课程设计
课程名称：机械原理
学院：机械工程学院专业：机械制造姓名：学号：
年级：2010级任课教师：
2013年1月18日
序
机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。
机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结果尺寸、力与能量的传动方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等设计内容是机械原理课程的教学内容。
机械设计的努力目标是：在各种限定的条件下（如材料、加工能力、理论知识和计算手段等），按具体情况权衡轻重、统筹兼顾，设计出具有最优综合技术经济效果的机械，即作出优化设计。
关键词：
机构传动分析
机构结构设计
曲柄滑块
凸轮
课程任务设计书
贵州大学机械工程学院
机械原理课程设计任务书
题号12自动打印机设计
一、工作原理及工艺动作过程
在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。
二、原始数据和设计要求
（1） 纸盒尺寸：长100～150mm 、宽70～100mm 、高30～50mm 。
（2） 产品重量：5～10N ；
（3） 自动打印机的生产率：80次/min ；
（4） 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。
三、设计方案提示
（1）
实现送料——夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停
歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后，被推走。
（2）实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。
（3）实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的
（4）自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动，如何将三个执行机构的主动件均固定在主
四、设计任务
（1）按工艺动作要求拟定运动循环图；
（2）进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型；
（3）机械运动方案的评定和选择：(至少两个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
（4）按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图；
（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；
（6）绘制系统机械运动方案简图；
（7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图；
（8）编写设计计算说明书。
目录
第一节电动机的选择 (7)
第二节功能原理设计 (10)
第三节功能分解及工艺过程分解 (11)
1. 功能分解 (11)
2. 功能原理的工艺过程分解 (12)
第四节根据工艺过程确定执行构件的运动形式 (13)
第五节机构系统运动转换功能图 (13)
第六节根据执行构件的运动形式选择机构 (14)
第七节创建机械系统运动方案 (14)
1.传动装置的选择与比较 (15)
1.1 传动装置的类型及特点 (15)
1.2 确定传动方案及确定原因 (16)
2.机械系统运动方案的拟定与优选 (17)
2.1 备选方案 (17)
2.1.1 送料机构 (17)
2.1.2 定位机构 (20)
2.1.3 打印机构 (23)
2.1.4 输出机构 (26)
2.2 确定最终传动方案及确定原因 (28)
3. 机构系统运动方案转换功能表 (29)
第八节尺寸参数计算并创建机械系统运动方案 (30)
1. 尺寸参数计算 (30)
1.1 打印纸盒 (30)
1.2 传动装置参数 (30)
1.3 送料机构 (31)
1.4 打印机构 (33)
1.5 定位机构（输出机构） (33)
2. 机械系统运动方案 (34)
第九节拟定运动循环图及运动分析 (35)
1. 运动循环表 (35)
2. 运动循环图 (35)
3. 运动分析（送料机构） (36)
附录 (37)
设计总结 (45)
致谢 (46)
参考文献 (47)
第一节电动机的选择
电动机是机械系统中的驱动部分，它为系统提供能量或动力，并将能量转换为系统需要的运动形式——转动，是机械系统中必不可少的，在机械系统方案中必须根据系统的特点、考虑和选择合适的电动机。
对于驱动自动打印机工作的电动机的参数和性能的选择，我们应考虑到以下因素：
①考虑到现场能源的供应情况，有电源的情况下，应尽可能选择电力驱动，因为它的成本低，控制操作方便，机械活动范围广；
②考虑到原动件的机械特性和工作制度与工作机相匹配，电动机根据打印机在工作的频繁程度选取相应的工作制度（FC=15%~60%）；
③打印机对电动机提出启动、过载、运转平稳性、调速和控制等方面的要求，需要保证打印头和加紧机构运转平稳；
④考虑到工作环境的因素，应防爆、防尘、防腐蚀；
⑤电动机应工作可靠、操作简单、维修方便；
⑥为了提高机械系统的经济效益，选择电动机应考虑经济成本，电动机的额定功率必须满足负载需要，但也不能过大。对电动机来说所选电动机功率过大造成功率因素过低也是不经济的。
常用电动机的结构特性、优缺点及应用范围见表1.1
根据各种电动机特点和应用范围，以及设计的自动打印机的结构特点，工作环境等各方面的综合因素，我们选择的电动机及其参数如下表1.2
第二节功能原理设计
自动打印机的工作原理图如图2.1所示：Array
图2.1
此系统有送料机构1、定位机构、打印机构3-4-5-6、纸盒输出机构和减速传动机构等组成，由电动机驱动主轴上的几个执行机构，完成送料、定位、打印和送出的任务。电动机输出的转速经过减速机构将轴的转速减到主轴上执行机构需要的转速，再将轴的旋转运动通过不同的机构转换成各个执行构件所需的运动。如：通过曲柄滑块机构将转轴的旋转运动转换成曲柄滑块中滑块的往复移动，从而达到送料的功能；通过直动滚子推杆盘形凸轮机构将转轴的旋转运动转换成推杆的间歇往复移动，从而实现定位和送出两个功能；通过凸轮机构将转轴的旋转运动转换成推杆的间歇往复移动，从而实现打印功能；
自动打印机的打印功能就是通过这些机构完成的。
第三节功能分解及工艺过程分解
1.功能分解：
为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能，可将总功能分解为如下功能：
①纸盒送到打印机的工位的功能；
②纸盒在打印工位定位功能；
③纸盒的打印功能；
④纸盒打印后输出功能；
其功能逻辑图如3.1所示：Array
图3.1
2.功能原理的工艺过程分解：
①纸盒送到打印机的工位的功能：用偏置曲柄滑块中滑块的往
