机电一体化专业综合实验
基于PLC的控制系统设计
学院：重庆汽车学院
班级:
学号:
姓名：
指导老师:张君（老师）
组别：第二周第1组
同组同学：
电话：
中国 重庆
2012 年 2 月
目录
第1章实验目的要求内容
1.1实验目的
1.2实验器材
1.3实验要求
1.4实验内容 (3)
第2章系统工艺设计
2.1总体方案设计
2.2画出零件图 (3)
2.3加工工艺示意图以及动作循环图 (4)
2.3.1零件加工工艺过程及其位置控制 (6)
2.3.2动作循环图
第3章系统液压油路设计
3.1液压回路设计 (7)
3.2液压回路得电顺序表 (9)
第4章 PLC控制系统设计
4.1系统功能设计 (9)
4.2 PLC的选型设计
4.3 I/O口的点数及地址分配 (10)
4.4画出电气原理回路设计 (11)
4.5流程图 (12)
4.6 PLC程序设计 (13)
第5章 PLC系统程序调
5.1理论上的PLC输出对应如上表所示 (22)
5.2实际遇到的问题 (23)
结论 (25)
自我总结 (26)
第1章实验目的要求内容
1.1实验目的
1．能熟悉基于PLC控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的液压系统。2．熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。
3．熟练掌握相关PLC软件及编程方法。
4．能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。
5．搭建具体硬件（含油、电路）连接，并完成软硬件的联调。
1.2实验器材
计算机、液压泵、各种液压阀、油管、液压接头、PLC实验板、导线
1.3实验要求
目前零件的批量生产加工多采用生产线加工，在本次实验中我们选取某零件生产线中的冷却槽铣削加工工序，本实验要求采用液压系统作为动力部件，设计动作循环及系统油路、PLC控制电路原理图、PLC编程，其中零件的进、出油口要求定形定位尺寸精度。
本实验要求详细说明本实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、电磁阀的得电顺序表、系统功能设计（手动自动控制模式操作）、PLC选型及控制电路原理图设计，并文字说明。
1.4实验内容
1熟悉实验目的、实验器材、实验要求；
2系统设计：
1）、设计产品的加工工艺过程，画出零件图、加工示意图以及动作循环图；2）、根据加工工艺过程设计液压回路；
3）系统功能设计
4）、I/O口的点数确定，根据点数进行PLC的选型设计，进行I/O口地址分配；5）、画出电气原理图；
6）、程序设计。
3.系统调试
4.结论
5.自我总结
第2章系统工艺设计
2.1总体方案设计
设计产品的加工工艺过程，首先设计一个具体产品的加工，画出零件图，根据零件图及其加工工艺要求，编制加工工艺过程。
首先我们，选择了铣平面、铣槽、加工冷却油槽、冲压弯管加工等方案，最终确定了加工冷却油槽。
2.2画出零件图
根据实际情况，加工一个如下图的冷却油槽，尺寸要求进油口、出油口位置；其中的弯曲部分不做尺寸要求，具体如下图1所示：
工艺要求：1、进/出油口位置；
2、弯曲部分不做尺寸要求；
图1 冷却油槽零件图
2.3加工工艺示意图以及动作循环图
2.3.1零件加工工艺过程及其位置控制
1．加工工艺流程设计
在零件自动加工流水线中，流水线上（不稳定、承载力较小）不可以进行工件加工，需要加工时将工件推入加工平台，加工结束时推出工件，并介于油槽加工后并不处于加工原位，故还需将加工平台退回原位。此处设置推入液压缸D，推出液压缸E；
加工工艺实现：本方案中，当工件到达工位ST0，传感器检测信号，液压缸D推动工件到达加工平台，此时需要检测是否到位，设置传感器1；加工刀具只做旋转运动，油槽加工通过平台移动实现；加工结束时，夹紧缸首先松开，然后液压缸E工作，将工件推出，设计倾斜的滚子输送带，将工件送回流水线，为
保证零件不至于冲出，对应位置设置挡块2。
说明：液压缸A控制工件夹紧；
液压缸B控制X方向运动；
液压缸C控制Y方向运动；
液压缸D将工件从ST0位置推入加工平台；
液压缸E将工件从结束位置推到ST1；
图2 加工工艺示意图
2冷却槽加工工艺过程设计
图3 冷却槽加工工艺过程
说明：加工位置的实现
1、工件到位，液压缸D将工件推到加工平台（挡块1起限位作用）→传感器1
得到信号→液压缸A动作加紧工件
2延时2S→液压缸B（-X），快进→到距离工件较近位置,传感器2得电→工进→到达Ⅰ位置，传感器4得电→液压缸B停止，液压缸C（-Y），延时5S（到达位置Ⅱ）；
3、液压缸C停止，液压缸B（+X），延时20S（到达位置Ⅲ）→液压缸B停止，液压缸C（-Y）→到达位置IV，传感器3得电→液压缸C停止，液压缸B（-X）→传感器5得电，液压缸B、C停止（到达图示的加工完成位置），延时5S；
4、液压缸A动作松开工件，液压缸E将工件推到倾斜的滚子传送带，到达ST1；
5、液压缸B启动（+X）→传感器5得电→液压缸B停止，液压缸C(+Y)→传感器6得电，液压缸B、C停止，等待下一次循环。
2.3.2动作循环图
根据加工工艺过程设计，画出动作循环图如下：
图4 动作循环示意图
第3章系统液压油路设计
3.1液压回路设计
为了完成设计的冷却油槽零件加工需要控制5个液压缸。在设计油路时由于没有考虑到后面程序的编制复杂程度，5个缸的前进和后退控制都采用了三位四通阀来实现，这也是我们设计的一个失误，同时导致了后面程序编制的困难。
液压缸A为加紧缸，在整个加工过程中都是加紧状态，所以必须保持该缸的压力稳定。在YA5断开的时候仍然保持，加上了一个液控单向阀保证其压力，同时在夹紧缸松开的时候可以利用压力打开液控单向阀，为了缩短工时提高效率所以设计了A缸的加紧有两种速度即工进→快进。
液压缸B、C分被控制X、Y方向移动，所以需要快进速度、工进速度，故需要使用一个两位三通阀来控制液路进行速度控制。
液压缸D、E分别为推入、出缸为了防止推进缸D的推入速度过快造成零件损伤，所以加入单向调速阀来降低速度。
图5 液压回路
说明：根据加工工艺以及动作循环图，
1、液压缸D推入工件，YA7得电，接通快进油路（推入速度可以通过液控调速
阀调节）→到位（挡块1），传感器1接收信号，液压缸D退回，YA8得电，快退；
2、工件到位，夹紧缸A动作，快进(差动连接)，YA5得电；→触碰工件，工进
