Micromake3D打印机手动调平
使用手动调平说明
请尽量使用自动调平，如硬件组装无问题的话，【打印高度】【水平半径】【XYZ 限位开关偏移】均能通过自动调平自动设置。手动调平一般适用于对平整度要求非常高的模型，自动调平后，手动微调下参数，达到完美效果。
解决一边高一边低问题
铺底时，打印头一边高，一边低，是因为三轴的限位开关高度不一致造成的。可调整以下X Y Z 轴的限位开关偏移进行补偿，使其高度一致，按以下方法调整。
打印头偏低方向轴的限位开关偏移值减小，打印头偏高方向轴的限位开关偏移值增大。
建议每次调整幅度30左右，一次只改一个轴的限位开关偏移值。
调整完成后，点击【保存】按钮，再点击【复位】按钮，取下之前打印残留，重新开始打印。
继续看铺底是否均匀，如不均匀，继续按以上方法调整，几次尝试后即可完美。
实际演示下手动调平过程。
下载网盘，MICROMAKE 模型目录中的Leveling.gcode文件，放入SD卡，
执行液晶屏菜单【SD Card】【Print File】选择文件名脱机打印。或者Cura直接打开GCODE文件联机打印。
点击Cura【机型】【机型调试】菜单，打开对话框后，选择【参数设置】页框，可见参数如下图所示。
现在直接开始脱机打印，可见如下打印效果。
打印完成后，发现Y轴方向，打印头离平台太低，把美纹纸都划破了。依照打印头偏低方向轴的限位开关偏移值减小的原则，把【Y限位开关偏移】减少，从200直接减少200设置成0。为了演示效果明显，直接减的比较多，这个根据两边的实际高度差距决定减多少，一般调整幅度30左右。由于Y轴减少的比较多，200等于0.2mm，同时把【打印高度】增加0.2mm，设置为259.8，这样基本等于同时增加XYZ轴偏移200。改【打印高度】不是每步必须，可以待调试的铺底均匀后再一次性调整。此时参数设置如下。
继续打印Leveling.gcode文件，得到如下效果。
此时就发现，似乎【Y限位开关偏移】减的太多，Y轴方向打印头离平台太高，耗材都无法粘在美纹纸上了，而且耗材两条线之间会有缝隙。依照打印头偏高方向轴的限位开关偏移值增大的原则，把【Y限位开关偏移】增加40，设置成40。同时由于大部分面积耗材都粘不到美纹纸上，整体打印头离平台太高，给【打印高度】继续增加0.2mm，设置成259.8。此时参数设置如下。
继续打印Leveling.gcode文件，得到如下效果。
可见所有轴方向，铺底厚度均匀，已完美。
补充说明：
比如XZ轴之间偏高，等于就是Y轴偏低，可将【Y限位开关偏移】增大。反之，比如XZ轴之间偏低，等于就是Y轴偏高，可将【Y限位开关偏移】减小。
假如Y轴开关偏移已经减到0了，打印头还是Y轴方向偏低，可将X和Z开关偏移同时增加。例如XZ开关偏移同时增加100，等于Y开关偏移是-100的效果。
调整中间和两边高度差
如果【水平半径】设置的不正确，会造成打印头中间和两边高度不一致。
铺底时，如果打印头中间高，两边低，将此值加大。如果打印头中间低，两边高，
将此值减小。每次增减3左右。
如下图参数设置。
打印Leveling.gcode文件，得到如下效果。
发现中间打印头离平台过高，造成耗材无法粘到美纹纸上，边沿打印头离平台过低，压住平台都无法出丝。依照如果打印头中间高，两边低，将此值加大的原则，把【水平半径】增加3，设置为93，即可得到完美效果。反之亦然。
课程设计说明书题目：自动打印机机构设计 院係）:机电工程学院 专业：________________________ 学生姓名：______________________ 学号：_________________________ 指导教师：__________________ 职称：讲师____________________
200 9年1月16日 目录 目录............................................................ 1题目.. (1) 2.1设计题目 (1) 2.2设计任务及要求 (1) 2.3设计数据 (1) 2.4 运动方案构思及提 3运动方案 (2) 4运动循环图 (6) 5设计计算 (7) 5.1电动机的选择 (7) 5.2涡轮蜗杆机构设计 (7) 5.3齿轮机构设计 (7) 5.4圆柱凸轮间歇机构设计 (8) 5.5打印凸轮机构设计 (8) 6打印机构运动曲线分析 (9) 7总结 (11)
参考文献 (12)
一、 题目：自动打印机机构设计 二、 设计题目以及任务 2.1设计题目 设计自动打印机机构。 2.1.1功能要求及工艺动作分解提示 1） 总功能要求：在产品上打印记号 2） 工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10.1所示该系统由电 机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。自动打印机系统的系统功能 图如下所示。 2.2设计任务及要求 1） 本题设计的时间为3周。 2） 根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 3） 构思系统方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。 4） 按工艺动作过程拟定运动循环图。 5） 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 6） 绘制系统机械运动方案简图。 7） 编写设计说明书。 8） 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠、易于加工制造。 2.3设计数据 1）待打印产品尺寸，长】00mm,宽70mm,高30mm 自动打 印 机 系 统 停止 直线或曲线运动 直线或曲线运动 停止
