UltiMate 3000 系列自动进样器
操作手册
戴安中国有限公司
技术服务中心
2006.5
目 录
1. 概述 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 2
2. 仪器构造 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 6
3. 安装 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 13
4. 用户界面 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 27
5. 软件控制 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 36
6. 故障分析及解决 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 48
7. 日常维护 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 59
8. 技术信息 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 81
9. 附件及配件 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 82
10. 附录 ﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒﹒ 87
1． 概述
1.1 开箱
自动进样器所有的电子元器件在出厂运输前都经过严格测试，开箱之后，请检查仪器是否在运输过程中有机械损伤。若有请立即联系Dionex及保留原始包装材料，以便返厂运输。
打开自动进样器，按下面步骤：
1．把运输包装箱放置在地板上，拿出配件工具包和电源线。
2．抓住自动进样器侧面，缓慢从包装箱中拿出仪器，放置在稳定的台面上。
自动进样器重量超过20kg（44Ibs），为了防止搬运仪器时
坠落，单个人最好不要搬运自动进样器。
3．除去泡沫和聚乙烯包装。
4．检查装箱单和订货单是否与货物相符。
为了保护进样针臂在运输过程中的安全插入了一块泡
沫，在第一次使用时，除去泡沫。
1．2 仪器特点
自动进样器是一种高质量的仪器，它专为 Dionex UltiMate 3000 系统的HPLC分析而设计。它能提供高效性和重复性，甚至应用于很低进样体积的HPLC。设计时已经优化了最小死体积和最大效率，它能用于日常分析和复杂研究任务。
z圆盘传送带能操纵三种样品固定器，每一种能带有1.8ml 40个小瓶或4ml 22个小瓶，也可选择三种标准96－孔板或384－孔板，深孔板也能很好使用。在同一
个圆盘传送带上能一起使用孔板、深孔板和小瓶。此外，圆盘传送带还能固定额外的10ml 3×5个小瓶，例如试剂小瓶。
z自动进样器操作依据split－loop（分段环）注射原理，这种原理允许进样体积变化，确保极好的体积重现性和最小的残留量。
z为了减少梯度延迟时间和最小的冲洗时间，自动进样器支持旁路模式。
z各种安全措施保证了系统良好的状态和重复性。
z自动进样器能完全通过chromeleon色谱管理系统控制。允许任意进入样品表，使用每一个分析样品表的几个标准品，设定可变的进样体积和每个样品的平行重复次数。
z所有的部件的材料能抵抗通常用的溶剂和缓冲溶液的侵蚀。
z自动进样器根据配置可支持应用于微量、分析和半制备的HPLC分析，也可控制样品的加热或冷却。
1．3 操作原理
自动进样器的操作原理如下图所示：
split－loop（分段环）注射原理的关键是进样针自身是样品环的一部分，当注射阀是Load位置时，注射器抽样品通过进样针进入样品环。进样针从样品小瓶缩回，下降到进样针口。注射阀转换成Inject位置，溶剂直接流过样品环（包括进样针）进入到分离柱。这种原理不仅可以消除对冲洗循环的要求，而且允许精确注射变化的体积。
自动进样器包括下面零部件：
零部件 描述
注射阀/样品环 样品直接通过注射阀和样品环到流动相中。
针 针抽样品，输送样品到样品环。
清洗口 清洗口用于清洗液冲洗针外部，然后，从隔膜泵过来的空气吹干针
的外口。
如果针在清洗口的底部，针尖直接连接隔膜泵，允许ULtiMate3000
系统的泵通过隔膜泵冲洗。详细内容参考泵的说明书。
针口 针口通过系统反压密封针尖，特殊的几何结构避免了样品的遗留，
阻止空气进入液体高压回路。
圆盘传送带 固定样品支架或孔板
注射器 注射器从样品小瓶或深孔吸出样品到样品环中，此外，它能提供用
清洗液清洗口。
缓冲环 缓冲环阻止注射器的污染物进入流动相。
清洗液 注射之后，清洗液用于从缓冲环中移去流动相。
如果注射被中断，清洗液能用于移去针和缓冲环中的样品。
隔膜泵 冲洗循环之后，从隔膜泵过来的液体，从外部吹干针。
如果针在清洗口的底部，针尖直接与隔膜泵连接，允许
ULtiMate3000系统的泵通过隔膜泵冲洗。详细内容参考泵的说明
书。
X 和 Z 指示针能够移动的方向。
Y 指示针能够移动的方向。
旁路模式
split－loop（分段环）注射原理见上，当注射阀在Inject位置时（主路通过），针和样品环是色谱流速的一部分。溶剂直接流过样品环（包括进样针）进入到分离柱。
