江苏省工业机器人技术应用技能大赛
暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛
理论竞赛赛题(样题)
考试时间：60分钟
一、单项选择题（共50 题，每题 1 分，共50 分）
1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。
A 电功率
B 磁通量
C 流量
D 频率
2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。
A 450KΩ
B 45KΩ
C 4.5KΩ
D 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。
A 不变
B 等于零
C 为很大的短路电流
D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）
A ?>0
B ?<0
C ? =0
D 为任意值
5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D）。
A B C D
6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。
A 最大值
B 有效值
C 瞬时值
D 平均值
7．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。
A 功率
B 电流
C 电能
D 电功
8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（B）决定。
A 相位
B 相序
C 频率
D 相位角
9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（A）。
A 未通电状态
B 通电状态
C 根据情况确定状态
D 不确定
10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D）。
A 380V
B 220V
C 110V
D 36V以下
11．关于提高功率因数的说法，正确的是（C ）
A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数
B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数
C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数
D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数
12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真
B 相位失真
C 波形过零时出现的失真
D 幅度失真
13．稳压管的动态电阻（B ）稳压性能越好。
A 越大
B 越小
C 较合适
D 不一定
14．互换性的零件应是（A）。
A 相同规格的零件
B 不同规格的零件
C 相互配合的零件
D 没有要求
15．摩擦带传动是依靠（C）来传递运动和功率的。
A 带与带轮接触面之间的正压力
B 带的紧边拉力
C 带与带轮接触面之间的摩擦力
D 带的松边拉力
16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知X 应为（C）。
A 10
B 8
C Φ10
D Φ8
17．曲柄摇杆机构的死点位置在（C）。
A 原动杆与连杆共线
B 原动杆与机架共线
C 从动杆与连杆共线
D 从动杆与机架共线
18．配合是指（C）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
A 上极限尺寸
B 下极限尺寸
C 公称尺寸
D 实际尺寸19．平键连接当采用双键时，两键（B）应布置。
A 在周向相隔90°
B 在周向相隔180°
C 在周向相隔120°
D 在轴向沿同一直线
20．滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（A）。
A 内圈
B 外圈
C 滚动体
D 保持架
21. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（C ）。
A粗实线B细实线C细点画线D波浪线
22. 在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（D ）。
A粗实线B细实线C细点画线D波浪线
23.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（B ）。
A局部视图B斜视图C基本视图D向视图
24.半剖视图选用的是（A ）剖切面。
A.单一
B.几个平行的
C.几个相交的
D.其它
25.动力学主要是研究机器人的（C ）。
A 动力源是什么
B 运动和时间的关系
C动力的传递与转换 D 动力的应用
26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ C ）
A 端拾器
B 基座
C 手臂
D 手腕
27.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。
A 相同
B 不同
C 分离越大越好
D 分离越小越好
28.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号（ B ）。
A 无效
B 有效
C 超前有效
D 滞后有效
29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ A ）。
A 无效
B 有效
C 超前有效
D 滞后有效
30.示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ C ）状态。
A 不变
B ON
C OFF
D 延时OFF
31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ B ）能力。
A 一般
B 重复工作
C 识别判断
D 逻辑思维
32.工业机器人（ A ）适合夹持圆柱形工件。
A V型手指
B 平面指
C 尖指
D 特型指
33.（ A ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A 直角坐标
B 圆柱坐标
C 极坐标
D 关节
34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ D ）
A 机座
B 机身
C 手腕
D 关节
35.机器人的（ B ）是指单关节速度。
A 工作速度
B 运动速度
C 最大运动速度
D 最小运动速度
36.机器视觉系统是一种（A）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。
A 非接触式
B 接触式
C 自动控制
D 智能控制
37.机器人语言是由( A )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A 二进制
B 十进制
C 八进制
D 十六进制
38.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为( B )类。
A 3
B 2
C 4
D 5
39.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号( C )表示。
A L
B P
C J
D F
40.下面哪种传感器不属于触觉传感器( D )。
