一、名词解释
1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。
3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像
4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点
8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。
9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深
11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。
15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。
17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。
18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。
20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。
21、像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足
22、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值
22、外部可靠性：一定显著性水平和检验功效下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。
23、摄影学：利用光学摄影机摄取相片，通过相片来研究和确定被摄物体的形状，大小，位置和相互关系的一门学科技术。
24、影像信息学：是一门记录、储存、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影响获得的目标及其环境信息的科学技术和经济实体。
二、填空题
1、从行摄像片上看量测的像点坐标可能带有摄影材料变形、摄影机物镜畸变、大气折光误差和地球曲率误差四种系统误差。
2、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。
3、摄影测量加密数学模型可分为航带法、独立模型法和光束法三种。
4、摄影测量学中常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标、大地测量坐标、。
5、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要个高程控制点和个地面控制点。
6、数字摄影测量系统是由影像匹配代替人的形体量测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取。
7、航空摄影像片为中心投影。
8、相对定向元素有_u_，___v__，__phi_____，__omega_，_kappa_ 5个
9、像片的外方位元素有6个，分别是XS，YS，ZS，PHI，OMEGA，KAPPA。
10、立体像对的解析有后方交会+前方交会，相对定向+绝对定向，光束法3种方法。
11、空间坐标变换中的正交变换矩阵的 9 个元素中只有 3 个独立元素。
12、摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的同名像点位于同一核面的几何条件，采用相对定向方法来实现，最少需要量测 5 对同名像点。
13、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。
14、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。
15、4D产品是指DEM、DLG、DRG、DOM．
16、影像灰度的系统变形有两大类：辐射畸变、几何畸变．
17、解求单张像片的外方位元素最少需要3个平高地面控制点
18、摄影测量的基本问题，就是将中心投影的像片转换为正射投影的地形图
19、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2 个平高和 1 个高程地面控制点。
20、GPS辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，
提高生产效率，降低生产成本。
21、航摄像片为中心投影，地形图是正射投影。
22、利用航摄像片进行立体观察的条件是从两个摄站对同一物体拍摄的立体像对、一只眼睛只看一张像片和眼基线与摄影基线大致平行。
23、摄影基线与任一物方点所作的平面称为核面。
24、解析相对定向依据的数学方程是共面条件方程。相对定向完成的标志是
上下视差为0 ，最少需要 5 对同名点。
25、航摄像片是地面景物的中心投影。由于像片倾斜和地面起伏两个主
要原因导致影像上几何图形与实际地面上的几何图形通常是不相似的。
26、双眼观察立体像对所构成的立体模型称为立体视模型。
27、航带法区域网平差的观测值为重心化摄测坐标，平差单元为航带模型；光束法区域网平差的观测值为像点坐标，平差单元为单张像片。
28、空间前方交会的目的：求待定点地面点的坐标
29、像片纠正方法的分类：光学机械纠正、光学微分纠正、数字微风纠正
30、数字影像相关方法：相关系数法、协方差法、最小二乘影像相关
31、、DEM内插方法：移动曲面拟合法，线性内插法，双线性内插法，，多面函数内插法，分块双三次多
项式内插法
三、问答题
1、摄影机上主距与焦距有何不同？
答：摄影机主距(像片主距)：物镜后节点到像主点之间的垂距。焦距(f、f′)：主点到焦点的距离
2、在解析空中三角测量中时，需要对像点坐标中的系统误差进行改正，请问有哪些系统误差？
3、航摄像片与地形图的区别？
答：航摄像片能真实而详细地放映地面信息，从像片上可以了解到所摄地区的地物。地貌的全部内容，但航摄像片不能直接用做地形图，航摄像片与地形图是有差别的。
区别：1、像片与地形图表示方法和内容不同 2、像片与地形图的投影方法不同
4、摄影测量的主要特点是什么？
(1)无需解除物体本身获得被摄物体信息． (2)由二维影响重建三维目标． (3)面采集数据形式． (4)同时提取物体的几何与物理特性．
5、请对双像解析摄影测量的三种解法进行比较．
6、摄影测量中，建立人造立体视觉应满足哪些条件？
答：人造立体视觉必须符合自然界里提观察的四个条件：
1由两个不同摄站摄取的同一景物的一个立体像对；
2一只眼睛只观察像对中的一张像片；
3两眼各自观察同一景物的左右影像点的连线应与眼基线近似平行；
4像片间的距离应与双眼的交会角相适应
7、立体像对前方交会的目的是什么?
答：应用单像空间后方交会求得像片的外方位元素后，欲由单张像片上的像点坐标反求相应地面点的空间坐标仍不可能，只能确定其空间方向，而使用同名像点就能得到两条同名射线在空间的方向，这两条射线一定相交其相交处必定是该地面点的空间位置，所以空间前方交会是为了确定相应地面点的地面坐标。
8、什么是影像相关？它与影像匹配存在着什么样的关系？简述影像相关的基本原理。
答：通过取出以待定点为中心的左影像的小区域的影像信号与右影像上相应区域的影像信号，计算它们的相关函数，相关函数最大值对应的右影像区域的中心即为待定点的同名点，这种求解同名点的过程就叫影像相关。影像相关只是影像匹配的一个方面，影像匹配包括影像相关，但涵盖的范围更广泛。影像相关的基本原理(以二维相关为例)：在左影像上取以待定点为中心的目标区，其大小为m*n,粗略估计其同名点在右影像上可能存在的区域，在右影像上取搜索区大小为k*l(k>m,l>n),依次取搜索区中与目标区大小相同的窗口，并计算其与目标区的相关系数，比较所有的相关系数,取其最大值或者最小值(依算法而定)对应的搜索区中所取区域的中心为待定点的同名点，这就是影像相关的基本原理。
9、为什么要进行像片纠正?什么是像片纠正?