夹紧，YA13得电；
3、液压缸B（-X）快进，YA1得电；传感器2检测信号后，快进完成；工进
YA11得电；
4、到达位置I，液压缸B停止，YA1失电；→液压缸C（-Y），工进，YA3、YA12
得电；→延时后到位置II（传感器4接收信号），液压缸B工进（+X），YA2、YA11得电；延时到位置III；
5、液压缸B停止，YA2（中位），液压缸C（-Y）工进，YA3、YA12得电；到
达位置IV（传感器3检测信号）；
6、液压缸C停止，YA3、YA12失电；液压缸B（-X），工进YA1、YA11得电；
7、加工到出油口，传感器5接收信号，加工结束，液压缸A松开工件，YA5 失
电、YA6得电；同时液压缸E推出工件，（YA10）得电；
8、延时后，工作台快速退回，液压缸B（+X），YA1得电；X方向退回，传感
器6检测，液压缸C（+Y）退回，YA4得电；传感器7接收信号。液压缸均停止；
3.2液压回路得电顺序表
图6 得电顺序表
第4章 PLC控制系统设计
4.1系统功能设计
根据要加工冷却槽零件图及其加工工艺过程分析，系统功能有：
1、泵启动；
2、停止；
3、急停；4自动启动；
5、手/自动模式（选择不按手自动模式按键时自动工作）
6、液压缸的选择：液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、液压缸E的选择按键（5个）；
7、前进后退；8、钻头电机停止
4.2 PLC的选型设计
本方案根据实验室条件，选用艾默森E10或E20系列，又因点数较多（20）故选用E10系列。
4.3 I/O口的点数及地址分配
输入输出
按钮名称PLC对应输入
端口按钮说明
输出
端口
中间继电
器
PLC对应输
出端
SB0 X0 泵启动Y0 KA0 KM SB1 X1 自动工作启动Y1 KA1 泵启动SB2 X2 急停Y2 KA2 YA1 SB3 X3 手、自动工作Y3 KA3 YA2 SB4 X4 电机启动Y4 KA4 YA3 SB5 X5 前进Y5 KA5 YA4 SB6 X6 后退Y6 KA6 YA5 SB7 X7 A缸选择Y10 KA7 YA6 SB8 X10 B缸选择Y11 KA8 YA7 SB9 X11 C缸选择Y12 KA9 YA8 SB10 X12 D缸选择Y13 KA10 YA9 SB11 X13 E缸选择Y14 KA11 YA10 SB12 X22 钻头电机停止Y15 KA12 YA11
ST0 X14
传感器1-7 Y16 KA13 YA12
ST1 X15 Y17 KA14 YA13 ST2 X16
ST3 X17
ST4 X20
ST5 X21
ST6 X23
图7 I/O口地址分配图（即：PLC程序全局变量表）
4.4画出电气原理回路设计
根据实验中PLC输入输出、I/O口的点数及地址分配等绘制电气连接图，如下：
4.5流程图
4.6 PLC程序设计
4.6.1 PLC梯形图及其编写说明
说明：
加工开始，启动泵X0接通→自动加工时【不按下手自动按键（接通X3，信号0接通）】进行自动加工；→泵启动，接通X0（触碰X0后离开）；→钻头电机启动（X4触碰后离开）按下自动工作启动，X4（1）；M10得电，液压缸D 推入工件→到位，传感器1【X14（1）】检测信号，，延时3s，程序段5中T0接通（YA8得电）液压缸退回
说明：
上面的程序段为工件夹紧的控制程序，采用传感器1触发并和M11中间继电器形成逻辑上的联动。即只有当液压缸D将工件推到位后退回时【YA8得电】，传感器1信号才能启动夹紧缸A，与M5形成自锁，夹紧缸的工进，通过时间继电器T1延时来完成动作
说明：
上面的这个程序是我们研究了讨论很久才编写出来的，其主要的问题是夹紧缸A是需要一直工作在加紧状态，【M16是一直导通】，而T2又是TON继电器所以这会导致传感器4加工（进油口→位置I）过程或者传感器5无法在加工（或IV→出油口位置）过程中一直接通，YA1继电器所以设计出中间继电器M21同时控制YA1和YA11，达到缸工进的目的，通过M21的常闭触点隔离T2时间继电器的触点防止M1的接通。图中的M23、x17常闭触点这里是起到了防止在Y 轴运动的时候X轴发生移动（YA1接通）和YA1、YA2同时接通。图中的常开触点M26的作用是屏蔽X17防止在最后Ⅳ到出油口这段加工过程中触发X17导致YA1关断。
说明：
上面的程序为Ⅱ到Ⅲ到Ⅳ的加工程序T4时间继电器负责Ⅰ到Ⅱ的工作时间，T3继电器负责Ⅱ到Ⅲ工进的工作开始时间，T6时间继电器负责Ⅲ到Ⅳ工进的开始时间，系统通过M20中间继电器来间接控制YA2、YA11缸的动作
说明：
Ⅲ到Ⅳ工进的结束是由传感器3来控制，同时传感器3也是保证出油口定位准确的一个重要的传感器，而出油口油路的加工控制就可以由加工结束传感器5来控制。
说明：
加工将结束后，液压缸A（延时4s退回）松开工件，液压缸E推出工件（延时5s，E退回原位）
说明：
工件退出后，工作台退回原位，（+X方向，然后（+Y方向）退回原位，等待下一次加工；
说明：
按下手动按键，进入手动加工状态，手动程序的编制是根据分支结构来编写的既当选择A缸按钮时A缸才能动，也可以同时分别选择A,B,C等不同的缸按钮，让A,B,C缸同时运动，运动则可以按手动前进，手动后退来实现，同时前进按钮和后退按钮形成互锁防止误操作。
说明：
手自动的选择是通过[MC0] [MCR0]，来实现的，这相当于一个选择程序这样就可以用一个常开X3和一个常闭的X3开控制手自动。如果[MC0] [MCR0]没接通在当中的程序就不会执行，这样就完全避免了在手动操作模式中传感器对动作的影响
机电一体化创新实验报告 机电产品简介 机电一体化是以机械、电子技术为主的多门技术学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，是指在机构得主功能、动
