温州职业技术学院
毕业综合实践
课题名称：全自动多功能去皮机械
作者：卢成钱学号：09014320系别：机械工程系
专业：数控加工技术
指导老师：张亮专业技术职务
2012年 03月浙江温州
课题摘要
一、目的：
（1)通过本次毕业设计，综合运用机械和其它先修课程的理论和实际知识，及2个月的实践所学，系统掌握产品的设计规律，能独立完成产品的设计。
(2)学会从产品功能和要求出发，合理的进行力学计算和材料、标准件的运用，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸,形状及结构。并综合考虑制造工艺、使用、维修经济和安全问题，培养产品的设计能力。
(3）通过本设计，学习正确运用标准、规范手册和查阅科技文献资料以及计算机应用及专业课软件的应用，培养自身的设计能力。
(4）要求采用计算机输入本次设计结果（图纸、设计计算说明书）。
二、内容：
题目为一套全自动多功能去皮机械设计，包括设备外开执行机构，要求独立完成以下内容：
（1)施工图一套（含总装图、零部件图、图纸目录及相关技术文件）；
(2)设计计算说明书一份；
一、步骤及要求：
1、设计准备：阅读设计任务书，明确设计要求和工作条件，通过查看实物，相关资料了解产品及技术资料。
2、以容器数据表作为设计条件，确定设计思路，对执行机构作运动学和动力学分析。
3、施工图的绘制要求(CAD辅助绘图)。
4、机构动力计算。
5、编写说明书（用计算机输入）。
6、设计总结。
结构特点及应用范围：
1、由主构架（手臂）、刀具、驱动系统、测量系统、控制器、及传感器组成，机械主体采用铝合金制作，具有以下特点：自动化程度高，使用寿命长，耐腐蚀，操作便捷，稳定可靠；
2、采用高分辨率摄像机扫描菠萝表面计算刀具去皮轨迹，使用单片机软件完成去皮机控制部分。
关键词：机器人摄像识别伺服单片机
目次
第一章引言………………………………………………………………………………第二章课题的来源…………………………………………………………………………
2.1 课题的提出……………………………………………………………………………
2.2 课题的内容、要求及影响……………………………………………………………
第三章设计方案的确定……………………………………………………………………
3.1 全自动多功能去皮机的总设计要求…………………………………………………
3.2 全自动多功能去皮机的总设计方案…………………………………………………
3.2.1 全自动多功能去皮机的总设计………………………………………………………
3.2.2 全自动多功能去皮机的控制原理……………………………………………………
第四章去皮机各标准件的选择……………………………………………………………
4.1 去皮机支撑架的选择…………………………………………………………………
4.2 去皮机驱动方式的选择………………………………………………………………
4.3 去皮机传动方式的选择………………………………………………………………
4.4 去皮机识别系统的选择………………………………………………………………
4.5 去皮机的其它零部件的选择…………………………………………………………第五章去皮机非标准件的加工……………………………………………………………
5.1 小臂的加工……………………………………………………………………………
5.1.1 零件分析………………………………………………………………………………
5.1.2 零件计算………………………………………………………………………………
5.1.3 零件的工艺分析………………………………………………………………………
5.1.4 确定生产类型…………………………………………………………………………
5.1.5 确定毛胚种类…………………………………………………………………………
5.1.6 确定加工零件图………………………………………………………………………
5.1.7 工艺规程设计…………………………………………………………………………
5.2 大臂的加工……………………………………………………………………………
5.3 其它零部件的加工……………………………………………………………………第六章控制系统软件………………………………………………………………………
6.1 预期的功能……………………………………………………………………………
6.2 实现的方法……………………………………………………………………………
结论……………………………………………………………………………………………
致谢……………………………………………………………………………………………
参考文献………………………………………………………………………………………
附录A ××××（必要时）………………………………………………………………
图1 ×××××（必要时）………………………………………………………………
第一章引言
感谢您翻阅本设计计算说明书，本书仅作为温州职业技术学院毕业设计颗题理论与实践考核综合作业课题的设计计算说明。
随着我国社会主义市场经济的逐步建立，科学技术的飞速进步和教育体制改革的不断深化，对于我们机械制造与自动化专业的学生来说，更需要通过理论联系实际，提高设计能力，掌握正确的设计思想和工作方法，并能不断更新自己的知识面，引入新的设计思路和现代化的设计方法。
本次设计课题为：全自动多功能去皮机械的设计。由温州职业技术学院机械工程系的张亮老师负责对本次综合作业的指导，在这里表示诚挚感谢。
在全自动多功能去皮机械的设计中，对其进行设计主要有两方面，机械部分的设计计算和机构设计。而设计计算内容包括：设定设计参数，设计确定基座，选定电机，再设计计算下夹具，设计校核基座及机械手臂，最后是绘制机械部分装配图和零部件图。
根据设计任务书提出的要求，本次设计重点在于去皮机械手外形的设计与计算。作为综合设计作业，本次设计的涉及面也是相当广的，由主要部件（如：基座、摆线针轮减速器）计算与选型到机械结构设计，对于结构的优化，便于制造、加工；并能正确的选材，确定热处理方式；所以设计时必须认真，深入，尽量使之具有良好的加工工艺性能和较高的使用寿命及综合的经济性。
对于本课题的的分析理解：对于就全自动多功能去皮机械，应确定其数据表，即设计压力、温度、工作压力、介质等等，在设计过程中画出简图，对其受力分析，便于设计分析和理解，提高工作效率。
由于编者水平所限，书中难免存在错误和缺点希望指导老师能给予提出，以进一步提高编者的理论和设计水平。
卢成钱
2012 年 4 月
第二章课题的来源
2．1课题的提出
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
水果是大众生活必需品之一，水果去皮不仅是一种习惯，也是防止果皮中残留农药等有害物伤害人体的一种有效办法。然而，传统的一手握刀一手持果的去皮方式不仅费时、费力又容易伤手、不卫生。于是，根据机械手的原理我们经过适当的创新改造，将机械手末端装上刀具，就可以进行切削使用，家用简易式的全自动多功能去皮机械就应运而生了。
