德马吉（DMG)五轴加工中心DMU40操作与编程
之卓越数控教学手册
目录
目录.........................................................................................................I 第一章机床简介.. (1)
1.1 机床特点 (2)
1.2 DMU 60 mono BLOCK 技术数据和特性 (3)
1.3 数控系统 (3)
第二章运行方式 (4)
2.1 屏幕画面 (4)
2.1.1 屏幕画面布局 (4)
2.1.2 屏幕画面上的键说明 (5)
2.2 机床操作区 (6)
2.2.1 机床操作区布局 (6)
2.2.2 操作区键详细说明 (7)
2.3 刀具表 (11)
2.3.1 标准刀具数据 (12)
2.3.2 自动测量刀具所需的刀具数据 (14)
2.3.3 自动计算速度/进给速率所需的刀具数据 (14)
2.3.4 用于开关式3D测量探针系统的刀具参数 (15)
第三章机床操作 (16)
3.1 开关机 (16)
3.1.1 开机 (16)
3.1.2 关机 (17)
3.2基本操作 (18)
3.2.1 手动操作 (18)
3.2.2 电子手轮操作 (18)
3.2.3 增量方式点动 (20)
3.3建立刀具表和刀位表 (20)
3.3.1 建立刀具表 (20)
3.3.2 建立刀位表 (21)
3.4 程序管理 (22)
3.4.1 文件管理 (22)
3.4.2 文件命名 (22)
3.4.3 新建目录 (23)
3.4.4 文件操作 (25)
3.5 装卸刀具 (28)
3.5.1 从刀库中装刀与拆刀 (28)
3.5.2 从主轴中装刀与拆刀 (30)
3.6 对刀 (30)
3.6.1 用标准刀对刀长 (30)
3.6.2 对刀（试切法） (33)
第四章加工编程 (38)
4.1 创建与编写程序 (38)
4.1.1 定义毛坯形状-BLK FORM (39)
4.1.2 创建新零件程序 (40)
4.2 输入刀具相关数据 (40)
4.2.1 进给速率F (40)
4.2.2 主轴转速S (41)
4.3 轮廓加工编程 (44)
4.3.1 路径功能 (44)
4.3.2 工件加工的刀具运动编程 (45)
4.3.3 接近与离开轮廓的路径类型 (48)
4.4 编程举例 (51)
4.5 编程-循环 (54)
4.5.1 用软键定义循环 (54)
4.5.2 用GOTO 功能定义循环 (54)
4.5.3 调用循环 (55)
4.5.4 循环举例：钻孔循环 (55)
4.6 测试运行和程序运行 (56)
4.6.1 测试运行 (56)
4.6.2 程序运行 (56)
参考文献 (57)
第一章 机床简介
德马吉五轴万能加工中心DMU40是同类级别中最高效的5轴加工中心，灵活性最佳，DMU mono BLOCK? 机床与身俱来的高水准：标配5轴或模块式设计，可选配转速在10000rpm~42000rpm 范围之间的针对特定机床的主轴，用作 B 轴的快速动态数控铣头具有很大的摆动范围，负摆角最大达30°，还有快速数控回转工作台，适用于日常生产的5面/5轴加工。这些创新特点在万能高速加工领域开拓了广泛的应用范围，不断提高的通达性和最佳的操作舒适性。深圳卓越数控培训是一家专业从事五轴编程与实操培训，专门引进高端进口德玛吉机床供学员现场实操学习，欢迎
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德马吉DMU 60 五轴万能加工中心
01 刀库 02 铣削头 03 主轴箱 04 工作间 05 排屑器 06 操作台 07 冷却润滑剂装置 08 数控回转工作台
07
06
05 08
04
02
01 03
铣削头
01 主轴箱 02冷却润滑液喷嘴 03刀夹 04主轴 05空气喷嘴
1.1 机床特点
1．最新设计：加工空间具有最佳的畅通性和更高的可视性，DMG ERGOline?Control 控制面板配有 19" 显示屏和 DECKEL MAHO MillPlus iT V600 或Heidenhain iTNC 530。
2．标配 0.7 g 加速度带来最佳的动态性能，30 m/min 的快移和进给速度及转速高达60rpm 的高速回转轴使得机床可以满足现代模具加工的需求。
3．标配一体式刮板式排屑器和 250 l 冷却液箱，几何温度补偿，封闭式全罩壳，整合在铣头内的电源，整合在底座中的电缆索 (无碎屑堆积，无碰撞)，5 轴机床和 iTNC 530 上具有碰撞监控、插入式主轴、带坚固工作台的高达 1,100 kg 的载重量，5 轴加工载重量达800kg 。
4．标配多功能 3 轴，选配 3+2，4或 5 轴，可完美用于5 面加工和 5 轴同步铣削。
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02
05 03
04
1.2 DMU 40 mono BLOCK 技术数据和特性
序号内容技术指标单位数据
1 工作范围
X / Y / Z轴mm 450/400/480最大快移和进给速
度
m/min 30
机床重量kg 6500
2 换刀机械手刀柄-- HSK63刀库类型盘式刀库刀位数量个16屑-屑换刀时间s 9
3 电主轴的主驱动
机构
功率(40 /100%
DC)
kw 15/10
最大扭矩(40 /100%
DC)
nm 130/87
最大主轴转速rpm 24000
4 铣头数控摆头铣头（B
轴）摆动范围
° +30/-120 摆动时间s 1.5
快移rpm 35
5
工作台
（数控回转工作
台集成在刚性工
作台上）
回转工作台尺寸mm ?450
固定工作台尺寸mm 450X450
最大载重kg 250
最大快移和进给速
度
rpm 40
1.3 数控系统
配置Heidenhain（海德汉） iTNC 530系统。该系统是面向车间应用的轮廓加工数控系统，操作人员可以在机床上采用易用的对话格式编程语言编写常规加工程序。它适用于铣床、钻床、镗床和加工中心。iTNC 530最多可控制12个轴。
第二章 运行方式
2.1 屏幕画面
2.1.1 屏幕画面布局
01 左侧标题行 将显示当前选中的机床运行方式（手动操作、MDI 、电子手
轮、单段运行、自动运行、smarT.NC 等）
02 授权运行状态 显示当前机床的运行方式及SmartKey 状态
03 右侧标题行 显示当前选中的程序运行方式（程序保存/编辑、程序测试等） 04主轴监控 显示机床在当前的监控状态（主轴温度、震动、倍率等） 05 垂直功能键 显示机床功能
06 状态表格 表格概况：位置显示可达5个轴，刀具信息，正在启用的M
功能，正在启用的坐标变换，正在启用的子程序，正在启用的程序循环，用PGM CALL 调用的程序，当前的加工时间，正在启用的主程序名。
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03 05
07
08
09
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10 12
13
06
04
02
07用户文档资料在TNC引导下浏览
08 水平功能键显示编程功能
09 监控显示显示轴的功率和温度
10 工艺显示显示刀具名，刀具轴，转速，进给、旋转方向和冷却润滑剂
的信息
11 功能键层显示功能键层的数量
12 显示零点来自预设值表正启用的基准点编号。
13 位置显示可通过MOD-模式键设置：IST（实际值）、REF（参考点）、