复移动，来实现送料的功能。如图3.2所示。
图3.2
②纸盒在打印工位定位功能：直动滚子推杆盘形凸轮机构的推
杆的间歇往复移动，来实现定位功能。
③纸盒的打印功能：通过凸轮机构的推杆的间歇往复移动，从
而实现打印功能。
④纸盒打印后输出功能：直动滚子推杆盘形凸轮机构的推杆的
间歇往复移动，从而实现送出功能。
图3.3能实现定位、打印和输出功能。
图3.3
第四节根据工艺过程确定执行构件的运动形式
1.由送料机构的工作原理和结构可知，它的执行构件是滑块，其执行构件做水平的往复移动。
2.定位机构由凸轮和推杆组成，执行构件是推杆，此执行构件做的是连续的垂直方向的间歇往复移动。
3.打印机构是由凸轮和推杆组成，其执行构件是推杆，此执行构件的动作是连续的在铅直方向的间歇往复移动。
4.输出机构也即定位机构，由凸轮和推杆组成，执行构件是推杆，此执行构件做的是连续的垂直方向的间歇往复移动。
第五节机构系统运动转换功能图
根据执行构件的运动形式，绘制机械系统运动转换功能图如图5.1所示：
减速3 减速4
送料杆的往复移动
电动机
打印头间歇往复移动
减速1 减速 定位板间歇往复移动 输出板间歇往复移动
图5.1
第六节 根据执行构件的运动形式选择机构
1.送料机构
执行构件运动形式：送料推杆的水平的往复移动。
可选择机构：可选用凸轮机构，连杆机构，组合机构（如凸轮+连杆机构）等。
2.定位机构
执行构件运动形式：定位推杆的垂直方向的间歇往复移动。 可选择机构：可选用凸轮机构，连杆机构，组合机构（如凸轮+连杆机构）等。
3.打印机构
执行构件运动形式：打印头的铅直方向的间歇往复移动。
可选择机构：可选用凸轮机构，连杆机构，组合机构（如凸轮+连杆机构）等。
4.输出机构
执行构件运动形式：输出机构也即定位机构，输出控制杆也即输出控制杆，作垂直方向的间歇往复移动。
可选择机构：可选用凸轮机构，连杆机构，组合机构（如凸轮+连杆机构）等。
第七节创建机械系统运动方案
1.传动装置的选择与比较
机械系统中的传动装置是指把原动机输出的机械能传递给执行构件并兼实现能力量的分配、转速的改变和运动形式的改成等作用的中间装置。
1.1 传动装置的类型及特点
常见的机械传动装置有带传动、齿轮传动、链传动，其特点和性能如表7.1所示：
2.2 确定传动方案及确定原因
最终选择传动装置：带传动、齿轮传动，其中减速1为带传动，其余减速机构为齿轮传动。
原因：
（1）链传动运转的瞬时速度不平均，高速时不如带传动平稳（齿形键较好）；链条工作时，特别是因磨损产生伸长以后，容易引起共振，因而需增设张紧和减震装置。故不用此传动。
（2）送料——定位——打印——输出，各原动件存在一定的距离，用齿轮带传动，可以保证传递运动的精确性，而且可以满足各原动件之间的定位要求。
（3）选择齿轮作为减速元件，理由是传动准确、平稳，承载能力和速度范围大，传动比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，传动效率高。
（4）选择带传动作为减速装置，是因为其轴间距范围大，工作平稳，噪声小，能缓和冲击，吸收震动，结构简单，成本低，安装要求不高；摩擦性带传动又有过载保护作用。但其外廓尺寸较大，故可用于初级减速。
（5）因为电机转速是960r/min，生产率是80个/ min，所以传动比是12：1。带传动（减速1）传动比为3，减速2传动比为4，减速3传动比为4，减速4传动比为3。
3.机械系统运动方案的拟定与优选
3.1 备选方案
3.1.1送料机构
送料备选方案一：（图7.1）
图7.1
机构特点：此方案采用凸轮机构+摇杆滑块机构，当凸轮的旋转时，推杆将绕支架摆动，从而带动滑块在来回运摆动。通过将凸轮的旋转运动转换成滑块的有急回运动的间歇往复运动来实现间歇送料的目的。
优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，滑块急回运动不明显，对纸盒的冲击小。
缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程较短，对纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打印工位，工作效率低。
送料备选方案二：（图7.2）
图7.2
机构特点：此方案采取的是凸轮机构，通过凸轮的旋转运动转化为滚子推杆的往复直线运动，从而达到间歇送料的目的。
优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，凸轮有一定的间歇，可以实现间歇送料。机构也较为简单，便与制造，成本较低。
缺点：打印时占用空间较大，也需弹簧拉伸作用使滚子推杆紧贴凸轮运动。凸轮的行程不大时，送料时推动工件距离较短；形成较大时，凸轮尺寸较大，占用空间较多。尺寸计算时有一定困难。送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。
送料备选方案三：（图7.3）
图7.3
机构特点：此方案采用曲柄滑块机构，当曲柄等速转动时，从动件变速往复摆动，该机构可在曲柄长度一定的情况下，使执行构件
滑块获得较大的行程。通过将轴的旋转运动转换成滑块的有急回特性的往复移动，可实现间歇送料的功能。
优点：均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。此机构中滑块在两个极限位置时其瞬时速度为零，避免了当把纸盒送到工位出产生机械上的冲击，从而避免了对纸盒的损害。此机构被设置成偏置的，能实现快进慢回或慢进快回的运动特性。此设计中我们选择快进慢回的运动特性。
缺点：机构的类型数据需精确，不然会对纸盒产生冲击。
3.1.2定位机构
定位备选方案一：（图7.4）
数据库课程设计题目16个经典实例 1、机票预定信息系统 系统功能得基本要求： 航班基本信息得录入,包括航班得编号、飞机名称、机舱等级等。机票信息，包括票价、折扣、当前预售状态及经手业务员等。客户基本信息，包括姓名、联系方式、证件及号码、付款情况等.按照一定条件查询、统计符合条件得航班、机票等;对结果打印输出. ２、长途汽车信息管理系统 系统功能得基本要求: 线路信息，包括出发地、目得地、出发时间、所需时间等.汽车信息：包括汽车得种类及相应得票价、最大载客量等.票价信息:包括售票情况、查询、打印相应得信息. 3、人事信息管理系统 系统功能基本要求： 员工各种信息:包括员工得基本信息,如编号、姓名、性别、学历、所属部门、毕业院校、健康情况、职称、职务、奖惩等;员工各种信息得修改;对转出、辞退、退休员工信息得删除；按照一定条件，查询、统计符合条件得员工信息;教师教学信息得录入：教师编号、姓名、课程编号、课程名称、课程时数、学分、课程性质等。科研信息得录入：教师编号、研究方向、课题研究情况、专利、论文及著作发表情况等.按条件查询、统计，结果打印输出. 4、超市会员管理系统 系统功能得基本要求: 加入会员得基本信息,包括:成为会员得基本条件、优惠政策、优惠时间等.会员得基本信息，包括姓名、性别、年龄、工作单位、联系方式等.会员购物信息：购买物品编号、物品名称、所属种类，数量,价格等。