为了进一步减少梯度延迟时间和最小的冲洗时间，在色谱流动中自动进样器允许旁路到针和样品环（旁路模式），为此目的，在指定时间后，注射阀转换成Load位置，溶剂直接流过分离柱，在chromeleon中设定Flush Out Factor之后指定时间，在折叠框中输入注射体积。Flush Out体积是当注射阀到Inject位置时它冲洗样品到分离柱的必需体积。它依据注射体积和通过样品直接离开注射阀前的所有毛细管的总体积。
此外，旁路模式允许可增加样品的处理量，因为在分析当前样品结束之前，可以开始准备下一个样品。
2． 仪器构造
2．1 概述
下表是当前可能出现的模式，若有任何问题，请联系Dionex及销售商。
部件号 描述
5822.0010WPS-3000SL分析（不带温度控制）。
5822.0015WPS-3000TSL分析，类似WPS-3000SL分析，但是带有温度控制。
5822.0020WPS-3000SL微量（不带温度控制）。
5822.0025WPS-3000TSL微量，类似WPS-3000SL微量，但是带有温度控制。
5822.0018WPS-3000SL半制备（不带温度控制）。
5822.0028WPS-3000TSL半制备，类似WPS-3000SL半制备，但是带有温度控制。
2．2 带有温度控制的自动进样器
自动进样器也可以带有一个温度控制，带有温度控制的自动进样器，配备有电子Peltier元件，它能加热和冷却圆盘传送带和所有元器件到所需温度。这样可以精确平衡样品温度。
自动进样器温度控制选项允许样品从室温冷却，可最大冷却到22°K 。最低温度限是 +4°C (39.2°F)。此外，样品能加热到最大 +45°C (113°F)。
排泄管连接到自动进样器底部右下口。导引冷凝水到废液，带有冷却选项
的自动进样器装配有活动的冷凝水导管。
确保放置的管不能高于连接口，否则，冷凝水可能倒流到系统，损坏仪
器。
为了防止增加冷凝水，Dionex建议有规律地清洗圆盘传送带，预防杂质在
托盘里。
2．3 自动进样器结构
序号 描述
1 进样阀
2 缓冲环，在注射阀连接到1号口
3 样品环，在注射阀连接到6号口
4 泵连接到注射阀5号口
序号 描述
1 样品环
2 前面板
3 注射器阀。
4 注射器
5 选配件：废液瓶 （125mL 废液）
6 从注射器阀到废液口的管
7 圆盘传送带活动盖
8 缓冲环
9 带有泄漏传感器、废液口座、各种出口的托盘
10 针口
11 带有瓶推动器的针
12 注射阀
5 从注射器阀到废液口的管
6 出口到柱温箱（适于柱温箱的短连接，通过这个出口直接到毛细管柱（no
8））
7 废液口导流管
8 柱连接（在注射阀的4号口）
9 废液口座
10 从针口到注射阀（3号口）（针口毛细管）的毛细管
11 从进样阀（2号口）到废液口（注射器出口毛细管）的毛细管
12 泄漏传感器
13 针口
14 瓶推动器，带有瓶或孔板自动检测传感器
15 针
16 废液口
2．4 前面板
序号 前面板 描述
1 显示区 显示有关自动进样器的信息。例如
一般的启动信息；
状态屏幕；
通过soft key盘进入的各种功能和菜单；
错误信息等。
2 Standby按钮 转换自动进样器到Standby模式（LED灯亮），取消Standby模式，
重新开始操作，按下Standby按钮（LED灯不亮）
LEDs
电源
当自动进样器打开时LED为蓝色 连接 当连接自动进样器由Chromeleon控制时 LED变绿 3 状态 当检测有错误时。LED为红色。
否则，绿灯是亮的。
2．5 泄漏传感器
自动进样器里的泄漏传感器安装在自动进样器箱的托盘里（图5）。
当一定量的液体到达托盘，传感器被激活。在前面板门的Status LED是红色的，并在前面板显示一个错误信息。它是依据在Configuration 菜单或Chromeleon 上Leak sensor mode 设定，设定是否在前面板显示一个错误信息和声音报警。
只要液体泄漏器暴露在液体下，LED一直保持红色。在导航条上的
Clear soft key允许你从前面板上移去显示信息和关闭声音报警。消除泄漏
和擦干泄漏传感器在后面章节描述。
当泄漏传感器被激活时，按下面章节消除泄漏和擦干泄漏传感器。
当自动进样器由Chromeleon 控制，在Chromeleon 中决定泄漏传感器
的模式。
每天应检查自动进样器的泄漏信号，若需要，拧紧或更换泄漏连接
处。
2．6 注射阀
自动进样器在工厂装配有一个Rheodyne 2-way/6-port TitanHP TM注射阀（见图6），阀有两个位置 Load 和 Inject，当注射阀在 Load 位置时，通过注射器抽样品，流过针，进入样品环，流进阀从泵口到柱口，在 Inject 位置，液体直接从样品环通过高压回路到分离柱。
连接到阀的部件如下：
端口 连接
1 注射器/缓冲环
2 注射器出口毛细管
3 针口毛细管
4 柱毛细管
5 泵毛细管
6 针/样品环
2．7 系统状态
自动进样器支持若干个系统状态和结构元件的稳定性，它能帮助你在大故障出现前，检测到小问题：
z所有机械操作的内部监视。
z电源打开时自动自检。
z自动检测样品盘和样品瓶。
z通过三个温度传感器监视制冷性能。
z泄漏检测。
