目录树的主要部分有root（/）、/usr、/var、/home等等。下面是一个典型的linux 目录结构如下：
/ 根目录
/bin 存放必要的命令
/boot 存放内核以及启动所需的文件等
/dev 存放设备文件
/etc 存放系统的配置文件
/home 用户文件的主目录，用户数据存放在其主目录中
/lib 存放必要的运行库
/mnt 存放临时的映射文件系统，我们常把软驱和光驱挂装在这里的floppy和cdrom子目录下。
/proc 存放存储进程和系统信息
/root 超级用户的主目录
/sbin 存放系统管理程序
/tmp 存放临时文件的目录
/usr 包含了一般不需要修改的应用程序，命令程序文件、程序库、手册和其它文档。
/var 包含系统产生的经常变化的文件，例如打印机、邮件、新闻等假脱机目录、日志文件、格式化后的手册页以及一些应用程序的数据文件等等。建议单独的放在一个分区。[separator]
典型的/usr目录如下：
/X11R6 存放X window系统
/bin 存放增加的用户程序
/dict 存放字典
/doc 存放追加的文档
/etc 存放设置文件
/games 存放游戏和教学文件
/include 存放C开发工具的头文件
/info 存放GNU信息文件
/lib 存放库文件
/local 存放本地产生的增加的应用程序
/man 存放在线帮助文件
/sbin 存放增加的管理程序
/share 存放结构独立的数据
/src 存放程序的源代码
由于/usr中的文件不和特定的计算机相关，也不会在通常使用中修改，因此可以通过网络共享这个目录（文件系统），这样，当管理员安装了新的软件之后，所有共享这一文件系统的计算机均可以使用新的软件。
Linux继承了unix操作系统结构清晰的特点。在linux下的文件结构非常有条理。但是，上述的优点只有在对linux相当熟悉时，才能体会到。现在，虫虫就把linux 下的目录结构简单介绍一下。
/vmlinuz
我们已经知道，每一个linux都有一个内核（vmlinuz），我们在这个内核上添加上可以完成各种特定功能的模块，每个模块就体现在linux中各种不同的目录上。当然，各种不同的发行套件，其目录有细小的差别，但主要结构都是一样的。我们还要将linux的功能模块和各种应用程序结合起来，这样，才能使你的linux系统为你服务。在/vmlinuz目录下存放的就是系统的内核。还记得我们在配置lilo时，提到过这个内核吗？
/bin
显而易见，bin 就是二进制（binary）英文缩写。在一般的系统当中，你都可以在这个目录下找到linux常用的命令。在有的版本中你还会找到一些和根目录下相同的目录。
/boot
在这个目录下存放的都是系统启动时要用到的程序。我们在使用lilo引导linux的时候，会用到这里的一些信息。
/dev
dev 是设备(device)的英文缩写。这个目录对所有的用户都十分重要。因为在这个目录中包含了所有linux系统中使用的外部设备。但是这里并不是放的外部设备的驱动程序。这一点和我们常用的windows, dos操作系统不一样。它实际上是一个访问这些外部设备的端口。我们可以非常方便地去访问这些外部设备，和访问一个文件，一个目录没有任何区别。例如：我们在系统中键入：cd /dev/cdrom 我们就可以看到光驱中的文件了。同样道理，我们键入：cd
/dev/mouse 就可以看看鼠标的相关文件。在这个目录下，有一个null设备，这个东西本身没有任何意义。如果你向这个目录写入文件或内容，他们统统有去无回。
/cdrom
这个目录在你刚刚安装系统的时候是空的。你可以将光驱文件系统挂在这个目录下。例如：mount /dev/cdrom /cdrom
/etc
etc这个目录是linux系统中最重要的目录之一。在这个目录下存放了系统管理时要用到的各种配置文件和子目录。我们要用到的网络配置文件，文件系统，x系统配置文件，设备配置信息，设置用户信息等都在这个目录下。以后，虫虫还会详细讲解这个目录下的内容。
/sbin
这个目录是用来存放系统管理员的系统管理程序。
/home
如果我们建立一个用户，用户名是"xx",那么在/home目录下就有一个对应的/home/xx路径，用来存放用户的主目录。
/lib
lib是库（library）英文缩写。这个目录是用来存放系统动态连接共享库的。几乎所有的应用程序都会用到这个目录下的共享库。因此，千万不要轻易对这个目录进行什么操作，一旦发生问题，你的系统就不能工作了，到时候你别说虫虫没有提醒你呀。
/lost+found
这个目录在大多数情况下都是空的。但是如果你正在工作突然停电，或是没有用正常方式关机，在你重新启动机器的时候，有些文件就会找不到应该存放的地方，对于这些文件，系统将他们放在这个目录下，就象为无家可归的人提供一个临时住所。
