23 前馈-反馈控制系统的参数整定
2010.12.24 撰写实训总结报告
2 实验平台电气原理图的绘制
本次绘制的TkJ-2型高级过程控制系统实验装置压力控制系统由AS3010智能仪表、ML7420A电动阀门执行器、FB0803CE2R压力变送器以及一个变频器组成。
2.1 TkJ-2型高级过程控制系统实验装置介绍
本实验装置由被控对象和控制仪表两部分组成。系统动力支路分两路：一路由三（380V交流）磁力驱动泵、电动调节阀、直流电磁阀、涡轮流量计及手动调节阀组成；另一路由日本三菱变频器、三相磁力驱动泵（220V变频）、涡轮流量计及手动调节阀组成。其系统结构图如图2.1所示：
图2.1 Tkj-2型过程控制系统结构图
2.2 AS3010智能仪表介绍
AS3010子系统包括福光百特一台内给定智能调节仪，和一台外给定智能调节仪。该系统由24V直流供电，可以通过RS485-RS232转换器连接到计算机，或者通过RS485-到以太网转换，连接到上位机。具有智能PID控制算法，可以实现自整定功能。
AS3010智能仪表具有以下功能特点：
1．适用范围
适用于温度控制、压力控制、流量控制、液位控制等各种现场和设备配套。
2．技术与工艺
采用单片计算机技术设计，可保证全量程不超差，长期运行无时漂、零漂。
严格按ISO9002认证的工艺生产，可保证长期无故障运行，平均可利用率达99.98%。
信号输入、控制操作，全部采用软件调校。
输入分度号、操作参数、控制算法按键可设定。
3．万能输入信号
只需做相应的按键设置和硬件跳线设置(打开盖子跳线)，即可在以下所有输入信号之间任意切换，即设即用。
热电阻：Pt100、Pt100.0、Cu50、Cu100、Pt10。
热电偶：K、E、S、B、T、R、N。
标准信号：0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V。
霍尔传感器：mV输入信号，0-5V以内任意信号按键即设即用。
远传压力表：30-350W，信号误差现场按键修正。其它用户特殊订制输入信号。
4．多种给定方式
内给定智能调节仪具有本机给定的功能(LSP)：
可通过面板上的增减键直接修改给定值（也可加密码锁定不允许修改）。
时间程序给定(TSP)。每段程序最长6000分钟。曲线最多可设16段。
RS485通讯给定。
注意：外给定调节仪只具有外部模拟给定的功能。10mA/4-20mA/0-5V/1-5V通用，不能任意选择它的输入信号。
5．多种控制操作方式可选择
10mA、4-20mA、0-5V、1-5V控制操作（选购时指定）。
时间比例控制继电器操作(1A/220VAC阻性负载)。
时间比例控制5-30VSSR控制信号操作。
时间比例控制双向可控硅操作(3A，600V)。
单相2路可控硅过零或移相触发控制操作(独创电路可触发3-1000A可控硅)。
三相6路可控硅过零或移相触发控制操作(独创电路可触发3-1000A可控硅)。外挂三相SCR触发器。
其中AS3010系统选择了4-20mA控制操作。
6．专家自整定算法
独特的PID参数专家自整定算法，将先进的控制理论和丰富的工程经验相结合，使得PID调节器可适应各种现场，对一阶惯性负载，二阶惯性负载，三阶惯性负载，一阶惯性加纯滞后负载，二阶惯性加纯滞后负载，三阶惯性加纯滞后负载，这六种有代表性的典型负载的全参数测试表明，PID参数专家自整定的成功率达95%以上。
7．其他特点
可带RS485 /RS232/Modem隔离通讯接口或串行标准打印接口。
单片机智能化设计。
满度自动跟踪，长期运行无漂移，全部参数按键可设定。
AS3010系统的内给定智能调节仪连接如图2.2所示：
图2.2 AS3010系统的内给定智能调节仪连接图
AS3010系统的接线如图2.3所示，对应面板的标号。
图2.3AS3010系统的接线图
2.3 电动调节阀ML7420A6033介绍
本系统采用用智能型电动调节阀，用来进行控制回路流量的调节。电动调节阀型号为：QSVP-16K。具有精度高、技术先进、体积小、重量轻、推动力大、功能强、控制单元与电动执行机构一体化、可靠性高、操作方便等优点，控制信号为4～20mA DC或1～5V DC，输出4～20mA DC的阀位信号，使用和校正非常方便。其技术指标如下：电源220V AC 50HZ
输入控制信号：0～10V DC或2～10V DC
公称压力：1.6Mpa
公称直径：20mm
重复精度：±1%
介质温度：－4～＋200℃
行程：20mm
功耗：7V A
图2.4为电动调节阀ML7420A6033的实物图
图2.4 ML7420A6033实物图
2.4 压力变送器FB0803介绍
FB0803系列扩散硅压力变送器采用具有国际先进水平的传感器，配合高精度电子元件，经严格的工艺过程装配而成。它采用无中介液的压力测量技术，充分发挥了传感器的技术优势，使变送器具有优异的性能。它抗过载和抗冲击能力强，温度漂移小，稳定性高，具有很高的测量精度。FB0803的主要技术参数见表2.1
表2.1 FB0803技术参数
工作电压：12～30VDC
输出信号：4～20mA(模拟，二线制)
测量范围：表压 0～5KPa 至 0～3.5MPa 密封表压 0～7MPa 至 0～35MPa 绝压 0～20KPa 至 0～35MPa 负压－0.1 MPa～2MPa
精度：精度等级 0.1、0.25
温漂 +0.15%F.S/10℃
稳定性优于±0.2%F.S/年位置影响安装位置不影响零点
工作条件：正常工作温度－20℃～+70℃
膜片－20℃～+80℃（短时可达130℃）贮存温度－20℃～ +80℃
高低温型－65℃～+150℃
相对湿度 0～95%RH
大气压力 86 KPa～106KPa
振动影响：
在任何方向上振动频率为（20～200）Hz时，变化量
小于±0.02%F.S
冲击影响：任何方向100G冲击11ms后，变化量小于±0.02%F.S
防护等级：优于IP65
负载特性：二线制负载R≤50（V-12）
FB0803系列扩散硅压力变送器由传感器和信号处理电路组成。其中传感器压面设有惠斯顿电桥，当增加压力时，电桥各桥臂电阻值发生变化，通过信号处理电路，转换成电压变化，最终将其转换成标准（4~20）mA信号输出。其原理见图2.5。
图2.5 FB0803系列扩散硅压力变送器原理图
FB0803系列扩散硅压力变送器外形结构见图2.6
图2.6 FB0803系列扩散硅压力变送器
2.5 压力控制系统的电气连接图
本次绘制的压力控制系统的电气连接图如图2.7所示：
图2.7 压力控制系统电气连接图
L 0N 1ST F 2ST R 3R H 4R M 5R L
6
SD
7
4-20mA 8U 9V 10W
11
G ND
12
5#
13
M ITSU B IS HI
A GN D
15
U 1
B AITE M G 1
M O TO R A C
V CC 0G ND 1
o u t-2
o u t+3J 2
PM 300
+24V
0A I0+1A I0-2334
4A O0-56
6A O0+
788L 9N
10
1A
11
12IB
132A 14152B 16TX -17TX +1819百特仪表
U 0
12J 0R S-485
1
2J 1220V A C
3 控制对象传递函数的测试
3.1单容水箱特性的测试
我们使用阶跃响应法来测试单容水箱的特性。阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号）。同时，记录对象的输出数据或阶跃响应曲线，然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。
图3.1单容水箱特性测试结构图
