本科毕业设计（论文）
题目基于S7-300与Eview触摸屏的
五层电梯监控系统设计
学院电气与自动化工程学院
年级专业
班级学号
学生姓名
指导教师职称中级
论文提交日期
基于S7-300与Eview触摸屏的五层电梯监控系统设计
摘要
本文设计五层电梯监控系统，首先介绍了电梯的基本结构、运行的原理，论述PLC 在电梯控制系统中的运用。深入分析了电梯的工作原理，详细介绍PLC控制电梯系统的软件设计方法。给出了基于S7-300PLC的5层电梯控制系统的设计方案，实现电梯加减速运行、显示楼层、呼叫信号保持、运行方向判断、手动和自动关门等基本功能。
为了直观有效监测电梯运行状态，本文以Eview触摸屏作为上位机设计和组态监控界面，通过上下位机的通信，实现了电梯运行状态的实时监控和故障报警。所设计的监控系统操作简单，画面清晰直观，达到了设计要求。
关键字：电梯 PLC 触摸屏监控系统
Five-story elevator monitoring system design based on
S7-300 and Eview touch screen
ABSTRACT
This is a five-story elevator control system design, first introduced the basic structure of the elevator, the principle of operation, discusses the use of PLC in the elevator control system. The working principle of the elevator is analyzed very in-depth , PLC elevator control system software design methods are introduced in detail. It also raises the S7-300 PLC-based five-story elevator control system design, the elevator acceleration and deceleration run, floor indicator ，call signal to maintain the running direction of the judge, manual and automatic door closers and other basic functions are achieved.
In order to visually effective monitoring the running of the elevator , the Eview touch screen as the design and configuration of the host computer monitoring interface, through the upper and lower computer communication, the real-time monitoring of running the elevator and fault alarm are realized. This design of the monitoring system is simple, clear and intuitive screen, it also meet the design requirements.
key words: elevator PLC touch screen monitored control system
目录
1. 绪论 (1)
1.1背景与意义 (1)
1.2 电梯的发展概况 (1)
1.3课题研究的内容 (2)
1.4本文内容组织安排 (2)
2.电梯模型与电气线路设计 (3)
2.1电梯实训装置结构总体介绍 (3)
2.2 井道固定架与升降传动结构 (4)
2.3 层控制按钮面板与轿厢 (4)
2.4 硬件总体结构 (5)
3. 硬件选型与接线 (7)
3.1 可编程控制器的选型 (7)
3.2 STEP7硬件组态 (8)
3.2.1组态网络 (8)
3.2.2主机架硬件配置 (9)
3.3触摸屏选型及特点 (10)
3.4 变频器概述与参数设置 (11)
3.5 硬件接线 (13)
4. PLC程序设计 (15)
4.1 PLC程序编写 (15)
4.2 呼叫信号记忆控制程序 (18)
4.3 楼层显示控制程序 (19)
4.4 电梯开关门控制程序 (20)
4.5 电梯加减速停靠判断控制程序 (22)
4.6 呼叫方向判断控制程序 (23)
5. 电梯监控界面设计 (26)
5.1人机界面的应用 (26)
5.2 EV5000组态软件简介 (26)
5.2.1组态软件的功能 (26)
5.2.2 EV5000简介 (27)
5.3设置连接与变量设置 (27)
5.4初始页面组态 (30)
5.5电梯运行界面 (31)
5.6电梯内部页面 (33)
6. 监控系统联机调试 (36)
6.1软件程序调试 (36)
6.1.1 PLCSIM简介 (36)
6.1.2 PLCSIM调试 (36)
6.2硬件调试 (39)
7. 总结与展望 (41)
参考文献 (42)
致谢 (43)
1. 绪论
1.1背景与意义
由于社会经济的发展和城市规模的不断扩大，宾馆、酒店、写字楼以及高层与超高层住宅不断增加，电梯的安装需求和使用数量也越来越大。电梯的使用在为人们出入高层建筑提供便利的同时，由于电梯故障所造成的人员伤亡和经济损失也越来越大。
电梯运行中突然断电和其它原因造成电梯梯门打不开，人被关在轿厢中，与外界的通讯联系不上，给关在电梯内的人造成极大的身心伤害。现在的电梯有70%左右是无人值守，即使有人值守的电梯大部分也不是全天候在位。当由于电梯机械及电气故障等造成电梯墩底、电梯不能自动平层、电梯轿厢门夹人等事故时，不能及时报警并得到及时救助。
电梯安全检测部门应及时掌握该地区各类电梯的运行状态，从而及时有效地预防各类电梯事故的发生。因此安装电梯监控系统具有十分重要的现实意义，可以提高对客户的服务水平，保障乘客的安全，减少排查故障的时间，缩短抢修时间。所以电梯监控的目的是为了以最少的人力资源配备来加强度控制系统的管理，提供较为直观、清晰、准确、稳定的电梯运行状态监视，为设备维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高电梯控制系统的工作效率和安全性能。
1.2 电梯的发展概况
如今，电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的交通工具，随着时代的发展，科技的进步，人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。