/mnt
这个目录在一般情况下也是空的。你可以临时将别的文件系统挂在这个目录下。
/proc
可以在这个目录下获取系统信息。这些信息是在内存中，由系统自己产生的。/root
如果你是以超级用户的身份登录的，这个就是超级用户的主目录。
/tmp
用来存放不同程序执行时产生的临时文件。
/usr
这是linux系统中占用硬盘空间最大的目录。用户的很多应用程序和文件都存放在这个目录下。
linux系统目录结构 1./ /目录也称为根目录，位于linux文件系统目录结构的顶层。在很多系统中的唯一分区。如果还有其他分区，必须挂在到/目录下某个位置。整个目录结构呈树型结构，因此也称为目录树。 2.bin bin目录为命令文件目录，也称为二进制目录。包含了供系统管理员及普通用户使用的重要的linux命令和二进制（可执行）文件，包含shell解释器等，该目录不能包含子目录。3.boot boot目录，该目录中存放系统的内核文件和引导装载程序文件。例如：RHEL5的内核文件：vmlinuz-2.6.18-8.el5xen。 4.dev dev目录，也称设备（device）文件目录，存放连接到计算机上的设备（终端、磁盘驱动器、光驱及网卡等）的对应文件，包括字符设备和块设备等。 5.etc etc目录存放系统的大部分配置文件和子目录。X Window系统的文件保存在/etc/X11子目录中，与网络有关的配置文件保存在/etc/sysconfig子目录中。该目录下的文件由系统管理员来使用，普通用户对大部分文件有只读权限。 6.home home目录中包含系统上各个用户的主目录，子目录名称即为各用户名。 7.lib lib目录下存放了各种编程语言库。典型的linux系统包含了C、C++和FORTRAN语言的库文件。用好这些语言开发的应用程序可以是使用这些库文件。这就使软件开发者能够利用那些预先写好并测试过的函数。/lib目录下的库映像文件可以用来启动系统并执行一些命令。目录/lib/modules包含了可加载的内核模块。/lib目录存放了所有重要的库文件，其他的库文件爱你则大部分存放在/usr/lib目录下。 8.lost+found
/ : 根目录 /bin/ : 执行文件目录存放所有用户必要且可共同使用的执行文件。 /boot/ : 所有有关本地启动的信息和所需文件。 /boot/grub/ : 启动管理程序所需的文件及程序。 /dev/ : 设备文件目录，存放所有系统中device（设备）的相关信息。 /dev/block/ : 块设备 /dev/bus/ : 硬件设备相关文件，所有使用总线访问的存储器，例如USB。 /dev/char/ : 字符设备 /dev/disk/ : 硬件设备相关文件，存放所有连接到这台主机上的硬盘信息，可按不同的分类方式供用户查询。 /dev/input/ : 硬件设备相关文件，存放输入设备，例如鼠标，键盘，手写板等。 /dev/mapper/ : 硬件设备相关文件，存放使用LVM后对系统产生的虚拟磁盘同硬盘的对应表及Device Mapper控制文件。 /dev/net/ : 硬件设备相关文件，存放建立VPN的“tunnel”所使用的交互管道文件。 /dev/pts/ : 硬件设备相关文件，存放和Terminal相关的设备文件。 /dev/shm/ : 硬件设备相关文件，用来分享内存的API。 /dev/.udev/ : 硬件设备相关文件，记录启动时经过udev整理出来后，成功（变为记录之一）或是出现问题的文件。 /etc/ : 系统配置直接相关文件，经常使用及和系统相关度高的文件目录，服务器目录、系统目录、安全性目录、X Window目录及其他软件安装目录。 /etc/BackupPC/ : 专门针对操作系统提供备份服务的软件目录。 /etc/boa/ : 小巧的网页服务器程序boa的目录。 /etc/cups/ : Linux下打印机服务器目录。 /etc/dnsmasq.d/ : “娇小型”DNS服务器dnsmasq的软件目录。 /etc/exim/ : Mail服务器端以MTA为主要服务的其中一种软件，用来协助内部或外部的用户收发Email。 /etc/httpd/ : Linux下最常用到的一个服务器目录，也就是网页服务器（默认为apache）的主要配置所在。 /etc/lighteepd/ : 轻巧型的网页服务器软件配置目录。 /etc/mail/ : 默认Mail Server组件sendmail的主要配置及反垃圾邮件软件SpamAssassin组件配置目录。 /etc/news/ : Linux News Server的主要配置目录。 /etc/ntp/ : Network Time Protocol服务主要的配置目录。 /etc/openldap/ : LDAP（Lightweight Directory Access Protocol）的配置目录。 /etc/postfix/ : Postfix组件所提供的主要配置文件目录。 /etc/pulse/ : PulseAudio的主配置目录。 /etc/samba/ : Linux下文件共享服务samba的主要配置文件。 /etc/smrsh/ : Sendmail为了限制用户可使用的命令设计的程序Sendmail配置目录。 /etc/snmp/ : SNMP（Simple Network Management Protocol）服务的主配置文件。 /etc/squid/ : 代理服务器Squid的配置文件目录。
Linux各目录及每个目录的详细介绍 /bin二进制可执行命令 /dev设备特殊文件 /etc/rc.d启动的配置文件和脚本 /home用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示 /lib标准程序设计库，又叫动态链接共享库，作用类似windows里的.dll文件 /sbin超级管理命令，这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp公共的临时文件存储点 /root系统管理员的主目录 /mnt系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统 /lost+found这个目录平时是空的，系统非正常关机而留下“无家可归”的文件（windows 下叫什么.chk）就在这里 /proc虚拟的目录，是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。 /var某些大文件的溢出区，比方说各种服务的日志文件 /usr最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录，其中包含： /usr/x11R6存放xwindow的目录 /usr/bin众多的应用程序 /usr/sbin超级用户的一些管理程序 /usr/doclinux文档 /usr/includelinux下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/lib常用的动态链接库和软件包的配置文件 /usr/man帮助文档 /usr/src源代码，linux内核的源代码就放在/usr/src/linux里 /usr/local/bin本地增加的命令 /usr/local/lib本地增加的库根文件系统 通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。
/bin:是binary的缩写,这个目录是对Unix系统习惯的沿袭,存放着使用者最经常使用的命令。如:ls,cp,cat等。 /boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文档。 /dev:是device的缩写.这个目录下是任何Linux的外部设备,其功能类似Dos下的.sys 和Win下的.vxd。在Linux中设备和文档是用同种方法访问的。例如:/dev/hda代表第一个物理IDE硬盘。 /etc:这个目录用来存放任何的系统管理所需要的配置文档和子目录。 /home:用户主目录,比如说有个用户叫sina,那他的主目录就是/home/sina，说到这里打个岔.您现在应该明白，在我们访问一些个人网页。如:https://www.doczj.com/doc/c416182978.html,/sina的时候,sina就是表示访问 https://www.doczj.com/doc/c416182978.html, 站点中的用户sina的用户主目录.假如这个网站的操作系统是Linux,那就是表示/home/sina。 /lib:这个目录里存放着系统最基本的动态链接共享库,其作用类似于Windows里的.dll文档。几乎任何的应用程式都需要用到这些共享库。 /lost+found:这个目录平时是空的,当系统不正常关机后,这里就成了一些无家可归的文档的避难所。对了,有点类似于Dos下的.chk文档。 /mnt:这个目录是空的,系统提供这个目录是让用户临时挂载别的文档系统。 /proc:这个目录是个虚拟的目录,他是系统内存的映射,我们能够通过直接访问这个目录来获取系统信息。也就是说，这个目录的内容不在硬盘上而是在内存里啊。 /root:系统管理员,也叫终极权限者的用户主目录。当然系统的拥有者,总要有些特权啊。/sbin:s就是Super User的意思,也就是说这里存放的是一些系统管理员使用的系统管理程式。 /tmp:这个目录不用说,一定是用来存放一些临时文档的地方了。 /usr:这是个最庞大的目录,我们要用到的很多应用程式和文档几乎都存放在这个目录了。具体来说: /usr/X11R6:存放X-Windows的目录。 /usr/bin:存放着许多应用程式. /usr/sbin:给终极用户使用的一些管理程式就放在这. /usr/doc:这就是Linux文档的大本营. /usr/include:Linux下研发和编译应用程式需要的头文档在这里找. /usr/lib:存放一些常用的动态链接共享库和静态档案库. /usr/local:这是提供给一般用户的/usr目录,在这安装软件最适合. /usr/man:是帮助文档目录. /usr/src:Linux开放的源代码,就存在这个目录,爱好者们别放过哦! /var:这个目录中存放着那些不断在扩充着的东西,为了保持/usr的相对稳定,那些经常被修改的目录能够放在这个目录下,实际上许多系统管理员都是这样干的.顺便说一下,系统的日志文档就在/var/log目录中. /usr/local/bin 本地增加的命令 /usr/local/lib 本地增加的库根文件系统 通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要, 经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。 除了可能的一个叫/ v m l i n u z标准的系统引导映像之外，根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。
Linux根目录”/“下各个系统文件夹的含义和用途 /boot 该目录默认下存放的是Linux的启动文件和内核。 /initrd 它的英文含义是boot loader initialized RAM disk,就是由boot loader初始化的内存盘。在linux 内核启动前，boot loader会将存储介质(一般是硬盘)中的initrd文件加载到内存，内核启动时会在访问真正的根文件系统前先访问该内存中的initrd文件系统。 /bin 该目录中存放Linux的常用命令。 /sbin 该目录用来存放系统管理员使用的管理程序。 /var 该目录存放那些经常被修改的文件，包括各种日志、数据文件。 /etc 该目录存放系统管理时要用到的各种配置文件和子目录，例如网络配置文件、文件系统、X系统配置文件、设备配置信息、设置用户信息等。 /dev 该目录包含了Linux系统中使用的所有外部设备，它实际上是访问这些外部设备的端口，访问这些外部设备与访问一个文件或一个目录没有区别。 /mnt 临时将别的文件系统挂在该目录下。 /root 如果你是以超级用户的身份登录的，这个就是超级用户的主目录。 /home 如果建立一个名为“xx”的用户，那么在/home目录下就有一个对应的“/home/xx”路径，用来存放该用户的主目录。 /usr 用户的应用程序和文件几乎都存放在该目录下。 /lib 该目录用来存放系统动态链接共享库，几乎所有的应用程序都会用到该目录下的共享库。 /opt 第三方软件在安装时默认会找这个目录,所以你没有安装此类软件时它是空的,但如果你一旦把它删除了,以后在安装此类软件时就有可能碰到麻烦。
Linux 文件系统 Linux 最早的文件系统是Minix，但是专门为Linux 设计的文件系统——扩展文件系统第二版或EXT2被设计出来并添加到Linux中，这对Linux产生了重大影响。EXT2文件系统功能强大、易扩充、性能上进行了全面优化，也是现在所有Linux发布和安装的标准文件系统类型。 磁盘组织 ext2系统中，所有元数据结构的大小均基于“块”，而不是“扇区”。块的大小随文件系统的大小而有所不同。而一定数量的块又组成一个块组，每个块组的起始部分有多种多样的描述该块组各种属性的元数据结构。ext2系统中对各个结构的定义都包含在原始码的include/linux/ext2_fs.h文件中。 1、超级块 每个ext2文件系统都必须包含一个超级块，其中存储了该文件系统的大量基本信息，包括块的大小、每块组中包含的块数等。同时，系统会对超级块进行备份，备份被存放在块组的第一个块中。超级块的起始位置为其所在分区的第1024个字节，占用1KB的空间。2、块组描述符 一个块组描述符用以描述一个块组的属性。块组描述符组由若干块组描述符组成，描述了文件系统中所有块组的属性，存放于超级块所在块的下一个块中。 3、块位图和inode位图 块位图和inode位图的每一位分别指出块组中对应的那个块或inode是否被使用。 4、inode表 inode表用于跟踪定位每个文件，包括位置、大小等（但不包括文件名），一个块组只有一个inode表。 5、数据块 数据块中存放文件的内容，包括目录表、扩展属性、符号链接等。 目录结构 在ext2文件系统中，目录是作为文件存储的。根目录总是在inode表的第二项，而其子目录则在根目录文件的内容中定义。目录项在include/linux/ext2_fs.h文件中定义 文件扩展属性 文件的属性大多数是位于该文件的inode结构中的标准属性，也还包含其他一些扩展属性（于系统中所有的inode相关，通常用于增加额外的功能），在fs/ext2/xattr.h文件中定义。