A 接近觉传感器
B 接触觉传感器
C 压觉传感器
D 热敏电阻
41.力控制方式的输入量和反馈量是（B ）。
A 位置信号
B 力（力矩）信号
C 速度信号
D 加速度信号
42.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置( D )。
A 关节驱动器轴上
B 机器人腕部
C 手指指尖
D 机座
43.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( D )
A定位精度 B 速度 C 工作范围 D 重复定位精度
44.下面哪一项不属于工业机器人子系统( D )
A 驱动系统
B 机械结构系统
C 人机交互系统
D 导航系统
45.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（D ）元件。
A 辅助B控制 C 执行D测量
46.TP示教盒的作用不包括（B）
A点动机器人 B 离线编程 C 试运行程序 D 查阅机器人状态
47.手腕上的自由度主要起的作用为（ C ）
A 支承手部
B 固定手部
C 弯曲手部
D 装饰
48. 工业机器人由主体、（B）和控制系统三个基本部分组成。
A 机柜
B 驱动系统
C 计算机
D 气动系统
49.（D）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A 蜗轮减速器
B 齿轮减速器
C 蜗杆减速器
D 谐波减速器
50．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D ）
A 换向结构
B 转换电路
C 存储电路
D 检测环节
二、多项选择题（共20 题，每题1.5 分，共30 分）
1.简单的直流电路主要由(ABCD)这几部分组成。
A. 电源
B.负载
C.连接导线
D.开关
2．能用于整流的半导体器件有（AC ）。
A.二极管
B. 三极管
C.晶闸管
D.场效应管
3．可用于滤波的元器件有（CD ）。
A.二极管
B. 电阻
C.电感
D.电容
4．在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（ABD ）。
A. ωL>ωC，电路呈感性；
B. ωL＝ωC，电路呈阻性；
C. ωL>ωC，电路呈容性；
D. ωC>ωL，电路呈容性。
5．导体的电阻与( BCD )有关。
A.电源
B. 导体的长度
C.导体的截面积
D. 导体的材料性质
6.自感系数L与( ABC )无关。
A．电流大小； B.电压高低； C.电流变化率； D.线圈结构及材料性质。
7.轴根据其受载情况可分为：(ABC)。
A 心轴
B 转轴
C 传动轴
D 曲柄轴
8.平键连接可分为（ABC）。
A 普通平键连接
B 导向平键连接
C 滑键连接
D 双键连接
9．六个基本视图中最常用的是（ABC ）视图。
A主视图B俯视图C左视图D仰视图
10.根据功能，一台完整的机器是由(ABCD)组成的。
A 动力系统
B 执行系统
C 传动系统
D 操作控制系统
11.机器人驱动方式有( BCD )。
A 手工驱动
B 电力驱动
C 气压驱动
D 液压驱动
12.机器人工作空间和以下参数有关( AD )。
A自由度B载荷C速度D关节类型
13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（ABCD）。
A 横梁式
B 立柱式
C 机座式
D 屈伸式
14.机器人三原则指的是( ABC )。
A 机器人不应伤害人类
B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外
D 机器人可以根据自己的意愿行事
15.步进电动机按其工作原理主要分为( AB )类
A 磁电式
B 反应式
C 互感式
D 激励式
16. 柱面坐标机器人主要用于重物的（AC）等工作。
A 装卸B分类C搬运 D检测
17.按几何结构分划分机器人分为( AD )。
A 串联机器人
B 关节机器人
C 平面机器人
D 并联机器人
18.机器人控制系统按其控制方式可以分为（ABD）。
A 力控制方式
B 轨迹控制方式
C 位置控制方式
D 示教控制方式
19.机器人的精度主要依存于（ABC）
A分辨率系统误差 B 控制算法误差
C机械误差 D 连杆机构的挠性
20.机器人的控制方式分为（CD）。
A 点对点控制B点到点控制
C 连续轨迹控制
D 点位控制
三、判断题（共40 题，每题0.5 分，共20 分）
1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致. ( √ )
2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小. ( √ )
3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（×）
4.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（×）
5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（ ×）
6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（√）
7.电容C是由电容器的电压大小决定的。（ ×）
8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（ ×）
9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。(× )
10.视在功率就是有功功率加上无功功率。（ ×）
11．渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（√）
12．气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（√）
13．定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。（×）
14．换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（√）
15．为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。（√）16．渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。（×）17．绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例( √ )
18.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定( × )
19. 图样中书写汉字的字体，应为长仿宋体。( √ )
20. 2：1是缩小比例。( × )
21.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（×）
22.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（×）
23.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（√ ）
24.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（√ ）
25.和人长的很像的机器才能称为机器人。（×）