目录 设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献··································一、设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号
○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图(1)所示,该系统 有电机驱动主轴上的执行机构,完成打印任务。<1>首先就是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动,带动连杆2旋转,再经滑块3往复移动,把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止,摆杆7与凸轮保持接触,并摆动一个角度?,从而带动摆杆5也转动?角,到打印工件所需位置<3>紧接着就是打印印头动作完成打印。 (2)、原始数据与数据要求 ○1实现送料,凸轮,打印头等运动机构由一个电动机带动,通过一系列的减速机构,传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0、8kw,转速n=980r/min、电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求:长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm、因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计,满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图(1)所示的送料桶
中落下的工件并把它推到指定的打印位置,其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°,印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ1=120o与升程角φ0=70o决定。 （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料,夹紧机构的执行件将产品送到指定位置,执行机构停止不动,维持推紧力,待打印机构执行件打印完之后被推走。最终我们经过一系列方案的构思与分析,决定由一对心曲柄滑块来完成送料与出料。滑块的两极限位置如下图(2),极限间距为L、 ○2实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。初步设计思路如下图(3)、凸轮1转动带动杆2从而带动杆3摆动,印头4在摆下就是动作完成打印。
1：WIN-XP系统 自定义非标准纸型 1: 依次点击开始－>设置－>控制面板－>打印机和传真 2 :在打印机界面对话框的任意空白区域点击鼠标右键,选择“服务器 属性” 3: 在“格式”页表中选择创建新格式 4: 在格式描述处输入自定义的纸张名，并输入纸张大小，建议使用英制定义（1in=2.54cm）,打印连续纸时带孔侧根据孔的数目来定义，2个孔=1英寸。 5: 点击保存格式 添加纸型至打印机驱动程序 1: 依次点击开始－>设置－>控制面板－>打印机和传真 2: 选择相应打印机驱动程序,点击鼠标右键,选择“属性” 3: 在"常规"表单里,依次选择"打印首选项"- >"高级"，然后通过"纸张输出大小"下拉菜单里选择您自定义的纸型。 4: 如果您无法选择到您自定义的纸型，请重新下载更新驱动或安装相对应的其他富士通宽行打印机驱动。 2: WIN-7系统 自定义非标准纸型 1: 依次点击开始－>设置－>控制面板－>设备和打印机 2: 选中驱动程序图标，在上方横排选择选择“打印服务器属性”，左键
点击 3: 在“表单”页中选择“创建新表单” 4: 在格式描述处输入自定义的纸张名，并输入纸张大小，建议使用英制定义（1in=2.54cm）,打印连续纸时带孔侧根据孔的数目来定义，2个孔=1英寸。 5: 点击保存格式 添加纸型至打印机驱动程序 1: 依次点击开始－>设置－>控制面板－>设备和打印机 2: 选择相应打印机驱动程序,点击鼠标右键,选择“打印机属性” 3: 在"常规"表单里,依次选择"打印首选项"- >"高级"，然后通过"纸张输出大小"下拉菜单里选择您自定义的纸型。 4: 如果您无法选择到您自定义的纸型，请重新下载更新驱动或安装相对应的其他富士通宽行打印机驱动。 3:WIN-8系统 自定义非标准纸型 1：鼠标移至左下角，出现“开始”后，鼠标右击选择“控制面板”，然后在出现的界面上点击“硬件和声音”，然后再点击“设备和打印机” 2：选中驱动程序图标，在上方横排选择选择“打印服务器属性”，左键点击 3：在“格式”页表中选择“创建新纸张规格”
目录设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献·································· 一、设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号
○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度?，从而带动摆杆5也转动?角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。 （2）、原始数据和数据要求 ○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ 和升程角φ0=70o决定。 1=120o （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料，夹紧机构的执行件将产品送到指定位置，执行机构停