众所周知，传统的去皮机，它的去皮原理都是将水果固定在水果叉上，刀片贴在水果的表面，靠手摇动将皮削下。这类小型去皮机解决的仅仅是手持水果刀削皮的麻烦，而且在去皮中也存在种种缺陷，比如水果去皮后要手动取下，同时水果会被戳孔等。深入研究已有的水果削皮机，对其在去皮过程中出现的缺点和不足进行技术改进，设计出一种既符合食品消毒、卫生条件又能满足现代化家居生活需要的高生产率、低劳动强度、低成本、高制成率的全自动多功能去皮机械非常必要。
2．2课题的内容、要求及影响
生活中有许多水果蔬菜类需要去皮后才能再加工食用，每天繁忙的工作后很多人不愿意多一道去皮的工作，所以开发一个能全自动多功能去皮机械就显得有必要了，能为我们生活、工业、服务带来诸多的方便。对于去皮机械的主要性能—能自动抓取物品和简单的大小分析计算,并根据事先编写好的运行程序进行切割操作。去皮机的稳定性、可靠性、实用的性能以及组合性、多用性、重复性等特殊要求。本课题就是依托我校现有的工艺装备，为其设计一套有较高通用性的家庭用实用去皮机械。所设计的机器人要有新颖性、先进性、实用性，并尽可能在设计周期内制作成形，得以应用。
第三章设计方案的确定
3.1全自动多功能去皮机的总设计要求
本课题要求设计一个去皮机械手，使人们每天繁忙的工作后，回到家里都能少去一道手动去皮的工作，就能吃上新鲜的水果，免去手动去皮的麻烦，享受生活。此装备以机械手的机械结构为模板，以摆线针轮减速器为传递动力，以电机为引擎，实现水果的去皮功能。全自动多功能去皮机应满足自动化程度高、去皮效率高、系统稳定、安全性能高等为前提，做到技术先进，结构巧妙、经济合理等。
一、全自动多功能去皮机应具有的性能要求：
（1）方便的操作使用性能；
（2）系统的稳定性即运动平稳准确，能保证规定的运动精度；
（3）工作的可靠性即能根据功能要求完成既定的动作，且各动作应协调稳定；
（4）结构简单，制造容易，成本低；
（5）去皮效率高，能耗少；
（6）减轻劳动强度，不污染环境；
二、去皮机械的具体目标及技术参数：
（1）设计全自动的水果夹具系统，完成水果的夹紧与松开。
（2）设计全自动的智能仿形刀架驱动装置，完成去皮的水平进给、垂直进给运动，并使削皮的厚度尽可能的均匀。
技术指标：去皮厚度：0.6mm
（3）设计Wifi远程控制软件，完成去皮机控制部份PC至单片机软件编写，摄像头、传感器等装备的应用。
（4）去皮机应能自动识别物体的大小等能力。
3.2全自动多功能去皮机的总设计方案
2.2.1全自动多功能去皮机的总设计如图所示：
该设计的目的是为了设计一台切屑水果皮的机器手人，利用高分辨率的摄像头识别水果表面，本文中的结构设计主要偏向于对机械手的设计。
去皮机械平台主要由以下几部分组成：
（1）手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要其抓取和放置物件的作用。（2）传送机构（或称臂部）包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。（3）驱动部分它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。
（4）控制部分他是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和速度（甚至是速度和加速度）等。
（5）其它部分如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
对于本设计而言，还具有智能系统，主要视觉装置，主要是在赋予机器人“眼睛”，运用一个摄像头，使它能识别物体，机器人的这些组成部分并不是各自独立的，或者说并
不是简单的叠加在一起，从而构成一个机器人的。要实现机器人所期望实现的功能，机器人的各部分之间必然还存在着相互关联、相互影响和相互制约。
2.2.2全自动多功能去皮机的控制原理如图所示：
通过键盘控制客户端PC，把信号传递给单片机，当单片机接收到信号时做出反应，把信号继续传递给控制器，进而控制器通过电源的供电发出信号给电机，当电机接收到信号时，通过反馈给单片机，单片机再把信号反馈给客户端PC，通过摄像头识别水果，最后电机转动起来，实现水果的去皮动作。
第四章去皮机各标准件的选择
4.1去皮机支撑架的选择
基座是整个机器人本体的支撑。为保证机器人运行的稳定性，采用两块“工”字形空心铝材作支撑。（如下图所示）
铝合金的特点：
1、采用加厚铝材和方型的结构，负重能力强。
2、铝合金不会生锈、变色、氧化，可以长久如新。
基座需要承受很大的负载强度能力，对其的设计分析要综合考虑其材料性能，制造工艺。采用铝合金制造支撑架，铝合金是利用各种合金之添加和轧延、锻压及不同等级之热处理制程，可产生之强度达HB250 - HB1670之间。
铝合金参数:
名称：4040L铝型材
材质：铝（6063-T5）
单位质量：1.42kg/m
供货长度：100~6000mm
集合惯性： lx:9.25cm4 ly:9.25cm4
截面惯性： lx:4.86cm3 ly:4.86cm3
4.2 去皮机驱动方式的选择
该机器人一共具有六个独立的转动关节，连同末端机械手的运动，一共需要七个动力源。液压驱动：控制精度较高，输出功率大，可无级调速，反应灵敏，可实现连续轨迹控制，气动驱动：阻尼效果差，低速不易控制，难以实现高速、高精度的连续轨迹控制。电机驱动：能精确定位，反应灵敏，可实现高速、高精度的连续轨迹控制，伺服特性好，控制系统复杂。
机器人驱动系统各有其优缺点，通常对机器人的驱动系统的要求有：
1）．驱动系统的质量尽可能要轻，单位质量的输出功率要高，效率也要高；
2）．反应速度要快，即要求力矩质量比和力矩转动惯量比要大，能够进行频繁地起、制动，正、反转切换；
3）．驱动尽可能灵活，位移偏差和速度偏差要小；
4）．安全可靠；
5）．操作和维护方便；
6）．对环境无污染，噪声要小；
7）．经济上合理，尤其要尽量减少占地面积。
基于上述驱动系统的特点和机器人驱动系统的设
计要求，本文选用直流伺服电机驱动的方式对机器人
进行驱动。（如下图所示）
直流伺服电机特点
1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽。
2.低速力矩大, 波动小，运行平稳。
3.低噪音,高效率。
4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点。
5.变压范围大，频率可调。
4.3 去皮机传动方式的选择
由于一般的电机驱动系统输出的力矩较小，需要通过传动机构来增加力矩，
提高带负载能力。对机器人的传动机构的一般要求有：
（1）结构紧凑，即具有相同的传动功率和传动比时体积最小，重量最轻；
（2）传动刚度大，即由驱动器的输出轴到连杆关节的转轴在相同的扭矩时角度变形要小，这样可以提高整机的固有频率，并大大减轻整机的低频振动；
（3）回差要小，即由正转到反转时空行程要小，这样可以得到较高的位置控制精度；（4）寿命长、价格低；
本文所选用的电机都采用了电机和摆线针轮减速器一体化的设计，结构紧凑，但是不能通过电机直接驱动各个连杆的运动。为减小机构运行过程的冲击和振动，并且不降低控制精度，采用了摆线针轮减速器传动。
摆线针轮减速器原理：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速器传动原理如图2-2