力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化技术是建立在机械技术，微电子技术，计算机和信息处理技术，自动控制技术，传感与测试技术，电力电子技术，伺服驱动技术，系统总体技术等现代高新技术群体基础之上的一种高新技术。它是当前机械和电气技术发展的趋势，在不同的设备、装置或系统中，机械、电器、计算机、气动或液压、传动器融为一体是及其常见的。 实验主要内容 本次实验是在德国慧鱼公司生产的示教模型上开展的，实验系统分为五大系列，能组合成数十种自动化工业设备模型，多功能的模拟机械装置，并实现电脑仿真运行。模型由许多形状各异的仿真的机械零部件与电子驱动控制元件组成，它把几何造型、三维拼装和计算机语言有机地结合起来，借助于设置动态变量参数则可设定机构运动方向并建立运动学数学模型。通过系统自带的计算机语言对任务进行编程，使生成的指令数据作用于模型。它是机电一体化的产品，是由一套完整的机械电子系统组成。 实验步骤： 1、了解各种元件的基本组成，分析机械装置的主要结构和部件机构的运动方式，根据装置图来组装“三自由度机械手” 2、按照电路连线图将机械手的电机，计数器，行程开关及限位开关与计算机数据线连接好。 3、用软件(LLwine)对机械手进行自动控制，同时验证编程语言与模型的运动状态的正确性。 4、观摩、测量并绘制机械结构运动简图 5、分析模型的装备设计及传动原理 6、创新设计，写实验报告 三自由度机械手分析 1.机械结构 主要结构： 底座、机械手臂、机械爪等运动机构
篇一：物流管理专业综合实训报告 物流管理专业综合实训报告 班级： 姓名： 学号： 一、实训目的 通过专业的物流管理实训，增加对物流产业的感性认识，熟悉物流的各环节，在真实的环境中掌握物流作业技术和物流管理能力，而仓储是物流活动的核心环节之一，是企业生产经营顺利进行的必要过程，通过到物流企业或工商企业实际训练仓储操作与管理，加深对理论知识的理解，提高仓储管理技能，使得自身选择和从事物流管理职业的条件进一步优化。与此同时，培养自身实际调研能力，尝试检验所学知识，并从实际中进一步学习了解物流仓储的内涵与外延。 二、实训单位概况 中邮物流有限责任公司成立于2003年1月18日，隶属于中国邮政集团，是专业经营和管理邮政物流业务的大型国有企业，注册资本3.7亿元人民币。公司下设31个省级子公司，是一家集仓储、封装、配送、加工、理货、运输和信息服务于一体的现代化综合性物流企业。 1、企业目标 2、市场定位 3、公司业务 一体化物流业务；区域配送业务；中邮快货业务与货运代理；分销与邮购业务 4、中邮物流东南汽车项目：中邮物流作为东南汽车的战略伙伴，全面负责东南汽车零部件的仓储管理及全国86家经销商的汽车零部件配送业务。东南汽车与中邮物流全面合作一年多来，仓储料账相符率、配送及时率等各项作业指标稳步提高，东南汽车的客户满意度不断提升。双方合作促进了中邮物流服务水平的提高，提升了一体化物流的解决能力，实现从客户订单接收到汽车备件配送完成的全过程监控和管理。 三、实训内容 （一）、学习目标 1、入库操作：货品的入库、架位的分配、各类货物保管、货物入库交接 2、出库操作：车辆的装载、配送线路安排、运输车辆安排、货物的堆放、提货通知 3、仓库盘点：盘点单的认知、盘点流程的熟悉、盘点准备工作、寻找分析差异 4、拣选货物：订单的熟悉、货品存储地点、单据的填写与管理、拣选设备的使用与维修 5、打包称重：纸箱规格的认知、配送线路的熟悉 6、客服的操作及学习 （二）、实训过程 刚进入仓库，经理为我讲解了有关东南项目的大体情况以及仓库的操作流程明细，包括东南仓库严格的管理规定，并为我讲解了仓库的布局，整个东南仓库货架编码分别从a到n，大概每二到四个编码为一个区，每个区都有一个组长统筹管理，而我刚开始被分配到ab区域工作。 每天我的工作就是入库操作，按单配货，货物打包称重。对于这些事情，刚开始我还不熟悉，总是会拣错货物，打包的慢，整体效率不高，但是随着拣选打包次数的增多，自己也开始慢慢熟悉整个货品的分布，拣选的效率显著提高，因为有些货品拣选得多了一看就知道在哪里而不需要四处寻找，打包的工作也轻车熟路了。
实验一误差分析 实验1.1（病态问题） 实验目的：算法有“优”与“劣”之分，问题也有“好”与“坏”之别。对数值方法的研究而言，所谓坏问题就是问题本身对扰动敏感者，反之属于好问题。通过本实验可获得一个初步体会。 数值分析的大部分研究课题中，如线性代数方程组、矩阵特征值问题、非线性方程及方程组等都存在病态的问题。病态问题要通过研究和构造特殊的算法来解决，当然一般要付出一些代价（如耗用更多的机器时间、占用更多的存储空间等）。 问题提出：考虑一个高次的代数多项式 显然该多项式的全部根为1,2,…,20共计20个，且每个根都是单重的。现考虑该多项式的一个扰动 其中ε（1.1）和（1.221,,,a a 的输出b ”和“poly ε。 （1（2 （3）写成展 关于α solve 来提高解的精确度，这需要用到将多项式转换为符号多项式的函数poly2sym,函数的具体使用方法可参考Matlab 的帮助。 实验过程： 程序： a=poly(1:20); rr=roots(a); forn=2:21 n form=1:9 ess=10^(-6-m);
ve=zeros(1,21); ve(n)=ess; r=roots(a+ve); -6-m s=max(abs(r-rr)) end end 利用符号函数：（思考题一）a=poly(1:20); y=poly2sym(a); rr=solve(y) n
很容易的得出对一个多次的代数多项式的其中某一项进行很小的扰动，对其多项式的根会有一定的扰动的，所以对于这类病态问题可以借助于MATLAB来进行问题的分析。 学号：06450210 姓名：万轩 实验二插值法
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图 2-2 控制电路接线图 三．实验说明及注意事项 1．本实验中，继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。 2．三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接触器KM5、KM6都不能同时接通，否则会造成电源相间瞬时短路。为此，在梯形图中应采用正反转互锁，以保证系统工作安全可靠。 3．本实验中，主控电路的电压为380V DC，请注意安全！ 四．实验用仪器工具 PC 机 1台 PLC 1台 编程电缆线 1根 三相异步电动机 1台 断路器（QF1、QF5） 2个 接触器（KM5、KM6） 2个 继电器（KA5、KA6） 2个 按钮 3个 实验导线若干 五．思考题 1．试比较继电器和接触器的结构及工作原理的异同点； 答：接触器有灭弧装置，而继电器没有。 接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路.继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的. 2．能否将接触器KM5，KM6的线圈直接接至PLC的输出端Y23、Y24（注：本实验所用
