电动汽车整车控制系统
电力驱动车辆是以电力作为能源、由电动机驱动的机动车辆。在外形上, 电动车与传统的汽车并无显著差异, 它们的主要区别在于动力和驱动系统。如图1 所示, 电动车的基本结构系统[2 ]可分为3 个子系统, 即电力驱动子系统(如图2 所示)、主能源子系统和辅助控制子系统。其中, 电力驱动子系统由电控系统、电机、机械传动系统和驱动车轮等部分组成; 主能源子系统由主电源和能量管理系统构成, 能量管理系统是实现能源监控、能量再生、协调控制等功能的关键部件; 而辅助控制子系统主要是为电动车提供控制电源, 具有辅助电源的控制、动力转向、充电控制及空气调节等功能。
整车控制系统由整车控制器、通信系统、零部件控制器以及驾驶员操纵系统构成，其主要功能是根据驾驶员的操作和当前的整车和零部件工作状况，在保证安全和动力性的前提下，选择尽可能优化的工作模式和能量分配比例，以达到最佳的燃料经济性和排放标准。
（1）整车控制系统及功能分析
1）控制对象：电动汽车驱动系统包括几种不同的能量好饿储能元件（燃料电池，内燃机或其他热机，动力电池和/或超级电容），在实际工作过程中包括了化学能、电能和机械能之间的转化。
电动汽车动力系统能流图如下：
能量流
信息流
3）整车控制系统对车辆性能的影响主要有三个方面：
①动力性和经济性
②安全性
③驾驶舒适性及整车的协调控制
电动汽车整车控制系统如下：
（2）整车控制器
1）整车控制器功能：整车控制器是控制系统的核心，承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务。根据重要程度和实现次序，其功能划分如下。
①数据交互管理层
②安全故障管理层
③驾驶员意图层
④能量流管理层
2）整车控制器硬件：
ControlBase_VT for AT/AMT/DCT/HEV/EV
模块图
环境试验
电性能试验
订购信息
3）整车控制器的开发
现在的ECU开发多采用V模式开发流程。V模型开发流程如下：
第一步，功能定义和离线仿真
第二步，快速控制器原型和硬件开发
第三步，目标代码生成
第四步，硬件在环仿真
第五步，调试和标定
控制器开发采用国际流行的V流程开发模式，V流程开发模式示意图如下：
控制器开发V流程
V流程包含五个基本步骤：
(1)图形化建模和离线仿真：
在这个阶段，我们将控制器的开发需求转换为SIMULINK模型算法设计，将控制器的算法和被控对象的算法共同在MATLAB/SIMULINK环境下搭建。并利用其离线仿真功能对模型进行离线调试，初步验证控制器的功能逻辑。
(2)快速控制原型：
在这个阶段，我们采用快速控制原型仿真机来验证上一阶段的算法模型。将控制器部分模型生成代码，下载到仿真机。形成原型控制器的功能，可以将仿真机与真实或模拟执行机构进行连接和测试。此阶段能利用计算机辅助试验测试管理工具软件进行各种测试，以检验（Validation）控制
方案对实际对象的控制效果，并在线优化控制参数。
快速控制原型示意图
(3)产品级代码生成：
在快速控制原型阶段，我们将控制器的算法进行了测试及验证。这时可以利用代码生成工具RTW-EC来进行针对特定控制器芯片的代码生成。将控制器算法模型直接生成C代码，集成驱动代码及其他基础软件代码后可以直接下载到真实控制器。这一阶段实现了代码的自动生成，免去了手动代码编写带来的错误，同时也极大的提高了工作效率，缩短了开发周期。
(4)电机控制器硬件在回路测试：
将自动生成的代码下载到控制器里，这时就有了真实的控制器。向产品级转化时，还需要做一系列的测试。在这个阶段，利用HIL（Hardware in Loop）测试系统搭建各种测试环境，对控制器进行一系列的功能测试及自动化测试等。这一阶段除了要用到仿真机外，重要的是需要较为准确的测试环境模型。如电动车整车模型、电机模型等。此阶段最重要的就是能够实现自动化测试及极限环境测试，且一个HIL平台可以满足多项测试需求，相对于实物测试，节省了成本。
HIL示意图
(5)电机台架测试以及系统联调：
在上一阶段的测试完成后，我们可以认为MCU功能上基本达到了要求。在这一阶段，我们将控制器放入真实的应用环境里来实际测试控制器是否满足要求。这时经常需要将模型里的各种参数按照实际控制器芯片特性进行标定，以满足实际应用需求。
Charles Ma Product Manager T&M c.ma@https://www.doczj.com/doc/c73324789.html,
目录
? GMC-I International简介 ? 新能源汽车关键零部件测试
ü ü ü 电机及控制系统测试 车载电池测试 充电系统测试
? 新能源汽车整车测试
Klaus Leibold
11.04.2014
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德国 GMC-Instruments: 历史与传承
纽伦堡街景
Metrawatt GmbH, 德国 纽伦堡 Gossen GmbH, 德国 爱尔兰根
Gossen MetraWatt GmbH
Camillebauer AG, 瑞士 苏黎世/沃伦 Dranetz, 美国电力士 N.J. GMC-I 欧洲各国销售子公司
纽伦堡教堂
GMCInstrument GmbH
德国纽伦堡
1906
1919
1944
1957
1962
1993
2007
GMC-IInternational
遍布全球90多个国家
Klaus Leibold
11.04.2014
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德国 GMC-Instrument:关键词
总部位于德国巴伐利亚州纽伦堡市, 全球员工约 600 人
r 公司标识与形象色:
与绿色 - 安全与可靠
r 产品研发生产基地分别位于: 德国, 瑞士, 英国和美国 r 百年历史, 欧洲知名电量测量测试仪器品牌 r ‘Gossenmetrawatt’, ‘GMC-I’, ‘Dranetz’(电力士), ‘Camillebauer ’
‘Kainos’ , ‘ProSyS’ 等品牌商标持有者
