填表说明
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
摘要 本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。 由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。煤层厚度介于m ~ 5.2之 8.3 间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。 关键词：液压支架液压四连杆机构采煤支架选型推溜移架
Abstract The article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. The design content includes: Chooses, the system design, the main spare part design, the main spare part examination and the hydraulic system design. Because this coal bed thickness is moderate, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the 2.5~3.8 rice, coal bed thickness change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is strong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a box body structure; The column uses the double expansion and contraction function hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength. In order to enhance moves a speed, guarantees is prompt to the roof support, uses the mushroom valve hydraulic system. Key word: The hydraulic pressure support , hydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal, support shaping push forwards the conveyer, advancing the powered support.
四川师范大学 本科毕业设计（论文）开题报告 题目刘桥二煤矿开采研究与分析指导教师李维光 学院工学院 专业采矿工程 学号2012180422 姓名李鱼 日期2016年1月
一、选题背景及依据 （一）设计部分 目前，在我国一次能量消费结构中，煤炭占75%以上。煤炭不仅是我国的基本燃料，又是重要的工业原料，电力、钢铁、石油加工、水泥、化学原料五大行业都离不开煤炭，因此，煤炭工业的发展直接关系到国计民生。为使我国能源战略持续稳定的发展，必须稳步高效地发展煤炭工业。 我国是世界上煤炭资源最丰富的国家之一。据不完全统计，己知含煤面积约55000k了，探明总储量在9000亿t以上，居世界前列。自1989年，我国一直是世界第一大煤炭生产国和消费国，煤炭产量占世界煤炭产量的1/4以上，而缓倾斜厚煤层煤炭产量又占我国总产量的40%以上，我国很多矿区赋存有3. 5~6. 0m厚的煤层，这类煤层在邢台、开滦、徐州、充州、淮北、阜新、双鸭山、义马、西山、铜川、阳泉等矿区均为主采煤层。随着市场经济的发展，煤炭工业日趋向大型化、集中化、高产高效方向发展，建设高产高效矿井，提高企业经济效益己成为煤矿企业的基本经营理念，尤其是市场经济的激励机制极大地促进了采煤技术与装备水平的快速发展。我国在引进国外大采高装备技术后，综采工作面日产量可达万吨，取得了举世瞩目的成绩。 据目前国内外开采技术的发展，大采高综采是指采高在3. 5~6. 0m，工作面使用大功率双滚筒采煤机和重型刮板运输机割、运煤，用大吨位液压支架(支架工作阻力、单架支护面积和支架支撑高度大)控制顶板，一次采全高的综采技术。其设备趋于大型化、重型化和自动化，其特点是技术先进、性能可靠、装机功率大、生产效率高。 对于煤层倾角小于30°的厚煤层(3.5~6.0m)开采，大采高综采与综采采煤法相比，具有下列优点:煤炭资源回采率高;煤炭含研率低;回采工作面煤尘、煤的自然发火和瓦斯涌出安全性好;对于3~4m不适宜综采开采的厚煤层，大采高具有工效高、成本低等优点。大采高综采与分层开采相比，具有下列优点:工作面生产能力大，有利于合理集中生产;回采工效和煤炭资源回收率高、巷道掘进率和维护量低;回采工艺和巷道布置简化，综采设备搬家次数少，搬家费用省，增加生产时间;节省材料(人工假顶材料等)和回采成本低等。 高产高效大采高综采生产能力大、回采率高、安全条件和经济效益好，是目前国内外厚煤层(3. 5~6. 0m)开采技术的主要发展方向之一，其优势使得在国内外被广泛采用。但是，经过矿山实践和许多专家、学者多年的现场观测及理论研究发现，大采高综采与一般综采(采高<3. 5m)相比，这种新的回采工艺工作面内支架——围岩系统稳定性差、事故率高，尤其严重的是高架(大采高支架的简称)稳定性事故率高达19%以上，远高于一般采高综采面，高架的咬架、倒架事故直接引发的顶板事故及调整支架的难度、材料和工时的消耗，严重制约了大采高综采效能的发挥。采场支承压力是引起矿山压力显现的重要组成部分，其对开采煤层、顶底板及其作用范围内的煤岩层会产生很大的影响。在支承压力作用下，工作面煤壁前方煤层发生压缩和破坏，相应的部位易出现顶底板相对移动以及支架受力变形等支承压力的显现，主要表现有：回采工作面煤壁片塌、冒顶和底鼓;冲击地压和煤层突出;超前巷道两帮煤壁压缩和片塌。煤层上方若赋存有坚硬岩层，大采高采场垮落的直接顶岩石往 1
