挖掘机电气基础知识
目录
一、直流电路 (3)
（一）电路及基本物理量 (3)
1.电路 (3)
2.电路中的几个物理量 (4)
（二）欧姆定律及其应用 (6)
1.部分电路欧姆定律 (6)
2.全电路欧姆定律 (7)
3.电阻串并联 (8)
（三）电功和电功率 (10)
1.电功 (10)
2.电功率 (11)
3.焦耳定律 (11)
二、磁场 (12)
（一）磁的基本知识 (12)
1.磁体与磁极 (12)
2.磁场与磁力线 (14)
（二）电流磁场的产生 (14)
1.直流电流产生的磁场 (15)
2.环形电流产生的磁场 (15)
三、万用表 (16)
（一）万用表原理 (16)
1．测直流电流 (17)
2．测直流电压 (17)
3．测电阻 (18)
（二）万用表的使用方法及注意事项 (19)
1.使用方法 (19)
2.注意事项 (20)
3.测量实例 (20)
四、传感器的基本概念 (25)
（一）传感器的定义 (25)
（二）传感器的组成 (26)
五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (28)
N (29)
F (29)
B (29)
一、直流电路
（一）电路及基本物理量
1.电路
1.1 电路的组成及作用
电流经过的路径称为电路。图1-1a所示为一简单电路的实物接线图。
电路可以用电路图来表示，图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。图1-1b就是图1-1a的电路图。
电路由电源、负载、连接导线、开关组成。
电源：把非电能转化成电能的装置，如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等。
负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等。
开关：接通或断开电路的控制元件。
连接导线：把电源、负载及开关连接起来，组成一个闭合回路。
电路的作用就是实现电能的传输和转换。
1.2 电路的状态
电路通常有以下三种状态：
1）通路状态：电路中处处连通构成闭合回路，负载中有电流流过。
2）断路状态：电源两端或电路某处断开，电路中无电流。
3）短路状态：电源两极不经过负载直接连通的电路。短路时会形成过大的电流，损
供电电源、供电线路及负载，因此须严格防止，避免发生。
2.电路中的几个物理量
2.1 电流
电荷有规则的定向移动称为电流。导体中的电流是由于导体内部自由电子
在电场力作用下有规则的移动而形成。电流的大小取决于在一定时间内通过导
体横截面积的电荷量的多少。
电流的大小等于单位时间内通过导体横截面积的电荷量，用字母I 表示。若t 秒内通过导体横截面积的电荷量为Q库仑，则：
I=Q/t
式中：I—电流，单位安培（A）;
Q—电荷量，单位库仑（C）；
t—时间，单位（S）。
常用的电流单位还有千安（KA）、毫安（mA）和微安（uA）。它们之间的关
系如下：
3 A
1KA=10
6 A
3 A
1mA=10
3
电流不仅有大小，而且还有方向，规定以正电荷移动的方向或负电荷移动
的反方向为电流的方向。
2.2 电压
电压就是电路中两点的电位差。通常规定电压的参考方向为高电位(“+”极性)端指向低电位(“-”极性)端，即电压的方向为电位降低的方向，在电路图中所
标电压的方向一般都是参考方向，它们的真实值为正值，还是负值，视选定的
参考方向而定，电压的单位为伏特(V),通常用字母U 来表示。
除伏特外常用的电压单位还有千伏（KV）、毫伏（mV）和微伏（uV）。
3
1KV=10 V
3 V
6 V
1mV=10
3 mV=10
1uV=10
2.3 电动势
电动势是衡量电源将非电能转换成电能本能的物理量,电动势通常是对电源
内部而言。它的参考方向规定为电源内部低电位(“-”极性)端指向高电位(“+”极性) 端，即电动势的方向为电位升高的方向，电动势的单位与电压的单位一样为伏
特（V），通常用字母 E 来表示。
2.4 电阻
导体对电流的阻碍作用称为电阻，用符号R 表示。其单位为欧姆，简称
欧，用符号Ω表示。常用的电阻除欧外，还有千欧（KΩ）、兆欧（MΩ），它们之间的转换关系如下：
3
1 KΩ=10
3
1 MΩ=10 KΩ=10 6Ω
导体的电阻是客观存在的，它不随导体两端电压大小而改变。实验证明，
导体的电阻跟，导体的长度成正比，跟导体的横截面积成反比，并与导体的材
料性质有关。
R=ρL/S
式中：R—导体电阻，单位欧为（Ω）；
ρ—导体电阻率，单位为（Ω.m）;
L—导体长度，单位为（m）；
S—导体截面积，单位为（m 2 ）。
（二）欧姆定律及其应用
1.部分电路欧姆定律
图1-2 所示为不包含电源的部分电路。但在电阻R 两端施加电压U 时，电路中就有电流流过。实验证明，流过导体的电流I 与这段导体两端的电压U 成正比，与这段导体的电阻R 成反比。
图1-2
即I=U/R。
式中I—流过导体的电流，单位为A；
U—导体两端的电压，单位为V；
R—导体的电阻，单位为Ω。
2.全电路欧姆定律
全电路是指含有电源的闭合电路，如图1-3 所示。
图中的点画线框表示一电源的内部电路，称为内电路。r 为电源的内阻。全电路的欧姆定律为：
I=E/(R L +r)
式中I—电路中电流，单位（A）；
E—电源电动势，单位（V）；
r—电源内阻，单位（Ω）；
R L —负载电阻，单位（Ω）。