根据图3.1将实验设备连接完毕，检查无误后，打开设备的电源，手动输入电动调节阀的开度为50%，当水箱内的液面达到稳定后，增加电动调节阀10%的输出，观察它的响应曲线。实验中单容水箱的响应曲线如图3.2：
图3.2 单容水箱响应曲线
根据实验中所得到的曲线，该曲线上升到稳态值63%所对应的时间就是水箱的时间
常数T，该时间常数T也可以通过坐标原点对响应曲线作切线，切线与稳态值交点所对应的时间就是时间常数T，由响应曲线求得K和T后，就能求得单容水箱的传递函数。
在实验过程中，不能随意改变出水口阀开度的大小，因为改变出水口阀开度的大小会改变水箱的时间常数，同时，每次给的阶跃信号不能太大，以免影响正常运行，也不能太小，以防止对象特性的不真实性。一般阶跃信号取10%~15%之间。在输入阶跃信号之前，系统必须处于平衡状态。
3.2 双容水箱特性的测试
双容水箱由两个水箱串联相接而成，如图3.3所示，被控制量是下水箱的液位，由于有两个贮水的容积，当输入量有一阶跃增量变化时，两水箱的液位变化曲线如图6所示。由图6可见，上水箱液位的响应曲线为一单调的指数函数（图3.4 (a)），而下水箱液位的响应曲线则呈S形状（图3.4(b)）。显然，多了一个水箱，液位响应就更加滞后。
图3.3双容水箱对象特性结构图
图3.4双容液位阶跃响应曲线
实验开始前，调节手动阀，使它们的开度满足下列关系：V1的开度>V2的开度>V3的开度，接通总电源和相关仪表的电源。
手动输入电动调节阀输出为50%，使下水箱液位处于平衡状态。突增调节器的输出10%，使下水箱的液位由原平衡状态开始变化，经过一定的调节时间后，液位进入另一个平衡状态。下水箱液位的响应曲线如图3.5所示。
图3.5 双容水箱特性曲线
在实验过程中，不能随意改变出水口阀开度的大小，因为改变出水口阀开度的大小会改变水箱的时间常数，同时，每次给的阶跃信号不能太大，以免影响正常运行，也不能太小，以防止对象特性的不真实性。一般阶跃信号取10%~15%之间。在输入阶跃信号之前，系统必须处于平衡状态。
4 复杂控制系统
4.1液位-流量的串级控制系统
串级控制系统由主回路和副回路组成。主回路时一个定值控制系统。对于主参数的选择和主回路的设计，基本上可以按照单回路控制系统的设计原则进行。凡直接或间接与生产过程运行性能密切相关并可直接测量的工艺参数均可选择作主参数。若调节许可，可以选用质量指标作为主参数，应为它最直接液最有效。否则应选用一个与产品质量有足够的灵敏度，并符合工艺过程的合理性。
副参数的选择应使副回路的时间常数小，时延小，控制通道短，这样可使等效过程的时间常数大大减小，从而加快需要的工作频率，提高响应速度，缩短过渡过程时间，
改善系统的控制品质。
副回路应包括生产过程中变化剧烈、频率而且幅度大的主要扰动，并可能多地包括一些扰动。
在选择副参数进行副回路设计时，必须注意主、副过程时间常数的匹配问题。这是串级控制系统正常运行的主要条件，是保证安全生产、防止共振根本措施。
图4.1液位-流量串级控制系统的结构图
如图4.1所示本实验系统的主控量为下水箱的液位高度H，副控量为电动调节阀支路流量Q，它是一个辅助的控制变量。系统由主、副两个回路所组成。主回路是一个恒值控制系统，使系统的主控制量H等于给定值；副回路是一个随动系统，要求副回路的输出能正确、快速地复现主调节器输出的变化规律，以达到对主控制量H的控制目的。其系统方框图如图4.2所示。
图4.2液位-流量串级控制系统的方框图
不难看出，由于主对象下水箱的时间常数较大于副对象管道的时间常数，因而当主扰动（二次扰动）作用于副回路时，在主对象未受到影响前，通过副回路的快速调节作
用已消除了扰动的影响。
在串级控制系统中，主、副调节器所气的作用是不同的。主调节器起定控制作用，副调节器起随动控制作用，这是选择控制规律的进本出发点。
主参数是工艺操作的主要指标，允许波动的范围很小，一般要求无余差，因此，主调节器应选PI或PID控制规律，副参数的设置是为了保证主参数的控制质量，允许在一定范围内变化，允许有余差，因此副调节器可以选P控制规律就可以了。一般可不引入积分控制规律。
串级控制系统的投运和整定有一步整定法;也有两步整定法：即先整定副回路，后整定主回路。在整定过程中主调节器选用PI调节规律，副调节器选用P调节规律。
首先整定副回路的参数：
将主调节器的反馈接上，主调节器置于手动状态，系统加阶跃时只需手动改变主调节器的输出值，通过不断地调节副调节器的比例带P,使上小水箱的阶跃响应曲线的前两个波头所对应的超调量为4:1。
再整定主回路的参数：
将副调节器的比例度置于13%,把主调节器的反馈连上，用相同的方法，将主调节器的比例度由大到小逐渐变化，直至出现下小水箱的阶跃响应曲线的前两个波头所对应的超调量为4:1。
根据以上整定的参数，运用4:1衰减曲线法整定计算公式，计算主、副调节器的整定参数。根据整定后的参数，把参数设到仪表中，系统投入运行，对主回路加阶跃扰动得到下面阶跃响应曲线：
图4.3 参数整定后的阶跃响应曲线
由上图可以看出，整定后对主回路加阶跃扰动，系统具有很好的抗干扰能力。响应速度也比较快。而副回路只是一个随动环节，对余差要求不高，副调节器的主要任务是
快速动作以迅速抵消落在副环内的二次扰动，一般情况下，P调节器就足够了，也可以采用PD调节器，但增加了系统的复杂性，而效果并不是很大。当主、副环节的频率相差很大时，也可以考虑采用PI调节器，但一般情况下副回路中调的副节器不设计为PI 调节器。
因为内环具有快速作用，它能够有效地克服二次扰动的干扰，当二次扰动出现时就很快地被副调节器所克服，提高了系统的抗扰动性；
串级控制系统由于副回路的存在，改善了对象的特征性，使等效副对象的时间常数减小，系统的工作频率提高，从而改善了系统的动态性能，使系统的响应加快，控制及时；
同时，由于串级系统具有主副两只控制器的总放大倍数增大，系统的扰干扰能力的增强。因此，它的控制质量要比单回路控制系统高。
4.2单闭环流量比值控制系统
在工业生产过程中,往往需要几种物料以一定的比例混合参加化学反应。如果比例失调，则会导致产品质量的降低、原料的浪费，严重时还发生事故。例如在造纸工业生产过程中，为了保证纸浆的浓度，必须自动地控制纸浆量和水量按一定的比例混合。这种用来实现两个或两个以上参数之间保持一定比值关系的过程控制系统，均称为比值控制系统。
本实验是流量比值控制系统。其实验系统结构图如图4.4所示。该系统中有两条支路，一路是来自于变频器—磁力泵支路的流量Q1，它是一个主动量；另一路是来自于电动阀支路的流量Q2，它是系统的从动量。要求从动量Q2能跟随主动量Q1的变化而变化，而且两者间保持一个定值的比例关系，即Q2/Q1=K。
图4.4单闭环流量比值控制系统结构图
由图4.5可知，主控流量Q1经流量变送器后为I1（实际中已转化为电压值,若用电压值除以250Ω则为电流值,其它算法一样），如设比值器的比值为K，则流量单闭环系统的给定量为KI1。如果系统采用PI调节器，则在稳态时，从动流量Q2经变送器的输出为I2，不难看出，KI1=I2。
图
4.5单闭环流量比值控制系统方框图
由于实验中对Q1与Q2的比值K没有工艺要求，且两个流量传感器的量程相同，因此将仪表比值系数K′定为1。
按单回路的整定方法对控制回路二进行参数整定，等系统的从动流量Q2趋于不变时（系统进入稳态），适量改变主动流量Q1的大小，观察到的动态曲线如图4.6所示。
图4.6 比值控制系统动态曲线
4.3下水箱液位的前馈-反馈控制系统
反馈控制是按照被控参数与给定值之差进行控制的。它的特点是，调节器必须在被控参数出现偏差后才能对它进行调节，补偿干扰对被控参数的影响。基于过程控制系统总具有滞后特性，因而从干扰的产生到被控参数的变化，需要一定长的时间后，才能使调节器产生对它进行调节作用，从而对干扰产生的影响得不到及时地抑止。为了解决这个问题，提出一种与反馈控制在原理上完