如果自动进样器由Chromeleon控制，相关的错误信息在前面板门显示一个错误信息，并Status LED是红色的。错误信息也记录在Chromeleon Audit Trail 上。
3 安装
3．1 安装要求
仪器开箱后，放置大约4小时后，连接电源线，仪器安装的实验室位置必须符合下列条件：没有震动，温度变化不大，没有阳光直射，电源连接和自动进样器后部要有足够的空隙用来通风。
如果自动进样器是UItiMate 3000系统的一部分，Dionex建议按图7所示堆积各个模块。
3．2 后面板连接
自动进样器后面板包括所有的装置控制连接插头座，主电源插座和保险管。
No. 描述
1 电源开关
2 保险管盒
3 主电源插座
4 标签类型
5 USB口，用于连接服务PC，也可通过泵连接
6 附加的USB口，用于连接到另一个设备。
7 数字I/O，用于连接额外设备的通讯
8 （仅WPS－3000TSL）：冷却扇
连接自动进样器电源线和USB口，与计算机建立通讯。各仪器连接如下图。
Dionex建议使用这些USB口只用于连接Dionex仪器，如果仪器是
其他厂家的Dionex不能保证正确连接。
3．3 数字I/O
在仪器后面板上有四个6－针 Mini－DIN口，它们在Chromeleon上能用于交换额外设备的数字信号。在后面板上接口的数目对应于chromeleon上继电器和数字输入数目。
NO＝正常开放触点，NC＝正常关闭触点：
COM是NO和NC的公共的触点，如果继电器没有被激活或如果自动进样器关闭，在COM和NC 之间连接。如果继电器被激活，在COM和NO连接。
描述
数字 Input? 数字 GND 0～＋5V
Relay_Com ? Relay_NO (或 Relay_NC) 转换电压：100V DC；转换电流：0.25A
传输电流：1.0 A；转换容量：3 W 电阻触点：最大150mohm
3．4准备工作
1．当连接自动进样器到HPLC系统时，观看关于设备要求的信息及连接系统模块的信息。 2．建立流路连接到泵、柱温箱和分离柱。
3．检查进样阀的连接
4．连接废液管路
5．检查注射器阀的连接
6．在自动进样器右下方连接泄漏排液口导流管。
WPS－3000SL：自动进样器有一个出口引导注射器废液、冲洗废液和泄漏液到一个合适的废液容器。
WPS－3000TSL：自动进样器有两个出口，使用前出口引导注射器废液、冲洗废液和泄漏液到一个合适的废液容器。使用后出口引导冷凝水到合适的废液容器。
连接自动进样器右侧底部的排泄口管道，排出因泄漏积累的液体，引导管子到废液容器中。
排泄口管必须保持低于排泄口，如果排泄管在排泄口的
上方，液体可能返回到内部，导致自动进样器损坏，同时注意不要
使用弯曲的管。
从试剂架连接到泵，再从泵连接到自动进样器，排泄口的连接如图12a所示，Dionex 建议从柱温箱连接如图12b，这可避免因其他模块的排泄口影响柱温箱中的气体传感器。你也可以直接把排泄口从T字形管中分离出来，连接到废液瓶。从自动进样器连接排泄口连接如图12c。
7．使用电源线连接自动进样器，打开后面板的电源开关。当电源启动时，下面信息显示在前面板上：仪器类型、序列号、关于样品的位置、注射体积和阀位置。对于WPS－3000T自动进样器，实际温度和目标温度也会显示。
为了保护进样针臂在运输过程中的安全插入了一块泡
沫，在第一次使用时，除去泡沫。
每次自动进样器电源打开时，自动进样器运行一系列内部测试，在
自检诊断过程中，如果有一个错误被检测，自动进样器不会准备用于分析，
在前面板门的Status LED是红色的，并在前面板显示一个错误信息。如果自
动进样器由Chromeleon控制，错误信息也记录在Chromeleon Audit Trail上。
8．冲洗注射器。
9．安装和装载样品容器
10．如有必要安装和装载10mL的瓶支架。
11．在chromeleon软件上安装自动进样器。
3．5 连接清洗液管线
Dionex建议清洗液在一个连续装置上脱气，依据 Ultimate3000系统配置，清洗液脱气通过IPG－3400泵或SRD－3x00试剂架的脱气机。
如果清洗液不能脱气，例如，Ultimate3000系统包括一个半制备泵HPG－3200P，从自动进样器配件连接一个125ml清洗瓶。
连接清洗液线路到在线脱气盒
如何连接清洗液线路到脱气盒，这儿有两种方式：
z直接连接，如果可利用一个空闲脱气通道。
在这种情况，清洗液能用于任何适当的液体。
z间接连接，通过Ultimate3000系统泵。
如果一种溶剂通过泵输送清洗液，你能使用这种方式。
所有部件要求连接清洗液线路提供在线脱气清洗工具，包括在自动进样器附件工具。
如何直接连接清洗液管线到脱气盒上
1．用适当的清洗液装满一个容器，把容器放置到试剂架上。
2．首先，准备清洗液管线，安装管路到清洗液容器。然后，连接管的另外末端到脱气盒进口，按照泵和试剂架中连接溶剂容器操作说明书步骤连接。
3．从在线脱气清洗工具包使用450mm长管，连接清洗液管线到自动进样器注射阀。
4． 使用一个毛细管切割工具（或锋利的刀）切割一段合适的管，确保切割成正方形的，从在线脱气清洗工具包使用螺母和配件，连接管到脱气器出口。
如何间接连接清洗液管线到脱气盒上
1．用适当的清洗液装满一个容器，把容器放置到试剂架上。
2．首先，准备清洗液管线，安装管路到清洗液容器。然后，连接管的另外末端到脱气盒进口，按照泵和试剂架中连接溶剂容器操作说明书步骤连接。