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二) 1. SYC挖掘机电气控制系统简介 - SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。 - 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。 - SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。 2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理 - SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。 - 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。 - SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。 3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养 - SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。 - 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。 - 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。 - 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。 4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除 - SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。 - 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。 5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势 - 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。 - 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。 - 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
简析挖掘机电气系统常见故障诊断处理 方法 【摘要】：挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，电气系统状态良好与否，直接决 定着挖掘机的工作性能，因此，电气系统被喻为挖掘机的大脑神经系统。当挖掘机电气系统 发生故障时，应该对发生的故障有效诊断和及时处理，确保挖掘机始终处于良好工作状态中。本文主要以挖掘机电气系统常见故障诊断处理方法为主要探讨课题，以供大家参考。 【关键词】：挖掘机；电气系统；故障；诊断处理； 一、挖掘机电气系统构成及功能 挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵构件、空气调节装置、音 响设备、故障诊断报警装置等组成，这些部分无涉及到连接线路。挖掘机电气系统具有以下 功能：一是控制功能，即负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制；二是检测 和保护功能，主要是通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护；三是照明功能，主要有驾驶室厢灯、行驶 照明、工作装置作业灯及检修灯；四是其它功能，主要指刮雨、喷水、空调调温、收音机、 喇叭放音等。 二、挖掘机电气系统的重要性 挖掘机电气系统是指令或控制挖掘机工作的重要系统，是挖掘机动力性、可靠性、安全 性的基础保障，其在挖掘机有效使用中大大促进了挖掘机自动化程度的提高。挖掘机电气控 制系统电路线束复杂，易发生各类故障，重新布线及排除故障难度相对较高。因此，为了确 保挖掘机安全稳定可靠运行，对挖掘机电气系统常见故障进行准确分析诊断及处理，显得十 分重要 三、挖掘机电气系统故障诊断流程 挖掘机一旦出现故障，首先必须立即停止设备运行，第一时间控制住险情，然后由维修 技术人员按照标准的检测流程及时进行对故障问题分析检测和维护。一般的挖掘机电气系统 故障诊断流程可以概述为以下四点：第一，当挖掘机发生故障时技术员应当第一时间询问操 作的工作人员在发生故障前后挖掘机的运行状况，观察挖掘机是否有异常现象，有助于技术