r 2013年度净销售额: 8,500 万 欧元 r Internet: https://www.doczj.com/doc/c73324789.html, r Email: info@https://www.doczj.com/doc/c73324789.html,
纽伦堡冬夜
1.ID造型 一个完整产品的设计过程,是从ID造型开始的，收到客户的原始资料（可以是草图，也可以是文字说明），ID即开始外形的设计；ID绘制满足客户要求的外形图方案，交客户确认，逐步修改直至客户认同；也有的公司是ID绘制几种草案，由客户选定一种，ID再在此草案基础上绘制外形图；外形图的类型，可以是2D 的工程图，含必要的投影视图；也可以是JPG彩图；不管是哪一种，一般需注名整体尺寸，至于表面工艺的要求则根据实际情况，尽量完整；外形图确定以后，接下来的工作就是结构设计工程师（以下简称MD）的了； 顺便提一下，如果客户的创意比较完整，有的公司就不用ID直接用MD做外形图； 如果产品对内部结构有明确的要求，有的公司在ID绘制外形图同时MD就要参与进来协助外形的调整；MD开始启动，先是资料核对，ID给MD的资料可以是JPG彩图，MD将彩图导入PROE后描线；ID给MD的资料还可以是IGES线画图，MD将IGES线画图导入PROE后描线，这种方法精度较高;此外，如果是手机设计，还需要客户提供完整的电子方案，甚至实物； 2。建摸阶段 以我的工作方法为例，MD根据ID提供的资料，先绘制一个基本形状（我习惯用BASE作为文件名）；BASE 就象大楼的基石，所有的表面元件都要以BASE的曲面作为参考依据； 所以MD做3D的BASE和ID做的有所不同，ID侧重造型，不必理会拔模角度，而MD不但要在BASE里做出拔模角度，还要清楚各个零件的装配关系，建议结构部的同事之间做一下小范围的沟通，交换一下意见，以免走弯路； 具体做法是先导入ID提供的文件，要尊重ID的设计意图，不能随意更改； 描线，PROE是参数化的设计工具，描线的目的在于方便测量和修改； 绘制曲面，曲面要和实体尽量一致，也是后续拆图的依据，可以的话尽量整合成封闭曲面局部不顺畅的曲面还可以用曲面造型来修补； BASE完成，请ID确认一下，这一步不要省略建摸阶段第二步，在BASE的基础上取面，拆画出各个零部
电动汽车用整车控制器总体设计方案
目次 1 文档用途 (1) 2 阅读对象 (1) 3 整车控制系统设计 (1) 3.1 整车动力系统架构 (1) 3.2 整车控制系统结构 (2) 3.3 整车控制系统控制策略 (3) 4 整车控制器设计 (4) 5 整车控制器的硬件设计方案 (5) 5.1 整车控制器的硬件需求分析 (5) 5.2 整车控制器的硬件设计要求 (6) 6 整车控制器的软件设计方案 (7) 6.1 软件设计需要遵循的原则 (7) 6.2 软件程序基本要求说明 (7) 6.3 程序中需要标定的参数 (7) 7 整车控制器性能要求 (8)
整车控制系统总体设计方案 1 文档用途 此文档经评审通过后将作为整车控制系统及整车控制器开发的指导性文件。 2 阅读对象 软件设计工程师 硬件设计工程师 产品测试工程师 其他相关技术人员 3 整车控制系统设计 3.1 整车动力系统架构 如图1所示，XX6120EV纯电动客车采用永磁同步电机后置后驱架构，电机○3通过二挡机械变速箱○4和后桥○5驱动车轮。车辆的能量存储系统为化学电池（磷酸铁锂电池组○8），电池组匹配电池管理系 统（Battery Management System，简称BMS）用以监测电池状态、故障报警和估算荷电状态（State of Charge，简称SOC）等，电池组提供直流电能给电机控制器○2通过直-交变换和变频控制驱动电机运转。 整车控制器○1（Vehicle Control Unit，简称VCU）通过CAN（Control Area Network）和其它控制器联接，用以交换数据和发送指令。该车采用外置充电机传导式充电，通过车载充电插头利用直流导线联接充电 机○9，充电机接入电网。 ○1整车控制器○2电机控制器○3交流永磁同步电机○4变速箱○5驱动桥 ○6车轮○7电池管理系统○8磷酸铁锂动力电池组○9外置充电机○10电网连接插座 图1 整车动力系统架构简图
《电动客车安全要求》 征求意见稿编制说明 一、工作简况 1、任务来源 为引导和规范我国电动客车产业健康可持续发展，提高电动客车安全技术水平，落实工业和信息化部建设符合电动客车特点的整车、电池、电机、高压线束等系统的安全条件及测试评价标准体系的要求，全国汽车标准化技术委员会于2016年8月启动了本强标的立项和编制工作。 2、主要工作过程 根据有关部门对电动客车安全标准制定工作的要求，全国汽车标准化技术委员会电动车辆分技术委员会组织成立“电动客车安全要求工作组”（以下简称工作组），系统开展电动客车安全要求标准的制定工作。 （1）GB《电动客车安全要求》于2016年底完成立项（计划号20160968-Q-339），2016年12月29日在南充电动汽车整车标准工作组会议上组建了标准制定的核心工作组，启动了强标制定工作，并由起草组代表介绍了标准的背景、编制思路、以及与相关标准的协调性关系。 （2） 2017年2月-3月，基于已开始执行的《电动客车安全技术条件》（工信部装[2016]377号，以下简称《条件》）的工作基础，工作组向电动客车行业主要企业、检测机构等16家单位征求《条件》的实施情况反馈与强制性国标制定建议。 （3） 2017年4月18日，工作组在重庆组织召开标准制定讨论会，会议对《条件》制定情况进行了回顾，对收集到的《条件》执行情况进行了分析讨论。根据讨论结果，针对共性问题形成了专项征求意见表。 （4） 2017年5月-6月，工作组根据重庆会议讨论结果向行业进行强标制定专项意见征求意见。 （5） 2017年6月6日，在株洲召开工作组会议，会议对专项征求意见期间收集的反馈意见进行研究讨论。 （6）2017年6月-10月，工作组依据意见反馈情况和会议讨论结果进行标
新能源汽车驱动器环境可靠性试验规范 目录 一．目的和范围 (4) 二．引用标准 (4) 三．试验设备要求 (5) 四．术语定义 (5) 1.标准大气条件 (5) 2.高温贮存试验 (5) 3.低温贮存试验 (5)
