2 手动操作和调整
16 2.1 电源接通，电源切断
电源接通
电源接通和移动到基准点在每台机床上可能有所不同，参考您的
机床说明书。
接通控制器和机床的电源，TNC 自动开始下列对话： 存储器测试
自动检查TNC 存储器。
除此信息。
编译PLC 程序
自动编译
TNC 的PLC 程序。
紧急停止电路的功能。
点：在每一轴时按下机床的START
按钮，或者
按任意顺序越过基
准点：在行到基准点之前一直按住机床轴方向按钮。
现在TNC已为手动操作方式准备就绪。
?如果移动机床轴才需要行到
基准点。如果您只是编写、编辑
和试验程序，您可以在控制器电
源接通以后立即选择编程和编辑
模式或者试运行模式。
在手动操作方式中按
PASS OVER REFERENCE（越过
基准点）软键后即可行到基准点。
在倾斜的加工面中行程行到基准点
在倾斜座标系中按下机床轴方向按钮可以移动到基
准点。在手动操作方式中必须激活“倾斜加工面功能”，
参阅27页“激活手动倾斜”，TNC就增添相应的轴。
NC START按钮不起作用，按下此按钮可能会引起
出错。
?要确保倾斜加工面菜单中输入的角度
和倾斜轴的实际角度相匹配。
电源切断
为防止电源切断时数据丢失，您必须按下述使操作
系统一步步停止工作：
选择手动方式。
选择渐停功能，用YES软键
再次确认。
当TNC在一叠加的窗口中显
示“Now you can switch off the
TNC”信息时，您才可以切断
TNC的电源。
?电源切断动作不准确，会使TNC
数据丢失。
17
2.2移动机床轴
说明
用机床轴方向按钮移动机床
轴是机床固有的功能，在机床说明
书中有详细的资料。
用机床轴方向按钮移动：
选择手动操作方式。
按下并保持住机床轴方向按钮，
直至您所要的机床轴开始移动。
连续移动机床轴：按下并保持住
机床轴方向按钮，然后按下机床
START按钮。
和
要停止机床轴移动，按下STOP
按钮。
利用这两个方法，您可以一次同时移动几根轴。利用F软键，可以修改被移动轴的进给率，参见21页“主轴转速S，进给率F和辅助功能M”。
18
利用HR 410电控手轮移动机床轴
HR 410手提式电控手轮配备有两个许用按钮，其位置在Array星型捏手下面。
当一个许用按钮按下时，您才能移动机床轴（机床固有
功能）。
HR 410电控手轮有下列操作部件：
1.紧急停止
2.手轮
3.许用按钮
4.轴寻址键
5.实际位置归零键
6.规定进给率的键（慢速，中速，快速；进给率有机
床制造商确定）
7.TNC移动选定轴的方向按钮
8.机床功能键（有机床制造商设定）
红色指示灯表示已选择的轴和进给率。
再程序运行期间，也可以用电控手轮移动机床轴。
移动一根轴：
选择电控手轮操作方式。
按住许用按钮
选择轴
选择进给率
正负方向移动当前轴
或
19
增量点动定位
利用增量点动定位，可以按预先设定的距离移动机床轴。
选择手动或电控手轮操作方式。
选择增量点动定位：INCREMENT软
键切换为ON。
mm.。
按所需的要求按下机床方
向键。
20
21
2.3 主轴转速S ，进给率F 和辅助功能
M
功能
在手动操作方式和电控手轮操作方式中，您可利用软键输入主轴转速S 、进给率F 和辅助功能M 。辅助功能在第7章“编程：辅助功能”中阐述。
由机床制造商确定您的TNC
有何种辅助功能可用以及它们具有何种作用。
输入数值
主轴转速S ，辅助功能M
按下S 软键，输入主轴转速
1000
输入要求的主轴转速，并用机床START 按钮确认输入的数据。
以rpm （每分钟转数）输入主轴转速是和辅助功能同时开始的，以相同的方法输入辅助功能M 。
进给率F
输入进给率F 后，确认必须用ENT 键而不是用机床的START 按钮。
下列进给率是有效的：
?