26.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（×）
27.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（×）
28.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（×）
29.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近
似于余弦波形的变化。（×）
30.关节空间是由全部关节参数构成的。（√）
31. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（×）
32. TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（√）。
33. 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。（√）
34. 工业机器人的自由度一般是4-6个。（√）
35. RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能（√）
36 .机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（X）
37. 负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（√）
38.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（√）
39. 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。（√）
40. 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作
业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（√）
参考答案：一、单选题
二、多选题
三、判断题
移动机器人的关键技术分为以下三种: (1)导航技术 导航技术是移动机器人的一项核心技术之一[3,4]"它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态,实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动"目前,移动机器人主要的导航方式包括:磁导航,惯性导航,视觉导航等"其中,视觉导航15一7]通过摄像头对障碍物和路标信息拍摄,获取图像信息,然后对图像信息进行探测和识别实现导航"它具有信号探测范围广,获取信息完整等优点,是移动机器人导航的一个主要发展方向,而基于非结构化环境视觉导航是移动机器人导航的研究重点。 (2)多传感器信息融合技术多传感器信息融合技术是移动机器人的关键技术之一,其研究始于20世纪80年代18,9]"信息融合是指将多个传感器所提供的环境信息进行集成处理,形成对外部环境的统一表示"它融合了信息的互补性,信息的冗余性,信息的实时性和信息的低成本性"因而能比较完整地,精确地反映环境特征,从而做出正确的判断和决策,保证了机器人系统快速性,准确性和稳定性"目前移动机器人的多传感器融合技术的研究方法主要有:加权平均法,卡尔曼滤波,贝叶斯估计,D-S证据理论推理,产生规则,模糊逻辑,人工神经网络等"例如文献[10]介绍了名为Xavier的机器人,在机器人上装有多种传感器,如激光探测器!声纳、车轮编码器和彩色摄像机等,该机器人具有很高的自主导航能力。 (3)机器人控制器作为机器人的核心部分,机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一"目前,国内外机器人小车的控制系统的核心处理器,己经由MCS-51、80C196等8位、16位微控制器为主,逐渐演变为DSP、高性能32位微控制器为核心构成"由于模块化系统具有良好的前景,开发具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器也成为当前机器人控制器的一个研究热点"近几年,日本!美国和欧洲一些国家都在开发具有开放式结构的机器人控制器,如日本安川公司基于PC开发的具有开放式结构!网络功能的机器人控制器"我国863计划智能机器人主题也已对这方面的研究立项 视觉导航技术分类 机器人视觉被认为是机器人重要的感觉能力，机器人视觉系统正如人的眼睛一样,是机器人感知局部环境的重要“器官”,同时依此感知的环境信息实现对机器人的导航。机器人视觉信息主要指二维彩色CCD摄像机信息,在有些系统中还包括三维激光雷达采集的信息。视觉信息能否正确、实时地处理直接关系到机器人行驶速度、路径跟踪以及对障碍物的避碰,对系统的实时性和鲁棒性具有决定性的作用。视觉信息处理技术是移动机器人研究中最为关键的技术之一。
湖南大学辅导员技能大赛题库（2011版）答案 一、不定项选择题 大学生思政及党建工作 1.胡锦涛总书记在庆祝清华大学建校100周年大会上的讲话中向清华大学的同学们和全国青年学生提３点希望是哪三点？（ABD ） A.希望同学们把文化知识学习和思想品德修养紧密结合起来。 B.希望同学们把创新思维和社会实践紧密结合起来。 C.希望同学们把思想问题和实际问题紧密结合起来。 D.希望同学们把全面发展和个性发展紧密结合起来。 2.加强和改进大学生思想政治教育的主要任务是：以（C ）为核心，深入进行树立正确的世界观、人生观和价值观教育；以（ A ）为重点，深入进行弘扬和培育民族精神教育；以（ D ）为基础，深入进行公民道德教育；以（ B ）为目标，深入进行素质教育。 A.爱国主义教育 B.大学生全面发展 C.理想信念教育 D.基本道德规范 3.大学生思想政治教育工作队伍主体是( ABC ) A.学校党政干部和共青团干部 B.思想政治理论课和哲学社会科学课教师 C.辅导员和班主任 D.学生骨干和学生党员 E.专业课教师 4.《普通高等学校辅导员队伍建设规定》总则中指出：辅导员是开展大学生思想政治教育的骨干力量，是高等学校日常思想政治教育和管理工作的( ABC )。 A.组织者 B.实施者 C.指导者 D.参与者 5.充分发挥党团组织在大学生思想政治教育中的重要作用，要坚持把党支部建在班上，努力实现本科学生班级“（ C ）”的目标。 A.低年级有预备党员、高年级有党支部 B.低年级有模范党员、高年级有党支部 C.低年级有党员、高年级有党支部 D.低年级有模范党员、高年级有模范党支部 6.科学发展观，第一要义是( B )，核心是( C )，基本要求是( D )，根本方法是( A )。 A. 统筹兼顾 B. 发展 C. 以人为本 D. 全面协调可持续 7.教育是民族振兴的基石，教育公平是社会公平的重要基础。要全面贯彻党的教育方针，坚持（ B ），实施（ D ）教育，提高教育现代化水平。 A.以德为本、育人为先 B.育人为本、德育为先 C.人文 D.素质 1 认真组织，扎实推进，全面完成在学生党组织和党员中深入开展创先争优活动的目标和任务，具体来说 1）学生党支部努力做到“五个好”，即（ACDEG ） A领导班子好B模范作用好C工作机制好D工作业绩好 E群众基础好F服务同学好G党员队伍好 2）学生党支部努力做到“三个佳”，即（ACE ）