答:像片平面图或正射影像图是地图的一种,利用中心投影的航摄像片编制像片平面图或正射影像图,是将中心投影转变为正射投影的问题.当像片水平且地面为水平的情况下,航摄像片就相当与该地区比例尺为1:M的平面图.由于航空摄影时,不能保持像片严格水平,而且地面也不可能是水平面,致使像片上的构像产生像点位移、图形变形以及比例尺不一致,将竖直摄影的航摄像片通过投影变换获得相当于航摄机物镜主光轴
在铅垂位置摄影的水平像片,同时改化规定的比例尺,这种作业过程称为像片纠正
10、航带网法解析空中三角测量的基本步骤：
（1）按单航带法分别建立航带模型，求得各航带模型点在本航带统一的像空间辅助坐标系中的坐标值（航带间的公共模型点独立计算）。
（2）各航带模型的绝对定向：从第一条航带开始，利用本航带带内已知控制点和下一航带的公共点进行绝对定向，求出模型点在全区域统一的地面摄影测量坐标系中的概略坐标。
（3）根据各航带的重心及重心化坐标，解算各航带的非线性变形改正系数。--------> 区域网整体平差
（4）利用模型中控制点的加密坐标与野外实测坐标应相等及航带间公共连接点坐标应相等为条件列误差方程式，解算各航带的非线性变形改正系数。
(5) 加密点坐标(地摄坐标)计算
11、摄影测量经历了哪几个发展阶段？各阶段的特点是什么
答：航空摄影测量的发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量，各阶段特点如下： 发展阶段
原始资料 代表性理论方法 典型设备 作业性质 输出产品 模拟摄影测量
模拟像片 光学机械投影 模拟测图仪 机械辅助测图，全手工作业 模拟线划图 解析摄影测量
模拟像片 数字投影/平差 解析测图仪 计算机辅助绘图 模拟/数字线划图 数字摄影测量 数字摄影和
数字化摄影 影像匹配/模式识别 数字摄影测量系统 自动化测绘及信息处理，计算机
辅助成图+人工干预 4D 产品
12、空间后方交会采用的是哪个公式？空间后方交会的目的是什么？试解释公式中各符号的含义 答：空间后方交会采用的公式是：()()()()()()()()()()()()???
????-+-+--+-+-
-=-+-+--+-+--=S S S S S S S S S S S S Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x 333222333111，空间后方交会的目的是确定相片的外方位元素X S 、Y S 、Z S 、φ、ω、κ。在上式中，x 、y 为观测值，X 、Y 、Z 为地面点的坐标，一般认为是已知值；X S 、Y S 、Z S 、φ、ω、κ、f 为待定参数。
13、 立体像对有哪些特殊的点、线、面？作图示之
答：两投影中心的连线B 称为摄影基线，o 1、o 2为左、右像片
的像主点。a 1、a 2是地面上任一点A 在左、右像片上的构像，称
为同名像点。射线AS 1a 1和AS 2a 2称为同名射线。基线延长线与
左、右像片的交点k 1、k 2称为核点。通过摄影基线S 1S 2与任一地
面点A 所作的平面W A ，称为点A 的核面。核面与像片的交线称
为核线，对于同一核面的左右像片上的核线，如k 1a 1、k 2a 2称为
同名核线。像片上诸核线均会聚于核点。通过像主点的核面称为
主核面。
15、数字重采样常采用的方法有哪几种？简述双线性插值法原理
答：数字重采样常采用的方法有：双线性插值法、双三次卷
积法、最邻近像元法。
14、解释共线条件方程中各类因子
答：?
??????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)()()()()()()()()()()()(333222333111S S S S S S S S S S S S Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x
上式表示像点和物点的中心投影变换方程式，亦即物点、投影中心和相应像点的共线条件，也称共线条件方程。在解析摄影测量中，共线条件方程是极其有用的。这两个方程式中包含十二个数值：像点坐标x 、y 、z ，相应地面点坐标X 、Y 、Z ，投影中心在所取物方空间坐标系中的坐标X S 、Y S 、Z S ，摄影机主距f 和旋转矩阵中的三个独立参数(如φ、ω、κ)。
15、相对定向的目的是什么？相对定向的元素有哪些？相对定向的定向点是否必须是像控点
答：相对定向的目的：是恢复两张像片的相对位置，达到同名射线对对相交，建立起与地面相似的几何模型。单独像对的相对定向元素：φ1、κ1、φ2、κ2、ω2；连续像对的相对定向元素：b y 、b z 、φ、ω、κ。
16、绝对定向的目的是什么？绝对定向的元素有哪些？绝对定向的定向点是否必须是像控点
答：航带模型绝对定向的目的，是将航带模型在统一的航带像空间辅助坐标系的坐标转换到航带统一的地面参考坐标系中，取得模型的地面概略坐标。七个绝对定向元素：X S 、Y S 、Z S 、Φ、Ω、Κ和b 。
17、航片上有哪些特殊的点和线
特殊点
??
