一、单选题
1.
(5分)
设系统开环传递函数为，若系统增加开环极点，开环传递函数变为，则对根轨迹分离点位置变化描述正确的是( )
A. 移动方向不确定
B. 不移动
C. 右移
D. 左移
得分：5
知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能
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答案C
解析
2.
(5分)
系统方框图如图所示，其输出Y为（）。
? A.
? B.
? C.
? D.
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
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答案C
解析
3.
(5分)
控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。
? A. 控制量
? B. 扰动量
? C. 反馈量
? D. 测量量
得分：5
知识点：1.1 自动控制系统的概念
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答案A
解析
4.
(5分)
某系统的开环频率特性为：，其极坐标图是（）。
? A.
? B.
? C.
得分：5
知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案A
解析
5.
(5分)
闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（）。
? A. 响应速度快
? B. 系统结构简单? C. 控制精度
? D. 不存在稳定性问题
得分：5
知识点：1.1 自动控制系统的概念
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答案 C 解析
6.
(5分)
?
A. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变
好
? B. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变差 ? C. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变好 ?
D. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变差
得分： 5
知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 A 解析
7.
(5分)
? A. 若 N=0 则系统是稳定的 ?
B. 若 N=P 则系统是稳定的
给开环传递函数增加零点 作用是（ ）。
某系统的开环传递函数在右半 s 平面的极点数为 P ， 当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈，则下列说确的是（ ）。
? C. 若N<0 则系统必为不稳定
? D. 若N=－P 则系统是稳定的
得分：5
知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性
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答案D
解析
8.
(5分)
单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，其暂态性能指标为（）。
? A. 调整
时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46%
? B. 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46%
? C. 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3%
? D. 调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3%
得分：5
知识点：3.3 二阶系统分析
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答案C
解析
9.
(5分)
在（）的情况下应尽量采用开环控制系统。
? A. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿
? B. 系统的扰动量大且无法预计
? C. 闭环系统不稳定
得分：5
知识点：1.1 自动控制系统的概念
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答案A
解析
10.
(5分)
开环传递函数为的系统的根轨迹为（）。
? A.
? B.
? C.
? D.
得分：5
知识点：4.2 根轨迹的绘制规则
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答案 A 解析
11.
(5分)
? A. ? B. ? C. ?
D.
得分： 5
知识点： 2.4 反馈 控制系统的传递函数 展开解析 答案 A 解析
12.
(5分)
?
A. ?
B.
?
C.
系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。
系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（ ）。
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
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答案C
解析
13.
(5分)
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。
? A. 稳定性
? B. 稳态性能? C. 稳定性和快速性
? D. 稳定性和稳态性
得分：5
知识点：6.1 输出反馈系统的常用校正方式
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答案C
解析
14.
(5分)
已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（）。
? B.
? C.
得分：5
知识点：3.3 二阶系统分析
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答案C
解析
15.
(5分)
单位反馈系统，开环传递函数为，要求指标：ζ＝0.5 ωn=4，则串联校正装置的传递函数为（）。
? A.
? B.
? C.
? D.
得分：5
知识点：6.3 校正方法
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答案B
解析
16.
(5分)
已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（）。
? A.
? B.
? C.
? D.
得分：5
知识点：3.6 稳态精度分析
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答案C
解析
17.
(5分)
如图系统Gc(s) 为控制器传递函数要求选择最简的Gc(s)（）使系统尽可能消除扰动N 所引起的输出误差。
? A. Gc(s)= K/S
? B. Gc(s)= K1+ K/S
? C. Gc(s)= K
? D. Gc(s)= 1/S2
得分：5
知识点：3.6 稳态精度分析
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答案A
解析
18.
(5分)
某系统如图所示，G1= K ，G2=1/（s+1），G3= s，若要系统稳定，K的取值围为（）。
? A. K<-10
? B. K>-10
? C. K>-1
? D. K<-1
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
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答案C
解析
19.
(5分)
单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（）。
? A.
? B.
? C.
? D.
得分：5
知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案B
解析
20.
(5分)
按照Nyquist稳定判据，最小相位系统（）是稳定的。? A.
? B.
? C.
得分：5
知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性
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