会员返利信息,包括会员积分得情况，享受优惠得等级等。对货物流量及消费人群进行统计输出。 5、客房管理系统 系统功能得基本要求： 客房各种信息，包括客房得类别、当前得状态、负责人等；客房信息得查询与修改，包括按房间号查询住宿情况、按客户信息查询房间状态等。以及退房、订房、换房等信息得修改。对查询、统计结果打印输出。 6、药品存销信息管理系统 系统功能基本要求 药品信息,包括药品编号、药品名称、生产厂家、生产日期、保质期、用途、价格、数量、经手人等；员工信息，包括员工编号、姓名、性别、年龄、学历、职务等;客户信息，包括客户编号、姓名、联系方式、购买时间、购买药品编号、名称、数量等。入库与出库信息，包括当前库存信息、药品存放位置、入库数量与出库数量得统计. ７、学生选课管理信息系统 系统功能基本要求 教师信息,包括教师编号、教师姓名、性别、年龄、学历、职称、毕业院校,健康状况等。学生信息，包括学号、姓名、所属院系、已选课情况等.教室信息,包括，可容纳人数、空闲时间等.选课信息，包括课程编号、课程名称、任课教师、选课得学生情况等。成绩信息,包括课程编号、课程名称、学分、成绩。按一定条件可以查询，并将结果打印输出。 8、图书管理系统
课程设计说明书题目：自动打印机机构设计 院係）:机电工程学院 专业：________________________ 学生姓名：______________________ 学号：_________________________ 指导教师：__________________ 职称：讲师____________________
200 9年1月16日 目录 目录............................................................ 1题目.. (1) 2.1设计题目 (1) 2.2设计任务及要求 (1) 2.3设计数据 (1) 2.4 运动方案构思及提 3运动方案 (2) 4运动循环图 (6) 5设计计算 (7) 5.1电动机的选择 (7) 5.2涡轮蜗杆机构设计 (7) 5.3齿轮机构设计 (7) 5.4圆柱凸轮间歇机构设计 (8) 5.5打印凸轮机构设计 (8) 6打印机构运动曲线分析 (9) 7总结 (11)
参考文献 (12)
一、 题目：自动打印机机构设计 二、 设计题目以及任务 2.1设计题目 设计自动打印机机构。 2.1.1功能要求及工艺动作分解提示 1） 总功能要求：在产品上打印记号 2） 工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10.1所示该系统由电 机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。自动打印机系统的系统功能 图如下所示。 2.2设计任务及要求 1） 本题设计的时间为3周。 2） 根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 3） 构思系统方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。 4） 按工艺动作过程拟定运动循环图。 5） 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 6） 绘制系统机械运动方案简图。 7） 编写设计说明书。 8） 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠、易于加工制造。 2.3设计数据 1）待打印产品尺寸，长】00mm,宽70mm,高30mm 自动打 印 机 系 统 停止 直线或曲线运动 直线或曲线运动 停止
自动打标机 一．功能要求及其工作原理 1.工作原理及工艺动作过程 产品自动打标机能实现在产品表面自动打制钢印的要求。产品由输送带运送到推送头1的前端（如图1所示），然后由推送机构将产品3推送到打印头2的下部，此后打印头2向下运动，与产品上表面接触，完成打印操作。在打印头退还原位时，推送机构再推送另一产品，并把已打印好的产品推走。 图1 自动打标机 2.原始数据及设计要求 产品尺寸为：长?宽?高mm ? =，生产率为10件/min， 200? mm mm100 200 要求打印头在与产品接触时，有1秒的停歇时间，以保证在产品上形成清晰的印字。设打印头在打印过程中对产品的压力为500N。 3.设计任务 （1）画出打标机的工作循环图。 （2）拟定打标机机构和推送机构的运动方案，并进行分析评价。 （3）进行打标机机构和推送机构的尺寸综合，并绘制机构运动简图。 （4）完成打标机机构的运动分析和力分析（各运动副处的摩擦系数f=0.1,不计各机构件的重力及惯性力）。 二．运动方案设计 2.1运动工艺动作分解及分析 该机构由推杆的对工件的推送功能和冲头对工件的冲压功能组成。 推送功能机构：
方案一 图2-2 凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律，但行程较小。 方案二 图2-4 凸轮－连杆组合机构，可以实现行程放大功能，但效率较低。 方案三
图2－5 固定凸轮－连杆组合机构 固定凸轮－连杆组合机构，可实现预期的运动规律。 冲压机构： 方案一 六连杆机构图2－3所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。能实现一段时间实现近似停歇。 图2－3 连杆机构 方案二 图1 凸轮－齿轮组合机构，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条机构的齿条直线往复运动。 2.2 根据工艺动作拟定工作循环图 工作行程冲压停歇回程冲压机构冲头停止 不动
机械原理课程设计 说明书 设计题目压片成形机 汽车工程系汽车工程（中美）专业汽车工程 班号0621081班 设计者王佩玉 指导教师丽华 2010年7月2日
目录 1.设计题目 (3) 2.设计要求 (3) 3.运动方案评估 (3) 4.设计容 (6) 5.设计步骤 (8) 6.附录 (11)
机械原理课程设计 ——压片成形机 一、.设计题目 1.压片成形机介绍 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制瓷圆形片坯、药剂（片）等。 2.压片成形机的工艺动作 （1） 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。 （2） 下冲头下沉3mm ，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。 （3） 上、下冲头同时加压，并保持一段时间。 （4） 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。 （5） 料筛推出片坯。 料型 下冲头 粉2 3 片下下 上冲上冲头 片坯