???c n
o 点的平分
等角点：倾角片面的交点像底点：铅垂射线与像片面的交点像主点：摄影机轴与像α
特殊线???c
c h h vv 水平线等比线：过等角点的像面的交线主纵线：主垂面与像片
18、什么是航片的内方位元素
答：内方位元素：确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。包括像主点在像片框标坐标系中的x 0 坐标、y 0和像片主距f 。
19、什么是航片的外方位元元素？为什么有三种不同的外方位角元素
答：外方位元素：确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数叫像片（摄影机）的外方位元素，由像片（摄影机）的外方位元素就可恢复像片在空间的位置和姿态。一张像片有六个外方位元素，其中3个表述摄影光束空间姿态的三个角元素，3个描述摄影中心空间位置的坐标值的三个直线元素；
三直线元素：在曝光瞬间 在地面选定的空间直角坐标系中的坐标，常用 表示。
三个角元素：它是描述像片在摄影瞬间空间姿态的要素，其中两个角元素用以确定主光轴在空间的方向，另一个确定像片在像片面内的方位。实际摄影时，摄影机的主光轴不可能铅垂，像片也不可能水平，此时刻认为摄影时的姿态是由理想姿态绕空间三个轴（主轴、副轴、第三旋转轴）向依次旋转三个角值后所得到，这三个角值称为像片的三个外方位元素。
20、航摄像片上一般有哪几种像点位移？列出有关公式分析其位移特点
答：因像片倾斜引起的像点位移、因地形起伏引起的像点位移。 因像片倾斜引起的像点位移：α?δαsin sin 2f r c -=，由上式知：
1．因向径r c 和倾角α恒为正值，当角在0°~180°的I 、II 象限内，sin φ为正值，则δα为负值，即朝向等角点位移；当φ角在180°~360°的III 、IV 象限内，sin φ为负值，则δα为正值，即背向等角点位移。
2．当φ＝0°或180°时，sin φ＝0，则δα＝0，即等比线上的各点没有因像片倾斜所引起的像点位移。(因此称为等比线)
3．当φ＝90°或270°时，sin φ＝±1，即r c 相同的情况下，主纵线上|δα|为最大。
因地形起伏引起的像点位移：
????????????--=α?α?δ2s in s in 212s in s in 21Hf h r f r H hr n n n h
上式是倾斜像片上因高差影响产生的像点位移铁公式，式中r n 、φ同样是表示向径和极角，而这里是以像底点为极点，通过像底点的水平线为极轴的，这与前面的r c 、φ有所不同。
1．当h 为正时，向径na 0增长，δh 为正；h 为负时，向径na 0缩短，δh 为负。
2．当时r = 0，则δh = 0。这说明位于像底点处的地面点，不存在因高差影响所产生的像点位移。
3．当α = 0时：H h r n h =δ
上式是水平像片上因高差引起的像点位移公式，此时像底点n 与像主点重合。
21、什么叫数字微分纠正？通常数字微分纠正有几种方法？并简述其中一种方法的作业原理
答：根据已知影像的内定向参数和外方位元素及数字高程模型，按一定的数字模型用控制点解算，从原始的非正射影像获取数字正射影像，称为数字微分纠正。
22、确定同名核线的方法有哪几种？简述其中一种确定同名核线的方法
23、数字重采样常采用的方法有哪几种？简述双线性插值法原理
答：数字重采样常采用的方法有：双线性插值法、双三次卷积法、最邻近像元法。
24、在解析空中三角测量时，需要对像点坐标中的系统误差进行改正，请问有哪些系统误差
答：底片变形、摄影物镜畸变差、大气折光差、地球曲率的影响
25、摄影测量有待解决的基本问题是什么
答：摄影测量有待解决的基本问题是几何定位和摄影解译。
26、何谓左右视差、上下视差
答：当观察到承影面上某定向点的投影点M和M′在仪器Y轴方向错开时，则说明同名射线SM和S′M′不相交，而Y与Y′坐标之差也称为上下视差，用Q（=Y-Y′）表示
27、何谓核线
答：基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点。通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面W A，称为点A的核面。核面与像片的交线称为核线，对于同一核面的左右像片上的核线，如k1a1、k2a2称为同名核线。
28、要实现人造立体观察应满足什么条件
答：条件：由两个摄影站点摄取同一景物面组成立体像对；每只眼睛必须分别观察像对的一张像片；两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内。
29、解析摄影测量软件作业流程
①定向参数计算，包括内定向、相对定向、绝对定向②空中三角测量解算
③核线关系解算，坐标计算与变换④数值内插、数字微风纠正⑤投影变换
30.空间后方交会的解算过程
答：①获取已知数据②量测控制点的像点坐标③确定未知数的初始值④计算旋转矩阵R ⑤逐点计算像点坐标的近似值⑥组成误差方程式⑦组成法方程⑧解求外方位元素⑨检查计算是否收敛
31、相对定向元素计算过程
32、绝对定向的具体解算过程
答：
33、航带网法区域网平差作业过程
①按单航带模型法分别建立航带模型，以取得各航带模型点在本航带统一的辅助坐标系中
的坐标值。
②各航带模型的绝对定向③计算重心坐标及重心化坐标
④根据模型中控制点的加密坐标应与外业实测坐标相等以及相邻航带间公共连接点的坐
标应相等为条件，列出误差方程式，并利用最小二乘准则平差计算，整体求解各航带的非线性改正系数
⑤用平差计算得出的多项式系数，分别计算各模型点改正后的坐标值
34、独立模型法区域网平差作业流程
①单独法相对定向建立单元模型，获取各单元模型的模型坐标，包括摄站点
②利用相邻模型公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别做三维线性变换，按各自
的条件列出误差方程式及法方程式
③建立全区域的改化法方程式，并按循环分块法进行求解，求出每个模型点的七个绝对定
向元素
④按平差后求得的绝对定向元素，计算每个单元模型中待定点的坐标，若为相邻模型的公
共点，取其平均值作为最后结果
35、光束法区域网平差作业过程
①获取每张相片的外方位元素及待定点坐标的近似值
②从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程式
③逐点法化建立改化法方程式，按循环分块的求解方法，先求出每张像片的外方位元素④按空间前方交会求出待定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点，应取其平均值作为最
后结果
36、最小二乘影像相关的优点：
①最小二乘影像匹配中可以非常灵活的引入各种已知参数和条件，从而可以进行整体平差②解决“单点”的影像匹配问题，以求其视差，也可直接解求其空间坐标③同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配④引入“粗差检测”从而大大提高影像匹配的可靠性⑤灵活、可靠、高精度
37、数字摄影测量软件作业流程
①定向参数的计算，包括内定向、相对定向、绝对定向
②空中三角测量
③形成核线排列的立体影像
④沿核线进行影像相关或特征匹配，并进行匹配编辑和匹配后的编辑⑤建立数字高程模型⑥自动绘制等高线⑦制作正射影像
⑧等高线与正射影像叠加，制作等高线的正射影像图⑨制作透视图与景观图⑩数字影像的机助测量?地图编辑于标注
38、解析摄影测量软件作业流程
①定向参数计算，包括内定向、相对定向、绝对定向②空中三角测量解算
③核线关系解算，坐标计算与变换④数值内插、数字微风纠正⑤投影变换
39、相片纠正的原因：
答：航空摄影时不能保持相片的严格水平，而且地面也不可能是水平面，致使中心投影航摄相片上的影像由于相片倾斜和地面起伏产生像点位移，使影像的构形产生位移和变形及比例尺不一致。
40、共线条件方程式的应用：
a、单像空间后方交会
b、多像空间后方交会
c、计算像片模拟数据
d、摄影测量中数字投影基础
e、光束法平差的基本数字模型
f、利用DEM制作数字正射影像图
g、利用DEM进行单张像片测图
41、航摄像片与地形图的区别：
①比例尺（地图有统一的比例尺，航摄像片上的影像比例尺处处均不相等）②表示方法（地图为线画图，航片为影像图）③表示内容(地图需要统一取舍)
④几何差异（航摄像片可组成像对立体观测）
42、