山东临工挖掘机基础知识教程 山东临工挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方开挖、 挖掘和装载等工程施工中。掌握山东临工挖掘机的基础知识，对于想要学 习或操作挖掘机的人来说非常重要。本文将为大家介绍山东临工挖掘机的 工作原理、结构和操作技巧等方面的知识。 一、山东临工挖掘机的工作原理 挖掘机的工作原理是通过液压系统的工作来实现的。当液压泵将液压 油输送到液压马达中时，液压马达会将液压能转化为机械能，驱动机械的 工作装置进行挖掘、装载等操作。同时，通过控制液压油的流动和高低压 的变化，挖掘机可以实现各种复杂的动作。 二、山东临工挖掘机的结构 1.上机构：上机构是挖掘机的主要动力装置，包括发动机、液压泵、 散热器等。发动机提供动力，液压泵将液压油输送到液压系统中，散热器 用于散热。 2.下机构：下机构包括行走系统和支撑系统。行走系统由履带、行走 轮和驱动装置组成，用于挖掘机的行走。支撑系统包括支腿和支撑油缸， 用于保持挖掘机的稳定。 3.液压系统：液压系统是挖掘机的核心部件，包括液压泵、液压马达、液压缸等。液压泵负责将液压油输送到液压马达或液压缸中，液压马达和 液压缸负责转化液压能为机械能，驱动挖掘机进行各项操作。 4.工作装置：挖掘机的工作装置主要用于进行挖掘、装载和卸载等操作。包括挖斗、滚斗、臂杆等组件，通过液压系统的控制来实现各种动作。
三、山东临工挖掘机的操作技巧 1.上下机操作：上机前要检查挖掘机的油液和水位是否正常，确认安 全后才能上机。下机时要将挖掘机停稳，拉动总开关关闭电气设备，然后 关闭发动机总开关。 2.行走操作：操作手柄使挖掘机前进、后退、转弯和停止。行走时要 根据地形的情况来调整挖掘机的行走速度和方向，保持平稳。 3.工作装置操作：通过控制手柄或脚踏板来操作挖掘机的工作装置。 挖斗可用于挖掘和装载土方，臂杆可用于调整挖掘机的作业范围和深度。 4.保养维修：挖掘机使用一段时间后要进行保养和维修，包括更换润 滑油、清洁冷却系统和检查液压系统的工作状况等。 以上是山东临工挖掘机的基础知识介绍，通过学习挖掘机的工作原理、结构和操作技巧，可以更好地理解和掌握挖掘机的使用方法和维护保养技巧。希望本文对大家有所帮助。
挖掘机电气与电子控制系统的设计步骤 摘要：随着现代挖掘机对节能、环保及操作人性化的要求，对挖掘机电气 控制系统提出了越来越高的要求；另一方面，电液比例控制技术、微电子技术、 通信技术的发展，为挖掘机电气系统的发展提供了强大的技术支撑，从而推动了 挖掘机电气与电子控制系统的飞跃发展。 关键词：电气、控制、设计、监控 1引言 挖掘机电气与电子控制系统的功能主要实现挖掘机的控制及工作状态监测。 包括发动机电路、液压系统、仪表电路，必要的整车电气线路（如灯具、喇叭、 雨刮器、空调等的线路），随着挖掘机技术的发展，对挖掘机电气与电子控制系 统的要求也越来越高，合理的设计步骤是产品质量保障的基础。 2挖掘机电气与电子控制系统的需求 在设计挖掘机电气与电子控制系统之前，必须清楚挖掘机电气与电子控制系 统的详细技术要求，这些要求包括以下方面： 1. 满足挖掘机整车安全可靠运行的要求 电气与电子控制系统必须对影响整车安全可靠运行关键参数进行监测、监控，并通过电子监控系统让操作人员清楚整车运行状态是否正常。 1. 满足挖掘机整车各项控制功能的要求 现代挖掘机控制系统越来越复杂，许多功能都是通过电控系统实现的，如发 动机的功率模式控制、液压泵功率调节、行走速度的控制等。另外，挖掘机整车
还需要配备完善的电气附件，如车灯、雨刮器，电气系统的设计必须满足这些功能要求。 1. 满足操作舒适性要求 操作舒适性一方面要求电气系统人机操作界面友好，易于识别，操作方便；另一方面要保障操作人员身心舒畅，如配备空调和音响系统，给操作人员创造舒适的操作环境，提高工作效率。 1. 满足人机工程学的要求 挖掘机电气与电子控制系统许多部件安装在司机室中，其安装、布局必须与司机室内其他部件有机结合，使司机室内整体布局美观、协调，电气与电子控制系统人机工程设计的优劣是评价系统设计水平的重要方面。 1. 满足电磁兼容性要求 电磁兼容性是指设备或系统在所处电磁环境中能正常工作，且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁干扰的能力。电磁兼容设计时保证电气与电子控制系统可靠工作的要求，也是环境保护的要求。 3明确正常电气与电子控制系统的功能与要求，确定方案 挖掘机电气与电子控制系统有哪些要求，需要什么功能，必须由主机厂电气工程师确定方案。在确定方案的过程中，可与供应商技术人员针对设计要求进行讨论、协商。包括系统的先进性要求，是否采用功率模式控制系统，是否需要GPS，发动机是否采用电子油门控制，采用何种形式的监控器等。 1. 发动机对电控系统的要求
挖掘机电气控制系统 本篇将以SY2XXC5挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。 一、概述 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。 （一）电气控制系统具有以下功能： 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
（三）系统组成及原理 SY2XXC5挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。 2.1 电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 2) 发电机：27V 35A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。D+为中性点电压输出端子，B+为电源输出端子，E为接地端子。D+端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，D+端电压达24V，充电报警灯熄灭。 3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 a) 接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b) 断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 注意：