HP LaserJet Pro 400 M401d A5-R纸张横向进纸打印设置步骤1.打印机与样张尺寸效果展示图： HP LaserJet M401d样机展示用A5-R和A4纸张打印样张尺寸对比2.A5-R纸张放置图： A5-R纸张在纸盒1中放置图A5-R纸张在纸盒2中放置图3.设置步骤： 1）在打印界面中点击属性（本驱动程序为随机光盘标配驱动） 2）在“纸张/质量”选项中点击自定义
3）将名称设置为A5-R，把宽度设置为210.00毫米，长度设置为148.50毫米，点击保存后，点击确定并关闭当前对话框，返回到最初界面再次点击属性 4）在纸张/质量选项中，把纸张尺寸设置为A5-R，纸张来源选择纸盒1，纸张类型选择普通纸，点击确定并关闭当前对话框，返回到最初界面再次点击属性
5）再次在打印界面中点击属性，在“效果”选项中，点击下拉菜单选择文档打印在A5-R 尺寸上，把缩放以适合勾选上并点击确定 6）检查一下设置结果，选择份数点击确定后便可以进行打印 4.通用驱动测试环节：（UPD驱动程序） 版本号为：HP_upd-pcl6-x32-5.4.0.11744 （如图所示）只需在打印界面中选择通用驱动程序，点击属性后搜索要使用的打印机型号后便可进行打印，A5-R纸张的设置步骤与用随机光盘标配驱动的设置步骤相同。
注：在打印机的控制面板中不需要进行任何设置。用纸盒2打印A5-R 纸张的设置步骤与纸盒1一样，只是在纸张来源中选择纸盒2，经测试用纸盒2打印A5-R 纸张的速度略比纸盒1慢。 本文提到的A5-R 代表纸张尺寸的名字，可以任意设置。 注意：1、页面布局－纸张大小－纸张大小设置为A5横向 ， 2、一定注意每步修改要点应用确定关系对话框后再改下一个设置。 3、 打印机恢复原厂设置就可以了，不用更改。
一． 设计题目 自动打印机的设计 1.题目简介 此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印 一种记号的专用设备。它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位；打印记号；然后将打印好的纸盒输出。 2.设计参数 （1）纸盒尺寸：长100～150mm ，宽70～100mm ，高30～50mm ； （2）自动打印机的生产效率：80次 /min 。 3.设计容 （1）打印机构 ①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动； ②运动要求：动力特性好，并有急回特性。 （2）送料机构 要求与打印机构动作协调。 （3）减速机构 计算总传动比，分配各级传动比和确定传动方案组合方式。例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。对定轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据/i n n 总电执行，确定传动机构。 二． 方案构思及分析 1.方案构思 根据设计要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下
表 1 2.方案分析 实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。（1）直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构 如图1所示，打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设计凸轮廓线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。 采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。 图 1
课程设计说明书题目:自动打印机机构设计 院(系): 机电工程学院 专业: 学生姓名: 学号: 指导教师: 职称: 讲师 200 9年1月16日
目录 目录............................................................................................................... I 1 题目 (1) 2、1设计题目 (1) 2、2设计任务及要求 (1) 2、3设计数据 (1) 2、 4 运动方案构思及提示 (1) 3 运动方案 (2) 4 运动循环图 (6) 5 设计计算 (7) 5、1 电动机的选择 (7) 5、2 涡轮蜗杆机构设计 (7) 5、3 齿轮机构设计 (7) 5、4 圆柱凸轮间歇机构设计 (8) 5、5 打印凸轮机构设计 (8) 6 打印机构运动曲线分析 (9) 7 总结 (11) 参考文献 (12)