全不同的控制方法。由于这种方法是一种开环控制，因而它只对干扰进行及时地补偿，而不会影响控制系统的动态品质。即当扰动一产生，补偿器立即根据扰动的性质和大小，改变执行器的输入信号，从而消除干扰对被控量的影响。由于这种控制是在扰动发生的瞬时，而不是在被控制量产生变化后进行的，故称其为前馈控制。
前馈－反馈控制系统中的主要扰动由前馈部分进行补偿，这种扰动能测定，其它所有扰动对被控制量所产生的影响均由负反馈系统来消除。这样就能使系统的动态误差大大减小。
前馈-反馈控制系统的结构如图4.7，被控制量是下水箱的液位，扰动为流量F 。
图4.7前馈-反馈控制系统的结构图
前馈-反馈控制系统的方框图如图4.8所示
调节器
干扰通道的传递函数
电动调节阀 前馈补偿器
液位变送器 图4.8控制系统的方框图
主回路采用4：1曲线法整定时的主回路比例度为18%，积分时间为10S，参数整定后的响应曲线图如图4.9.
图 4.5前馈反馈系统响应曲线
由图可知，当支路二出现扰动时，经过流量计测量之后，测量得到干扰的大小，然后在第一个支路通过调整调节阀的开度，直接进行补偿，而不需要经过调解器。前馈控制不考虑控制通道与对象通道的延迟。
从前馈控制的角度来看，由于反馈，减轻了对前馈控制模型的精度要求，并可对未作前馈补偿的干扰进行校正。
从反馈的角度，前馈控制事先起了一个粗调作用，大大减少了反馈的负担。
5典型过程控制系统的投运、关闭操作的心得体会
这一周的时间，我们在电脑上对典型控制系统的投运、关闭操作进行了仿真模拟，其中包括了间歇反映过程，连续反应过程和热交换三个控制系统，让我们对典型控制系统的操作有了初步的认识。
在所有这三个控制系统中，个人认为热交换控制系统是比较容易掌握的一个系统。热交换器为双程列管式结构，起冷却作用，管程走冷却水（冷流）。含量30％的磷酸钾溶液走壳程（热流）。工艺要求我们使流量为18441 kg/h的冷却水，从20℃上升到30.8℃,将65℃流量为8849 kg/h的磷酸钾溶液冷却到32℃。管程压力0.3MPa，壳程压力0.5MPa。由于该系统控制开关较少，反应过程比较简单，在经过几次开车操作后，就能较好的达到工艺要求。在控制过程中，需要注意阀门FIC-1应该缓慢调节到要求状态，速度过快会引起温度过高而报警。
间歇反应过程在精细化工、制药、催化剂制备、染料中间体等行业应用广泛。本间歇反应的物料特性差异大；多硫化钠需要通过反应制备；反应属放热过程，由于二硫化碳的饱和蒸汽压随温度上升而迅猛上升，冷却操作不当会发生剧烈爆炸；反应过程中有主副反应的竞争，必须设法抑制副反应，然而主反应的活化能较高，又期望较高的反应温度。如此多种因素交织在一起，在我们刚开始操作的时候，确实造成了比较大的麻烦。由于该反应的最佳温度比较高，达到了120度，我们急于使温度上升到最佳温度，往往适得其反，在反应的后期经常由于温度上升过快，失去控制，从而引起反应釜爆炸。通过多次反应操作，并根据亲身体验到的间歇反应过程动力学特性，才总结出了较好的操作方法。
初步接触连续反应控制系统的时候，我们对它较长的操作步骤感到头疼，做了上一步就忘记下一步是什么，但经过多次的实际操作，并对实际反应进行了深刻理解后，我们发现实际的操作并没有一开始相信的复杂，由于在前一天进行了间歇反应的操作，我们对于控制反应釜的温度都有自己较好的心得，很快就能做到规范的对系统的投运和关闭的操作。
经过这一周对典型控制系统的投运、关闭操作的仿真模拟，我们初步认识了过程控制系统在实际生产中的工作过程和重要作用。通过学习我们了解，每一个过程控制系统都是实际生产过程中的指挥官，而我们作为操作人员，更加应该对自己的每一次操作负责，要知道任何一次操作的失误，轻则影响产品生产的效率，重则会发生严重的安全事故。通过四天的练习，我们的分析能力，决策能力和应变能力都得到了较大的提高，同时我们更加明白了做事情必须一丝不苟，任何一个小小的差错都可能引起严重的后果。最后，感谢两位指导老师在这两周时间中对我们的耐心指导和帮助。
过程控制工程实习报告 学院：机械与控制工程班级：自动化10-3班 学号： 姓名：傅 指导老师：周 日期：年月
目录 1 绪论 (2) 1.1 过程控制系统的概述 (2) 2 西门子PLC的介绍 (2) 2.1 S7-300PLC介绍 (2) 2.2 S7-3O0主要功能模块介绍 (2) 3 基于PLC的双容量水箱控制系统硬件组成 (3) 3.1硬件模块 (3) 3.2 双容量水箱控制系统实验装置 (4) 3.3双容量水箱对象组成 (4) 4 基于PLC的双容量水箱控制系统的编程设计 (5) 4.1 控制原理 (5) 4.2 STEP 7简介 (6) 4.3 SEP7硬件组态及参数设置 (6) 4.4 SETP7程序设计 (8) 5 控制系统程序编写及调试、运行 (8) 5.1 S7-300_PLC模拟量输入输出量程转换模块FC105简介 (8) 5.2 系统的I/O地址分配 (8) 5.3 双容量水箱控制系统程序 (9) 6 实习结语 (13)
1 绪论 1.1 过程控制系统的概述 过程控制是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。随着生产过程的连续化﹑大型化和不断强化, 随着对过程内在规律的进一步了解,以及仪表﹑计算机技术的不断发展, 生产过程控制技术近年来发展异常迅速.所谓生产过程自动化, 一般指工业生产中(如石油﹑化工﹑冶金﹑炼焦﹑造纸﹑建材﹑陶瓷及热力发电等)连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制.凡是采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或某些物理参数(如温度﹑压力﹑流量等)进行的自动控制统称为过程控制，随着科学技术的飞速前进，过程控制也在日新月异地发展。它不仅在传统的工业改造中，起到了提高质量，节约原材料和能源，减少环境污染等十分重要的作用。生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、减少成本、改善劳动条件、保证安全和提高劳动生产率重要手段，在社会生产的各个行业起着极其重要的作用。 2 西门子PLC的介绍 2.1 S7-300PLC介绍 S7-300是通用可编程控制器，它广泛地应用于自动化领域，涉及多个行业，可用于组建集中式或分布式结构的测控系统，重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台，性能优良，运行可靠。 S7-300PLC采用模块化结构，模块种类的品种繁多，功能齐全，应用范围十分广泛，可用于集中形式的扩展，也可用于带ET200M分布式结构的配置。S7系列PLC用DIN标准导轨安装，各模块用总线连接器连接在一起，系统配置灵活、维护简便、易扩展。CPU模块是PLC的核心，负责存储并执行用户程序，存取其他模块的数据，一般还具有某种类型的通信功能。信号模块用来传送数字量及模拟量信号，通信模块可提供PROFIBUS、以太网等通信连接形式。 2.2 S7-3O0主要功能模块介绍 1、导轨（Rail） S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供五种规格的导轨。 2、电源模块（PS） 将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种*正常：绿色LED灯亮 *过载：绿色LED灯闪