电梯按用途、拖动方式、运行速度、控制方式、控制核心、有无机房、曳引机分类等可分为各种类型。
电梯按控制核心分类可分为以下三类：
1、继电器控制电梯。传统的电梯逻辑控制系统由继电器线路组成。继电器逻辑控制线路是由触点互相组合完成逻辑控制功能的。电梯的控制逻辑是从继电器控制系统逐渐进化而来的。
2、微机控制电梯。微机控制的功能运用到电梯控制系统上，主要有以下几种功能取代了全部或部分的继电器以及传统选层方法，结合光电编码器实现了数字选层，方便解决调速问题，实现复杂的调配管理。
可编程控制器控制电梯。信号登记、消除，定向、选层、平层、停车灯控制电路以可编程控制器为核心，用软件实现各种控制功能的电梯。特点：电梯功能的变化可以通过改变程序来实现。
PLC具有以下优势：既保留了传统继电气控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。从而PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的运用。综合以上因素，本设计采用PLC控制方式实现电梯控制。
1.3课题研究的内容
本课题主要研究了以S7-300PLC为控制核心，触摸屏作为监控显示界面。通过软件编程和硬件电路的搭建，对五层电梯的运行状态的实时模拟仿真监控并提供故障自动诊断并解除。本次设计的主要内容有以下几点：编写五层电梯的控制程序；触摸屏上的图形监控页面组态设计与各类传感器状态实时显示组态设计；通过PLC编程判断机构运行状态正常与否，并且在仿真图形中显示故障部位及图形界面显示产生故障之可能原因的说明文字。
1.4本文内容组织安排
本文各章主要内容如下：
第一章为绪论，介绍了五层电梯监控系统课题背景和意义以及课题的主要内容。
第二章为电梯模型与电气线路设计，主要介绍本设计中使用的电梯模型以及各部分的具体介绍，总体硬件结构部分选择，
第三章硬件选型与接线，具体介绍了PLC、触摸屏等硬件的介绍。STEP7软件的功能、硬件及网络的组态和电气原理图的设计。
第四章为PLC程序设计，具体介绍了电梯控制程序的具体要求、电梯运行过程中各分步程序的设计以及举例。
第五章为电梯监控界面设计，对EV5000组态软件简单介绍，并且详述了电梯运行状态界面与电梯内部界面的设计与特殊元件的设置要求。
第六章为监控系统联机调试，分别对软件调试和硬件调试作了介绍，并对调试中出现的问题、现象以及解决办法进行了阐述。
第七章为总结与展望，主要对本设计的工作做了总结，并对设计中的不足以及设计的后续作出展望。
2.电梯模型与电气线路设计
2.1电梯实训装置结构总体介绍
因为设计阶段在实验室进行，为了满足设计中对电梯功能的要求，在实验室中选用电梯模型。电梯模型主要由井道固定架、轿厢、升降传动机构、层控制按钮面板、电气接口孔板等几个部分组成；可分为机械运行部分和控制部分；该电梯模型是根据最常见的升降式电梯结构，铝制架构制成。其结构与实际电梯原理完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。外部框架采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。电梯模型总体结构，如图2-1所示。
图2-1 电梯模型示意图
1：定位传感器2：传送齿形带3：运动配重块4：轿厢5：井式固定架6：缓冲块7：电梯模型固定基座8：楼层显示指示9：内呼和报警按钮10：楼层呼叫按钮
11：升降驱动结构
2.2 井道固定架与升降传动结构
井道固定架由30mm×30mm铝制型材、四周采用透明有机玻璃板搭建而成。透明玻璃板隔开了电梯运动并且方便观察电梯运行过程。模型的轿箱升降井式滑道与实际曳引电梯的井式通道是十分相似的。为保证电梯模型运行的安全性、稳定性，在滑道上部和底部设有上下限位行程开关通过电路设计的方式限制轿厢在异常情况下的超程运行。另外在底部设有缓冲装置从硬件上保证轿厢运行的安全。
电梯的升降控制系统使用三相交流异步电动机及配套减速机构驱动，通过齿轮与电动机的啮合传递动力，使用变频控制技术对电梯加减速控制实现平稳的停靠，并配备有SJ40/6型旋转编码器以1000脉冲/圈的工作速度反馈电动机的转速。电动机通电后，等待呼叫信号，电梯降压启动，变频器控制电动机低速启动，检测到该层的第二个定位传感器信号后，变频器控制电梯高速运行，在到达目标楼层时，高速转换为低速停靠，齿轮的传送结构配有配种装置，完成升降运动功能以及掉电制动。升降电动机的硬件原理图，如图2-2所示。
图2-2 升降正反转电动机的硬件原理线
2.3 层控制按钮面板与轿厢
楼层控制按钮面板采用绝缘防火面板制成，分为一至五层控制面板和轿厢内部控制面板6个部分，安装有一至五层上下行呼叫指示按钮（共8个），用于各楼层的上下呼控制和呼叫状态显示。在每层顶部位置安装楼层显示驱动模块（共6个）用于各楼层和内部轿厢当前运行楼层的显示。在面板顶部安装有各层内呼指示按钮、开门、关门和报警按钮，用于轿厢内部的呼叫控制、呼叫状态显示、开关门和紧急报警。
采用数码管显示驱动芯片CD4511将PLC的8421编码信号转化为7段数码显示；完成对电梯停靠的楼层显示；芯片DC5V电源由电压转化芯片LM2576完成在1层显示模块上转换，供电电源为DC24V。
轿箱的箱体用金属材料制成轿厢内部含有工作电压为DC24V 、10转/分的直流减速电机构成的开门结构。轿厢侧面装有并排的3个定位感测块在电梯时用作上下行减速和定位控制。轿箱开门方式采用旋转开门方式，利用3个继电器互锁控制完成直流减速电机的正反转控制，实现轿箱开门关门，有开门和关门位检测开关各1个。有开门信号时，插圈标号45得电，线圈K3、K4得电，利用互锁K2失电，直流电动机正向得电正转，旋转门开启完成后，开门检测开关S4得电，K3、K4失电，电动机停止动作；有关门信号时，插圈标号44得电，线圈K2得电，利用互锁K3失电，直流电动机反向得电反转，旋转门关闭完成后，关门检测开关S3得电，K2失电，电动机停止动作。轿厢开关门电机接线图，如图2-3所示。
24V 0V
S3
轿厢限位开关（关）
M
轿厢电机
+
-
插圈标号
44
S4
轿厢限位开关（开）
K3
插圈标号
45
K2
K3
19
1
9
4
12
图2-3 轿厢开关门电机接线图
2.4 硬件总体结构
本设计是利用PLC 控制电梯模型实现五层电梯的加减速运行、显示楼层、呼叫信号保持、运行方向判断、手动和自动开、关门等基本功能。利用触摸屏监控电梯模型的实时运行状态，并且对出现的故障进行报警并且远程解除。
具体硬件结构如下：选用西门子PLC 编辑程序控制电梯模型各部件的运行，包括显示当前的楼层状态、外部以及内部呼叫信号的保持、连接变频器控制升降的高低速运行等，通过MPI 通讯方式连接触摸屏，监控电梯当前的运行状态。硬件总体架构如图2-4所示。