4.高温运行试验 (5) 5.低温运行试验 (6) 6.恒定湿热试验 (6) 7.温度循环试验 (6) 8.高温极限试验 (6) 9.低温极限试验 (6) 10.冷启动试验 (6) 11.冷热冲击试验 (6) 12.盐雾试验 (7) 13.粉尘试验 (7) 14.防水试验 (7) 15.符号定义 (7) 16.正弦振动 (7) 17.随机振动 (7) 18.跌落 (7) 19.HALT（Highly Accelerated Life Test） (8) 20.加速寿命试验 (8) 21.绝缘电阻 (8) 五．规范内容 (8) 1.一般试验步骤 (8) 2.试验应力 (9) 2.1高温贮存 (9)
2.2低温贮存 (10) 2.3高温运行 (11) 2.4低温运行 (12) 2.5恒定湿热试验 (13) 2.6温度循环试验 (14) 2.7交变湿热试验 (15) 2.8低温极限测试 (17) 2.9高温极限测试 (18) 2.10盐雾试验 (19) 2.11冷热冲击 (20) 2.12正弦振动试验 (21) 2.13粉尘试验 (22) 2.14防水试验 (22) 2.15包装随机振动试验 (23) 2.16包装跌落试验 (23) 2.17 HALT试验 (24) 2.18 随机振动寿命试验 (24) 六．顺序应力测试 (25) 七．附录 (26) 1. 附录一：不同环境应力对应的失效模式 (26) 2. 附录二：IPXX（防尘等级&防水等级），参考如下 (27) 八．注意事项 (28)
电动客车安全技术条件 1 范围 本文件规定了电动客车的安全技术要求和试验方法。 本文件适用于车长大于等于6m的单层电动客车，包括纯电动客车、混合动力客车（含插电式混合动力客车）、燃料电池电动客车。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2408—2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) GB 8410—2006 汽车内饰材料的燃烧特性 GB 8624 建筑材料及制品燃烧性能分级 GB/T 10297-2008 非金属固体材料导热系数的测定热线法 GB 13094 客车结构安全要求 GB/T 18384.3—2015 电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护 GB/T 19596 电动汽车术语 GB 24407—2012 专用校车安全技术条件 GB/T 28046.2-2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷 GB/T 31467.3—2015 电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统第3部分：安全性要求与测试方法GB/T 31498—2015 电动汽车碰撞后安全要求 QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1部分定义，试验方法和一般性能要求（汽车部分） QC/T 417.3 车用电线束插接器第3部分单线片式插接件的尺寸和特殊要求 QC/T 417.4 车用电线束插接器第4部分多线片式插接件的尺寸和特殊要求 QC/T 897—2011 电动汽车用电池管理系统技术条件 QC/T 1037—2016 道路车辆用高压电缆 QC/T 29106—2014 汽车电线束技术条件 3 术语和定义 GB 13094、GB/T 18384.3、GB/T 19596确立的及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 热失控thermal runaway 单体蓄电池放热连锁反应引起电池自温升速率急剧变化的过热、起火、爆炸现象。
测量要求：根据IS06469/GB18384.3要求， 绝缘测试至少500V测试 电压或工作电压的1.5倍，两者取其大者， 耐压测试（2U+1000） Vrms针对基本绝缘系统，另外需要用不小于1A的电流测等电位连续 性， 电容耦合测试（0.2J能量和5mA漏电）， 断电电压不大于 Array 60Vdc等测试。使用仪器：Profitest Prime AC 绝缘测试电压：50-1000V， 三种渐进方式可调绝缘 测试量程：最大1.2GΩ 耐压测试：10-2.5KV 其他功能：等电位测量：1mΩ-20Ω（25A) 漏电流测试：1uA-16mA RCD测试：跳闸时间和电流 环路电阻测试：1mΩ-9.99Ω（AC/DC) 充电桩故障模拟 电位均衡+绝缘测试+电机线圈短路测试+万用表+记录仪 应用要求：UNECE R100 0.2A的电流， 至少5sec测试 ISO6469-3:2015<60Vdc的电压，及≤1A的电流， 至少5sec测试 GB 18384:2015<60Vdc的电压，及≥1A的电流， 测试5sec，其值不可超过 0.1Ω使用仪器：M ETRAHIT IM E-DRIVE Array Array METRAHIT IM E-DRIVE 万用表/微欧表/绝缘表/线圈短路测试仪/记录仪五合一，专为新能源车研发 小电阻测试电流200mA/1A可选，最小分辨率1uΩ 1000V绝缘电阻测试，量程高达3.1GΩ，可测极化指数和吸收比 彩色图形显示，蓝牙WLAN接口可选，数据记录保存和导出 选配Coil适配器可以测电机绕组短路情况 带迷你USB接口的背板锂电池，超长工作时间
