说明： 本试卷将作为样卷直接制版胶印，请命题教师在试题之间留足答题空间。
湘潭大学2012年 下学期2011级 《理论力学》课程考试试卷
（B 卷） 适用年级专业 2011级本部机械设计与制造
考试方式闭卷 考试时间 120 分钟
学院 专业 班级
学号 姓名
题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 阅卷 教师 得 分
………………………………………………………………………………………………………………
一、选择题（每小题3 分，共15分,每小题只有一个正确答案）
1、下面哪条不属于静力学公理（ C ）。
（A ）力的平行四边形法则； （B ）加减平衡力系原理； （C ）三力平衡汇交定理； （D ）作用和反作用定律；
2、物块重P ，与水平面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图1，则物块的状态为( A )。
（A ）静止(非临界平衡)状态 （B ）临界平衡状态
（C ）滑动状态 （D ）不能确定
图1 图2 3、边长为L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图2所示，
若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是 ( D ) （A ）半径为L /2的圆弧； （B ）抛物线； 得 分
制卷人签名： 制卷日期： 审核人签名：： 审核日期： ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………装…………………… 订……………………线…………………………………………………………………
P Q o
30
4、下面关于运动学概念中正确的是（ A ）。
（A ）一般情况，在每一瞬时平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点； （B ）科氏加速度是由于动系为平动时，牵连运动与相对运动相互影响而产生的； （C ）动点相对于定参考系的运动称为相对运动；
（D ）曲线切线的转角对弧长一阶导数的绝对值称为曲率半径：
5、将质量为m 的质点，以速度v 铅直上抛，试计算质点从开始上抛至再回到原处的过
程中质点动量的改变量（ D ）。 （A ）质点动量没有改变；
（B ）质点动量的改变量大小为mv ，方向铅垂向下；
（C ）质点动量的改变量大小为2mv ，方向铅垂向上； （D ）质点动量的改变量大小为2mv ，方向铅垂向下： 二、填空题 (每空4分,共20)
1、图3沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且
1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为： 主矢大小为R F '=______0______。 主矩大小为B M =___16KN m __。
图3
2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =， 30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =-2.93KN m 或4(31)--KN m 。
图 4 图5
3、如图5所示，直角刚杆AO = 2m ，BO = 3m ，已知某瞬时A 点的速度 A v = 6m/s ；而B 点的加速度与BO 成 60=α角。则该瞬时刚杆的角度速度ω=3/rad s ，角加速度
2得 分
D
C
A
B
F 1
F 2
F 3
F 4
R
r
F
θ
A
B
O O
α
V A
a
B
A
三、是非题 (每题1分,共10分)
(1)作匀速率圆周运动的质点的加速度大小为0。 (× ) (2)做匀速率平面运动的质点的速度与加速度垂直。 (√ ) (3)一般情况下，可由质点的运动方程求出轨迹。 (√ ) (4)物体运动的速度总是和所受外力的方向一致。 (× ) (5)沿光滑斜面下滑的质点速率与下滑高度有关。 (√ ) (6)质点的动量矩守恒则动量也守恒。 (× ) (7)质点系不受外力，则质点系质心静止或作匀速直线运动。 (√ ) (8)作定轴转动的刚体的动量矩向量一定沿着转动轴方向 (× ) (9)在定常约束下质系的一组无穷小真实位移就是虚位移。 (√ ) (10)质点受保守力作用做正功，则质点的势能为正值且减小。 (× ) 四、计算题 (14分)
如图所示的刚架结构，A 处为固定端，所受荷载如图所示。已知F=10 kN ，
q=10kN/m ， 。试求A 处和C 处约束力。
解：如图所示，则
水平方向 =10Ax F kN （3分） 垂直方向 +=3=30A y C F F q k N
? （3分） 对A 取矩
()0A
M F =∑ 3
3310402
C
F
q ?-??-?= （4分） 综上， 853C F kN = 5
3
Ay F kN = （4分）
得 分
得 分
如图所示套筒滑道机构，瞬时,,v a θ,h 已知, 试求此瞬时：(1) 套筒O 的角速度ω；(2) 套筒O 的角速度α。
解：动点: CD 上A 点，动系: 套筒O ，静系: 机架 （2分）
a e r v v v =+，其中a v v = （2分） cos cos , sin e a r v v v v v θθθ===所以 （2分）
2cos /e v v OA h
θ
ω== （2分）
n a e e r k a a a a a τ=+++
2sin 2, 2cos a k r v a a a v h
θ
ωθ===? （2分）
投至k a 方向，cos a k e a a a τθ=+
则2sin 2cos cos e v a a h
τ
θ
θθ=-
（2分） 222
sin 2()cos e a a v OA h h
τθεθ==- （2分）
分
O θC
D
a
v
A B h
在图示机构中，已知：匀质轮C 作纯滚动，半径为r 、重为P C ，鼓轮B
的内径为r 、外径为R ，对其中心轴的回转半径为ρ，重为P B ，物A 重为P A 。绳的CE 段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：物块A 下落s 距离时轮C 中心的速度。
解：取整体为研究对象，受力如图所示，设物A 下落s 距离时的速度为A v ，则有
A
B v ωR =
（1分）
A C E
B v r
v v ωr R
==?=
（1分） C A
C v v ωr R
== （1分）
系统动能为 T 1 = 0 （1分）
222222
2 2
2
2
2
21111 ()()()22242234C C A B A A A A A B C A
P P P P v v r v T v ρr g g g g R g R
P R P ρP r v gR
=+?++?++=
? （2分）
主动力作功