名词解释 1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。 2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。 3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。 4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。 5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度 6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。 7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0 8像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 11单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。 12空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 13同名像点：同名光线在左右相片上的构像 填空 1、4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。 2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。 5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。 6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正，摄影机物镜畸变差改正，大气折光改正和地球曲率改正。 7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。 8、立体摄影测量基础是共面条件方程。 9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。 10、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 11、地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。 12、在像空间坐标系中，像点的z 坐标值都为-f 。 13、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(?、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。 14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。 15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。 16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x 、y 坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。 17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。 18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。 19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。 20、像底点上不存在投影差，但存在倾斜误差。倾斜航片上等比线上点的倾斜误差等于零。 21、立体模型空间相对定向时，连续像对的相对定向元素为 ，单独像对的相对定向元素为 。 22、某像点的像平面坐标为(x,y)，摄影仪主距为f ，则该点在像空间坐标系中的坐标为(x ，y ，-f )。 23、摄影测量采用的五种常用坐标系中，地面测量坐标系是左手系。 222 v w b b φωκ、、、、22211ωκ?κ?、、、、
摄影测量学 第一章 1、摄影测量的定义、任务？ 定义：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺，科学与技术。其中摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于物理信息。任务：（1）测绘各种比例尺地形图。（2）建立数字地面模型（地形数据库）。 2、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所得的构象信息，从几何方面和物理方面 加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 3、解决的基本问题：几何定位和影像解译。 4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。 1、航摄仪物镜的焦距与其主距有什么不同？ 焦距：自物方主点S1到物方焦点F1的距离称为光学系的物方焦距f1；自像方主点S2到像方焦点F2的距离称为镜头的像方焦距f2。 主距：像主点和摄影机物镜后节点之间的距离称为摄影机主距。 2、量测摄影机与非量测摄影机的区别？ （1）量测摄影机的主距是一个固定的已知值 （2）量测摄影机的承片框上具有框标，即固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志；框标，其目的是建立像片的直角，框标坐标系。 （3）量测摄影机的内方位元素是已知值。 3、航向重叠：摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。一般P=50%~65%；P值最小不能小于53%。 旁向重叠：完成一条航线的摄影后，飞机进入另一条航线进行测量摄影，相邻航线影像之间也必须有一定的重叠。一般q=30%~40%，最小不得小于15%。 4、B与近景C之间这一段间隔内的所有景物，在像面上仍可获得清晰的图像，此时，近景 与远景之间的纵深度称为景深。 5、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜 不小于某一距离H的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离。 第三章 1、航摄像片上特殊的点、线、面。 （1）像主点：摄影中心S在像片平面上的投影点。 （2）像底点：主垂线与像片面P的交点n称为像底点。 （3）等角点：倾角α的平分线与像片面交于点C称C点为等角点。 （4）主纵线：主垂面W与像平面P的交线称为主纵线W。 （5）等比线：过像主点平行于合线的直线称为等比线。 2、摄影测量常用的坐标系统，它们是如何定义的？ （1）像平面坐标系：是以该像片的像主点为坐标原点的坐标系，用来表示像点在像片面上的位置，在实际应用中，常采用框标连线的交点为坐标原点，称为框标平面坐标系。X、y轴的方向按需要而定，常取与航线方向一致的连线为x轴，航线方向为正。 （2）像空间坐标系：以摄影中心S为坐标原点，X轴和Y轴分别与像平面直角坐标系的X轴和Y轴平行，Z轴与主光轴重合，向上为正，像点的像空间坐标系表示为（x、y、-f）。 （3）像空间辅助坐标系：其坐标原点是摄影中心S坐标轴依情况而定，通常有三种方法：a、以每一条航线的第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。 b、取u、v、w轴系分别平行于地面摄影测量坐标系D-XYZ，这样同一像点a在像空间坐标系中的坐标为x、y、z=（-f），而在像空间辅助坐标系中的坐标为u、v、w。 c、以每个像片对的左片摄影中
一、名词解释 1摄影测量学 2航向重叠 3单像空间后方交会 4相对航高 5解析空中三角测量 6外方位元素 7核面 8绝对定向元素 二、问答题 1.写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。 2.指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。 3.简述利用光束法（一步定向法）求解物点坐标的基本思想。 4.简述解析绝对定向的基本过程。 5.简述相对定向的基本过程。
6.试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。 二、填空 1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。 2人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 3相对定向完成的标志是__________。 三、简答题 1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2倾斜位移的特性。 3单航带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？怎样进行？ 4独立模型法区域网平差基本思想。 5何谓正形变换？有何特点？ 四、论述题 1空间后方交会的计算步骤。 2有三条航线，每条航线六张像片组成一个区域，
采用光束法区域网平差。 （1）写出整体平差的误差方程式的一般式。（2）将像片进行合理编号，并计算带宽，内存容量。 （3）请画出改化法方程系数阵结构简图。 参考答案： 一、 1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信 息，从几何方面和物理方面加以 分析研究，从而对所摄影的对象 本质提供各种资料的一门学科。2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。 3知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。