一、题目:自动打印机机构设计 二、设计题目以及任务 2、1 设计题目 设计自动打印机机构。 2.1.1 功能要求及工艺动作分解提示 1)总功能要求:在产品上打印记号 2)工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10、1所示该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构,完成送料、夹紧与打印、输出的任务。自动打印机系统的系统功能图如下所示。 2、2设计任务及要求 1)本题设计的时间为一周。 2)根据功能要求,确定工作原理与绘制系统功能图。 3)构思系统方案(至少两个以上),进行方案评价,选出较优方案。 4)按工艺动作过程拟定运动循环图。 5)对传动机构与执行机构进行运动尺寸设计。 6) 绘制系统机械运动方案简图。 7)编写设计说明书。 8)要求机构的结构简单紧凑,运动灵活可靠、易于加工制造。 2、3 设计数据 1)待打印产品尺寸,长100mm,宽70mm,高30mm 2)产品重量,约5-10N 3)自动打印机的生产率,80次/min。 2、4 运动方案构思提示 1) 实现送料-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置,执行构件停止不动,维持推紧力(前有挡块挤压),待打印机构执行件打完印后,被推出。 2) 实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。 3) 实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构,可考虑固定定位挡块,而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。 4) 自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动,如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求就是需要认真考虑。
打印机的设置方法： 1、检查您的打印机。 打开桌面上“我的电脑”，打开“控制面板”，打开“打印机”，查看默认打印机是否为Epson LQ-300，注意，必须是LQ-300，而不能是LQ-300+，即使您的打印机型号为Epson LQ-300+，也应该删除后替换成LQ-300的驱动程序。对于其他型号如LQ-1500或者LQ-570等打印机，由于条件限制，开发时未做测试，请各分公司协管员自行测试。 如果在安装打印机时发生问题或者找不到驱动程序，可以联系信息技术部。 2、设置纸张。 还是在“打印机”窗口中，点菜单“文件－服务器属性”，出现如下窗口： 2 1 3 4 3、设置新格式。 点击“创建新格式”，上面的“格式描述”、下面的“度量单位”输入栏和“保存格式”按钮都变得可用。然后按下图输入信息。格式名称可以任选，纸张的宽度为24.10CM，高度为12CM。对于一张撕成三份的连续纸，高度设置为9.3CM。
2 3 4、保存格式。 通常情况下，“保存格式”按钮是可用的，只要按下它，就会生成一个新的纸张格式了。但是有时它会一直为灰色，这时也不要紧，只需按下“确定”按钮，也会创建一个新格式，只不过会退出当前窗口，只要通过菜单“文件－服务器属性”重新打开就可以了。 5、设置打印机的默认纸张。 按照下图，在打印机上点右键，出来它的个性菜单，选择最下面的“属性”。 出现打印机属性对话框，
按“打印首选项...”按钮，就出来相应对话框，由于不同打印机的这个对话框各不相同，因此这里就不抓图了。在这个对话框里面找到纸张设置的下拉列表框，选择刚才你创建的那个纸张格式即可。 6、通过以上几个步骤，我们就设置好了打印机的纸张。以后就可以通过打印机 后方的自动进纸器加入多联压感纸，连续打印了。 7、使用中还需要注意几点： ●上述纸张设置只适用于分公司交货单的打印，如果需要用打印机打印其 他内容，如Word或Excel文档时，还需要重新用步骤5把纸张设置回A4或其他合适的类型。 ●由于纸张本身误差、打印机走纸误差等外部因素的作用，在连续打印多 张之后，纸张的定位可能会出现偏差，需要手工再卷回所需位置。为了保证打印文字不压住易撕线，请不要一次打印过多交货单，建议最多每次打印10～20页，以便有机会调整纸张。 ●实际使用中不排除卡纸、色带卷动失灵、打印数据错误等情况，再次建 议每次打印的交货单数不要过多，减少因意外情况而产生浪费。
适用范围 本文以Windows 2000和Windows 98系统为背景，举例说明了HP LaserJet 6L打印机打印自定义纸型的设置方法。惠普其他激光打印机在Windows 98、Me、2000、Xp、2003 中打印自定义纸型的设置方法也可参考本文。 注意事项 确保打印机和电脑已经开机并正常连接，能够顺利打印Windows测试页或其他A4页面文档。 建议并口线缆长度不要超过3米，不要使用延长线、共享器、加密狗或者其他的中间设备。Windows 98设置步骤如下：(请安装随机自带光盘或者从HP网站下载相应驱动) 从"开始-设置-打印机"，进入LaserJet 6L打印机的驱动属性，选择"纸张"项目中的"任意大小纸张设置"： 如果需要从软件中打印该纸型，例如Microsoft Office Word, 只需在"文件-页面设置"中正确设定的自定义纸型即可。 注： 如果您安装的驱动是打印机随机自带光盘或者从HP网站下载相应驱动，设置方法请参考上面Windows 98系统中的介绍。 如果您安装的驱动是Windows 2000、XP、2003 操作系统自带的HP LaserJet 6L打印机驱动。请参考下面的具体介绍。 Windows 2000设置步骤如下：（以258mm*130mm 大小的自定义纸型为例） 从系统"控制面板"进入"打印机"项目，点击左上角"文件"，并选择"服务器属性"： 或者直接在页面空白处用鼠标右键点击，也可弹出如图菜单； 打开"服务器属性"：