W = P A ·s （1分）
利用动能定理 1212W T T ∑=- （2分）
2222
2
2234A B C A A P R P ρP r v P s gR
++??= （2分） 得
222
2223A A A B C gP s
v R P R P ρP r =++? （2分）
222
2223A A c A B C v r gP s
v r R P R P ρP r =
=++? （2分）
分
P C
D
C B A R
E
r
r
P B
P A
七、计算题（12分）
如图所示，曲柄OA 长为r ，连杆AB 长为l ，杆重和水平面、铰链的摩擦力
均忽略不计。当曲柄OA 位于水平位置时，连杆AB 与水平面的夹角为θ。求在此位置平衡时转矩M 和水平力F 之间的关系。
解：去整个系统为研究对象，系统的约束为理想约束。作用于系统的主动力有力偶M 和F 。给曲柄OA 以逆时针方向的虚位移δ?，则A 和B 的虚位移分别为A r δ、B r δ。 则由虚位移原理有
0Fi
W
δ=∑，0B M F r δ?δ-+= (1) (2分)
其中
A r r δδ?= (1分)
连杆AB 作平面运动，且AB 杆为刚性杆，A 、B 两点的虚位移在AB 连线上的投影应该相等，由图有cos sin sin B A r r r δθδθδ?θ== (1分) 即tan B r r δδ?θ= (2) (2分) 将(2)带入(1)，得
tan 0M Fr δ?δ?θ-+= (2分)
因为0δ?≠，解得
tan M Fr θ= (2分)
得 分
A
B
O
θ
B r δ
A r δ
δ?
M
F
专业年级理论力学试题 考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟 一、判断题：（10分，每题1分，共10题） 1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。（） 2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。（） 3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。（） 4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。（） 5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。（） 6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。（） 7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。（） 8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。（） 9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。（） 二、填空题：（15分，每空1分，共7题） 1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。 2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。 3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。 4、刚体的简单运动包括和。 5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。 7、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。 三、选择题：（20分，每题2分，共10题） 1、下列不是研究点的运动学的方法是（） （A）基点法（B）矢量法 （C）直角坐标法（D）自然法 2、下列不属于理论力学研究内容的是（） （A）静力学（B）运动学 （C）动力学（D）材料力学 3、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线( ) （A）汇交于一点（B）互相平行 （C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直 4、如果两个力系满足下列哪个条件，则该两个力系为等效力系（） （A）两个力系的主矢相等 （B）两个力系的主矩相等 （C）两个力系的主矢和主矩分别对应相等 （D）两个力系作用在同一刚体上 5、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。（） （A）大，快 （B）小，慢 （C）大，不变 （D）小，不变 6、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（） （A）点的加速度大小a=常量
理论力学试题及答案 (一) 单项选择题（每题2分，共4分） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态 第1题图 第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。 A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为： 主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。 第1题图 第2题图 2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =，ο30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩M 10kN F '=，20kN m O M =g ，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4
第3题图 第4题图 4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，2 3rad s O B ω=，则 杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分，共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。 F O R ' O M