本设计采用的是关节机械手臂，属于常用的一种工业机器人之一。
具有一下特点：
（1）有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹
或角度的工作
（2）活动灵敏，操作简单
（3）通过摆线针轮减速器起到了连接两连杆机构的
作用
4.4 去皮机识别系统的选择
为了解决机器人如何采集物体信息，采用摄像头采集物体表面图像，传输给客户端PC，经过客户端PC的处理传输给单片机，计算出机器手运动轨迹，控制器控制各个电机的动作从而使机械手末端的刀具沿一定的轨迹切削。（其原理图如下图所示）
目录 一设计题目 (3) 1 工作原理及其机构组成 (3) 2 设计要求与技术条件 (3) 3 机构的主要参数汇总 (4) 二机构选型及对各方案的评价 (5) 1机构选型 (5) 2评分标准及最终方案的确定 (6) 三执行机构设计及仿真 (11) 1 玉米剥皮机剥皮机构的设计及SolidWorks 实体造型 (11) 1.1剥皮辊的设计 (11) 1.2 SolidWorks的造型 (13) 2 玉米剥皮机剥皮机构的动力学 Adams 仿真辅助分析 (13) 2.1 传动机构的 Adams 动力学仿真 (13) 2.2 仿真参数设定 (14) 2.3仿真结果及分析 (14) 3 齿轮参数的确定及SolidWorks 建模 (17) 3.1齿轮参数的确定 (17) 3.2齿轮的建模 (21) 4 传动机构的 SolidWorks 建模 (21) 4.1 传动机构的 SolidWorks 建模 (21) 5 玉米剥皮机的SolidWorks 建模 (22) 四设计总结与体会 (22) 五参考资料 (23) 六附件 (24)
一 设计题目 1 工作原理及其机构组成 脚踏式玉米撕皮机用于撕开包住玉米的苞叶。玉米撕皮机的执行机构主要包括剥皮机构、传动机构和驱动机构，其剥皮机构工作原理如图1a 所示，玉米在两辊间由于受到两辊磨擦力 a F ， b F 而使玉米 可以发生自转，在自转的过程中使苞叶进入两辊互相啮合的凹槽中，使得苞叶被撕开。其驱动机构工作原理如图1b 所示，踏板和AB 是焊死为一体的，AB 为摇杆、BC 为连杆、CD 为曲柄。通过人踩踏板，使曲柄转动起来。剥皮辊与驱动机构之间使用齿轮传动，曲柄转起来之后，带动齿轮，齿轮再带动剥皮辊转动，从而达到撕开玉米皮苞叶的目的。 a 剥皮原理图 b 传动机构图 图 1 2 设计要求与技术条件 1）以人力作为动力源，通过人力踩脚踏板，使曲柄摇杆机构的摇杆转动起来，再通过齿轮啮合传动，使剥皮辊转动起来。 2）机构应具有较好的传力性能、省力性能。 3）剥皮辊的转速要达到300r/min ，人踩脚踏板在50下/min ，传动比i 至少要达到6。 4）生产率为1000kg/h ，每小时剥玉米1吨左右。剥净率在90%以上。 5) 机架总高700-800mm ，剥皮辊长度600mm ，直径70mm 。 6）踏板行程最多在180-220mm ，0 0=30 35φ。 7）机器运转速度波动系数δ 不超过0.05。
操作规程编号：LX-FS-A87393 全自动脱皮机安全操作规程标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
全自动脱皮机安全操作规程标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1. 目的：规范员工对全自动脱皮机的使用和维护，以达到正确操作、每天清洁、定期维护、延长使用寿命的目的。 2. 范围：制管车间经过培训后经允许进行脱皮操作的员工 3. 权责： 操作员：全自动脱皮机的正确使用，使用完及时清洁维护； 组长：脱皮前的调试，异常情况处理效果跟进； 维修员：脱皮异常情况的处理，维修，定期保
养。 4. 操作步骤： 4.1所有进行脱皮操作的员工必须经过培训才能操作； 4.2脱皮操作： 4.2.1管长调整：松开压紧螺钉和活动对中锁紧螺钉，调整丝杠手轮使料箱宽度大于管长（含引出棒）3~5mm，然后锁紧压紧螺钉管动 .46#油情况，不足时候； 4.2.2管径调整：上下调整管径调整块，前后调整管径调整板，其间隙比管径大0.5~1mm；略松夹具固定端4个固定螺钉，将管放入夹具夹紧，调整水平中心螺钉，调好后锁紧4个固定螺钉；垂直中心出厂时已调好，不必调整； 4.2.3对中调整：两端对中头对中平面与料箱立
和面机使用方法及安全操作规程
和面机使用方法、安全操作规程、工艺流程 一、和面机安全操作规程 1、和面机在开机前应认真检查设备情况及电路情况，确认无误后方可开机使用。 2、和面机反转时间不能过长，正反转时手必须离开箱斗。 3、和面机操作人员在机器运转过程中，不能将手放入箱斗内（手只能放在上边边缘处检查面的干湿度注意安全）。 4、和面机操作人员应定期找机修工注润滑油；坚持每天清理，保持和面机清洁，三个月更换一次机油。 5、每台和面机都应有专人管理，维修或和面完毕需清理剩面时，应先察看是否断电，再进行下一步操作。 6、如果发现设备运转异常，应立即关掉电源，通知机修维修。 二、使用说明： 1、接通电源，使运行无异常后，方可进行下一步。 2、把待和制面粉、水先后倒入和面斗内，将盖子盖好，开关手柄扳在“绿钮”上，搅拌器开始正转，红钮为停止。 三、和面车间工艺流程及工作流程。 第一步，领用原辅料备料待和面使用。 第二步，按公司配比标准配料，倒入和面斗内，按公司标准加入适量的水和盐，之后启动和面机，搅拌（搅拌2~3分钟）至均匀即可。第三步，将料斗转序车推至和面机出料口处，拉开料口插把料放入转
熟制间机使用方法、安全操作规程、工艺流程 一、熟制间机安全操作规程 1、熟制机在开机前应认真检查设备情况及电路情况，确认无误后方可开机使用。 2、熟制机操作人员在机器运转过程中，不能将手放入熟制机料斗内、填料口、冷面传送设备链条与齿轮处、吹风机进排风口等带有危险部位。 3、坚持每天清理，保持熟制机清洁，三个月更换一次机油。 4、每台熟制机都应有专人管理，维修或出条完毕后必须需清理剩面时，应先察看是否断电，确认停止状态下再进行下一步操作。 5、如果发现设备运转异常，应立即关掉电源，通知机修维修。 6、更换模具一定要看清型号，正确方法安装和使用模具。 7、机器运转时，不能清理工位卫生。 二、使用说明及生产工艺 （一）使用前先预热，预热是将常温静止机器加热过程。首先，先安装盲板，然后开动主机，启动供料机将速度调制到2档，再放少量水预热，用手摸机器工作缸热至10厘米左右时，把供料机和水龙头关掉，等到主机填料口冒出热气时，并听到工作缸里有轰隆隆的响声时，将主机关掉，然后换上所需要生产的品种模具准备生产，预热过程结
微型玉米剥皮机设计说明书