一、实验目的与要求: 掌握水准仪的安置、整平、瞄准与读数和测定地面两点间的高差; 掌握全站仪对中、整平、瞄准与读数等基本操作要领; 掌握小地区碎部测量布点方式; 掌握测绘学的水准测量和导线测量的一般方法; 二、实验任务: 控制点高程测量;导线测量;水准、闭合导线内业计算; 学校莳英园水准闭合路线的测量，并根据其中一个已知高程的水准点推算出其它水准点的高程。每小组完成一个指定区域的导线测量(包括高程)。完成提交一份水准测量的成果表、一份水准测量的原始记录数据的电子表格、一份导线测量的布点图、一份导线测量的原始测量数据的记录表格。 三、实验内容: 1. 对莳英园的18个控制点采用闭合路线进行等外水准测量，并且闭合路线每条线路，及相应的内业处理 2.在莳英园为中心，包括9，10,11,12号楼，北门，西北门，草坪、亭台进碎步点的布设和将布设的碎步点采用导线测量的方式测量其坐标和高程，及相应的内业处理。 四、实验设备:水准仪，水准尺，三脚架，全站仪，棱镜，对中杆，卷尺，图纸等。， 五、技术设计: 1.水准测量:根据已知水准点的高程，测量其他水准点的高程. 使用水准仪和水准尺，在所选择的闭合回路上有若干个控制点(索要测出高程的点)。闭合回路上，每两个控制点之间为一测段，站与站间距离应适中，按照国家水准测量技术要求进行施测。 2.导线测量:通过测角和量距，求出各导线点的坐标 导线从一已知控制点出发，经过17个点，又回到起始点上，形成一闭合多边形，成为闭合导线。由于测量了多边形的各内角及边长，闭合导线也具有检核作用。 a角度检核条件:多边形各内角的观测值之和与其理论值之差，应满足限差要求，其中n为多边形角个数。 b坐标增量检核条件:上述理论值应为零，可实际上一般不等于零，但也应该满足限差要求。 c导线测量的外业工作：踏勘选点及建立标志，测角，量边等。 d导线测量内业计算:导线测量内业计算的目的就是计算各导线点的平面坐标x、y。计算之前，应先全面检查导线测量外业记录、数据是否齐全，有无记错算错，成果是否符合精度要求，计算数据是否准确 3. 碎步测量:根据控制点，测定碎部点的平面位置和高程; 4. 绘图。
plc实训总结报告 这个学期开设了电气控制与plc实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。 这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多。而给予我们的时间有限，不得不在其他的时间进行补充和修改。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的plc编程，接线。就这么简单的一个编程与接线，可自己弄时却出现了这样那样的问题，其实问题就在于刚开始弄，对视图的用法不够熟练，什么时候用常开结点，常闭结点，什么时候用向上常开结点，向上常闭结点，还有输出的就一定要用小括号的，还有最后一定要用中括号的end。当然画了几遍后就会发现其实真的简单，之后就一画就对。还有plc接线时，输入的结点可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就让我对这次的实训充满兴趣还有对接下来几天所实训内容的期盼。相信这只是一个简单的开始，接下来的几天才是真正值的兴奋的时候，当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老师来检查了再通电的时候我们都会先请老师看了说行了再接着做。 通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。 第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。篇二：plc实训心得 plc实训心得 短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观
过程控制实验 实验报告 班级:自动化1202 姓名:杨益伟 学号:120900３21 2015年１0月 信息科学与技术学院 实验一过程控制系统建模 作业题目一: 常见得工业过程动态特性得类型有哪几种?通常得模型都有哪些？在Ｓimｕlｉnｋ中建立相应模型,并求单位阶跃响应曲线、 答:常见得工业过程动态特性得类型有:无自平衡能力得单容对象特性、有自平衡能力得单容对象特性、有相互影响得多容对象得动态特性、无相互影响得多容对象得动态特性等。通常得模型有一阶惯性模型,二阶模型等、 单容过程模型 1、无自衡单容过程得阶跃响应实例 已知两个无自衡单容过程得模型分别为与,试在Siｍulinｋ中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 Simuｌinｋ中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:
2、自衡单容过程得阶跃响应实例 已知两个自衡单容过程得模型分别为与,试在Sｉmulinｋ中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 Ｓimulink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:
多容过程模型 3、有相互影响得多容过程得阶跃响应实例 已知有相互影响得多容过程得模型为,当参数, 时,试在Ｓiｍｕlink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线在Ｓimｕlink中建立模型如图所示:得到得单位阶跃响应曲线如图所示:
4、无相互影响得多容过程得阶跃响应实例 已知两个无相互影响得多容过程得模型为(多容有自衡能力得对象)与(多容无自衡能力得对象),试在Simuｌink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 在Simuｌink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:
测量实训报告 实训目的： (1)巩固课堂教学知识，加深对控制测量学的基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。 (2)通过实训，熟悉并掌握基本控制测量的作业程序及施测方法,高程传递测量的方法。 (3) 通过完成控制测量实际任务的锻炼，提高独立从事测量工作的计划、组织与管理能力，培养良好的品质和职业道德。 实训内容 (一)建筑施工测量（基本知识） 1．建筑施工控制测量熟悉建筑施工平面控制和高程控制测量方法和要求 2．民用建筑的施工测量掌握民用建筑物角桩定位、轴线桩放线、控制桩测设，以及平面轴线传递投测的方法。 3．建筑高程传递测量熟悉建筑物高程上下传递方法。 （二）测量实训（实际训练） 1．图根平面控制每组在预定范围内选定若干数量的控制点，组成闭合导线，并对导线点进行标志和编号。按图根导线测量的技术要求进行测角和量边，最后算出各导线点的平面坐标。
2．图根高程控制一般情况下，图根高程控制已知水准点，包含所有图根导线点，构成闭合水准路线，进行闭合水准测量，最后算出各水准（导线）点高程。 3．地形图应用在地形图上设计建筑基线，根据基线主点在图上的位置确定其坐标；在建筑基线的一侧，设计一栋平行于建筑基线的房屋平面位置（房屋长和宽根据现场条件假设）；并提供房屋角点设计坐标，室内地坪的设计高程应与图上高程相适应。 4．建筑施工测量按照老师给定的建筑基线和房屋的设计坐标、高程，根据图上的控制点和高程，计算所需的放样数据和进行放样。（1）计算放样数据和绘制放样略图 （2）建筑基线放样 （3）房屋放样 （4）室内地坪高程的测设 （三）实训总工具：水准仪、经纬仪、全站仪、水准尺、铁锤、钢尺、标杆、板脚架、石灰粉、施工小绳、小铁钉、木桩、铅笔、三角板、计算器、大头笔。 （四）实训过程： 任务（一）别墅的测设