《机械基础》自测题及答案 一、单项选择题： 1. 图示铰链四杆机构是Ｂ。 Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ. 双摇杆机构。 2. 能实现间歇运动的机构是Ｃ。 Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ. 双摇杆机构；Ｃ. 槽轮机构；Ｄ. 齿轮机构。 3. 链传动属于Ｂ传动。 Ａ. 摩擦传动；Ｂ. 啮合传动；Ｃ. 两者均不是。 4. Ａ是齿轮最主要的参数。 Ａ. 模数；Ｂ. 压力角；Ｃ. 分度圆；Ｄ. 齿数。 5、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为(A) A.零件 B.机构 C.构件 D.部件 6、若两构件组成低副，则其接触形式为（A） A.面接触 B.点或线接触 C.点或面接触 D.线或面接触 7、普通平键的长度应（B） A .稍长于轮毂的长度 B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂 长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍 8、键的截面尺寸b×h主要是根据( D )来选择。 A.传递扭矩的大小 B.传递功率的大小 C.轮毂的长度 D.轴的直径 9、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C） A.螺栓联接 B.螺钉联接 C.双头螺柱联接 D.紧定螺钉联接 10、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D ) A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器 C.万向联轴器 D.弹性柱销联轴器 一、填空题 11.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构 为双摇杆机构 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆，其中作整周转动的杆称为曲柄，作往复摆动的杆称 12.为摇杆，而不与机架相连的杆称为连杆。 13.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 14.带传动的主要失效形式是打滑与断裂。 15.链传动的主要失效形式有：链条铰链磨损和链条断裂。 16.链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。 17.为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足齿廓啮合基本定律。
2010 ～2011 学年度第 二 学期 《 理论力学 》试卷（A 卷） 一、填空题（每小题 4 分，共 28 分） 1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。 2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。 E 1.1 1.2 3、如图1.3所示，已知杆OA L ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。 4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作
纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。 1.3 1.4 5、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。 6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。 A B 1.5 7、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
A 卷 第 1页 蚌埠学院2013—2014学年第一学期 《理论力学Ⅱ》期末考试试题（A ） 注意事项：1、适用班级：2012级土木工程班、2012级水利水电班、2012级车辆工 程班 2、本试卷共2页。满分100分。 3、考试时间120分钟。 4、考试方式：“闭卷” 一、判断题（每小题2分，共20分） （ ）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线 相同，大小相等，方向相反。 （ ）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动 量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。 （ ）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互 垂直。 （ ）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方 程最多只有3个。 （ ）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。 （ ）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。 （ ）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。 （ ）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。 二、选择题（每小题2分，共10分） 1．若平面力系对一点A 的主矩等于零，则此力系 。 A.不可能合成为一个力 B.不可能合成为一个力偶 C.一定平衡 D.可能合成为一个力偶，也可能平衡 2．刚体在四个力的作用下处于平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线 。 A.一定通过汇交点 B.不一定通过汇交点 C.一定不通过汇交点 D.可能通过汇交点，也可能不通过汇交点 3．加减平衡力系公理适用于 。 A.变形体 B.刚体 C.刚体系统 D.任何物体或物体系统 4．在点的复合运动中，牵连速度是指 。 A.动系原点的速度 B.动系上观察者的速度 C.动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度 D.动系质心的速度 5．设有质量相等的两物体A 和B ，在同一段时间内，A 作水平移动，B 作铅直移动，则 两物体的重力在这段时间里的冲量 。 A.不同 B.相同 C.A 物体重力的冲量大 D.B 物体重力的冲量大 三、计算题（每小题14分，共70分） 1．质量为 100kg 的球，用绳悬挂在墙壁上如图所示。平衡时绳与墙壁间夹角为 30°，求墙壁反力和绳的张力 2．某三角拱，左右两个半拱在C 由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A 和B 的约束反力。 装 订 线 内 不 要 答 题