机械制造工艺学课程设计 题目：操纵杆支架加工工艺规程设计及 钻孔夹具设计 姓名：万百川 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 年级：2009 学号：MDA09087 指导教师：永鲜职称：教授 2012年07月03日
操纵杆支架加工工艺规程设计及钻孔夹具设计 [摘要]此次设计是对拨叉零件的加工工艺和夹具设计，其零件为铸件，外形较小，除2-Φ20孔公差要求较严格外，其它加工面公差要求较低，并且无位置度要求，但是为了满足装配性能，根据现场实际，在加工过程中要制定工艺基准，并制定出工艺公差，利用工艺基准来加工后续工序。 [关键词] 操纵杆支架加工工艺专用夹具设计
目录 第一章序言 (3) 第二章零件的分析 (4) 2.1 零件的作用 (4) 2.2 零件的工艺分析 (4) 第二章工艺规程设计 (5) 3.1 确定生产类型 (5) 3.2 确定毛坯制造形式 (5) 3.3 选择定位基准 (5) 3.4 选择加工方法 (5) 3.5 制订工艺路线 (6) 3.6 确定加工余量及毛坯尺寸 (7) 3.7 工序设计 (7) 3.8 确定切削用量和基本时间 (8) 第四章夹具设计 (11) 4.1 接受设计任务、明确加工要求 (11) 4.2 确定定位方案、选择定位原件 (11) 4.3 确定加紧方案、设计夹紧机构 (12) 4.4 确定导向方案和导向元件 (12) 4.5 夹具体设计 (13) 4.6 夹具精度分析 (13) 4.7 绘制夹具装配图，标注有关尺寸和技术要求 (13) 结论 (15) 致 (16) 参考文献 (17)
第一章序言 机械制造工艺学课程设计是我们融会大学所学的《机械制造工艺学》、《机械制造装备设计》等知识后，将理论与实践相结合对专业知识的综合运用训练，并且为我们以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。通过机械制造工艺学课程设计，应该得到下述各方面锻炼： 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过亲手设计夹具（或量具）的训练，提高结构设计的能力。 3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强我们解决工程实际问题的独立工作能力。
大学 课程设计（论文）题目:操纵杆支架机械加工工艺规程及夹具设计 学生姓名学号 指导教师系主任 二级学院院长 序言
机械制造工艺学课程设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行课程设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言，我希望能通过这次课程设计，了解并认识一般机器零件的生产工艺过程，巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识，理论联系实际，对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后的工作打下一个良好的基础，并且为后续课程的学习大好基础。 由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指导。
一、零件的分析 (一)零件的作用 题目所给的零件是操纵杆支架。零件上方耳朵的Φ20孔与操纵机构相连。 (二)零件的工艺分析 零件的材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，但塑性较差、脆性高，不适合磨削，为此以下是操纵杆支架需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求：
1、零件上方耳朵的Φ20孔（+公差）。 2、零件耳朵开档36H12（+公差）。 3、操纵杆支架底面 4、底面3－Φ11的孔（+公差） 由上面分析可知，可以粗加工操纵杆支架下端面，然后以此作为基准采用通用夹具进行加工，并且保证位置精度要求。再根据各加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度，并且此操纵杆支架零件没有复杂的加工曲面，所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。 二、确定生产类型 已知此操纵杆支架零件的生产纲领为（换成自己的设计个数）件/年，零件的质量是2.0Kg/个，查《机械制造工艺设计简明手册》第2页表1.1-2，可确定该操纵杆支架生产类型为小批生产，所以初步确定工艺安排为：加工过程划分阶段；工序适当集中；加工设备以通用设备为主，采用通用夹具。 三、确定毛坯 1、确定毛坯种类： 零件材料为HT200。考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大，零件结构又比较简单，生产类型为中批生产，故选择木摸手工砂型铸件毛坯。查《机械制造工艺设计简明手册》第41页表2.2-5,选用铸件尺寸公差等级为CT-12。