1绪论 在玉米分段收获时，玉米剥皮工序劳动强度大，费工时和误农时，且影响玉米的质量和完整性等问题，针对我国玉米收获后剥皮这个重要环节，设计出场上玉米剥皮机，并对其结构及技术参数予以设计。微型玉米剥皮机是收获玉米穗外表皮的一种机具，本机为4辊机型，可满足单户、联户和种粮大户使用。它代替了传统人工剥皮的紧张劳动，减轻了人们的劳动强度，提高了劳动效率，有效地防止了因剥皮不及时而造成的玉米霉烂损失，该机结构简单，调整方便性能可靠，生产效率高，可采用电动机、柴油机或三轮农用运输车发动机作动力，本机采用单相交流电动机作动力。剥皮装置中剥皮辊一般有螺旋铁棍和橡胶辊组成，达到1500 kg/h，动力源3 kW的设计要求的前提下进行设计。为达到设计要求，主要剥皮装置采用全橡胶的玉米剥皮辊，并且两辊高低设置，且可以根据玉米棒的大小不同调节两辊间的距离。这避免了传统设计方法中采用铸铁辊对玉米籽粒的损坏，而且在结构上比传统设计方法更为合理。经计算、校核，该机符合设计要求，并且在剥皮装置与传统方式上较传统设计有所改进，更适于在广大农村的推广应用。国内外玉米剥皮机的概况：（1）美国玉米剥皮机的概况美国玉
米种植面积占全世界玉米种植面积的37%，由于生产过程对机械化得迫切要求，在1885年就研制成功了场上作业的玉米剥皮机；1908年又研制了田间摘穗剥皮机；现在已经向联合自走的方向发展。（2）我国玉米剥皮机研制现状从20世纪50年代开始，我国进行玉米剥皮机的研制工作。如丰收—2卧、丰收—2立和4YBJ—2型的田间玉米摘穗剥皮机。60年代，中国农机院与黑龙江农业机械化研究所协作设计了YD—3型玉米剥皮机。70年代，黑龙江省红兴隆国营农场管理局设计了场上玉米剥皮机。1979年，辽宁省农业机械化研究所研制的4YB—2型玉米收获机及吉林农业机械化研究所研制的4QY—2型玉米收获机都配置了剥皮机构。 根据设计任务书的要求，小型玉米剥皮机是一种专玉米表皮的专用机械。这种机械主要针对农村的广大农民用户使用，所以此机械必须具有如下特点：（1）操作简单，便于广大农村用户的使用，零部件尽量采用标准件，便于安装和维修。（2）整机安装，结构简单，成本低而且动力的选择要符合农村的实际情况，因此动力尽量安装电动机或者柴油机。（3）本机还要有较高的生产率，较低的籽粒破碎率，较高剥净率。因此，本机的设计根据农村不
编号：SM-ZD-60105 全自动脱皮机安全操作规 程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
全自动脱皮机安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1. 目的：规范员工对全自动脱皮机的使用和维护，以达到正确操作、每天清洁、定期维护、延长使用寿命的目的。 2. 范围：制管车间经过培训后经允许进行脱皮操作的员工 3. 权责： 操作员：全自动脱皮机的正确使用，使用完及时清洁维护； 组长：脱皮前的调试，异常情况处理效果跟进； 维修员：脱皮异常情况的处理，维修，定期保养。 4. 操作步骤： 4.1所有进行脱皮操作的员工必须经过培训才能操作； 4.2脱皮操作： 4.2.1管长调整：松开压紧螺钉和活动对中锁紧螺钉，调整丝杠手轮使料箱宽度大于管长（含引出棒）3~5mm，然
后锁紧压紧螺钉管动 .46#油情况，不足时候； 4.2.2管径调整：上下调整管径调整块，前后调整管径调整板，其间隙比管径大0.5~1mm；略松夹具固定端4个固定螺钉，将管放入夹具夹紧，调整水平中心螺钉，调好后锁紧4个固定螺钉；垂直中心出厂时已调好，不必调整； 4.2.3对中调整：两端对中头对中平面与料箱立板内平面平齐或略后1~2mm； 4.2.4刀体调整：当刀具磨损或损坏时，松开刀头压紧螺钉，更换新刀至合适位置； 4.2.5接通电源，启动自动操作按纽，开始正常生产； 4.2.6如遇异常情况，请按急停开关，机器停止运行，待故障排除后，确认恢复正常，再投入使用。 5.脱皮机的保养与维护： 5.1做好每次的使用及维护记录； 5.2机器在使用过程中发生的异常情况应立即通知维修员进行检修，严禁机器带故障工作； 5.3维修员每月对机器进行检修和保养，做好维护记录； 6.注意事项：
苹果削皮机设计说明书 项目组成员：于鲁川、吴豪伟、严晨豪、莘秉权、叶昶、石远祥 摘要 本说明书阐述了苹果削皮机作为厨房电器，有一定的市场前景，因此具有尝试价值。继而提出两种方案，并进行比较。本文着重叙述了可行方案的主要功能部分即削皮模块的设计，包括其参数、校核。最后进行了工作总结与下一阶段的构思。 关键词：苹果削皮切块家用 The Specification Of Apple-paring Machine Students: Ding Wei, Hu Liqiang, Shen Chunyang, Tang Chen Advisor: Guo Mingfei Abstract This specification tells about the promising part of Apple-paring Machine which as a kitchen appliance. Then it comes to two forms in order to select a better one. The most important part of this essay is the design of paring module in
this machine. And we give a summary of our work as well as the arrangement of next stage in the end. Keywords: apple paring, family appliance 目录 第一章绪论 (3) 1.1 项目研究背景与意义 (3) 1.2 项目主要研究内容及技术路线 (3) 第二章总体设计方案 (4) 2.1 主要功能概述 (4) 2.2 方案一 (4) 2.3 方案
操作规程编号：YTO-FS-PD303 去皮机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD303 2 / 2 去皮机安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1. 必须由指定人员负责设备操作，严禁安排试用工单独操作。 2. 员工手上潮湿时不得接触电源开关，防止触电。 3. 先把原料从去皮机入口放入，再打开电源，开启按钮。 4. 机器运转时，不得向机器内放原料。 5. 如要取出去好皮的原料，可将漏斗门打开，让其自行滚落，禁止将手伸入。 6. 检查设备运转螺丝时，不准用手直接去摸，以免被设备运转碰伤、绞伤、不能在运转螺丝旋转方向站立。 7. 机械运行中不得擅离工作岗位，发现设备运转异常，立即断电停机检查设备。 8. 使用完毕切断电源，对设备进行清洁和保养。 9. 禁止带电清洗设备，禁止用自来水管直接冲洗设备。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
