一、单选题
1.
(5分)
?
A.
?
B.
?
C.
?
D.
得分： 5
知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图)
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答案 C
解析
2.
(5分)
系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。
? A. 调整时间3T 、上升时间4T 、过调量1/T
?
B. 调整时间3T 、上升时间∞、无过调现象 ?
C. 调整时间3T 、上升时间1T 、无过调现象 ?
D. 调整时间4T 、上升时间不到3T 、无过调现象
得分： 5
知识点： 3.2 一阶系统分析
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答案 D
解析
3.
(5分)
? A. 剪切频率增大 ? B. 谐振峰值增大
? C. 上升时间减少
? D. 静态品质得到改善
得分： 5
知识点： 6.2 无源校正网络
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答案 D
解析 一阶系统暂态响应的特征是（ ）。 当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（ ）。
4.
(5分)
?
A.
?
B.
?
C.
?
D.
得分： 5
知识点： 3.5 稳定性及代数判据
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答案 D
解析
5.
(5分)
?
A. 增大 变好 ?
B. 减小 变好 ?
C. 增大 变坏 ?
D. 减小 变坏
高阶（ ）系统可以近似为二阶系统。 开环传递函数的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ）
得分：5
知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能
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答案C
解析
6.
(5分)
系统的暂态响应的主要特征取决于系统（）在s 复平面上的位置。
? A. 偶极子
? B. 闭环极点和开环极点
? C. 闭环主导极点
得分：5
知识点：3.4 高阶系统的动态响应
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答案C
解析
7.
(5分)
自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（）。
? A. 自动跟踪系统和恒值调节系统
? B. 自动镇定系统和人工操作系统
? C. 开环控制系统和闭环控制系统
? D. 连续控制系统和离散控制系统
得分：5
知识点：1.2 自动控制系统的分类
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答案D
解析
8.
(5分)
某单位反馈控制系统，，以下说法正确的是（）。? A. 根轨迹交点为-6
? B. ω=1时的对数幅值为20分贝
? C. Nyquist图包围（-1，j0）点
得分：5
知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案B
解析
9.
(5分)
在设计系统时，应使系统幅频特性
L (ω)穿越0dB 线的斜率为（）。
? A. -40dB/dec
? B. -80dB/dec
? C. -20dB/dec
? D. -60dB/dec
得分：5
知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性
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答案C
解析
10.
(5分)
系统方框图如图所示，R(s)= 1/s，N(s) =1/s ，，，系统的稳态误差是（）。
?
A.
?
B.
?
C.
? D. 0 得分： 5
知识点： 3.6 稳态精度分析
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答案 B
解析
11.
(5分)
?
A. S =Z +1 ?
B. S =Z2－1 ?
C. S =Z2+1 ?
D. S= Z －1
得分： 5
已知系统闭环特征方程为 S 3+9S 2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于 －1，则可设（ ），然后重排劳斯表 即可求出 K 的取值范围。
知识点： 3.5 稳定性及代数判据
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答案 D
解析
12.
(5分)
?
A. 奇数 ?
B. 偶数
? C. 任意数
? D. 虚数
得分： 5
知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则
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答案 A
解析
13.
(5分)
? A.
实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ）。 已知单位负反馈系统的开环传函为，其根轨迹图为
? B.
? C.
? D.
得分：5
知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析
解析
14.
(5分)
已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度γ为( )。
? A. 146°左右
? B. -34°左右
? C. 214°左右
? D. 34°左右
得分：5
知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案B
解析
15.
?
A.
?
B.
?
C.
?
D.
得分： 5
知识点： 5.3 频率特性G (j ω)的对数坐标图(Bode 图)
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答案 A
解析
16.
(5分)
已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，系统
的开环传递函数为( )。
?
A.
?
B.
?
C.
?
D.
得分： 5
知识点： 3.3 二阶系统分析
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答案 A
解析
17.
(5分)
? A. －143.4°
? B. －26.2°
? C. －116.6°
? D. －100°
得分： 5 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为
，从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量，上升时间。则传递函数中的参量为（ ）。 开环传递函数为的系统的根轨迹上，出射角为（
）。
知识点：4.2 根轨迹的绘制规则
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答案C
解析
18.
(5分)
当系统增设比例环节后下列说法正确的是( )。
? A. 系统的L (ω) 平移
? B. 系统的? (ω)改变形状? C. 系统的L (ω)改变形状
? D. 系统的? (ω)平移
得分：5
知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案A
解析
19.