中 北 大 学
毕业设计开题报告
学 生 姓 名： 学 专 院、系： 业： 王会云 学 号： 06020141X39
信息商务学院 机械设计制造及其自动化 绞车减速器设计
设 计 题 目：
指 导 教 师 :
魏秀业副教授
2009 年 3 月 16 日
毕 业 设 计 开 题 报 告
一．课题背景及目的：
本课题是关于双速绞车减速器的设计，绞车可以单独使用，也可作为起重、筑 路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应 用。绞车主要技术指标有额定负载、支持负载、绳速、容绳量绞车具有以下特点： 通用性高、结构紧凑、体技校、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于 建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自 动作业线的配套设备。 而“双速” ，是指该种绞车具有快，慢两种速度，快速用于放绳，慢速牵引力 大，快速牵引力小，因此能够适应各种特殊情况的工作条件，使用范围更广。其 关键技术是采用了两个双联齿轮、一个内齿轮圈和一个滑移齿轮所形成的齿轮传动和 联结传动的传动变换系统，简称为‘齿一联’传动变换系统。该传动系统可实现快速和 慢速很大的速度比，可容易地实现各种工况条件下所要求的双速要求。 本课题的设计目的是了解和掌握现有双速绞车的结构及其工作原理， 对减速器进 行传动方案的设计,对主要零件轴、 齿轮进行结构设计， 对其他零件进行结构和选型设计， 对其关键部件进行强度计算分析和校核，
二．国内外双速绞车现状及发展:
（1）由于历史原因，我国的机械工业发展的很慢，很多的起重，矿井提升都是依 靠大量的基本原始人力实现的。如日本侵华时期大势掠夺我国矿产资源，他们当时投入 很大力气研制出了较先进的绞车等煤矿设备， 所以日本的绞车技术水平至今还比我国高 一个档次。[1]前苏联(包括现在的俄罗斯)因为地大物博，矿产资源丰富，并且长期重 视科学教育工作，他们的绞车技术也很先进，我国解放初期的设备主要是通过仿造苏联 的设备制造的，存在着技术水平落后、工作效率低下、使用寿命短，使用不方便等问题。 随着我国经济和科技的进步，很多大型工程的建设的开展，机械制造技术突飞猛进，我 国的绞车设备已经能够做到自主研发，自主生产。我国综合机械化技术正向高产量、大 功率、重型化的趋势发展，但搬运设备却没有相应地更新开发，延误了综合开采设备搬 运的工期，特别是在端头支架受压的情况下。现在大型液压支架单台重量已达30多吨，
1、液压支架及其用途 液压支架是以液压为动力实现升降、前移等运动，进行顶板支护的设备。是煤矿综合机械化开采的关键设备，是现代煤矿实现采煤、运输和支护等所有工序全部机械化的重要环节，对现代煤矿生产意义重大。液压缸是液压支架工作时完成各种运动和承载顶板压力的关键元件，它的质量直接影响着液压支架的可靠性，进而影响到煤矿的安全和正常生产。 液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。液压支架是综采设备的重要组成部分。它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。 液压支架的型式很多。具体如下 按架型结构与围岩关系分： 1.掩护式（1）支撑掩护式；（2）支顶掩护式。 2.支撑掩护式（1）支顶支掩支撑掩护式；（2）支顶支撑掩护式。 3.支撑式（1）节式支架；（2）垛式支架。 按适用煤层倾角分： 1.一般工作面支架 2.大倾角支架 按适用采高分： 1.薄煤层支架 2.中厚煤层支架 3.大采高支架 按适用采煤方法分： 1.一次采全高支架 2.放顶煤支架（1）低位放顶煤液压支架；（2）中位放顶煤液压支架；（3）高位放顶煤液压支架 3.铺网支架 4.充填支架 按在工作面的位置分： 1.工作面支架 2.过渡支架（排头支架） 3.端头支架 按稳定机构分： 1.四连杆机构支架 2.单铰点机构支架 3.反四连杆机构支架 4.单摆杆式支架 5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位） 按组合方式分： 1.单架式支架 2.组合式支架 按控制方式分： 1.本架控制支架 2.邻架控制支架 3.成组控制支架按控制原理分： 1.液压直接控制支架 2.液压先导控制支架 3.电液控制支架除以上各种分类外，还有最新的超静定液压支架。 主要用途和适用范围