3.压片成形机设计数据 电动机转速/（r/min）：1450；生产率/(片/min)：10； 冲头压力/N：150 000；机器运转不均匀系数/δ：0.10； 二、设计要求 1.上冲头完成往复直移运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起 保压作用，保压时间为0.4s左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力能力。 2.下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm， 将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。 3.料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待坯料成型并被推出型 腔后，料筛在台面上右移约45~50mm，推卸片坯。 三.运动方案评估 上冲头设计方案 方案1 说明：杆1带动杆2运动，杆2使滑块 往复运动，同时带动杆3运动，从而达 到所要求的上冲头的运动。此方案可以 满足保压要求，但是上冲头机构制作工 艺复杂，磨损较大，且需要加润滑油，
目录 一、设计目的....................................... 错误!未定义书签。 二、设计内容....................................... 错误!未定义书签。 三、设计过程....................................... 错误!未定义书签。 E-R模型设计............................................ 错误!未定义书签。 关系模型设计........................................... 错误!未定义书签。 数据库的实现........................................... 错误!未定义书签。 四、设计总结....................................... 错误!未定义书签。 五、参考文献....................................... 错误!未定义书签。
小区物业管理系统数据库设计与实现 一、设计目的 经过十几年的发展，中国房地产业逐步走向成熟，物业管理也由新生到发展再到深入，面临着蓬勃发展的局面。随着ISO9002等管理体系在物业管理中的引入，对原有的物业管理模式进行了一次深刻的变革，对物业管理公司朝着正规化、科学化、集团化的发展，起到有力的推动作用。 随着我国经济发展和城市开发，住宅小区越来越成为居住的主流，小区物业管理是针对当代社会这一市场需要应运而生的。本系统是为住宅小区物业管理部门日常管理工作信息化，规范化而开发的软件。它以物业管理部门为服务中心，以业主（住户）为服务对象。通过实施各种服务项目，全面地反映了在小区物业经营管理活动中，物业部门与业主之间各种业务往来。使各项业务的办理迅速、准确，极大的提高了小区物业管理的工作效率。 由于物业管理涉及的管理范围较为广泛，管理内容繁杂，加上政策性的变动因素，日常工作需要耗费大量人力和物力，而采取现代化电脑管理手段是一种行之有效的解决方法，用计算机操作的小区物业管理系统是为小区管理者和小区用户更好的维护各项物业管理业务处理工作而开发的管理软件。 数据库在一个管理系统中占有非常重要的地位，数据库结构设计的好坏将直接对应用系统的效率，以及实现的效果产生影响。合理的数据库结构设计可以提高数据存储的效率，保证数据的完整和一致。设计数据库系统时应该首先充分了解用户各个方面的需求，包括现有的及将来可能增加的需求。 二、设计内容 （1）E-R模型设计：对物业公司、业主等实体进行抽象，提取相关属性；并设计出E-R图； （2）关系模型设计：根据E-R模型图，将E-R模型转化为关系模型；要求关系模型符合3NF要求； （3）数据库的实现：在SQL Serve 2000中实现数据库及各数据表的建立。 三、设计过程 E-R模型设计 作为物业公司，主要是对物业公司员工进行管理，任务分配是由系统用户分配的，物业公司员工负责维护小区以及为业主服务，根据以上分析，可以大
目录 设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献··································一、设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号
○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图(1)所示,该系统 有电机驱动主轴上的执行机构,完成打印任务。<1>首先就是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动,带动连杆2旋转,再经滑块3往复移动,把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止,摆杆7与凸轮保持接触,并摆动一个角度?,从而带动摆杆5也转动?角,到打印工件所需位置<3>紧接着就是打印印头动作完成打印。 (2)、原始数据与数据要求 ○1实现送料,凸轮,打印头等运动机构由一个电动机带动,通过一系列的减速机构,传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0、8kw,转速n=980r/min、电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求:长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm、因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计,满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图(1)所示的送料桶
中落下的工件并把它推到指定的打印位置,其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°,印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ1=120o与升程角φ0=70o决定。 （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料,夹紧机构的执行件将产品送到指定位置,执行机构停止不动,维持推紧力,待打印机构执行件打印完之后被推走。最终我们经过一系列方案的构思与分析,决定由一对心曲柄滑块来完成送料与出料。滑块的两极限位置如下图(2),极限间距为L、 ○2实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。初步设计思路如下图(3)、凸轮1转动带动杆2从而带动杆3摆动,印头4在摆下就是动作完成打印。