3．从在线脱气清洗工具包使用450mm长管，连接清洗液管线到自动进样器注射阀。
4．从在线脱气清洗工具包用T字形管接头，连接管的另外一端。
5．如果使用，断开从脱气盒出口到泵的管。例如，在比例阀或泵出口，依据泵的类型，用T字形管接头重新连接。
6．从在线脱气清洗工具包使用短的清洗管连接到比例阀或泵出口。
3．6 连接清洗液瓶
如果在Ultimate3000系统上不能使用清洗液在线脱气，安装125mL清洗液（从自动进样器附件工具中）
1．用合适的清洗液充满容器。在使用清洗液前，用超声波水浴或一个真空过虑连续的装置进行脱气。
2．检查清洗液管线安装在清洗液瓶里，通过储液瓶帽的开口，同时也检查管下降到储液瓶里足够深（最好到瓶底）。
3．连接清洗液管线另外一端到注射阀。
在连接管子到注射阀之前，检查管子里完全充满清洗液。（为了充满
管子，例如挤压储液瓶。为了在储液瓶里建立压力，用拇指盖住瓶帽通风
口），这可阻止空气进入系统。
4．用固定夹嵌入瓶到固定器里，确保固定夹锁住某处。
如果应用到过多的清洗液，你可以连接一个长管子（带法兰的末端对
阀装置），例如从在线清洗脱气工具包，它包括在自动进样器附件工具，在自
动进样器或试剂架旁边放一个大的储液瓶，为了充满这个管子，你可能不得不
重复几次冲洗。
为重新充满清洗液瓶或交换清洗液，握住瓶包括固定夹，垂直向上推
动部件（避免倾斜），固定夹解开，移去瓶包括自动进样器的固定夹
3．7 连接注射阀
在注射阀上，检查是否缓冲环、注射器和清洗口提供的管子正确连接，如有必要，重新拧紧。
Instruction to change the actuator position on JCV – AUMA SAR AC 1)Change valve position to 0,0% 2)Loose and put out 4 screws + threadlock
3)Turn handwheel in CLOSE-direction Click in the coupling (push green Button in the middle of handwheel) and turn the handwheel in close direction. Now the actuator starts to turn (maybe support the turning motion a bit). Turn the handwheel as long as you reach the final position of the actuator (every 90° is possible). 4)Re-mount 4 screws Turn in the 4 screws you removed in step 2. Use the thread-save mechanics! While you tighten up the screws, ensure the spindle is exact in the middle of the cup (see right picture). Otherwise the sealing in this part will be damaged!
1、rm型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。 3、就地动作远控不动作 这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启 （1）如果亮启，请检查 指令信号是否正负接反。 指令信号是否小于4毫安 反馈信号是否小于4毫安 用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。 由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。 定位板可能损坏，更换它以验证。 （2）如果没亮启，请检查 更换定位板以验证。 4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量） 外部回路（23，24）开路时没有反馈信号 测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。 测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。 将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。 电位计阻值开路时反馈信号往往很大。 如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。 5、调节型产生震荡现象 检查指令信号是否波动 顺时针转动P9增大死区 加装隔离器 查看执行器的转速是否太快 更换定位板
auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成： 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点： 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成： 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执 行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制） 部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：
莱胜供应德国AUMA执行器 深圳市莱胜科技专业供应AUMA欧玛执行器（又称为电动执行机构）,英文名称：AUMA。可以实用于各种工业自动化过程控制环节. AUMA执行器主要产品 多回转执行器部分回转执行器直行执行器摆臂型执行器奥玛执行器，德国auma 德国奥玛，执行器auma，欧码执行器，auma电动执行器. AUMA电动执行器有限公司是德国的生产电动执行器的专业厂家。是被全世界业内公认的电动执行器的主要制造商。总公司成立于1964年，集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。 多回转Multi-turn actuators ；AUMA NORM SA 07.1 –SA 16.1 ；AUMA NORM SAExC 07.1 –SAExC 16.1AUMA NORM SA 25.1 –SA 48.1 ；AUMA NORM SAEx 25.1 –SAEx 40.1 ；AUMA NORM SAR 07.1 –SAR 16.1AUMA NORM SARExC 07.1 –SARExC 16.1；AUMA NORM SAR 25.1 –SAR 30.1 ；AUMA NORM SAREx 25.1 –SAREx 30.1部分回转Part-turn actuatorsAUMA NORM SG 05.1 –SG 12.1AUMA NORM SGExC 05.1 –SGExC 12.1AUMA NORM SG 03.3 –SG 04.3AUMA NORM AS 6 –AS 50 /VM 01.1(speed-controlled, BUS -interface)AUMA NORM ASR 6 –ASR 50 / VM 01.1线性推力单元Linear thrust unitLinear thrust unit LE 12.1 –200.1AUMA 执行器SG07.1-F07 常用型号: AD0071-4/80 0.75KW,2.5A AD0070-4-80 0.37KW,1.0A SA10.1-F10 1.5KW 4.1A COM NO.13006329 SA14.5-F14 4.0KW 10A COM NO.13017472 SA14.5-F14 COMM NO.716105 AD0063-4/80 Art no.z002.894 SD0050-2/60 Art no.z024.455 SA10.1-G0,Com NO.640439, SD000.2/40 Art No.Z024.467 SG05.1-F05 Comm n0.23017087 SD0R50-4/40 Art No.Z038.703 SGR05.1-F07 Comm no.23020725 SA10.1-F10 Comm no.856188 AM01.1 Comm no.856178 AM01.1/SA07.1 F07 Comm no.13036899 SA07.5-F10 N0.852745
AUMA电动执行器常见故障排除 [日期：2006-12-28]来源：作者：[字体：大中小] AUMA执行器常见故障排除 1、rm 型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24V AC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。
美国奥玛电动门调试说明一 1．限位开关的设定（黑颜色区） 以下介绍的仅用于‘‘顺时针关’’的操作，既驱动轴顺时针旋转时阀关闭。 1．1关方向设定（黑颜色区域） * 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆A （图H2），同时观察指针B。 此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。 当指针B和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。 图H： 1．2开方向设定（白颜色区） * 逆时针旋转手轮是阀门到全开位，然后再反回1/2圈。 * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆D（图H3），同时观察指针E ，此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。 当指针E和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。 红色试验按板纽T 和P（图H2）用来检验力矩和位置开关。 2.中间位置开关DUO的设定（选项） 对于中途开关的设定，其开关的接点方向（中间位置接点）仅在相同方向的电动操作时有效。 通过对中途开关的设定，可以使执行器在二个任何位置运行或停止，这一功能是通过