中华人民共和国煤炭行业标准 MT/T 5 5 6— 1 996 液压支架设计规范 1主题内容与适用范围 本标准规定了液压支架设计中应遵守的总则，确定主要参数的依据，应具备的安全性和适应性以及对计算的要求。 本标准适用于矿用液压支架（以下简称支架）的设计，不适用于支撑式支架。 2引用标准 GB 3452, 1液压气动用（）形橡胶密封圈尺寸系列及公差 GB 3452.3液压气动用0形橡胶密封圈沟槽尺寸和设计计算准则 GH/T 13306 标牌 MT/T 94液压支架立柱、千斤顶内径及活塞杆外径系列 MT 97液压支架千斤顶技术条件 MT 98矿用液压支架胶管总成及中间接头组件型式试验规范 MT/T 154.5液压支架产品型号编制和管理方法 MT/T 169液压支架型式及参数 MT 312液压支架通用技术条件 MT 313液压支架立柱技术条件 MT 419矿用液压支架用阀 MT 554缓倾斜煤层回采工作面顶板分类 3总则 3.1型号编制 支架型号编制应符合MT/T 154. 5的规定。 3.2主要参数 支架的主要参数应符合MT/T 169的规定。 3’3图样标2 图样必须填明阶段标记。 3,4重心位置 总图样上应标明最小高度时的重心位置. 3- 5设计的技术文件 设计技术文件必需有设计说明书、产品使用维护说明书。 3.6总图样技术特征表中的内容 总图样技术特征表中必须标明下列内容:架型、高度、使用高度、中心距、宽度，额定工作阻力、初撑力、支护强度、对底板比压、通风断面（最大高度和最小高度的）、控制原理、操作位置、重量、泵站的流量和压丿J、立柱特征（型式、缸径、活塞杆径、额定工作阻力、初撑力）、千斤顶特征（型式、
液压支架设计与液压支架的发展趋势 摘要：液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。煤炭是我国的主要能源，在国民经济建设中。具有重要的战略地位。因此液压支架的发展与应用在我国的现状下是十分重要的。 液压支架是以高压液体为动力，由数十个液压元件(油缸、阀件)与一些金属构件组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备。具有强度高、移动速度快、支护性能好、安全可靠等特性。 煤矿井下支护问题始终是困扰煤炭高产高效、安全生产的重要问题。因此，以液压支架为主要设备的综合机械化开采的诞生和发展是煤矿生产发展史的一次重大革命，不仅从根本上改善劳动和安全条件．也为采煤产量和效率的迅速提高奠定了基础，使煤炭生产面貌彻底改观 一、液压支架的结构与工作原理 目前使用较为普遍的液压支架主要由前后立柱，顶梁，掩护梁，前后连杆，操纵阀，推移装置等组成。【1】顶梁直接与顶板接触，承受顶板压力载荷，并未立柱和掩护梁提供连接点。掩护梁与采空区冒落岩石接触并与顶梁相接，下部与前后连杆相铰接。底座直接与底板相接触，将来自顶板的各种载荷传递给底板。推移装置设在底座中部。立柱上下端分别铰接于顶梁与底座上，直接承受顶板岩石载荷，它是液压支架的动力部件。支架的支撑能力和支撑高度主要取决于立柱的性能和结构。【2】操纵阀则是控制支架实现各项动作要求。 液压支架的工作是依靠流动着的高压液体所备的压力能，通过各种液压元件协调动作完成预先设计程序，并可较好配合其他设备运行，维护安全有效的工作空间。【3】液压支架的升降是通过立柱的升降来实现的，立柱是支承在顶梁和液压支架的升降是通过立柱的升降来实现的，立柱是支承在顶梁和底座之间的液压缸，其动作通过三阀（操纵阀、液控单向阀和安全阀）底座之间的液压缸，其动作通过三阀（操纵阀、液控单向阀和安全阀）进行控制。
州科技学院 机械制造工艺学课程设计任务书 题目：设计“操纵杆支架”零件的机械加工工艺规程及夹具设计容： 1.零件图 1 2.毛坯图 1 3.机械加工工艺过程卡 1份 4.机械加工工序卡 1份 5.夹具设计装配图 1 6.夹具体零件图 1 7.课程设计说明书 1份 班级：机制本9班 姓名：飞腾 学号： 201333265 指导教师：晨 教研室主任： 2016 年 4 月 13 日
目录 1、零 件 的 分 析 (3) 1.1 零件的作用 (3) 1.2 零件的工艺分析 (3) 2、工 艺 规 程 设 计 (3) 2.1 选择毛坯种类并确定制造方法 (3) 2.2 基面的选择 (3) 2.3选择加工方法 (4) 2.4 制订工艺路线 (4) 2.5 机械加工余量及毛坯尺寸的确定 (5) （一）确定加工余量 (5) （二）确定毛坯基本尺寸 (5) （三）绘制毛坯简图 (5) 2.6工序设计 (6) (一)选择加工设备与工艺设备 (6) 2.7 确定切削用量及基本工时 (7) (一) 工序05（粗铣底面A ）切削用量及基本时间的确定 (7) （二）工序10（粗铣36槽）切削用量及基本时间的确定 (9) （三）工序15（钻3xΦ11）切削用量及基本时间的确定 (11) （四）工序20（钻mm 192Φ?通孔）切削用量及基本时间的确定 (14) （五）工序25（精镗20mm φ孔）切削用量及基本时间的确定 (16) 3、夹具设计 (19) 3.1 接受设计任务、明确加工要求 (19) 3.2 确定定位方案、选择定位元件 (19) 3.3 确定加紧方案、设计夹紧机构 (20) 3.4 确定导向方案和导向元件 (20) 3.5 夹具体设计 (21) 设计心得 (22) 参考文献 (23)
辽宁工程技术大学 《采掘机械》综合训练题目：液压支架选型设计 班级：矿电11- 姓名： 指导教师：师建国 完成日期：2014/12/29