辅导员技能大赛基础知识试题 一、填空 1、辅导员就是开展大学生思想政治教育的骨干力量,就是高校学生日常思想政治教育与管理工作的组织者、实施者与指导者。辅导员应该努力成为学生的人生导师与知心朋友。 2、《国家中长期教育改革与发展规划纲要(2010-2020年)》在教育体制改革与制度创 3、高校辅导员队伍建设应重点做好“五关”,即严把入口关 ,加强培养关,注重使用关,畅通出口关,严格考核关。 4、《关于进一步加强与改进大学生思想政治教育的意见》指出,大学生思想政治教育要把传授知识与思想教育结合起来,把系统教育与专题教育结合起来,把理论武装与实践育人结合起来,坚持解决思想问题与解决实际问题相结合,坚持教育与管理相结合。 5.中国共产党就是中国工人阶级的先锋队,同时就是中国人民与中华民族的先锋队, 6、高等学校最具有生命力的四大职能就是人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新。 7.《国家中长期教育改革与发展规划纲要(2010-2020年)》明确了今后十年我国教
17.教育就是民族振兴的基石, 教育公平就是社会公平的重要基础。要全面贯彻党的教育方针,坚持育人为本、德育为先 ,实施素质教育,提高教育现代化水平,培养德智体美全面发展的社会主义建设者与接班人,办好人民满意的教育。 咨询服务三大块内容。 19、大学生的心理问题具有不同的层次,因此,帮助大学生解决心理问题也应该建立一个分层次的工作机制。构建学生、学生工作干部与心理咨询专业人员三级工作机制就是落实大学生思想健康教育工作的重要保证。 21、十八大报告指出,在新的征程上,我们的责任更大、担子更重,必须以更加坚定的信念、更加顽强的努力,继续实现推进现代化建设、完成祖国统一、维护世界与平与促进共同发展这三大历史任务。 24、心理咨询就是解决大学生心理问题的重要途径,就是高校心理咨询机构的基础性工作。一般认为,心理咨询具有四个方面的功能:教育功能、发展功能、保健功能与治疗功能。 二、单选题 促进社会主义现代化建设。 A冒险精神 B创新精神 C求知精神 D独立精神 2、《普通高等学校学生管理规定》规定,学生应征参加中国人民解放军(含中国人民武装警察部队),学校应当保留其学籍 ( B ) A一年 B至退役后一年 C两年 D至退役后两年 3.学生社团在校园文化建设中发挥着特殊的作用,更因其以学生为主体而在育人体系中占据重要位置。关于学生社团的主要作用以下描述正确的就是 B 。 A ①②③ B ①②④ C ②③④ D ①②③④ ①有利于提高学生综合素质②有利于繁荣校园文化 ③有利于规范学生日常行为④有利于社会主义政治文明建设 4、“关爱自然,爱护环境,珍惜资源”属于《高等学校学生行为准则》内容中的哪一条准
2020年全国职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项 赛题库 机器人技术应用赛项专家组 2020年9月
模块A 工业机器人系统的安装调试 模块A-1 工业机器人系统机械装调 机械及电气安装工艺要求: 1、电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。 2、电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹和扎带固定，两个线夹之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能折弯缠绕和绑扎变形，不允许出现漏气。 3、机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。 A-1-1 工具快换模块法兰端安装及气路连接 利用竞赛工位所提供的工具及紧固标准件，将工具快换模块法兰端安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。利用竞赛工位所提供的工具和气管，完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端和工具端正常锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管。 A-1-2 涂胶单元机械安装 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装。 A-1-3 码垛单元机械安装
利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元平台A和平台B结构件零件的安装。 A-1-4 料仓单元机械安装 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的安装。 A-1-5 废品单元机械安装 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成废品单元结构件零件的安装。 A-1-6 检测单元1号工位机械安装及气路连接 （1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。 （2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的气缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。 A-1-7 检测单元2号工位机械安装及气路连接 （1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。 （2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的气缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。 A-1-8检测单元3号工位机械安装及气路连接 （1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元3号工位的机械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。 （2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元3号工位的气缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降动作。
《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错） 19. 一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。（对） 20. 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。（对） 1. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（对） 2. 机构自由度只取决于活动的构件数目。（错） 3. 活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。（对） 4. 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（对） 5. 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（对） 6. 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。（对） 7. 对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。（错） 8. 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。（对） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 刚体在空间中只有4个独立运动。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。（错） 15. 运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。（错） 16.通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。（对） 17. 两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。（错） 18. 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。（对） 19. 在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2