图2-4 硬件接线结构示意图
首先直流电源对PLC、门电机进行供电；PLC采集电梯的呼叫信号、当前位置信号以及PG控制器采集的电动机与变频器的工作信号，作为PLC的输入信号通过控制程序运行后，控制楼层显示、呼叫信号的显示，以及并通过变频器柜曳引机进行控制；PG控制器对变频器和曳引机进行采集，将数据反馈给PLC，进行下一步控制。
3. 硬件选型与接线
3.1 可编程控制器的选型
该五层电梯监控方案用西门子公司SIMATIC S7系列PLC进行再开发。较使用单片机线路板控制而言，此方案的优点是开发成本低，周期短，稳定性高且有扩展性。
S7系列PLC共有S7-200/300/400三大系列，适用于不同行业、不同规模级别的自动化生产加工。S7-200属于经济的微型PLC，主要满足微型工业生产规模的要求。而S7-300/400系列主要满足中大型规模的满足，凭借集成统一的通讯，在实现车间级、工厂级、企业级乃至全球企业链的生产控制与管理中起到中坚力量。
根据电梯运行中的输入点分为层楼定位传感器5个，电梯外部呼叫按钮又区分为上升呼叫4个、下降呼叫4个，轿厢内部呼叫楼层按钮5个、开、关门以及报警按钮3个，电梯控制面板的开始、复位、检修按钮3个，输入点一共24个。输出点分别为楼层显示的BCD码输出3个，楼层外部呼叫显示灯8个，轿厢内部呼叫显示灯8个，电梯控制面板的开始显示灯1个，报警蜂鸣器输出1个，控制电梯升降的高低速、正反转输出点4个，输出点一共24个。I/O点数分配如表3-1所示。
表3-1项目所需符号变量
续表
估算电梯运行的PLC程序容量。一般情况下，系统所需要的容量一般占用所选用CPU容量的50%—90%。若存储使用量低于50%，则将造成浪费，而使用量高于90%时，会造成对CPU运算速度的影响，不能完全发挥所选CPU的运算速度。根据各型号CPU的参数，最终选择型号为：6ES7315-2FJ14-0AB0的CPU。主要参数具体如表3-2所示。
表3-2 西门子S7-315 PLC主要参数
3.2 STEP7硬件组态
3.2.1组态网络
打开SIMATIC Manager编程软件，创建名为“Five-ladd”的新项目。对于直接新建的项目来说，只有在块中有一个OB1为组织块，其他硬件组态等均未设置。所以在程序编写之前需要先进行网络的组态，以此来确定整个系统的架构。在组态网络编辑窗口中增加本次项目所需要的西门子S7-315CPU，型号可以在右侧的硬件目录中寻找。添加完成后如图3-1所示。
图3-1 SIMATIC Manager 网络组态
3.2.2主机架硬件配置
双击刚刚添加的SIMATIC 300系列CPU，进入HW Config编辑窗口开始配置所需要的硬件。
在此处添加一个主机架，此处的主机架相当于实际中的整个PLC。实际PLC包括以下模块：
电源模块，提供24V直流工作电压；
CPU模块，支持整个PLC的运行；
扩展模块，当用于SIMATIC S7-300多层机架配置时，连接主机架和扩展机架；
数字量和模拟量I/O模块，用于数据的输入与输出，包括具有中断处理和诊断功能的模块；
功能模块，主要在计数、测量及各种控制时使用；
通讯模块，供点对点、AS-I、PROFIBUS、工业以太网通讯使用。
在主机架配置中，每个模块对应每个真实的模块。如图3-2所示。
以下各模块在SIMATIC Manager中并不是都需要配置的。例如电源模块就不需要配置，因为在编程中，电源模块是不占用地址的。在新建主机架中，我们需要做的就是将所需模块插入到相应插槽中。
3号插槽只有在是用拓展机架的情况下才会选择相应的接口模块插入，此处不需要，
所以将3号插槽留空。
图3-2 UR对应中央机架(通用机架)编号0
在4号插槽位置插入数字输入模块，在右侧目录中选择DI16/DO16xDC24V的16位输入的数字输入模块拖入插槽4号位置。主要用于控制启动、停止指令的输入。
在5、6号插槽位置插入数字输出模块，在右侧目录中找到DO16xDC24V/0,5A的16位输出的数字量输出模块，选中并分别放入插槽5、6、7号位置。到此步为止，主机架的配置工作已经完成，主要添加的模块如图3-3所示。
图3-3 主机架(0)UR配置完成效果
3.3触摸屏选型及特点
市场上有多种触摸屏，有各自的特点来满足各种环境的需求。主要分为按钮面板、操作员面板、触摸屏和多功能面板。按钮型面板(PP) 比较简单，由若干按键组成。操作员面板（OP）使用液晶显示器和薄膜按键，有的操作员面板的按键多达数十个。触摸屏（TP）由用户在触摸屏的面板上设置具有明确意义和提示信息的按键。触摸屏的面积小，使用直
观方便。多功能面板（MP）通过触摸屏或薄膜键盘进行操作的多功能面板的使用方式与用于操作员监控的面板相同。另外，还可在多功能面板上安装附加应用程序，因而可以通过PLC WinAC MP软件在单一平台上集成进多个自动化任务。
因为本课题用到的传感器较多，需要在屏幕上标识出输入输出点的状态，并且加上手动操作的按钮，所以图形界面比较复杂，需要显示的元素较多，需要使用处理速度非常快的处理器，所以选择尺寸比较大的Eview5520触摸屏，如图3-4所示。
图3-4 Eview5520T 10.4" TFT（211.2×158.4mm)
3.4 变频器概述与参数设置
电梯运行主要方式是轿厢的垂直移动，为提高电梯运行的可靠性和乘梯人员的舒适性，需要对电梯的转速进行控制。在交流电机的控制中，变频器控制是一种主流的控制方式。本文采用西门子MM440 0.75KW 变频器（6SE6440-2UD17-5AA1）。采用变频技术控制三相异步电机实现电梯升降运动；西门子变频器：Din1端为上升方向信号，Din2为下降方向信号，Din4为低速开关量信号，Din5为高速开关量信号（具体对应速度由变频器参数设置而定），三相电机采用星形接法。变频器连接如图3-5所示。
L1L2U V W
28
Din1三相电动机
变频器MM440
DC0V
Q2.5L1
L2Q2.6Q2.4Q2.7
568
16
Din2Din4
Din50V
L3
L3
电源AC380V
插圈49
K1
插圈50
图3-5 西门子变频器控制回路连接图
本文设计要求电梯在正常运行为高速运行，接近目标层的时候转为低速运行，稳定停靠。所以变频器设为多段数控制方式，具体的变频器参数设置如表3-3所示。
表3-3 电梯模型变频器参数设置
将变频器复位为工厂的缺省设定值的步骤：为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应按照下面的数值设定参数：①设定P0010 = 30，②设定P0970 = 1。这时便开始参数的复位。变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值。
