68 率新犷业学院学报 1 9 8 3 年参〔1 〕 B . 考文献 , 几 . 达维道夫 . , 矿井提升机的计算和设计 , 北京矿业学院译 Ma 二;: : , 煤炭出版社 , , (1 9 5 6 1
2 1一 1 2
3 136 , 。〔2 〕 3 . M 中 , e 且。 p o 。a p 了: : 。二H 二e l f o : 、e 、
H o e 。 , 了r 二 e T e x , , 3 : a T , (1 9 5 8 4 2 6一 4 5 7 。〔3 〕 , 齐治国 0 2 吨慢动卷扬机卷筒应力测定与分析 , 《筑机械》 ( 9 8 求5 l 1 建 , . 两端固接的边界系数… ; 附表 , (口 0 : (口 b (a b : (a :: { ;: ; 4 。。 0516 0 46 2 0 40 8 。 00丁 6 0 16 2 0 2 29 。 0236 0 18 4 。 0635 0615 。。。。。。。 0 1 38 0097 00 6 3 0034 。 0587 0553 。 0 35 7 0309 02 64 。 4 。 4 5 6 7 8 9 。。 0 28 0 0 3 16 0 34 1 0 35 4 0 35 9 0357 03 4 8 03 3 5 0 3 18 一一一一一。。。。 0515 0476 0434 0393 0351 0312 0273 0236 0202 0 17 1 。。。。 4 4 4 4 。。 0222 0 18 4 0 15 0 0 11 9 009 1 0 0 67 00 46 0028 。。 000日 0 0 12 。。。。。。。。。。 0028 00 41 005 1 00 5色 0 06 3 0 06 6 0 06 7 0 06 7 0065 。。 . 。。 . 5 d亡。 0 1 口山理邝1 。。。。 5 5 。。。。。曰 J 工… 4 : 6 : 。 . 。 0 2 98 0 2 78 0254 0231 一一一一 . . , 。。 . 0012 。。 . 0141 0 11 6 0091 0070 0051 5 d 亡以亡 ? 勺一 0 0 01 0 2 5 一0011 一0029 一 00 5 。。。 . 。 0208 0185 0163 0143 一一一一
一。。 . 。 0063 0060 。。。。 . ;: ; 6 6 2 4 。一。 0030 0 口3 4 0037 。 0056 0052 。 0037 00 2 2 一一 . 0123 0 0 8 了7 0058 。。。。一一一 ~ 一一一一
+ 、 00438 00352 00 2 73 一一一 . 一。 00369 。 , 6 6 6 。 6 . 8 0 一00343 一00300 。。 . 0035 00167 00035 00055 00 1 1 00 1 4 00 15 5 15 2 14 。一口0 。。00 0 0 9 6 13 7 00 2 2 1 5 . 。 00198 00139 00089 000502 000200 。 00 2 6 3 0 0 27 9 5 0 02 7 0 3 0 0 2 44 6 。一一一一一一一一 ~ 。 00257 . 。 :: :; 名 4 。。。 0021 00] 64 0012 00086 00056 00033 00015 一一一。一一一一 ~ 一一一。。。。。。。。。 ; :呈 8 8 9 。。一 00 一。。 + + + + + , 000018 0 0 0 15 9 00024 00 0 2 8 3 00029 00 0 27 8 0 0 0 25 。 0 0 20 9 0 0 1 76 9 0 0 1 40 7 。。。
6 8 0 。 00002 0000
7 000123 一 00 一 00 一 00 。。。。 0 0 10
8 0007
9 1 24 10
4 。。 . 。 0 0 0
5 43 00034 0001吕 3 。一一。。。一 0 0 0 8 54 一 00 0
6 , 一一。 + 。。
第3 期小型卷扬机卷筒强度的计算 9 6 ST R E NG T H C A L C U L A T IO N O F T H E D R U M O F S M A L L T Y PE W I D IN G N E N G IN E 厂Z h a ” 刀 I ir u A b st r T he ty p e a e t P a M in id io g s d l u m d is e a n u s s e d r in t h is 尸p e r 15 o f a th e e yl n d i r e 三 a l e n r u s h e ll s. M 一 it h ym 犯 r e t r ie a r l d i t 一n I i fo m 13 tLe d is t r ib u t e d m o lo d s e 一 a n d e s s b u i lt一 i n in t d m A s u s im p le e s fo m u la fo a u o e a lo la t i x: 9 e o st d t a n g r e r o o u s tr he d s is a n g g e te d b丁 th e e o r th o r o n th . 卜a s i s o u 一 f a heo 丁 f 压l n i d r ie m a e l h d e , ll a e n d th t h ir d th o e J r u f s tr s e 刀 gt a h T t i llu s tr te th e s e a le u ] a t sn g 从