机械基础模拟试题 姓名 分数 一、选择题(本大题15个小题，每小题3分，共45分。在每个小题给出的四个选项中，只有一个是正确的，将你认为正确的选项字母填在题后的表格中) 1、下列机构中的运动副，属于高副的是( )。 A.火车车轮与铁轨之间的运动副 B.螺旋千斤顶螺杆与螺母之间的运动副 C.车床床鞍与导轨之间的运动副 D.转动副（A ） 2、能保证瞬时传动比恒定、工作可靠性高、传递运动准确的是( )。 A. 带传动 B.齿轮传动 C.平带传动 D.链传动（B ） 3、普通V 带横截面为( )。 A.矩形 B.圆形 C.等腰梯形 D.正方形（C ） 4、( )是带传动的特点之一。 A.传动比准确 B.在过载时会产生打滑现象 C.应用在传动准确的场合 D.适合大功率传动场合（B ） 5、下列各标记中表示细牙普通螺纹的标记是（ B ）。 A ．M24-5H-20 B ．M36×2-5g6g C ．Tr40×7-7H D ．Tr40×7-7e 6、 渐开线齿廓上任意点的法线都切于（ B ）。 A. 分度圆 B. 基圆 C. 节圆 D. 齿根圆 7、要求两轴中心距较大且在低速、重载和高温等不良环境下工作宜选用是（ B ）。 A. 平带传动 B.链传动 C.齿轮传动 D.V 带传动 8、蜗杆传动是用来传递空间两（ C ）之间的运动和动力。
A.平行 B.相交 C.相错 D.空间任意两轴 9、铰链四杆机构具有急回运动特性，急回特性系数K应为（ A ）。 A.>1 B.=1 C.<1 D.=0 10、对于既承受转矩又承受弯矩作用的直轴称为（ D ）。 A．传动轴 B. 固定心轴 C. 转动心轴 D. 转轴 11、平键标记：键B16×70 GB1096-79，B表示方头平键，16×70表示（ B ）。 A．键高×轴径 B．键宽×键长 C．键高×键长 D. 键高×键宽 12、楔键联结对轴上零件能作周向固定，且（ C ） A、不能承受轴向力 C、能承受轴向力 C、能承受单向轴向力 D、能承受双向轴向力 13、角接触轴承承受轴向载荷的能力，随接触角α的增大而（ A ）。 A．增大 B.减小 C．不变 D．不定 14、（D ）只能承受径向载荷。 A．深沟球轴承 B. 调心球轴承 C. 圆锥滚子轴承 D. 圆柱滚子轴承 15、联轴器与离合器的主要作用是（ B ）。 A. 缓冲、减振 B. 传递运动和转矩 C. 防止机器发生过载 D. 补偿两轴的不同心或热膨胀 二、填空题。（共15空，每空2分，共30分。把正确答案填在题中横线上。） 1、机械是机器与机构的总称。
雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? 陕西理工学院成教学生考试试卷 姓名： 年级： 专业： 科目： 理论力学 学历层次： 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 考试日期 年 月 日 阅卷人 一、 作图题（ 分） 如下图所示，不计折杆??和直杆 ?的质量，?、 、 处均为铰链连接。试分别画出图中折杆??和直杆 ?的受力图。 二、填空题（ 分，每空 分） 如下图所示，边长为? ?的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向 点简化可得到： 主矢为=R F （ ， ， ）?； 主矩为=O M （ ， ， ）??? 。 ? P F ——————下 ——————————装 —————————— 订 —————————— 线 ——————
雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? ?如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“?字形”刚架????，连杆 ?和竖直滑块?组成，21O O 水平，刚架的 ?段垂直 ??段，且?? 21O O ，已知l BO AO ==21， ??l 4 ，A O 1杆以匀角 速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动，连杆 ?的质量均匀分布且大小为M 。 根据刚体五种运动形式的定义，则“?字形”刚架????的运动形式为 ，连杆 ?的运动形式为 。 在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆 ?与刚架 ?段的夹角为 o CDE 60=∠，则在该瞬时：?点的速度大小为 ，?点的加速度大小为 ， 点的速度大小为 ，连杆 ?的速度瞬心到连杆 ?的质心即其中点的距离为 ，连杆 ?的角速度大小为 ，连杆 ?的动量大小为 ，连杆 ?的动能大小为 。 三、计算题（ ?分） 如左下图所示，刚架结构由直杆??和折杆 ?组成，?处为固定端， 处为辊轴支座， 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知?? ??， ? ????·?，??? ????，?? ? 。试求?处和 处约束力。
D 《理论力学》期末考试试题A 卷 一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号内） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系）， 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定
二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号内） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 1v ）和（ 0 ）。 3（本小题5分）. 图示均质圆盘A 、B 均重G ，半径均为R ；物块C 重P ，A 、B 与绳之间无 相对滑动，某瞬时速度为v ，该瞬时系统的动能等于（ 2 8716P G v g + ） 。 4（本小题5分）.图示T 字形杆由两根长度均为l 的相同的匀质细杆OA ，BC 刚接而成，质量均为m 。质量为m 的质点沿杆BC 以)π2 1 sin(21t l r = 的规律运动。 当T 字形杆绕轴O 以匀角速度ω转动时，在1=t s 时系统对轴O 的动量矩为（ 2 83 ml ω ） 。