[运网物流管理系统] 开发文档 [版本：2.0] 班级： 2003级计算机科学与技术3班开发小组组长: 邓彬（20034043180） 开发组成员：汪庆春（20034043179）、 邹奇（20034043181）、 黄键（20034043107）指导老师：何迎生 二〇二一年一月二十七日星期三
摘要 《运网物流管理系统》是一个基于https://www.doczj.com/doc/9d3745477.html,开发的Web物流管理管理系统。作为B/S结构的web数据库管理系统，本系统具有所有B/S结果系统的优点，同时又具有https://www.doczj.com/doc/9d3745477.html,的高效的优势。 从技术上说，本系统采用了C#编写，充分利用https://www.doczj.com/doc/9d3745477.html,强大的组件DATAGRID，结合https://www.doczj.com/doc/9d3745477.html, 对任务书中的物流管理的SQL Server2000数据库进行管理。通过本系统可以对数据库执行添加、删除、修改、查询等全面的操作。系统支持分页功能，能支持大量数据的存储。我利用具有高安全性的Cookie作为安全校验的依据，对用户的权限进行审核，提供系统的安全保障。 从功能上说，本系统主要分为2大模块：用户登陆模块和数据操作模块。通过用户登陆模块能对用户身份进行核实和验证，通过数据操作模块能对物流系统的相关信息进行操作，添加删除修改在一个页面内完成，直观简洁。 作为课程设计，本系统达到了设计任务的基本要求，并在其上才用了更先进的语言，提供了更强大的扩展能力和更好的执行效率，作为一个完善的系统的雏形，本系统只要进入软件开发的螺旋法则，不久之后就可以进化为一个成熟的，能让最终用户所接受的系统。 此次课程设计内容则是以c# 作为开发语言，编写https://www.doczj.com/doc/9d3745477.html, 程序，c#是一门全新的语言，具有更强大的编辑和操作能力，在此过程中，我又开始了认真的从无到有的学习，通过锲而不舍的实践操作和对各种相关书籍的钻研，终于理解了c#的语言，并迅速开发出了本系统。 在学习和实践的过程中，我充分体会到了c#和.Net技术的强大，在学习的过程中，我认识了几个来自Microsoft 社区的MVP，在通过和他们交流和认真学习他们编写的经验文章后，我已经能更好的理解 .Net 平台的运行机制，从内核这个层次认识到了Microsoft 给作为程序员的我们带来了什么。 本文关于运网物流管理系统的设计是在何迎生老师的指导下完成的。经过一个学期的设计，我们基本完成了任务。设计过程中，何迎生老师给予了我们极大的帮助与鼓励，在此，我们对他的悉心指导表示衷心的感谢! 关键字：运网物流管理,C#,https://www.doczj.com/doc/9d3745477.html,, B/S, Web 第一章绪论
数据库课程设计题目16个经典实例 1.机票预定信息系统 系统功能的基本要求： 航班基本信息的录入，包括航班的编号、飞机名称、机舱等级等。机票信息，包括票价、折扣、当前预售状态及经手业务员等。客户基本信息，包括姓名、联系方式、证件及号码、付款情况等。按照一定条件查询、统计符合条件的航班、机票等；对结果打印输出。 2.长途汽车信息管理系统 系统功能的基本要求： 线路信息，包括出发地、目的地、出发时间、所需时间等。汽车信息：包括汽车的种类及相应的票价、最大载客量等。票价信息：包括售票情况、查询、打印相应的信息。 3.人事信息管理系统 系统功能基本要求： 员工各种信息：包括员工的基本信息，如编号、姓名、性别、学历、所属部门、毕业院校、健康情况、职称、职务、奖惩等；员工各种信息的修改；对转出、辞退、退休员工信息的删除；按照一定条件，查询、统计符合条件的员工信息；教师教学信息的录入：教师编号、姓名、课程编号、课程名称、课程时数、学分、课程性质等。科研信息的录入：教师编号、研究方向、课题研究情况、专利、论文及著作发表情况等。按条件查询、统计，结果打印输出。 4.超市会员管理系统 系统功能的基本要求： 加入会员的基本信息，包括：成为会员的基本条件、优惠政策、优惠时间等。会员的基本信息，包括姓名、性别、年龄、工作单位、联系方式等。会员购物信息：购买物品编号、物品名称、所属种类，数量，价格等。会员返利信息,包括会员积分的情况，享受优惠的等级等。对货物流量及消费人群进行统计输出。 5.客房管理系统 系统功能的基本要求： 客房各种信息，包括客房的类别、当前的状态、负责人等；客房信息的查询和修改，包括按房间号查询住宿情况、按客户信息查询房间状态等。以及退房、订房、换房等信息的修改。对查询、统计结果打印输出。 6.药品存销信息管理系统 系统功能基本要求 药品信息，包括药品编号、药品名称、生产厂家、生产日期、保质期、用途、价格、数量、经手人等；员工信息，包括员工编号、姓名、性别、年龄、学历、职务等；客户信息，包括客户编号、姓名、联系方式、购买时间、购买药品编号、名称、数量等。入库和出库信息，包括当前库存信息、药品存放位置、入库数量和出库数量的统计。
目录设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献·································· 一、设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号
○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度?，从而带动摆杆5也转动?角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。 （2）、原始数据和数据要求 ○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ 和升程角φ0=70o决定。 1=120o （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料，夹紧机构的执行件将产品送到指定位置，执行机构停
一、气动自动打标机的发展及其现状 1.1气动自动打标机简介 1.2气动自动打标机功能及特点 1.3气动自动打标机主要应用范围 1.4设备机械部分运动要求 1.5设备电气控制要求及技术要求 二、气动系统设计及元器件选择 2.1画X-D线路图 2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 2.3选择执行元件 2.4选择控制元件 2.5选择辅助元件 2.6确定管道直径及压力损失 2.7选择空气压缩机 三、控制系统设计及元器件选择 3.1绘出气动回路 3.2电气控制原理图 3.3选择电磁阀 3.4选择可编程控制器 3.5选择电源 3.6 选择磁性行程开关 3.7 I/O地址分配 3.8 PLC程序设计 四、电气接线图 五、元件明细表 六、参考资料 七、总结