一 th o r e a l d e x a m p le a r e f a 。 d m te to d F X i n 入 i n in g In t t it u t e it h it s r
e e o m m d e d a te it e d n , I n a o d d it i o
f A r r e th e e a u th o r
g lz o s t io li s the g in t o o e a le u la t i o n ” s n e e s u fo r m u la d e s tat e d n in “ S ta n - d a r d fo
h it e a n tu r a l W
i l飞d i n g r o E i: n e D la r e s ig in th e g g e s f ] e e t io th a b e tw fo r e e n u th e m u la 。d r o a l p { lo rn …e a n d ts t th e n r la be r e 、? is e d
0.5吨卷扬机设计 摘要 卷扬机又称绞车。是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业，由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械。分手动和电动两种。现在以电动卷扬机为主。本次设计的JM0.5吨卷扬机是由电动机、液压推杆制动器、制动器、电磁铁制动器、卷筒等组成。 本次设计的步骤是从钢丝绳开始入手，然后依次对卷扬机的卷筒、卷筒心轴、电动机、制动器、减速器齿轮、减速器轴设计与选取。 本次设计的卷筒机由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、对作业环境适应能力强等特点，可以应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面。提升重物是卷扬机的一种主要功能，各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。 关键词：卷扬机，卷筒，卷筒轴，减速器
THE DESIGN OF 0.5 TON HOIST Abstract Also known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 0.5-ton electric hoist motor contions electromotor coupling arrester retarder drum boom sheave a system of pulleys set hook, etc.. This design of hoist is start from the wire rope, and next then turn on the winch drum, drum spindle, motor, gear reducer, speed reducer shaft, brakes, couplings and pulley drum machine-oriented design and selection. On drum, drum shaft, drum hub, most major reducer design, the design are focus introduced, and the rest is just a little something for analysis. The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, operations and other water conservancy, Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request.
一、机器的用途 本机系电动控制，单筒卷扬，用于建筑工地，厂矿、港口等起重或打桩，特别适用于机器、金属结构安装工程等工程。 二、技术参数 三、主要结构及工作原理 1．主要结构：本机由电动机、联轴器、制动器、减速机、开式齿轮、卷筒组装、底座等部分组成。机器的侧梁两端有4- φ50作锚固和运输起吊之用，4-φ50地脚螺孔作固定按装
用卷筒体与卷筒端盖用6个沉头螺钉连接一体，主轴贯穿其 中，卷筒两端籍滑动轴承支承在主轴上，主轴固定在两边支 座上，大齿轮与减速机输出轴上的小齿轮相合。联轴器为带 制动轮的弹性柱销联轴器，带制动轮的半联轴器装在减速机 输入轴的锥度轴伸端，另一个半联轴器装在电机轴上。 2．工作原理：电机动力经闭式减速机及开式齿轮副减速后，带动卷筒运转。 四、机器结构的说明 本卷扬机由机座（1）电动机（2）卷筒（3）联轴器（4）制动器（5）离合器（6）和减速器凸轮控制器（7）电阻器（8）等主要部分组成。 机座的侧栋两端有4个φ50孔可作锚固和动输时提吊之用，4个φ27地脚螺钓孔作固定安装之用。 卷筒体与大齿轮用6个沉头螺钉联接为一整体，主轴贯穿其中，卷筒两端藉滑动轴承支承在主轴上，主轴固定在两边支座上，大齿轮与减速器输出轴上小齿轮相啮合。 联轴器为带动轮的尼龙柱销联轴器，带有制动轮的半联轴器装在减速器输入轴的锥度轴伸端，另一个半联轴器装在电机轴上。 制动器型号YWZ400/90属于常闭式制动器。 减速器型号JZQ650-40.17-3Z，有两级斜齿轮减速，各轴均支承在滚动轴承上，减速器低速轴为改制加长轴外带支承轴轴座。