选择"创建新格式"，并在下图中标注的栏目中填写需要设置的纸张尺寸和名称； 保存格式，即可创建了自己定义的纸型，选择"关闭"，退出"服务器属性"； 然后，请打开打印机驱动属性，即"开始-设置-打印机"，右键点击打印机图标，选择"属性"：选择"打印首选项-纸张/质量-高级"，在纸张大小项目中，选择我们前面设置的user纸型； 如果您需要从软件中打印该纸型，例如Microsoft Office Word, 在"文件-页面设置"中正确设定的User纸型。根据您需要的打印设置，选择"横向"或"纵向"，这里，我们尝试打印一个横向表格。于是选择"横向"，并将纸张放置在打印机进纸盒。 对于自定义大小的纸张，我们建议"短边先进"放置。 注意：纸张放置方法：无论是横向打印还是纵向打印，在放置纸张时，都建议"短边先进"，即装入介质时，应使其窄边在前且需要打印的页面朝上。调整介质导板的侧面和后面，使其与介质相符。 所有设置完成后，回到文件-打印窗口中，选择"确定"，您所需要的文件就可以顺利打印了。Windows XP中如何自定义纸型 作者：啡啡【转载】个人电脑 05年09月30日 [评论7条] 在Windows 98操作系统中，打印机属性里的纸张选择里有“自定义”一项，比较直观，可以很方便的自定义打印机纸张大小；而Windows XP中“自定义”的位置是不同于Windows 98的，不熟悉的用户很难找到。下面就是在Windows XP中自定义纸型的方法。
“机械原理”课程设计 自动打印机的设计 目录 0.课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (4) 3.执行机构选型 (5) 4.工艺动作协调设计，并拟定运动循环图 (6) 5. 机构运动方案的选择和评定 (9) 6. 机械传动系统的速比和变速机构 (12) 7.机构运动简图 (13) 8.主要机构的尺度设计 (14) 9.主要机构速度与加速度分析 (18) 10.参考资料 (20) 11.设计总结及感悟 (20)
《机械原理》课程设计任务书 2013学年第一学期 机械工程学院机械大类专业机械1104班课程名称：机械原理课程设计 设计题目：自动打印机的设计 完成期限：自2013 年 6月 20 日至2013年 6月 27日共 1 周 指导教师（签字）：银金光2013年6月6日
1.设计题目 平压印刷机的设计 1.1、设计原理 在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料达到打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。 1.2、设计要求 1）纸盒尺寸：长100—150mm、宽70—100mm、高30—50mm； 2）产品重量5—10N； 3）自动打印机的生产率是80次/min； 4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。 1.3、设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环图； 2）进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构及其相互连接传动的选型； 3）机械运动方案的评定和选择； 4）按选定的原动机及执行机构运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并画出传动方案； 5）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算； 6）画出机构运动简图； 7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行机构运动模拟仿真； 8）编写设计计算说明书。
用友T3打印设置 第一凭证打印 用友常用的有激光打印机用的A4金额式记帐凭证KPJ101和A4金额式记凭证发票版KPJ103 针式打印机用的金额式记账凭证、金额式记账凭证发票版、帐薄通针打凭证TR101。 首先确定用的纸，然后在总账—设置—选项—帐薄一栏进行设置， 凭证、帐薄套打前面打上勾就是用套打纸打印，不打勾就可以用白纸打印，用套打纸打印纸打印表体内容，表格边框纸上自带，用白纸打印时就会打印边框和表体所有内容。 勾上套打后对应的纸型为：
1、用友专版--非连续：对应的是激光打印机的A4激光金额式记帐凭证KPJ101和A4数量外币式记帐凭证KPJ102纸型纸型 2、发票版--非连续：对应的是A4激光发票版记账凭证KPJ103和A4激光数外凭证KPJ104纸型 3、发票版—连续：对应的是针打金额记帐凭证发票版KPL103和数外式针打发票版KPL104纸型 4、用友版—连续：对应的是针打金额记账凭证L010106和针打数外凭证L010206纸型 5、TR101版—连续：对应的是针打帐薄通TR101纸型。 注：用友T3-10。8以前的版本不可以直接选择打印发票版的纸型需要安装纸型补丁。 选择好了正确的纸型后，下一步就是设置边距来调整打印位置，软件中会影响到位置参数的地方有三个，1、总账—设置—总账套打工具，
2、总账—凭证—打印凭证—设置， 3、总账—凭证—打印凭证—预览—设置。 这三处都可以看到上下左右边距四个参数，我们的原则是调整好位置后，这三个地方保持一致，首先我们打印一张凭证，然后根据打印效果看需要往哪个方向调整，如果需要字往左、左边距减小；字往右、左边距增
目录 课程设计提纲 (3) 一目的 (3) 二要求 (3) 三综合机械课程设计进行方式 (3) 四设计成果 (3) 设计要求 (3) 一工作原理及工艺动作过程 (3) 二原始数据及设计要求 (3) 设计过程 (4) 一产品尺寸重量设定 (4) 二总体框架 (4) 三各机构方案去的选定 (4) 四总体运动方案 (6) 五结构尺寸初步设计 (6) 六曲柄滑块速度、加速度分析 (7) 七定位机构，打印机构受力分析 (8) 八曲柄轴受力分析 (8) 九减速器设计 (8) 十同步带设计 (12) 十一轴及杆件设计 (13) 十二执行机构设计 (13) 结束语 (14) 一设计总结 (14) 二参考资料 (15)
自动打印机 结构示意图 小组成员：机 机 机