一、名词解释 1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。 2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。 3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像 4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。 5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。 6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。 7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。 9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。 10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。 13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。 14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。 15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。 16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。 17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。 19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。 21、像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 22、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值 22、外部可靠性：一定显著性水平和检验功效下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。 23、摄影学：利用光学摄影机摄取相片，通过相片来研究和确定被摄物体的形状，大小，位置和相互关系的一门学科技术。 24、影像信息学：是一门记录、储存、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影响获得的目标及其环境信息的科学技术和经济实体。
4D 产品是指DEM、DLG、DRG、DOM。 摄影测量学:是利用光学摄影机摄取照片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微镜摄影测量。 摄影测量按用途口J分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 2.由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续邃戒与里独像对 摄影机的主距：航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值1?摄影比例尺：严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J与地向上相应线段的水干距L之比。摄影像片的影像比例尺处处均不相等 3?摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离 2?绝对航高:摄影物镜相对于平均海平而的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 3?相对航高：摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 2 ?制定航摄计划： 1.确定摄区范围； 2.选择航摄仪； 3.确定航摄仪的比例尺；4,确定摄影航高；5,需要像片数，F1期等。 5.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。 2?摄影资料的基本要求：1.影像的色调，2.像片的重叠，3.像片倾角，4.航线弯曲，5,像片旋角 2?像片倾角：空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于3D,夹角称为像片倾角。 3?航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60%以上。目的：保 证像片立体量测与拼接 4?旁向重叠：相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24%以上 5?中心投影：投影光线会聚与一点 7?像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 &像底点：主垂线与像片面的交点 2 ?摄影测量常用的坐标系统有哪些? 像平面坐标系；像空间坐标系；像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系；地面测量坐标系 3.对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数， 8?内方位元素：内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。即摄影中心 到像片的垂距（主距）f及像主点o在像框标坐标系中的坐标兀。,儿 9?外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置与姿态的参数称为外方位元素， 外方位角元素：确定像空间坐标系的三轴在地面坐标系中的方向。 14 ?像点在像空间直角坐标系与像空间辅助坐标系的变换关系： U X坷a2 a3X V=R y—久b2伏y W-f°1 C2°3-f 13?同名像点：同名光线在左右相片上的构像 14 ?摄影基线：同一航线内相邻两摄站的连线 15?核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点 16?核面：摄影基线与地而点所作平而 17.同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像
摄影测量学习题 一、名词解释： 1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 ：相对孔径的倒数 3、景深 ：远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜 不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场： 将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 ：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 ：在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角； 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 ：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 ：通过诸透镜光轴的轴 主点： 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 ：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成 的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差 解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
摄影测量学 一、名词解释（每小题3分，共30分） 1摄影测量学2航向重叠 3单像空间后方交会4相对行高 5像片纠正6解析空中三角测量 7透视平面旋转定律8外方位元素 9核面10绝对定向元素 二、填空题（每空1分，共10分） 1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。 2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。 3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 4相对定向完成的标志是__________。 5光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为_______，若按平行于航带方向编号，则带宽为_________。 三、不定项选择题（每小题2分，总计20分） 1、以下说法正确的是（）。 同名像点必定在同名核线上 B.像点、物点、投影中心必在一条直线上 C.主合点为主纵线与核线的交点D.等角点在等比线上 2、以下为正射投影的为（）。 A.框幅式相机拍摄的航片 B.地形图 C.用立体模型测绘的矢量图 D.数字高程模型 3、立体像对的前方交会原理能用于（）。 A.相对定向元素的解求 B.求解像点的方向偏差 C.地面点坐标的解求 D.模型点在像空间辅助坐标系中坐标的解求 4、解析内定向的作用是（）。 A．恢复像片的内方位元素 B.恢复像片的外方位角元素 C.部分消除像片的畸变 D. 恢复像片的外方位线元素 5、光学纠正仪是（）时代的产品，其投影方式属于机械投影。 A.模拟摄影测量 B.解析摄影测量 C.数字摄影测量 D.数字投影 6、卫星与太阳同步轨道是指（）。 A、卫星运行周期等于地球的公转周期 B、卫星运行周期等于地球的自传周期 C、卫星轨道面朝太阳的角度保持不变。 D、卫星轨道面朝太阳的角度不断变化。 7、以下（）不是遥感技术系统的组分。