高校辅导员职业技能大赛 基础知识与应用文写作试题题库 第一部分基础知识 一、填空（每空0.5分，共40分） 1、中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队，是中国特色社会主义事业的领导核心，代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益。 2、党的建设必须坚决实现以下四项基本要求：一是坚持党的基本路线。二是坚持解放思想，实事求是，与时俱进。三是坚持全心全意为人民服务。四是坚持民主集中制。 3、年满十八岁的中国工人、农民、军人、知识分子和其他社会阶层的先进分子，承认党的纲领和章程，愿意参加党的一个组织并在其中积极工作、执行党的决议和按期交纳党费的，可以申请加入中国共产党。 4、社会主义核心价值体系的基本内容包括：马克思主义指导思想、中国特色社会主义共同理想、以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神、以“八荣八耻”为主要内容的社会主义荣辱观。 5、胡锦涛总书记在清华大学百年校庆讲话中指出：我国高等学 校要把提高质量作为教育改革发展最核心、最紧迫的任务,全面提高 高等教育质量,必须大力提升人才培养水平；必须大力增强科学研究能力；必须大力服务经济社会发展；必须大力推进文化传承创新。
6、《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020 年)》明确了今后十年我国教育改革发展的工作方针是：优先发展、育人为本、改革创新、促进公平、提高质量。 7、《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020 年)》明确教育改革发展的战略主题是坚持以人为本、全面实施素质教育。 8、《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020 年)》在教育体制改革和制度创新方面明确了改革人才培养体制、改革考试招生制度、建设中国特色现代学校制度、改革办学体制、改革管理体制、扩大教育开放等 6 项改革任务。 12、大学生思想政治教育工作队伍主体是学校党政干部和共青团干部，思想政治理论课和哲学社会科学课教师，辅导员和班主任。 13、中央 16 号文件明确，要坚持把党支部建在班上，努力实现本科学生班级“ 低年级有党员、高年级有党支部”的目标。 14、辅导员是开展大学生思想政治教育的骨干力量，是高校学生日常思想政治教育和管理工作的组织者、实施者和指导者。 15、高等学校总体上要按师生比不低于1：200 的比例设置本、专科生一线专职辅导员岗位。 16、辅导员选聘工作要在高等学校党委统一领导下，采取组织推荐和公开招聘相结合的方式进行。 17、专职辅导员可承担思想道德修养与法律基础、形势政策教育、心理健康教育、就业指导等相关课程的教学工作。
辅导员技能大赛基础知识试题题库 （一）填空题 1.辅导员是开展大学生思想政治教育的骨干力量，是高校学生日常思想政治教育和管理工作的组织者、实施者和指导者。辅导员应该努力成为学生的人生导师和知心朋友。 2.高校辅导员实行学校和院（系）双重领导，学生工作部门是学校管理辅导员队伍的职能部门。院（系）对辅导员进行直接领导和管理。 4.《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》指出，大学生思想政治教育要把传授知识与思想教育结合起来，把系统教育与专题教育结合起来，把理论武装与实践育人结合起来，坚持解决思想问题与解决实际问题相结合，坚持教育与管理相结合。 5．高等学历教育分为专科教育、本科教育和研究生教育。 6．国家实行学位制度。学位分为学士、硕士和博士。 7．凡受警告以上（含警告）处分的学生，取消当年所有评奖评优、申请困难补助、勤工助学、助学贷款等资格。 8．学校应当对在校学生进行必要的安全教育和自护自救教育。应当按照规定，采取相应的管理措施，预防和消除教育教学环境中存在的安全隐患。 9．学生伤害事故的责任，应当根据相关当事人的行为与损害后果之间的因果关系依法确定。 10．高等学校专职辅导员专业技术职务聘任委员会一般应由有关校领导，_学生工作_、组织人事、教学科研部门负责人等相关人员组成。 11．辅导员是高等学校教师队伍和管理队伍的重要组成部分，具有教师和干部的双重身份。 12．我国公民基本道德规范:爱国守法，明礼诚信，团结友善，勤俭自强，_敬业奉献_。
13．《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》指出，要促进大学生思想道德素质、科学文化素质和健康素质协调发展，引导大学生成为有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义新人。 14．《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》指出，高等学校 __思想政治理论课课程是大学生思想政治教育的主渠道。 15．班级、党团组织是高校大学生的基本组织形式，是大学生自我教育、_自我管理_、自我服务的主要组织载体。 16．高校学生日常思想政治教育是对高校学生的政治素质、思想品德、 _心理健康以及其他教育进行潜移默化影响的一种教育手段。 17．《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》明确指出， _社会实践是大学生思想政治教育的重要环节，对于促进大学生了解社会、了解国情、奉献社会、锻炼毅力，增强社会责任感具有不可替代的作用。 18.高校辅导员工作从业务上可以分为思想政治教育、班级（楼）管理、辅导咨询服务三大块内容。 19.大学生的心理问题具有不同的层次，因此，帮助大学生解决心理问题也应该建立一个分层次的工作机制。构建学生、学生工作干部和心理咨询专业人员三级工作机制是落实大学生思想健康教育工作的重要保证。 20.教育部、共青团中央在《关于进一步加强高等学校校园网络管理工作的意见》中指出，要组建一支政治可靠、知识丰富、数量充足并熟悉网络语言特点和规律的网上评论员队伍，围绕热点问题主动撰写贴文，吸引学生点击和跟帖，有效引导网上舆论。 21．辅导员开展公民道德教育的重点是“从大处着眼、从小处着手”。从大处着眼是指开展理论教育，从小处着手是指开展实践活动教育。 22. 大学生素质教育的基本内容应该包括五个方面：思想道德素质、科学文化素质、专业素质、心理素质和身体素质。 23. 2006年，教育部、财政部、人事部、中央编办下发《关于实施农村义务教育阶段学校教师特设岗位计划的通知》，联合启动实施“特岗计划”，公开招聘高