一、气动自动打标机的发展及其现状 随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。 1.1气动自动打标机简介 气动打标机由PLC控制电磁阀的通断来控制各个气缸，使之完成相应的动作。打印头在气缸C作用下做冲压运动，从而在工件上印出有一定深度的标记。 1.2气动自动打标机功能及特点 不用传送带靠重力作用使工件自动填装，通过气缸直接打标输出，标记工整清晰；标记速度快，对标记材料无特殊要求；抗干扰能力强，能够在较恶劣的环境下工作；采用气体作为动力源，生产成本低，无污染；适合速度要求较快的流水线场合。 1.3气动自动打标机主要应用范围 1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印； 2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印； 3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印； 4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。机电设备等金属打标；塑料制品。
《机械原理课程设计》 学 院 机 电 工 程 学 院 班 级 组 长 联系电话 小组成 员 指导教
师 温州大学机电工程学院制 目录 第一章设计任务 第二章机构方案确定和尺寸计算 第三章虚拟样机实体建模与仿真 样机模型建立 模型仿真分析 第四章虚拟样机仿真结果分析 第五章设计总结 参考文献
第一章设计任务 题目一：自动打印机 1. 工作原理及工艺动作过程 对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出（人工移动）。 2. 设计要求 1）纸盒尺寸:如火柴盒大小； 2）自动打印机的生产率: 120次／min； 3）具有急回特性。 第二章机构方案确定和尺寸计算 方案1：机构简图如下
方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动。从而达到间歇送料的目的。当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。 优点：连杆机构一般均为低副。其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。凸轮的使用容易实现预期的运动规律。 缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低。 （2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除，因而此机构不宜用于高速运动。 （3）连杆须较高的运动精度。 （4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。 方案2：机构简图如下
摘要 数据库技术是计算机科学技术发展最快，应用最为广泛的技术之一。其在计算机设计，人工智能，电子商务，企业管理，科学计算等诸多领域均得到了广泛的应用，已经成为计算机信息系统和应用的核心技术和重要基础。 随着信息技术的飞速发展,信息化的大环境给各成人高校提出了实现校际互联,国际互联,实现静态资源共享,动态信息发布的要求; 信息化对学生个人提出了驾驭和掌握最新信息技术的素质要求;信息技术提供了对教学进行重大革新的新手段;信息化也为提高教学质量,提高管理水平,工作效率创造了有效途径. 校园网信息系统建设的重要性越来越为成人高校所重视. 利用计算机支持教学高效率，完成教学管理的日常事务，是适应现代教学制度要求、推动教学管理走向科学化、规范化的必要条件；而教学管理是一项琐碎、复杂而又十分细致的工作，工资计算、发放、核算的工作量很大，不允许出错，如果实行手工操作，每月须手工填制大量的表格，这就会耗费工作人员大量的时间和精力，计算机进行教学管理工作，不仅能够保证各项准确无误、快速输出，而且还可以利用计算机对有关教学的各种信息进行统计，同时计算机具有手工管理所无法比拟的优点.例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高员工工资管理的效率,也是教学的科学化、正规化管理，与世界接轨的件。在软件开发的过程中，随着面向对象程序设计和数据库系统的成熟，数据设计成为软件开发的核心，程序的设计要服从数据，因此教学管理系统的数据库设计尤其重要。 本文主要介绍教学管理系统的数据库方面的设计，从需求分析到数据库的运行与维护都进行详细的叙述。本系统利用IBM DB2企业版本开发出来的。DB2是IBM公司开发的关系关系数据库管理系统，它把SQL语言作为查询语言。 本文的分为5章。其中第1章主要是课题简介及设计的内容与目的。第2章是需求分析，此阶段是数据库设计的起点。第3章是概念设计，它是将需求分析的用户需求抽象为信息结构，这是整个数据库设计最困难的阶段。第4章是逻辑结构设计，它将概念模型转换为某个DBMS所支持的数据模型。第5章是数据库的实施与运行，它包括数据的载入及数据库的运行。 关键词：SQL语言；IBM DB2；数据库设计；教学管理系统 I
一． 设计题目 自动打印机的设计 1.题目简介 此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印 一种记号的专用设备。它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位；打印记号；然后将打印好的纸盒输出。 2.设计参数 （1）纸盒尺寸：长100～150mm ，宽70～100mm ，高30～50mm ； （2）自动打印机的生产效率：80次 /min 。 3.设计容 （1）打印机构 ①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动； ②运动要求：动力特性好，并有急回特性。 （2）送料机构 要求与打印机构动作协调。 （3）减速机构 计算总传动比，分配各级传动比和确定传动方案组合方式。例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。对定轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据/i n n 总电执行，确定传动机构。 二． 方案构思及分析 1.方案构思 根据设计要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下
表 1 2.方案分析 实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。（1）直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构 如图1所示，打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设计凸轮廓线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。 采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。 图 1