如果在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，实践证明这种复位操作方法是非常有用的。复位为工厂缺省设置值的时间大约要60 秒钟。
3.5 硬件接线
根据电梯模型的面板线圈图确定PLC选型后，确定PLC的输入输出I/O地址分布，具体分析电梯运行原理，确定PLC的输出接线，为了能够准确快速的在实验台进行连线，根据硬件结构图，考虑PLC输入输出点分布画出电气原理接线图，电气原路接线图如图3-6所示。
图3-6 电气原理接线图
4. PLC程序设计
4.1 PLC程序编写
在STEP7软件中，结构化的用户程序是以“块”的形式实现的。“块”是一些独立的程序或者数据单元，在STEP7中主要有以下几种类型的块：组织块（OB）；功能（FC）；功能块（FB）；系统功能（SFC）；系统功能块（SFB）；背景数据块（DI）；共享数据块（DB）。
功能块是由用户编写的程序模块，可以被其他程序块（比如组织块）调用。在功能块中也有参数，类似于其他编程语言中的“函数”，一般用某符号代替绝对地址，可以让程序的阅读者更直观的了解该地址的用处。例如：用符号“一层定位传感器”来代替绝对地址I0.0。
在编写OB1块，即五层电梯控制程序之前，首先需要了解电梯的整体运作流程，以及整个电梯模型所需要的输入输出点。
整个电梯的主要工作为五层电梯实训装置上电后，开始指示灯闪，按下复位按钮进行复位操作使电梯停靠到1层，完成后开始指示灯亮，按下开始按钮系统正常运行，等待呼叫信号，判断当前是否在呼叫层，高速运行，低速运行停靠，开关门操作，返回等待呼叫状态。
整个电梯运行的逻辑关系主要分为以下几个步骤：
1、上电开始时，电梯处于任意一层，按下复位按钮，电梯自动运行至一楼，等待开始呼叫信号。
2、当有外部呼叫信号时，电梯响应该外部呼叫信号，到达该指定楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时2秒后自动关门；当有内部呼叫信号时，电梯响应该内部呼叫信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时2秒后自动关门。电梯行车方向主要由内部呼叫信号决定，同一顺序优先行车。
3、在电梯运行过程，即电梯的上升或下降途中，对任何反方向的下降或上升的外部呼叫信号都暂不响应。但是如果收到反向外呼信号前没有其它电梯内、外部呼叫信号时，则电梯响应该外部呼叫信号；电梯行车途中若遇到的电梯呼叫信号是与行车方向相同的，则响应该信号并截车运行，反之不截车。
4、具有最远反向外呼信号响应功能。例如：电梯在一楼，二层向下外部呼叫信号、三层向下外部呼叫信号、四层向下外部呼叫信号、五楼向下外部呼叫信号同时发出，则电梯先去五楼响应五层向下外部呼叫信号。
5、内部呼叫信号和外呼信号都有记忆功能，在任务执行后该记忆会自动消除。
6、信号灯指示内部呼叫信号、外部呼叫信号、电梯运行方向、行车所达楼层位置。
全液压升降机设计 第一章绪论 这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。 本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而
且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。 今后，液压技术的发展将向着一下方向： （1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。 （2）高度的组合化，集成化，模块化。 （3）和微电子技术结合，走向智能化。 总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。 由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。
HITECH系列触摸屏ADP6软件使用说明 ADP6软件采用“所见即所得”、“对象导向”理念，实现“拖曳式”编辑。 一、建立新的工程文件 点击菜单中文件→新建或点击快捷工具栏中的打开新文件图标，弹出工作参数对话框，选择人机界面种类和PLC种类（视使用的人机和PLC种类选择，本训练使用PWS6600 Color标准型和Simatic S7200 PPI），其他内容默认。新文件建立之后“确定”即可进入画面编辑。 图1 设定工作参数 二、画面编辑 当前画面为画面1，如需要设计多画面，在菜单中点击画面→新建画面，弹出产生新画面对话框，增加画面2，可以填写画面名称，确定后即为当前画面，其他画面依此方法操作。通过点击画面→画面管理员，显示画面大纲，双击某画面或选中后使用右键弹出菜单→开启画面就可设为当前画面，也可使用快捷按钮在上下画面间切换。 单击查看→放大画面，选择一定比例使画面大小合适。 在HITECH系列触摸屏中，可使用的画面元件有下列几类： ①可触摸元件指在画面上定义的按钮（开关）、切换画面的按键，这些元件一般兼有可触摸功能、数据输入功能和显示功能。
②状态显示元件指在画面上定义的状态灯（指示器）、动态字符信息显示等，触摸这些元件时系统没有反应，仅仅被用作信号的运行状态显示。 ③动态资料及人机记录缓冲区显示元件指在画面上定义的图表（棒图、折线图、圆形图、仪表盘、条形统计图、圆形统计图、折线统计图）或人机界面使用PLC内存作记录缓冲区状态显示元件（历史趋势图、表）。 ④静态显示元件指在画面上定义的静态文字、静态图形(直线、圆、矩形、文字等)背景元件，不受PLC程序控制。 除静态显示元件外，画面元件和PLC控制程序相关，画面元件地址为PLC 内部存储器（位）、变量存储器（字、双字）地址，并出现在PLC程序中，可触摸元件为输入元件，其他为输出元件。 （1）按钮 功能 设ON按钮：按一次对应接点设为ON，手放开或再按仍为ON。 设OFF按钮：按一次对应接点设为OFF，手放开或再按仍为OFF。 交替型按钮：按一次按钮该接点设为ON，手放开仍为ON；再按一次OFF。 保持型按钮：按住此按钮该接点ON，手放开OFF。 复状态按钮：如此按钮有3个状态，按一次按钮送 S0 信号给PLC，再按一次按钮送 S1 信号给PLC，再按一次按钮送 S2信号给PLC，此按钮 可正循环动作(S0→S1→S2→S0)或反循环动作(S0→S2→S1→S0)。 状态数最多可达256个。 设值按钮：触摸此按钮，人机马上就送出指定的常数值给PLC相对应之缓存器。加/减值按钮：触摸此按钮，人机马上先从PLC读取缓存器的内容值并加/减所设数值，再将运算结果写至PLC相对应之缓存器。 换画面按钮：按一次该按钮，人机直接切换到指定画面。属性中—“指定生效位” →当指定的位条件成立才能换页。“认知警报”→表示人机已经收 到目前所发生的警报讯息。“通知”→换画面的同时，触发一接点。回前一画面：按一次该按钮，人机就切换回屏幕先前一次显示的画面。 