如果您输入F=0，则MP1020的最低进给率有
效。
? 电源中断期间，F 不会丢失。
改变主轴转速和进给率
利用修调旋钮，您可以使主轴转速和进给率在设定值的0%－150%范围内变化。
主轴转速修调旋钮只有在无
级变速主轴驱动装置上才起作用。
2.4座标原点设置（无三维触头）
说明
有关三维触头的座标原点设置，
参考触头循环说明书。
通过把TNC的位置显示设置为工件上已知点的座标的方法固定座标原点。
准备
夹紧并校准工件。
把已知半径的原点刀具插入主轴。
确保TNC显示实际位置数据。
22
座标原点设置
易损的工件？
如果工件表面不允许划伤，您可以在工件表面放一已知厚度为d的填隙片，然后在
输入的刀具轴座标原点数值上加上数值d。
选择手动操作方式。
慢慢地移动刀具，
直至接触到工件表面。
选定一根轴（通过
ASCII键盘，也可以选
定所有的轴）。
座标原点设置Z=
主轴轴线上的原
点刀具：把显示值设定
为已知工件位置值（此
处为0）或者输入填隙
片的厚度d。在刀具轴
线上，偏置刀具半径。
其余的轴重复上述步骤。
如果您使用预调刀具，则刀具轴的显示设置为刀具
的长度L或者输入总和Z=L+d。
23
2.5.倾斜加工面
用途，功能
倾斜加工面功能是由机床制Array造商添加到TNC和机床上的。对
于某些旋转工作头和倾斜工作台，
由机床制造商决定输入的角度是
理解为倾斜轴的座标还是倾斜加
工面的角度分量。参阅机床说明
书。
TNC支持配备有旋转工作头和/或倾斜工作台的机床的倾斜功能。例如：典型的应用为在一倾斜的平面上钻斜孔或者加工倾斜的表面。加工面始终是围绕当前的基准轴倾斜的。在主平面中，例如X/Y平面，仍按平时一样编写程序，但是，程序是在相对于主平面倾斜的一个平面中执行。
倾斜加工面有两种功能可用：
?手动操作和电控手轮操作方式中的三维旋转软
键，参阅27页“激活手动倾斜”。
?在程序控制下倾斜，零件程序中的循环19加工
面（参阅313页“加工面”（循环19））。
TNC的“倾斜加工面”功能始终是以加工面和刀具轴线垂直的方式转换座标。
在倾斜加工面时，TNC在两种机床上是不同的：
?配备倾斜工作台的机床：
?您必须通过定位倾斜工作台，例如利用一
行L程序行，来倾斜加工面。
?已转换的刀具轴线位置对于机床基本座标
来说不会改变。例如，您把工作台转了90
度，因此工件也转了90度，而座标系却不
旋转。如果在手动操作方式中，您按下了
Z+轴的方向按钮，则刀具就沿着Z+方向移
动。
?在计算转换的座标系中，TNC只考虑特殊
的倾斜工作台的机械作用偏位（即所谓的
“线位移分量）。
24
?配备旋转工作头的机床
?您必须用定位旋转工作头的方法把刀具定
位到所需的位置上，例如采用L程序行。
?已转换的刀具轴线位置相对于机床基本座
标系来说已发生变化。例如，当您在B轴
中把机床的旋转工作头转动90度，也就是
刀具转了90度，座标系同样也旋转了。在
手动操作方式中，如果您按下了Z+轴方向
按钮，刀具就向机床的基本座标系的X+
方向移动。
?在已转换的座标系计算中，TNC不但考虑
只考虑特有的倾斜工作台的机械作用偏位
（即所谓的“线位移分量”），也考虑由于
刀具倾斜而引起的偏位（三维刀具长度补
偿）。
在倾斜轴中移动基准点
对于倾斜轴，用机床轴方向按钮来跨越基准点，TNC
插入对应的轴。要确保手动操作方式中倾斜加工面功能
已被激活和在菜单中已输入倾斜轴的实际角度。
在倾斜座标系中设置座标原点
当您定位好旋转轴以后，非倾斜的座标系用同样的
方法设置座标原点。然后，TNC对倾斜座标系转换座标
原点。如果您的机床有轴线控制器，则该计算中的角度
数值取自旋转轴的实际位置。
?如果机床参数7500的位3
设置了，您不得在倾斜加工面中
设置座标原点。否则，TNC会
计算出错误的偏置。
如果您的机床不配备轴控
制器，您必须在手动倾斜菜单中
输入旋转轴的实际位置：一根或
几根旋转轴的实际位置必须匹
配输入，否则，TNC将会计算
出不准确的座标原点。
25
在配备旋转工作台的机床上设置座标原点
座标原点设置期间，TNC的
工作状况取决与机床。参阅机床说
明书。
如果您旋转了工作台并激活了加工面倾斜功能，TNC就自动地换算座标原点。
?MP7500，位3=0
TNC利用座标原点设置期间的参照坐标与倾斜
以后倾斜轴的参照座标之间的差异来计算座标
原点。当工件已准确校准夹紧,旋转工作台处于
00度位置（参照值）时即采用该计算方法。
?MP7500，位3=1
如果您旋转工作台校准一个工件，该工件夹紧
在没校准的位置上，TNC不必再计算由于参照
座标不同而引起的座标原点的偏位。TNC采用
倾斜以后的工作台的参照值，而不是采用偏离
00度位置的差值。换句话说，也就是假设在倾
斜之前您已经准确地校准了工件。
倾斜座标系中的位置显示
在状态窗口（ACTL和NOML）中的位置显示是以倾斜座标系为基准的。
倾斜功能的加工限制
?触头功能基本旋转不可用。
?PLC定位不可能（有机床制造商确定）。
?M91/M92定位程序行不许用。
26
激活手动倾斜
要选择手动倾斜，先按下
3-D ROT软键，再用箭头键选择
所需的菜单项。
输入倾斜角度。
把菜单选项“Tilt working plane”中的
所需操作方式设置为“Active”（激活），先选
定菜单选项，再用ENT键转换。
要结束输入，按下END键。
要使倾斜功能复位，把菜单中“倾斜加工面”的所
需的操作方式设置为“Inactive”（不激活）。
如果加工面功能被激活和TNC根据倾斜轴线移动机
床轴，则状态显示用符号
表示。
如果您把程序运行运转模式的“倾斜加工面”设定
为Active（激活），则菜单中输入的倾斜角度在零件程
序的第一个程序块中变为激活的。如果您在零件程序中
使用循环19 WORKING PLANE（加工面），则在循环中
规定的角度值（在循环定义的起始点）是有效的，菜单
中输入的角度值会被覆盖。
27
28
DMG培训照片文件整理总结（详见机床操作说明书） 目录： 一．手动拆刀和装刀： 1．进入手动模式。 2．按刀具表软件，进入刀具表。 3．打开编辑开关。 4．建刀库刀位以外的刀具。 5．按结束。 6．进入MDI模式。 7．调用刚建立的刀具。 8．按START键执行。 9．显示更换刀具。 10．按开门键，打开工件间门。 11．按换刀键。 12．屏幕T 开始闪烁。 13．旋转按刀按扭，听到有松夹声音。 14．注意刀具的缺口方向，放刀具到位，松开换刀按扭，听到夹紧的声音，松开刀具。 15．刀具在主轴。 16．关闭工作间的门。 17．屏幕显示更换刀具。 18．刀具已经换入。 19．确认换刀完成。 20．换刀结束， 二．手动拆除刀库以外的刀具。 1．按MDI 进入 2．调用零号刀具。 3．按START 键执行。 4．屏幕显示从轴上取下刀具。 5．按开门键开工作间门。 6．按换刀键。 7．屏幕T 开始闪烁。 8．用手拿住刀具。 9．旋转拆刀旋扭，拆除刀具。 10．关闭工作间的门。 11．屏幕显示 T0 。 12．屏幕显示从轴人取下刀具，按START 键完成拆刀。 三．从刀库装入刀具。 1．按手动按扭，进入手动数据输入。 2．按刀具表软键，进入刀具表。 3．把光标移到要装入刀具的一行。 4．按左边的刀库管理软键。 5．按刀具拆除， 6．等待屏幕显示 1。20（1号刀库，20号刀位），刀库已经准备好。 7．因为只是装刀，并不是真正拆除，所以按中断结束。 8．打开后面的刀库门，放入刀具，注意缺口方向在里面，完成刀库装刀。