设计提纲 一目的 1对先修课知识的巩固、提高及综合运用； 2树立正确设计思想和工程意识，培养独立分析、解决实际工程问题的能力，系统集成能力和创新能力，培养整机设计渔船品设计的概念。 3完成简单机械系统装置的设计，掌握机械设计的一般方法和规律。 4培养机构综合能力与计算机能力，进行工程设计的基本技能训练，如理论计算，计算机绘图，设计资料、手册、标准规范的运用，使用经验数据进行估算和数据处理； 5培养结构设计能力； 二要求 1课程设计内容应以完整的机械系统（包括原动机、执行机构和传动系统）为设计对象，也可选做其他机械装置，但工作量应满足要求； 2设计过程应包括：调研分析、功能与案例分析、机械系统运动方案设计，选用机构的运动血和动力学计算，原动机血案则，传动系统设计，执行系统设计等一般机械设计的全过程； 3设计图纸应符合国家标准，尺寸公差标注正确，技术要求完整合理； 4鼓励创新思维，提倡广泛查阅资料，强调在教师指导下暗示独立完成。 三综合机械课程设计进行方式 1系统总体方案的分析讨论和制定； 2选择动力机，确定传动系统，计算各运动和动力参数； 3执行机构的运动分析计算、动力学分析计算，确定各构件的尺寸； 4传动零件的工作能力设计计算，确定主要零件的主要参数或尺寸； 5对指定部分的传动装置进行结构设计； 6编写设计计算说明书； 7答辩。 四设计成果 1综合机械设计总体方案运动简图（A1图纸）； 2部分传动装置的装配图（A1图纸，应为计算机绘制）； 3执行机构零件工作图若干张； 4设计说明书一份（8000字左右），内容包括机器的功能分析、方案选择即确定、动力机选择、传动系统及动力系统的运动分析和动力学分析、传动件及连接件的设计计算、技术参数确定、装配维护注意事项等。 设计目标 一工作原理及工艺动作过程 在包装好的商品纸盒上打印记号。工艺过程为将包装好的商品送至打印位置；加紧定位后打印记号；将产品输出。 二原始数据及设计要求 1产品的尺寸为：长80-140mm，宽50-80mm，高20-40mm。 2产品重量为4-10N。
课程设计 课程名称：自动打印机 学院：机械工程学院专业：机械设计 姓名：路其鹏学号： 2011403010302 年级： 2011级任课教师：肖红 2014年 11 月 20日
机械创新设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力.以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。 关键字: 机构运动分析 机构结构设计 曲柄滑块 凸轮设计
课程设计任务书 (1) 前言 (4) 第一部分机构设计 (5) 1.1自动打印机的功能和设计要求 (6) 1.1.1 产品数据设计 (6) 1.2原动机的选择 (8) 1.3 功能原理图及其解释 (9) 1.4 功能分解 (9) 1.5传动机构的选择和传动路线图确定 (10) 1.5.1传动结构的选择与比较 (10) 1.5.2传动比的计算 (10) 1.6 执行结构的选择与比较 (15) 1.6.1各送料结构备选方案比较与选择 (16) 1.6.2各打印结构备选方案比较与选择 (17) 1.6.3各输出结构备选方案比较与选择 (17) 1.7结构系统运动转换功能图及形态学矩阵表的绘制 (19) 1.7.1机构系统运动转换功能图 (20) 1.7.2形态学矩阵表 (27) 1.8机械系统运动方案简图 (28) 1.9根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (28) 1.9.1运动循环表 (28)
常用针式打印机的自检与设置方法 1、EPSON LQ－100 自检： 设置： 先给打印机装一纸，关闭打印机电源。先按住打印机的左键，打开打印机电源开关，即可进入打印机的设置状态，打印机将以问答方式进行人机对话,左键代表“Yes”,右键代表“No”(面板上都已标明)。首先,打印机会问你是否以英文方式进行,这时敲“Yes”键;然后打印机会打印出当前设置情况;再逐项问你是否需要改变,若需改变,则敲“Yes”,反之,则敲“NO”。打印机又再会问你欠裥枰谋?对不对?若还是不对,则敲“NO”,直到你认为正确为止,照此种方式进行完十项设置,关机即可。 LQ_100的出厂设置应为: MessageLanguage:English Message Direction: Normal Charactar Table:437 page length:11 inch skip over perforation:on
Jear-off postion:on cutter TOF positon:3 Graphic print Direction: Uni-D Hex Dump\\Demonstration: Hex Dump Auto line Feed :off 2、EPSON LQ－300K 3、EPSON LQ－1600K 自检 先按住“换行“键（ASCII码方式）或“换页“键（汉字方式），打开打印机电源开关，打印机开始自检，临时停止按“联机“键（暂停），继续再次按“联机“键，关掉打印机电源开关结束自检。 DIP开关设置： SW1_1,SW1_2,SW1_3为国际字符集,其中: ON,ON,ON 为美国; ON,ON,OFF为法国; ON,OFF,ON 为德国; ON,OFF,OFF为英国; OFF,ON,ON 为丹麦; OFF,ON,OFF为瑞典;
课程设计 课程名称：机械原理 学院：机械工程学院专业：机械制造姓名：学号： 年级：2010级任课教师： 2013年1月18日