SCHPF（）、SOLL（设定值）、RESTW（剩余行程）、
RW-3D
2.1.2 屏幕画面上的键说明
切换主副页面
加工模式和编程模式切换
在显示屏幕中选择功能的软键
切换软键行
2.2 机床操作区
2.2.1 机床操作区布局
01输入字母和符号的键盘 02坐标轴和编号的输入和编辑键 03 smarT.NC 导航键
04 SmartKey ，电气运行方式开关 05 箭头键和GOTO 跳转指令键 06 触摸屏
07 进给停止，主轴停止，程序启动键 08 功能键 09 轴运动键
10 打开编程对话窗口区 11 进给倍率按钮 12 编程运行方式键 13 松刀旋钮
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14
15 16 17 18 10
14 快移倍率按钮 15 急停按钮 16 机床操作模式键 17 系统电源开关
18 程序/文件管理功能键，包括计算器，MOD 模式功能，HELP 帮助功能等
2.2.2 操作区键详细说明
1. 输入字母和符号的键盘
2. 坐标轴和编号的输入和编辑键
选择坐标轴或将其输入到程序中
编号 小数点 变换代数符号 极坐标 增量尺寸
Q 参数编程/Q 参数状态 由计算器获取实际位置或值 忽略对话提问、删除字 确认输入项及继续对话 结束程序段，退出输入
清除数字输入或清除TNC 出错信息 中断对话，删除程序块 3. 箭头键和GOTO 跳转指令键
文件名 注释 ISO
程序
移动高亮条到程序段、循环和参数功能上
直接移动高亮条到程序段、循环和参数功能上 4. SmartKey （1） 授权钥匙TAG 用来作为授权的钥匙和数据存储 （2）
运行方式选择键
选择运行方式：
I:在加工间关闭状态下安全运行模式，可进行绝大多数操作，为系统默认状态；
II:可在加工间开启状态下运行的调整运行模式，系统限制主轴转速最高800rpm ，进给速度最大2m/min ；
III: 可在加工间开启状态下运行，与调整运
行模式相同，系统限制主轴转速最高5000rpm ，进给速度最大5 m/min ； IV：扩展的手工干预模式，可获得更大权限，需要特殊授权。 5. 打开编程对话窗口区 （1）编程路径运动
接近/离开轮廓 FK 自由轮廓编程 直线
极坐标圆心/极点 已知圆心的圆弧 已知半径的圆弧 相切圆弧 倒角 倒圆角
（2）刀具功能
授权钥匙TAG
运行方式选择键
刀具定义
刀具调用
（3）循环、子程序
循环定义
循环调用
子程序和循环的标记
子程序和循环的调用
中断程序运行
循环测头定义
6. smarT.NC 导航键
smarT.NC：选择下一个表格
smarT.NC：前一个/下一个选择框架
7.程序/文件管理功能键
程序管理，选择或删除程序和文件以及外部数据传输 程序调用，定义程序调用并选择原点和点表
MOD功能键
帮助功能键，显示NC出错的帮助信息
错误功能键，显示当前全部出错信息
计算器
8.机床操作模式键
手动操作模式键
电子手轮模式键
手动数据输入（MDI）模式键
smart.NC
单段运行模式键
自动运行模式键 9.编程运行方式键
程序编辑
测试运行
10. 轴运动键
X+方向运行键
X-方向运行键
Y+方向运行键
Y-方向运行键
Z+方向运行键
Z-方向运行键
B-方向运行键
B+方向运行键
C+方向运行键
C-方向运行键11.功能键
主轴左转
主轴右转
主轴停转
主轴倍率升
主轴倍率100%
主轴倍率降
冷却液接通/关闭
内部冷却液接通/关闭
刀库右转
刀库左转
托盘放行
解锁加工间门
FCT或FCT A屏幕切换
放行刀夹具
2.3 刀具表
在“刀具表”中最多可以定义并保存32767把刀及其刀具数据。
在机床运行方式中通过水平布置层1的功能键选择刀具表。
进入刀具表后，选择编辑开，在所对应的刀号上移动光标可以建立刀具名、刀具长度、刀具半径、刀刃长度、刀具类型以及刀尖角等参数。
2.3.1 标准刀具数据
缩写 输入
对话
T 在程序调用刀具的编号（例如5可取5.2） — NAME 在程序中调用的刀具名（最多16个字符，只用大写字母，没有空格） 刀具名称？ L 刀具长度L 补偿值 刀具长度？ R 刀具半径R 补偿值
刀具半径？
R2 盘铣刀半径R2（只用于三维圆弧修正或图形展示用圆弧铣刀加工） 刀具半径R2？ DL 刀具长度L 的差值 刀具长度正差值？ DR 刀具半径R 的差值 刀具半径正差值？ DR2 刀具半径R2的差值 刀具半径R2正差值？ LCUTS 循环22的刀具刀刃长度
沿刀具轴的刀刃长度？ ANGLE 循环22和208往复切入加工时，刀具的最大切入角 最大切入角？ TL 设置刀具锁定
是否刀具锁定？是=ENT/否=NO ENT
RT
一把姊妹刀具编号（如果有的话，作为备姊妹刀具？
刀名
刀具长度
刀具半径
编辑开/关
刀位表
用刀具），参见TIME2
TIME1 以分钟为单位的刀具最长使用寿命。该功
能取决于机床并在机床手册中描述。
刀具最长使用寿命？
TIME2 刀具最长使用寿命，在TOOL CALL以分
钟为计量单位，如果当前使用时间达到或
超过该值，TNC数控系统在下一次TOOL
CALL时将使用姊妹刀具。（参见
CUR.TIME）
刀具调用的刀具最长使
用寿命
CUR.TIME 刀具当前的使用时间，以分钟为计量单
位：TNC数控系统对当前的使用时间计
时，输入已用刀具的预定值
当前刀具的使用寿命？
DOC 刀具注释（最多16个字符）刀具说明？
PLC 传送给PLC的该刀具信息PLC状态？
PLC VAL 传送给PLC的该刀具的值PLC的值？
PTYP 评价刀具表中的刀具类型刀位表中的刀具类型？
NMAX 该刀的主轴转速限速。监视编程值（出错
信息）并通过电位器提高轴的转速。禁用
功能：输入—
最高转速？（转/分）
LIFTOFF 用于确定TNC数控系统在停止时，是否
沿刀具轴的正向退刀以免在轮廓上留下
刀痕。如果选择Y，并在程序中用M148
启用该功能，刀具从轮廓退出0.1mm（参
见M148）
退刀
是/否？
P1…P3 取决于机床的功能，传送一个值到PLC。
注意机床手册上的介绍
值？
KINE- 取决于机床的功能，运动学特性描述
MATIC用于角度铣头，由TNC计算附加
在正在启用的机床运动学特性上
附加的运动学特性描
述？
T-ANGLE 刀尖角。为了可以从直径输入中计算中心
孔深度，将应用了定中心循环（循环240）
刀尖角？
PITCH 刀具螺距（目前还没有功能）螺距（刀具类型TAP）？
AFC 适配进给调节AFC（自动进给速度监控）
的设定，其在AFC.TAB表中确定。借助
功能键AFC调节的调节策略。
调节策略？
2.3.2 自动测量刀具所需的刀具数据
缩写输入对话CUT 刀具刀刃数量（最多20个）刀刃数量？
LTOL 用于磨损检查的刀具长度L的允差。如
果超出输入值，TNC将禁止使用该刀具
（状态L）。输入范围：0-0.9999mm
磨损允差：长度？
RTOL 磨损检查刀具半径R的允差。如果超出
输入值，TNC将禁止使用该刀具（状态
L）。输入范围：0-0.9999mm
磨损允差：半径?
DIRECT. 用于刀具旋转过程中测量刀具的切削方
向
切削方向（M3=-）?
TT:R-OFFS 刀具半径测量：探针中心与刀具中心间的
刀具偏移量。预设值：刀具半径R（NO
ENT表示R）
刀具偏移量：半径？
TT:L-OFFS 刀具长度测量：加到MP6530的刀具偏
移量，是探针上平面与刀具下平面之间的
距离。默认值：0
刀具偏移量：长度？
LBREAK 用于识别断刀的刀具长度L允差。如果
超出输入值，TNC将禁止使用该刀具（状
态L）。输入范围：0-0.9999mm
断刀公差：长度？
RBREAK 用于识别断刀的刀具半径R允差。如果