(5分)
动态结构图（方框图）是系统原理图与数学方程的结合，是（）的图解表示。
? A. 线性代数方程组
? B. 微分方程组
? C. 复变函数
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
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答案A
解析
20.
(5分)
对传递函数取对数后绘制的幅频相频曲线称为（）
? A. 响应函数曲线? B. 根轨迹图
? C. Nyquist图
? D. Bode图
得分：5
知识点：5.1 频率特性
网络学习指导-在线作业_A 用户名：W650101141093最终成绩：95.0 一单项选择题 1. 中国农业大学是（）、首批进入国家“211工程”并进入“985工程”建设的全国重点大学。科技部直属. 农业委员会直属 教育部直属 农业部直属 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：教育部直属 知识点： 1.1 中国农业大学介绍 2. 中农大网院的（）是：以质量为中心，改革创新、规范管理、适度发展、办出特色。 办学方针 工作指导 教育思想 办学理念 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：办学方针 知识点： 1.2 中农大网院介绍 3. 现代远程教育与传统学校教育的不同之一是：学习活动是（）进行的。 学校安排 领导安排 自主安排 老师安排 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：自主安排 知识点： 1.3 远程教育介绍 4. 新生入学后需预付不少于（）学分的学费。 80 40 20 60 本题分值： 5.0
用户得分： 5.0 用户解答： 40 知识点： 2.1 缴费 5. 专业教学计划中的课程分为（）个类别，即通识课、专业教育课和任选课。一般先选修通识课，尤其是与本专业密切相关的基础课，再选修专业教育课，选修课可以根据自己的学习计划自行安排。 三 四 五 二 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：三 知识点： 2.2 选课 6. 教材一般通过各校外学习中心统一向中农大网院订购，学生根据校外学习中心的通知,及时到（）进行领取。 学院 指定地点 书店 当地校外学习中心 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：当地校外学习中心 知识点： 2.3 订购和领取学习资料 7. “我的课堂”的用户名和密码（） 用户名可以修改、密码不可修改 都不可以修改 都可以修改 密码可以修改、用户名不可修改 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：密码可以修改、用户名不可修改 知识点： 2.4.1 网络课程学习 8. 在线作业包括客观题和主观题，必须在（）完成。 开课半个月内 考试后
作业一： 第一章 1-2【P7】 (1)在结构上，系统必须具有反馈装置，并按负反馈的原则组成系 统。 (2)由偏差产生控制作用。 (3)控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量尽量接近期望 值。 1-3【P8】 1-7 优点缺点 开环控制系统结构简单、造价低控制精度低、适应性不强闭环控制系统适应性强、控制精度高结构复杂、稳定性有时难 保证 补充1：自动控制系统有什么基本要求？【P14】 1-8 开( 2-1. （a）
1121 1112211 i o o R i i dt C u R i u i i i R i idt u C ?=?? -=?? +=??+=?? ??L L L L L L L L ① ② ③④ 化简得： 212121 211212121211 ()(1)i o i i o o du du R C R C R C u u dt R C u u dt dt R C R C dt R C R C +++=++++?? 2-1(d)
2-2 (a) 011020()()i i i d x x x f k x x f kx dt dt -+-=+ 化简 01212011()()i i dx dx f f k k x f k x dt dt +++=+ （b ） 处于静止时刻（平衡的时候），质量块m 的重力mg 已经被弹簧跟阻尼器所平 衡掉，所以列方程的时候不应该出现重力mg 。 以质量块m 为研究对象，由牛顿第二定律得： 22()()()d y t dz t m kz t f dt dt =--L L L ① 结合： ()()()z t y t x t =-L L L ② 消去()y t 得：
网络学习指导(第4版)_在线作业_1 交卷时间：2016-01-22 10:15:27 一、单选题 1.(5分) 中农大网院的（）是：以质量为中心，改革创新、规范管理、适度发展、办出特色。 ? A. 工作指导 ? B. 教育思想 ? C. 办学方针 ? D. 办学理念 2.(5分) 新生入学后需预付不少于（）学分的学费。 ? A. 60 ? B. 20 ? C. 80 ? D. 40 3.(5分) 学院在每个学期期末会组织考前辅导，提供语音在线辅导或文字辅导资料，并放在相应课程的（）栏目中，供同学们下载。 ? A. 网上学习 ? B. 考试计划 ? C. 辅导资料
? D. 毕业论文 4.(5分) 下列有关统考考生违纪情况处理及处罚说法中，不正确的是：（）? A. 有考试违纪行为的考生，其相关科目的考试成绩无效 ? B. 有作弊或协同作弊的考生，视其情节轻重，给予警告或记过 ? C. 代替他人或由他人代替参加考试者，取消统考资格 ? D. 有考试作弊行为的考生，当次考试全部科目成绩无效，并视情节严重情况给予停考1-3年的处理 5.(5分) 学术界普遍认为，远程教育起源自19世纪中叶的（），是以函授教学形式进行的。 ? A. 日本 ? B. 美国 ? C. 英国 ? D. 亚洲 6.(5分) 课程论文的题目可以在（）下载。 ? A. 新生通道 ? B. 学习指南 ? C. 学生论坛 ? D. 我的课堂 7.(5分) 当在学习过程中遇到教学教务相关问题时，可以在（）栏目提出。
? A. 心情随笔 ? B. 英语对对碰 ? C. 考风考纪 ? D. 在线问答 8.(5分) 学生在（）页面里点击“在线作业”或“作业”，选择相应的套数，点击进入作业页面。完成后点击下方的提交即可。 ? A. 课程通知 ? B. 学习过程统计 ? C. 课程讲解 ? D. 课程评价 9.(5分) 课程考核不通过、缺考的学生，可以申请补考，每门课程最多可申请（）次补考。 ? A. 3 ? B. 4 ? C. 2 ? D. 1 10.(5分) 通过北京地区成人本科学士学位英语统一考试，是中农大网院本科在籍生（专升本、高起本的学生）申请成人本科（）的必要条件之一。 ? A. 结业证书 ? B. 培训证书 ? C. 学士学位