马铃薯去皮机设计 06机电技术教育从静 指导教师李立和 摘要：本次设计的项目是马铃薯去皮机的设计。在给定参数的前提下，主要完成了总体方案论证， 去皮机筒设计，圆盘的设计，传动方案的论证以及电动机的选型，带传动设计等内容。对轴承，轴承座 的选用情况也做了详细的介绍。最后，对电动机的控制以及擦皮机的维修保养等也作了一定程度上的叙 述。 关键词：马铃薯去皮机带传动控制电路 前言 随着我国马铃薯产量的的不断发展和壮大，马铃薯的加工数量也不断的发展起来了，马铃薯的产品也越来越多。不论马铃薯最终做出什么样的成品，它的之前都会有清洗、去皮这两道工序。去皮是一道必需的工艺，因为马铃薯皮会影响后来的成品的口感，所以在加工前，必须将其皮去除。马铃薯去皮是所有马铃薯制品加工工艺过程的重要环节。 1.马铃薯去皮机的概述 1.1 国内、外研究情况 马铃薯去皮是所有马铃薯制品加工工艺过程的重要环节，目前国内外马铃薯去皮的方法主要有：人工去皮、机械去皮、化学去皮、辐射去皮和蒸汽去皮等。 目前，国内马铃薯去皮机形式主要有机械去皮，其中机械去皮的应用范围很广，种类最多，既有简易的手工去皮又有特种去皮机。有毛刷清洗去皮机江苏科威机械有限公司生产的毛刷清洗去皮机，由北京市蔬菜食品机械厂生产的QJGL一2000型清洗去皮机，山东省诸城市开泰食品机械厂TPJ系列土豆清洗去皮机，由兴化市金宇机械厂生产的JY-T500型薯类磨皮清洗机，由肇庆市天发机械有限设计制作的TP-500型薯类脱皮机，上海奉贤食品饮料成套设备总厂的砂辊式马铃薯去皮机等等[1]。 1.2现状分析 目前，国内马铃薯去皮机主要是机械去皮的，机械去皮的方法的主要优点有以下方面：1）降低了生产成本。2）减少了环境污染。由于不采用碱液，因而避免了废弃物污染3）操作简单，速度快，可一人操作，效率高4）皮屑可利用5）操作简单，，被去除的果皮含有淀
全自动粉末罐装机整体解决方案 全自动粉末罐装机能自动完成喂罐、计量、充填、排废等工作， 可与其它设备配套组成整套罐装流水线。适用于包装那些易流动 或流动性极差的粉粒状物料，如奶粉、米粉、蛋白粉、粉状医药、 粉粒状添加剂、葡萄糖、染料、香精香料等。目前市场上的全自 动粉末灌装机生产速度在30罐/min左右。 工艺描述： 全自动粉末罐装机的工艺核心在于两次充填：预充填和补充填。经过去皮的空罐由喂罐系统送至到预充填下方进行预充填，预充填的量事先在PLC中设定好，由伺服电机根据PLC的脉冲指令带动充填螺杆进行充填。预充填完成后再由喂罐系统将罐送至预充称重的工位，由称重传感器称重(一般在预充填时会留出目标重量的1%-5%左右的空间给补充填)，将称重的实际值反馈给PLC，由PLC运算(补充填量=目标重量-预充填称重实际值)给出需要补充填的量，喂罐系统将罐送至补充填位开始补充填。补充填完成后由喂罐系统送至补充填称重传感器上进行检测，如果重量合格则完成充填出罐；如果离目标值差距较大则再由喂罐系统送至补充填进行二次补充填，直到重量合格为止完成充填出罐。 工艺流程图：
工艺结构： 工艺难点： 精度与速度始终是一对矛盾点，因此全自动粉末罐装机的工艺难点在于找到称重速度与精度的平衡点。罐子在充填完成后由喂罐系统带到称重盘上进行称重，在刚被带到称重盘上时会产生一定的抖动而影响到称重数据的准确度，要提高精度就必须设定一定的延时时间使称重传感器在相对稳定的环境下称重，而延时时间太长又会影响整个系统的速度。OMRON的CP1H-XA型PLC，内置4入2出模拟量，精度达到1/12000，响应速度仅为8ms，配合优质的称重传感器，可使系统速度达到50罐/min，同时确保精度在量程为5Kg 时达到±4g以内。
传动螺纹设计计算 一．材料选择 考虑水果削皮器的应用场合，是在一个低摩擦，小轴向力，小扭矩的工作条件，所以普通钢材就可以满足机械条件。但是水果汁对金属有锈蚀作用，故选用普通不锈钢。选择３０４不锈钢，国标为０Ｃｒ１８Ｎｉ９。 304不锈钢是应用最为广泛的一种铬-镍不锈钢，作为一种用途广泛的钢，具有良好的耐蚀性、耐热性，低温强度和机械特性。在大气中耐腐蚀。适合用于食品的加工、储存和运输。 具有良好的加工性能和可焊性。 板式换热器、波纹管、家庭用品（1、2类餐具、橱柜、室内管线、热水器、锅炉、浴缸），汽车配件（风挡雨刷、消声器、模制品），医疗器具，建材，化学，食品工业，农业，船舶部件、小米手机等。304不锈钢为国家认可的食品级不锈钢。 （0.2520,205b MP MP σσ==）． 二．齿形选择 因为螺纹主要起动力传递作用，所以采用梯形螺纹。 三．耐磨性计算 削水果皮受力较小，假设螺旋上的轴向载荷=20F N ； 选取整体式螺母，取=1.2?； 考虑每转进一圈，水果前进一个导程，为保证水果皮可以全部被切削掉，应该是导程P 小于刀口宽度。假设刀口宽度为8mm ，查机械设计手册取螺距2P =，则齿高3 1.25h =； 查书表５－４，得许用压强[]7.5a P MP =； 代入中径设计公式： 2d ≥ 代入数据计算的2 1.06d ≥； 查机械设计手册选择公称直径为10； 选择梯形螺纹1027Tr P e ?-
四．螺纹强度校核 设螺纹收到的扭矩为10m T N =?； 螺纹小径1 2.57.5d d =-=； 按第四强度理论公式校核： []v σσ=≤ 查书表５－５得[]s S σσ= ，所以[]205415s MP MP S σσ===； 代入数据计算的[]v 0.49741MP MP σσ=≤= 充分符合条件。 五．螺纹牙强度计算 根据螺纹牙强度计算校核公式： []23h F F F db Z σσπ= ≤ 计算得[]0.382520F F MP MP σσ=≤=，满足条件。 六．效率计算 本设计对效率无要求，不做效率计算。 七．传动螺旋刚度计算 本设计受力较小，螺旋刚度一定满足条件，不做计算。 螺纹控制弹簧设计计算 假设弹簧工作最大载荷为30N ，最小载荷为零，行程10mm 一． 选择弹簧材料，确定许用应力 因为本弹簧在一般载荷下工作，按照Ⅲ类弹簧考虑，选择不锈钢Ａ组，初步估计直径d 1mm =，查表１５－１和１５－３得： []0.50.51471735.7b MPa MPa τσ==?= 二．确定弹簧直径d 根据实际工况选定7C =，得到：
篇一：粉碎机作业指导书 深圳市昊盛新材料有限公司 shenzhen haosheng advanced.materials co。，ltd 1. 目的：本设备是将机身漏料及模头料粉碎成粒，再进行回收，唯正确的操作方法可确保质量，保障安全。 3. 设备结构：本设备由进料斗，落料筛网，半分碎室旋转刀片、马达、电控箱组成。 4.1 开机前准备 4.1.1 打开进料及落料筛网支架，检查粉碎室内是否有金属物质。 4.1.2 检查旋转刀片与固定刀刃的间隙。 4.1.3 检查各部位零件上的螺丝是否紧密固定。 4.1.4 皮带的松紧程度是否适应。 4.1.5 用手转动飞轮，检查运转是否灵活正常。 4.1.6 检查进料斗橡胶门是否牢固，压紧螺丝是否紧固。 4.1.7 检查底座和地面的接触是否平稳。 4.2 开机 4.2.1 接上电源(380v)并按控制按钮on(开)启动机台。 4.2.2 测试空机运转方向是否正确(和箭头的指示方向相同)。 4.2.3 开机3~5分钟空转，检查是否正常方可投料操作。 4.2.4 将经确认的待粉碎的料块投入粉碎机。 4.2.5 操作员在粉碎时，请注意勿把非塑料制品投入机械内 4.2.6 在使用过程中，如发现卡机的状况，应立即停机检查皮带的松紧，筛网架的 松动﹔务必上紧后安全使用。 4.2.7 马达在操作时，温度超过一定标准时(60℃)应停止操作。 4.2.8 停机前3~5分钟严禁投料，以免有余料滞留在机内。 4.2.9 粉碎料下至储料框内，再装袋。 4.3 开机后安全操作须知 4.3.1 选料应适当，避免投入过大的料块，而导致卡机，避免机器负荷过重而导致机器的损坏和伤害到操作人员。 