设计成绩 批阅教师 日期 实训报告 课程名称可编程控制器原理及应用 专业年级焊接1311 学号20 学生姓名张华荣 指引教师沈正彪 年12 月26日
实验一硬件组态 一、实验目 进一步学习SIMATIC S7使用-熟悉STEP7系统操作，掌握硬件组态。 二、实验设备 实验用S7-300 PLC系统，计算机若干，连接线若干，计算机有关组件若干。 三、实验内容与环节 1.实验内容 （1）练习在项目中插入站。 （2）硬件站组态。 （3）熟悉S7-300输入和输出模块。 2.实验环节 （1）双击桌面图标STEP7 ，打开SIMATIC-300管理器。 （2）执行菜单命令“File/New”，在打开对话框中单击“Browse”按钮选取文献夹，设立项目存储位置，建立一种新项目名为“zfzl”文献。 （3）单击“OK”按钮后，在SMATIC管理器中只显示出一种新建立项目名称“zfzl”。在这个项目名上右击选取“Insert New Object”（插入新对象）项，可以看到这里供顾客插入各种资源，涉及300站或400站、网络和程序等。这里，选取插入一种“ SIMATIC 300 Station”。 （4）选取插入300站，双击右侧窗口中包括Hardware图标，打开“HW Config”（硬件组态）窗口。 （5）在右侧硬件目录找“SIMATIC 300/RACK-300”，双击“Rail（机架）”，一种机架就出当前左侧窗口中。 （6）机架中第一槽放置电源模块，依照实际硬件序列号插入。 （7）第二槽放置CPU模块，依照实际序列号插入。 （8）第三槽放置接口模块，用于扩展更多机架，以适应更加复杂实际应用（不用可以空出）。
《实训报告总结》 实训报告总结（一）： 透过实训中心老师的课堂讲解与企业化标准的培训，使我加深了对自己专业的认识。从而确定自己以后的努力方向。要想在短暂的实训时间内，尽可能多的学到东西，就需要我们跟老师或同学进行很好的沟通，加深彼此的了解。只有我们跟老师多沟通，让老师更了解我们，才能跟真切的对我们进行培训工作。由此，班级的文化共享就在生活中慢慢构成了。 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行!在这短短的时间里，让我深深的感觉到自己在实际应用中所学专业知识的匮乏。让我真真领悟到学无止境这句话的涵义。而老师在专业认识周中所讲的，都是课本上没有而对我们又十分实用的东西，这又给我们的实训增加了浓墨淡采的光辉。我懂得了实际生活中，专业知识是怎样应用与实践的。在这些过程中，我不仅仅明白了职业生涯所需具备的专业知识，而且让我深深体会到一个团队中各成员合作的重要性，要善于团队合作，善于利用别人的智慧，这才是大智慧。靠单一的力量是很难完成一个大项目的，在进行团队合作的时候，还要耐心听取每个成员的意见，使我们的组合到达更加完美。 这次实训带给我太多的感触，它让我明白工作上的辛苦，事业途中的艰辛。让我明白了实际的工作并不像在学校学习那样简单。 人非生而知之，虽然我此刻的知识结构还很差，但是我明白要学的知识，一靠努力学习，二靠潜心实践。没有实践，学习就是无源之水，无本之木。这次实训让我在一瞬间长大：我们不可能永远呆在象牙塔中，过着一种无忧无虑的生活，我们总是要走上社会的，而社会，就是要靠我们这些年轻的一代来推动。这就是我们不远千里来实训的心得和感受，而不久后的我，面临是就业压力，还是继续深造，我想我都就应好好经营自己的时间，充实、完善自我，不要让自己的人生留下任何空白! 实训中除了学到不少专业知识，也了解一些社会的现实性，包括人际交往，沟通方式及相关礼节方面的资料，对于团队开发来说，团结一致使我深有体会。团队的合作注重沟通和信任，不能不屑于做小事，永远都要持续亲和诚信，把专业理论运用到具体实践中，不仅仅加深我对理论的掌握和运用，还让我拥有了一次又一次难忘的开发经理，这是也是实训最大的收获。 此刻我对一个人最大的财富是他的人生经历和关系网络这句话十分的有感情，因为它确实帮了我们不少。除此课本上的知识毕竟有限。透过实训，我班同学都有这样一个感觉，课本上的理论知识与实际工作有很大差距，只有知识是远远不够的，专业技能急需提高。从最初的笨手笨脚，到此刻能够熟练的按照流程开发软件，这都与我班每个人的努力是分不开的。十个月的实训，教会了我们很多东西，同时也锻炼了大家踏实、稳重的潜力，每个人都很珍惜这来之不易的实训机会。
PLC控制应用实训报告 题目：智力竟赛抢答器 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 学号： 11111111111 指导教师： xxxxx 学期： 2012-2013学年第二学期 日期：
现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器正是顺应这一要求出现的，他是以微处理器为基础的新型工业控制装置，已成为当代工业自动化的主要支柱之一。可编程序控制器（PLC）具有编程方法简单易学、功能强、硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强、无触点配线、可靠性高、抗干扰能力强、体积小等特点，因此其应用非常广泛，它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。 抢答器是为智力竞赛参赛者答题时进行抢答而设计的一种优先判决器电路，广泛应用于各种知识竞赛、文娱活动等场合。在各类竞赛中，特别是做抢答题时，在抢答过程中，为了准确、公正、直观地判断出第一抢答者，通常设置一台抢答器，通过数显、灯光及音响等多种手段指示出第一抢答者。同时，还可以设置记分、犯规及奖惩记录等多种功能。利用PLC来设计抢答器，使以上问题得以解决，即使有两组的抢答时间相差几微秒，也可分辨出哪组优先答题；而且其控制方便、灵活，只要改变输入PLC的控制程序，便可以改变竞赛抢答器的抢答的方案。 关键词：PLC；自动化；抢答器
测量实训报告 专业： 班级： 学号： 测量 以及 设提 成。 学都对工程测量的实际操作能够达到基本掌握的程度。这次实训与以前的课堂练习相比，时间更加集中、内容更加广泛、程序更加系统，完全从实际出发，加深对书本知识的进一步理解、掌握与综合应用，是培养我们理论联系实际、独立工作能力、综合分析问题和解决问题的能力、组织管理能力等方面素质，也是一次具体的、生动的、全面的技术实践活动。
在开始室外测量前，老师给我们做了实习的动员，强调了本次实习的重要性，并分析了汤溪水库的地理条件较复杂及建筑物密集等因素给本次实习带来的困难。并鼓励同学们努力克服困难，努力完成本次实习。还讲解了仪器操作、搬迁中的注意事项，并要求在实习期间自行保管实习备品。本次实习中需要用到的仪器主要有水准仪、水准尺、脚架、经纬仪。在领取了所需的仪器、测量记录本及文具之后，我们就正式开始了室外的测量工作。 一个 系起 法。 划、（三）实践操作和体会 在课堂上早已背的滚瓜烂熟的知识，拿到实际中却不知如何使用等一系列问题困扰着我们，而实践总能发现许多问题，这次我们的测量也不例外。 1、首先，在使用仪器上，虽然我们曾经用过这些仪器，但是也只是上课
的时候，仅是一知半解，在这次测量实训中，才能真正明白仪器的使用。调节经纬仪的过程就比较复杂，因为经纬仪的调整要三个地方全部调好，可是我们总是没办法让它们全都统一，螺旋调好了，那儿的气泡又跑了！刚开始第一站调试的很长的时间，但大家都没有泄气，认定“熟能生巧”的道理，最后经过大家多次调试，总结了几点操作方法： 应该 量员 。 就可 ，分 了预先的准备工作，这样做的结果是小组成员对将要完成的任务有了直观的了解和充分的准备，直接提高了作业的精度和效率。 在选取了合适的水准路线和固定点之后，我们开始进行第一测站的观测。水准点A的高程为132.815m，将水准尺立于固定点上做为后视，水准仪放置杂水准路线附近合适位置，然后在施测路径前进方向上取仪器与后尺大致相等