一 Linux文件夹的作用介绍
/usr 最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含：/usr/x11r6 存放x window的目录 /usr/bin 众多的应用程序，集中了几乎所有用户命令，是系统的软件库。另有些命令在/bin 或/usr/local/bin 中。 /usr/sbin 超级用户的一些管理程序 /usr/doc linux文档 /usr/include linux下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/lib 常用的动态链接库和软件包的配置文件，包含了程序或子系统的不变的数据文件，包括一些s i t e - w i d e配置文件。名字l i b来源于库(library); 编程的原始库也存在/usr/lib 里。当编译程序时，程序便会和其中的库进行连接。也有许多程序把配置文件存入其中。 /usr/man 帮助文档 /usr/src 源代码，linux内核的源代码就放在/usr/src/linux里 /usr/local 本地安装的软件和其他文件放在这里。 /usr/local/bin 本地增加的命令 /usr/local/lib 本地增加的库根文件系统通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。 除了可能的一个叫/ v m l i n u z标准的系统引导映像之外，根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。
二 ROS介绍 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage 公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有四年多的时间了。随着PR2那些不可思议的表现，譬如叠衣服，插插座，做早饭，ROS也得到越来越多的关注。Willow Garage公司也表示希望借助开源的力量使PR2变成“全能”机器人。 PR2价格高昂，2011年零售价高达40万美元。PR2现主要用于研究。PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的钳子。PR2依靠底部的四个轮子移动。在PR2的头部，胸部，肘部，钳子上安装有高分辨率摄像头，激光测距仪，惯性测量单元，触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台8核的电脑作为机器人各硬件的控制和通讯中枢。两台电脑安装有Ubuntu和ROS。 二、设计目标 ROS为Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以
linux下各文件夹的结构说明及用途介绍: /bin:二进制可执行命令。 /dev:设备特殊文件。 /etc:系统管理和配置文件。 /etc/rc.d:启动的配置文件和脚本。 /home:用户主目录的基点,比如用户user的主目录就是/home/user,可以用~user 表示。 /lib:标准程序设计库,又叫动态链接共享库,作用类似windows里的.dll文件。 /sbin:系统管理命令,这里存放的是系统管理员使用的管理程序。 /tmp:公用的临时文件存储点。 /root:系统管理员的主目录。 /mnt:系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统。 /lost+found:这个目录平时是空的,系统非正常关机而留下“无家可归”的文件就在这里。 /proc:虚拟的目录,是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。 /var:某些大文件的溢出区,比方说各种服务的日志文件。 /usr:最庞大的目录,要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含: /usr/x11r6:存放x window的目录。 /usr/bin:众多的应用程序。