4.3.2 粉碎物难进入粉碎室内时，切勿用手推压，以免发生意外，应停机清理。4.3.3 机器工作时，操作员应戴上口罩及耳罩，并应在机器加料口两侧加料，切 勿正面对住加料口。 2. 适用范围：适用于本公司粉碎机操作过程，维修与保养。4. 操作规范：4. 3.5 转动或清理刀座时，必须戴手套，且转动时不能快，防止烫伤和刮伤。 4.4 粉碎刀拆卸与装配 4.4.1 固定刀拆卸方式。 4.3.4 操作员清理粉碎机时，应将电源切断。 4.4.1.1 拆开入料斗。4.4.2 回转拆卸方式 4.4.1.2 松退螺丝，取下压刀板、调刀条、固定刀。 4.4.2.1 拆开入料斗。 4.4.2.2 松退螺丝，取下压刀板，回转刀。4.4.3.1 装配刀具时，固定刀必须先行安装。4.4.3 固定刀与回转刀装配方式 4.4.3.2 清除刀座杂物后，将固定刀、调刀条及压刀板装入，锁紧螺丝然后转动螺丝，完成固定刀之装配。 4.4.3.3 依此固定刀为基准，调整装配回转刀。 回转刀与固定刀相互间隙在0.1~0.2m/m之内，然后先上紧螺丝及转动螺丝 4.4.3.4 清除刀座杂物后，将回转刀及压刀板装入，并轻锁螺丝，再调整螺丝，使顶紧回转刀后部，始完成回转刀之装配，碎机，即完成全部刀具之装配。 4.4.3.5 以上的动作完成后，先打开开关，让机器运转是否正常，完成后再封上粉 5. 机台保养依照《设备保养程序》执行。篇二：机修岗位作业指导书 机修岗位作业指导书
2013届毕业生毕业设计说明书题目: 50T/D冷榨芝麻油生产压榨车间设计 院系名称：粮油食品学院专业班级：食工F0905班 学生姓名：刘文生学号：200948060416 指导教师：马宇翔教师职称：讲师 2013 年5月20日
冷榨芝麻油生产车间设计 1. 工艺技术说明和选用 本课题设计的工艺流程： 芝麻→称量后磁选→去石→清理→烘干→冷却→脱皮→冷榨→精滤→冷榨芝麻油↓ 芝麻饼→回榨 1.1 磁选 利用金属杂质的导磁性能的差异，可采用永磁滚筒、圆筒磁选器或悬挂式磁选装置来除去芝麻中的金属杂质（主要是铁杂）。 1.2 去石 利用密度差异将芝麻原料中混入的石子等异物除去。 1.3 清理 可采用两层振动筛，通过粗细大小不一的网孔，去除芝麻中的大小杂质（一些根茎叶，病虫害粒）。振动筛筛孔一般选用圆形。因为此次处理的芝麻量较小，可不进行分级。 1.4 烘干 降低芝麻中的水分含量，易于脱皮和压榨。 1.5 冷却 通过热胀冷缩，使得芝麻皮和仁分开，更易脱皮。 1.6 脱皮 芝麻种皮或角质层中纤维和草酸盐含量（2%～3%草酸钙螯合物）较高，使得其油和粕的色泽加深，饼粕呈苦味，这样的饼粕不能作为人类的蛋白质资源。通过脱皮可以提高饼粕的质量，也可以提高粕的蛋白量。 1.7 冷榨
可采用双螺旋榨油机取油。一般说来，由于旋转着的螺旋轴在榨膛内的推进作用，使得榨料连续的向前推进，同时，由于螺旋轴上榨螺螺距的缩短和根圆直径的增大，以及榨膛内径的减小，榨膛空间体积不断缩小而对榨料产生压榨作用。榨料受压缩后，油脂从榨笼缝隙中挤压流出，同时榨料被压成饼块从榨膛末端排出。由于冷榨的饼的残油较高（12~20%),可以将芝麻饼进行回榨，从而降低残油率；也可以将芝麻饼去浸出；也可以根据市场需求将芝麻饼直接出售。 1.8 精滤 由于加工过程的低温，入榨料中蛋白质和糖未变性，油中混入这些物质的碎片比较混浊。一般采用压滤机和袋式过滤机进行过滤，以保证冷榨油的清澈透明。精滤后所得到的芝麻油就可以满足使用要求（当然也得经过检测，能达到普通芝麻油的使用标准）。冷榨芝麻油也可以进行精炼等后续处理。 2 工艺设计计算（以每小时为基准） 2.1 物料衡算 原料：芝麻50T/D（按出油率50%计算），含杂3%，含水8%，含油45～63%，芝麻中含皮17%，含仁83% 。 2.1.1 清理工段 工艺指标：清理工段要求除杂后含杂指标≤0.5% 芝麻原料→清理→净芝麻+少量杂质（总2030.653kg/h） （2083kg/h）↓ （2020.5kg/h）+（10.153kg/h） 筛下物（杂质） （52.347kg/h） 原料芝麻处理量50T/D换算为2083kg/h。 原料中净芝麻：2083kg/h×（1—0.03）=2020.5kg/h 原料中含皮量：2020.5kg/h×17%=343.485kg/h 原料中含油量：2020.5kg/h×50%=1010.25kg/h 原料中含杂量：2083kg/h×3%=62.5kg/h 除杂后含杂量X：X/（X+2020.5）=0.5% X =10.153kg/h 实际筛下物量：62.49kg/h—10.153kg/h=10.153kg/h
温州职业技术学院 毕业综合实践 课题名称：全自动多功能去皮机械 作者：卢成钱学号：09014320系别：机械工程系 专业：数控加工技术 指导老师：张亮专业技术职务 2012年 03月浙江温州
课题摘要 一、目的： （1)通过本次毕业设计，综合运用机械和其它先修课程的理论和实际知识，及2个月的实践所学，系统掌握产品的设计规律，能独立完成产品的设计。 (2)学会从产品功能和要求出发，合理的进行力学计算和材料、标准件的运用，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸,形状及结构。并综合考虑制造工艺、使用、维修经济和安全问题，培养产品的设计能力。 (3）通过本设计，学习正确运用标准、规范手册和查阅科技文献资料以及计算机应用及专业课软件的应用，培养自身的设计能力。 (4）要求采用计算机输入本次设计结果（图纸、设计计算说明书）。 二、内容： 题目为一套全自动多功能去皮机械设计，包括设备外开执行机构，要求独立完成以下内容： （1)施工图一套（含总装图、零部件图、图纸目录及相关技术文件）； (2)设计计算说明书一份； 一、步骤及要求： 1、设计准备：阅读设计任务书，明确设计要求和工作条件，通过查看实物，相关资料了解产品及技术资料。 2、以容器数据表作为设计条件，确定设计思路，对执行机构作运动学和动力学分析。 3、施工图的绘制要求(CAD辅助绘图)。 4、机构动力计算。 5、编写说明书（用计算机输入）。 6、设计总结。 结构特点及应用范围： 1、由主构架（手臂）、刀具、驱动系统、测量系统、控制器、及传感器组成，机械主体采用铝合金制作，具有以下特点：自动化程度高，使用寿命长，耐腐蚀，操作便捷，稳定可靠； 2、采用高分辨率摄像机扫描菠萝表面计算刀具去皮轨迹，使用单片机软件完成去皮机控制部分。
水果削皮机说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