五、机器润滑范围表 六、机器的安装 卷扬机在临时安装时，可用机座上φ50的孔用钢绳固定在锚椿上，在固定按装时则用6个M27的地脚螺栓固定在混凝土的基础上，参看按装地基图。 为了保证钢绳在卷筒上正确缠绕，钢绳应以卷筒的下方引出，出绳应水平或接近水平，卷筒主轴到第一个导向滑轮的距离不得少于12米。 七、机器的操作要求 1．开车前必须仔细检查各润滑部位，铰链和其它联接，各紧固件是否移动。 2．进行空车试转，检查机器各部运转情况以制动器是否灵活可靠。
哈尔滨工业大学（卷扬机动力总成设计计算说明书） 院系 专业年级 设计者 学号 指导教师 成绩 2013年1月5日
设计题目：设计卷扬机动力总成：见附录 设计条件： 1.载重=1600N； 2.钢丝绳速=1.5m/s； 3.卷筒直径=300mm； 4.钢丝直径=3.5mm 设计工作量： 绘制出总装配图一张，标注有关尺寸，填写标题栏及零件明细表； 编写设计计算说明书一份。 1.前期计算 1.1输出功率：P W =F×V=1600×1.2÷1000=1.92 KW 1.2求输入功率： 经过查表得到各部件的传动效率： 联轴器： 0.99 带轮： 0.96 链轮： 0.97 球轴承： 0.99 滚子轴承： 0.99 卷筒： 0.97 这样可以算出总效率是η=0.994×0.992×0.97×0.96×0.97=0.850 所以P （输入）=P W /η=2.26 KW
P 需要 = K A P （输入）=2.94 KW 1.3选电机 经过查机械设计手册，选取合适的电机，选取的电机是型号为Y132S-6 的三相异步电机。 n 输出 =60v/（2πr ）=60×1.2/2π(150+1.75)×103=75.5r/min 所以i 总 =960/75.5=12.7 根据i 总 =i 低×i 而i 低和i 高 都在3~7之间， 取i 低=3 则i 高=4.23 2.带传动设计： 带型选择表 带轮直径选择表 型号 额定功 率 满载时 轴径 转动惯 量 转速 电流 效率 Y132 S-6 3kw 960r/mi n 3.65A 79% 38 0.0021kg.m 2
XX大学 机械设计说明书题目：卷扬机传动装置设计 系别： 班级： 组别： 组员: 指导教师：
目录 1.背景6 1.1机械传动6 1.1.1带传动6 1.1.2齿轮传动6 1.1.3链传动7 1.1.4蜗轮蜗杆传动7 1.1.5螺旋传动7 1.2电力传动8 1.3液压传动8 1.4减速器发展状况8 2.设计任务书9 2.1设计题目9 2.2设计任务10 2.3具体任务10 2.4数据表10 3.方案拟定与论证比较10 3.1方案拟定10 3.2方案论证与定性比较12 4.详细设计与计算13 4.1原动机选择13 4.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴的运动学及动力学参数14
4.4 V带设计15 4.5齿轮设计17 4.5.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计17 4.5.2低速级直齿圆柱齿轮的设计20 4.6轴的强度与结构设计22 4.6.1齿轮高速轴的设计22 4.6.2齿轮中间轴的设计27 4.6.3齿轮低速轴的设计29 4.6.4轴承的寿命校核31 4.6.5轴的弯扭结合强度校核36 4.7整体结构设计36 4.7.1确定箱体的尺寸与形状36 4.7.2选择材料与毛坯制造方法36 4.7.3箱体的润滑与密封设计36 4.7.4减速器附件结构设计36
卷扬机传动装置的设计 1.背景 一般工程技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成的复合传动。 1.1机械传动 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1.1带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小 3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4）结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 1.1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。 它有如下特点： 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重
目录： 一．设计任务书 (3) 设计要求 (3) 设计内容 (4) 设计目的 (4) 二．解题过程 (5) 电动机的选择 (5) 传动零件的设计计算 (7) 1．带传动设计 (7) 2．减速器齿轮的设计 (9) 3．轴的设计 (14) 4．轴承的校核 (19) 5.联轴器的选择 (20) 三．装配图零件图（另附） 四．心得体会 (21) 五．参考文献 (23)
题目：卷扬机的机械系统的结构设计 完成任务： 装配图一张零件图两张设计计算说明书一份时间安排十八～十九两周时间 设计计算3天 草图设计3天 绘装配图2天 绘零件图1天 计算说明书3天 文档整理2天