挖掘机新版电气系统页(1) 挖掘机新版电气系统页是现代挖掘机的核心部件，是挖掘机在工作过 程中不可或缺的电气系统，对挖掘机的工作效率、安全性、稳定性等 方面起着至关重要的作用。本文将从以下几个方面详细介绍挖掘机新 版电气系统页的相关内容。 一、电源系统 电源系统是挖掘机电气系统的主要组成部分，该系统包括电池组、发 电机、整流器、变压器、稳压器等设备，其主要功能是为挖掘机提供 稳定可靠的电能供应，确保挖掘机正常工作。在挖掘机工作过程中， 人们也应时常监测电源系统的电压、电流等指标，以确保电源系统的 稳定运行。 二、控制系统 控制系统是挖掘机电气系统的核心部分，该系统通过各种传感器、开关、继电器等电器元件来控制挖掘机的各项操作，包括转向、加减速、行驶、上升下降等。在挖掘机工作时，控制系统应保持稳定，以防故 障引起事故。 三、保护系统 保护系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，它包括熔断器、过载保 护器、继电器等电器元件，能够有效地保护电气系统不受过载、过压 等故障的影响，并能防止挖掘机遭受雷击等天气灾害的损伤。在挖掘 机工作时，保护系统应保持敏感，以便及时发现并处理故障。
四、监控系统 监控系统是挖掘机电气系统的最新组成部分，它通过各类传感器、处理器等设备监控挖掘机的各项工作参数，例如滑动臂的角度、挖斗的状态等。监控系统能够更加准确地获取相关信息，并在挖掘机出现故障时及时报警提示，以实现挖掘机的自动化管理。 总之，挖掘机新版电气系统页是现代挖掘机不可或缺的电气系统，其核心组成部分——电源系统、控制系统、保护系统、监控系统等，以其稳定、可靠、高效、安全等特性，大大提高了挖掘机的工作效率和质量，为工农建设事业做出了重要贡献。
挖掘机电气基础知识-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
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目录 一、直流电路 (2) （一）电路及基本物理量 (2) 1.电路 (2) 2.电路中的几个物理量 (3) （二）欧姆定律及其应用 (4) 1。部分电路欧姆定律 (4) 2.全电路欧姆定律 (5) 3.电阻串并联 (6) (三）电功和电功率 (7) 1。电功 (7) 2.电功率 (8) 3.焦耳定律 (8) 二、磁场 (9) （一）磁的基本知识 (9) 1。磁体与磁极 (9) 2。磁场与磁力线 (10) （二）电流磁场的产生 (10) 1。直流电流产生的磁场 (11) 2。环形电流产生的磁场 (11) 三、万用表 (12) （一)万用表原理 (12) 1．测直流电流 (12) 2．测直流电压 (13) 3．测电阻 (13) （二）万用表的使用方法及注意事项 (14) 1.使用方法 (14) 2.注意事项 (15) 3.测量实例 (15) 四、传感器的基本概念 (20) （一)传感器的定义 (20) (二）传感器的组成 (20) 五、挖掘机电路图常用电器元件符号 (22) N (22) F (23) B (23)
一、直流电路 （一）电路及基本物理量 1。电路 1。1电路的组成及作用 电流经过的路径称为电路。图1—1a所示为一简单电路的实物接线图。 电路可以用电路图来表示，图中的设备或元器件用国家统一规定的符号表示。图1-1b就是图1—1a的电路图。 电路由电源、负载、连接导线、开关组成。 电源：把非电能转化成电能的装置,如挖掘机上的电瓶、发电机、手电筒上用的干电池等。 负载：把电能转化成其他形式能量的装置，如挖掘机上的照明灯、空调、收音机、起动电机等. 开关：接通或断开电路的控制元件。 连接导线：把电源、负载及开关连接起来，组成一个闭合回路。 电路的作用就是实现电能的传输和转换. 1.2电路的状态 电路通常有以下三种状态： 1）通路状态:电路中处处连通构成闭合回路，负载中有电流流过。 2）断路状态：电源两端或电路某处断开，电路中无电流。
挖掘机电气系统使用技巧和故障排除方法 挖掘机作为一种重型机械设备，在建筑工地和矿山等领域中扮演着重要的角色。而挖掘机的电气系统是其正常运行的关键之一。本文将介绍一些挖掘机电气系统的使用技巧和故障排除方法，帮助读者更好地了解和掌握挖掘机的电气系统。 首先，我们来了解一下挖掘机电气系统的基本组成。挖掘机电气系统主要包括 电动机、电源系统、控制系统和配电系统等部分。其中，电动机是挖掘机的动力来源，电源系统负责为电动机提供能源，控制系统用于控制挖掘机的运动和操作，配电系统则负责将电能分配给各个电气设备。 在挖掘机电气系统的使用过程中，我们需要注意一些技巧，以确保其正常运行。首先，定期检查电源系统的电压和电流是否稳定，如果发现异常，应及时进行维修。其次，注意保持电气设备的干燥和清洁，避免水分和灰尘进入设备内部，以免引起短路或损坏。另外，定期检查电缆和连接器的接触是否良好，如有松动或腐蚀应及时处理。此外，注意合理使用电气设备，避免过载和长时间连续工作，以延长设备寿命。 