2．把光标移到要拆除的刀具的一行。 3．按刀具管理软键。 4．按刀具拆除。 5．屏幕显示（1。32）一号刀库32号刀位。 6．按中断软键，不清除刀具参数。 7．打开刀库门，拆除刀具。 8．手动清除刀具数据，按结束，完成刀库拆除刀具。 五．标准刀的校正Z零点。 1．把标准刀放入32号刀位。按MDI 进入。 2．调用32号刀具。 3．按START 执行。 4．调入标准刀具。 5．在刀具表中输入，标准刀的长度和半径。 6．移动标准刀在工作台上方50MM 处。用50MM的标准块测量，精度到0。001MM。 7．进入设定原点界面。 8．按设定原点软键。 9．输入Z+50 10．按ENT 键确认。 11．按预设表软键，进入。 11．进入预设表 12．把工作台设为Z零点。标准刀的校正Z零点完成 （工作台有-0。0397的误差，会在后面，五轴精度校准中校正） 探头校正方法 1. 用基准刀找到机床工作台面的机械坐标.（用50mm标准块） 2. 调出探头,把探头移动到距离工作台面20MM的地方，执行探头长度标定（该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项）。标定完成后会看到探头的实际自动的写到刀具补偿里面。 3. 用机床配置的内径为50的环规做探头摆动的标定。做法为把探针动到环规的上表面-10MM左右的地方执行探头半径标定，｛该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项｝（做这项这前要用千分表测出探头放在主轴上的摆动值不能超过5μm如果摆动太大要用装探头的木盒配的六角匙调整探头下表面的四个螺母，调整后探头的摆动越少越好） 六．探头直径校正 1．调用探头，用丝表校探头最高点在0。005MM以内，在刀具表中建立探头数据，L （探头长度）R（探头半径）和PLC参数00010100。 2．如果探头不正，用六角松开校正。 2．用铜棒或木棒轻轻敲击校正。 4，校正好后，按探测功能软键。 5．选择标定R功能。 6．把探头移到环规的中心。 7．记录环规的直径。 8．输入环规的半径和探头的半径。 9．按+X 软键，确定方向。 10．按START 执行测量。 11．屏幕显示X+的测量数据。 12．按START 键执行下面的测量。 13．按180 度软键， 14．START 执行 15．完成测量
1前言
1.1TNC 426，TNC 430 HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器，使您能以一种便于使用的对话式编程语言，编制使机床准确加工运转的对话式程序。TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工，也可用于加工中心。TNC 426最多可控制五根轴；TNC 430最多可控制九根轴。您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。 一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序，不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。为了能快速计算，随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。 键盘和屏幕布局清晰合理，功能调用快捷，使用方便。 编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式 HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。 当TNC在运行另一段程序时，您也可输入或测试一段程序。 兼容性 TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN 控制器上的零件程序。
1.2可视显示器和键盘 可视显示器 TNC显示器可使用CRT彩色显示器（BC120）或TFT 液晶显示器（BF120）。右上图为BC120的键盘和控制器，右中图为BF120的键盘和控制器。 屏幕端部 当TNC接通电源时，屏幕端部显示选定的操作方式：左侧为加工方式，右侧为编程模式。当前激活的模式显示在一个较大的方框中，在此方框中，同时也显示对话提示和TNC信息（如果没有，则仅显示图形）。 软键 TNC底部一排软键表示辅助功能。直接按下这些键，即可选用这些辅助功能。紧接着软键行上面的行表示软键的编号，可以左右移动黑色光标调用。 被激话的软键行高亮显示。 软键选择键 切换软键行 设置屏幕布局 用于转换加工和编程模式的移位键 仅在BC120上的键 屏幕退磁：为屏幕设置退出主菜单 为屏幕设置选择主菜单： 在主菜单中：高亮显示部向下移动 在子菜单中：减小数值；图形向左或向下移动 在主菜单中：选择子菜单 在子菜单中：退出子菜单 主菜单对话功能 CONTRAST调节对比度 H－POSITION调节水平位置
百度文库 - 让每个人平等地提升自 我 NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式
可视显示器上的控制器 切换屏幕布局 在加工或编程模式之间切换 选择屏幕上功能的软键 切换软键行 输入字母和符号的打字键盘 文件名 注释 ISO 程序机床操作模式 手动操作 电子手轮 通过MDI进行定 位单步程序运行 连续程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理器TNC功能 选择或删除程序或文件 外部数据传输在程序中 输入程序调用 MOD功能 显示NC错误信息的帮助文本 袖珍计算器 移动高亮区直接到程序块循环和参数功能 移动高亮区 直接到程序块循环和参数功能 进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动 切入/切出轮廓 FK自由轮廓编程 直线 圆的中心/极坐标极心 圆及圆心 圆及半径相切连 接的圆弧 倒角 圆角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程 序中输入探头功能 坐标轴和编号输入和编辑 选择坐标轴或输入坐标轴到程 序中编号 小数点 改变算术符号 极坐标 增量尺寸 Q参数 捕捉实际位置 跳过对话问题删除字 确认输入并恢复对话 结束块 清除数字输入或清除TNC错误信息 中止对话删除程序段