电动汽车后部碰撞试验的电安全研究 本文将对比分析国际成熟的电动汽车碰撞标准法规，并结合我国电动汽车后部碰撞中电安全技术研究的现状和发展需求，研究制定相关试验流程及方法，通过严苛的实车碰撞试验进行方法验证与分析，探讨电动汽车后部碰撞的电安全问题。鉴于此，本文是对电动汽车后部碰撞试验的电安全进行研究，仅供参考。 标签：电动汽车；后部碰撞试验；电安全 一、标准法规比对分析 目前国际上关于电动汽车碰撞安全的标准有ISO6469—4、SAEJ1766—2014；法规主要有美国FMVSS305，欧洲ECER12、R94、R95，日本Attachment111以及中國GB/T31498—2015。对于碰撞形式，ISO6469—4没有指定特定的碰撞形式，使用其标准时参考各国已有的传统汽车碰撞法规进行试验；SAEJ1766—2014、FMVSS305以及Attachment111明确提出电动汽车需开展正面碰撞、侧面碰撞和后部碰撞，SAEJ1766—2014和FMVSS305还规定每次碰撞后须进行静态翻转试验；欧洲法规和GB/T31498—2015对正面碰撞和侧面碰撞进行了规定，但不涉及后部碰撞和静态翻转的测试要求。 然而，据公安部交通管理局发布的历年交通事故统计数据显示，汽车后部碰撞一直是典型的碰撞型式，事故量、人员伤亡和财产损失居高不下（图1）。 其中2015年，车辆后部碰撞的事故量为14397起，死亡人数5497人，受伤人数16019人，直接经济损失达19228万余元。电动汽车在整车设计中，为了提高续驶里程，往往在车辆后部增设了动力电池及电路配置，当车辆发生后部碰撞事故时，车辆高压电部件存在较大的碰撞冲击隐患和安全性能考验。为此，我国的安全法规有必要规定对电动汽车进行后部碰撞测试。 虽然GB/T31498—2015暂未提出对静态翻转的测试要求，但增加该项目的考核，对于提高我国电动汽车安全整体水平，无疑将起到积极作用。关于电安全测试项目，各标准法规的关注点主要集中在防触电保护、电解液泄漏和电池位置移动三个方面。防触电保护方面，除FMVSS305只关注绝缘电阻（含绝缘监测）以外，其它标准法规还对碰撞后的安全电压限值、电能量限值、物理接触防护等项目进行了规定。同时，GB/T31498—2015还增加了碰撞后车辆不得爆炸、起火的要求，各测试项目及指标要求见表1。 由表1可知，我国暂未将碰撞后电池电压和温度的监测列入考核项目。然而，电动汽车动力电池因碰撞可能导致短路，电池电压将出现较大波动。同时，内部材料发生热化学反应，将产生大量热和气体，引起电池热失控、温度大幅升高，诱发起火、爆炸事故。2011年，美国NHTSA进行雪佛兰V olt碰撞测试后未进行电池监控和险情排查，3周后因电池损坏导致电池起火，引燃本车及其它3辆汽车。此后，美国IIHS特别规定碰撞试验后实施电池温度的监测，监测结果直
电动汽车工况测试 作为实现能源革命的重要手段之一，电动汽车已然成为最热门的交通工具，而作为电动汽车核心部件的电驱部分，其性能和稳定性决定了一台电动汽车的品质。电池测试、电机测试、充电桩测试共同构成新能源汽车领域的三大测试项目，今天我们重点聊一聊电机测试。 传统的电机测试主要考察电机的效率及可靠性，常见的测试包括转速测试、扭矩测试、效率测试、温升曲线、堵转以及耐久度测试等。电动汽车电机测试项目与上述测试项目基本一致，新增的重要测试项目为“工况实验”。所谓工况实验就是给电机施加变化的力矩，以模拟电动汽车在实际道路中的运行状况，此过程中测试相关数据最能反映电机性能。长时间工况循环实验也是耐久测试的过程，与传统耐久测试区别在于电机工作在稳态还是非稳态。 电动汽车工况测试参考什么标准呢？国标《GBT 18488.1-2006 电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》已明确提到工况实验的测试标准，并且给出工况加载曲线。通过加载和控制扭矩的方式在模拟标准中规定测试中包含的工况，有停车、加速、匀速、减速、上坡、下坡6个工况。让电机工作在额定工况下，测取记录电机转矩、转速随时间的变化曲线。图1、图2是国标《GBT 18488.1-2006 电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》提到的相关曲线。 图1市郊循环 图2基本城市循环
但是等我们真正去测试时，翻开最新的2015国标发现上述要求不存在了！其实现在的工况实验这么玩：使用报文记录设备采集车辆在真是路况下的转速、转矩数据，再将此数据输入到电机测试台架中，使负载电机按照此数据进行参数输出。毫无疑问，这种工况测试更加真实。 MPT电机测试系统如何完美解决电动汽车电机工况实验？MPT电机测试系统采用专业的电机测试软件MotoTest，针对工况测试一键化操作，并且支持测试报表导出。功率、效率运算采用致远电子高性能功率分析仪，以保证测试精度。工况实验中，用户只需要配置道路状况，包含平路、上坡、下坡的各项参数，如坡面长度、坡度等，配置汽车参数，如后桥减速比、档位、轮胎半径、重力加速度、风阻系数、截面积等。上位机软件通过数学建模将汽车参数换算出，应该给被测电机所需加载阻力以及转速。控制被测电机按照设置的档位运行，稳定后加载路面文件，模拟道路运行，记录各项数据。除了根据国标进行工况测试，MPT电机测试系统还支持自定义工况实验。实际测试效果如图3、图4。 图3实际软件测试效果界面 图4路面波形和当前扭矩波形 致远电子针对电动汽车电驱部分的核心：逆变器和电机，基于MPT混合型电机测试系统设计出电动汽车电机试验平台解决方案，为电动汽车电机及其逆变器的研发、生产提供专业化的测试系统。有关此测试系统更多信息请登录致远电子官网，致远电子与您共同成长。
电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统测 试规程 电动汽车用锂离子动力电池包和系统测试规程 1范围 本标准规定了电动汽车用锂离子动力电池包和系统基本性能、可靠性和安全性的测试方法。 本标准适用于高功率驱动用电动汽车锂离子动力电池包和电池系统。 2规范性引用文件（其中的一部分） 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.4-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db交变湿热（12h+ 12h循环）（IEC 60068-2- 30:2005,IDT ）