2013级数控技术专业《机械基础》试卷（A卷）答案 班级：学号: 姓名： 2014年5月 题号一二三四总分 分数 一、选择题（每空2分，共20分） 请将正确答案前的字母填在相应的括号里。 1.在如图1所示的齿轮－凸轮轮系中，轴4称为( C ) 。 图1 1－齿轮2－键3－凸轮4－轴5－螺栓6－轴端挡板 A、机器 B、机械 C、构件 D、部件 2.在作低碳钢拉伸试验时，应力与应变成正比，该阶段属于（A）。 A、弹性阶段 B、屈服阶段 C、强化阶段 D、局部变形阶段 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（D）。 A、分度圆 B、齿顶圆 C、齿根圆 D、基圆 4.当一杆件两端受扭而处于平衡状态时，杆件内部的应力为（B）。 A、剪应力 B、切应力 C、挤压应力 D、正应力 5.下列性能中，不属于金属力学性能的是（A）。 A、热膨胀性 B、强度 C、硬度 D、韧性 6.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇 杆机构，其机架应取( B )。 A、最短杆 B、最短杆的相邻杆 C、最短杆的相对杆 D、任何一杆 7.下列凸轮机构从动件运动规律中，可适用于高速转动的是（C）。 A、等加速运动规律 B、等减速运动规律 C、简谐运动规律 D、等速运动规律 8.下列关于合力与分力的描述哪一个是正确的（c）。 A、合力一定大于分力 B、合力等于分力 C、合力不一定大于分力 D、合力等于各分力的标量和 9.螺纹的公称直径是指其（B）。 A、小径 B、大径 C、中径 D、外径 10.在下列机械传动中，哪一种传动具有精确的传动比（C）； A、皮带传动 B、链条传动 C、齿轮传动 D、液压传动 二、判断题（每空2分，共10分）（在括号内，对打√，错 打×） 1.玻璃工艺性能体现在其透明性。（×） 2.某种材料牌号为Q235，是指屈服强度为235Mpa的普通碳素工具钢。（×） 3.硬度是衡量金属材料软硬程度的力学性能。它反映了在外力作用下，材料表面局部体积内 抵抗变形或破坏的能力（√） 4.压力角就是作用于构件上的力与速度的夹角。（×） 得分评卷人 得分 评卷人
湖南工程学院试卷用纸 至 学年第 学期 （装 订 线 内 不 准 答 题） 课程名称 理 论 力 学 考试 _ __（A 、B 卷） 适用专业班级 考试形式 （开、闭） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 计分 一、填空题：（每小题6分，共30分） 1. 在光滑的水平面上，静止放着一个均质圆盘。如图所示。试问：若在圆盘上作用两个等值、反向、作用线相互平行的力F 和F ˊ后，圆盘和盘心作什么运动 答： 。 a) 圆盘静止不动。 b) 圆盘绕C 点转动，盘心不动。 c) 圆盘绕C 点转动，盘心作匀速直线运动。 d) 圆盘绕C 点转动，盘心作匀加速直线运动。 2. 如图两平行摆杆O 1A =O 2B =R ，通过托架提升重物M ，摆杆O 1A 以匀角速度 ω转动，则物块质心M 点的速度v M = ，加速度a M = 。 3.“全约束力与法线之间的夹角，即为摩擦角。”这样的说法是否正确若不正确，应怎样改正。 答： 。 姓名 ____________ 学号 _________ 共_ 2 _ 页 第___ 1___ 页
4. 飞轮作加速转动，轮缘上一点M 的运动规律为S =（S 的单位为m ，t 的单位s ）, 飞轮的半径为R =100cm 。当点M 的速度达到v =30m/s 时，该点的切向加速度 t a = ，法向加速度n a = 。 5. 虚位移和虚位移原理的概念是：虚位移即某瞬时，质点在 条件下，可能实现的 。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系，使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的 在任何虚位移上 等于零。即 0=?∑i i r F δ 二、计算题：（每题14分，共70分） 1、重量为P 圆球放在墙和杆之间，杆的A 端用铰链联接于墙上，B 端用水平绳BC 拉住。若ο30=α，5/AB AD =，绳与杆的自重都不计，各接触面都是光滑的。试求绳索BC 的拉力。 湖南工程学院试卷用纸 （装 订 线 内 不 准 答 题） 2、图示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA =10cm ,绕O 轴转动。当?=30°时，其角速度ω=1rad/s ，角加速度α=1rad/s 2，求导杆BC 的加速度和滑块A 在滑道中的相对加速度。 3、图示四连杆机构中，OA = O 1B =AB /2 ，曲柄OA 的角速度ω= 3 rad/s 。求：当φ =90且曲柄O 1B 与OO 1的延长线重合时，AB 杆和曲柄O 1B 的角速度。 专业班级____________ 姓名______________ 学号____ _ 共 2 页 第 2 页
第一章静力学基础 一、是非题 1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 （） 2．在理论力学中只研究力的外效应。（） 3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（） 6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（） 7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。 （）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（） 二、选择题 1．若作用在A点的两个大小不等的力 1和2，沿同一直线但方向相反。则 其合力可以表示为。 ①1－2； ②2－1； ③1＋2； 2．作用在一个刚体上的两个力A、B，满足A=－B的条件，则该二力可能是 。 ①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。 ③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。 3．三力平衡定理是。 ①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ②共面三力若平衡，必汇交于一点； ③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 4．已知F 1、F 2、F 3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢 关系如图所示为平行四边形，由此。 ①力系可合成为一个力偶； ②力系可合成为一个力； ③力系简化为一个力和一个力偶； ④力系的合力为零，力系平衡。 5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 ①二力平衡原理；②力的平行四边形法则； ③加减平衡力系原理；④力的可传性原理； ⑤作用与反作用定理。 三、填空题