然而，即使我们注意了上述使用技巧，挖掘机电气系统仍然可能出现故障。下面，我们将介绍一些常见的故障排除方法。首先，如果挖掘机无法启动或电动机无法转动，可能是电源系统出现问题。此时，我们可以检查电源开关是否打开，电源线是否接触良好，以及电源系统的保险丝是否熔断。如果以上都没有问题，可能是电动机本身故障，需要请专业人员进行维修。其次，如果挖掘机的某些功能无法正常使用，可能是控制系统出现问题。此时，我们可以检查控制开关和按钮是否正常，以及控制线路是否接触良好。如果以上都没有问题，可能是控制系统的传感器或电磁阀故障，需要进行维修或更换。另外，如果挖掘机的电气设备发生短路或电路故障，应立即切断电源，并请专业人员进行维修。 除了上述常见故障的排除方法，我们还可以采取一些预防措施，以减少挖掘机 电气系统的故障发生。首先，定期进行电气系统的检查和维护，包括清洁设备、检
挖掘机理论知识 挖掘机的分类 常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。 按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机 按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。 按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。 按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别 按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。 1、反铲挖掘机反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。 2、正铲挖掘机 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一 至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土;正向挖土，反向卸土。 3、拉铲挖掘机 拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。 4、抓铲挖土机
挖掘机基础知识 挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。 操作重量 操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。 挖掘力≦m;工作重量 m：地面和履带间的附着力系数 如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。 挖掘力 对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。 接地比压 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示： 接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积 履带板
·给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。 ·常用履带类型：齿履带板、平履带板 行走速度 对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。 一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。 牵引力 牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。 这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。 爬坡能力 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。 两种表示方法：角度，百分比 提升能力 提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。 额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷 额定液压提升能力：87%的液压提升能力 回转速度 回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。 这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。
项目三：挖掘机电气系统的组成及原理 知识目标： 1.了解挖掘机电气系统的组成和原理； 2.了解保险、继电器元器件的功用及测量方法。 技能目标： 1.掌握保险的检测方法； 2.掌握继电器的检测方法。 素养目标： 1.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作。 一、概述 机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。 电气控制系统具有以下功能： 1、控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 2、检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。 3、照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 4、其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