苹果削皮机设计说明书 项目组成员：于鲁川、吴豪伟、严晨豪、莘秉权、叶昶、石远祥 摘要 本说明书阐述了苹果削皮机作为厨房电器，有一定的市场前景，因此具有尝试价值。继而提出两种方案，并进行比较。本文着重叙述了可行方案的主要功能部分即削皮模块的设计，包括其参数、校核。最后进行了工作总结与下一阶段的构思。 关键词：苹果削皮切块家用 The Specification Of Apple-paring Machine Students: Ding Wei, Hu Liqiang, Shen Chunyang, Tang Chen Advisor: Guo Mingfei Abstract This specification tells about the promising part of Apple-paring Machine which as a kitchen appliance. Then it comes to two forms in order to select a better one. The most important part of this essay is the design of paring module in this machine. And we give a summary of our work as well as the arrangement of next stage in the end. Keywords: apple paring, family appliance
元胞自动机的定义与构成及其特征 https://www.doczj.com/doc/c510297590.html, 2005-4-17 15:05:00 来源：生命经纬 尽管元胞自动机有着较为宽松，甚至近乎模糊的构成条件。但作为一个数理模型，元胞自动机有着严格的科学定义。同时，元胞自动机是一个地地道道的"混血儿"。是物理学家、数学家，计算机科学家和生物学家共同工作的结晶。因此。对元胞自动机的含义也存在不同的解释，物理学家将其视为离散的、无穷维的动力学系统;数学家将其视为描述连续现象的偏微分方程的对立体，是一个时空离散的数学模型;计算机科学家将其视为新兴的人工智能、人工生命的分支;而生物学家则将其视为生命现象的一种抽象。下面给出几种常见的定义: 1.元胞自动机的物理学定义 元胞自动机是定义在一个由具有离散、有限状态的元胞组成的元胞空间上，并按照一定局部规则，在离散的时间维上演化的动力学系统。 具体讲,构成元胞自动机的部件被称为"元胞"，每个元胞具有一个状态。这个状态只琵取某个有限状态集中的一个，例如或"生"或"死"，或者是256中颜色中的一种，等等;这些元胞规则地排列在被你为"元胞空间"的空间格网上;它们各自的状态随着时间变化。而根据一个局部规则来进行更新，也就是说，一个元胞在某时刻的状态取决于、而且仅仅家决于上一时刻该元胞的状态以及该元胞的所有邻居元胞的状态;元胞空间内的元胞依照这样的局部规则进行同步的状态更新，整个元胞空间则表现为在离散的时间维上的变化。 2.元胞自动机的数学定义 美国数学家L.P.Hurd和K·Culik等人在90年代初，对元胞自动机分别从集合论和拓扑学等角度进行了严格地描述和定义 (谢惠民，1994; Culik,II K，1990;李才伟,1997) 1)基于集合论的定义 设d代表空间维数，k代表元胞的状态，并在一个有限集合S中取值，r表元胞的邻居半径。Z是整数集，表示一维空间，t代表时间。 为叙述和理解上简单起见，在一维空间上考虑元胞自动机，即假定d=1。那么整个元胞空间就是在一维空间，将整数集Z上的状态集S的分布，记为S Z。元胞自动机的动
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）2008 ~ 2009 学年第 2 学期课程名称机械原理设计指导教师职称 学生姓名黄林专业班级材料071班学号07405300103 题目剥豆机的设计 成绩起止日期2009 年 5 月22 日～2009年29月日 目录清单
湖南工业大学 课程设计任务书 20 —20 学年第学期 机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业071 班级课程名称：机械原理 设计题目：剥豆机 完成期限：自2009 年 5 月22 日至2009 年 5 月29 日共 1 周
指导教师（签字）：2009 年 5 月20 日系（教研室）主任（签字）：年月日
机械原理课程设计 设计说明书 剥豆机的设计方案 起止日期：2009 年5 月22 日至2009 年 5 月29 日 学生姓名黄林 班级材料071 学号07405300103 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2009年5 月29 日
目录 1.设计题目 (2) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.执行机构选型 (4) 5.机械运动方案的选择和评定 (5) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (6) 7.机构运动简图 (6) 8.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计 (6) 9.参考资料 (9) 10.设计总结 (10)
一、设计题目：剥豆机的设计 1、工作原理及工艺动作过程 将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。 2、原始数据及设计要求 蚕豆长度：20~25mm 蚕豆宽度：15~20mm 蚕豆厚度：6~8mm 生产率：每分钟剥80粒。 要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。 二、工作原理及工艺动作分解 根据工艺过程，由三个执行机构完成：送料机构、压豆切皮机构、挤压脱皮机构。其中必须完成六个动作：振动、送料、压紧，切皮、脱皮，清扫。、 1、 为了使蚕豆成连续排列，继而方便送料，采用振动料斗上料的方法。 2、 为保证蚕豆依次运入挤压切皮机构中并完成压切，送料可采用间歇运动机构，已完成压 切、挤扫，上料三个工位的转换。 3、 通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮，可采用联动组合机构。 4、 为了保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。 5、 可使用轧轮，滑块等进行挤压脱皮。 6、 脱皮后立即进行扫皮。 以上六个动作，振动上料的动作比较简单，因此，剥豆机的运动方案设计的重点考虑间歇送料机构和压豆切皮机构和挤豆扫皮机构这三个机构的选型和设计问题。 三、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 对于剥豆机的运动循环图主要是确定三个执行机构的先后顺序、相位。以主动件的零位角为横坐标起点，纵坐标表示各执行构件的位移。 （1）以切压机构为主机构，要求压豆片保压一定时间，刀片移动切皮。主动件一转完成一个运动循环，其位移线图为： 压紧板 刀片
毕业设计 题目苹果去皮机设计与研究 系别 专业 学生 学号 指导教师 职称 201 年月日