设计任务书 1设计要求： 、 2设计内容： （1） 根据任务说明对卷扬机的机械结构的总体方案的设计，确定加 电动机 减速器 传送带 图1 卷扬机的组成部分示意图 卷扬机的组成部分如图1所示： 卷扬机是有电动机驱动，经带轮和齿轮减速装置带动卷筒转动，从而带动钢丝绳提升货物。 原始数据： F = 8 KN V = 0.94 m/s D = 320 mm 使用说明： ㈠ 两班制，运转时间为工作时间的70% ㈡ 允许工作误差%5 ，有中等的冲击，使用15年。 ㈢ 三年一次中修，工作制8小时,300天/年，室外工作 20到30度。
速器系统执行系统，绘制系统方案示意图如图1。 （2）根据设计参数和设计要求采用优化设计使系统运转良好。（3）选用电动机的型号，分配减速器的各级传动比，并进行传动装置工作能力的计算。 （4）对二级减速器进行结构设计，绘制装配图及相关的关键零件的工作图。 （5）编写课程设计报告说明书 3．设计目的 通过工程设计过程个主要环节的设计的训练，了解机械设计知识在工程中的运用，掌握相关的基本知识基本理论和基本方法的运用能力，现代设计理论和方法的运用能力，观察，提问，分析解决问题的独立设计工作的能力。
课程设计说明书 设计题目 卷扬机传动装置中的 二级圆柱齿轮减速箱 机电工程 院(系) 模具设计与制造 专业 班级 Z090358 学号 Z09035820 设 计 人 白孟奇 指导教师 张旦闻 完成日期 2010 年 12 月 日 机械设计 (机械设计基础)
课程设计评语 机电工程系：模具设计及制造专业 课程名称：机械原理 设计题目：卷扬机传动装置中的二级圆柱齿轮减速班级：Z090358班 学生姓名：朱琳Z09035802 白孟奇Z09035820 胡高伟Z09035824 设计篇幅：图纸张说明书页 指导老师评语： 年月日指导老师：
前言 随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，卷扬机就是一例。卷扬机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。卷扬机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、使用成本低、对作业环境适应能力强等特点，广泛应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面。本设计就传统的卷扬机说起，一直到现在以及将来的发展。卷扬机是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井（门）架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、操作方便、维护保养简单、使用成本低、可靠性高等优点。提升重物是卷扬机的一种主要功能，所以各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。虽然目前塔吊、汽车吊等取代了卷扬机的部分工作，但由于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且灵活性较差，故一般中小型工程仍然广泛应用卷扬机，汽车吊虽然灵活方便，但也因为成本太高，而不能在工程中广泛应用，故大多设备的安装仍然是由卷扬机承担的。卷扬机除在工程、设备安装等方面被广泛应用外， 在冶金、矿山、建筑、化工、水电、农业、军事及交通运输等行业亦被广泛应用。 编者：白孟奇 2010年12月18日
卷扬机操作规程三 ６使用 ６．１司机 ６．１．１卷扬机应由下述人员操作： ａ．经考试合格的司机； ｂ．在司机直接指导下的学员； ｃ．维修、检测人员在职责需要时。 ６．１．２司机应由身体健康、经过考核并取得合格证的人员担任。 ６．１．３司机应熟悉卷扬机的构造和技术性能、安全操作规程和本标准，并应掌握保养和基本维修知识。 ６．２安装 ６．２．１卷扬机安装地点应平整。卷扬机与基础或底架的连接应牢固，并应符合使用说明书的规定。 ６．２．２卷扬机与载荷之间不应有可能发生危险或影响钢丝绳寿命的障碍物。 ６．２．３卷扬机钢丝绳经过处所用滑轮的最小名义直径与钢丝绳直径的比值ｈ应符合表４的规定。 表４ｈ值 钢丝绳额定拉力，ｋＮ＜１２５≥１２５ ｈ２０１６ ６．２．４卷扬机安装时卷筒应与定滑轮对中，钢丝绳出绳偏角ａ（见图３）应符合： 自然排绳：ａ≤１°３０ 排绳器排绳：ａ°≤２° 图３钢丝绳出绳偏角ａ示意图（略） ６．２．５卷扬机的安装应保证运转时机身无移位及明显振动。 ６．３操作要求 ６．３．１开机前应先检查制动器性能、钢丝绳接头、各紧固件及机体安装情况，发现不正常情况应立即排除。 ６．３．２卷扬机不准超载制作。 ６．３．３由于钢丝绳额定拉力为基准层最大静拉力，所以当钢丝绳超过基准层缠绕时，应按使用说明书中的规定进行。 ６．３．４工作中突然断电时，应将控制器手柄或按钮置于零位，如果钢丝绳处于张紧状态，司机不得离开纵位置。 ６．３．５操作应按指挥信号进行，但对紧急停车信号，不论何人发出，都应立即执行。 ６．３．６工作后钢丝绳处于放松状态，切断电源，封闭电源开关。 ６．３．７交接班时应作好记录，如有未排除故障必须通知接班司机。 ６．３．８卷扬机不得用于运送人员。 ６．３．９严禁用人力打开电力控制的制动器实现溜放。 ７检验和维修 ７．１下述情况，应对卷扬机进行合格检验： ａ．卷扬机出厂前； ｂ．经过大修、重新装配及改造过的卷扬机使用前； ｃ．闲置时间超过一年的卷扬机重新使用前。７．２合格检验按ＧＢ６９４７中有关规定执行。 ７．３当卷扬机强度、刚度及主要性能受到损害时，应按ＧＢ６９４７进行型式检验（可不进行可靠性试验及工业试验）。