一、 设计任务书 设计任务是考虑到飞机的姿态控制问题，姿态控制转换简化模型如图所示，当飞机以4倍音速在100000英尺高空飞行，姿态控制系统的参数分别为： 4,0.1,0.1,0.11 1====a a a K ωεωτ 设计一个校正网络(),s G c 使系统的阶跃响应超调量小于5%，调节时间小于5s （按2%准则）
2、计算机辅助设计 （1）simulink仿真框图 Simulink仿真框图 双击scope显示图像，观察阶跃相应是否达到指标
放大图像观察超调量为s t s p 7.4%,3==σ满足要求 （2）绘制bode 图
校正前的bode图 校正后的bode图
（3）绘制阶跃相应曲线 校正前的阶跃相应曲线 校正后的阶跃相应曲线
三、校正装置电路图 前面为放大装置放大25倍，后面为超前补偿电路，它自身的K 为0.1，相乘之 后为指标中的2.5，校正装置电路完成1 60 ) 16( 5.2++= s s G c 。 四、设计结论 设计的补偿网络为1 60 ) 16( 5.2++=s s G c 。经过仿真得出超调量为s t s p 7.4%,3==σ满足 要求。 五、设计后的心得体会 实际的控制系统和我们在书中看到的标准系统差别很大，参数的要求比书 中要求相对要苛刻，在设计校正网络的过程中，遇到很多困难超前滞后用根轨迹法无法求出，只能用simulink 画出仿真框图，通过经过一定的计算大概确定某些参数，通过不断地尝试修改，才能最终得到满足指标要求的阶跃相应曲线，很多时候现实中的参数没有书中的参数给的那么简单，会遇到很多难以想象的复杂状况，所以我们学习控制原理关键是学习怎么处理，如何应用好软件来配合完成系统的设计，现代控制理论不能单纯的通过简单的计算得出结论的，需要我们熟练运用软件来辅助设计，这样我们才能设计好一个校正网络。
5.1 （1）)(20)(20)(20)(12)(t r t r t c t c t c +=++ （2）21)10)(2()1(20)(s s s s s C ?+++= = s s s s 4 .0110275.02125.02+++-++- 所以 c(t)=4.0275.0125.0102++----t e e t t c(0)=0;c(∞)=∞; （3）单位斜坡响应，则r(t)=t 所以t t c t c t c 2020)(20)(12)(+=++ ，解微分方程加初始条件 解的： 4.04.02)(102++-+=--t e e t c t t c(0)=2, c(∞)=∞; 5.2 (1)t t e e t x 35.06.06.3)(---= (2)t e t x 2)(-= (3) t w n n n t w n n n n n n n e w b w a e w b w a t x )1(22)1(22221 2)1(1 2)1()(----+----+-+ -+----= ξξωξξωξξξωξξξω(4)t a A t a Aa e a a b t x at ωωωωωωωcos sin )()(2 22222+-++++=- 5.3 (1)y(kT)=)4(16 19 )3(45)2(T t T t T t -+-+-δδδ+…… (2) 由y(-2T)=y(-T)=0;可求得y(0)=0,y(T)=1; 则差分方程可改写为y[kT]-y[(k-1)T]+0.5y[(k-2) T]=0;,k=2,3,4…. 则有0))0()()((5.0))()(()(121=++++----y T y z z Y z T y z Y z z Y 2 11 5.015.01)(---+--=z z z z Y =.....125.025.025.05.015431----++++z z z 则y *(t)=0+)5(25.0)4(25.0)3(5.0)2()(T t T t T t T t T t -+-+-+-+-δδδδδ+… (3)y(kT)=k k k k k T T k T T )1(4 )1(4)1(4)1(4++---- 5.4
红色为重点（2016年考题） 第一章 1-2仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水
流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=0，故U1=Ua=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T°C的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压ru（表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。
计算机应用基础-在线作业_A 一单项选择题 1. 不可抵赖的特性指的是______。 (5.0 分) a 通信双方对其收、发信息的行为均不可抵赖 b 发信一方对其发信的行为不可抵赖 c 收信一方对其收到信的行为不可抵赖 d 发信和收信的任一方行为的不可抵赖 2. 提供可靠传输的运输层协议是____。 (5.0 分) a IP b TCP c PPP d UDP 3. 自计算机问世至今已经经历了四个时代，划分时代的主要依据是计算机的______。 (5.0 分) a 性能 b 功能
c 规模 d 构成元件 4. IE收藏夹中保存的是____。 (5.0 分) a 浏览网页的历史纪录 b 浏览网页的时间 c 网页的内容 d 网页的地址 5. 第一代计算机体积大、耗电多、性能低，其主要原因是受制于______。 (5.0 分) a 设计水平 b 工艺水平 c 元器件 d 元材料 6. "更改默认主页"是在Internet Explorer浏览器的选项卡中进行设置，这个选项卡是____。 (5.0 分) a 内容 b 常规 c 连接 d 安全 7.
对计算机病毒，叙述正确的是______。 (5.0 分) a 不破坏数据，只破坏文件 b 有些病毒对计算机的运行并无影响 c 都破坏系统文件 d 都具有破坏性 8. 根据多媒体的特性，属于多媒体的范畴的是______。 (5.0 分) a 彩色画报 b 彩色电视机 c 交互式视频游戏 d 录像带 9. 下面是某单位主页Web地址的URL，其中符合URL格式的是____。(5.0 分) a Http//https://www.doczj.com/doc/c47604506.html, b Http:https://www.doczj.com/doc/c47604506.html, c https://www.doczj.com/doc/c47604506.html, d Http:/https://www.doczj.com/doc/c47604506.html, 10. 如果目前打开了多个Word文档，下列方法中，能退出Word的是____。 (5.0 分) a 选择"文件"菜单中的"退出"命令