自动化生产线实训总结 百度最近发表了一篇名为《自动化生产线实训总结》的范文，觉得应该跟大家分享，这里给大家转摘到百度。 篇一：自动化生产线实习总结实训小结时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。 通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。 在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。 从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。 实训开始后，我们按照指导老师的要求，每至人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有位成员组成（钟**、陈**、陈**、王**、林**和我），经过推举我作为小组组长。 范文写作组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务
就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。 因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。 经过讨论我安排钟**、陈**、王**三人负责程序的设计编写；林**和我负责程序的调试工作；陈**则负责文本的书写。 整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序更好的解决方案。 本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。 从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。 不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候，最全面的范文写作网站我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。 由于技术原因，电脑和一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索波特率的大小才使得电脑能够正常连接到。 还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。 因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使
实验一过程控制系统的组成认识实验 过程控制及检测装置硬件结构组成认识，控制方案的组成及控制系统连接 一、过程控制实验装置简介 过程控制是指自动控制系统中被控量为温度、压力、流量、液位等变量在工业生产过程中的自动化控制。本系统设计本着培养工程化、参数化、现代化、开放性、综合性人才为出发点。实验对象采用当今工业现场常用的对象，如水箱、锅炉等。仪表采用具有人工智能算法及通讯接口的智能调节仪，上位机监控软件采用MCGS工控组态软件。对象系统还留有扩展连接口，扩展信号接口便于控制系统二次开发，如PLC控制、DCS控制开发等。学生通过对该系统的了解和使用，进入企业后能很快地适应环境并进入角色。同时该系统也为教师和研究生提供一个高水平的学习和研究开发的平台。 二、过程控制实验装置组成 本实验装置由过程控制实验对象、智能仪表控制台及上位机PC三部分组成。 1、被控对象 由上、下二个有机玻璃水箱和不锈钢储水箱串接，4.5千瓦电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭外循环不锈钢锅炉夹套构成），压力容器组成。 水箱：包括上、下水箱和储水箱。上、下水箱采用透明长方体有机玻璃，坚实耐用，透明度高，有利于学生直接观察液位的变化和记录结果。水箱结构新颖，内有三个槽，分别是缓冲槽、工作槽、出水槽，还设有溢流口。二个水箱可以组成一阶、二阶单回路液位控制实验和双闭环液位定值控制等实验。 模拟锅炉：锅炉采用不锈钢精致而成，由两层组成：加热层（内胆）和冷却层（夹套）。做温度定值实验时，可用冷却循环水帮助散热。加热层和冷却层都有温度传感器检测其温度，可做温度串级控制、前馈－反馈控制、比值控制、解耦控制等实验。 压力容器：采用不锈钢做成，一大一小两个连通的容器，可以组成一阶、二阶单回路压力控制实验和双闭环串级定值控制等实验。 管道：整个系统管道采用不锈钢管连接而成，彻底避免了管道生锈的可能性。为了提高实验装置的使用年限，储水箱换水可用箱底的出水阀进行。 2、检测装置 （液位）差压变送器：检测上、下二个水箱的液位。其型号：FB0803BAEIR，测量范围：0～1.6KPa，精度：0.5。输出信号：4～20mA DC。 涡轮流量传感器：测量电动调节阀支路的水流量。其型号：LWGY－6A，公称压力：6.3MPa，精度：1.0％，输出信号：4～20mA DC 温度传感器：本装置采用了两个铜电阻温度传感器，分别测量锅炉内胆、锅炉夹套的温度。经过温度传感器，可将温度信号转换为4～20mA DC电流信号。 （气体）扩散硅压力变送器：用来检测压力容器内气体的压力大小。其型号：DBYG-4000A/ST2X1，测量范围：0.6～3.5Mpa连续可调，精度：0.2，输出信号为4～20mA DC。 3、执行机构 电气转换器：型号为QZD-1000，输入信号为4～20mA DC，输出信号：20～100Ka气压信号，输出用来驱动气动调节阀。 气动薄膜小流量调节阀：用来控制压力回路流量的调节。型号为ZMAP－100，输入信号为4～20mA DC或0～5V DC，反馈信号为4～20mA DC。气源信号 压力：20~100Kpa，流通能力：0.0032。阀门控制精度：0.1％～0.3％，环境温度：－4～＋200℃。 SCR移相调压模块：采用可控硅移相触发装置，输入控制信号0～5V DC或4～20mA DC 或10K电位器，输出电压变化范围：0～220V AC，用来控制电加热管加热。 水泵：型号为UPA90，流量为30升／分，扬程为8米，功率为180W。
控制测量实习心得范文4篇Practical experience of control survey 编订：JinTai College
控制测量实习心得范文4篇 小泰温馨提示：心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。语言类读书心得同数学札记相近；体会是指将学习的东西运用到实践中去，通过实践反思学习内容并记录下来的文字，近似于经验总结。本文档根据心得体会内容要求和针对主题是实习期群体的特点展开说明，具有实践指导意义，便于学习和使用，本文下载后内容可随意修改调整及打印。 本文简要目录如下：【下载该文档后使用Word打开，按住键盘Ctrl键且鼠标单击目录内容即可跳转到对应篇章】 1、篇章1：控制测量实习心得范文 2、篇章2：控制测量实习心得范文 3、篇章3：控制测量实习心得范文 4、篇章4：建筑测量组长实习心得文档 控制测量实习，让我学到了很多实实在在的东西，对以前零零碎碎学的测量知识有了综合应用的机会，控制测量和地形图测绘过程有了一个良好的了解。下面是小泰为大家收集整理的控制测量实习心得范文，欢迎大家阅读。 篇章1:控制测量实习心得范文