中途开关上的NC或NO的点完成。 * 操作执行器将阀门运行到预定位置 2．1关方向设定(黑颜色区) * 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆G（图H3），同时观察指针H ，此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。 当指针H和标记C相差90度时，要缓慢旋转，当指针H正指向C时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。 2．2开方向设定（白颜色区） 用细镙丝刀（5mm）按下并前头指示方向旋转调整杆K（图H3），同时观察指针L ，此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。 当指针L和标记F相差90度时，要缓慢旋转，当指针L正指向F时，停止旋动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。 3：力矩开关设定 * 设定力矩必须适合阀门 * 执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的 * 变更力矩需和阀门厂商定 * 松开力矩盘上的螺丝O（如图J） * 旋转力矩盘P到所需的力矩位置（1da Nm=10Nm）
auma 执行机构调试总结 1．设备概述 德国auma执行器有限公司生产的matic型执行器，主要有两种类型产品，包 括调节型和非调节型。 各挡板执行器数量和型号如下： 1执行机构特性 1．1．1工作温度要求-25℃到80℃。 1．1．2高强度构造及可靠的密封性，所有auma执行器包括马达，均符合IP67 密封要求。 1．1．3特殊研制的马达 对于执行机构而言，从全关位置启动执行机构需要特别大的力矩，auma 研制的马达能完成这一特殊需求。auma研制的马达依据欧盟VDE0530/IEC34 标准，启动次数可达1200次/小时，使用耐热线圈，允许155℃的高温，绝 缘等级为F级。在回路中提供了三个温度开关，可保护马达，避免因过负荷 操作，或马达失速引起马达线圈温度过高。当温度超过140℃以上时，温度 开关立即切断控制回路。 1．1．4可靠的连接方式 马达和执行机构采用插槽式连接环，用户连接马达和控制单元的接线。 提供简易、快捷的交替使用，如可比较方便地修改接线端子、拆装执行机构 时无需拆除内部接线。 1．1．5控制单元采用独立的力矩和行程开关控制单元 行程和力矩开关均采用耐腐的金属材料制成。力矩开关读数和调整比较
方便。行程开关可采用起子调整，调整比较方便。
1．1．6可靠的手动装置 由于马达切离驱动轴在蜗杆/蜗轮自锁之前，因此在执行机构力矩动作后也可很轻易地将其操作模式由电动切到手动。（不象其他国产电动执行器一旦力矩动作就很难进行电动、手动切换。）当马达启动后手动/自动切换灵活，不会出现手轮打转现象。 1．2其它附加装置特性 1．2．1附加了DUO-极限开关 DUO-极限开关有两组附加的计数转轮和相关的开关，能设定在两个阀位末端的任何位置。 1．2．2精密电位器 采用高精密度，防震型电位器。可提供可靠的，线性良好的位置反馈信号。 1．2．3在每个执行机构内部加装了防潮电热器。（可见即使采用了IP67高密封性标准，马达内部也可能因温差而受潮。） 2．auma执行机构调试过程 2．1通电前线路确认 由于auma执行机构在浙江省是第一次使用，加上厂家提供的内部接线图有些错误存在，所以浙江省电力设计院提供的内部接线图错误较多，每一只执行机构在调试前都必须进行详细的回路确认。 2．2第一次试转 在线路确认完毕，并对动力线路进行绝缘试验后，可通上三相电源对执行机构进行试转。试转前应将挡板摇到中间位置，防止执行机构反转打坏挡板。执行机构开、关方向正确后应进行控制回路试验。在中间位置按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关力矩开关看执行机构是否能够停转。在中间位置再按关按扭执行机构朝关方向动作，此时拨动关行程开关检查执行机构是否能够停转。然后对开回路再作同样的测试，检查开控制回路是否正常。 在调试过程中曾碰到三相线接反，执行机构反转的问题。我们按照以前习惯的处理方法是在执行机构外部将三相线的其中两相换相，就能解决这个问题。但在对
奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册 本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。 目录 1. 运输与保管 2. 工作环境条件 3. 往阀门上安装 4. 手动 5. 电气连接 6. 试运行 7. 调整限位开关 8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关 10. 调整机械式位置指示器（选购件） 11. 调整电位器（选购件） 12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀 位计RWG（选购件） 13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A） 14. 