超出输入值，TNC将禁止使用该刀具（状
态L）。输入范围：0-0.9999mm
断刀公差：半径？
2.3.3 自动计算速度/进给速率所需的刀具数据
缩写输入对话
TYP 刀具类型（MILL为铣削，DRILL为钻孔或
镗孔，TAP为攻丝）：功能键“赋予类型”
（第3功能键栏），TNC弹出一个窗口，
在其中选择刀具类型。
刀具类型？
TMAT 刀具材料：功能键“赋予刀刃材料”（第3
功能键栏），TNC弹出一个窗口，在其中
选择刀具材料。
刀具材料？
CDT 切削参数表：功能键“CDT选择”（第3切削参数表名？
第三章机床操作
3.1 开关机
3.1.1 开机
1.将电气控制柜上的主开关转到“ON”位置 ；
测量系统已供给电压，数控系统启动，内存自检
TNC将开机，自动初始化
2.电源掉电
TNC显示出错信息“电源中断”，按 按钮两次，清除出错信息。
3.解释PLC程序
自动编译TNC的PLC程序
4.外部直流电源故障检查
开启外部直流电源。TNC将检查急停按钮电路是否正常工作。出现以下图示提示：
释放急停按钮 ，按下电气电源按钮 ，系统正常启动。
3.1.2关机
为了防止关机时发生数据丢失，需要用如下方法关闭操作系统：
1.当程序结束，主轴上没有刀具，按下急停按钮使得所有驱动器关断、程序暂停，轴位置和刀具修正数据等被保存，数控系统和测量系统被供电。选择“手动操作”模式，进入如下界面：
在显示屏右下角点击数次 ，选择“第4功能键栏”，页面左下角出
现 标志。点击其对应的软键按钮，选择关机功能。
2.出现以下对话框，用YES（是）软键再次确认。
3.当TNC弹出对话框显示“Now you can switch off the TNC”（现在可以关闭TNC系统了）字样时，可将TNC的电源切断。
4.主开关搬到“OFF”位置 ，机床关断电源。
注：不正确地关闭TNC系统将导致数据丢失。
3.2基本操作
3.2.1 手动操作
在“手动操作”模式下，可以用手动或增量运动来定位机床轴、设置工件原点以及倾斜加工面。
1．选择“手动操作”模式；
2．按住机床轴方向键直到轴移动到所要的位置为止，或
者连续移动轴：按住机床轴方向键，然后按住机床启动
（START）按钮，停止移动按下停止（STOP）按钮；
3．在轴移动时，可以用F软键或进给倍率修
调按钮改变进给倍率。
3.2.2 电子手轮操作
电子手轮具有如下操作功能：
DMG培训照片文件整理总结（详见机床操作说明书） 目录： 一．手动拆刀和装刀： 1．进入手动模式。 2．按刀具表软件，进入刀具表。 3．打开编辑开关。 4．建刀库刀位以外的刀具。 5．按结束。 6．进入MDI模式。 7．调用刚建立的刀具。 8．按START键执行。 9．显示更换刀具。 10．按开门键，打开工件间门。 11．按换刀键。 12．屏幕T 开始闪烁。 13．旋转按刀按扭，听到有松夹声音。 14．注意刀具的缺口方向，放刀具到位，松开换刀按扭，听到夹紧的声音，松开刀具。 15．刀具在主轴。 16．关闭工作间的门。 17．屏幕显示更换刀具。 18．刀具已经换入。 19．确认换刀完成。 20．换刀结束， 二．手动拆除刀库以外的刀具。 1．按MDI 进入 2．调用零号刀具。 3．按START 键执行。 4．屏幕显示从轴上取下刀具。 5．按开门键开工作间门。 6．按换刀键。 7．屏幕T 开始闪烁。 8．用手拿住刀具。 9．旋转拆刀旋扭，拆除刀具。 10．关闭工作间的门。 11．屏幕显示 T0 。 12．屏幕显示从轴人取下刀具，按START 键完成拆刀。 三．从刀库装入刀具。 1．按手动按扭，进入手动数据输入。 2．按刀具表软键，进入刀具表。 3．把光标移到要装入刀具的一行。 4．按左边的刀库管理软键。 5．按刀具拆除， 6．等待屏幕显示 1。20（1号刀库，20号刀位），刀库已经准备好。 7．因为只是装刀，并不是真正拆除，所以按中断结束。 8．打开后面的刀库门，放入刀具，注意缺口方向在里面，完成刀库装刀。
2．把光标移到要拆除的刀具的一行。 3．按刀具管理软键。 4．按刀具拆除。 5．屏幕显示（1。32）一号刀库32号刀位。 6．按中断软键，不清除刀具参数。 7．打开刀库门，拆除刀具。 8．手动清除刀具数据，按结束，完成刀库拆除刀具。 五．标准刀的校正Z零点。 1．把标准刀放入32号刀位。按MDI 进入。 2．调用32号刀具。 3．按START 执行。 4．调入标准刀具。 5．在刀具表中输入，标准刀的长度和半径。 6．移动标准刀在工作台上方50MM 处。用50MM的标准块测量，精度到0。001MM。 7．进入设定原点界面。 8．按设定原点软键。 9．输入Z+50 10．按ENT 键确认。 11．按预设表软键，进入。 11．进入预设表 12．把工作台设为Z零点。标准刀的校正Z零点完成 （工作台有-0。0397的误差，会在后面，五轴精度校准中校正） 探头校正方法 1. 用基准刀找到机床工作台面的机械坐标.（用50mm标准块） 2. 调出探头,把探头移动到距离工作台面20MM的地方，执行探头长度标定（该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项）。标定完成后会看到探头的实际自动的写到刀具补偿里面。 3. 用机床配置的内径为50的环规做探头摆动的标定。做法为把探针动到环规的上表面-10MM左右的地方执行探头半径标定，｛该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项｝（做这项这前要用千分表测出探头放在主轴上的摆动值不能超过5μm如果摆动太大要用装探头的木盒配的六角匙调整探头下表面的四个螺母，调整后探头的摆动越少越好） 六．探头直径校正 1．调用探头，用丝表校探头最高点在0。005MM以内，在刀具表中建立探头数据，L （探头长度）R（探头半径）和PLC参数00010100。 2．如果探头不正，用六角松开校正。 2．用铜棒或木棒轻轻敲击校正。 4，校正好后，按探测功能软键。 5．选择标定R功能。 6．把探头移到环规的中心。 7．记录环规的直径。 8．输入环规的半径和探头的半径。 9．按+X 软键，确定方向。 10．按START 执行测量。 11．屏幕显示X+的测量数据。 12．按START 键执行下面的测量。 13．按180 度软键， 14．START 执行 15．完成测量
1前言
1.1TNC 426，TNC 430 HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器，使您能以一种便于使用的对话式编程语言，编制使机床准确加工运转的对话式程序。TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工，也可用于加工中心。TNC 426最多可控制五根轴；TNC 430最多可控制九根轴。您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。 一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序，不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。为了能快速计算，随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。 键盘和屏幕布局清晰合理，功能调用快捷，使用方便。 编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式 HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。 当TNC在运行另一段程序时，您也可输入或测试一段程序。 兼容性 TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN 控制器上的零件程序。