GB/T 2423.43-2008电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法振动、冲击和类似动力学试验样品的安装（IEC 60068-2-47:2005,IDT） GB/T 2423.56-2006电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法试验Fh:宽带随机振动（数字控制）和导则（IEC 60068-2-64:1993,IDT） GB/T 18384.1-2001电动汽车安全要求第1部分: 车载储能装置(ISO/DIS 6469-1:2000,EQV ) GB/T 18384.3-2001电动汽车安全要求第3部分: 人员触电防护(ISO/DIS 6469-3:2000,EQV ) GB/T 19596-2004 电动汽车术语 (ISO 8713:2002,NEQ) GB/T xxxx.1- xxxx 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定(Road vehicles - En vir onmen tal con diti ons and testi ng for electrical and electronic equipment Part 1: Gen eral,MOD) GB/T xxxx.3- xxxx 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷(Road vehicles - En vir onmen tal con diti ons and testi ng for electrical and electronic equipment Part 3: Mecha ni cal loads,MOD) GB/T xxxx.4- xxxx 道路车辆电气及电子设备的环境条
电动汽车高压柜安全件关键特性 1、外观及尺寸：外壳外观应无皱裂、伤痕及其它缺陷。其材料应阻燃、防腐蚀，无毛刺。符合采购技术协议及图纸要求。 2、耐电压：按照GB/T18384.3 电动汽车安全要求中规定，测试电压采用工频为50～60Hz、电压为2000V的交流电压，历时1min，试验期间不能发生绝缘材料的击穿或跳火。 3、功能要求：在继电器线圈两端施以闭合电压值时，电压降低至断开电压值时，触点应能够迅速动作，吸合电压为15V，释放电压为2.5V。 4、安全性：按照GB/T18384.3 电动汽车安全要求中规定，样品在5℃下准备8h，置于环境温度23℃±2℃相对湿度为85％～100％时，在整个过程中用500V兆欧表（或其它具有相同功能和精度等级的仪器）对中控盒中带电电路与地（外壳）之间的绝缘电阻进行测量，中控盒中带电电路与外壳之间的绝缘电阻，不应小于500Ω/V。高压电器件及高压线束短路或过流时起到保护作用。 有充电保护措施，在动力电池充电时，能自动断开驱动系统，起到保护整车及驾驶员安全功能。 5、端子接触电阻≤3mΩ 6、端子插拔次数≥500次 7、防腐蚀要求：按GB/T 10069.1中的规定进行试验，盐雾48小时或更高，试验后导通率为100%。 8、防护功能：中控盒的外壳防护等级满足GB18488.2006外壳防护等级IP67。 9、电磁兼容性：中控盒的电磁兼容性(EMC)满足GB/T 18387中规定的电动车辆电磁场辐射强度的限值。 10、抗震动性：中控盒的机械冲击及抗震动性满足QC/T 743-2006的相关要求。 11、爬电距离：中控盒的爬电距离满足GB/T 18384.1-2001电动汽车安全要求规定的相关爬电要求。
***有限公司 电动汽车项目设计方案 院长： 总工程师： 主任工程师： ***研究设计院 ***有限公司 20***年***月 目录
1 总说明 .................................................................................................................. 2 工艺...................................................................................................................... 2.1 焊装车间 ............................................................................................................. 2.2 涂装车间 ............................................................................................................. 2.3 总装车间 ............................................................................................................. 3 质量管理及质量保证............................................................................................. 4 总图、物流及仓库 ................................................................................................ 5 建筑结构............................................................................................................... 6 给水排水工程 ....................................................................................................... 7 采暖通风与空气调节............................................................................................. 