为期将近两周的控制测量实习终于结束了，回想起来，虽然在实习过程中有些累，有些苦，但是这让我们更加得到了锻炼，通过本次实习，让我们把课本上所学的理论知识运用到了实践当中，进一步掌握了精密水准仪，经纬仪和全站仪的操作，获得了测量实际工作的初步经验和基本技能。实习的目的是着重培养我们的独立工作能力、实践能力和数据处理能力，在本次实习中，我深有体会，还有重要的一点就是团队合作，一个团结的团对可以让我们更好的互相学习，共同进步。 实习第一天，由张兵老师给我们做了讲解与演示，我们专业的实用性比较强，所以我们要通过实习加强自己的专业技能。实习期间，天气一直很炎热， 通过这次实习，我们的收获还是很大的。首先就是掌握看课堂所学的知识，知道如何正确使用精密水准仪，经纬仪，进一步明白了实践是对所学知识的最好检验。其次，我们懂得了做任何事情都要认真细致不能有丝毫马虎，特别是做我们测绘行业，对这一方面的要求更高，因为稍有偏差就可能导致数据的偏差很大，更会导致以后的其它测量出错，最终导致数据计算的错误。 这次实习我们同样得到了很多经验教训： （1）测量能现场算的就现场算，这样如果有超限的数据
实训报告 电动机控制线路的连接 一、实训目的 1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。 2、识读简单控制线路图，并能分析其动作原理。 3、掌握控制线路图的装接方法。 二、实训器材 1、交流接触器、热继电器 2、常闭按钮、常开按钮 3、熔断器 4、电动机 5、导线 三.实训原理 电动机的全压起动 对于小容量电动机或变压器容量允许的情况下，电动机可采用全压直接起动。 四.实验内容与步骤 （一）、单向运行控制线路 1、点动控制线路 电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时，先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转。
２、连动控制线路 单向连动运行控制线路电动机的单向连动控制线路如图所示。接上电源U、V、W，按下SB2，接触器KM获电闭合，KM常开闭合，电动机起启动，同时使与SB2并联的1常开闭合，这叫自锁开关。松开SB2，控制线路通过KM自锁开关使KM线圈仍保持获电吸合。如需电动机停机，只需按下SB1即可。机，只需按下SB1即可。 3、点动和连动混合控制线路 电动机点动和起动混合控制线路如图所示。先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB2，接触器KM线圈获电吸合并自锁，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。 若按下起动按钮SB3，接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路，所以是点动控制。 4、正反转控制线路 正反转控制线路采用两个接触器，即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，KM2，接入电动机。而当W、V三对主触头接通时，三相电源相序按Ｕ、． 三相电源相序按W、V、U、接入电动机，电动机即反转。 线路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触头就会一起闭合，造
plc实训总结与心得 篇一:PLC实训心得 PLC实训心得 短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC 的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。 在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
东南大学自动化学院 实验报告 课程名称：过程控制实验 实验名称：水箱液位控制系统 院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号： 实验室：实验组别： 同组人员： 实验时间： 评定成绩：审阅教师：
目录 一、系统概论 (3) 二、对象的认识 (4) 三、执行机构 (14) 四、单回路调节系统 (15) 五、串级调节系统Ⅰ (18) 六、串级调节系统Ⅱ (19) 七、前馈控制 (21) 八、软件平台的开发 (21)
一、系统概论 1.1实验设备 图1.1 实验设备正面图图1.2 实验设备背面图 本实验设备包含水箱、加热器、变频器、泵、电动阀、电磁阀、进水阀、出水阀、增压器、流量计、压力传感器、温度传感器、操作面板等。 1.1.2 铭牌 ·加热控制器： 功率1500w，电源220V（单相输入） ·泵： Q40-150L/min，H2.5-7m，Hmax2.5m，380V，VL450V， IP44，50Hz，2550rpm，1.1kw，HP1.5，In2.8A，ICL B ·全自动微型家用增压器： 型号15WZ-10，单相电容运转马达 最高扬程10m，最大流量20L/min，级数2，转速2800rmp，电压220V， 电流0.36A，频率50Hz，电容3.5μF，功率80w，绝缘等级 E ·LWY-C型涡轮流量计： 口径4-200mm，介质温度-20—+100℃，环境温度-20—+45℃，供电电源+24V， 标准信号输出4-20mA，负载0-750Ω，精确度±0.5%Fs ±1.0%Fs，外壳防护等级 IP65 ·压力传感器 YMC303P-1-A-3 RANGE 0-6kPa，OUT 4-20mADC，SUPPLY 24VDC，IP67，RED SUP+，BLUE OUT+/V- ·SBWZ温度传感器 PT100 量程0-100℃，精度0.5%Fs，输出4-20mADC，电源24VDC
大学生测量实习报告 之一 工程测量实习，作为土木工程专业一门基本的必修专业实践课，对我们学土木工程专业学生来说，它的重要性不言而喻。学测量不仅是获取书本的理论知识，更是培养我们的动手操作能力和对课本理论知识的深入理解总结，以及体会测量思想“从控制到碎部，从整体到局部，步步检核”等原则对工程测量的指导意义。这项技能的熟练掌握对将来走向工地有极大的帮助，毕竟国内高校给予学子实践的机会远不足以满足学生的需求，为此，我们必须在有限的机会创造最大的知识收益。当然我们还可以通过测量实习这个平台，改善我们的思维结构，培养合作精神和领导能力。 此次实习由院里统一组织，老师亲自带队指导，学生自主讨论交流操作完成定期下达的任务。吴祖海教授这次担任我们的指导老师，常来我们宿舍为我们解决实习过程中遇到的问题，并授以工作中的经验，激发我们的兴趣，使在实习过程中不再盲目。天气是一个重要影响因素，期间，有下雨和大晴天，我们都需要认真处理这些工地测量中经常遇到的气候条件变化。下雨时和大晴天日光较强烈时，撑伞的要求是仪器先于人; 全站仪等仪器的参数设置应遵循规范中的规定; 避免地基沉陷等问题的出现，确保测量任务高效高质完成。各周的任务在前周周五或周末安排，周末的时候检查资 料，这样我们每个学生能够更好的充实自己的理论知识，检 查在测量过程所出现的问题。虽然这一个月艰苦而有益的工程测量实
习结束了，不过在这四个星期里对我们真的是一种考验，期间有苦有累，也有甜有快乐; 期间有困难有障碍，也有极大的收获以及更多的理论知识联系实践能力的提高。苦中作乐形容毫不为过。 在测量实习开始之前，我把工程测量的课本从头至尾认真复习了一遍，以便于站在一个理论者的高度，去做生产实践。 野外实习采取的方式为模拟工地，野外即校园内西大门到世纪楼以及周边建筑物一大片区域。这种模拟也有模拟的优势，能全面地把现场工地的问题缩小到一个相对小的区域，可以节省时间并减少实习花费。不管如何，实习都是一项快乐的活，起码告别宿舍显示屏的强烈辐射，亲近自然，铁道校园在我眼里是愈来愈可爱。 第一周任务是高程测量及导线测量。高程测量简单而容易操作，方位角的确定我们采用坐标方位角，我们完成的快而顺利。导线测量由于精度要求高，要进行较繁杂的数据处理，但这些并不影响进度，用李小龙的名言是“快，准。没有狠字是因为对仪器必须温柔，要和仪器融为一体是测量的最高境界。任何时候都不要忘了课本知识，遇到问题可以参考课本，可以询问老师，可以与同学讨论。一系列的动作是高效完成任务的必要条件。在完成过程中借鉴课堂学习的知识，这项任务中前期我和一位组员进行高程测量配合其他组员参与导线测量，在全过程中计算各项数据，受益颇丰。 第二周任务是局部地形图测绘。地形图的测绘对跑尺员要求较高，跑尺的好坏直接关系到成果的好坏和进度，我毛遂自荐，挑起这个担子，另外还负责部分的一起操作。仪器的架设也是一门硬功夫，