摘要 目前我国的苹果生产很好，但和西方国家仍有较大的差距在加工方面，尤其是在自动化加工方面存在着相当大的距离。苹果基本食材的剥皮属于苹果基本食材的一个基本深加工制作的工艺之一。现在尽管苹果基本食材的剥皮作业已经慢慢的开始可机械化的基本生产作业，但相对而言其劳动作业的基本密集强度比较的大，生产作业的基本效率比较的低。现阶段我国有的苹果剥皮设备还存在着挺多问题，例如大型设备体积过于庞大，在加工过程中容造成苹果的污染，而且不适合小型企业的加工生产，此外还有一些设备需要人工将所有苹果挨个插到固定针上固定，不小心的时候会造成使用者的基本伤害。 在此次设计中我们设计了一种关于摩擦原理的小型苹果剥皮的机械设备，不再需要人工将所有苹果逐一插到固定针上固定了。本文设计的机器设备主要由传动作业机构、存储作业机构和电气作业机构予以组成，苹果基本食材从进料位置口进入到基本的机器设备里面，通过电机结构部件、减速器结构部件的基本驱动滚动电刷结构部件的旋转类型的基本摩擦作业，从而满足对苹果基本食材的剥皮作业的基本的目的。这此的基本设计研究的对现有机器设备的相关数据予以一定的基本分析研究，结合真实的作业情况完成了苹果基本市场的去皮机机器设备的总体结构设计，苹果基本说过的去皮机器设备的运行操作能够更加稳定、安全，从而提高了苹果说过的基本去皮作业的加工的机械化程度。 关键词：苹果去皮机；机械化；剥皮
ABSTRACT At present, China's apple production is better, but in the processing and some Western countries there is still a considerable gap, especially in the automated processing has a considerable gap. Apple peeling is one of the main deep processing of apple. At present, although the apple peeling has begun to mechanized production, but relatively labor-intensive, relatively low productivity. At present, some of China's apple peeling equipment, there are still many problems, such as large-scale equipment is too large, in the process of Apple pollution caused by pollution, and does not apply to small business processing, in addition to a part of the equipment need to manually all the apples One by one inserted into the fixed needle fixed, so a little carelessly it is likely to cause personal injury accident. In this design we designed a friction on the principle of small apple peeling machinery and equipment, no longer need to manually put all the apple one by one to the fixed needle fixed. This set of equipment mainly by the transmission part, the storage part and the electrical part of the apple from the feed into the device, through the motor reducer drive rolling brush friction, so as to achieve the purpose of peeling the apple. The design of the existing equipment to analyze the data, combined with the actual situation to complete the overall design of the apple peeled machine, Apple peeled machine operation can be more stable and safe, thereby improving the degree of mechanization of apple peel processing.
按模型的数学方法分： 几何模型、图论模型、微分方程模型、概率模型、最优控制模型、规划论模型、马氏链模型等 按模型的特征分： 静态模型和动态模型，确定性模型和随机模型，离散模型和连续性模型，线性模型和非线性模型等 按模型的应用领域分： 人口模型、交通模型、经济模型、生态模型、资源模型、环境模型等。 按建模的目的分： 预测模型、优化模型、决策模型、控制模型等 一般研究数学建模论文的时候，是按照建模的目的去分类的，并且是算法往往也和建模的目的对应 按对模型结构的了解程度分： 有白箱模型、灰箱模型、黑箱模型等 比赛尽量避免使用，黑箱模型、灰箱模型，以及一些主观性模型。 按比赛命题方向分： 国赛一般是离散模型和连续模型各一个，2016美赛六个题目（离散、连续、运筹学/复杂网络、大数据、环境科学、政策） 数学建模十大算法 1、蒙特卡罗算法 （该算法又称随机性模拟算法，是通过计算机仿真来解决问题的算法，同时可以通过模拟可以来检验自己模型的正确性，比较好用的算法） 2、数据拟合、参数估计、插值等数据处理算法 （比赛中通常会遇到大量的数据需要处理，而处理数据的关键就在于这些算法，通常使用Matlab作为工具）
3、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划等规划类问题 （建模竞赛大多数问题属于最优化问题，很多时候这些问题可以用数学规划算法来描述，通常使用Lindo、Lingo软件实现） 4、图论算法 （这类算法可以分为很多种，包括最短路、网络流、二分图等算法，涉及到图论的问题可以用这些方法解决，需要认真准备） 5、动态规划、回溯搜索、分治算法、分支定界等计算机算法 （这些算法是算法设计中比较常用的方法，很多场合可以用到竞赛中） 6、最优化理论的三大非经典算法：模拟退火法、神经网络、遗传算法 （这些问题是用来解决一些较困难的最优化问题的算法，对于有些问题非常有帮助，但是算法的实现比较困难，需慎重使用） 7、网格算法和穷举法 （当重点讨论模型本身而轻视算法的时候，可以使用这种暴力方案，最好使用一些高级语言作为编程工具） 8、一些连续离散化方法 （很多问题都是从实际来的，数据可以是连续的，而计算机只认的是离散的数据，因此将其离散化后进行差分代替微分、求和代替积分等思想是非常重要的） 9、数值分析算法 （如果在比赛中采用高级语言进行编程的话，那一些数值分析中常用的算法比如方程组求解、矩阵运算、函数积分等算法就需要额外编写库函数进行调用）10、图象处理算法 （赛题中有一类问题与图形有关，即使与图形无关，论文中也应该要不乏图片的这些图形如何展示，以及如何处理就是需要解决的问题，通常使用Matlab进行处理） 算法简介 1、灰色预测模型（必掌握）