原 技 数 1.1 传动方案 1.1.1组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 1.1.2特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，
本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是展开式两级直齿轮传动。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 第二部分 电动机的选择及传动比分配 2.1电动机的选择 2.1.1传动装置的总效率 5423421ηηηηηη= 按表2-5查得各部分效率为：联轴器传动效率为99.01=η，滚动轴承效率（一对）99.02=η，闭式齿轮传动效率为97.03=η，联轴器效率为99.04=η，传动滚筒效率为96.05=η，代入得 η=8504.096.099.097.099.099.02 4 =???? 2.1.2工作机所需的输入功率 η w d P P = ，其中1000 )(FV kw P W = 所以=???= 1000 8504.03.1106.13 d P 2.45kw 使电动机的额定功率P ed ＝（1～1.3）P d ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 33KW 。 2.1.3确定电动机转速 计算滚筒工作转速nin r D n w /14.59420 3 .11000603 .1100060=???= ??= ππ： 由推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器的传动比一般范围：9~25，则总传动比的范围为，25~9'=i ,故电机的可选转速为：
附件 1、采用电动机功率，钢丝绳直径，卷筒直径180mm，卷筒容绳量35m，额定速 度1380r/min，整机重量150kg。动力采用ZD121-4型电动机。采用Φ16mm 螺纹钢筋锚入混凝土做支撑锚固，具体布置详见附图。 2、斜坡段抗弯强度和挠度验算 斜坡支撑采用壁厚、外径48mm的架子管，抗剪强度满足要求，仅对其进行弯矩和挠度进行验算。 ①抗弯强度验算 弯矩验算按照三等跨连续梁进行计算，跨间距即钢筋支撑间距l=。 动荷载系数取，净荷载系数取； 当荷载位于跨中时弯矩和挠度最大 架子管自重均布净荷载：q=×10=·m 最大弯矩 ×l=×××1×1+×××1 M=××q×l2+××F 垂 =·m 抗弯强度 架子管截面抵抗矩W=4493mm3 σ=M/W=×1000÷4493= N/㎜2＜205 N/㎜2=f 满足要求 ②挠度验算 挠度计算按照二等跨连续梁偏安全 容许长细比取150 钢材弹性模量E=206KN/㎜2 架子管惯性矩I=㎝4 ν=×q×l4÷（100×E×I）+×F垂×l3÷（100×E×I） =＜1000/150=㎜ 满足要求 3、斜坡段支撑稳定性验算
支撑采用壁厚、外径48mm的架子管 面积A= 惯性矩I= 回转半径i= 长度系数μ取 ①对稳定性公式适用范围进行验算 柔度λ=μh/i=×700÷=小于钢结构支撑容许长细比[λ]=200 满足公式要求 ②稳定性验算 由λ=查得ψ= /(ψA)= ÷（×）= N/㎜2＜205 N/㎜2=f F 垂 满足稳定性要求。 4、卷扬机稳定性验算 卷扬机底座尺寸×. 卷扬机重量150kg，因为电动机装在底座偏后侧，卷扬机的重心偏后，为了偏于安全，假设卷扬机的重心在底座中心处。 钢丝绳的角度与水平的夹角55°，受力点在钢丝绳与滚筒相切处。钢丝绳的最大拉力为启动时的瞬间拉力，此时拉力为卷扬机的额定拉力800kg。 倾覆验算 F1=150×10=1500N F2=800×10=8000N F1距B点的距离L1=，F1对B点的力矩：m1= F1×L1=1500×=720N·m F2距B点的距离L2=，F2对B点的力矩：m2= F2×L2=8000×=560N·m 安全系数= m1/ m2=，而且底座四个角还有四根地锚增加抗倾覆性，满足抗倾覆要求。 ②抗滑移验算 在卷扬机底座的四个角做地锚，采用Φ16mm螺纹钢筋锚入地面。地锚的抗剪强度很显然满足要求，需要进行验算的是混凝土的抗剪强度。 卷扬机和混凝土的摩擦系数取。
随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，卷扬机就是一例。卷扬机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。本设计就传统的卷扬机说起，一直到现在以及将来的发展。 本设计主要设计了卷扬机的卷筒、卷筒轴、卷筒毂、减速器以及滑轮组。其中卷筒和卷筒轴的设计最为主要，本设计重点做了介绍。其余部分由于篇幅有限，只是略作分析。 关键词：卷扬机卷筒卷筒轴滑轮组
Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But, these very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development. The design instruction booklet has mainly designed 5 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly. Key words: Windlass Reel; Reel axis Block and tackle
主卷扬机说明书