1.2可视显示器和键盘 可视显示器 TNC显示器可使用CRT彩色显示器（BC120）或TFT 液晶显示器（BF120）。右上图为BC120的键盘和控制器，右中图为BF120的键盘和控制器。 屏幕端部 当TNC接通电源时，屏幕端部显示选定的操作方式：左侧为加工方式，右侧为编程模式。当前激活的模式显示在一个较大的方框中，在此方框中，同时也显示对话提示和TNC信息（如果没有，则仅显示图形）。 软键 TNC底部一排软键表示辅助功能。直接按下这些键，即可选用这些辅助功能。紧接着软键行上面的行表示软键的编号，可以左右移动黑色光标调用。 被激话的软键行高亮显示。 软键选择键 切换软键行 设置屏幕布局 用于转换加工和编程模式的移位键 仅在BC120上的键 屏幕退磁：为屏幕设置退出主菜单 为屏幕设置选择主菜单： 在主菜单中：高亮显示部向下移动 在子菜单中：减小数值；图形向左或向下移动 在主菜单中：选择子菜单 在子菜单中：退出子菜单 主菜单对话功能 CONTRAST调节对比度 H－POSITION调节水平位置
百度文库 - 让每个人平等地提升自 我 NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式
可视显示器上的控制器 切换屏幕布局 在加工或编程模式之间切换 选择屏幕上功能的软键 切换软键行 输入字母和符号的打字键盘 文件名 注释 ISO 程序机床操作模式 手动操作 电子手轮 通过MDI进行定 位单步程序运行 连续程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理器TNC功能 选择或删除程序或文件 外部数据传输在程序中 输入程序调用 MOD功能 显示NC错误信息的帮助文本 袖珍计算器 移动高亮区直接到程序块循环和参数功能 移动高亮区 直接到程序块循环和参数功能 进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动 切入/切出轮廓 FK自由轮廓编程 直线 圆的中心/极坐标极心 圆及圆心 圆及半径相切连 接的圆弧 倒角 圆角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程 序中输入探头功能 坐标轴和编号输入和编辑 选择坐标轴或输入坐标轴到程 序中编号 小数点 改变算术符号 极坐标 增量尺寸 Q参数 捕捉实际位置 跳过对话问题删除字 确认输入并恢复对话 结束块 清除数字输入或清除TNC错误信息 中止对话删除程序段
百度文库 - 让每个人平等地提升自我 TNC 型号软件和特性 本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制 可同时在不超过4个轴上进行直线移动 机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供 您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓 请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性 许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径 探头循环用户手册 在另外手册中描述了所有探头功能如果需 要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联 系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域
125 6.4 仿型路径—直角座标 路径功能的概述 直线L 直线 直线终点座标 倒角：CHF 两条直线交点处倒角 倒角边长 圆心CC 刀具不移动 圆心或极心座标 圆C 围绕圆心CC 圆弧移动到圆弧终点 圆弧终点座标，转动方向 圆弧CR 确定半径的圆弧 圆弧终点座标，圆弧半径，转动方向 圆弧CT 和前后型面切线连接的圆弧移动 圆弧终点座标 圆角RND 和前后型面切线连接的圆弧移动 修圆的圆角半径 FK 自由编程 和前一个型面任意连接的直线或者圆弧移动 参阅144页“仿型路径—FK 自由仿型编程”
126 直线L 刀具沿着直线从当前位置移动到直线结束点，该直线的起始点为前一行程序的结束点。 直线结束点的座标 必要时进一步输入： 半径补偿RL/RR/R0 进给率F 辅助功能M NC 程序实例 实际位置归零 您也可用ACTUAL-POSITION-CAPTURE （实际位置归零）键建立直线程序行： 在手动操作模式中，把刀具移动到您要归零的位 置上。 屏幕显示切换到编程和编辑。 选定您要插入L 程序行位置的前一程序行。 按下实际位置归零键：TNC 用当前 的实际位置的座标建立一行程序。， 在MOD 功能中，规定保存在L 程序行中的轴的数量（参阅398页“MOD 功能）。
在两条直线之间插入倒角CHF 倒角功能可以使您切去两条直线交点处的尖角。 ?CHF前后的程序行必须是在同一个平面中的。 ?CHF前后的半径补偿必须相同。 ?内倒角必须足够大，以能容纳在用的刀具。 倒角边长：倒角长度 必要时进一步输入： 进给率F（只在CHF程序行中有 效）。 NC程序行实例 ?您不能用CHF程序行开始仿 型。 倒角只能在加工面中。 尖角被修平，不作为轮廓的一 部分。 CHF程序行中编程的进给率只 对该程序行有效，在CHF程序行以 后，原先编程的进给率恢复有效。 127
当前，机床行业正向高速和高精方向发展，同时，零件高的表面质量也是广大用户追求的目标，尤其在航空、航天、船舶以及模具加工等领域。另一方面，数控机床也朝人性化方向发展，不断追求易操作性。这就对数控系统提出了很高要求，比如系统的运行速度、多轴/五轴功能、高速高精以及高表面质量特性、好的可维护性以及好的人机操作界面等。下文结合海德汉iTNC530控制系统对这一些典型的特性进行简要地介绍。图1为海德汉提供的全套数字系统iTNC 530。 图1 海德汗iTNC530控制系统 1 数控系统的高速、高精和高表面质量特性 1.1好的硬件设计理念 硬件设计的好坏决定控制系统能否适合于高速、高精以及高表面质量加工。iTNC 530采用全新的微处理器结构，具有非常强大的计算能力。控制器本身包含了主机单元（MC）和控制单元（CC）两个部分： 1.1.1主机单元（MC） 采用了奔腾IIII-800芯片、133MHz总线频率，并带有各类数据通讯接口（Ethernet/RS232 /RS422/USB等），这是进行所有计算、屏幕显示和数据通讯的的保证。海德汉的控制系统所有的实时任务均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对Windo ws应用程序的需求。 1.1.2控制单元（CC） 最新的设计中集成了控制系统的所有伺服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计算都在DSP（数字信号处理器）中完成。测量元件的反馈均集成在CC上，包含位置反馈和速度反馈。其优势在于：保证伺服计算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电机和力矩电机）。 1.1.3好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软件也必须具有好的伺服性能以及高速性能。 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化技术，在其控制软件中运用了最新的技术及其独特的算法才使得它成为用于高速铣削加工的最佳选择。iTNC 530能保持系统平衡，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短的各控制回路周期以及各类插补（直线/圆弧/螺旋线/样条），其独特的Jerk（加加速）控制技术可防止机床震动，其程序预读功能（256段）和轮廓上的优化控制技术能让机床既能保持高速运行，又能保持轮廓精度和表面质量。iTN C 530可实现高速主轴控制，目前海德汉提供的主轴转速可达40000转/分。同时，iTNC 53 0可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。 1.2 加加速控制（突变控制）及过滤器 1.2.1 加加速控制（Jerk）
NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式
可视显示器上的控制器 切换屏幕布局 在加工或编程模式之间切换 选择屏幕上功能的软键 切换软键行 输入字母和符号的打字键盘 文件名 注释 ISO 程序 机床操作模式 手动操作 电子手轮 通过MDI进行定 位单步程序运行 连续程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理器TNC功能 选择或删除程序或文件 外部数据传输在程序中 输入程序调用 MOD功能 显示NC错误信息的帮助文本 袖珍计算器 移动高亮区直接到程序块循环和参数功能 移动高亮区 直接到程序块循环和参数功能 进给速度/主轴速度倍率控制旋钮 编程路径移动 切入/切出轮廓 FK自由轮廓编程 直线 圆的中心/极坐标极心 圆及圆心 圆及半径相切连 接的圆弧 倒角 圆角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序和程序段重复标号 程序中间程序停止在程 序中输入探头功能 坐标轴和编号输入和编辑 选择坐标轴或输入坐标轴到程 序中编号 小数点 改变算术符号 极坐标 增量尺寸 Q参数 捕捉实际位置 跳过对话问题删除字 确认输入并恢复对话 结束块 清除数字输入或清除TNC错误信息 中止对话删除程序段
TNC 型号软件和特性 本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制 可同时在不超过4个轴上进行直线移动 机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供 您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓 请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性 许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径 探头循环用户手册 在另外手册中描述了所有探头功能如果需 要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联 系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域
HEIDENHAIN TNC426 TNC430 软件编号 280-476XX 280-477XX 使用说明书 对话式编程
可视显示器上的控制器 分割屏幕 切换加工和编程模式 屏幕上选择功能的软键 变换软键行 改变屏幕设置（仅BC120）输入字符的键盘 文件名称 注解 ISO 编程 机床运转模式 手动操作方式 电控手轮 MDI定位 单行程序运行 全序列程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理，TNC功能 选择或删除程序和文件，外部数据传送 在程序中输入程序调用命令 MOD功能 显示NC出错信息帮助文本 袖珍计算器 移动光标，直接指向程序行、循环和参数功能 移动高亮显示部 直接转到程序行、循环和参数功能 进给率和主轴转速修调旋钮 编程路径移动 仿型进刀和退刀 FK自由仿型编程 直线 圆心和极座标极心 定圆心圆 定半径圆 切线连接圆弧 倒角 修圆尖角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环、子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序及程序段重复 的标签 程序中程序停止运行 在程序中输入触头功能 座标轴和数字，编辑 … 选择座标轴或在程序中输入 座标轴 … 数字键 小数点 改变代数符号 极座标 增量座标 Q参数 实际位置归零 跳过对话提问，删除字 确认输入和恢复对话 结束程序行 清除数字输入或者TNC出错信息 中断对话，删除程序段
TNC 型号，软件和性能 本说明书按照下述NC软件编号，叙述了TNC 提供的功能和特性。 TNC型号NC软件编号 TNC 426 CB，TNC 426 PB 280 476-xx TNC 426 CF，TNC 426 PF 280 477-xx TNC 426 M 280 476-xx TNC 426 ME 280 477-xx TNC 430 CA，TNC 430 PA 280 476-xx TNC 430 CE，TNC 430 PE 280 477-xx TNC 430 M 280 476-xx TNC 430ME 280 477-XX 后缀E和F表示TNC的出口版本，有下列限制： ?线性轴联动不超过四轴。 机床制造商要根据设定的机床参数，对其制造的机床的TNC 配上适用功能。本说命书叙述的某些功能可能不包括在您的机床 所具备的功能之中。 在您的机床上可能有下例不可使用的功能： ?三维触头探测功能。 ?数字化选择。 ?TT130刀具测量装置。 ?强力攻丝。 ?中断后返回仿型。 为使您熟悉您的机床的功能，请联系机床制造商。 许多机床制造商，包括HEIDENHAIN在内，都提供有关TNC 的编程方法。我们推荐采用这些方法来提高您编程的熟练程度， 以及和其他TNC使用者一起共同探讨有关资料和概念。 ?触头循环说明书 触头的全部功能在另一单独的说明书中叙述。如 果用户需要此说明书，请和HEIDENHAIN联系，ID 编号为：329 203-xx。 使用场所 根据EN55022文件规定，TNC遵守有关A级设备的限定，规 定只能在工业范围内使用。 I
机床安装调试 1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。 上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。 将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。 总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。 以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电 电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo. 4、机床系统数据传输 系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。。。。。。。。待整理 5、机床参数MP 定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980) MP4310.3 (W982)