摄影测量学复习资料 第一章绪论 1、摄影测量的定义、任务 定义:摄影测量与遥感就是从非接触成像与其她传感器系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境与其她物体可靠信息的工艺,科学与技术。其中摄影测量侧重于提取几何信息,遥感侧重于物理信息。 任务:(1)测绘各种比例尺地形图。(2)建立数字地面模型(地形数据库)。 2、摄影测量学:就是对研究的对象进行摄影,根据所得的构象信息,从几何方面与 物理方面加以分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 3、解决的基本问题:几何定位与影像解译。 4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。(了解) 5、摄影测量的分类方法及其分类(了解):(1)按距离远近可分为航天摄影测、航空 摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量与显微摄影测量;(2)按用途可分为地形摄影测量与非地形摄影测量;(3)按处理手段可分为模拟摄影测量、解析摄影测量与数字摄影测量;(4)根据摄影机平台位置的不同可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量与水下摄影测量。 第二章影像的获取 1、航空影像与遥感影像的获取方式？ 航空影像:飞机等航空平台搭乘航摄仪(或数码相机)摄影成像;一般航空影像分为专业航摄仪(航空摄影机)获取的标准航片与非量测摄影机(普通摄影机)获取的非
标准航片。 遥感影像:卫星等航天平台利用各类传感器(阵列扫描、推扫)获取遥感影像。例如SPOT、QB、TM、IKONOS、World View等影像。 2、量测摄影机与非量测摄影机的区别？ (1)量测摄影机的主距就是一个固定的已知值(2)量测摄影机的承片框上具有框标,即固定不变的承片框上,四个边的中点各安置一个机械标志;框标,其目的就是建立像片的直角,框标坐标系。(3)量测摄影机的内方位元素就是已知值。 3、航向重叠:摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。一般P=50%~65%;P值最小不能小于53%。 旁向重叠:完成一条航线的摄影后,飞机进入另一条航线进行测量摄影,相邻航线影像之间也必须有一定的重叠。一般q=30%~40%,最小不得小于15%。 第三章摄影测量基础知识(重点！！！) 1、航摄像片上特殊的点、线、面。 (1)像主点:摄影中心S在像片平面上的投影点。 (2)像底点:主垂线与像片面P的交点n称为像底点。 (3)等角点:倾角α的平分线与像片面交于点C称C点为等角点。 (4)主纵线:主垂面W与像平面P的交线称为主纵线W。 (5)等比线:过像主点平行于合线的直线称为等比线。 2、摄影测量常用的坐标系统,它们就是如何定义的？ (1)像平面坐标系:就是以该像片的像主点为坐标原点的坐标系,用来表示像点在像片面上的位置,在实际应用中,常采用框标连线的交点为坐标原点,称为框标平面坐标系。X、y轴的方向按需要而定,常取与航线方向一致的连线为x轴,航线方向为正。 (2)像空间坐标系:以摄影中心S为坐标原点,X轴与Y轴分别与像平面直角坐标系的X轴与Y轴平行,Z轴与主光轴重合,向上为正,像点的像空间坐标系表示为(x、y、-f)。 (3)像空间辅助坐标系:其坐标原点就是摄影中心S坐标轴依情况而定,通常有三种方法:
摄影比例尺： 摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高： 相对航高： 绝对航高： 摄影测量生产对摄影资料的基本要求： 影像的色调、 像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹角，α＝ 0 时为最理想的情形） 像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠 旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠 航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上 像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角 像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位：投影中心位于物和像之间。（距摄影中心f ） 阳位：投影中心位于物和像同侧。（距摄影中心f ） 像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点） 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化； 2、确定摄影光束的形状； 外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素（X S ，Y S ，Z S ） 角元素（航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ） 共线条件方程（摄影中心、像点、地面点） 像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 （1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 （2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限) （3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限) （4）当 时，主纵线上点的位移最大 像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222333111
产品是指 、、、。 摄影测量学：是利用光学摄影机摄取照片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术 摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微镜摄影测量。 摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 .由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续像对与单独像对 摄影机的主距：航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值 .摄影比例尺：严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为与地向上相应线段的水干距之比。摄影像片的影像比例尺处处均不相等 .摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离 .绝对航高 ：摄影物镜相对于平均海平面的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 .相对航高：摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 .制定航摄计划： .确定摄区范围；.选择航摄仪；.确定航摄仪的比例尺；，确定摄影航高；，需要像片数，日期等。 .摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。 .摄影资料的基本要求：.影像的色调，.像片的重叠，.像片倾角，.航线弯曲，,像片旋角 .像片倾角：空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于，夹角称为像片倾角。 .航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在％以上。目的：保证像片立体量测与拼接 .旁向重叠：相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在％以上 .中心投影：投影光线会聚与一点 .像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 .像底点：主垂线与像片面的交点 .摄影测量常用的坐标系统有哪些？ 像平面坐标系；像空间坐标系；像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系；地面测量坐标系 .对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数， .内方位元素：内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。即摄影中心到像片的垂距(主距)及像主点o 在像框标坐标系中的坐标00,y x .外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置与姿态的参数称为外方位元素， 外方位角元素：确定像空间坐标系的三轴在地面坐标系中的方向。 .像点在像空间直角坐标系与像空间辅助坐标系的变换关系： .同名像点：同名光线在左右相片上的构像 .摄影基线：同一航线内相邻两摄站的连线 .核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点 .核面：摄影基线与地面点所作平面 .同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像 123123123u x a a a x v R y b b b y w f c c c f ???????? ???????? ==????????????????--????????