综合训练任务书 一、设计任务及要求 (1) 根据所给原始数据进行液压支架选型的详细计算； (2) .编写综采工作面液压支架选型设计说明书； (3) 采煤设备与工作面综采设备配套关系图 设计原始数据及条件： (1) 设计图纸（综采工作面设备配套关系图） (2) 设计说明书 三、进度安排(参考) (1) 熟悉设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩 四、成绩评定 成绩： 教师 日期
目录 1液压支架选型的基本原则...................... - 1 - 2确定液压支架架型............................ - 1 - 2.1顶板分类（级）........................... - 1 - 2.2架型与支护强度初选....................... - 2 - 3主要参数计算和支架型号的确定 ................ - 2 - 3.1支架高度................................. - 2 - 3.2 支架主要结构确定 . (3) 3.2.1顶梁长度 (3) 3.2.2底座的宽度............................ - 5 - 3.2.3支架中心距确定........................ - 5 - 3.2.4支架移驾步距确定...................... - 5 - 3.3支护强度和工作阻力....................... - 5 - 3.4初撑力 (7) 3.5移架阻力及推溜力 (7) 3.6确定支架类型 (7) 4性能验算.................................... - 8 - 4.1顶板支护形式 (8) 4.2底板比压 (8) 4.3工作阻力（支护强度）和初撑力的验算 (9) 4.4顶板覆盖率 (9)
赵建--掩护式液压支架开题报告 毕业设计(论文)学生开题报告课题名称掩护式液压支架选型设计 课题来源课题类型指导教师袁旭芳 092930423学生姓名学号专业班级矿山机电2班赵建 4 一、选题的目的、意义和研究现状: 液压支架是综设备的重要组成部分。它能可靠而有效地撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。 采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面。而每个综采工作面平均需要安装150台液压支架，可见对液压支架的需要量是很大的。由于不同采煤工作面的顶底板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压的要求也不用。为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。因此，液压支架的设计工作是很重要的。由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量也是很大的，由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。 在过去的半个多世纪中，煤矿井下开采支护设备的设计和使用发生了巨 大变化。其中，最引人瞩目的是世界范围内广泛采用液压支架作为长臂开采支护工程的主要设备。从采煤设备的发展过程来看，采用液压支架管理顶板是当代采煤技术史上一次重要的变革，也是煤矿现代化的主要标志。液压支架作为综合机械化采煤的关键设备之一，其重量约占综合采煤设备总重量的 80%~90%，其费用约占
河南科技大学 机械制造技术基础 课程设计 题目：操纵杆支架机械加工工艺规程及 2-Φ20 孔夹具设计 班级： 姓名： 学号：指导教师： 完成日期：2015.06.19
任务书 一、设计题目: 操纵杆支架机械加工工艺规程及2- Φ20孔夹具设计 二、原始资料 (1) 被加工零件的零件图 1 张 (2) 生产类型:（中批或大批大量生产） 三、上交材料 1．所加工的零件图1张2．毛坯图1张3．编制机械加工工艺过程卡片1套 4．编制所设计夹具对应的那道工序的机械加工工序卡片1套 5．绘制夹具装配图（A0 或 A1） 1 张 6．绘制夹具中1个零件图（A1或A2。装配图出来后，由指导教 师为学生指定需绘制的零件图，一般为夹具体）。1 张 7．课程设计说明书，包括机械加工工艺规程的编制和机床夹具设 计全部内容。（约5000-8000字）1 份四、进度安排 本课程设计要求在 3 周内完成。 1．第l～2天查资料，绘制零件图。 2．第3～7天，完成零件的工艺性分析,确定毛坯的类型、制造方法，编制机械加工工艺规程和所加工工序的机械加工工序卡片。 3．第8～10天，完成夹具总体方案设计（画出草图，与指导教师 沟通，在其同意的前提下，进行课程设计的下一步）。4．第 11～13天，完成夹具装配图的绘制。 5．第14～15天，零件图的绘制。
2 目录 6．第16～18天，整理并完成设计说明书的编写。 7．第19天～21天，完成图纸和说明书的输出打印。答辩 五、成绩评定 综合评定成绩：□优秀、□ 良好、□中等、□ 及格、□不及格 指导教师 日 期