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目标；2、物流网络；3、物流节点的内部布局；4、仓储系统；5、运输管理；6、运营管理；7、管理组织。1、3物流系统规划的基本原则? 要坚持发挥优势、整合资源的系统性原则? 要坚持可行性原则? 要坚持高效率、低成本原则，具体体现在：物资流动顺畅；柔性化；资源的高利用率1、4物流系统规划与设计的层次1、战略层面； 2、策略层面；中期，短于一年，库存定位、物流节点内部布局；物流节点的功能；物流作业流程；设施设备选择； 3、运作层面：短期、每天、每小时，发出订单时间；确定补货时间；确定发货程序。战略层次的规划侧重于宏观控制解决的是影响企业长远发展的战略决策等问题。物流系统战略层次的规划在各种规划层级中是最高的，时间也是最长的。战略规划的内容都是在战略层次上的引导，所考虑的是企业的目标、总体服务需求以及管理者通
过何种方式来实现这些目标。策略层次的规划则是在战略规划框架下更为细致的指导性规划，通常是一个中期的计划。它在内容上比战略计划更为具体，可以包括：配送策略规划、供给策略规划、国际物流策略、减少物流时间的策略规划、提高资本生产率的物流策略规划等等。运作层次规划是在操作层次上的计划是企业物流规划与设计的最后一层。详细的操作计划是用来指导每时每刻的物流活动的。它所包括的内容比较繁杂，所涉及的领域也极为广泛，比如：建立合理的流程计划、车辆调度方案的确定、简化环节和合理的资源整合、以及IT系统的构建等等。按照物流范围的不同,物流系统可以构成一个完整的层次秩序,即国家一级物流系统→省市一级物流系统→企业物流系统。高一级的物流系统包含低一级的物流系统，在进行物流规划时应该表现出这种层次性。其主要表现在：第一，国家一级的物流规划,应是着重以物
本科实验报告 课程名称：计算机数值方法 实验项目：方程求根、线性方程组的直接解 法、线性方程组的迭代解法、代数插值和最 小二乘拟合多项式 实验地点：行勉楼 专业班级： ******** 学号： ********* 学生姓名： ******** 指导教师：李誌，崔冬华 2016年 4 月 8 日
y = x*x*x + 4 * x*x - 10; return y; } float Calculate(float a,float b) { c = (a + b) / 2; n++; if (GetY(c) == 0 || ((b - a) / 2) < 0.000005) { cout << c <<"为方程的解"<< endl; return 0; } if (GetY(a)*GetY(c) < 0) { return Calculate(a,c); } if (GetY(c)*GetY(b)< 0) { return Calculate(c,b); } } }; int main() { cout << "方程组为：f(x)=x^3+4x^2-10=0" << endl; float a, b; Text text; text.Getab(); a = text.a; b = text.b; text.Calculate(a, b); return 0; } 2.割线法： // 方程求根（割线法）.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。// #include "stdafx.h" #include"iostream"
心得体会 使用不同的方法，可以不同程度的求得方程的解，通过二分法计算的程序实现更加了解二分法的特点，二分法过程简单，程序容易实现，但该方法收敛比较慢一般用于求根的初始近似值，不同的方法速度不同。面对一个复杂的问题，要学会简化处理步骤，分步骤一点一点的循序处理，只有这样，才能高效的解决一个复杂问题。
实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、 B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时，将源容向目标容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端 子） 功能说明 1X00 SD 启动（SD） 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图
商学院 学生实验报告 课程名称：物流综合实验学生姓名：刘增杰专业班级：BE1008 学生学号：101004180817 指导教师：金凤花，鲜于建川，马洪伟，徐旭 2012 - 2013 学年第1 学期
经济管理实验教学中心制 实验报告书写要求 实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸张一律采用A4的纸张。 实验报告书写说明 实验报告中一至四项内容为必填项，包括实验目的和要求；实验环境与条件；实验内容；实验报告。各专业可根据学科特点和实验具体要求增加项目。 填写注意事项 （1）细致观察，及时、准确、如实记录。 （2）准确说明，层次清晰。 （3）尽量采用专用术语来说明事物。 （4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。 （5）实验报告中所引用的表格、图片，应设置标注，并提供不少于100字的文字描述。 （6）字体选用小四号宋体，设置1.5倍行间距。 （7）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。实验报告批改说明 实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准根据实验教学大纲由任课教师自行制定。 实验报告装订要求 实验报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲、二份教务系统打印的成绩登记表、一份考勤表。