数据转文字文件：可将记录缓冲区，配方数据，警报历史文件，警报频次文件等数据转成文字文件(*.PRN)存档，亦可由EXCEL，WORD，记事本等 文书软件读出。(SoftPanel 才提供) 功能按钮：在功能键中包含下列17种选项，从对比度上升到执行应用程序等。 对比度上升按该按钮，人机屏幕对比增加。(SoftPanel 不提供) 对比度下降按该按钮，人机屏幕对比减少。(SoftPanel 不提供) 保存对比度按该按钮，人机储存对比。(SoftPanel 不提供) 密码表按一次该按钮，人机就显示系统密码表的窗口。LEVEL=1才能操作。 重新输入密码按一次该按钮，人机就显示重新输入密码的窗口。 设为最低用户等级按一次该按钮，人机系统就切换为密码最低等级 LEVEL=3。 打印画面按一次该按钮，人机就会打印实际应用时此画面的指定打 印区域(HARDCOPY方式)。 回系统目录按一次该按钮，人机就切换回到系统目录画面。LEVEL=1 才能操作。 关闭背灯按一次该按钮，人机就关闭屏幕背灯。(SoftPanel 不提
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发
前言 非常感谢您选用易捷通触摸屏系列产品，本手册适用于易捷通生产的部份触摸屏产品。在安装和使用产品之前，请您详细阅读本手册，以便您对它的性能有深入的了解。请保存好此手册，将来如果您遇到使用问题时以便参考。 本公司为改进产品，将尽可能采用新技术、新元器件。因此本公司有权更改而不另行通知。本手册所描述的特性、功能和操作也许与本公司在各地所销售机器的性能并不完全一致，有些情况下，图片只是设备原型，在使用本手册前，应向本公司或经销商询问当前适用的资料。 本手册只适用于在中国境内使用的易捷通部分触摸屏。本手册包括截止到该手册印刷时的最新信息。本公司全权负责该手册的修订与说明，并保留该手册印刷后更改产品而不另行通知的权利。本手册中部分示意图，仅供参考，若图片与实物不符，请以实物为准。 本设备必须由售后服务人员或经销商进行安装。对于未经授权对本设备的更改、不按规定替换连接设备及电缆所造成的一切后果，本公司不负任何责任。 本手册最终解释权归深圳市易捷通科技有限公司所有 2013年3月
目录 一、安全使用注意事项---------------------------------------------------3 二、初始安装---------------------------------------------------------------4 三、触摸屏外型--------------------------------------------------------5-7 四、产品说明 （1）、液晶品牌和型号以及技术参数的说明----------------- 7 （2）、触摸屏型号以及技术参数的说明------------------------8 （3）、主板接口图一--------------------------------------------9-10 （4）、主板接口图二-------------------------------------- --------11 五、双屏系统设置 （1）、BIOS双屏显示设置-----------------------------------12-14 （2）、 WindowsXP系统双屏显示设置---------------------14-18 六、软件操作指南 （1）、触摸屏驱动安装--------------------------------------19-24 （2）、触摸设置及应用---------------------------------------25-27 七、常见问题-------------------------------------------------------------28 八、保修条款--------------------------------------------------- ---------29
串口红外触摸屏说明书 1.注意事项 安装触摸屏时要注意不要使触摸屏变形，触摸屏变形会使触摸屏不能正常工作。 如果您的触摸屏工作不正常，特别是从内部发出不正常的气味时要立即拔下插头，并与厂家联系。 不要频繁带电插拔插头。 在安装触摸屏前，要把触摸屏的背面和显示器的屏幕擦拭干净，否则会影响触摸屏的使用效果。 2. 触摸屏组件 红外触摸屏（图1） 串口连接线（图2）
3. 安装和接线 串口线连接方法如图4： (1). DB9孔头接到主机的COM口。 (2). USB口插头接到主机的USB接口。 (3). RJ45母头通过网线和触摸屏的RJ45母头连接。 (4). 网线两头的水晶头线序做成一致，推荐线序为：黄白、黄、蓝白、蓝、绿白、绿、棕白、棕。 图（4）
4. 安装驱动程序及串口设置 （1）双击可执行文件“HH touchscreen”，进入驱动程序安装界面，按照提示安装驱动； （2）触摸屏串口设置：装了串口驱动后，在“开始”――>“所有程序”――>“HH touchscreen”目录下会有“HHPortCfg.exe”一项，点击“HHPortCfg.exe”打开串口触摸屏管理器（如图5）； 图（5） 点击[Install] 按钮安装触摸屏串口（如图6）；选中触摸屏所连接的串口，然后点击“OK”进行安装。 图（6）
5. 红外触摸屏的校准 双击桌面上的快捷方式，或者在“开始”——>“所有程序”——>“HH touchscreen”里点击“HH touchscreen.exe”打开触摸屏的控制面板程序（如图7）。 图（7） 点击[Calibrate]按钮进行校准，校准完成后该触摸屏信息的“Calibrated”列会显示为“Yes”校准的操作步骤：在触摸屏信息列表框中选择要校准的触摸屏，点击“Calibrate”按钮，这时就进入校准界面，本程序采用四点校准法，只需依次点击显示出来的靶心中央即可，因为在校准时是采用“抬笔模式”，所以如果触摸物体没有点中靶心可以把触摸物体移至靶心中央再抬起。如果在校准时不想校准该触摸屏可以按键盘上的“Esc”键退出本次校准操作，当校准完四个点后会在界面中显示三个按钮，分别是：“ReCalibrate”、“OK”、“Cancel”，如果想重新校准就按“ReCalibrate”按钮，按“OK”按钮保存校准信息并退出，按“Cancel”按钮退出但不保存校准信息。 5. 模式设置（Modes） 在触摸屏的控制面板程序窗口中“Modes”页面分成7个部分(如图8)：第1部分是触摸方式选择、第2部分是功能选项、第3部分是双击及延迟触摸测试、第4部分是延迟触摸设
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.