10 BEGIN PGM MAXXTRON-TEST MM 紅字是程式名 11 BLK FORM 0.1 Z X-60. Y-50. Z-59.992 工件大小 12 BLK FORM 0.2 X60. Y50. Z0.2 13 L Z0. R0F8000 M91 M31 回Z軸機械座標0mm位置 14 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=1座標系宣告 ; DATUM NUMBER 15 ; 16 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT 座標系偏移 17 CYCL DEF 7.1 X0.0 18 CYCL DEF 7.2 Y0.0 19 CYCL DEF 7.3 Z0.0 20 ; 21 ; TOOL TYPE : BALLNOSED 刀具型式 22 ; TOOL ID : 1 刀號 23 ; TOOL DIA. 6. LENGTH 30. 刀直徑與刀長 24 ; 25 TOOL CALL 1 Z S12000 DL+0.0 DR+0.0 呼叫1號刀轉速12000 26 ; Q1= 350 ; PLUNGE FEEDRATE 緩降進給 Q2= 3500 ; CUTTING FEEDRATE 切削進給 Q3= 5000 ; SKIM FEEDRATE 快速位移 27 ; 28 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE 高速高精度宣告 29 CYCL DEF 32.1 T0.005 公差0.005 30 CYCL DEF 32.2HSC-MODE:0 精修模式 31 L M3 主軸正轉 32 ; 33 TCH PROBE 583 TOOL SETTING LEN ~ 測刀程式
3 手动数据输入定位
3.1简单加工操作的程序编写和执行 手动数据输入操作方式特别适用于简单加工操作和刀具的预定位。该方式能使您用HEIDENHAIN对话式编程方法或者用ISO格式编写一段短程序并立即执行它。您也能够调用TNC循环。程序储存在＄MDI文件中。再用MDI定位的操作方式中，辅助状态显示也能被激活。 手动数据输入定位（MDI） 选择操作的MDI定位方式，按 您的要求编写程序文件＄MDI。 按下机床START按钮，开始程 序运行。 限制不能使用FK任意轮廓编程、图形 编程和程序运行图形。＄MDI文件 不得包含程序调用命令（PGM CALL）。 例1： 在一个工件上钻一个深度为20mm的孔。当工件被 夹紧并校准好、设置好座标原点以后，您即可开始编制 几行程序并进行钻孔操作。 首先，在L程序块中把刀具预定位在孔中心座标上 方，距工件表面5mm。然后可以用循环1 PECKING（啄 式钻孔）进行钻孔操作。 0 BEGIN PGM $MDI MM 1 TOOL DEF 1 L+0 R+5 2 TOOL CALL 1 Z 52000 3 L Z+200 RO F MAX 4 L X+50 Y+50 RO F MAX M3 5 L Z+5 F 2000 6 CYCL DEF 1.0 PECKING 7 CYCL DEF 1.1 SET UP 5 8 CYCL DEF 1.2 DEPTH -20 定义刀具：零点刀具，半径5。 调用刀具：Z刀具轴线。 主轴转速，2000 rpm。 刀具缩回（F MAX=快速行程）。 刀具以快速行程移到孔上方。 主轴开。 刀具定位到孔上方5mm处。 定义PECKING循环。 设置刀具在孔上方的间隔。 30
海德汉系统手工编程详解 档 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解 0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头 1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具 2 TCH PROBE 48 3 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例) Q340=+1 ;CHECK ~ Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~ Q341=+0 ;PROBING THE TEETH 3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具 5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标 Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号 6 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE ；设定公差 7 CYCL DEF 32.1 T1 ; T1为前刀号 8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定) 9 CYCL DEF 9.1 DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间 10 M3 ；启动主轴 11 M7 12 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动 13 L Z+0 14 LBL 1 ；循环程序头 15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标 16 L X+10, F3000 ；直线进给 17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给) 18 L X25, ；直线进给 19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给 20 L Y+10 ；直线进给 21 L X+37,5 ；直线进给 22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角) 23 L Y+20, ；直线进给 24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角) 25 L X+30, ；直线进给 26 L Y+25, ；直线进给 27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧 28 L X+20, ；直线进给 29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给) 30 L X+5, ；直线进给 31 CC X5, Y25, ; 圆弧圆心 32 C X0, Y25, DR+ ; 圆弧终点坐标 33 L Y+0 ；直线进给 34 CALL LBL 1 REP10 ; 循环程序尾(REP10为循环次数) 34 L Z5,0 F3000 ; 给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面) 35 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 36 M5 ; 停止主轴 37 M9 ; 停止所用冷却