目录 一、实训目的 二、实训准备 （一）、实训器材 （二）、常用低压电器的结构及工作原理 三、实训内容 四、实训要求 五、电气控制线路的工作原理分析 课题二点动、自锁控制电路的安装调试 课题三正反转控制电路的安装调试 课题四 Y-△降压启动控制电路的安装调试 六、安全文明要求 七、实训心得
一、实训目的 1、通过实训培养学生对电气控制原理图的的读图能力，学会讲原理图转换成安装线路图的能力；以及分析问题与排除故障的能力。 2、通过实训使学生掌握仪器仪表的使用；通过对机床的认识，掌握机床控制线路的工作原理和应用。 二、实训准备 （一）、实训器材 设备名称设备型号单位数量 交流接触器LC1-12/0 只 3 热继电器LR2-D13/4 只 1 熔断器RL6-25 只 2 按钮（三联按钮）LA25-3 只 1 按钮XAC-B03 只 1 中间继电器CA2-DN22 只 1 电子式时间继电器LA2-DT2-C 只 1 端子排TB-15/0 只 1 异形管米若干 接线板块 1 导线卷若干常用电工工具套 1
（二）、常用低压电器的结构及工作原理 1、交流接触器 （1）、结构： 触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头） 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：电动力灭弧，灭弧栅片灭弧和磁吹灭弧 （2）、工作原理： 控制信号—→电磁线圈通电—→静铁心产生磁通—→吸引衔铁动作 —→带动主触点闭合接通主电路，同时带动辅助触点动作（常开闭合、常闭断开）。 控制信号消失—→电磁线圈断电—→静铁心磁通消失—→复位装置使衔铁复位—→带动主触点复位断开主电路，同时带动辅助触点复位（常开断开、常闭闭合）。 （3）、接触器的符号 线圈 KM 主触点 KM 常开辅助触点 KM KM 常闭辅助触点
《过程控制系统实验报告》 院－系： 专业： 年级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 2015 年6 月
过程控制系统实验报告 部门：工学院电气工程实验教学中心实验日期：年月日 姓名学号班级成绩 实验名称实验一单容水箱液位定值控制实验学时 课程名称过程控制系统实验及课程设计教材过程控制系统 一、实验仪器与设备 A3000现场系统，任何一个控制系统，万用表 二、实验要求 1、使用比例控制进行单溶液位进行控制，要求能够得到稳定曲线，以及震荡曲线。 2、使用比例积分控制进行流量控制，能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数，进行 比较。 3、使用比例积分微分控制进行流量控制，要求能够得到稳定曲线。设定不同的积分参数，进行比较。 三、实验原理 (1)控制系统结构 单容水箱液位定值(随动)控制实验，定性分析P, PI，PD控制器特性。 水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。使用P,PI , PID控制，看控制效果，进行比较。 控制策略使用PI、PD、PID调节。 (2)控制系统接线表 使用ADAM端口测量或控制量测量或控制量标号使用PLC端 口 锅炉液位LT101 AI0 AI0 调节阀FV101 AO0 AO0 四、实验内容与步骤 1、编写控制器算法程序，下装调试；编写测试组态工程，连接控制器，进行联合调试。这些步骤不详细介绍。
2、在现场系统上，打开手阀QV-115、QV-106，电磁阀XV101（直接加24V到DOCOM，GND到XV102控制端），调节QV-116闸板开度(可以稍微大一些)，其余阀门关闭。 3、在控制系统上，将液位变送器LT-103输出连接到AI0，AO0输出连到变频器U-101控制端上。 注意：具体哪个通道连接指定的传感器和执行器依赖于控制器编程。对于全连好线的系统，例如DCS，则必须安装已经接线的通道来编程。 4、打开设备电源。包括变频器电源，设置变频器4-20mA的工作模式，变频器直接驱动水泵P101。 5、连接好控制系统和监控计算机之间的通讯电缆，启动控制系统。 6、启动计算机，启动组态软件，进入测试项目界面。启动调节器，设置各项参数，将调节器的手动控制切换到自动控制。 7、设置PID控制器参数，可以使用各种经验法来整定参数。这里不限制使用的方法。 五、实验结果记录及处理 六、实验心得体会： 比例控制特性：能较快克服扰动的影响，使系统稳定下来，但有余差。 比例积分特性：能消除余差，它能适用于控制通道时滞较小、负荷变化不大、被控量不允许由余差的场合。 比例微分特性：对于改善系统的动态性能指标，有显著的效果。
成绩________ 过程控制工程 实验报告 班级：自动化10-2 姓名: 曾鑫 学号：10034080239 指导老师：康珏
实验一液位对象特性测试(计算机控制)实验 一、实验目的 通过实验掌握对象特性的曲线的测量的方法，测量时应注意的问题，对象模型参数的求取方法。 二、实验项目 1.认识实验系统，了解本实验系统中的各个对象。 2.测试上水箱的对象特性。 三、实验设备与仪器 1.水泵Ⅰ 2.变频器 3.压力变送器 4.主回路调节阀
m in y ?——被测量的变化量 m ax y ——被测量的上限值 m in y ——被测量的下限值 2) 一阶对象传递函数 s e s T K G τ-+= 1 00 K ——广义对象放大倍数（用前面公式求得） 0T ——广义对象时间常数(为阶跃响应变化到新稳态值的63.2%所需要的时间) τ——广义对象时滞时间(即响应的纯滞后，直接从图测量出) 五、注意事项 1． 测量前要使系统处于平衡状态下，反应曲线的初始点应是输入信号的开始作阶跃信号的 瞬间，这一段时间必须在记录纸上标出，以便推算出纯滞后时间τ。测量与记录工作必须 2． 所加扰动应是额定值的10%左右。 六、实验说明及操作步骤
1.了解本实验系统中各仪表的名称、基本原理以及功能，掌握其正确的接线与使用方法，以便于在实验中正确、熟练地操作仪表读取数据。熟悉实验装置面板图，做到根据面板上仪表的图形、文字符号找到该仪表。熟悉系统构成和管道的结构，认清电磁阀和手动阀的位置及其作用。 2.将上水箱特性测试（计算机控制）所用实验设备，参照流程图和系统框图接好实验线路。 3.确认接线无误后，接通电源。 4.运行组态王，在工程管理器中启动“上水箱液位测试实验” 阶液位对象。 按钮观察输出曲线。 6.在 会影响系统稳定所需的时间）。 7.改变u（k）输出，给系统输入幅值适宜的正向阶跃信号(阶跃信号在5%-15%之间)，使系统的输出信号产生变化，上水箱液位将上升到较高的位置逐渐进入稳态。 8.观察计算机中上水箱液位的正向阶跃响应曲线，直至达到新的平衡为止。 9.改变u（k）输出，给系统输入幅值与正向阶跃相等的一个反向阶跃信号，使系统的输出信号产生变化,上水箱液将下降至较低的位置逐渐进入稳态。 10. 为止。 11.曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表格2-1。 七、实验报告