高炉卷扬机 玉溪钢厂TBZ120/150--80料车卷扬机 安装维护说明书 北京太富力传机器有限责任公司 目次 1.用途 2.主要技术特性 3.设备构成及注要部件性能 4.安装与调试 5.检修与维护 6.备品备件 7.其它 8.附图 1.卷扬机总装图 2.地基布置图 3.卷筒装置图 1.用途 本卷扬机是北京太富力公司根据玉溪钢厂高炉料车作业要求，专门设计制造的高炉上料设备。 2.主要技术性能 2.1技术性能
2.2电气设备主要性能参数 3.设备构成 本卷扬机主要由机座、电机、减速机、卷筒装置、制动器、联轴器、主令控制器装置、锁紧装置及编码器等部分构成（见卷扬机总图）。 3.1 底座装置 底座直接由钢板焊接而成。
3.2 主驱动器 驱动电机为一台220V交流变频调速电机，自带轴流式冷却风机IC416，其功率550W,三相380V独立电源。带编码器。具体内容详见电机生产厂家（使用维护说明）。 3.3 主减速机 主减速机是北京太富力传动机器有限责任公司专门设计制造的减速机，具有体积小，传递扭矩大，过载能力强，安全可靠的特点，其型号为：TJYF600--30减速机，速比：i=30. 3.4 卷筒装置 卷筒装置是由主传动轴、滚动轴承、轴承座、连接链、卷筒及止动盘，固定钢丝绳的压板、螺栓等组成，卷筒装置静平衡后经过轴承座螺栓联接在底座上。 3.5 制动器 本卷扬机配置两台YP2-- --710x30--I/IIB--H盘式制动器。 3.6 主令控制装置 一台主令控制器安装在卷扬机主轴端，经过向电控系统发出电流信号控制料车运行位置。 4. 安装与调试 4.1 安装 4.1.1 准备工作：清理基础表面，检查地脚螺栓尺寸是否符合 图纸要求，检查各部件是否安装到位，逐一检查部件螺栓位置是否正常、是否紧固。
镇江高专ZHENJIANG GAOZHUAN 毕业设计(论文) 慢速卷扬机减速器设计 Slow hoist reduction gear design 系名：机械系 专业班级：机电041 学生姓名：李嘉佳 学号：03011131 指导教师姓名：马贵飞 指导教师职称：副教授 2007年06 月
目录 第一章传动装置的总体设计 (5) 1.1 传动方案的分析和拟定 (5) 1.2 选择电动机 (6) 1.2.1 选择电动机类型 (6) 1.2.3 选择电动机功率 (7) 1.3 计算总传动比和分配传动比 (7) 1.3.1 计算总传动比 (7) 1.3.2分配传动装置各级传动比 (7) 1.4计算传动装置的运动和动力参数 (8) 1.4.1各轴转速 (8) 1.4.2各轴的输入功率 (8) 1.4.3各轴转矩 (8) 第二章传动零件的设计计算 (10) 2.1 箱外传动件的设计 (10) 2.1.1带传动 (11) 2. 2箱内传动件的设计 (12) 2.2.1圆柱齿轮传动 (12) 2.3 轴径的初选 (14) 2.3.1连轴器的选择 (23) 第三章减速器的结构 (23) 3.1 减速器的简介 (23) 3.2 减速器的箱体尺寸 (23) 3.2.1减速器的润滑和密封 (25) 结论 (26) 致谢 (26) 参考文献 (27)
慢速卷扬机减速器的设计 专业班级：机电041 学生姓名：李嘉佳 指导教师：马贵飞职称：副教授 摘要速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。 20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： ①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 ②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 ③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 关键词:机械、减速器、应用范围
七采区1510 JD-25KW绞车提升能力核算 一、已知条件 1、使用地点：七采区1510进风材上 使用地点斜巷最大倾角（α）25度，使用地点斜巷长度（L） 22.5m； 绞车钢丝绳端载荷（包括提升容器自身重量）（W）4000kg； 2、绞车性能参数： 绞车型号：JD-25KW；绞车额定牵引力（F）：16KN； 电动机功率：25KW 最大绳速：1.20m/s 电动机转速：1470r/min 重量：1470kg 容绳量：400m 钢丝绳直径：16mm 钢丝绳直径（φ）：18.5mm；传动比：35.2 绞车用钢丝绳每米重量（q）：1.11Kg； 绞车用钢丝绳最小总破断力（Q）：158KN。 二、提升能力验算 1、实际提升时最大静拉力 Pmax=Wg（sinα+f1cosα）+qLg（sinα+f2cosα） =4000*9.8*（sin25°+0.015cos25°）+1.11*22.5*9.8 （sin25°+0.5cos25°） =17.314KN 式中W：绳端载荷（提升容器自身重量+载荷的质量），kg g：重力加速度，9.8m/S2 α：斜井中产生最大拉力处的倾角25度（应根据斜井坡度 图逐点计算后确定） f1：提升容器在轨道上运行时的实测阻力系数，采用0.015； f2：钢丝绳在运行中的实测阻力系数，采用0.5；
q：钢丝绳单位长度的质量，Kg/m； L：使用地点斜巷长度，m。 2、钢丝绳安全系数 K=Q（钢丝绳最小总破断力）/Pmax（实际提升时的最大静力） =158/17.314=9.13 3、判断 F（绞车额定牵引力）＜Pmax（实际提升时的最大静力） K（钢丝绳安全系数）9.13>6.5（提物时） 4、判断结果 由于绞车额定牵引力小于绞车实际提升的最大静力，所以JD-25KW绞车不能进行2个渣车的提升运输。 三、绞车最大提升能力计算 根据P=Wg（sinα+f1cosα）+qLg（sinα+f2cosα）公式可得提升绞车绳端载荷 W=P/ 〔g（sinα+f1cosα）+qLg（sinα+f2cosα）〕 =16000/〔9.8*（sin25°+0.015cos25°）+1.11*22.5*9.8（sin25°+0.5cos25°）〕 =3799kg 所以该绞车最大绳端载荷为3799kg。