序 机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。 机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结果尺寸、力与能量的传动方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等设计内容是机械原理课程的教学内容。 机械设计的努力目标是：在各种限定的条件下（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等），按具体情况权衡轻重、统筹兼顾，设计出具有最优综合技术经济效果的机械，即作出优化设计。 关键词： 机构传动分析 机构结构设计 曲柄滑块 凸轮
课程任务设计书 贵州大学机械工程学院 机械原理课程设计任务书 题号12自动打印机设计 一、工作原理及工艺动作过程 在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。 二、原始数据和设计要求 （1） 纸盒尺寸：长100～150mm 、宽70～100mm 、高30～50mm 。 （2） 产品重量：5～10N ； （3） 自动打印机的生产率：80次/min ； （4） 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。 三、设计方案提示 （1） 实现送料——夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停
自动打印机机构设计
课 程 设 计 说 明 课程名称：自动打印机机构设计 学校： 专业：机械设计制造及其自动化姓名： 学号： 年级： 任课教师： 日期：
机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的掌握。同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及开发创新能力。,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件的运动型式。 关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计
1．课程设计任务书 (4) 2．原动机的选择 (7) 3．机构方案分析与优化比较 (8) 3.1 送料机构方案 (8) 3.2夹紧机构方案 (10) 3.3打印机构方案 (12) 3.4输出机构方案 (16) 4. 最终选择方案 (18) 4.1机构的选择 (18) 4.2传动的选择 (19) 5. 机械系统的运动循环 (22) 5.1运动循环表 (22) 5.2运动循环图 (22) 7. 传动机构和执行机构的运动尺寸设计 (23) 7.1 送料机构的参数 (23) 7.2 夹紧机构的参数 (23) 7.3 打印机构的参数 (23) 7.4输出机构的参数 (24)
6.5齿轮机构的参数 (25) 8．设计总结 (26) 一、课程设计任务书题号10 自动打印机设计 1、功能要求及工艺动作分解提示 1）总功能要求 在产品上打印记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最后将产品输出。 2）工作原理及工艺动作分解提示 自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。其系统功能如下： 送料、夹 打印 输出 图（1） 自 动 打 印 机 系 统 统
打印机纸张格式设置方法1 点“开始”按钮，如下图选中“打印机和传真机” 、 2、点“文件”，选“服务器属性”如下图
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Acrobat自定义设置PDF打印机纸张页面大小 在Adobe Acrobat中，我们可以自定义PDF打印机页面纸张的大小，具体在Windows系统和Mac系统下，操作的方法和步骤略有不同，下面易捷PDF转换成Word就来为大家介绍一下怎样在Adobe Acrobat 自定义设置PDF打印机纸张页面大小。 创建自定义纸张大小 Windows系统 1、在【开始】菜单打开【打印机】或【打印机和传真机】窗口； 2、鼠标右键单击Adobe PDF 打印机，然后选择【打印首选项】； 3、在【Adobe PDF 设置】标签，单击【Acrobat PDF 页面大小】菜单旁边的【添加】按钮； （或者软件中，单击【文件】【打印】，请选择Adobe PDF 作为打印机，然后单击【属性】按钮。）
4、设置名称、宽度、高度和度量单位； 5、单击【添加/修改】添加自定义页面大小名称到【Adobe PDF 页面大小】菜单。 Mac OS 系统 1、【文件】【页面设置】； 2、在【纸张大小】弹出菜单中，选择【管理自定义大小】； 3、单击【+】按钮； 4、设置名称、高度、宽度和边距。 常见问题 1、度量单位怎么设置？ 解答：度量单位取决于系统语言。 2、Windows系统中，为什么找不到【设置】按钮？ 解答：在有些应用程序中，可能需要单击“打印”对话框中的“设置”打开打印机列表，然后单击“属性”或“首选项”来自定义Adobe PDF 设置。 3、在Adobe Acrobat 自定义设置PDF打印机纸张页面大小的其他注意事项？解答：可用的Acrobat 纸张大小列表来自PPD 文件（PostScript 打印机）
课 程 设 计 说 明课程名称：自动打印机机构设计