一、实验目的和要求 通过本课程的实验教学，掌握物流仿真软件的应用领域、基本功能，能够对简单的流程进行仿真。使学生理解并掌握物流各环节的运行之间的相关制约关系，及物流对生产顺畅进行的影响。 二、实验环境与条件 微型计算机、Plant Simulation软件 三、实验内容 1. 仿真基础理论知识的理解。 讲述仿真、物流仿真的含义，物流仿真模型构建的步骤和注意事项。 2. 仿真软件各基本功能的理解 详细讲解仿真模型需要用到的功能模块的基本功能、参数含义极其参数输入方法。 3. 装配车间的仿真 装配车间由裁割、加工、喷漆、装配、包装、装运等流程组成，通过具体流程的构建，理解嵌套的含义及用途，掌握图标编辑功能，尝试将此流程学会的技巧应用于实际仿真环境中。 4. 学习软件中的一些基本编程语言 仿真编程采用SIMTALK语言，讲授基本的编程语言，帮助学生理解编程的作用。
汇编语言程序设计实验 一、实验内容 1.学习并掌握IDE86集成开发环境的使用，包括编辑、编译、链接、 调试与运行等步骤。 2.参考书例4-8，P165 （第3版161页）以单步形式观察程序的 执行过程。 3.修改该程序，求出10个数中的最大值和最小值。以单步形式观 察，如何求出最大值、最小值。 4.求1到100 的累加和，并用十进制形式将结果显示在屏幕上。 要求实现数据显示，并返回DOS状态。 二、实验目的 1.学习并掌握IDE86集成开发环境的使用 2.熟悉汇编语言的基本算法，并实际操作 3.学会利用IDE86进行debug的步骤 三、实验方法 1.求出10个数中的最大值和最小值 (1)设计思路：利用冒泡法，先对数据段的10个数字的前2个比 较，把二者中大的交换放后面。在对第二个和第三个数比较，把 二者中较大的交换放后面，依此类推直到第十个数字。这样第十 位数就是10个数里面最大的。然后选出剩下9个数字里面最大 的，还是从头开始这么做，直到第九个数字。以此类推直到第一 个数字。
(2)流程图 2.求1到100 的累加和，并用十进制形式将结果显示在屏幕上。 要求实现数据显示，并返回DOS状态
(1)设计思路：结果存放在sum里面，加数是i(初始为1)，进行 100次循环，sum=sum+I，每次循环对i加1. (2)流程图： 四、 1.求出10个数中的最大值和最小值
DSEG SEGMENT NUM DB -1,-4,0,1,-2,5,-6,10,4,0 ;待比较数字 DSEG ENDS CODE SEGMENT ASSUME DS:DSEG,CS:CODE START:MOV AX,DSEG MOV DS,AX LEA SI,NUM MOV DX,SI MOV CL,9 ;大循环计数寄存器初始化 NEXT1:MOV BL,CL ;大循环开始，小循环计数器初始化MOV SI,DX NEXT2:MOV AL,[SI+1] CMP [SI],AL ;比较 JGGONE ;如果后面大于前面跳到小循环末尾CHANGE:MOV AH,[SI] ;交换 MOV [SI+1],AH MOV [SI],AL JMP GONE GONE:add SI,1 DEC BL JNZ NEXT2
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 2012级6班###(学号)计算机数值方法 实验报告成绩册 姓名:宋元台 学号： 成绩：
数值计算方法与算法实验报告 学期： 2014 至 2015 第 1 学期 2014年 12月1日课程名称: 数值计算方法与算法专业:信息与计算科学班级 12级5班 实验编号： 1实验项目Neton插值多项式指导教师：孙峪怀 姓名：宋元台学号：实验成绩： 一、实验目的及要求 实验目的： 掌握Newton插值多项式的算法，理解Newton插值多项式构造过程中基函数的继承特点，掌握差商表的计算特点。 实验要求： 1. 给出Newton插值算法 2. 用C语言实现算法 二、实验内容 三、实验步骤(该部分不够填写.请填写附页)
1.算法分析： 下面用伪码描述Newton插值多项式的算法： Step1 输入插值节点数n，插值点序列{x(i),f(i)},i=1,2,……,n,要计算的插值点x. Step2 形成差商表 for i=0 to n for j=n to i f(j)=((f(j)-f(j-1)(x(j)-x(j-1-i)); Step3 置初始值temp=1,newton=f(0) Step4 for i=1 to n temp=(x-x(i-1))*temp*由temp(k)=(x-x(k-1))*temp(k-1)形成 (x-x(0).....(x-x(i-1)* Newton=newton+temp*f(i); Step5 输出f（x）的近似数值newton(x)=newton. 2.用C语言实现算法的程序代码 #include
机电一体化实验报告 一体化系统设计实验报告学院专业班级学号姓名指导教师xx 年1 月12 日实验一机电一体化系统的组成实验目的：以XY简易数控工作台为例，说明机电一体化系统的基本组成和各模块的特点。实验设备：l 台式PC机一台l 标准XY工作台一套l 运动控制卡一块l 游标卡尺一把实验内容：XY简易数控工作台是一典型的机电一体化系统，是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件，XY数控工作台主要由运动控制卡、DC24V 开关电源、步进电机及其驱动器、XY向运动平台、光栅尺和霍尔限位开关组成，其之间的关系如图 1、1所示。工作原理大致为：运动控制卡接受PC机发出的位置和轨迹指令，进行规划处理（插补运算），转化成步进电机驱动器可以接受的指令格式（速度脉冲和方向信号）发给驱动器，由驱动器进行脉冲环行分配和功率放大从而驱动步进电机，步进电机经过联轴器、滚动丝杠推动工作台按指定的速度和位移运动。实验步骤：（1）在XY数控工作台系统中分别找到上述各个模块，并指出各模块在机电一体化系统中实现哪一模块的功能。 ①运动控制卡：运动控制卡是PCL、CPCL、PXL等总线形成的板卡，通俗地讲我们可以把它看成一个单片机，有自己的算法，可以通过V C、V