自动控制原理大作业 1.题目 在通常情况下，自动导航小车（AGV ）是一种用来搬运物品的自动化设备。大多数AGV 都需要有某种形式的导轨，但迄今为止，还没有完全解决导航系统的驾驶稳定性问题。因此，自动导航小车在行驶过程中有时会出现轻微的“蛇行”现象，这表明导航系统还不稳定。 大多数的AGV 在说明书中都声明其最大行驶速度可以达到1m/s ，但实际速度通常只有0.5m/s ,只有在干扰较小的实验室中，才能达到最高速度。随着速度的增加，要保证小车得稳定和平稳运行将变得越来越困难。 AGV 的导航系统框图如图9所示，其中12=40ms =21ms ττ， 。为使系统响应斜坡输入的稳态误差仅为1%，要求系统的稳态速度误差系数为100。试设计合适的滞后校正网络，试系统的相位裕度达到50o ，并估计校正后系统的超调量及峰值时间。 ()R s () Y s 2.分析与校正主要过程
2.1确定开环放大倍数K 100) 1021.0)(104.0(lim )(lim =++==s s s sK s sG K v （s →0） 解得K=100 ) 1021.0)(104.0(100++=s s s G s 2.2分析未校正系统的频域特性 根据Bode 图： 穿越频率s rad c /2.49=ω 相位裕度?---=?-?--=99.18)2.49021.0(arctan )2.4904.0(arctan 9018011γ 未校正系统频率特性曲线
由图可知实际穿越频率为s rad c /5.34=ω 2.3根据相角裕度的要求选择校正后的穿越频率1c ω 现在进行计算： ???--=+=---55550)021.0(arctan )04.0(arctan 901801111c c ωω 则取s rad c /101=ω可满足要求 2.4确定滞后校正网络的校正函数 由于1120 1~101c ωω）（= 因此取s rad c /1101 11== ωω）（，则由Bode 图可以列出
. 第一章引论 1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答： 自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。 开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。 闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。 闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。 < 1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。 答： 自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。 稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。 快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。 准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的精度
在线作业A 一单项选择题 1. 网上产品的成本削减法有（） (5.0 分) 自助服务 促销 广告 降价 知识点： 用户解答：自助服务 2. 以下哪个属于电子商务安全管理？（）(5.0 分) 信息传输的保密性 病毒防范制度 交易者身份的真实性 交易文件的完整性 知识点： 用户解答：病毒防范制度 3. 以下不是物流构成要素的是（） (5.0 分) 搬运 生产加工 运输 储存
知识点： 用户解答：生产加工 4. 在线服务是指（） (5.0 分) 在线服务商借助于互联网向互联网用户赠送软件产品 在线服务商免费向消费者或用户提供信息的在线服务 在线经营商通过每月向消费者收取固定的费用而提供各种形式的在线信息服务 在线经营商通过网页安排向消费者提供计次收费性的网上信息下载服务 知识点： 用户解答：在线经营商通过每月向消费者收取固定的费用而提供各种形式的在线信息服务 5. 下列说法哪个是错误的？（） (5.0 分) 物流是电子商务所具有优势正常发挥的保证 物流是电子商务中实现“以顾客为中心”理念的最终保证 物流是电子商务的辅助补充部分 物流是电子商务的支点 知识点： 用户解答：物流是电子商务的辅助补充部分 6. 下列说法哪个是正确的？（） (5.0 分) 运输过程改变产品的实物形态 储存改变了商品空间状态 在物流活动中，装卸活动是频繁发生的 包装既是生产的起点，也是物流的起点
知识点： 用户解答：在物流活动中，装卸活动是频繁发生的 7. 卖方面临的安全问题有（） (5.0 分) 信息传递过程中的破坏 机密性丧失 竞争对手检索商品递送状况 付款后不能收到商品 知识点： 用户解答：竞争对手检索商品递送状况 8. 垂直交易所最重要的因素是（） (5.0 分) 广告 界面吸引人 开放性 专业技能 知识点： 用户解答：专业技能 9. 电子商务安全体系包括（） (5.0 分) 用户管理 硬件的日常管理和维护 电子商务安全立法 保密制度
自动控制原理 大作业 (设计任务书) 姓名: 院系: 班级: 学号:
5、 参考图 5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置,使得稳态速度误差常数为20 秒-1,相位裕度为60度,幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃与单位斜坡响应曲线。 + 一.