百度文库 - 让每个人平等地提升自我 TNC 型号软件和特性 本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制 可同时在不超过4个轴上进行直线移动 机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供 您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓 请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性 许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径 探头循环用户手册 在另外手册中描述了所有探头功能如果需 要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联 系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域
125 6.4 仿型路径—直角座标 路径功能的概述 直线L 直线 直线终点座标 倒角：CHF 两条直线交点处倒角 倒角边长 圆心CC 刀具不移动 圆心或极心座标 圆C 围绕圆心CC 圆弧移动到圆弧终点 圆弧终点座标，转动方向 圆弧CR 确定半径的圆弧 圆弧终点座标，圆弧半径，转动方向 圆弧CT 和前后型面切线连接的圆弧移动 圆弧终点座标 圆角RND 和前后型面切线连接的圆弧移动 修圆的圆角半径 FK 自由编程 和前一个型面任意连接的直线或者圆弧移动 参阅144页“仿型路径—FK 自由仿型编程”
126 直线L 刀具沿着直线从当前位置移动到直线结束点，该直线的起始点为前一行程序的结束点。 直线结束点的座标 必要时进一步输入： 半径补偿RL/RR/R0 进给率F 辅助功能M NC 程序实例 实际位置归零 您也可用ACTUAL-POSITION-CAPTURE （实际位置归零）键建立直线程序行： 在手动操作模式中，把刀具移动到您要归零的位 置上。 屏幕显示切换到编程和编辑。 选定您要插入L 程序行位置的前一程序行。 按下实际位置归零键：TNC 用当前 的实际位置的座标建立一行程序。， 在MOD 功能中，规定保存在L 程序行中的轴的数量（参阅398页“MOD 功能）。
在两条直线之间插入倒角CHF 倒角功能可以使您切去两条直线交点处的尖角。 ?CHF前后的程序行必须是在同一个平面中的。 ?CHF前后的半径补偿必须相同。 ?内倒角必须足够大，以能容纳在用的刀具。 倒角边长：倒角长度 必要时进一步输入： 进给率F（只在CHF程序行中有 效）。 NC程序行实例 ?您不能用CHF程序行开始仿 型。 倒角只能在加工面中。 尖角被修平，不作为轮廓的一 部分。 CHF程序行中编程的进给率只 对该程序行有效，在CHF程序行以 后，原先编程的进给率恢复有效。 127
当前，机床行业正向高速和高精方向发展，同时，零件高的表面质量也是广大用户追求的目标，尤其在航空、航天、船舶以及模具加工等领域。另一方面，数控机床也朝人性化方向发展，不断追求易操作性。这就对数控系统提出了很高要求，比如系统的运行速度、多轴/五轴功能、高速高精以及高表面质量特性、好的可维护性以及好的人机操作界面等。下文结合海德汉iTNC530控制系统对这一些典型的特性进行简要地介绍。图1为海德汉提供的全套数字系统iTNC 530。 图1 海德汗iTNC530控制系统 1 数控系统的高速、高精和高表面质量特性 1.1好的硬件设计理念 硬件设计的好坏决定控制系统能否适合于高速、高精以及高表面质量加工。iTNC 530采用全新的微处理器结构，具有非常强大的计算能力。控制器本身包含了主机单元（MC）和控制单元（CC）两个部分： 1.1.1主机单元（MC） 采用了奔腾IIII-800芯片、133MHz总线频率，并带有各类数据通讯接口（Ethernet/RS232 /RS422/USB等），这是进行所有计算、屏幕显示和数据通讯的的保证。海德汉的控制系统所有的实时任务均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对Windo ws应用程序的需求。 1.1.2控制单元（CC） 最新的设计中集成了控制系统的所有伺服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计算都在DSP（数字信号处理器）中完成。测量元件的反馈均集成在CC上，包含位置反馈和速度反馈。其优势在于：保证伺服计算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电机和力矩电机）。 1.1.3好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软件也必须具有好的伺服性能以及高速性能。 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化技术，在其控制软件中运用了最新的技术及其独特的算法才使得它成为用于高速铣削加工的最佳选择。iTNC 530能保持系统平衡，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短的各控制回路周期以及各类插补（直线/圆弧/螺旋线/样条），其独特的Jerk（加加速）控制技术可防止机床震动，其程序预读功能（256段）和轮廓上的优化控制技术能让机床既能保持高速运行，又能保持轮廓精度和表面质量。iTN C 530可实现高速主轴控制，目前海德汉提供的主轴转速可达40000转/分。同时，iTNC 53 0可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。 1.2 加加速控制（突变控制）及过滤器 1.2.1 加加速控制（Jerk）
NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式
可视显示器上的控制器 切换屏幕布局 在加工或编程模式之间切换 选择屏幕上功能的软键 切换软键行 输入字母和符号的打字键盘 文件名 注释 ISO 程序 机床操作模式 手动操作 电子手轮 通过MDI进行定 位单步程序运行 连续程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理器TNC功能 选择或删除程序或文件 外部数据传输在程序中 输入程序调用 MOD功能 显示NC错误信息的帮助文本 袖珍计算器 移动高亮区直接到程序块循环和参数功能 移动高亮区 直接到程序块循环和参数功能 进给速度/主轴速度倍率控制旋钮 编程路径移动 切入/切出轮廓 FK自由轮廓编程 直线 圆的中心/极坐标极心 圆及圆心 圆及半径相切连 接的圆弧 倒角 圆角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序和程序段重复标号 程序中间程序停止在程 序中输入探头功能 坐标轴和编号输入和编辑 选择坐标轴或输入坐标轴到程 序中编号 小数点 改变算术符号 极坐标 增量尺寸 Q参数 捕捉实际位置 跳过对话问题删除字 确认输入并恢复对话 结束块 清除数字输入或清除TNC错误信息 中止对话删除程序段