1.前言 (2) 1.1选题的理由和实际意义 (2) 1.2国内外关于该课题的研究现状及趋势 (3) 2需求分析 (5) 2.1 用户对系统要求 (5) 2.2功能介绍 (5) 3 系统设计 (7) 3.1定义 (7) 3.2系统模块图 (7) 3.4 数据表的设计 (8) 3.5 用例列举 (11) 3.5.1建立数据表 (11) 3.5.2建立视图 (14) 3.5.3建立索引 (15) 3.5.4约束条件的增加、删除、修改 (15) 3.5.5查询语句 (15) 3.5.6建立存储过程，触发器 (17) 4 总结 (18)
1.前言（本部分要有因果关系，前后通顺）1.1选题的理由和实际意义 随着IT事业的发展，如今，我们已经全面跨入信息时代。计算机被广泛的应用于各个行业，人工战略已经转化为信息战略，如何在短时间内获取大量信息并整合信息，成为立足于时代的关键。 为了适应考生人数的急剧增长，当今社会各大高校都在进行扩招政策，学生数量的急剧增加带来信息量的成倍增长，由于信息管理的不善与疏忽，各大高校大小事故时有发生。进行正确的信息管理，对于信息及时处理和反应，能够最大程度的减少学校以及在校学生的损失，减小潜在危机。 学生宿舍是学生生活的基本单位，是同学休息与学习的地方，为了保障同学入住学生宿舍的安全性，信息的处理和管理极为重要。据了解，本校的宿舍信息管理仍然使用传统的手工方式，主要方式是基于文本、表格等纸介质的手工处理，用人工手抄对男女生信宿信息进行处理登记。数据信息处理工作量大，容易出错且不易修改；由于数据繁多，容易丢失，逐条查找记录的方式不易操作，浪费了大量的时间，效率极低。学校的宿舍管理缺乏系统，规范的信息管理手段。 建立学生宿舍管理系统，使宿舍管理工作系统化，规范化，便捷化，程序化，避免宿舍管理的随意性，提高信息处理的速度和准确性，能够及时、准确、有效的查询和修改宿舍情况。 随着高校规模的扩大,在校学生的基本情况随之层次化、多样化、复杂化，相应的，学生管理工作面临严峻的挑战。高校学生信息日渐庞大，相应的宿舍管理工作变得复杂而困难。传统的账本化工作模式，手工记录学生信息并存档，这样的人工管理方式费时、费事、费力，信息获取慢,更新滞后，查阅困难,容易出错。为了给学生提供一个安全舒适的工作、生活、学习环境，方便宿舍管理工作的同时为学生、教师提供准确实时的信息至关重要。 本校的宿舍信息管理，主要方式是基于文本、表格等纸介质的手工处理，用人工手抄对男女生信宿信息进行处理登记。数据信息处理工作量大，容易出错且不易修改；由于数据繁多，容易丢失，逐条查找记录的方式不易操作，浪费了大量的时间，效率极低。 以上的管理缺陷对学生宿舍管理造成了相当大的阻力，工作进展困难，问题
课程设计说明书题目:自动打印机机构设计 院(系): 机电工程学院 专业: 学生姓名: 学号: 指导教师: 职称: 讲师 200 9年1月16日
目录 目录............................................................................................................... I 1 题目 (1) 2、1设计题目 (1) 2、2设计任务及要求 (1) 2、3设计数据 (1) 2、 4 运动方案构思及提示 (1) 3 运动方案 (2) 4 运动循环图 (6) 5 设计计算 (7) 5、1 电动机的选择 (7) 5、2 涡轮蜗杆机构设计 (7) 5、3 齿轮机构设计 (7) 5、4 圆柱凸轮间歇机构设计 (8) 5、5 打印凸轮机构设计 (8) 6 打印机构运动曲线分析 (9) 7 总结 (11) 参考文献 (12)
一、题目:自动打印机机构设计 二、设计题目以及任务 2、1 设计题目 设计自动打印机机构。 2.1.1 功能要求及工艺动作分解提示 1)总功能要求:在产品上打印记号 2)工作原理及工艺动作分解提示自动打印机系统的工作原理及工艺动作如图10、1所示该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构,完成送料、夹紧与打印、输出的任务。自动打印机系统的系统功能图如下所示。 2、2设计任务及要求 1)本题设计的时间为一周。 2)根据功能要求,确定工作原理与绘制系统功能图。 3)构思系统方案(至少两个以上),进行方案评价,选出较优方案。 4)按工艺动作过程拟定运动循环图。 5)对传动机构与执行机构进行运动尺寸设计。 6) 绘制系统机械运动方案简图。 7)编写设计说明书。 8)要求机构的结构简单紧凑,运动灵活可靠、易于加工制造。 2、3 设计数据 1)待打印产品尺寸,长100mm,宽70mm,高30mm 2)产品重量,约5-10N 3)自动打印机的生产率,80次/min。 2、4 运动方案构思提示 1) 实现送料-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置,执行构件停止不动,维持推紧力(前有挡块挤压),待打印机构执行件打完印后,被推出。 2) 实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。 3) 实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构,可考虑固定定位挡块,而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。 4) 自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动,如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求就是需要认真考虑。
炼钢厂作业管理子系统数据库设计 目录 1系统目标 (1) 1.1 背景介绍 (1) 1.2系统目标 (2) 2需求分析 (2) 2.1 组织结构分析 (2) 2.2业务流程分析 (3) 2.3数据流程分析 (8) 2.4数据字典 (13) 3概念结构设计 (14) 4 逻辑结构设计 (18) 5 物理结构设计 (18) 1系统目标 1.1背景介绍 钢铁行业是我国国民经济的支柱产业之一，为国民经济的持续发展作出了积极的贡献。近十年来，钢铁企业面临的市场竞争环境发生了巨大的改变，客户对钢材的需求呈现多品种、小批量特点。 这种局面下，钢铁企业对用户需求的预测越来越困难，为了减少库存，节约成本，最有效的运作策略是将传统以预测为主轴的推式系统(Push System)改为以需求计划(Demand Planning)为主轴的拉式系统(Pull System)。企业生产将减少预测性生产，而变成主要按订单生产；生产模式也由过去大批大量生产方式改变成多品种、小批量生产方式[10]。 “以信息化促进工业化”是制造业提高生产经营水平的必然选择。我国钢铁工业在长期的信息化应用过程中，逐步实现了基础自动化和过程自动化；在管理信息化方面也从初期简单的MIS（Manage Information System,管理信息系统）系统向ERP（Enterprise Resource Plan,企业信息资源组织与管理）/电子商务转变，信息化工作取得了一定的成绩。钢铁行业的信息化特点在于： 1)基础自动化和过程自动化基础良好； 2)钢铁行业成产流程长、环节多、工艺复杂，自动化技术应用十分广泛。 进入二十世纪90年代以来，钢铁工业自动化应用范围不断扩大，应用水平不断提高、数字化日趋明显。虽然不同钢铁企业的具体自动化程度有所不同，但从整个行业看，基础自动化、过程自动化在钢铁企业中得到广泛应用，并伴随自动化技术的发展而逐步加深； 同时应当看到，钢铁工业虽已基本实现了基础自动化和过程自动化，但这些自动化系统都是以单元生产设备为核心进行检测与控制的，生产设备之间形成诸多“自动化孤岛” [12]。这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难