2016年全国职业院校技能大赛 工业机器人技术应用赛项（高职组） 竞赛任务书 选手须知： 1.任务书共 17 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请 更换任务书。 2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台，参赛选手根据所选平台完成任务。 3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表， 码垛机使用说明等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。 4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的 程序文件存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。 6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系 统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。 7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 场次：工位号：日期：
竞赛设备描述： “工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。 图1 竞赛平台结构图 系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线，由视觉系统对工件进行识别，然后工业机器人对工件进行分拣装箱。图2为需要分拣的工件。默认从左至右、从上到下工件编号为1-6号。 1 2 3 4 5 6 图2 需要分拣的工件（汇博平台） 1 2 3 4 5 6 图2 需要分拣的工件（合心平台） 托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两条档条的中间为工件放置区。
一、ABB机器人滚边系统包括以下几个部分（已门线为例）： 1.机器人：根据滚边负荷进行机器人选型（如IRB6640系列） 2.滚头：机器人运动时完成对开启件的滚边，滚头上的滚轮根据产品的特点而选型 3.胎膜：对工件的内外板可靠定位 4.定位夹具：将内外板合装后，由其它工位运到此工位。定位夹具可以保证内外板的 位置关系，确保滚边质量 5.内外板：开启件的外板与胎膜完全贴合，位置由定位夹具保证 二、工艺方法： 1.门线一般采用三次滚压成型法，每次压合角度依次为 75°、 45°、 15°、一般第一遍和第二遍滚边是控制工件尺寸的，最后一边15°是控制表面质量的。也有采用四次滚压成型法的，每次压合角度依次为 90°、75°、 45°、 15°。 2.在局部曲率变化大、形状复杂的部位配以多次滚压法完成滚边压合（如 P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9,P10共10点。一般顺序为P1-P10，若P4-P7有波纹，则应为P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P6,P5,P4,P5,P6,P7,P8,P9,P10）。 3.最后一边滚边由于控制表面质量，所以一般会加Reltool指令: 如MoveL Reltool(P10 ，0,0,0), V300 , Z5,Tool\Wobj；它用于调压力。 或MoveL Reltool(P10 ，0,0,0\Rx：=70\Ry：=45\Rz：=15), V300 , Z5,Tool\Wobj；它用于调压力和微调工具角度。 三、机器人滚边过程中常见的缺陷如下： 1. 外板上出现明显的波纹 2. 角没有完全闭合或角上有小尖尖c 3. 局部宽度过大（在检具上可以检测出来） 4. 外观质量和尺寸缺陷 此上缺陷一般也都是用Reltool指令优化解决
移动机器人的发展史和应用领域 移动机器人的发展史和应用领域电子元件知识11月29日讯，智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。 移动机器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院（SRI）的NilsNilssen和CharlesRosen 等人，在1966年至1972年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。 什么是移动机器人？ 根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为：功能式（水平式）结构机器人、行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等； 一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器
机器人滚边在汽车行业中的实际运用 【字体：大中小】时间：2014-11-16 11:32:05 点击次数：20次 当前，车身门盖内外板的连接通常都使用包边工艺，使用传通模具和压机进行冲压包边时，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域，包边都会非常困难。同时，传统的冲压包边模具占地多，成本高，柔性差。为缩短汽车开发周期、提高产品竞争力，新型内外板的连接技术—机器人滚边技术逐渐应用于车身生产中。 1 机器人滚边技术及现状 机器人滚边系统主要包括三大部分：滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统。滚边夹具系统用于将待滚边钢板固定在滚边模具上，而滚轮系统中，滚边头固定在工业机器人上，滚边头上面的滚轮根据折叠加工步骤的不同进行选取，通过滚轮将外部钢板的边缘绕里面的钢板进行弯曲。机器人及其控制系统主要用于控制滚轮的运动轨迹，以及机器人与其它相关系统间的通信，可根据车身外形变化设定程序，以满足不同零件形状的滚边需求。在滚边时，滚边头通过压力装置将压力传给滚轮，通过滚轮施加作用力将工件在冲压过程中预留的翻边向内侧翻折，从而将外板的待包边紧紧压紧内板，使外板和内板被整合成一体。 与传统的冲压包边相比，机器人滚边由于模具数量少，包边单元的投资和维护费用都相对较低，且其开发时间和投入使用的准备时间比较短。另外滚边系统具有极高的灵活性，不同型号可以在同一个制造单元中生产，滚边机器人还可以在制造单元中进行其他抓取和涂胶等任务。滚边零件的成形精度高，便面质量好。因此，机器人滚边技术已经成为塑性加工领域的一个研究热点，这得益于国内外许多科研机构和大型汽车制造企业的深入研究。现在国内外一些先进的汽车制造企业已将此项技术应用于制造外挂件，如车门，后盖和发动机罩，其它的应用领域包括天窗开口，以及轮罩包边。 2 滚边机器人现实应用案例 本案例中，零件为发动机盖，将零件外板和内板利用机器人滚边压合在一起。 2.1 工艺方法 本案例中，零件上下侧采用三次滚压成型法，每次压合角度依次为30°、60°、90°，左右采用，四次滚压成型的工艺过程，每次压合角度依次为30°、90°、120°、180°。从以上可以看出本案例为明显的欧式压合风格。 2.2 机器人的选型
智能移动机器人详细介绍 智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。移动机器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院（SRI）的NilsNilssen 和CharlesRosen等人，在1966年至1972年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。 什么是移动机器人？ 根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为：功能式（水平式）结构机器人、行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等； 一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