电力电子与电机拖动综合课程设计 题目: 卷扬机调速系统设计 所在院系：机械电子工程各学院 专业：11自动化（1）班 学号：2011103201XX 姓名：林XXX 完成日期：2014-06-16 指导教师：万军 景德镇陶瓷学院
电力电子与电机拖动综合课程设计任务书__班级指导老师
教研室主任签字：年月日 目录 1.摘要 (4) 2.卷扬机的基本结构和工作特点 (4) 3.交流电动机的调速传动 (4) 4.控制系统原理分析 (6) 5. 主电路杭干扰措施 (8) 6. 变频器的调速控制 (11) 7. 结论 (14) 8. 参考文献 (14)
摘要 “卷扬机变频操控系统”是专门针对金矿竖井作业中罐笼升降而设计开发的拖动控制系统。该系统主要用于卷扬机电机的拖动调速，充分考虑了低速力矩、空停制动和安全保护等问题，可以取消原交流绕线电动机，电机碳刷和滑环不再存在，取消原用于调速的接触器及大功率电阻排。彻底杜绝了原调速系统维修成本高、维护工作量大、能耗高、调速性差的缺陷。本文给出了一种基于矢量控制的异步电机变频调速系统实现方案。变频调速的主电路设计是带有特殊性的电力电路设计，既要遵守电力设计的一般规律，也要考虑变频调速系统的特殊情况，同时针对制目的选择变频器，通过控制端子实现的控制系统功能，正确设置命令和频率源等参数，采用PLC控制保证调速控制精度，考虑控制电路的抗干扰措施，对硬、软件进行了优化设计，从而保证了系统控制的实时性和安全性。 关键词:上料卷扬机；PLC变频器；变频调速 1.1卷扬机的基本结构和工作特点: 卷扬机（又叫绞车/电葫芦）是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。现在基本上都是电动葫芦，电动卷扬机是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。 工作特点:其工作特点是：(1) 能够频繁起动、制动、停车、反向，转速平稳，过渡时间短; (2) 能按照一定的速度图运行; (3) 能够广泛地调速，调速范围一般为0.5~3.5m/s,目前料车最大线速度可达3.8m/s。(4) 系统可靠工作。在
卷扬机使用现场施工方 法 集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
表B.0.1光化精制单元卷扬机施工方案报审表 工程名称：烟台万华搬迁一体化项目TDI装置光化精制单元（1430）编号：WHYT/B01-C28-1430-SB-004 烟台万华搬迁一体化项目
——TDI装置光化精制单元（1430） 卷扬机施工专项施工方案 编制： 安全： 审核： 审批： 中国化学工程第六建设有限公司烟台万华项目经理部 2017年10月12日 施工组织设计、施工方案审核表
山东省建设工程质量监督总站监制
目录 一、施工概况 烟台万华搬迁一体化项目TDI装置——光化精制单元（1430）包含塔类设备共计21台，高度在7.8－50.4m不等，为安装塔器内部填料及内件，使用卷扬机吊装。为确保安全，我公司将根据现场具体情况，编制此方案，克服不利因素，合理设计工艺，优化人员调配组合，加强施工管理。 二、卷扬机的安装要求 1）位置： 司机视线好、地势高处； 距离起吊处≮15m（安全距离）； 司机视仰角≯45°； 距离前面第一个导向滑轮≮20倍卷筒长（防乱绳）； 钢丝绳尽量不穿越道路。 2）钢丝绳从卷筒下绕入，在卷筒上的存绳量不小于四圈。 3）固定：可采用下图几种固定方式 现场采用立桩锚固法。因装置东侧地面为巨石夯实地面，可在地面上砸桩拉固，砸桩深度1.5米，通过钢丝绳拉索与卷扬机固定。 三、电动卷扬机设计参数及性能核算
3.1现场用电动卷扬机额定拉力：15KN，即最大提重为 1.5吨。额定绳速：15米/分；外形尺寸：1100×900×540；钢丝绳直径：ф11mm；整机质量：400Kg。 3.2现场到货内件及填料等散件最大质量为300Kg，复核钢丝绳的承载： 现场卷扬机用钢丝绳为6×19+1-11mm，选取其公称抗拉强度为1370N/mm2时，根据查询最新五金手册得：钢丝绳的破断力总和N≥60110N＞15KN，转化为重量即，其单股可吊装重量为6.01吨＞300Kg，即符合要求。 卷扬机使用示意图如下： 3.3塔顶附件吊臂为设备厂家自带，已经进行受力核算，此处不进行重复计算。另，吊装物为塔内填料及内件，根据到货清单，到货内件及填料规格最大为510mm×210mm×201mm，通过缆风绳保证吊装物与绳索间的距离，所以不会撞绳。 3.4为防止钢丝绳脱落，需在吊臂顶端滑轮处增设行程限位器，即在轨道的端头安装一个固定的极限位置挡板，当钢丝绳运行到这个位置时，该限位器会压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位作用。 四、使用操作 1、卷扬机操作工作前 2、1）卷扬机的固定必须牢靠、坚实、稳固，防止在起重物体时倾倒和滑移。检查锚座是否牢固；未经稳定或地锚不牢时，严禁使用； 3、2）卷扬机使用前应检查卷扬机各部分机件转动是否灵活，制动装置是否可靠灵敏。还应该对钢丝绳及钢丝绳的接头的磨损程度做认真检查，若出现下列情况，卷扬机则不能投入使用：表面腐蚀，当整根钢丝绳表面腐蚀达到肉眼显而易见时，钢丝绳就不能使用；结构破坏，钢丝绳整股破断应报废，有断丝的钢丝绳应降低系数使用；超载使用过的钢丝绳不得使用。 4、3）垂直运输前应对电梯井进行检查，确保电梯井道无障碍，井壁内侧无遗留沾物，检查合格后方可投入使用。 5、2、卷扬机操作使用时 6、1）操作人员必须熟悉卷扬机的性能、结构，有实际操作经验，并且定人定岗。 7、2）上、下工作人员联络信号采用对讲机，吊运施工器具应使用吊篮。 8、3）卷扬机的电器装置应由专业电工负责安装、修理和拆除，以及日常检查工作。 9、4）卷扬机操作前，应先进行试车，地锚、制动、防护装置、电器线路、视线等确认安全后，方可操作。