B、labview、BCB等语言实现其功能，数控系统即通过运动控制卡来实现对机床运动轨迹的控制。②DC24V开关电源：对供电要求质量比较高的控制设备提供纯净、稳定、没有杂波的直流电源。③步进电机及其驱动器：步进电机用于驱动数控工作台的X、Y两个方向的移动；步进电机通过驱动器细分，可减小步距角，从而提高步进电机的精确率，实现脉冲分配和功率驱动放大，此外还可以消除电机的低频振荡、提高电机的输出转矩。④XY向运动平台：分别传输X、Y两个方向的运动。⑤光栅尺：光栅尺是一种位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。⑥霍尔限位开关：用于限制工作台的运动超出导轨的有效长度。（2）使用卡尺测量，计算其平均导程P=10 ；观察其循环器，可知其循环方式为内循环；预紧方式是螺纹调隙式。（3）观察导轨截面，并查阅《机电一体化技术手册》，可知其属于GGA，GGB，GGC，GGF中哪类？ GGB 。 其适用场合机械加工中心、NC车床、搬运装置、电火花加工机、木工机械、激光加工机、精密测试仪器、包装机械、食品机械、医疗器械、工具磨床、平面磨床等。（4）查阅《DMC3000硬件手册》可知系统中的运动控制卡可实现四 轴的联动，并具有16 个数字量输入和16 个数字量输出控制。（5）记录步进电机型号，网上查阅其详细技术参数，可知
物流综合实训项目个人总结报告
物流综合实训项目个人总结报告
1.供应链如何打造企业竞争力 1.1打造企业成本优势的要点 当前市场不确定性因素的增长和竞争的日益激烈，需要重构结构性的成本优势。 采购及供应链管理是未来企业核心竞争力构成的基本要素，采购及供应链管理系统是结构性成本优势的重要环节，要通过流程再造，业务优化，重构具有结构性成本优势的供应链，为企业构建起一个具有核心竞争力的、有活力的供应平台。同时，要强化采购方面的组织建设和人才培养，企业内部也要深化采购方面的业务交流。 未来企业的采购业务发展要坚持“三论”，即：坚持主体论，以企业生产经营单元为主体，各方面配合推进采购业务的发展；坚持价值论，要对供应商进行具有战略价值意义的选择和评价；坚持系统论，要把采购业务视作整个企业价值链系统的重要组成部分，以市场为主导推进采购业务及供应链管理的开展。 降低物流费用。供应链管理降低物流费用主要是降低库存成本。在实施供应链管理的企业之间，通过电子数据交换，关于生产、销售、
库存、配送的信息和数据能由各方共享，这样，供应链中的每个成员便能及时、准确地掌握整条供应链中原材料、在制品和制成品的流动情况、在途运输或配送的情况、库存状况、商品销售情况和顾客需求状况，使整条供应链的透明度增高，不确定性因素降低。在此基础上，企业就能根据市场需求信息迅速调整生产和配送，不需要备有大量的库存。 1.2打造企业时效优势的要点 1)降低交易时间和费用 交易过程需要当事人注入精力和时间，支付信息费用和其它一切开支，所以市场的交易是要付出代价的。交易费用的理论同样适用于供应链，重复发生的交易费用是社会财富和企业资源的浪费。然而，在供应链管理中，上、下游企业建立的是长期、稳固的关系，能在一定程度上减少谈判和履约费用，加快订单的履行时间，为企业节约资金。 2)提高物流效率 供应链管理所产生的整体效益会大于各个供应链成员单独管理物流所得到的效益之和。它能实现单个企业无法完成的任务。通过上、下游
西安交通大学实验报告 课程_微机与接口技术第页共页 系别__生物医学工程_________实验日期:年月日 专业班级_____组别_____交报告日期:年月日 姓名__ 学号__报告退发 ( 订正、重做 ) 同组人_教师审批签字 实验一汇编语言程序设计 一、实验目的 1、掌握Lab6000p实验教学系统基本操作； 2、掌握8088/8086汇编语言的基本语法结构； 3、熟悉8088/8086汇编语言程序设计基本方法 二、实验设备 装有emu8086软件的PC机 三、实验内容 1、有一个10字节的数组，其值分别是80H，03H，5AH，FFH，97H，64H，BBH，7FH，0FH，D8H。编程并显示结果： 如果数组是无符号数，求出最大值，并显示； 如果数组是有符号数，求出最大值，并显示。 2、将二进制数500H转换成二－十进制（BCD）码，并显示“500H的BCD是：” 3、将二－十进制码（BCD）7693转换成ASCII码，并显示“BCD码7693的ASCII是：” 4、两个长度均为100的内存块，先将内存块1全部写上88H，再将内存块1的内容移至内存块2。在移动的过程中，显示移动次数1，2 ，3…0AH…64H（16进制－ASCII码并显示子
程序） 5、键盘输入一个小写字母(a~z)，转换成大写字母 显示：请输入一个小写字母(a~z)： 转换后的大写字母是： 6、实现4字节无符号数加法程序，并显示结果，如99223344H + 99223344H = xxxxxxxxH 四、实验代码及结果 1.1、实验代码： DATA SEGMENT SZ DB 80H,03H,5AH,0FFH,97H,64H,0BBH,7FH,0FH,0D8H;存进数组 SHOW DB 'THE MAX IS: ','$' DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA ;把数据的基地址赋给DS MOV DS,AX MOV DX,OFFSET SHOW ;调用DOS显示字符串 MOV AH,09H INT 21H MOV SI ,OFFSET SZ ;数组的偏移地址赋给SI MOV CX,10 ;存进数组的长度给CX MOV DH,80H ;将数组的第一个数写进DH NEXT: MOV BL,[SI] ;将数组的第一个数写进BL CMP DH,BL ;比较DH和BL中数的到校 JAE NEXT1 ;如果DH中的数大于BL中，将跳转到NEXT1 MOV DH,BL ;如果DH中的数小于BL中，将BL中的数赋给DH NEXT1: INC SI ;偏移地址加1 LOOP NEXT;循环，CX自减一直到0，DH中存数组的最大值 ;接下来的程序是将将最大值DH在屏幕上显示输出 MOV BX,02H NEXT2: MOV CL,4 ROL DH,CL ;将DH循环右移四位