8 动力工程............................................................................................................... 9 电气工程............................................................................................................... 10 自动控制 11 信息系统............................................................................................................. 12 环境保护工程 ..................................................................................................... 13 职业安全卫生 ..................................................................................................... 14 消防.................................................................................................................... 15 总概算 ................................................................................................................ 附表：1 总概算汇总表 2 焊装车间工艺设备明细表 3 涂装车间工艺设备明细表 4 总装车间工艺设备明细表 附图：
北汽福田电动汽车测试方案参考 方案制作：青岛仪迪电子有限公司
1、产品测试需求 欧辉新能源电动汽车安全性能测试: 总装电气调试工位规划配备1套综合安规测试仪，对整车实施绝缘电阻、耐压、电位均衡在线测试，确保总装电气调试前的防触电安全。测试节拍：30分钟/台。具体项目包括动力电池绝缘、绝缘、耐压、接地（电位均衡）等；测试对象为汽车的八个负载组合和一个动力电池组。 测试数据包括：1、动力电池绝缘电阻值（电池组与车架之间的绝缘电阻≥0.21M）； 2、各负载的总耐压电流值（≤5mA）； 3、电位均衡（八个分负载接地端与车架的阻值均≤0.1Ω）； 测试仪还需配备扫码枪，可以实现各组件和整机条码的扫描和记录，测试结果可以存储和打印，也可实现后续的查询和追溯。 2.测试方案 2.1测试系统示意图 2.2测试流程 2.2.1 测试准备 a、根据所测试产品，设置相应的测试参数，若参数已设置，可直接从记忆组调用； b、对仪器进行线路补偿操作； C、测试顺序：动力电池绝缘电阻测试、高压零部件绝缘电阻测试、高压零部件耐压测试、高压零部件电位均衡测试。
2.2.2测试前连线 依据产品需要测试的部位和项目，进行连接线路； 仪表输出测试分配 a、动力电池组绝缘连线： 测试方式：将测试夹一端接到仪表“动力电池组绝缘”的红、黑接线柱另一端分别夹到REESS电源的正端、负端以车架之间。 注：1）、仪表自行切换：REESS电源的正端与车架、负端与车架之间的电压测试，同时根据两者间电压有效值的最大端与车架间增加100kΩ电阻后进行电压测试，此三步测试有仪表内部进行自行切换。 2）、由于有仪表内部自行切换，所以其测试时间相对需要加长。
1.纯电动汽车: 指由蓄电池或其他储能装置作为电源的汽车。 指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内的制动过程。 指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下，以一定的行驶工况，能连续行驶 的最大距离。 4. 逆变器：指将直流电转化为交流电的变换器。 5. 整流器：指将交流电变化为直流电的变换器。 DC 变换器：指将直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。 7. 单体蓄电池：指构成蓄电池的最小单元，一般由正、负极及电解质组成。 8. 蓄电池放电深度： 指称为“DOD ,表示蓄电池的放电状态的参数，等于实际放电 量与额 定容量的百分比。 9. 蓄电池容量：指完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量，用 “SOC ，指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。 15.蓄电池充电终止电压： 指蓄电池标定停止充电时的电压。 16.蓄电池放电终止电压： 指蓄电池标定停止放电时的电压。 17.蓄电池能量效率： 指放电能量与充电能量之比值。 18.蓄电池自放电： 指蓄电池内部自发的或者不期望的化学反应造成的电量自动减少的现 象。 19. 车载充电器：指固定安装在车上的充电器。 20. 恒流充电：指以一个受控的恒定电流给蓄电池进行充电的方式。 21. 感应式充电：指利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。 22. 放电时率：电流放至规定终止电压所经历的时间。 23. 连续放电时间：指蓄电池不间断放电至中止电压时，从开始放电到中止电压的时间。 24.记忆效应：指蓄电池经过长期充放电后显示出明显的容量损失和放电电压下降，经过数 2.再生制动: 3.续驶里程: 11.蓄电池完全充电: 指蓄电池内所有的活性物质都转换成完全荷电的状态。 12.蓄电池的总能量: 指蓄电池在其寿命周期内电能输出的总和。 13.蓄电池能量密度: 指从蓄电池的单位质量或体积所获取的电能。 14.蓄电池功率密度: 指从蓄电池的单位质量或单位体积所获取的输出功率。 C 表示。 10.荷电状态：称为