人工设计过程 1、计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求,这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(()1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++ = 于就是,校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ,1=c K ,则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++=s s s s G 首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知,增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-,这表明系统就是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步就是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知,相角穿越频率为2rad/s,将新的增益穿越频率仍选为2rad/s,但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s,就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程,即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=,需要知道β的数值,
计算机应用基础（第2版）-在线作业_A 一 单项选择题 1. 插入点后面所有的字符 插入点前面所有的字符 插入点后面的一个字符 插入点前面的一个字符 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 插入点后面的一个字符 知识点： 2. 多媒体数据压缩编码技术 多媒体数据压缩解码技术 网络包分发技术 视频音频数据的输出技术 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 网络包分发技术 知识点： 3. 给不认识的人发电子邮件 利用博客发布广告 利用博客转发未经核实的攻击他人的文章 利用博客发表对某件事情的看法 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 利用博客转发未经核实的攻击他人的文章 知识点： 4. 在Word 中，按Del 键，可删除____。 把一台普通的计算机变成多媒体计算机，要解决的关键技术不包括______。 下面，不符合网络道德的做法是______。
Alt + F4 Shift + F8 F8 Alt + F8 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： F8 知识点： 5. 图像 文字 音视频 汇款 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 汇款 知识点： 6. 为主机自动命名 合理分配IP 地址 解析主机的IP 地址 查询主机的MAC 地址 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 解析主机的IP 地址 知识点： 7. 以上都不是 企业接入 住宅接入 无线接入 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 启动windows 操作系统时，要进入安全模式应按的键或组合键是______。 电子邮件E-mail 不可以传递____。 域名服务DNS 的主要功能是____。 家庭接入Internet 属于哪种类型的网络接入________。
吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业 学生姓名专业 层次年级学号 学习中心成绩 年月日
作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。 综合题（每小题10分，共100分） 1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换： (1) )2 )(1 ( 10 ) ( - - = z z z z E (2) 2 1 1 2 1 3 ) ( - - - + - + - = z z z z E 2、试确定下列函数的终值： (1) 2 1 1 ) 1( ) ( - - - = z Tz z E (2) )1.0 )( 8.0 ( ) ( 2 - - = z z z z E 3、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。 第3题图 4、当 z z z z z z C 5.0 5.1 1 2 ) ( 2 3 2 3 + - + + =时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。 5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 2.0 1.0 ) ( 2 2 - + + = Φ z z z z z，试判断该系统 是否稳定。 6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求： （1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益K c； （2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。
第一章 习题答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。
1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定 电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
高等数学_在线作业_1 交卷时间：2016-06-10 09:30:38 一、单选题 1.(5分) （）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 2.(5分) 设函数，则（）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 3.(5分) （）。
? A. ? B. ? C. ? D. 4.(5分) 设函数，则（）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 5.(5分) 令，则定积分（1）（2） （3），则上述解法中（）。 ? A. 第（3）步出错 ? B. 第（1）步开始出错 ? C. 全部正确 ? D. 第（2）步开始出错
6.(5分) 设函数，则（）。? A. ? B. ? C. ? D. 7.(5分) 不定积分（）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 8.(5分) 不定积分（）。 ? A. ? B.