燕山大学 课程设计说明书（气压传动及控制课程设计） 项目名称：气动打标机的设计 组员姓名：刘宝 夏子青 赵俊伟 马牙川 张文辉 指导教师：吴晓明 2012-10-26
目录 燕山大学课程设计（论文）任务书 (3) 一、气动打标机的发展及其现状 (4) 1.1气动打标机简介 (4) 1.2气动气动打标机主要特点 (4) 1.3气动打标机主要应用范围 (4) 二、气动控制系统设计及参数计算 (5) 2.1画X-D线路图 (5) 2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 (5) 2.3选择执行元件 (5) 2.4选择控制元件 (7) 2.5选择辅助元件 (8) 2.6确定管道直径及压力损失 (8) 2.7选择空气压缩机 (9) 三、电控系统设计 (11) 3.1绘出气动回路 (11) 3.2画X-D线路图 (11) 3.3绘出电气控制回路 (12) 四、实验小心得 (13) 五、项目心得 (14) 参考文献 (17)
燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院
一、气动打标机的发展及其现状 随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。打标机是现代包装不可缺少的组成部分。 1.1气动打标机简介 气动打标机是计算机控制打印针在X、Y二维平面内按一定轨迹运动的同时，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记。 1.2气动气动打标机主要特点 有较大深度，通过电脑直接打标输出，标记工整清晰；采用打印针头按照编辑好的字符或图形轨迹运动，控制高压气体高频冲击打印针，在工件表面形成由密集点阵组成的字符或图形。它可打标任意字符、图形、商标、图案等，具有的特点是：标记速度快，对标记材料无特殊要求；抗干扰能力强，能够在较恶劣的环境下工作；采用气体作为动力源，生产成本低，无污染；特别适合速度要求较快的流水线场合，在我国有着良好的发展前景。 1.3气动打标机主要应用范围 1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印； 2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印； 3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印； 4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。机电设备等金属打标；塑料制品。
一． 二． 设计题目 自动打印机的设计 1.题目简介 此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印 一种记号的专用设备。它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位；打印记号；然后将打印好的纸盒输出。 2.设计参数 （1）纸盒尺寸：长100～150mm ，宽70～100mm ，高30～50mm ； （2）自动打印机的生产效率：80次 /min 。 3.设计内容 （1）打印机构 ①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动； ②运动要求：动力特性好，并有急回特性。 （2）送料机构 要求与打印机构动作协调。 （3）减速机构 计算总传动比，分配各级传动比和确定传动方案组合方式。例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。对定轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据/i n n 总电执行，确定传动机构。 三． 方案构思及分析 1.方案构思 根据设计要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下
表1 2.方案分析 实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。（1）直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构 如图1所示，打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设计凸轮廓线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。 采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。
免责声明：文档在线网中所有的文档资料均由文档在线网会员提供,该文档资料的版权属于提供者所有。文档在线网会对会 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 初始条件： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的 线性数学模型－传递函数（以u 为输入，θ为输出）； 2、用Matlab 对系统进行稳定性分析,并求其阶跃响应. 时间安排： 1.15～16 明确设计任务，建立非线性模型 1.17～19 线性化，设计校正装置 1.23～24 仿真分析，撰写课程设计报告 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日
目录 1 系统介绍 2 单级倒立摆的数学模型 3 系统稳定性分析 4 分析相角裕度和截止频率 5 系统仿真 6 总结与体会 参考文献
单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 摘要 倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容： [1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入， 为输出）； [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.