新能源电动汽车测试解决方案 在全球新能源汽车发展热潮推动下，随着汽车传统技术与先进的电子技术、信息技术和智能化技术的深度融合，新能源汽车这一高科技产品必将成为代表汽车工业技术研发和工业制造高水平的重要标志。在这种趋势下，所有车用与相关电子关键零组件除了不断的强化本身技术能力与持续研发创新产品外，更注重研发与最终生产阶段的品质维护。 IDI仪迪电子致力于提供汽车行业与车用电子产业全方位的高品质完整测试方案，可针对车用产业上下游不同需求提供完整的电动汽车安规测试方案，确保从零组件到车子整体、从研发到生产过程的所有安全测试，让最终用户拥有安全、创新、高质量与高性能的产品。例如：整车测试方案包含交流耐压/直流耐压、交流接地/直流接地、绝缘电阻、泄漏电流、充电功能检测以及充电过程中各项数据（包括电压、电流、充电量、SOC、电池温度变化等）的收集，并识别测试过程中充电枪是否连接良好，更好地保证操作人员的安全；汽车零部件测试方案包含交流耐压/直流耐压、交流接地、绝缘电阻、电位均衡、电池包绝缘等功能检测，并搭配专用的测试工装实现不同客户的个性化需求。 安规测试仪：新能源汽车专用安规测试系统NE6808H，新能源汽车补给系统安规测试仪 NE6811，安全性能综测测试仪MN428X/MN429X，耐压绝缘测试仪IDI616X，交流耐压测试仪 IDI610X，绝缘电阻测试仪IDI613X，交流接地电阻测试仪IDI611X，直流接地电阻测试仪 IDI6115D，泄漏电流测试仪IDI6121 交流电源：单相交流变频电源81/91系列，三相交流变频电源83系列 功率分析仪：高精度功率分析仪ID93，交直流功率测量仪IDI9921X
第一章执行摘要 一、项目背景 二、项目概况 三、项目竞争优势 四、项目投资亮点 第二章项目介绍 一、项目名称 二、项目承办单位 三、项目拟建地区、地点 四、初步估计的项目回收期 第三章电动汽车市场分析 电动汽车消费的决定力量是“电动技术”，而非政策扶持。电动汽车能否像传统能源汽车那样提供给使用者一样的便利性和用户体验，这是决定电动车能否顺利推广的最关键因素，不是靠补贴金额或者依靠限购政策。如果电动车的续航里程很短,或者充电很不方便,哪怕是遇上广州不限购这样的机会，意义都不会特别大。决定性力量还是来自于产品本身，政策的扶持只是起到推动的作用。 第一节电动汽车市场现状及趋势 一、电动汽车国际市场现状及趋势 二、电动汽车国内市场现状及趋势 三、电动汽车市场供求及预测 第二节电动汽车目标市场分析研究
一、电动汽车市场规模分析及预测 二、电动汽车目标客户的购买力 三、电动汽车市场中关键影响因素 (）发展环境。昂贵的价格也是我国电动汽车发展的绊脚石,如果政府能够给予购车补贴和购车、通行、停车、电费等方面的优惠，政府部门带头购买使用新能源汽车,使购买新能源汽车成为一种时尚，成为爱护环境的体现。将会带动整个电动汽车环境的形成氛围。 (）充电设施。充电设施必须便利，安全。充电问题影响了电动汽车的发展，也影响着大众对电动汽车的购买欲望。目前，国际上普遍用采用以夜间停车位的慢充为主，同时辅助以一定数量的快速充电站的方式。因为，公共充电站多是为了满足消费者应急的需要与减少剩余里程不够的顾虑。所以,目前的居住小区在解决居民停车位需求的同时，可以考虑铺设充电网线到每个车位。另外，可以在公共停车场安装一定数量的计费充电桩，辅助建设一些合理分布的公共快速充电站。 （)电动汽车产品。驾驶安全、性能可靠,是大众对车的一种基本需求；人性化的布置，外观要时尚,是大众对自己喜爱的电动汽车的一种产品期望;做好以上二个方面,电动汽车也就有了市场潜力，剩下的就是要去做好价格的调整。不同档次、不同层次的消费者，不同的车款车型,做好不同的合理价格空间。 四、电动汽车细分市场分析研究 五、电动汽车项目计划拥有的市场份额 第四章电动汽车行业分析 第一节电动汽车行业分析 一、电动汽车产业基本情况
I C S43.020 T40 中华人民共和国国家标准 G B18384 2020 代替G B/T18384.1 2015,G B/T18384.2 2015,G B/T18384.3 2015 电动汽车安全要求 E l e c t r i c v e h i c l e s s a f e t y r e q u i r e m e n t s 2020-05-12发布2021-01-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会发布
目 次 前言Ⅰ 引言Ⅱ 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 电压等级2 5 安全要求2 5.1 人员触电防护要求2 5.2 功能安全防护要求6 5.3 动力蓄电池要求7 5.4 车辆碰撞防护要求7 5.5 车辆阻燃防护要求7 5.6 车辆充电接口要求7 5.7 车辆报警和提示要求7 5.8 车辆事件数据记录要求8 5.9 电磁兼容要求8 6 试验方法8 6.1 直接接触防护8 6.2 间接接触防护8 6.3 整车防水12 6.4 功能安全防护12 7 实施日期12 附录A (规范性附录) B 级电压零部件防水性能验证方法13 参考文献14 G B 18384 2020
G B18384 2020 前言 本标准的全部技术内容为强制性三 本标准按照G B/T1.1 2009给出的规则起草三 本标准代替G B/T18384.1 2015‘电动汽车安全要求第1部分:车载可充电储能系统(R E E S S)“二G B/T18384.2 2015‘电动汽车安全要求第2部分:操作安全和故障防护“及G B/T18384.3 2015‘电动汽车安全要求第3部分:人员触电防护“,与G B/T18384.1 2015二G B/T18384.2 2015及G B/T18384.3 2015相比,主要技术变化如下: 修改了图1的高压警告标记(见5.1.2.1,见G B/T18384.1 2015中图1及G B/T18384.3 2015中图1); 增加了顶部充电装置的豁免要求(见5.1.3.1); 将绝缘电阻监测要求从可选要求修改为强制要求(见5.1.4.2,见G B/T18384.3 2015中8.1); 修改了电容耦合要求中的部分内容(见5.1.4.4,见G