? C. ? D. 9.(5分) 曲线在点处的切线斜率为（）。? A. ? B. ? C. ? D. 10.(5分) 不定积分（）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 二、判断 1.(5分)
当时，与是等价无穷小量。（×）2.(5分) 。（×） 3.(5分) 是函数的一个原函数。（×） 4.(5分) 是函数的一个原函数。（√） 5.(5分) 函数在点处可导。（×） 6.(5分) 设函数，则。（√） 7.(5分) 。（×） 8.(5分) 当时，与是等价无穷小量。（√）9.(5分) 是一阶线性微分方程。（√） 10.(5分)
是微分方程。（×） 高等数学_在线作业_2 一、单选题 1.(5分) （）。 ? A. ? B. ? C. ? D. 2.(5分) 令，则定积分（1）（2） （3），则上述解法中（）。 ? A. 第（3）步出错 ? B. 第（1）步开始出错 ? C. 全部正确 ? D. 第（2）步开始出错
网络学习指导(第4版)_在线作业_4 一、单选题 1. (5分)选课要严格遵守所在学习层次和专业教学计划对选修学分的要求，包括总学分和各类课程的（）学分要求。 A. 具体 B. 单项 C. 大致 D. 详细 得分：5 知识点：2.2 选课展开解析. 答案B .解析 ..2. (5分)统考地点在经过网考办批准的全国（）以上城市及少数县级城市设置的考点，具体考点名单详见网考办网上报名系统，学生参加统考可以选择适当的考点。 A. 县级 B. 乡级 C. 省级 D. 地级 得分：0 知识点：2.7 统考展开解析. 答案D .解析 ..3. (5分)在课件使用过程中遇到问题时，可以在学院首页/新生通道/( )/网络及光盘课件使用说明中查询。 A. 帮助中心 B. 学习指南 C. 常见问题 D. 迎新专题 得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案B .解析 ..4. (5分)学院分秋季学期和春季学期。秋季学期为每年（），春季学期为每年12月至次年6月。 A. 7月至10月 B. 4月至11月 C. 6月至10月 D. 7月至11月 得分：5 知识点：2.2 选课展开解析. 答案D .解析 ..5. (5分)对于申请（）的学生，毕业论文（设计）成绩必须达到良好以上（含良好）。 A.肄业 B. 结业 C. 学士学位 D. 毕业 B.得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案C .解析 ..6. (5分)在课程学习中，如果单击“课程学习”后出现一片空白，请（）相关系统中的广告拦截功能，或者按住Ctrl键再打开课件。 A. 使用 B. 连接 C. 点击 D. 取消 得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案D .解析 ..7. (5分)从2009年开始四门统考课程全部实行（）考试形式。 A. 开卷考试 B. 考察 C. 机考闭卷 D. 笔试 得分：5 知识点：2.7 统考展开解析. 答案C .解析 ..8. (5分)中国农业大学是（）、首批进入国家“211工程”并进入“985工程”建设的全国重点大学。 A. 科技部直属. B. 农业委员会直属 C. 农业部直属 D. 教育部直属 得分：5 知识点：1.1 中国农业大学介绍展开解析. 答案D .解析 ..9. (5分)关于学院优秀毕业生评选的说法不正确的是：（） A. 审批表需要一式两份 B. 毕业论文（设计）成绩良好或以上 C. 一年组织2次 D. 平均成绩不低于70分
哈工大自动控制原理大 作业 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：自控控制原理大作业 设计题目：控制系统的矫正 院系：自动化测试与控制系 班级： 设计者： 学号： 指导教师：强盛 设计时间： 2016.12.21 哈尔滨工业大学 题目8 8. 在德国柏林，磁悬浮列车已经开始试验运行，长度为 1600m的M-Bahn号实验线路系统代表了目前磁悬浮列车的发展水平。自动化的磁悬浮列车可以在较短的时间内正常运行，而且具有较高的能量利用率。车体悬浮控制系统的框图模型如图 8 所示，试设计一
个合适的校正网络，使系统的相位裕度满足45°≤ γ ≤55°，并估算校正后系统的阶跃响应。 图 8 题 8 中磁悬浮列车悬浮控制系统 一、人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出 校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。 1)未校正系统的开环频率特性函数应为： γ0(γγ)= 1 γ2(γ+10) 2)未校正系统的幅频特性曲线图如下： 由图中可以得出: γγ=√γ=0.316 rad/s 对应的相位裕度为: γ(γγ)=180°?180°?arctan( γγ 10 )=?1.81° G c(s) 1