摘要 本次课程设计的研究目的是：通过这次课程设计，将所学理论与生产实践相结合，得到分析问题和解决问题能力的初步培养，另外也为以后做好毕业设计，走上工作岗位进行一次综合训练。 研究方法有：阅读《机械制造技术基础课程设计指导书》了解各项设计步骤的具体内容；参考设计实例，熟悉设计的流程和相关工艺计算方法的应用；查阅设计手册，掌握工具和参数的选用方法。 结果：完成了给定零件的机械加工工艺规程设计和指定工序的专用机床夹具设计。 结论：一个零件的生产，在设计的过程要考虑到许多因素，我们要成为一个优秀的设计者，就必须熟悉设计过程的方方面面，并且理论结合实践，积累丰富的实践经验，这样才能在设计的过程中游刃有余。 全套图纸加953297256
矿用液压支架结构件的焊接技术 发表时间：2018-10-01T17:28:33.590Z 来源：《防护工程》2018年第16期作者：贝家震 [导读] 科学社会的进步也推动了煤矿挖掘产业的发展，煤矿挖掘产业所涉及到的焊接技术得以改善与更新。 核工业井巷建设公司 摘要：科学社会的进步也推动了煤矿挖掘产业的发展，煤矿挖掘产业所涉及到的焊接技术得以改善与更新。液压支架就是在新时期出现的一个重要的支护设备，其有效的推动了煤矿产业的发展，但是由于其设计结构较为复杂、焊接量较大等，致使其在开展具体焊接操作的时候稳定性较差，较易出现裂纹等，这些都影响了煤矿液压支护结构件的应用寿命。本文主要对矿用液压支架结构件的焊接技术相关内容进行了简要的分析，希望可以给相关人士提供一定的借鉴。 关键词：液压支架；支架结构件；焊接技术 前言： 在煤矿开挖工作之中，液压支架是一个十分重要的支护设备。其主要是由顶梁、前梁以及挑梁等构成的。液压支架结构件是由箱体式结构构成的，而且全是由钢板来进行焊接施工操作，这就使得在具体工程施工中由于焊接的任务量多、结构较为复杂等问题，致使焊接变形问题的出现，难以有效保证焊接工程的施工质量水平。所以要求在液压支架结构件焊接过程中，要有效的掌握各工序的情况，从而使得液压支架结构的焊接质量得以有效的提升。 1.液压支架结构件的工艺性能评估 焊接材料的质量水平会直接影响到整个液压支架结构件的质量水平，因此在液压支架结构件工艺评估的时候，一定要注意选择使用适当的焊接材料。据相关调查研究发现，现在很多煤矿企业在选择钢板材料的时候，一般会首先选择低合金材质结构的，而且是在340MPa等级的钢板。这主要是因为这类钢板本身的含碳量较低，据研究发现，含碳量可以小于0.3%，而且其成分中有2%是合金，这类构件的焊接性能较好，而且并无较为严重的淬硬问题。所以在对这类钢材开展焊接的时候，一定要将预热温度选择为110℃---145℃，并且要把液压支架架构刚才都拿到室内开展焊接操作，需要注意的是室内的温度应该控制为高于6℃。在工程施工之前对液压支架结构件的具体工艺性能进行相应的评估，对于保证工程的施工质量水平，具有十分重要的作用，因此一定要切实做好液压支架结构件的工艺性能评估工作。除此之外，还应该切实做好材料的处理工作，应该将焊接施工所需要的工程施工材料放置到一个固定的区域，并且安排专人进行看管，从而保证材料的质量水平，唯有如此才能够有效的保证工程的质量水平。 2.科学选择液压支架结构件的焊接气体 一般来说，在进行煤矿液压支架结构焊接的时候，会将焊缝的形状给定为V形或者角形，根据液压支架各结构件的特点，可以把搭接接头、角接接头、T型接头等当作焊接施工中的重要接头形式。在选择焊接气体的时候，不仅要充分考虑到结构件本身的特点，还应该对焊缝强度与焊缝形式开展科学合理的分析，可应用复氩混合气体作为焊接气体来使用。这主要是因为复氩混合气体自身成分之中含有25%的二氧化碳，以及75%的氩气，所以在应用的时候起能够科学的掌握溶液的情况，而且能够使得熔滴不易溅出，在实际焊接施工操作过程中能够使得构件快速成型，切实降低气孔的生产率，所以其能够从本质上保证煤矿液压支架结构件的焊接质量水平，因此，一定要科学的选择液压支架结构件的焊接气体。 3.科学选择焊前预热法 在矿用液压支架结构件的焊接施工中，焊接的温度控制是整个工程的一个重点也是一个难点，其在整个焊接工作中处于非常重要的地位，发挥着非常重要的作用。对焊接温度予以有效的利用，可以有效的提升工程的质量水平，提升焊接的效果。在液压支架结构件焊接施工之前的预热阶段也是非常重要的，若科学的选择焊接施工前的预热法以及预热温度，不但能够有效的改善焊工的工作条件，最大限度的保证产品的质量水平，并且还能够有效的降低焊接施工的成本。对液压支架结构件开展预热施工操作时非常重要的，一定要注意选择适当的方法开展。煤矿施工企业可以根据其结构钢板的焊接状况，针对性的选择局部加热发或者整体加热法来对强度不同的组焊钢板开展焊接施工操作。比如说：Q550与Q695；Q690与Q450等。我们可以拿Q695钢板材进行举例，并且对工程焊接焊接的流程进行相应的说明：第一，一定要通过应用焊接预热的方法将其带到加热炉之中，从而实现整体的预处理，应该对预热的温度予以有效的控制，一般应该控制在120℃---190℃左右；通过点温计的方法对焊接施工中实际的层间温度情况予以具体的监测，对于那些不到100℃----110℃的结构钢板需要重新入炉再进行预热，最好将实际温度控制于140℃---190℃之间；在开始焊接程序之前，应该在距离焊接位置的75mm---105mm范围之中的焊缝进行预热，在160℃---190℃的时候，实际温度在合理的范围之中，此时可以适当的增强一下施焊的温度。 