上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案
上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂
触摸屏显示器，以及外置的手写板，甚至有些笔记本电脑上充当鼠标的触控板也可以当作触摸屏使用。并且如果设备支持，用户还可以同时使用多根手指执行操作，这也就是现在非常热门的多点触摸功能。 工具/原料 计算机 触摸屏 方法/步骤 打开“开始”菜单，在“计算机”上单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择“属性”，打开系统属性窗口。在“系统”类别下，有一个名为“笔和触摸”的属性，只要这里显示为“可用”，那么就表示这台计算机是支持触摸操作的，如果显示为“单点触摸”，表示这台计算机支持单点触摸，也就是可以使用一根手指进行操作;如果显示为“多点触摸”，则表示这台计算机支持多点触摸，可同时使用两根或更多根手指进行操作。 单击左右键操作实现后，还有一个比较棘手的问题，那就是鼠标的指向操作在使用致标时，将鼠标指针指向屏幕上的文件，系统会自动用屏幕提示的方式显示有关该文件的相关信息。但在使用触摸方式操作时，这种指向操作就不太容易实现了。如果设备使用了电磁感应式触摸屏，那么把触控笔悬停在屏幕上方lcm左右的距离，即可实现“指向”操作;不过现在很多设备，尤其是多点触摸设备，大部分使用了压感式屏幕，要求必须将手指紧贴屏幕表面才能生效，这种情况下如何进行“指向”，而不是“左键单击” ? 打开“控制面板”，依次进入“硬件和声音”一“笔和触摸”，打开“笔和触摸”对话框切换到“碰”选项卡，在“触摸指针”选项下，选中“与屏幕上的项交互时显示触摸指针”。 单击“高级选项”按钮，打开高级选项对话框，在这里可按需要对屏幕上显示的虚拟鼠标进行设置，例如左手或右手习惯、虚拟鼠标的透明度和大小，以及光标的移动速度等，设置完毕单击“确定”按钮，关闭所有打开的对话框 在经过上述设置后，在使用手指或触控笔点击屏幕后，碰触点周围就会出现一个虚拟的鼠标图案，随后可以用手指或触控笔拖动这个鼠标，以移动指针，或者点击该鼠标的左右键，实现鼠标单击操作 本文源自大优网https://www.doczj.com/doc/cf8558905.html,
升降机液压缸系统工作原理 作为物流机械被广泛使用的液压升降机，其结构原理和工作特点值得研究。液压升降机携带物品和升降机台工作件上升，液压缸提供动力，即液压缸输出势能可以转化成能源，并进行工作台工件的下降，其潜在的能量将被释放。 这种潜力不能有效地回收利用，将导致能源浪费。这种能量废物是不小的电梯，但负载显着提升高度所需的频率，工作模式是非常令人印象深刻答：对于这种模型，储能装置在液压系统的设计表下降，以释放潜在的能量储存起来，并在用于消费减少徒劳上升的，更高的能量利润效率，并在同一时间，以达到系统运行平稳，安全性，可靠性工作目的。在本文中，实现能量回收的液压升降机比较蓄能器液压系统的变化，分析和恢复潜力到设计中。用两个液压缸补充能量回收概述可以辅助缸回收定量方法液压系统如所示，而现在它的工作原理，过程和特性进行了分析和讨论。 该系统由主，辅液压缸，泵站和控制阀。表是主缸活塞杆增加或减少使用，根据工件放置在表未显示。增加重量的两个，两缸有杆腔的辅助缸的活塞杆使用辅助缸液压能量回收系统单路连接管，管道连接到液压控制，配有两个相反的集阀门，从两缸有杆腔的控制电路，；缸系列；三换向阀用于控制两缸的操作和反向线的方向，如使表玫瑰，阀设置的权位，泵排出的液压油通过单向阀，控制阀和阀右室副油箱杆的燃料供应，先导式止回阀打开后，副油箱无杆腔的液压油通过流体控制单，流阀进入主缸无杆腔主缸有杆腔在液压油阀的权利，两通阀右位在这种情况下，两三个单向阀在左边，在液压阀年液压和气动力的作用，在右位和节流阀流回油箱，从离开辅助缸活塞杆驾驶的体重下降，而主缸活塞杆带动工作台上升。这个过程就相当于与重新潜力，通过表。如替补下降阀门的左侧位置，液压泵出院后单向液压油阀，控制阀和阀位离开主缸杆腔油，操作员控制止回阀被打开，使主缸杆腔液机油压力先导式单向阀，流入副油箱无杆腔离开辅助缸有杆腔的液压油通过阀。两两通阀，右位在这一点上，两三个单向阀右位和节流阀流回油箱，所以主缸活活塞杆带动工作台下降，而辅助缸活塞杆驱动体重上升。 其工作原理是：在下降工作平台进行工作重速度太快，一侧的阀门控制流体压力比低到足以克服弹簧力，阀芯位是留下来切断主油箱或辅助帮助通过油缸有杆腔和油箱，溢流阀背压阀回油箱，增加回报流体阻力，减少液压缸保护作用的速度。当需求急剧下降，电气，液压阀阀电磁通电，利用电磁力阀门核心右位，切换回沥青。为了便于制造和安装，应使用同规格主缸和辅助帮助缸重量重量可调，其重量应大于表表负载的重量总和的一半。两个液压缸补充能量回收的方法，以提高设立一个辅助的液压缸和一个更大的重量，结构的升降机趋势复杂和繁琐，生产成本，液压系统的结构也更复杂的应用是有限的。累加器来实现能量回收为了克服这些缺点，应用范围不断扩大，设计使用累加器液压系统的恢复潜力。原有系统的能量回收理由：电梯下降，使液体在液压缸下腔行并存储到累加器的机械势能转换成液压能；工作台再次上升到液压泵油相当于系统采用液压系统蓄能器回收潜力设置压力罐，减少液压泵，口油压力差的电机，降低了功耗再次上升液压泵以节省能源。提起唯一的运动，在垂直方向，减少可以利用重力的优势来实现，以简化液压缸的结构，降低制造成本，使用单作用气缸，平行的两缸，液压缸的长度缩短，使这台机器设计紧凑，易于安装，使用两个伸缩液压缸；部系统采用限压变量叶片泵和速度控制阀组成的体积-节流调速回路来调整升降机液压缸速度，以提高效率；两个四通电磁阀控制液压缸侧的运动由负载可变排量泵的工作压力溢流阀用于限制最大工作压力的安全阀系统的系统；分流-集流阀两个升降机液压缸同