摄影测量学复习题及答案(全) 一、名词解释 1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。 2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。 3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像 4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。 5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。 6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。 7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。 9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。 10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和
像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。 13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。 14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。 15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。 16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。 17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。 19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。 21、像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 22、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值
《数字摄影测量》考查题 一、名词解释（每词3分，共30分） 1.数字摄影测量：基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、 数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄 对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。 2.灰度匹配：指把不同传感器获取的同一地区影像基于灰度的图像匹配算 法进行匹配，以左、右像片上含有相应的图像的目标区和搜索区中的像 元的灰度作为图像匹配的基础。 3.同名像点：同一地理位置目标点在不同像片上的构像点。 4.正射影像纠正：原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化、外部状 态、及地表状况的影响，均有程度不同的畸变和失真；对遥感影像的几 何处理，不仅提取空间信息，也可按正确的几何关系对影像灰度进行重 新采样，形成新的正射影像。 5.金字塔影像结构：对二维影像逐次进行低通滤波，增大采样间隔，得到 一个像元素总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金 字塔，称为金字塔影像结构。 6.灰度量化：把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。 7.核线：通过摄影基线与地面所作的平面称为核面，而核面与像面的交线 为核线。 8.数字高程模型：用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面 模型。 9.影像分割：把影像分割成互不重叠的区域并提取感兴趣目标的技术。 10.特征匹配：利用相关函数评价两幅影像特征点领域的相似性以确定对应 点 二、判断（每小题2分，共10分） 1.航摄像片上任意一点都存在像点位移。（正确） 2.最初的影像匹配是利用相关技术实现的，因此也常称影像匹配为影像相 关。（正确） 3.贝叶斯判别或相关系数为测度的匹配不可避免会发生错误，但其他基本 匹配方法发生错误的概率不比贝叶斯判别更小。（错误） 4.多点最小二乘影像匹配不仅可以基于像方，也可以基于物方。（正确） 5.基于特征匹配是最好的匹配方法。（错误） 三、简答题（每小题8分，共40分） 1.摄影测量学的新发展。 答：1）高分辨率遥感影像—数字影像+RPC；2）数码相机逐步应用于航 空摄影测量；3）POS 自动空三；4）动态GPS配合惯性测量系统 （GPS/IMU）；4）激光雷达/激光探测及测距系统（LIDAR）Light Detection And Ranging；5）干涉雷达INSAR 2.数字摄影测量的组成。 答：1）计算机辅助测图：一台计算机工作台，影像获取装置与成果输出
摄影测量学：摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象本质提供各种资料的一门学科。 光圈号数：物镜焦距与有效孔径之比，也是相对孔径的倒数。 景深：远景与近景之间的纵深距离。 超焦点距离：当调焦为某一距离时，能刚好使无穷远处的景物构像清晰，这一调焦距离就被称为超焦点距离。 视场：将物镜对光于无穷远时，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆，此圆范围即为视场。 视场角：物镜像方主点与视场直径所张的角。 像场：在视场面积内能获得清晰影像的区域。 像场角：物镜像方主点与像场直径所张的角。 航向重叠：供测图使用的航摄像片沿飞行方向上相邻像片所摄地面需要有一定的重叠区，称为航向重叠。 旁向重叠：为测图需要两相邻航带摄区之间应有一定的重叠，称为旁向重叠。 摄影基线：相邻像片摄影站（投影中心）之间的空间连线，称为摄影基线。 内方位元素：确定物镜后节点与像片面相对位置的数据，称为像片的内方位元素。包括（像主点在像片框标坐标系中的坐标X0，Y0，像片主距f） 外方位元素：确定摄影瞬间摄影机或像片的空间位置的数据，称为像片的外方位元素。包括（投影中心在所取空间直角坐标系中的坐标X s，Y s，Z s；摄影方向（摄影机轴）相对空间坐标轴的两个角度和像片绕摄影方向的旋转角度）倾斜误差：像片倾斜所引起的像点位移。 像片纠正：消除像片倾斜引起的像点位移，并限制消除地形起伏引起的像点位移，将影像归化为成图比例尺。 投影差：地形起伏所引起的像点位移。 摄影比例尺：航摄像片上某一线段构像的长度与地面上相应线段的水平距离之比。 像片控制点：测定了地面坐标的像点称为像片控制点。 左右视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系中的X坐标之差。 上下视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系中的Y坐标之差。 核点：基线延长线与左右像片的交点。 核线：核面与像片的交线称为核线。 核面：过摄影基线与地面任一点所做的平面。 投影基线：立体摄影测量中，利用立体像对的两张像片进行投影建立地面几何模型时，按实长恢复像片外方位三个元素几乎不可能，因此将摄影基线B缩小为若干分之一作为投影基线。 像片基线：相邻两张像片主点之间的连线，是摄影基线在像片上的反映。 解析空中三角测量：是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘原理进行平差计算，解救出各加密点的地面坐标。 空间后方交会：利用地面控制点的已知坐标推算像片外方位元素的方法。 空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法。 绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素。通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置。 DEM(数字高程模型)：在高斯投影平面上规则格网点平面点坐标及高程的数据集 DOM（数字正射影像）：是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片，经逐个象元进行投影差改正，再按影像镶嵌，根据图幅范围剪裁生成的影像数据。 DLG(数字线划地图)：是现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。 DRG(数字栅格地图):是根据现有纸质、胶片等地形图经扫描和几何纠正及色彩校正后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据集 摄影测量需要解决的基本问题是什么？ 1.将中心投影的像片转换为正射投影的地形图 2.从影像中提取几何信息与物理信息。 摄影测量经历了哪几个发展阶段？ 模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。 摄影机物镜的焦距和摄影机主距有什么不同？