TNC 型号软件和特性 本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制 可同时在不超过4个轴上进行直线移动 机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供 您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓 请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性 许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径 探头循环用户手册 在另外手册中描述了所有探头功能如果需 要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联 系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域
HEIDENHAIN TNC426 TNC430 软件编号 280-476XX 280-477XX 使用说明书 对话式编程
可视显示器上的控制器 分割屏幕 切换加工和编程模式 屏幕上选择功能的软键 变换软键行 改变屏幕设置（仅BC120）输入字符的键盘 文件名称 注解 ISO 编程 机床运转模式 手动操作方式 电控手轮 MDI定位 单行程序运行 全序列程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理，TNC功能 选择或删除程序和文件，外部数据传送 在程序中输入程序调用命令 MOD功能 显示NC出错信息帮助文本 袖珍计算器 移动光标，直接指向程序行、循环和参数功能 移动高亮显示部 直接转到程序行、循环和参数功能 进给率和主轴转速修调旋钮 编程路径移动 仿型进刀和退刀 FK自由仿型编程 直线 圆心和极座标极心 定圆心圆 定半径圆 切线连接圆弧 倒角 修圆尖角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环、子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序及程序段重复 的标签 程序中程序停止运行 在程序中输入触头功能 座标轴和数字，编辑 … 选择座标轴或在程序中输入 座标轴 … 数字键 小数点 改变代数符号 极座标 增量座标 Q参数 实际位置归零 跳过对话提问，删除字 确认输入和恢复对话 结束程序行 清除数字输入或者TNC出错信息 中断对话，删除程序段
TNC 型号，软件和性能 本说明书按照下述NC软件编号，叙述了TNC 提供的功能和特性。 TNC型号NC软件编号 TNC 426 CB，TNC 426 PB 280 476-xx TNC 426 CF，TNC 426 PF 280 477-xx TNC 426 M 280 476-xx TNC 426 ME 280 477-xx TNC 430 CA，TNC 430 PA 280 476-xx TNC 430 CE，TNC 430 PE 280 477-xx TNC 430 M 280 476-xx TNC 430ME 280 477-XX 后缀E和F表示TNC的出口版本，有下列限制： ?线性轴联动不超过四轴。 机床制造商要根据设定的机床参数，对其制造的机床的TNC 配上适用功能。本说命书叙述的某些功能可能不包括在您的机床 所具备的功能之中。 在您的机床上可能有下例不可使用的功能： ?三维触头探测功能。 ?数字化选择。 ?TT130刀具测量装置。 ?强力攻丝。 ?中断后返回仿型。 为使您熟悉您的机床的功能，请联系机床制造商。 许多机床制造商，包括HEIDENHAIN在内，都提供有关TNC 的编程方法。我们推荐采用这些方法来提高您编程的熟练程度， 以及和其他TNC使用者一起共同探讨有关资料和概念。 ?触头循环说明书 触头的全部功能在另一单独的说明书中叙述。如 果用户需要此说明书，请和HEIDENHAIN联系，ID 编号为：329 203-xx。 使用场所 根据EN55022文件规定，TNC遵守有关A级设备的限定，规 定只能在工业范围内使用。 I
机床安装调试 1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。 上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。 将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。 总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。 以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电 电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo. 4、机床系统数据传输 系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。。。。。。。。待整理 5、机床参数MP 定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980) MP4310.3 (W982)
10 BEGIN PGM MAXXTRON-TEST MM 紅字是程式名 11 BLK FORM 0.1 Z X-60. Y-50. Z-59.992 工件大小 12 BLK FORM 0.2 X60. Y50. Z0.2 13 L Z0. R0F8000 M91 M31 回Z軸機械座標0mm位置 14 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=1座標系宣告 ; DATUM NUMBER 15 ; 16 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT 座標系偏移 17 CYCL DEF 7.1 X0.0 18 CYCL DEF 7.2 Y0.0 19 CYCL DEF 7.3 Z0.0 20 ; 21 ; TOOL TYPE : BALLNOSED 刀具型式 22 ; TOOL ID : 1 刀號 23 ; TOOL DIA. 6. LENGTH 30. 刀直徑與刀長 24 ; 25 TOOL CALL 1 Z S12000 DL+0.0 DR+0.0 呼叫1號刀轉速12000 26 ; Q1= 350 ; PLUNGE FEEDRATE 緩降進給 Q2= 3500 ; CUTTING FEEDRATE 切削進給 Q3= 5000 ; SKIM FEEDRATE 快速位移 27 ; 28 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE 高速高精度宣告 29 CYCL DEF 32.1 T0.005 公差0.005 30 CYCL DEF 32.2HSC-MODE:0 精修模式 31 L M3 主軸正轉 32 ; 33 TCH PROBE 583 TOOL SETTING LEN ~ 測刀程式