3)超前校正提供(m)=50° 4)γ?1 γ+1 =γγγ50°解得 a=7.5 5)?10γγγ=?8.75γγ,得到γγ=0.523 rad/s 6)1 γ=√γγγ=1.43 rad/s 1 γγ =0.19 rad/s 7)γγ(γ)=1+5.3γ 1+0.7γ 二、计算机辅助设计 利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试 g = tf(1,[1 10 0 0]); gc = tf([5.3 1],[0.7 1]); ge = tf([5.3 1],conv([0.7 1],[1 10 0 0])); bode(g,gc,ge); grid legend('uncompensated','compensator','compensated') [kg,r,wg,wc]=margin(ge)
第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说 明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非 线性，定常，时变）？ （1）22 ()()() 234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ （2）()2()y t u t =+ （3）()()2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ （4）() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= （5）22 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2() ()2() dy t y t u t dt +=
西方艺术赏析-在线作业_A 一单项选择题 1. 艺术接受就是（）。 (5.0 分) a 就是让人们理解艺术 b 让人们接受 c 欣赏者把艺术作品的空虚空白和不确定性填补上 d 使人们的感官接触到艺术作品 2. 艺术欣赏的目的是（）。 (5.0 分) a 就是让人们接受 b 就是让人们产生审美愉悦 c 就是让人们理解艺术 d 进化人的灵魂 3. 文字产生以前的艺术叫做（）。 (5.0 分) a 古希腊艺术 b 古罗马艺术 c 史前艺术 d 埃及艺术 4. 德国艺术理论家格罗塞的著作是（）。 (5.0 分) a 《拉奥孔》 b 《掷铁饼者》 c 《赫尔墨斯和小酒神》 d 《水浒传》
a 在中世纪的艺术当中表现宗教情感 b 在中世纪的艺术当中表现神化了的人 c 在中世纪的艺术当中表现动物 d 在中世纪的艺术当中表现神 6. 艺术史成为了伟大艺术家的历史开始于（）。 (5.0 分) a 米开朗基罗 b 乔托 c 达芬奇 d 拉斐尔 7. 达芬奇跟他的老师委罗基奥第一次合作也是最后一次合作的作品是（）。 (5.0 分) a 《带花的圣母》 b 《蒙娜丽莎》 c 《大卫》 d 《基督受洗》 8. 米开朗琪罗的作品中体现出保卫祖国的崇高精神的作品是（）。 (5.0 分) a 《大卫》 b 《西斯廷天顶画》 c 《晨》、《暮》、《昼》、《夜》 d 《哀悼基督》 9. 拉斐尔画的一幅是集中了古希腊的所有的优秀的学者的画是（）。 (5.0 分) a 《椅中圣母》 b 《戴冠的圣母像》 c 《雅典学院》
10. 下列不属于意大利文艺复兴主要画派的是（）。(5.0 分) a 希腊画派 b 佛罗伦萨画派 c 威尼斯画派 d 罗马画派 11. 尼德兰文艺复兴的代表人物是凡.埃克兄弟和（）。 (5.0 分) a 米勒 b 勃鲁盖尔 c 贝里尼 d 丢勒 12. 《侏儒赛巴斯蒂安》作者是（）。 (5.0 分) a 卡拉瓦乔 b 鲁本斯 c 委拉斯开兹 d 贝里尼 13. 《发舟西苔岛》的作者是（）。 (5.0 分) a 华托 b 弗拉戈纳尔 c 鲁本斯 d 委拉斯开兹 14. 达维特一生中最重要的肖像画和历史画是（）。(5.0 分) a 《劫夺萨宾妇女》 b 《处死自己儿子的布鲁斯特》
农大网上作业参考答案 毛泽东思想概论： 第一套：1.A 2.C 3.B 4.B 5.B 6.D 7.C 8.C 9.C 10.B 11.ABE 12.ABC 13.AB 14. ABCD 15.ADE 16.ACE 17.ABE 18.ABCDE 19.BCE 20.AC 第二套：1.D 2.A 3.D 4.A 5.A 6.C 7.C 8.B 9.A 10.C 11.ABCDE 12.ABD 13.ABD 14.ABD 15.ABD 16.ABCDE 17.ABC 18.AB 19.BCDE 20.BCE 邓小平理论概论： 第一套： 1.C 2.C 3.C 4.B 5.B 6.D 7.C 8.D 9.B 10.B 11.D 12.B 13.A 14.A 15.ABE 16.CDE 17.A BCDE 18.BCDE 19.ABCE 20.ABE 第二套：1.A 2.A 3.D 4.B 5.D 6.D 7.C 