2013级数控技术专业《机械基础》试卷（A 卷）答案 班级： 学号: 姓名： 2014年5月 一、选择题（每空2分，共20分） 请将正确答案前的字母填在相应的括号里。 1. 在如图1所示的齿轮－凸轮轮系中，轴4称为( C ) 。 图1 1－齿轮 2－键 3－凸轮 4－轴 5－螺栓 6－轴端挡板 A 、机器 B 、机械 C 、构件 D 、部件 2. 在作低碳钢拉伸试验时，应力与应变成正比，该阶段属于（A ）。 A 、弹性阶段 B 、屈服阶段 C 、强化阶段 D 、局部变形阶段 3. 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（ D ）。 A 、分度圆 B 、齿顶圆 C 、齿根圆 D 、基圆 4. 当一杆件两端受扭而处于平衡状态时，杆件内部的应力为（B ）。 A 、剪应力 B 、切应力 C 、挤压应力 D 、正应力 5. 下列性能中，不属于金属力学性能的是（ A ）。 A 、热膨胀性 B 、强度 C 、硬度 D 、韧性 6. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇 杆机构，其机架应取( B )。 A 、最短杆 B 、最短杆的相邻杆 C 、最短杆的相对杆 D 、任何一杆 7. 下列凸轮机构从动件运动规律中，可适用于高速转动的是（ C ）。 A 、等加速运动规律 B 、等减速运动规律 C 、简谐运动规律 D 、等速运动规律 8. 下列关于合力与分力的描述哪一个是正确的（c ）。 A 、合力一定大于分力 B 、合力等于分力 C 、合力不一定大于分力 D 、合力等于各分力的标量和 9. 螺纹的公称直径是指其（ B ）。 A 、小径 B 、大径 C 、中径 D 、外径 10. 在下列机械传动中，哪一种传动具有精确的传动比（ C ）； A 、皮带传动 B 、链条传动 C 、齿轮传动 D 、液压传动 二、判断题（每空2分，共10分）（在括号内，对打√，错打×） 1. 玻璃工艺性能体现在其透明性。（×） 2. 某种材料牌号为Q235，是指屈服强度为 235Mpa 的普通碳素工具钢。（×） 3. 硬度是衡量金属材料软硬程度的力学性能。它反映了在外力作用下，材料表面局部体积内 抵抗变形或破坏的能力（√） 4. 压力角就是作用于构件上的力与速度的夹角。（×）
理论力学试题及答案 一、是非题（每题2分。正确用√，错误用×，填入括号内。） 1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。 2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（） 3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。（） 4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。 5、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。 二、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。） 1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果 是。 ①主矢等于零，主矩不等于零； ②主矢不等于零，主矩也不等于零； ③主矢不等于零，主矩等于零； ④主矢等于零，主矩也等于零。 2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力N A与N B的关系 为。 ①N A = N B；②N A > N B；③N A < N B。 3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。 ①半径为L/2的圆弧；②抛物线；③椭圆曲线；④铅垂直线。 4、在图示机构中，杆O1 A//O2 B，杆O2 C//O3 D，且O1 A = 20cm，O2 C = 40cm，CM = MD = 30cm，若杆AO1 以角速度ω= 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加速度的大小为cm/s2。 ①60；②120；③150；④360。
浙江海洋学院2015- 2016学年第 1学期 《 理论力学 》课程考试期末试卷A （适用班级：A14土木3 ） 1如图所示，水平梁AB 用斜杆CD 支撑，A 、C 、D 三处均为光滑铰链连接。均质梁重1P ,其上放置一重为2P 的电动机。如不计杆CD 的自重，试分别画出杆CD 和梁AB （包括电动机）的受力图。 2图示厂房为三铰拱式屋架结构，吊车梁安装在屋架突出部分D 和E 上。试分别画出吊车梁DE 、屋架AC 、屋架BC 的受力图。
二、选择题(15%) 1关于平面力系的主矢与主矩，下列说法正确的是（ A ） A 主矢的大小、方向与简化中心的选择无关。 B 主矩的大小、转向一定与简化中心的选择有关。 C 当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化的结果为一合力。 D 当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向任何一点简化的结果均不可能为一合力。 2关于力、力偶、力矩、力偶矩，下列的表述中不正确的是（ B ） A 力矩与力偶矩的量纲相同。 B 力不能平衡力偶。 C 一个力不能简化为一个力偶。 D 力偶对任意点之矩等于其力偶矩，力偶中两个力对任一轴的投影代数和等于零。 3动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它所相对的坐标是（C ） A 动坐标系 B 不必确定 C 定坐标系 D 定或动坐标系都可以。 4点的速度合成定理r e a V V V +=得适用条件是（ B ） A 牵连运动只能是平动 B 各种牵连运动都适用 C 牵连运动只能是转动 D 牵连运动为零。 5刚体作平面运动，某瞬时，若取图形上A 点为基点，求得图形的角速度为1?，若用瞬心法求得图形角速度为2?。则1?与2?的关系为（ B ） A 21??= B 21??> C 21??< D 21??>或21??< 6若质点的动能保持不变，则（ C ） A 其动量必守恒 B 质点必作直线运动 C 质点必作匀速运动 D 质点必作变速运动 三、简答题（4*5%=20%） 1用力系向一点简化的分析方法，证明图示二同向平行力简化的最终结果为一合力 R F ，且有21F F F R +=,AC CB F F =21,若 21F F >且二者方向相反，简化的结果又如何？ 解答：将F1和F 2向C 点平移，因为方向相同，所以 21F F F R +=，同时还附加力矩，AC F M 11=,BC F M 22=，两个力矩是反方向 的，021=-=∑M M M ，则AC CB F F =21。若二者方向相反时，则 21F F F R -=，AC CB F F =21。