实验一 误差分析 实验（病态问题） 实验目的：算法有“优”与“劣”之分，问题也有“好”与“坏”之别。对数值方法的研究而言，所谓坏问题就是问题本身对扰动敏感者，反之属于好问题。通过本实验可获得一个初步体会。 数值分析的大部分研究课题中，如线性代数方程组、矩阵特征值问题、非线性方程及方程组等都存在病态的问题。病态问题要通过研究和构造特殊的算法来解决，当然一般要付出一些代价（如耗用更多的机器时间、占用更多的存储空间等）。 问题提出：考虑一个高次的代数多项式 )1.1() ()20()2)(1()(20 1∏=-=---=k k x x x x x p 显然该多项式的全部根为1,2,…,20共计20个，且每个根都是单重的。现考虑该多项式的一个扰动 )2.1(0 )(19=+x x p ε 其中ε是一个非常小的数。这相当于是对（）中19x 的系数作一个小的扰动。我们希望比较（）和（）根的差别，从而分析方程（）的解对扰动的敏感性。 实验内容：为了实现方便，我们先介绍两个Matlab 函数：“roots ”和“poly ”。 roots(a)u = 其中若变量a 存储n+1维的向量，则该函数的输出u 为一个n 维的向量。设a 的元素依次为121,,,+n a a a ，则输出u 的各分量是多项式方程 01121=+++++-n n n n a x a x a x a 的全部根；而函数 poly(v)b =
的输出b 是一个n+1维变量，它是以n 维变量v 的各分量为根的多项式的系数。可见“roots ”和“poly ”是两个互逆的运算函数。 ;000000001.0=ess );21,1(zeros ve = ;)2(ess ve = ))20:1((ve poly roots + 上述简单的Matlab 程序便得到（）的全部根，程序中的“ess ”即是（）中的ε。 实验要求： （1）选择充分小的ess ，反复进行上述实验，记录结果的变化并分析它们。 如果扰动项的系数ε很小，我们自然感觉（）和（）的解应当相差很小。计算中你有什么出乎意料的发现表明有些解关于如此的扰动敏感性如何 （2）将方程（）中的扰动项改成18x ε或其它形式，实验中又有怎样的现象 出现 （3）（选作部分）请从理论上分析产生这一问题的根源。注意我们可以将 方程（）写成展开的形式， ) 3.1(0 ),(1920=+-= x x x p αα 同时将方程的解x 看成是系数α的函数，考察方程的某个解关于α的扰动是否敏感，与研究它关于α的导数的大小有何关系为什么你发现了什么现象，哪些根关于α的变化更敏感 思考题一：（上述实验的改进） 在上述实验中我们会发现用roots 函数求解多项式方程的精度不高，为此你可以考虑用符号函数solve 来提高解的精确度，这需要用到将多项式转换为符号多项式的函数poly2sym,函数的具体使用方法可参考Matlab 的帮助。
【一】:物流综合实训报告 江西经济管理职业学院 实训报告 课程名称 专业/班级/组别 101级物流一班 报告人陈伟学号 9201037109 指导教师实训时间 2012-9-18—2012-9-22 实训地点: 报告提交时间 实训目的 为了更好的适应以后的学习和工作，为了更好的让我们了解社会 物流企业的运营，故组织物流综合上机实训。通过实训，在加深我们物流管理专业课程综合知识理解的同时具备分析问题和解决的能力。树立全局观念，着重培养我们的物流资料收集、分析、处理和集成能力，计划、执行及沟通能力。强化我们对物流各岗位职业技能的了解，进一步提高社会物流运营方案的设计和营销策划能力，这让我们学到了物流管理作业流程的新知识，让我们为以后的学习和工作打下坚实的基础。 实训过程及内容: 实训的内容 基础信息管理 资源管理设备资源管理—>新增填写设备的信息然后确定
人力管理设备资源管理—>新增填写人力的信息然后确定 车辆管理设备资源管理—>新增填写车辆的信息然后确定 供应商管理 供应商—新增供应商—填写供应商的信息—提交 客户管理 项目管理—新增项目—填写项目信息—提交 客户信息管理—新增客户信息—填写客户信息—提交 仓储管理系统 1、库房管理 在【仓储管理】－》【库房管理】－》【库房管理】下新增库房 填写库房信息（门信息、库管员）点击【提交】保存。 2、区/储位管理 在【仓储管理】－》【基础管理】－》【区/储位管理】下新增区，在该界面，选中刚才添加的区，点击【分配储位】，在弹出的对话框中点击【确定】。出现如下图所示界面，分别对货架数、层数、截面数、通道号进行定义。点击【生成】，在点击【保存】即可。 3、货品管理 用户选择【仓储管理】－》【基础管理】－》【货品管理】，点击【新增】，添加货品 订单管理系统 入库作业步骤:
机电一体化实验报告 学院：核技术与自动化工程学院专业：电气工程及其自动化 指导老师：康东 姓名：许新 学号：200706050209 日期：2010-10-27
实验一:基于PC的传感器与数据采集实验 一,实验目的 了解传感器,USB2009便携式数据采集器的工作原理和数据采集原理和香农采样定律,连接系统实现实时采集传感器信号,完成对采样数据的时域波形显示和存储. 二,实验内容: 1,了解传感器工作原理. 2,了解USB2009便携式数据采集器的工作原理,功能和使用方法. 3,了解数据采集原理和香农采样定律. 4,实时采集传感器信号,进行时域波形显示并存储实验数据. 三,实验设备: 主要实验设备包括: 1,USB2009采集卡和配有上位机软件的计算机; 2,FESTO气动综合实验台一套. 下图为USB2009采集卡.它包含14Bit分辨率A/D转换器,可以提供16路单端模拟信号输入,8路双端模拟输入通道,4路DA输出功能,1组计数器.提供了内外时钟和内外触发工作方式.A/D转换器输入信号范围为:±5V(USB2009),±10V(AD7899-1).硬增益范围:1,2,4,8(N6为PGA203时),1,10,100,10000(N6为PGA202时). 图1.1 USB2009采集卡 四,实验原理 将USB2009采集卡与FESTO气动综合实验台上传感器连接在一起,而后通过USB连接到计算机上.利用LabVIEW软件搭建数据采集系统,实时采集传感器信号,进行时域波形显示并存储实验数据. 五,实验步骤 1,由实验教师讲解FESTO气动综合实验台上传感器工作原理; 2,由实验教师讲解USB2009采集卡的工作原理和使用方法; 3,由实验教师讲解数据采集原理和香农采样定律; 4,在实验教师的指导下,由学生完成实验电路连接; 5,在实验电路检查无误后,由学生利用LabVIEW软件搭建数据采集系统; 5,打开设备电源,观察数据采集系统运行状况,纠正错误; 6,利用LabVIEW实时采集传感器信号,进行时域波形显示并存储实验数据; 7,将实验过程中形成的正确的接线方式,数据采集系统的搭建方法以及自己在实验中观察到的现象和思考的问题综合起来,写实验报告.