学士学位论文 液压绞车设计 摘要 本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。本绞车由液压马达、平衡阀、制动器、卷筒、承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。 关键词：液压绞车；计算；校核。
Abstract This design is to analyze the working principle，the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch，and union reality，after the careful observation，I design the overall construction，and choose，compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor，import balancing valve，the brake of many pieces，coupling，reel，supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，the big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ，The winch with the coupling also may release the things free ，It is popular to the railroad locomotive ，the auto hoist，the ships，the oil field of drills picks，the geological prospecting，the coal mine，the harbor and the each kind of hoisting equipment.
目录 摘要 (Ⅰ) 1绪论 (1) 1.1卷扬机的分类及特性 (1) 1.2卷扬机的常见类型： (3) 1.3国内卷扬机发展概况 (4) 2卷扬机的设计参数 (5) 3 主体零件的设计 (12) 3.1钢丝绳的选择 (12) 3.2卷筒的结构设计及尺寸确定 (15) 3.3卷筒轴的设计计算 (20) 3.4电动机选择 (26) 3.5减速器的设计计算 (27) 3.6制动器，联轴器的选择 (36) 4 小车行走机构设计 (38) 4.1轨道 (38) 4.2车轮与车轮组 (38) 4.3车轮直径的计算 (39) 总结 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42)
1绪论 1.1卷扬机的分类及特性 垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。现在以电动卷扬机为主。电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。对于起升高度和装卸量大工作频繁的情况，调速性能好，能令空钩快速下降。对安装就位或敏感的物料，能用较小速度。 随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，卷扬机就是一例。卷扬机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。 卷扬机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、使用成本低、对作业环境适应能力强等特点，广泛应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面。本设计就传统的卷扬机说起，一直到现在以及将来的发展。卷扬机是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井（门）架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、操作方便、维护保养简单、使用成本低、可靠性高等优点。 提升重物是卷扬机的一种主要功能，所以各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。虽然目前塔吊、汽车吊等取代了卷扬机的部分工作，但由于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且灵活性较差，故一般中小型工程仍然广泛应用卷扬机，汽车吊虽然灵活方便，但也因为成本太高，而不能在工程中广泛应用，故大多设备的安装仍然是由卷扬机承担的。卷扬机除在工程、设备安装等方面被广泛应用外，在冶金、矿山、建筑、化工、水电、农业、军事及交通运输等