NC 版本: 340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN 简明调试手册 iTNC 530
目录 1,调试准备 (1) 1.1本手册中标识的含义 (1) 1.2 各模块概述 ...................................................................................................... 2 1. 2.1 主计算机,硬盘, SIK .......................................................................................... 2 1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3 1.2.3 UV106 B电源模块 ................................................................................................. 4 1.2.4 显示单元和键盘 . .................................................................................................... 5 1.2.5手轮 . ......................................................................................................................... 7 1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8 1.2.7驱动模块 . .. (9) 2, 系统连接 ........................................................................................... 10 2.1 一般信息 ........................................................................................................ 10 2.1.1 安全措 施 . .............................................................................................................. 10 2.2硬盘(HDR 和 SIK 的安装 . ....................................................................... 11 2.3使用环 境 ......................................................................................................... 13 2.3.1温度和湿度 . ........................................................................................................... 13 2.3.2空 调 . ....................................................................................................................... 13 2.3.3 机械振动 . ............................................................................................................... 14 2.3.4污染 . ....................................................................................................................... 14 2.3 安装空间 ........................................................................................................ 15 2.3.1一般信息 . ............................................................................................................... 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16 2.3.3显示器 . ................................................................................................................... 16 2.3电气设计重要事项 ......................................................................................... 17 2.3.1供 电 . ....................................................................................................................... 17 2.3.2 电气柜设计基本要求 . ........................................................................................... 17 2.3.3
海德汉系统手工编程详 解档 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解 0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头 1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具 2 TCH PROBE 48 3 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例) Q340=+1 ;CHECK ~ Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~ Q341=+0 ;PROBING THE TEETH 3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具 5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标 Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号 6 CYCL DEF TOLERANCE ；设定公差 7 CYCL DEF T1 ; T1为前刀号 8 CYCL DEF DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定) 9 CYCL DEF DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间 10 M3 ；启动主轴 11 M7 12 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动 13 L Z+0 14 LBL 1 ；循环程序头 15 L F500 ；I为增量坐标 16 L X+10, F3000 ；直线进给 17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给) 18 L X25, ；直线进给