高校辅导员职业技能大赛试题题库 1. 中央16号文件对加强和改进大学生思想政治教育的基本原则是如何规定的？ 参考答案：加强和改进大学生思想政治教育的基本原则是： ①坚持教书与育人相结合； ②坚持教育与自我教育相结合； ③坚持政治理论教育与社会实践相结合； ④坚持解决思想问题与解决实际问题相结合； ⑤坚持教育与管理相结合； ⑥坚持继承优良传统与改进创新相结合。 2.加强和改进大学生思想教育政治的主要任务是什么？ 参考答案：①以理想信念教育为核心，深入进行树立正确的世界观、人生观和价值观教育； ②以爱国主义教育为重点，深入进行弘扬和培育民族精神教育； ③以基本道德规范为基础,深入进行公民道德教育； ④大学生全面发展为目标，深入进行素质教育。 3.大学生思想政治教育工作队伍主体包括哪些？ 参考答案：大学生思想政治教育工作主体是学校党政干部和共青团干部，思想政治理论课和哲学社会科学课老师，辅导员和班主任。 4.对拓展新形势下大学生思想政治教育的有效途径概括为： 参考答案：①深入开展社会实践； ②大力建设校园文化； ③主动占领网络思想政治教育新阵地； ④开展深入细致的思想政治工作和心理健康教育； ⑤努力解决大学生的实际问题。 5.影响当代大学生思想特点的因素是什么？
参考答案：①社会时代的大背景； ②家庭环境的熏陶； ③地域特征的延续； ④不同年级的特点； ⑤学生自我主观因素的影响。 6.把握大学生思想特点的常用方法有哪些？ 参考答案：①日常观察； ②个别谈心法； ③活动检验法； ④理论学习法。 7. 中央16号文件明确的学生基层党组织建设目标是什么？ 参考答案：要坚持把党支部建在班上，努力实现本科学生班级“低年级有党员、高年级有党支部”的目标。 8.教育部令第24号是如何界定辅导员身份的？ 参考答案：辅导员是高等学校教师队伍和管理队伍的重要组成部分，具有教师和干部的双重身份。 9．高校一线专职辅导员配备的师生比是多少？ 参考答案：高等学校总体上要按师生比不低于1：200的比例设臵本、专科生一线专职辅导员岗位。 10. 辅导员选聘的标准是什么？ 参考答案：①政治强、业务精、纪律严、作风正； ②具备本科以上学历，德才兼备，乐于奉献，潜心教书育人，热爱大学生思想政治教育事业； ③具有相关的学科专业背景，具备较强的组织管理能力和语言、文字表达能力，接受过系统的上岗培训并取得合格证书。 11. 辅导员选聘工作的方式是什么？
2018年湖南省职业院校技能大赛 机器人技术应用(中职组） 竞赛任务书样题 选手须知： 1.任务书共22页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判 示意更换。 2.竞赛任务过程配有1台计算机，安装有竞赛任务要求的“RobotArt竞 赛版"软件(任务书中所述离线编程软件均指RobotArt）. 3.竞赛用参考资料（ABB机器人编程手册、Omron视觉操作手册等）放置 在“D:\参考资料”文件夹中. 4.参赛队应在4小时内完成任务书规定的所有内容，选手在竞赛过程中创 建的软件程序文件务必存储到“D：\技能竞赛”文件夹中，未存储到 指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 5.选手提交的竞赛任务书仅可用竞赛场次和赛位号进行标识，不得出现学 校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。 6.由于参赛队人为原因导致竞赛设备损坏,以致无法正常继续比赛,将取 消参赛队竞赛资格。 竞赛场次:第场赛位号：第号
竞赛平台简介 “机器人应用技术”赛项(中职组)的竞赛平台为“CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站”，如图 1所示，该设备以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的工艺工具以及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测单元、PLC总控系统、安全光栅及操作面板等组件，如图 2所示,同时螺丝供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部. 图 1 工业机器人PCB异形插件工作站 图 2 工作站布局
工业机器人PCB异形插件工作站以3C典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程,所有涉及设备均合理布置在工作站台面上，方便查看设备状态和操作编程。工作站以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线，产品由异形芯片零件、PCB电路板及盖板构成，如图 3所示。 图 3 电子产品PCB异形芯片插片产品 竞赛时所提供的芯片共有4类，每类两种颜色,如图 4所示，按照芯片料库中的指定料槽摆放,如图 5所示。 图 4 芯片 种类 和颜 色 图 5 芯片料库料槽区域分布请选手根据竞赛任务书，在4个小时内,完成以下所有竞赛任务，详细图纸 及资料见附件。
Full Range of Standardized and Flexible Robotic Hemming Solutions For small and high production rates The heart of Robotics
Hemming perfection ABB has developed and patented a unique hemming tool suited to the robotic process which easily provides very high hemming quality. It includes: ?Programmable adjustment of hemming force during the process, guaranteeing high hemming quality. ?A business software program enabling minimum programming time and rapid adjustment of hemming parameters.Quality is obtained in record time, sig-nificantly reducing set-up times. ?The possibility of changing the tool automatically, depending on the process. Pre-hemming operations in the corners of the part are eliminated. The continuous action of the roller on the part ensures reliable hemming, perfectly closed along the full length, with no contour discontinuity. The surface quality and regularity of the hemming radius are guaranteed by the principle of the hemming tool.