8.D 9.A 10.C 11.C 12.D 13.A 14.D 15.DE 16.ABDE 17.ABC 18.AB 19.ABCD 20.BCE 社会心理学： 第一套：1.D 2.C 3.ACE 4.CE 5.ACE 6.A 7.ABC 8.AE 9.ABCD 10.AD 第二套：1.C 2.ABE 3.C 4.BE 5.AB 6.B 7.ACE 8.A 9.AE 10.ABCD 11.BCD 12.B 传播与沟通： 第一套： 1.B 2.C 3.D 4.C 5.A 6.C 7.D 8.D 9.B 10.D 11.D 12.D 13.A 14.B 15.C 16.B 17.B 18.A 19.A 20.C 第二套： 1.A 2.B 3.C 4.C 5.D 6.D 7.B 8.C 9.D 10.A 11.C 12.C 13.A 14.C 15.C 16.C 17.C 18.A 19.C 20.A 创造发明学： 第一套：1.C 2.B 3.D 4.A 5.C 6.B 7.C 8.B 9.D 10.C 11.ABCDE 12.ABC 13.ABCDE 14.ABCD 15.ABC 第二套：1.C 2.B 3.A 4.B 5.D 6.C 7.B 8.A 9.A 10.D
第1章控制系统概述 【课后自测】 1-1 试列举几个日常生活中的开环控制与闭环控制系统,说明它们的工作原理并比较开环控制与闭环控制的优缺点。 解:开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理:被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度,根据自己的经验,设定洗涤、漂洗时间,洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量(即衣服的干净度)的信息没有通过任何装置反馈到输入端,对系统的控制不起作用,因此为开环控制。 闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统与空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理:以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例,系统的被控制量(输出量)为蓄水箱水位(反应蓄水量)。水位由浮子测量,并通过杠杆作用于供水阀门(即反馈至输入端),控制供水量,形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时,阀门全关(按要求事先设计好杠杆比例),系统处于平衡状态。一旦用水,水位降低,浮子随之下沉,通过杠杆打开供水阀门,下沉越深,阀门开度越大,供水量越大,直到水位升至蓄水量上限高度,阀门全关,系统再次处于平衡状态。 1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用就是什么？ 解:自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件与执行元件。各个基本单元的功能如下: (1)被控对象—又称受控对象或对象,指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。 (2)给定元件—可以设置系统控制指令的装置,可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。 (3)检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量,再反馈到系统输入端作比较,一般为各类传感器。 (4)比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较,分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置与电桥等。 (5)放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时,可通过放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号,可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器与功率放大级加以放大。 (6)执行元件—用于驱动被控对象,达到改变被控量的目的。用来作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等。 (7)校正元件:又称补偿元件,它就是结构或参数便于调整的元件,用串联或反馈的方式连接在系统中,以改善控制系统的动态性能与稳态性能。 1-3 试阐述对自动控制系统的基本要求。 解:自动控制系统的基本要求概括来讲,就就是要求系统具有稳定性、准确性与快速性。 稳定性就是对系统最基本的要求,不稳定的系统就是无法正常工作的,不能实现预定控制