2 手动操作和调整
16 2.1 电源接通，电源切断 电源接通 电源接通和移动到基准点在每台机床上可能有所不同，参考您的 机床说明书。 接通控制器和机床的电源，TNC 自动开始下列对话： 存储器测试 自动检查TNC 存储器。 除此信息。 编译PLC 程序 自动编译 TNC 的PLC 程序。 紧急停止电路的功能。 点：在每一轴时按下机床的START 按钮，或者 按任意顺序越过基 准点：在行到基准点之前一直按住机床轴方向按钮。
现在TNC已为手动操作方式准备就绪。 ?如果移动机床轴才需要行到 基准点。如果您只是编写、编辑 和试验程序，您可以在控制器电 源接通以后立即选择编程和编辑 模式或者试运行模式。 在手动操作方式中按 PASS OVER REFERENCE（越过 基准点）软键后即可行到基准点。 在倾斜的加工面中行程行到基准点 在倾斜座标系中按下机床轴方向按钮可以移动到基 准点。在手动操作方式中必须激活“倾斜加工面功能”， 参阅27页“激活手动倾斜”，TNC就增添相应的轴。 NC START按钮不起作用，按下此按钮可能会引起 出错。 ?要确保倾斜加工面菜单中输入的角度 和倾斜轴的实际角度相匹配。 电源切断 为防止电源切断时数据丢失，您必须按下述使操作 系统一步步停止工作： 选择手动方式。 选择渐停功能，用YES软键 再次确认。 当TNC在一叠加的窗口中显 示“Now you can switch off the TNC”信息时，您才可以切断 TNC的电源。 ?电源切断动作不准确，会使TNC 数据丢失。 17
2.2移动机床轴 说明 用机床轴方向按钮移动机床 轴是机床固有的功能，在机床说明 书中有详细的资料。 用机床轴方向按钮移动： 选择手动操作方式。 按下并保持住机床轴方向按钮， 直至您所要的机床轴开始移动。 连续移动机床轴：按下并保持住 机床轴方向按钮，然后按下机床 START按钮。 和 要停止机床轴移动，按下STOP 按钮。 利用这两个方法，您可以一次同时移动几根轴。利用F软键，可以修改被移动轴的进给率，参见21页“主轴转速S，进给率F和辅助功能M”。 18
5编程：刀具
5.1输入刀具相关数据 进给率F 进给率F是刀具中心移动的速度，单位为mm/分钟Array或英寸/分钟。每一个轴的最大进给率可以是不同的，在机床参数中设置。 输入 您可以在刀具调用程序行和每个定位程序行中输入进给率（参阅117页“用路径功能键建立程序行”）。 快速行程 如果您要编制快速行程程序，输入F MAX。要输入F MAX，在对话提示Fe e d r ate（进给率）F=?出现在屏幕上以后即按下ENT键或者F MAX软键。 有效持续性 按数字值输入的进给率在程序行执行到不同的进给率之前一直保持有效。F MAX只有被编入程序行才起作用。当有F MAX的程序行被执行以后，进给率即返回到之前最后一次设定的进给率数值。 在程序运行期间改变进给率 在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变进给率。 主轴转速S 在TOOL CALL程序行中主轴转速是按每分钟转数（rpm）输入的。 编程修改 在零件程序中，您可以只输入主轴转速来修改TOOL CALL程序行中的主轴转速参数： CALL键。 用NO ENT键忽略Too l numbe r？(刀号)对话提问。 用NO ENT键忽略Wo rk ing spin dle axis X/Y/Z ?（工作 主轴轴线）对话提问。 在对话提问Spindle speed S=? （主轴转速）时输入新的主轴 转速，用END键确认。 在程序运行时修改 在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变主轴转 速。 84
5.2刀具数据刀具补偿要求 您通常是按工件图上的尺寸编制仿型路径程序的。要使TNC能计算刀具中心路径，例如刀具补偿，您必须同时输入使用的每一把刀具的长度和半径。 刀具数据输入可以直接在零件程序中用TOOL DEF 键输入或者在刀具表中单独输入。在刀具表中，也可以输入指定刀具的附加数据。在执行零件程序时，TNC会考虑输入的全部刀具数据。 刀号和刀具名称 每一把刀具是根据编号来识别的，编号范围为0－254。如果您正在用刀具表加工，您可以使用较大的编号，也可以输入每一把刀具的名称。 刀号0自动规定为长度L=0，半径R=0的零点刀具。在刀具表中，刀具0也应该规定为L=0，R=0。 刀具长度 有两种方法确定刀具长度L： 确定刀具长度和零点刀具长度L0之间的差值 关于代数符号： L>L0 刀具比零点刀具长 L 4.2文件管理 基本原理 利用MOD功能PGM MGT （参阅414页“配置PGM MGT”）， 在标准文件管理和高级文件管 理之间选择。 如果TNC连接成一个网络（选 用项），则要使用有附加功能的文件 管理。 文件 TNC中的文件类型 程序 HEIDENHAIN格式.H ISO格式.I 各类表格 刀具.T 换刀装置.TCH 随行夹具.P 座标原点.D 明细表（测量触头数字化范围）.PNT 切削数据.CDT 切削材料，工件材料.TAB 文本格式 ASCII文件.A 当您在TNC上编写一个零件程序时，首先必须输入 文件名，TNC将程序以相同文件名的文件形式储存在硬 盘中，TNC也能以文件形式储存文本文件和表格。 TNC提供一个专用的文件管理窗口，在此窗口中， 您能方便地查找文件和管理文件，也能调用、复制、重 名命和删除文件。 在TNC的硬盘中，您可以管理许多文件，但是，总 的文件大小不得超过1500MB。 文件名称 当您以文件形式储存程序、表格和文本时，TNC给 文件名称加上一个扩展名，此扩展名表示文件类型。 最长长度参见表格“TNC中的文件” 39 数据安全 我们建议定期在PC上保存最新编写的程序和文件。 您可以从HEIDENHAIN获得免费的后备程序TNCBACK。EXE用于在PC上保存程序和文件。您的机床制造商能提供TNCBACK。EXE的复制件。 此外，您还需要一个软盘，用于储存机床专用数据，例如PLC程序、机床参数等等。有关后备程序和软盘的详细资料，请和机床制造商联系。 ?保存硬盘上的全部内容可能要 几个小时，因此，一个好的办法是在 工作时间以外来保存（例如隔夜）， 或者利用平行执行功能，工作时在后 台保存。 ?根据运转条件不同（例如震动负 荷），当运转了三—五年之后，硬盘 一般会有较高的故障率，因此， HEIDENHAIN建议三至五年之后， 要对硬盘进行检查。 404-2海德汉中文使用说明书
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