二、系统组成及原理 挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。 1、电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 发电机：27V 35A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。D+为中性点电压输出端子，B+为电源输出端子，E为接地端子。D+端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，D+端电压达24V，充电报警灯熄灭。 3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。 接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 注意： 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。 2、启动部分 2.1启动设备 启动电机：24V 4KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： 50接线柱接启动开关。
CLG系列挖掘机电器维修手册系统电压 24V(20/22T)/12V(6T)蓄电池 37B0077免加水免维护蓄电池灯泡电压 24V/12V 柴油机起动 24V/12V电起动单线制，负极接地，3个接地点。 一、使用说明 二、数字万用表的使用方法 三、工程机械基本电路知识 四、电源系统 原理说明 主要元气件功能与检测方法 故障维修 五、仪表系统 六、灯系 七、刮水器与清洗器系统 八、点烟器（电源插座） 九、电喇叭 十、空调电路 附一：电器系统原理图 附二：各插接件的大致位置 附三：导线走向与功能说明
使用说明 本手册的内容是根据产品生产时的状态编写的，任何产品都处于不断改进与完善的过程中，因此，本维修手册也有不同的版本。请严格按照您购机时从柳工经销商处获得的维修手册进行故障维修与使用维护保养。 正确的维修方法对本机器安全可靠的使用非常重要，本手册列出的基本的维修方法都是建立在电器原理图的基础上，请在对原理有了比较深入的了解后，再进行故障维修！维修前，请务必读懂并牢记安全与警告信息以及注意事项，否则有可能对您或机器造成伤害。 由于编者水平有限，本手册难免有错误之处，敬请各位用户与维修人员原谅。 电器系统维修注意事项 在进行本机电器系统的维修时，请严格遵守以下注意事项。否则，稍不注意，就会使小毛病变成大故障，造成更大的经济损失。 ➢维修时，为了将导线和插接件断开，应先切断整机电源。否则将会导致线束损坏，保险熔断，有时甚至会因导线短路引起火灾。 ➢正确识别导线的颜色与功能：线束上，每一根导线都对应一种颜色和线规和图纸上三位数字（极小情况下为四位数字）的线标相对应，请注意区分颜色和线规，以免误看给您的维修带来不必要的麻烦。 ➢正确连接插接件：在连接插接件（特别是在插接件比较集中时）时，请仔细观察插接件的字母（一位或两位大写字母）标识和插接件两端的导线颜色是否对应，以免插错。插接件插错会引起很多无法预料的故障，甚至很可能引起整车火灾。 ➢拔开插借件时，请抓住插接件本身并按住插接件的锁扣往两个方向分开，不允许抓住导线硬拔。 ➢连接插接件时，一定要观察锁扣是否扣合，否则，请重新连接，直至锁扣扣合为止。 ➢在检修防水插接件时，须特别注意不能让水进入插接件内部，否则，必须烘干后才能重新连接。 ➢正确使用电路检测仪器仪表：1、使用各种电路检测仪器时，首先应了解其工作原理和使用条件，严禁不合理使用。 2、测量电压、电流时，应选择适当的测量量程，以免损坏仪表。 3、严禁在电流和电阻档测量电压。 ➢读懂电路原理图：原理图是电器系统各元、器件正常工作时的相互关系图，只有读懂原理图，才能了解各元、器件在电路中的功能以及发生故障时的影响，从而正确、快速地对故障现象作出正确地判断，避免盲目大拆大卸，节约维修时间。 ➢正确理解“地”的含义：蓄电池负极即为“地”，工程机械一般采用负极搭铁，即将蓄电池的负极连接在整机机体（包刮车架、驾驶室等连接在一起的金属导体）上，因此，当蓄电池的负极与整机机体连接紧固可靠时，整机机体也是“地”。当测量某检测点的对地电压或电阻时，万用表的一个表笔（红表笔）搭检测点，另一个表笔（黑表笔）搭整机机体任意位置（注意：此位置不可有油漆、油污、灰尘等）。 ➢正确捆扎线束与导线：1、避免线束硬折、硬弯，2、应远离运动部件，防止拉断与磨损，3、避免与锋利的金属棱角摩擦，4、尽量远离油、水，5、尽量远离高温部位（如发动机机体）。 ➢发现导线或线束磨损时，应立即进行包扎或更换，并将线束固定于不会磨损的地方。 ➢正确使用保险：更换保险（也称熔断器）时，一定要用相同规格的保险，不允许采用铜丝作应急处理。本产品所采用的片式熔断器与平板式熔断器（60A）应符合QC/T 420《汽车用熔断器》的有关规定。因此，维修时如需更换熔断器，请采用柳工提供的配件，禁止在市场随意采购！ ➢读图常识