3 手动数据输入定位
3.1简单加工操作的程序编写和执行 手动数据输入操作方式特别适用于简单加工操作和刀具的预定位。该方式能使您用HEIDENHAIN对话式编程方法或者用ISO格式编写一段短程序并立即执行它。您也能够调用TNC循环。程序储存在＄MDI文件中。再用MDI定位的操作方式中，辅助状态显示也能被激活。 手动数据输入定位（MDI） 选择操作的MDI定位方式，按 您的要求编写程序文件＄MDI。 按下机床START按钮，开始程 序运行。 限制不能使用FK任意轮廓编程、图形 编程和程序运行图形。＄MDI文件 不得包含程序调用命令（PGM CALL）。 例1： 在一个工件上钻一个深度为20mm的孔。当工件被 夹紧并校准好、设置好座标原点以后，您即可开始编制 几行程序并进行钻孔操作。 首先，在L程序块中把刀具预定位在孔中心座标上 方，距工件表面5mm。然后可以用循环1 PECKING（啄 式钻孔）进行钻孔操作。 0 BEGIN PGM $MDI MM 1 TOOL DEF 1 L+0 R+5 2 TOOL CALL 1 Z 52000 3 L Z+200 RO F MAX 4 L X+50 Y+50 RO F MAX M3 5 L Z+5 F 2000 6 CYCL DEF 1.0 PECKING 7 CYCL DEF 1.1 SET UP 5 8 CYCL DEF 1.2 DEPTH -20 定义刀具：零点刀具，半径5。 调用刀具：Z刀具轴线。 主轴转速，2000 rpm。 刀具缩回（F MAX=快速行程）。 刀具以快速行程移到孔上方。 主轴开。 刀具定位到孔上方5mm处。 定义PECKING循环。 设置刀具在孔上方的间隔。 30
海德汉系统手工编程详解 档 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解 0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头 1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具 2 TCH PROBE 48 3 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例) Q340=+1 ;CHECK ~ Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~ Q341=+0 ;PROBING THE TEETH 3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具 5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标 Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号 6 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE ；设定公差 7 CYCL DEF 32.1 T1 ; T1为前刀号 8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定) 9 CYCL DEF 9.1 DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间 10 M3 ；启动主轴 11 M7 12 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动 13 L Z+0 14 LBL 1 ；循环程序头 15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标 16 L X+10, F3000 ；直线进给 17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给) 18 L X25, ；直线进给 19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给 20 L Y+10 ；直线进给 21 L X+37,5 ；直线进给 22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角) 23 L Y+20, ；直线进给 24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角) 25 L X+30, ；直线进给 26 L Y+25, ；直线进给 27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧 28 L X+20, ；直线进给 29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给) 30 L X+5, ；直线进给 31 CC X5, Y25, ; 圆弧圆心 32 C X0, Y25, DR+ ; 圆弧终点坐标 33 L Y+0 ；直线进给 34 CALL LBL 1 REP10 ; 循环程序尾(REP10为循环次数) 34 L Z5,0 F3000 ; 给了进给率(防止的特殊情况下拉伤表面) 35 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 36 M5 ; 停止主轴 37 M9 ; 停止所用冷却
NC 版本: 340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN 简明调试手册 iTNC 530