维护 1 运输与保管 - 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装， - 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等， - 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮， - 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物， - 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。 2 工作环境条件 AUMA旋转式执行器的工作环境温度为： SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃ SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃ SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃ SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。 3 往阀门上安装 AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。 ●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。 注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！ 对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。其最终加工方法参 见第13节。 对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依 据 ISO 5210 进行）。 ●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。 ●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。 ●把阀门-减速器的输入轴稍稍涂点油。 ●把执行器装到阀门-减速器上，固定之，按十字交叉方式拧紧螺栓。 4 手动 手动方式的设置： 注意：只有在电机停转时，才能改换到手动方式。 ●把手轮中心的红色转换杠杆搬起大约 85°，然后轻微转动手轮20°以上即可。 ●松开转换杠杆，让它在弹簧力作用下自行回位，手轮即可随意转动。如果转换杠 杆不会自动回位，可用手推一下。 手动方式的操作： ●如使用动力搬手进行手动操作，最大允许转速为 300转/分钟。 退出手动方式：只要电机一启动，即自动退出手动方式。
操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： Multi-turn actuators 万向驱动装置 SA07.1-SA48.1 (产品型号) SAR 07.1-SAR 30.1 (产品型号) AUMA NORM (AUMA是这个阀门生产厂的品牌名称) AUMA标准 Operation instructions (操作手册) 目录内容： Scope of these instructions: 本手册内容介绍的范围包括: These instructions are valid for multi-turn actuators for Open-close duty, SA 07.1-SA 48.1 ,and multi-turn actuators for modulating duty, SA07.1-SA 30.1. 本手册的说明适应型号为SA 07.1-SA 48.1、具有开启-关闭功能系列的万向驱动装置和型号为SA07.1-SA 30.1、具有调节功能系列的万向驱动装置有效。 These operations instructions are only valid for “clockwise closing”, i.e. driven shaft turns clockwise to close the valve. 这些操作说明只对"顺时针关闭"有效，即：驱动轴顺时针转动关闭阀门。 .Safety instructions (安全说明 ) 1.1 Range of application (应用的范围 ) AUMQ multi-turn actuators are designed for the operation of industrial valves, e.g, globe valves, butterfly valves and ball valves. For other applications, please consult us. AUMA is not liable for any applications. Such risk lies entirely with the user. AUMQ万向驱动装置是为工业用阀所设计的，例如：工业生产常用球瓣阀，蝶阀和球阀。如有其他的用途，请联系我们。 AUMA并不对任何生产应用都负责。用户的这种冒险完全不必要。 Observance of these operation instructions is considered as part of the actuator’s designated use. 遵守操作说明是执行器指定用途的一部分。