B/T18384.3 2015中6.3.3); 增加了整车防水要求的等同要求,即零部件防水要求(见5.1.5); 增加了R E E S S热事件报警要求(见5.2.2.3); 修改了绝缘电阻的测量方法(见6.2.1和6.2.2,见G B/T18384.3 2015中7.2); 增加了绝缘监测功能验证试验(见6.2.3); 增加了Y电容存储电量的计算公式(见6.2.5)三 本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口三 本标准起草单位:比亚迪汽车工业有限公司二中国汽车技术研究中心有限公司二北京新能源汽车股份有限公司二中国第一汽车集团有限公司二上汽大通汽车有限公司二上海蔚来汽车有限公司二国家汽车质量监督检验中心(襄阳)二重庆车辆检测研究院有限公司二上海汽车集团股份有限公司技术中心二广州汽车集团股份有限公司二宁德时代新能源科技股份有限公司二浙江吉利新能源商用车有限公司二长春汽车检测中心有限责任公司二浙江吉利控股集团有限公司二湖南中车时代电动汽车股份有限公司二卡达克机动车质量检验中心(宁波)有限公司二重庆长安新能源汽车科技有限公司二奇瑞新能源汽车技术有限公司二一汽-大众汽车有限公司二泛亚汽车技术中心有限公司二郑州宇通客车股份有限公司二安徽江淮汽车集团股份有限公司二海马新能源汽车有限公司二华为技术有限公司二重庆金康新能源汽车有限公司二东风汽车集团有限公司技术中心二深圳腾势新能源汽车有限公司二苏州汇川联合动力系统有限公司二上汽通用五菱汽车股份有限公司三 本标准主要起草人:廉玉波二刘桂彬二谭易二张天强二陆春二宋芳二杨子发二于洋二凌和平二陈彦雷二黄晨东二王丹二叶磊二王洪军二陆珂伟二罗宇亮二许金梅二李大治二宋光辉二崔凤涛二雒小丹二汪伟二熊乐二袁昌荣二曾祥兵二方云明二郑立涛二纪秉男二唐小华二谯万成二刘勇军二吴杰余二马跃强二张明二杨睿诚二赵小羽三 本标准所代替标准的历次版本发布情况为: G B/T18384.1 2001二G B/T18384.1 2015; G B/T18384.2 2001二G B/T18384.2 2015; G B/T18384.3 2001二G B/T18384.3 2015三 Ⅰ
纯电动汽车整车动力性试验 纯电动汽车在行驶中，由蓄电池输出电能给电动机，电动机输出功率，用于克服电动汽车本身的机械装置的内阻力，以及由行驶条件决定的外阻力消耗的功率。与燃油汽车一样，纯电动汽车的动力性也可以用最高车速、加速性能和最大爬坡度来进行描述，但是与燃油汽车不同的是，电动机存在不同的工作制，如1min工作制、30min工作制等，即存在连续功率、小时功率和瞬时功率，因此在描述或评价电动汽车的动力性时要做说明。 电动汽车动力性能的试验标准按GB/T 18385-2001《电动汽车动力性能试验方法》进行。测试的内容包括：最高车速、加速性能、最大爬坡度等评价指标。测试设备有五轮仪，现在国际上普遍采用的是非接触式传感器；记录和分析设备有日本小野、德国DA-TRON、瑞士KISTLER等公司的产品。 1．道路条件 1)一般条件 试验应该在干燥的直线跑道或环形跑道上进行。路面应坚硬、平整、干净且要有良好的附着系数。 2)直线跑道 测量区的长度至少1000m。加速区应足够长，以便在进入测量区前200m内达到稳定的最高车速。测量区和加速区的后200m的纵向坡度均不超过0.5%。加速区的纵向坡度不超过4%。测量区的横向坡度不超过3%。为了减少试验误差，试验应在试验跑道的两个方向上进行，尽量使用相同的路径。 3)环形跑道 环形跑道的长度应至少1000m。环形跑道与完整的圆形不同，它由直线部分和近似环形的部分相接而成。弯道的曲率半径应不小于200m。测量区的纵向坡度不超过0.5%。为计算车速，行驶里程应为车辆被计时所驶过的里程。 如果由于试验路面布置特点的原因，车辆不可能在两个方向达到最高车速，允许只在一个方向进行测量，但应该满足以下条件： (1)试验跑道应满足要求； (2)测量区内任何两点的高度差不能超过1m； (3)试验应尽快重复进行两次； (4)风速与试验道路平行方向的风速分量不能超过2m/s。 2．试验车辆准备
电动汽车整车调试与测试工艺规范 1、高压绝缘检测和低压控制线路检查合格后，将档位置于N档，检查高压元器件周边无杂物后，方可接通高低压电源。 2、检测动力电池组正负极与车身金属结构之间漏电流≯2mA。 3、检查各部件功能是否正常，顺序如下：气泵→方向机助力油泵→-制动功能→仪表→控制器→灯光等。 4、空气压缩机：气压升到0.8Mpa时（时间约为5分钟，如果超长必须检查气路系统是否有故障）气泵应自动停止，干燥器自动排气。 当气压降到0.6Mpa以下时气泵再次启动。注意检查气泵润滑油位在油窗中线位置。 5、转向油泵电机：转角限位螺栓调整到位。架空前轮，先加油后通电，油泵电机转动后分别向左和向右将方向盘旋转至限位点位置，然后继续循环往复旋转方向盘排气，随时补充加油，直到油位稳定无气泡且系统噪音降低为止。注意观察油管各接头不应当漏油。 6、其他底盘部件检查参见通用产品要求。 7、将AMT档位开关置于前进（D档），缓踩加速踏板车辆应当低速向前行驶，然后踩制动踏板停车（制动分再生电制动和气制动两过程）。 8、将AMT置于倒车R档，操作换档开关必须停车松开踏板，行驶方向选择开关只有停车后才能操作，车辆行驶中严禁使用。缓踩加速踏板车辆应当低速向后行驶，然后踩制动踏板停车。 9、对动力电池充电（包括路试等其他充电环节）时应接通低压电源，可通过电池检测系统监测每只电池电压和温度。 如发现单体电池电压超过4.3V，应立即停止充电。 对高压部分的调试、充电等必须进行防护操作，保证安全。 系统通电后查看AMT和电机控制器LIFE是否显示正常。如果电机LIFE显示始终为0，请查找电机CAN线部分并解决。 如果电机的LIFE显示正常，而AMTLIFE显示始终为0，确认AMT电源插头是否连接与整车CAN总线连接部分是否连接。 10、确认档位按钮显示正常，当分别按下N、D、R按钮时，相应的按键应有灯光指示，如没有灯光指示请首先检查按键插头连接是否正常。 11、自动档检查：将手柄旋钮置于“自动”，再将低压、高压电源、电机控制电源打开。测试D、R 档的功能是否正常。