一. 触摸屏控制器型号：FX-TK04U；FX-TK04R；FX-TK05U；FX-TK05R 信息发布内容： 1）深圳方显科技触摸屏控制器可用于任何四线、五线电阻屏，11位AD转换，分辨率可到2048*2048。RS232/USB接口可选。简单的通讯指令即可实现触摸功能。支持操作系统:MS-DOS,WINDOWS3.X/9X/ME/NT/2000/XP/CE,LINUX单片机专用触摸屏控制器，车载专用触摸屏控制器，直接提供菜单式操作，大大节约嵌入式MCU资源；MCU专用接口，使您的产品无须改动直接接入触摸屏控制。 2) 深圳方显科技4线触摸屏控制器产品概述FX-TK04R/FX-TK04U 触摸屏分辨率:2048x2048 4点定位 25点定位 支援鼠标右键 支援画线测试 驱动程序包括:Windows 98, 2000, NT4, Me, XP, XP Tablet Edition, CE 2.12, CE 3.0, https://www.doczj.com/doc/cf8558905.html,, Linux, DOS & iMac 多语系的操作窗口 支援多个监视器 具备视觉旋转度 触摸屏通讯接口:RS232 或USB 计算机通讯接口:Pin Header 电气参数 电源要求: +5VDC ( Maximum 100mA, typical 70mA, 50mV peak to peak maximum ripple) 工作温度: 0 to 50℃ 贮存温度: -40 to 80℃ 湿度: 95% at 60℃ 通讯协定:RS232 Model: 9600 bauds, None parity, 8 data bits, 1 stop bit USB Model: USB 1.1 Low speed 采样速度:RS232 Model: Max. 160 points/sec USB Model: Max. 160 points/sec 最大按压延迟时间: Max. 35 ms 出线顺序: X+, Y+, X-, Y- 电阻范围: 200 ~ 900 ohm ( pin to pin on the same layer 3) 单片机专用触摸屏控制器FX-TK04RMCU 深圳方显科技是国内著名显示及触控产品的专业厂商。依靠其强大的研发能力，开发出多款LCD控制器和触摸屏控制器。LCD控制器使得单片机、DSP、各种嵌入式CPU轻松实现LCD （TFT）显示。触摸屏控制器有连笔型和点触型两种。连笔型触摸屏控制器支持4线、5线各尺寸电阻触摸屏。点触型触摸屏控制器可连接各类MCU、单片机、DSP、ARM等嵌入式系统，为不同的客户确定最佳应用。使用点触型触摸屏控制器，开发工程师不再需要详细了解触摸屏工作原理，做复杂的编程，只需简单读取触摸XY位置信息，快速完成研发工作。也可根据不同MCU的特点及不同的功能，为客户定制程序使得各种MCU均能轻松接上触摸屏，实现各具特色的人机接口。
电梯控制系统设计设计说明
第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日
第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言
第二代触摸屏plc一体机操作步骤 第二代触摸屏plc一体机的用户说明书发展越来越迅速，市场空间越来越大。教育行业需求一日比一日多，商业连锁店也大量上此产品，企业会议再也不用投影，而是转型到触摸一体机，政务部门都在争先恐后的上触摸一体机互动广告机。 那么第二代触摸屏plc一体机为什么这样受众人追捧？ 而这个行业的领袖商、 触派电子，又为什么也是很多人选购触摸一体机的对象。 那么今天我们从第二代触摸一体机构建的触摸屏说起。 第二代触摸屏plc一体机核心组成部分是触摸屏。 那么在说触摸一体机组成的触摸屏之前，我重点在解说下四种触摸屏。 触摸屏分四种性质的，是根据它们的物理原理而得的。 红外触摸屏技术特点不做过多的解释。主要谈它的应用。 红外触摸屏不受环境影响。不怕污渍，不怕水，不怕长时间点击，不
怕风。而且4四种触摸屏种，只要红外触摸屏才能做大尺寸的。什么叫大尺寸，这里我定义为32寸以上的。只有红外触摸屏才能做32寸以上的，现在市面上红外触摸屏能做到200寸甚至以上。 而且它还有一个特点，然后物体都可以触摸，他是靠红外灯光发色红外线技术产生触摸的。只要是物体在上面触摸，就是将亮变暗。只要里面灯管不坏，就一直能精准触摸。寿命至少在6000万次点击。 品牌 行业领袖 用红外触摸屏行业最顶级的技术厂家。（触派）可以精准定位触摸，不受环境影响。可以做到4点，6点，8点，32点等等以上。 这里还普及下多点。特别提醒多点是在win7 系统，软件商自行开发的软件下，才能看出多点效果。如果在系统下面其实只是替代一个鼠标作用。最多在画图软件下，才能看出多少点。如果说8点，就8个手指同时画。看线画的流畅不流畅，有没有跳动。如果画线流畅，不跳动，那么这个触摸屏就2014年中考冲刺综合复习指导北京地区试题广东地区试题江苏地区试题很好。 电容触摸屏直接被大尺寸触摸一体机淘汰掉？为什么行业领导品牌 触派电子不采用电容屏？
液压升降机w w w n x n w w n y yp co m w w w n yy p o m w w w n x cn 液压升降机液压系统设计原理 液压升降机具有结构紧凑，作业范围宽，工作效率高，安全可靠等特点，可广泛用于交 通运输车辆上的作业。液压升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。 升降工作原理;液压升降机采用液压驱动方式，通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵，把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能，利用电磁阀控制液压缸运动，使高压液压能转换成机械能，驱动四连杆机构运动，从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。 设计要点：执行机构的设计结构设计是液压升降机设计的一个重要环节，而选择和确定执行机构则是关键。根据液压升降机的功能，执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点，即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。图升降所示连杆机构可以满足这一要求。该机构通过液压缸A的活塞杆运动，使平台O-0作垂直上下运动，通过液压缸B的活塞杆运动，使平台转动。 显然，通过适当的控制，就可以使升降平台完成各种动作，如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置)，平台在图1液压升降机的结构组成最高位置时，可以向上转动。平台在最低位置时，可以向下转动升降。只要确定了平行四边形机构以及点的位置，整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤，又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析，液压元件也易于实现通用化和标准化。 确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况，以及平台举升高度，根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等，可初步确定执行机构相关尺寸，进而确定具体结构。图5液压升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节，而选择和确定液压控制回路则是关键。升降。 液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路，以控制活塞杆的速度，直控平衡阀Z用来产生背压，防止在下降行程时活塞杆快速滑下，溢流阀用作安全阀起过载保护作用。电磁阀实现油路的换向。升降升降控制阀动作分析从图5可知．单独控升降可以实现平台的上升、下降运动，联合控制可以实现平台的向上转动，联合控制升降阿以实现平台的向下转动，仅控制不能改变平台的运动，从而从控制方式上，确保系统安全可靠。