徐州工程学院试卷答案及评分标准 — 学年第 一 学期 课程名称 《理论力学》 试卷类型 A 考试形式 闭卷 考试时间 100 分钟 命 题 人 马 林 年 月 日 使用班级 一 、判断题（正确的在括号内画√ ，错的画× ） （共8小题，每题2 分，共计16分） 1．二力构件约束反力，其作用线是沿二受力点所连直线，指向可假设。 （ √ ） 2．平面汇交力系向汇交点以外一点简化，可能为一个力偶。（ × ） 3．平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力等于零。 （ × ） 4．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体产生变形。（ √ ） 5．定轴转动刚体的角加速度为正值时，刚体一定越转越快 （ × ） 6．两半径不等的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，两轮接触点的速度相等，切向加速度也相等 （ √ ） 7．在自然坐标系中，如果速度=v 常数，则加速度0=a 。（ × ） 8．一刚体受到一群力作用，不论各力作用点的位置如何变化，此刚体质心的加速度都一样。（ √ ） 二 、填空题（共6小题，每题4分，共计24分） 1．试写出科氏加速度的矢量表达式：r C 2v a r r r ×=ω。 2．在图示平面机构中，作平动的构件为 BC ；作定轴转动的构件为 OA ,ED ,GF ； 作平面运动的构件为 AB 。 3．已知P =60kN ，F =20kN ，物体与地面间的静摩擦因数f s =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物体所受的摩擦力的大小为 17.3kN 。 4．已知点沿半径R 为的圆周运动，其规律为2（以厘米计，t 以秒计），若=1秒，20t S =S t R =0.4米，则点的速度为__0.4m/s；，点的加速度为__0.4
机械基础试题精选（工人技术等级考试） 一、填空题 1、机械是机器、机械设备和机械工具的总称。 2、力的三要素是指大小、方向和作用线。 3、已知一对啮合齿轮的转速分别为n1、n2，直径为D1、D2，齿数为z1、z2，则其传动比 i= n1／n2= D2／D1= z2／z1。 4、平面连杆机构的死点是指连杆和从动件共线位置。 5、凸轮机构的基圆是指以凸轮轮廓曲线的最小半径作的圆。 6、凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 7、带传动的主要失效形式是打滑与断裂。 8、带传动工作时的最大应力出现在Ｖ带从紧边进入小带轮处， 9、普通Ｖ带的断面型号分为Y、Z、A、B、C、D、E七种，其中断面尺寸最小的是Y型。 10、带传动的小轮包角≥120o。 11、链传动的主要失效形式有：链条铰链磨损和链条断裂。 12、链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。 13、为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足齿廓啮合基本定律。 14、渐开线的形状取决于基圆。 15、一对齿轮的正确啮合条件为：模数相等与压力角相等。 16、一对齿轮连续传动的条件为：一对齿轮必须满足正确啮合条件，而且重合度ε＞1。 17、齿轮轮齿的失效形式有轮齿折断、齿面疲劳点蚀、齿面磨损、齿面胶合和齿面塑性变 形。 18、一对斜齿轮的正确啮合条件为：法面模数相等、压力角相等与螺旋角相等、方向相反。 19、蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。 20、通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为主平面。 21、普通三角螺纹的牙形角为60°度。常用联接螺纹的旋向为右旋。普通螺栓的公称直径 为螺纹大径。 22、铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。 23、常用间歇运动机构棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构。 24、 25、弹簧的主要功能是缓冲吸振、对物体施加压力拉力或力矩、测量力，力矩和贮存机械 能。 26、液压传动系统由动力部分、执行部分、控制部分和辅助部分组成。 27、力的三要素是指大小、方向和作用点。 二、判断题 1.两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。(√) 2.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。(√) 3.减速传动的传动比i＜1。(×) 4.Ｙ型Ｖ带所能传递的功率最大。(×) 5.带传动一般用于传动的高速级。(√) 6.选择带轮直径时，直径越小越好。(×) 7.渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。(√) 8.基圆直径越大渐开线越平直。(√) 9.只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。(√) 10.低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。(√) 11.用联轴器时无需拆卸就能使两轴分离。(×)
中国矿业大学06-07学年第2学期 《理论力学》试卷（A卷） 考试时间：100分钟考试方式：闭卷 学院班级姓名学号 题号一二三四五总分得分 阅卷人 一．填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内） 1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩 擦系数为，A块与B块间的摩擦系数为。则拉动物块A的 最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小 = 。 2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用， 则A处约束反力大小= 。方向与x轴正向所 成夹角= 。 3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号 为。
O点之矩的大小为。 5．图示机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r， O1O2=AB=l，在图示瞬时，O1A的角速度为，角加速度为 ，则M点的速度大小= 。 6．图示机构中，已知O 1A=O2B，当O1A1A0.3m1m m kN 1m物A重100kN，物B重25kN，A物与地面的静摩 擦因数为，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力 为。 3．图示悬臂桁架中，内力为零的杆有。 4.若空间力系中各力的作用线均与某一直线相交，则该力系最多有个独立的平衡方程。 5.小球M沿半径为R的圆环以匀速v r运动。圆环沿直线 以匀角速度顺时针方向作纯滚动。取小球为动点，圆 环为动参考系，则小球运动到图示位置瞬时：牵连速度的 大小为；科氏加速度大小为。 6.已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A，B，C处在一水平直 线位置上而CD铅直，且AB杆以角速度转动，则该瞬时 杆BC的角速度大小为；轮D 的角速度大小为。