摄影测量学习题 一、名词解释: １、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 ２、光圈号数?:相对孔径的倒数 ３、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 ? ４、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不 小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离Ｈ就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场:?将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为ａb 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 ? 7、像场?：在视场面积内能获得清晰影像的区域 ? 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠?:沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 ? 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠? 主光轴?:通过诸透镜光轴的轴? 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线?：相邻像片摄影站（投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。? 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 １7、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角? 2０、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 2１、投影差 ?因地形起伏引起的像点位移 2２、摄影比例尺?航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 ２3、像片控制点? 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 ?物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 2６、上下视差?同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点ｋ１、k ２称为核点 ? 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面?通过摄影基线S 1S 2与任一地面点Ａ所作的平面W Ａ?? 30、投影基线?两摄站的连线? 3１、像片基线?指相邻两张像片主点的连线 ３2、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构 成的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平 差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元 素 ()()()()(){}2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
摄影测量学复习资料 (全)
一、名词解释 1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。 2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。 3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像 4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。 5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。 6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。 7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。 9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。 10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。 13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。 14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。 15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。 16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。 17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。 19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。 21、像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 22、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值 22、外部可靠性：一定显著性水平和检验功效下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。 23、摄影学：利用光学摄影机摄取相片，通过相片来研究和确定被摄物体的形状，大小，位置和相互关系的一门学科技术。 24、影像信息学：是一门记录、储存、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影响获得的目标及其环境信息的科学技术和经济实体。
摄影测量学：利用光学摄影机摄取像片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相互关系。 ○1、摄影测量的按摄影机平台位置不同：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄 影测量、水下摄影测量； ○2、按摄影机平台与被摄目标距离的远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地面 摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量； ○3、按用途：地形摄影、非地形摄影； 摄影测量学的发展三个阶段：模拟摄影测量（1900~1960）、解析摄影测量（1950~1980）、数字摄影测量（1980~2000）。 框标装置：在固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志。 主光轴：组成物镜的各个透镜的光学中心位于同一直线上。 物方空间：以两平面来等价物镜组，则两平面将空间分为两个部分，物体所处空间即为物方空间。 像方空间：构像所处的空间。 摄影机主距：航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值。用f表示 视场：光线通过物镜后，焦面上照度不均匀的光亮圆。 像场：影像相当清晰的一部分视场内的光亮圆。 视场角：由物镜后节点向视场边缘射出的光线所张开的角，用2a 表示 像角：由镜头后节点向像场边缘射出的光线所张开的角。 摄影比例尺：航摄像片上一段为l 的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L。 绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高。 相对航高：相对于其他某一基准面或某一点的高度。 摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度，但摄影比例尺过大，增加工作量及费用。 空中摄影过程，实质上是将地球表面上的地物，地貌等信息，穿过大气层，进入摄影机物镜，到达航摄胶片上形成影像的传输过程。 摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离。 航向重叠：在同一条航线上，相邻两像片应有一定的范围的影像重叠。 旁向重叠：相邻航线也应有足够的重叠。 像片倾角，在摄影瞬间摄影机轴发生了倾角，摄影机轴与铅直方向的夹角a 一般要求倾角不大于2度，最大不超过3度。 内方位元素：描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。(包括三个参数，既摄影中心S到像片的垂距（主距f）及像主点O在框标坐标系中的坐标X0、Y0) 外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。 正射投影：若投影光线相互平行且垂直于投影面。 中心投影：若投影光线会聚于一点。 数字影像内定向：根据像片的框标和相应的摄影机检定参数，恢复像片与摄影机的相关位置。 相对定向：确定一个立体像对两像片的相对位置。