目录 1,调试准备 (1) 1.1本手册中标识的含义 (1) 1.2 各模块概述 ...................................................................................................... 2 1. 2.1 主计算机,硬盘, SIK .......................................................................................... 2 1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3 1.2.3 UV106 B电源模块 ................................................................................................. 4 1.2.4 显示单元和键盘 . .................................................................................................... 5 1.2.5手轮 . ......................................................................................................................... 7 1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8 1.2.7驱动模块 . .. (9) 2, 系统连接 ........................................................................................... 10 2.1 一般信息 ........................................................................................................ 10 2.1.1 安全措 施 . .............................................................................................................. 10 2.2硬盘(HDR 和 SIK 的安装 . ....................................................................... 11 2.3使用环 境 ......................................................................................................... 13 2.3.1温度和湿度 . ........................................................................................................... 13 2.3.2空 调 . ....................................................................................................................... 13 2.3.3 机械振动 . ............................................................................................................... 14 2.3.4污染 . ....................................................................................................................... 14 2.3 安装空间 ........................................................................................................ 15 2.3.1一般信息 . ............................................................................................................... 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16 2.3.3显示器 . ................................................................................................................... 16 2.3电气设计重要事项 ......................................................................................... 17 2.3.1供 电 . ....................................................................................................................... 17 2.3.2 电气柜设计基本要求 . ........................................................................................... 17 2.3.3
海德汉系统手工编程详 解档 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
海德汉系统(米克朗机床)手工编程详解 0 BEGIN PGM abcd MM ；程序头 1 TOOL CALL 1 Z S2500 F3000 ；呼叫刀具 2 TCH PROBE 48 3 MEASURE TOOL ~ ；启动自动对刀(本例是以对刀器为例) Q340=+1 ;CHECK ~ Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT ~ Q341=+0 ;PROBING THE TEETH 3 M140 MB MAX ；快速抬刀到最高点 4 TOOL CALL 1 Z S3000 F3000 ；重新调用刀具 5 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~ ；调用工件坐标 Q339=+1 ;DATUM NUMBER ; Q339=+1 +1为当前坐标号 6 CYCL DEF TOLERANCE ；设定公差 7 CYCL DEF T1 ; T1为前刀号 8 CYCL DEF DWELL TIME ；设定暂停时间（检查是否异常）(视情况而定) 9 CYCL DEF DWELL3 ; DWELL3为前暂停时间 10 M3 ；启动主轴 11 M7 12 L X+0 Y+0 F MAX ; 直线快速移动 13 L Z+0 14 LBL 1 ；循环程序头 15 L F500 ；I为增量坐标 16 L X+10, F3000 ；直线进给 17 CR X20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给) 18 L X25, ；直线进给