7. 匀质圆盘质量为m ，半径为r ，在图平面内运动。已知其上A 点的速度大小v A =v ，B 点的速度大小2 v v B = ， 方向如图示。则圆盘在此瞬时的动量大小为 ；对C 点的动量矩大小为 。 8. 物重P ，用细绳BA ，CA 悬挂如图示，?=60θ，若将BA 绳剪断、则该瞬时CA 绳的张力为 。 9.图示系统中，OB AO ⊥，则主动力作用点C ，D ，E 的虚位移大小的比值为 。 10. 均质细杆OA 长L ，质量为m ，A 端固连一个质量也为m 的小球，（小球尺寸不计，视为质点），O 为悬挂点，则撞击中心K 至O 的距离OK = 。 二．计算题（本题15分） 图示结构由曲梁ABCD 及BE 、CE 和GE 构成。A 、B 、C 、E 、G 处均为铰接。已知：a=2m ，F=20kN ，q ＝10kN/m ，m kN 20?=M 。试求支座A ，G 处的约束力及杆BE ，CE 的内力。
2011---2012 学年第一学期机械基础试题 一、名词解释(每题10分,共20分) 1、运动副 2、机器 3、带传动 4、V带带轮基准直径 二、判断题(对的打√,错的打×,每题5分,共15分) 1、机构就是具有确定相对运动的构件的组合。( ) 2、运动副就是指两零件直接接触且又能产生一定形式的相对运动的可动连接。( ) 3、高副就是两构件之间作面接触的运动副。( ) 4、楔角为40°相对高度为0、7的V带称为普通V带。( ) 5、包角就是带与带轮接触弧所对应的圆心角。( ) 6、由螺杆与螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传动。( ) 1、一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。……( √ ) 2、机器的传动部分就是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。(× ) 4、机构就是具有确定相对运动的构件组合。………………………………(√ ) 5、构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。………………(√ ) 6、整体式连杆就是最小的制造单元,所以它就是零件而不就是构件。……( × ) 7、连杆就是一个构件,也就是一个零件。………………………( √) 三、填空题(每空4分,共32分) 1、两构件之间的相对运动特征可分为、与。 2、运动副可分为与两大类。 3、机器及各种设备的基本组成单元就是。 4、常见机器的类型包括变换能量、与的机器。 5、V带带轮的常用结构有实心式、与。 6、V带就是一种接头的环形带,其横截面为。 7、普通螺纹按旋合长度不同可分为、与。 1、根据功能,一台完整的机器就是由(动力系统 )、(执行系统 )、(传动系统)、(操作控制系统)四部分组成的。车床上的主轴属于( 执行)部分。 3、机械中制造的单元称为( 零件 ),运动的单元称为(构件 ),装配的单元称为(机构)。 4、从( 运动 )观点瞧,机器与机构并无区别,工程上统称为( 机械)。 2、两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 1 个约束,而保留 2 个自由度。 3、机构具有确定的相对运动条件就是原动件数等于机构的自由度。 4、在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束,而引入一个低副将引入_2___个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系就是 F=3n-2Pl-Ph 。 5、当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为 2,至少为 1 。 6、在平面机构中,具有两个约束的运动副就是低副,具有一个约束的运动副就是高副。 7、计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2Pl-Ph ,应用此公式时应注意判断:A、复合铰链,B、局
《机械基础》自测题及答案 一、名词解释 1.机械：机器、机械设备和机械工具的统称。 2.机器：是执行机械运动，变换机械运动方式或传递能量的装置。 3.机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。 4.构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元 5.零件：构成机械的最小单元，也是制造的最小单元。 6.标准件：是按国家标准(或部标准等) 大批量制造的常用零件。 7.自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有三个自由度。 8.约束：起限制作用的物体，称为约束物体，简称约束。 9.运动副：构件之间的接触和约束，称为运动副。 10.低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。 11.高副：两个构件之间以点或线接触形成的运动副。 12.平衡：是指物体处于静止或作匀速直线运动的状态。 13.屈服极限：材料在屈服阶段，应力波动最低点对应的应力值，以σs表示。 14.强度极限：材料σ-ε曲线最高点对应的应力，也是试件断裂前的最大应力。 15.弹性变形：随着外力被撤消后而完全消失的变形。 16.塑性变形：外力被撤消后不能消失而残留下来的变形。 17.延伸率：δ=(l1-l)/l×100％，l为原标距长度，l1为断裂后标距长度。 18.断面收缩率：Ψ=(Ａ－Ａ1)/ Ａ×100％，Ａ为试件原面积，Ａ1为试件断口处面 积。 19.工作应力：杆件在载荷作用下的实际应力。 20.许用应力：各种材料本身所能安全承受的最大应力。 21.安全系数：材料的机限应力与许用应力之比。 22.正应力：沿杆的轴线方向，即轴向应力。 23.剪应力：剪切面上单位面积的内力，方向沿着剪切面。 24.挤压应力：挤压力在局部接触面上引起的压应力。 25.力矩：力与力臂的乘积称为力对点之矩，简称力矩。 26.力偶：大小相等，方向相反，作用线互相平行的一对力，称为力偶 27.内力：杆件受外力后，构件内部所引起的此部分与彼部分之间的相互作用力。 28.轴力：横截面上的内力，其作用线沿杆件轴线。 29.应力：单位面积上的内力。 30.应变：ε=Δl/l，亦称相对变形，Δl为伸长(或缩短) ，l为原长。 31.合力投影定理：合力在坐标轴上的投影，等于平面汇交力系中各力在坐标轴上投 影的代数和。 32.强度：构件抵抗破坏的能力。 33.刚度：构件抵抗弹性变形的能力。