辅导员招聘考试备考资料（大题） 1. 中央 16 号文件对加强和改进大学生思想政治教育的基本原则是如何规定的？ 参考答案：加强和改进大学生思想政治教育的基本原则是：①坚持教书与育人相结合；②坚持教育与自我教育相结合；③坚持政治理论教育与社会实践相结合；④坚持解决思想问题与解决实际问题相结合；⑤坚持教育与管理相结合；⑥坚持继承优良传统与改进创新相结合。 2.加强和改进大学生思想教育政治的主要任务是什么？ 参考答案：①以理想信念教育为核心，深入进行树立正确的世界观、人生观和价值观教育；②以爱国主义教育为重点，深入进行弘扬和培育民族精神教育；③以基本道德规范为基础,深入进行公民道德教育；④大学生全面发展为目标，深入进行素质教育。 3.大学生思想政治教育工作队伍主体包括哪些？ 参考答案：大学生思想政治教育工作主体是学校党政干部和共青团干部，思想政治理论课和哲学社会科学课老师，辅导员和班主任。 4.对拓展新形势下大学生思想政治教育的有效途径概括为： 参考答案：①深入开展社会实践；②大力建设校园文化；③主动占领网络思想政治教育新阵地；④开展深入细致的思想政治工作和心理健康教育；⑤努力解决大学生的实际问题。
5.影响当代大学生思想特点的因素是什么？ 参考答案：①社会时代的大背景；②家庭环境的熏陶；③地域特征的延续；④不同年级的特点；⑤学生自我主观因素的影响。 6.把握大学生思想特点的常用方法有哪些？ 参考答案：①日常观察；②个别谈心法；③活动检验法；④理论学习法。 7. 中央 16 号文件明确的学生基层党组织建设目标是什么？ 参考答案：要坚持把党支部建在班上，努力实现本科学生班级“低年级有党员、高年级有党支部”的目标。 8.教育部令第 24 号是如何界定辅导员身份的？ 参考答案：辅导员是高等学校教师队伍和管理队伍的重要组成部分，具有教师和干部的双重身份。 9．高校一线专职辅导员配备的师生比是多少？ 参考答案：高等学校总体上要按师生比不低于 1：200 的比例设置本、专科生一线专职辅导员岗位。 10. 辅导员选聘的标准是什么？ 参考答案：①政治强、业务精、纪律严、作风正；②具备本科以上学历，德才兼备，乐于奉献，潜心教书育人，热爱大学生思想政治教育事业；③具有相关的学科专业背景，具备较强的组织管理能力和语言、文字表达能力，接受过系统的上岗培训并取得合格证书。 11. 辅导员选聘工作的方式是什么？
【技能大赛】首届全国辅导员职业技能大赛决赛之谈心谈话题目及参考答案 1. 皖南医学院王平：如何帮助学生缓解学习压力 约谈对象：李静 主要问题：喜欢文科，高考却迫于父母压力报考了理科专业；第一学期数学等四门理科课程不及格，造成严重心理负担；第二学期一上理科课，就紧张、焦虑，并伴有严重的睡眠障碍。 解决思路： 1）建议学生掌握得当的学习方法，逐渐积累建立信心； 2）与同学交流学习经验，提高学习成绩； 3）与父母沟通，使父母了解学生学习成绩不佳的原因并非是不用功，让父母理解学生，从而缓解学生的心理压力。 2. 西安科技大学常瑜：耐心分析利弊劝导学生慎转专业 约谈对象：李晓 主要问题：学生高考被调剂，不喜欢现在所学的自动化专业，对经济比较感兴趣，想请辅导员讲讲转专业政策，而学院的教学副院长希望辅导员正面引导学生，尽量保证学生不转院，不流失。 解决思路： 1）给学生介绍转专业政策（同类专业内转），告诉学生不符合转专业的基本政策； 2）鼓励学生培养对本专业的学习兴趣； 3）向学生介绍自动化专业良好的就业前景； 4）建议学生在课余时间学习感兴趣的经济学知识，毕业之后也可以选择跨专业考研； 5）建议学生在尽量掌握基础专业知识的前提下，发掘自己在科研、创新、实践方面的潜力，改变原有的认为本专业枯燥、乏味的想法。 3. 福州大学刘有升：学生家长为免退学送礼你如何应对 约谈对象：学生家长 主要问题：学生贪玩，多门功课挂科，面临劝退，家长给辅导员送礼，希望帮忙疏通专业课老师的关系，免于退学 解决思路： 1）给家长分析学生成绩不佳的原因； 2）表示会与专业课老师沟通，请专业课老师多给予该学生辅导，并组织同学帮助该学生，使其集中精力学习； 3）拒绝收取学生家长礼品。 4. 大连医科大学林江：就业多重选择给学生答疑解惑 约谈对象：徐楚 主要问题：大四毕业生，就业面临多重选择：一是家乡事业单位招考，从事与专业相关的工作；二是与投资公司签约，收入高，工作辛苦，与所学专业无关；三是参加选调生考试，到基层从事公益性服务工作，但要离开家乡。学生感觉十分苦恼，不知该何去何从。 解决思路： 1）建议学生根据自身兴趣、爱好，实际的能力和水平以及家庭等多种因素综合考虑，做出长远的选择； 2）给学生分析三个选择各自的利弊；