机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。通过此次课程设计, 可使学生将课本理论知识运用于实践，从而更全面、系统的巩固和加深对机械原理课程的基本原理和方法的掌握。同时学会确定机构的运动方案,培养学生的机械设计能力,以及开发创新能力。,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法,以及按已知条件来设计新的机构的方法。明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出构件的运动型式。 关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮轮廓设计
1．课程设计任务书 (4) 2．原动机的选择 (7) 3．机构方案分析与优化比较 (8) 3.1 送料机构方案 (8) 3.2夹紧机构方案 (10) 3.3打印机构方案 (12) 3.4输出机构方案 (16) 4. 最终选择方案 (18) 4.1机构的选择 (18) 4.2传动的选择 (19) 5. 机械系统的运动循环 (22) 5.1运动循环表 (22) 5.2运动循环图 (22) 7. 传动机构和执行机构的运动尺寸设计 (23) 7.1 送料机构的参数 (23) 7.2 夹紧机构的参数 (23) 7.3 打印机构的参数 (23) 7.4输出机构的参数 (24) 6.5齿轮机构的参数 (25) 8．设计总结 (26)
一、课程设计任务书 题号10 自动打印机设计 1、功能要求及工艺动作分解提示 1）总功能要求 在产品上打印记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位夹紧，然后打印记号，最后将产品输出。 2）工作原理及工艺动作分解提示 自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图（1）所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。其系统功能如下： 图（1）
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计 题目：自动打印机设计 学院： 姓名： 学号： 专业： 班级： 指导教师：职称： XXXX年X 月
目录 1 设计题目 (1) 1.1 设计题目：自动打印机设计 (1) 1.2 设计数据与要求 (1) 1.3设计任务 (1) 2 自动打印机运动方案的拟定 (2) 2.1工艺动作分解 (2) 2.2运动循环图 (2) 3 机械运动方案的选择和评定 (3) 3.1机械运动方案的评定标准 (3) 3.2送料夹紧机构的选型 (4) 3.3 打印机构的选型 (5) 3.4 输出机构的选型 (6) 4 机械传动方案的拟定 (7) 4.1 传动部件类别及其特点 (7) 4.2 执行机构的运动参数 (9) 4.3 原动机的运动参数 (9) 4.4 机械的传动方案 (10) 4.5 机械传动系统运动尺寸计算 (10) 4.6 机械执行机构运动尺寸计算 (10) 5 机械运动简图 (11) 设计总结 (12) 参考文献 (12) 附录 (13)
1 设计题目 1.1设计题目：自动打印机设计 在某商品包装好的纸盒上，为了某种需求而在商品上打印一种印记。它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。 1.2设计数据与要求 ①纸盒尺寸：长100~150mm，宽 70~100mm 高30~50mm ②产品重量： 5~10N ③自动打印机的生产率：80次/min ④要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造加工。 1.3设计任务 ①按工艺动作要求拟定运动循环图； ②进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型； ③机械运动方案的评定和选择； ④按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； ⑤对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； ⑥画出机械运动简图。
机械原理创新设计 自动打印机 一、总功能及设计参数 自动打印机的功能是将输入的产品包装盒打印上某种标记，然后输出。 自动打印机的设计参数
二、功能分解 主要有两个过程，一是将包装盒传输到某个位置，打印上标记后将其输出，要求实现间歇传动。二是在包装盒上打印标记。 三、机构选型 对于包装盒的输送和输出，选用皮带传动，间歇传动有不完全齿轮实现。对包装盒的打印过程先有凸轮实现运动形式的转换再由连杆机构实现打印过程。 四、运动循环图 运动循环时间T=1s。 五、总体方案设计
电动机的转速为1500r/min，由蜗杆蜗轮将转速降为60r/min，偏心轮O2实现杆L1的上下运动，O4上的不完全齿轮实现皮带上的工作台的间歇运动。 六、尺寸确定 蜗杆的头数为2，蜗轮的齿数是50，m=2。Ro2=40mm，O1O2=20mm。O1到皮带的距离是64.34mm。O1，O3、O4上的齿轮是齿数为26，m=2的标准齿轮。O4上的不完全齿轮的齿数为6，m=4。滚子的半径为10mm。L1=300，L2=135mm，L3=L4=90mm，L5=128mm。 七、运动分析 编写程序对O2、L1、L2、L3L4、L5组成的机构进行运动分析。主程序如下： #include "stdio.h" #include "math.h" #include "conio.h" void bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap) int n1,n2,n3,k; double r1,r2,gam; double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2]; double t[10],w[10],e[10];