2 手动操作和调整
16 2.1 电源接通，电源切断 电源接通 电源接通和移动到基准点在每台机床上可能有所不同，参考您的 机床说明书。 接通控制器和机床的电源，TNC 自动开始下列对话： 存储器测试 自动检查TNC 存储器。 除此信息。 编译PLC 程序 自动编译 TNC 的PLC 程序。 紧急停止电路的功能。 点：在每一轴时按下机床的START 按钮，或者 按任意顺序越过基 准点：在行到基准点之前一直按住机床轴方向按钮。
现在TNC已为手动操作方式准备就绪。 ?如果移动机床轴才需要行到 基准点。如果您只是编写、编辑 和试验程序，您可以在控制器电 源接通以后立即选择编程和编辑 模式或者试运行模式。 在手动操作方式中按 PASS OVER REFERENCE（越过 基准点）软键后即可行到基准点。 在倾斜的加工面中行程行到基准点 在倾斜座标系中按下机床轴方向按钮可以移动到基 准点。在手动操作方式中必须激活“倾斜加工面功能”， 参阅27页“激活手动倾斜”，TNC就增添相应的轴。 NC START按钮不起作用，按下此按钮可能会引起 出错。 ?要确保倾斜加工面菜单中输入的角度 和倾斜轴的实际角度相匹配。 电源切断 为防止电源切断时数据丢失，您必须按下述使操作 系统一步步停止工作： 选择手动方式。 选择渐停功能，用YES软键 再次确认。 当TNC在一叠加的窗口中显 示“Now you can switch off the TNC”信息时，您才可以切断 TNC的电源。 ?电源切断动作不准确，会使TNC 数据丢失。 17
2.2移动机床轴 说明 用机床轴方向按钮移动机床 轴是机床固有的功能，在机床说明 书中有详细的资料。 用机床轴方向按钮移动： 选择手动操作方式。 按下并保持住机床轴方向按钮， 直至您所要的机床轴开始移动。 连续移动机床轴：按下并保持住 机床轴方向按钮，然后按下机床 START按钮。 和 要停止机床轴移动，按下STOP 按钮。 利用这两个方法，您可以一次同时移动几根轴。利用F软键，可以修改被移动轴的进给率，参见21页“主轴转速S，进给率F和辅助功能M”。 18
5编程：刀具
5.1输入刀具相关数据 进给率F 进给率F是刀具中心移动的速度，单位为mm/分钟Array或英寸/分钟。每一个轴的最大进给率可以是不同的，在机床参数中设置。 输入 您可以在刀具调用程序行和每个定位程序行中输入进给率（参阅117页“用路径功能键建立程序行”）。 快速行程 如果您要编制快速行程程序，输入F MAX。要输入F MAX，在对话提示Fe e d r ate（进给率）F=?出现在屏幕上以后即按下ENT键或者F MAX软键。 有效持续性 按数字值输入的进给率在程序行执行到不同的进给率之前一直保持有效。F MAX只有被编入程序行才起作用。当有F MAX的程序行被执行以后，进给率即返回到之前最后一次设定的进给率数值。 在程序运行期间改变进给率 在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变进给率。 主轴转速S 在TOOL CALL程序行中主轴转速是按每分钟转数（rpm）输入的。 编程修改 在零件程序中，您可以只输入主轴转速来修改TOOL CALL程序行中的主轴转速参数： CALL键。 用NO ENT键忽略Too l numbe r？(刀号)对话提问。 用NO ENT键忽略Wo rk ing spin dle axis X/Y/Z ?（工作 主轴轴线）对话提问。 在对话提问Spindle speed S=? （主轴转速）时输入新的主轴 转速，用END键确认。 在程序运行时修改 在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变主轴转 速。 84
5.2刀具数据刀具补偿要求 您通常是按工件图上的尺寸编制仿型路径程序的。要使TNC能计算刀具中心路径，例如刀具补偿，您必须同时输入使用的每一把刀具的长度和半径。 刀具数据输入可以直接在零件程序中用TOOL DEF 键输入或者在刀具表中单独输入。在刀具表中，也可以输入指定刀具的附加数据。在执行零件程序时，TNC会考虑输入的全部刀具数据。 刀号和刀具名称 每一把刀具是根据编号来识别的，编号范围为0－254。如果您正在用刀具表加工，您可以使用较大的编号，也可以输入每一把刀具的名称。 刀号0自动规定为长度L=0，半径R=0的零点刀具。在刀具表中，刀具0也应该规定为L=0，R=0。 刀具长度 有两种方法确定刀具长度L： 确定刀具长度和零点刀具长度L0之间的差值 关于代数符号： L>L0 刀具比零点刀具长 L 4.2文件管理 基本原理 利用MOD功能PGM MGT （参阅414页“配置PGM MGT”）， 在标准文件管理和高级文件管 理之间选择。 如果TNC连接成一个网络（选 用项），则要使用有附加功能的文件 管理。 文件 TNC中的文件类型 程序 HEIDENHAIN格式.H ISO格式.I 各类表格 刀具.T 换刀装置.TCH 随行夹具.P 座标原点.D 明细表（测量触头数字化范围）.PNT 切削数据.CDT 切削材料，工件材料.TAB 文本格式 ASCII文件.A 当您在TNC上编写一个零件程序时，首先必须输入 文件名，TNC将程序以相同文件名的文件形式储存在硬 盘中，TNC也能以文件形式储存文本文件和表格。 TNC提供一个专用的文件管理窗口，在此窗口中， 您能方便地查找文件和管理文件，也能调用、复制、重 名命和删除文件。 在TNC的硬盘中，您可以管理许多文件，但是，总 的文件大小不得超过1500MB。 文件名称 当您以文件形式储存程序、表格和文本时，TNC给 文件名称加上一个扩展名，此扩展名表示文件类型。 最长长度参见表格“TNC中的文件” 39 数据安全 我们建议定期在PC上保存最新编写的程序和文件。 您可以从HEIDENHAIN获得免费的后备程序TNCBACK。EXE用于在PC上保存程序和文件。您的机床制造商能提供TNCBACK。EXE的复制件。 此外，您还需要一个软盘，用于储存机床专用数据，例如PLC程序、机床参数等等。有关后备程序和软盘的详细资料，请和机床制造商联系。 ?保存硬盘上的全部内容可能要 几个小时，因此，一个好的办法是在 工作时间以外来保存（例如隔夜）， 或者利用平行执行功能，工作时在后 台保存。 ?根据运转条件不同（例如震动负 荷），当运转了三—五年之后，硬盘 一般会有较高的故障率，因此， HEIDENHAIN建议三至五年之后， 要对硬盘进行检查。 404-2海德汉中文使用说明书
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