实训报告 一、实训的目的 物流管理实训是理论联系实际和提高教学质量的重要措施，旨在增强学生对物流活动、物流的流程和物流的发展现状有感性认识；并通过实训，使学生自觉主动地把学校学到的理论知识与工作实践相结合，能根据实际工作情况找出自己学习的差距，锻炼独立思考、分析问题、解决问题的能力，也为将来的工作奠定良好的基础。 二、实训的基本内容 （一）总经理 1.物流设备 首先公司注册，购买或租凭仓库，购买车辆，购买叉车，招聘司机。 2.线路管理 开通公司运送的路线，短程，长途都要开通，这样公司能接到更多的订单。 3.报价管理 运输过程中的成本给予客户合理的报价，最好做到客户既能接受，自己又赚得多。 4.合同管理 给公司找好固定的客户，签订合同，这样就可以长期有客户需要运输。 5.广告管理 做好宣传工作，要留下具体的联系方式，方便客户联系。 （二）调度中心 总经理接受订单，订单受理，送到调度中心，由调度中心生成计划运输单，把日期较短的运输单派到运输中心，运输中心对运输单派车处理，给客户发货。托运单暂存入库，把时间较长运输单的货物暂存入库，等待处理发货。托运单信息发布，一些大型运输公司做不了的订单可以发布信息，让第三方物流公司承接。（三）仓库中心 仓储中心接到订货单进行入库处理，仓库库位设定为：内位、外位、侧位、停车位。出库：接到提取订单，按照货物订单的数据分别提出货物。入库：接到订货单，按照货物类别分别存入仓库。库位整理：定期对货物进行整理核对。货物移库：库房库位不充足时，把一种货物在元库房移送到另一个库房里。仓库盘点：每月月底核对仓库货物。 （四）运输中心
进行运输单派车处理，给预分配车辆。运输单到货确认。回程车调度，发布回城车信息，与回城车联系，进行回程车签订。车辆购买租凭申请。 三、实训中遇到的问题及解决方法 价格怎样才会最优 这个问题是让我很头痛的一个问题，因为我记得第一次我操作时，我的银行帐数竟然是负值，而且数值很大。那时我就想怎么样才能解决问题，当时价钱已经很高了不会出现这种问题的，但后来我才知道，而是自己规划得不合理，甚至缺少规划物流这一项，才会造成这种后果。那么，这样我就想价格什么样才是合理价，才会收益最大。我觉得这个问题将会成为以后学习中的一大重点问题。 在实训期间我还遇到很多问题象企业怎样才能真正实现合作成为战略伙伴关系，怎样做自己的信誉度会提高，业务量会增大等等。 四、个人体会 通过这次的实训，使我对我国的物流行业现状有一定的了解。尽管我们遇到了许多问题，但这次实训是模拟现实的社会，是我们未来将要踏上并学会生存的社会。实训能很好地为我们踏上社会之前做个热身运动，将来能更快地融入其中。也通过实训，让我深刻的感受到我们不仅要学好自己的专业知识，更要将之付诸实践，我们才会得到更大的提升。实训期间，我们学习到了物流公司的一些业务操作流程，和亲手实际物流配送、物流订单管理的操作，国际货运代理业务模拟的单证和业务流程。对于刚刚接触物流的我们，在操作时总不停地遇到这类，那类的问题。但负责我们实训操作的老师却总是一遍又一遍地为我们解决遇到的问题，并教我们该如何去解决所存在的问题。在专业课老师们的悉心指导下，我们完成了物流配送、仓储备货等相关物流流程的操作，从拟定合同做起，经过物流相关系统的业务操作，了解了其中的操作规律，熟悉了配送管理等业务实际操作流程。的确是了解了不少专业知识，对物流有了更深刻的了解。实训使我我对物流的定义，基本功能，各个作业流程有了一定的理论基础，并将这些理论与实际的操作相结合，在实践中提高了运用知识的能力。通过实际操作，我深刻体会到了理论和实际操作的差别，深刻体会到了做物流的艰辛，但是也体会到了理论与实际相结合的乐趣。经过对物流管理的实训，我们在实训课上接处了教学软件系统，它把我们日常学习的与专业有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。同时，我们了解到物流工作的复杂性,但在在此实训中充分了解物流企业相关的运营操作程序,增强感性认识,并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式,将我们所学到的专业知识和具体实践相结合,以提高我们的专业综合素质和能力,当然也为了让我们对物流公司的运营状况有一个整体的了解,对中国物流行业的发展状况有一个比较全面的认
微机原理实验报告 学院： 专业班级： 姓名 学号
实验一汇编语言编程基础 1.3汇编语言程序上机操作和调试训练 一．功能说明 运用8086汇编语言，编辑多字节非压缩型BCD数除法的简单程序，文件名取为*.ASM。 运用MASM﹒EXE文件进行汇编，修改程序中的各种语法错误，直至正确，形成*.OBJ文件。 运用LINK.EXE文件进行连接，形成*.EXE文件。 仔细阅读和体会DEBUG调试方法，掌握各种命令的使用方法。 运用DEBUG。EXE文件进行调试，使用单步执行命令—T两次，观察寄存器中内容的变化，使用察看存储器数据段命令—D，观察存储器数据段内数值。 再使用连续执行命令—G，执行程序，检查结果是否正确，若不正确可使用DEBUG的设置断点，单步执行等功能发现错误所在并加以改正。 二．程序流程图 设置被除数、商的地址指针 设置单位除法次数计数器 取被除数一位作十进制调整 作字节除法、存商 N 被除数各位已除完？ Y 显示运算结果 结束 三．程序代码 修改后的程序代码如下： DATA SEGMENT A D B 9,6,8,7,5 B DB 5 C DB 5 DUP (0) N EQU 5 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA,ES:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX
MOV ES,AX CLD LEA SI,A LEA DI,C MOV CX,N MOV AH,0 LP1: LODSB AAD DIV B STOSB LOOP LP1 MOV CX,N LEA DI,C LP2: MOV DL,[DI] ADD DL,30H MOV AH,2 INT 21H INC DI LOOP LP2 MOV AH,4CH INT 21H CODE ENDS END START 四．实验感想和收获 通过这次试验，我对微机原理上级试验环境有了初步的认识，可以较为熟练地对汇编语言进行编译，汇编及连接，同时也学会了用DEBUG调试程序，收获很大。 在这次试验中我也遇到了一些困难。在刚开始我发现自己无法打开MASM.EXE，计算机提示是由于版本不兼容。我这才想起来我的操作系统是64位的，和该软件版本不兼容。不过我并没有放弃，经过我的摸索之后，我发现用DOSBOX这个程序可以解决我的电脑运行不了该程序的问题。在解决了第一个难题后，我开始着手改正试验1.3中的语法错误和逻辑错误，但是无论我怎么修改却始终都无法通过编译，并且基本上每句话都有编译错误。根据我多年编程的经验来看，这应该是中文输入法在搞鬼，之后我耐心地把程序重新输了一遍，果然通过了编译，并且之后的连接也进行的很顺利。在用DEBUG调试时发现得出的结果也很正确。 尽管这次的实验内容非常简单，仅仅是教会我们一些基本的操作，但我却明显感觉到了汇编语言和C语言等高级语言所不同的地方。越是底层，基础的东西就越不人性化，用C语言一行代码就能实验的功能在汇编语言中可能要花上数十行。看来汇编语言的学习不是几周就能速成的，必须要有长年累月的积淀才能掌握。