在开展刚才焊接施工的时候，焊接的电阻能够保证层间的温度一直维持在75℃---110℃左右，在这里需要注意的是，强度为Q550等级之下的钢板不用对其再开展入炉预热的施工操作。 4.增强对焊接过程的监督与控制 在现在煤矿液压结构件角焊缝施工中通常会运用多层多道焊的方法进行焊接。其操作步骤主要包括：先在底层之上打出1.5m---3m，之后应用1层到3层的划分标准再结合焊脚的实际尺寸焊接成形。根据具体的情况，可以依靠船型焊接技术对那些小于9mm的单边V型坡口、塞焊缝、角焊缝等进行有效的应用，从而完成焊接的施工，在进行了一层打底之后，才可以开展盖面焊成施工。在工程的实际操作过程之中，应该避免应用下坡焊接的施工技术，应该根据工程实际状况最大限度的应用平焊技术开展焊缝处理工作；严格应用包角焊接技术来有效的处理夹角相邻的焊缝，需要注意的是夹角和收弧点与引弧点间的距离应该大于45mm；对那些事先预留的压支架结构件释放孔可不予以焊接操作，并且在其应力集中的地方不可以开展收弧或者引弧操作。除此之外，在工程施工中还应该切实保证温度的科学性与合理性，焊接的温度会直接影响到整个焊接的质量。科学的焊接温度能够有效的提升焊接的效果与水平，如果焊接温度把握的不好，很可能会影响到焊接施工的质量。 5.科学合理安排焊接顺序及其形式 在开展煤矿液压直接爱结构件焊接施工的时候，可依据工程的实际情况有效的运用科学的焊接顺序开展焊接施工，现在常用的焊接顺
支撑掩护式液压支架设计毕业论文 前言 综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我国液压支架经过30多年的发展，取得显著的成果，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式液压支架，这些系列化液压支架一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。 我国煤矿中使用的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在处工作面断头以外的采煤工作面上所有的位置的液压支架。 目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于直接类别和老顶级别的不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析使支架能适应顶板载荷的要求。 此次设计是对大学所学的知识的综合应用，通过设计使所学知识融会贯通，形成较为清晰的知识构架，强化设计过程的规性以及对计算机的使用的熟练性。通过此次设计，能够更好的梳理所学的知识，基本掌握机械设计制造及其自动化专业在机械设计方面的工作方法，同时提高独立为完成工作的能力，为以后的工作打下坚实的基础。
第 2页共 2页
第1章液压支架的概述 1.1液压支架的组成和用途 1.1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操作控制系统等主要部分组成。 1.1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项工作正常进行，必须对顶板进行支护，而液压支架是以高压液体作为动力由液压元件与金属构件组成的至呼和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架可与弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理 液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的，如图1-1所示。 升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。
液压支架的现状和发展趋势 摘要：液压支架是综采设备的重要组成部分。它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。液压支架为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境的改变提供了条件。目前，以液压支架为主的综合采设备已逐步向程控、遥控和自动化方向发展【1】。 关键词：液压支架采煤机现状发展趋势 正文：液压支架是煤矿综合机械化开采的重要装备,在井下采煤工作面主要起支护作用,液压支架为采煤工作面的设备和采煤工人撑起一片”天空”.使得我们采煤工作面的采煤机和运输机能够顺畅的工作,以及使我们的采煤工人放心的操作各种设备.同时液压支架还担负着连接运输机实现采煤工作面的整体向前推进的重任。 煤炭是我国的主要能源，在国民经济建设中，具有重要的战略地位。在未来新能源大规模利用之前，煤炭是支持我国能源供应的国内重要品种。据国际能源署预测，从2000到2020 年，一次商品能源需求年增长2.97％，2020年我国煤炭需求量将超过25亿t，煤炭工业将有一个很大的发展。【2】根据我国社会经济的发展要求，以建设“资源节约型，环境友好型”的社会为宗旨，煤炭工业面临着历史性的挑战与机遇，实现高效、安全、洁净、结构优化，已成为新时期我国煤炭工业发展的方向。煤矿井下支护问题始终是困扰煤炭高产高效、安全生产的重要问题。因此，以液压支架为主要设备的综合机械化开采的诞生和发展是煤矿生产发展史的一次重大革命，不仅从根本上改善劳动和安全条件，也为采煤产量和效率的迅速提高奠定了基础，使煤炭生产面貌彻底改观。【3】煤炭是我国重要的基础能源和原料，在国民经济中具有重要的战略地位。在我国一次能源结构中，煤炭将长期是我国的主要能源。采煤是获取煤炭资源的途径，