触摸屏使用方法： 触摸区控制是与按钮控件结合在一起的，根据用户在配套软件中的按钮控件设置，当用户点击在该按钮触摸区处时，可指定连接下一页面、发送控件ID 号或者发送坐标值。用户点击在非按钮触摸区时，人机界面终端将不进行任何操作。 发送控件ID号时，前2个字节为“FC FC”为数据帧头，表示发送的数据为触摸屏数据，后面2个字节为控件ID号，低字节在前，高字节在后。 发送坐标值时，前2个字节为“FE FE”为数据帧头，表示发送的数据为触摸屏数据；后面4个字节为触摸屏x、y坐标数据,x坐标在前，y坐标在后，同样低字节在前，高字节在后。 若多层显示时，触摸区控制操作页面默认的是最近一次进行调用操作的页面，此时如果想激活其它的页面，则使用1B 33指令进行操作页面更改。 触摸屏所点之处都有鼠标显示，如果不想显示，可用命令1B 30 00 FF FF EE FF 关掉显示。 触摸屏模式选择命令 格式∶十六进制码∶ 1B 20 MODE FF FF EE FF 解释：1B：为命令帧头，20：为命令。MODE：为模式选择值，一个BYTE。 FF FF EE FF为帧结束。 MODE：0x00:表示单点触发，即按下触摸屏到抬起时只发送一次触摸屏通码 数值，抬起时无断码发送。 0x01:表示单点触发，即按下触摸屏到抬起时只发送一次触摸屏通码 数值，抬起时有断码发送。
如果在上位机按钮控件属性设置中设置为返回控件ID号，断码 为：FC F0 ID；ID为一个WORD，低字节在前高字节在后。 如果在上位机按钮控件属性设置中设置为返回当前点击的坐标 值，断码为：FE F0 X Y ；X,Y均为一个WORD，低字节在前高 字节在后。 0x02:表示连续触发，即按下触摸屏后一直不停地发送触摸屏数值，直到抬起，抬起时无断码发送。发送的每组触摸屏数据之间的 时间间隔可以用命令来控制，命令详见“发送触摸屏数据时间 间隔设置命令”。 0x03:表示连续触发，即按下触摸屏后一直不停地发送触摸屏数值，直到抬起，抬起时有断码发送。 如果在上位机按钮控件属性设置中设置为返回控件ID号，断码 为：FC F0 ID；ID为一个WORD，低字节在前高字节在后。 如果在上位机按钮控件属性设置中设置为返回当前点击的坐标 值，断码为：FE F0 X Y ；X,Y均为一个WORD，低字节在前高 字节在后。 发送的每组触摸屏数据之间的时间间隔可以用命令来控制， 命令详见“发送触摸屏数据时间间隔设置命令”。 例：选择触摸屏模式为单点触发不发送断码值（初始化为这种模式）：1B 20 00 FF FF EE FF
基于单片机的智能电梯控制系统设计
摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言
Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language
液压升降机设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书
前言 特不感谢您选用易捷通触摸屏系列产品，本手册适用于易捷通生产的部份触摸屏产品。在安装和使用产品之前，请您详细阅读本手册，以便您对它的性能有深入的了解。请保存好此手册，今后假如您遇到使用问题时以便参考。 本公司为改进产品，将尽可能采纳新技术、新元器件。因此本公司有权更改而不另行通知。本手册所描述的特性、功能和操作也许与本公司在各地所销售机器的性能并不完全一致，有些情况下，图片只是设备原型，在使用本手册前，应向本公司或经销商询问当前适用的资料。 本手册只适用于在中国境内使用的易捷通部分触摸屏。本手册包括截止到该手册印刷时的最新信息。本公司全权负责该手册的修订与讲明，并保留该手册印刷后更改产品而不另行通知的权利。本手册中部分示意图，仅供参考，若图片与实物不符，请以实物为准。
本设备必须由售后服务人员或经销商进行安装。关于未经授权对本设备的更改、不按规定替换连接设备及电缆所造成的一切后果，本公司不负任何责任。 本手册最终解释权归深圳市易捷通科技有限公司所有 201 3年3月 目录
一、安全使用注意事项 ---------------------------------------------------3 二、初始安装 ---------------------------------------------------------------4 三、触摸屏外型 --------------------------------------------------------5-7 四、产品讲明 （1）、液晶品牌和型号以及技术参数的讲明----------------- 7 （2）、触摸屏型号以及技术参数的讲明------------------------8 （3）、主板接口图一--------------------------------------------9-10 （4）、主板接口图二--------------------------------------
湖南文理学院 课程设计报告 课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化11班学号 学生姓名： 指导教师： 完成时间：2014年11月20日报告成绩：
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一、设计题目 智能电梯控制系统设计 二、设计要求 利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上。 三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 四、所用设备及软件 本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。 表1 软件简介
系统总体结构原理图 主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。 其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。 程序流程图