生产培训教案 生产培训教案 培训题目：AUMA电动执行器培训讲稿 培训目的：了解AUMA开关型执行器的工作原理和常见问题以及主要解决方法内容摘要： 一、电动执行器基础知识介绍 二、开关型执行器接线介绍 三、开关型电动执行器的调试
四、开关型电动执行器的检修规程 五、AUMA开关型电动执行器出现的几种典型故障和处理方法 培训内容： 一 . 电动执行器基础知识介绍 1、AUMA电动执行器分类 AUMA电动执行器共分三种类型：SA（R）（多回转式）、AS（部分回转式）、SG（部分回转）如图： AUMA电动执行器还可以分为开关型和调节型两种。 2、AUMA电动执行器结构 AUMA电动执行器共有三部分组成：MATIC（控制单元）、NORM（执行机构）、齿轮箱。 3、AUMA电动执行器概况 AUMA电动执行器在工业用量最大的是SA型,此型执行器是AUMA公司早期的主打产品,其硬件比较成熟,性能比较稳定.SAR是SA的升级产品,也是在近两年推广的智能型执行器,它的设置都在MATIC里设定,MATIC有液晶显示屏供设置时使用利用开.关.停和菜单按钮对MATIC进行设定,可设定执行器开关力矩大小,死区,及断信号保护等参数. 还有液晶显示屏,能显示出故障报警类型,阀门开关位置等.在我厂1-2号脱硫系统调节型号就有多台此执行器. 二.开关型执行器接线介绍
三．AUMA开关型电动执行器的调试
1.先确定阀门或挡板开与关的机械位置。 2.将电动门手摇至全关（顺时针为关）. 3.用细螺丝刀旋转调整杆A (图H2)，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声， 指针B每次变化90度。当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指 向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B 指向标记C。 4.将电动门手摇至全开（逆时针为开）. 5.用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D (图H3)，同时观察指针E。 此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。当指针E和标记F只相差90° 时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续 以此方向旋转直到指针E指向标记F。 6.设定力矩开关： 注意事项：1、设定力矩必须适合阀门! 2、执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。 3、变更力矩需和阀门厂商定!
auma电动执行机构检修规程 1．基本工作原理 AUMA电动执行机构是将指令信号与反馈信号通过线路板中的比例控制器进行比较,再将此偏差信号经放大后,去触发开或关交流接触器,控制交流电机动作,使执行器向消除此偏差的方向转动,直到偏差消除执行机构才停止动作。阀门的停留位置通过位置变送器输出与指令信号对应的位置。 2．主要技术性能 auma，控制部分： AC01.1 P:1.5KW COM NO:806410998 NO:0407MA84195 ACP 11A1-2P0AA-003 KMS:TP102/001 3-380V control:24VDC 减速机部分： SA07.1-F10 COM NO:806410998 NO:4207MD64814 IP67 32r pm T close：10-30Nm T open：10-30Nm 电机部 分:AD00 63-4/50 3-380V 50HZ cosφ:0.5 P:0.18KW 1 400 1/min In:0.90A S2-15min 输出轴联接部分：TYPE:LE12.1 STROKE:50MM THRUST:11.5KN 与专用阀门配套使用，连接方式特殊，改成其它电动执行机构后无法和阀门连接 3．执行器的调试 3．1限位开关的调整
3．1．1全开位置的调整 打开盖板，取下指示刻度盘，顺时针转动手轮将门转至全关位置。用螺丝刀压下黑色零件的轴并顺箭头方向转动，观察就地绿色全开指示灯点亮时，停止转动并松开转轴。 3．1．2全关位置的调整 转动手轮将门转至全开位置。用螺丝刀压下白色零件的轴并顺箭头方向转动，观察就地黄色全关指示灯点亮时，停止转动并松开转轴。 3．2力矩开关的调整 3．2．1开力矩的调整 拧松白色零件力矩盘的锁定螺丝，将力矩盘转至需要位置（1da=10Nm），拧紧锁定螺丝。 3．2．2关力矩的调整 拧松黑色零件力矩盘的锁定螺丝，将力矩盘转至需要位置（1da=10Nm），拧紧锁定螺丝。 3．3机械位置开关指示器的调整 3．3．1全开位置的调整 将门转至全开位置，转动下部刻度盘，直至开标志与盖子上的箭头对齐。 3．3．2全关位置的调整 将门转至全关位置，保持下部刻度盘位不变，转动上部刻度盘，直至关标志与盖子上的箭头对齐。