目录 第一节序言 (2) 第二节零件分析 (2) 2. 1 零件的功用分析 (2) 2. 2 零件的工艺分析 (2) 第三节机械加工工艺规程制定 (3) 3. 1 确定生产类型 (3) 3. 2 确定毛坯制造形式 (3) 3. 3 选择定位基准 (3) 3. 4 选择加工方法 (3) 3. 5 制定工艺路线 (4) 3. 6 确定加工余量及毛坯尺寸 (5) 3. 7 工序设计 (6) 3. 8 确定切削用量和基本时间 (7) 结论 (12) 致谢 (13) 参考文献 (13)
第一节序言 机械制造工艺学课程设计是我们融会大学所学的《机械制造技术基础》、《互换性与技术测量基础》等知识后，将理论与实践相结合对专业知识的综合运用训练，并且为我们以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。通过机械制造工艺学课程设计，我们应该得到下述各方面锻炼： 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过亲手设计夹具（或量具）的训练，提高结构设计的能力。 3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强我们解决工程实际问题的独立工作能力。 第二节零件分析 2.1 零件的功用分析 本次课程设计的零件是汽车换挡部分的操纵杆支架，它的主要作用是固定操纵杆，使其在行驶过程中牢固可靠。零件上的3-Φ11孔用螺栓固定在底座上，操纵杆用Φ20的定位销固定在支架上，并且在换挡时依靠利用36槽轨迹不会引起偏差。 2.2 零件的工艺分析 从零件图上可以看出，标有表面粗糙度符号的表面有平面、内孔、槽等。从而操纵杆支架共有4组加工表面： （1）2-Φ20孔 （2）支架底面 （3）36槽 （4）3-Φ11孔 此零件外形较小，图中除2-Φ20孔，表面粗超度为Ra3.2um要求较严格外，其它加工面公差要求较低，并且无位置度要求，但是为了满足装配性能，根据现场实际，在加工过程中要制定工艺基准，并制定出工艺公差，利用工艺基准来加工后续工序。
目录 前言........................................................... I 摘要.......................................................... II ABSTRACT...................................................... III 1 液压拔轴器的概述. (1) 1.1液压拔轴器的结构及工作原理 (1) 1.2液压拔轴器在煤矿液压支架底板连接销轴维修中的应用 (2) 2 矿用液压支架销轴维修液压千斤顶拔轴器设计 (4) 2.1液压支架底板连接销轴的失效分析 (4) 2.2液压支架失效销轴井下维修方法 (4) 2.2.1工况分析 (4) 2.2.2维修方法 (5) 2.3液压拔轴器总体方案拟定 (6) 2.3.1液压拔轴器的选型 (6) 2.3.2总体方案拟定 (8) 2.4拔轴器结构设计及计算 (9) 2.4.1液压缸的设计和计算 (9) 2.4.3拔轴器螺栓连接结构设计及计算 (12) 3 拔轴器的设计要求及使用维修 (16) 3.1技术要求 (16) 3.2使用维修 (16) 4 结束语 (17)
致 (18) 参考文献 (19)
前言 随着液压支架设计与制造技术的日益发展，工作阻力越来越大，液压支架全生命周期的产品服务也占据了极其重要的地位，大工作阻力支架铰接轴的拆卸研究，扩展了不同工作阻力支架大修的围，使支架顺利解体，为矿井工作面的不断开采，定期升井，换面继续使用提供了有利的技术保障。 矿生产机械设备中零部件之间多采用销轴联接，由于阻力很大，销轴经常受损，因而就要对这些进行维修，这就需要将损坏的销轴进行拆卸，在销轴拆卸和更换中，专用工具——带锤不但劳动强度大，而且工作安全系数不高。采用液压动力设计的液压拔销器很好的解决了以上问题。液压支架通常分成前梁、顶梁、前后边杆和底座等部件之间采用销轴联接。采煤机的摇臂和机架之间也采用销轴联接。这些销轴有的是主要受力元件，属于易损坏元件，有的联接重要部件，需经常拆卸。 针对液压支架结构件之间的连接销轴，大而长，拔出困难的问题，设计了一种液压拔销器，靠液压力，将销轴从支架结构件中拔出。液压支架是煤矿采煤常用的支护设备，我公司是生产液压支架的专业厂家。液压支架是靠销轴连接的四连杆机构。随着液压支架规格型号越来越大，各个结构部件之间的连接销轴也越来越大，销轴大小由原来的80 × 400 增大到现在的190 ×750，销轴的装配固然麻烦，而销轴的拆卸也是一个非常棘手的问题。针对市场上大型液压支架的需求量日益增大，大型液压支架的生产量相继增大。大型液压支架体积大、重量大，在制造过程中返修、在发货时、在销售到煤矿下井时，都需要将大型液压支架拆开成部件，以方便返修、运输、下井，因此研制一种专门的拔销器来解决支架的拆卸难题，对我厂及国同行各厂都具有重要的现实意义。