/usr/sbin:超级用户的一些管理程序。 /usr/doc:linux文档。 /usr/include:linux下开发和编译应用程序所需要的头文件。 /usr/lib:常用的动态链接库和软件包的配置文件。 /usr/man:帮助文档。 /usr/src:源代码,linux内核的源代码就放在/usr/src/linux 里。 /usr/local/bin:本地增加的命令。 /usr/local/lib:本地增加的库根文件系统。 通常情况下,根文件系统所占空间一般应该比较小,因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动,而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。除了可能的一个叫/vmlinuz标准的系统引导映像之外,根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。 1. /bin目录 /bin目录包含了引导启动所需的命令或普通用户可能用的命令(可能在引导启动后。这些命令都是二进制文件的可执行程序(bin是binary的简称,多是系统中重要的系统文件。 2. /sbin目录 /sbin目录类似/bin,也用于存储二进制文件。因为其中的大部分文件多是系统管理员使用的基本的系统程序,所以虽然普通用户必要且允许时可以使用,但一般不给普通用户使用。 3. /etc目录
linux下各文件夹的结构说明及用途介绍： /bin 二进制可执行命令 /dev 设备特殊文件 /etc 系统管理和配置文件 /etc/rc.d 启动的配置文件和脚本 /home 用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示 /lib 标准程序设计库，又叫动态链接共享库，作用类似windows里的.dll文件 /sbin 系统管理命令，这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp 公用的临时文件存储点 /root 系统管理员的主目录（呵呵，特权阶级） /mnt 系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统。 /lost+found 这个目录平时是空的，系统非正常关机而留下“无家可归”的文件（windows 下叫什么.chk）就在这里 /proc 虚拟的目录，是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。 /var 某些大文件的溢出区，比方说各种服务的日志文件 /usr 最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含： /usr/x11r6 存放x window的目录 /usr/bin 众多的应用程序 /usr/sbin 超级用户的一些管理程序 /usr/doc linux文档 /usr/include linux下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/lib 常用的动态链接库和软件包的配置文件 /usr/man 帮助文档 /usr/src 源代码，linux内核的源代码就放在/usr/src/linux里 /usr/local/bin 本地增加的命令 /usr/local/lib 本地增加的库根文件系统 通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。 除了可能的一个叫/ v m l i n u z标准的系统引导映像之外，根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。 1. /bin目录 / b i n目录包含了引导启动所需的命令或普通用户可能用的命令(可能在引导启动后)。这些 命令都是二进制文件的可执行程序( b i n是b i n a r y - -二进制的简称)，多是系统中重要的系统文件。 2. /sbin目录 / s b i n目录类似/bin ，也用于存储二进制文件。因为其中的大部分文件多是系统管理员使用的基本的系统程序，所以虽然普通用户必要且允许时可以使用，但一般不给普通用户使用。 3. /etc目录 / e t c目录存放着各种系统配置文件，其中包括了用户信息文件/ e t c / p a s s w d，系统初始化文件/ e t c / r c等。l i n u x正是*这些文件才得以正常地运行。 4. /root目录 /root 目录是超级用户的目录。
Linux目录和Windows目录有着很大的不同，Linux目录类似一个树，最顶层是其根目录，如下图： /bin 二进制可执行命令 /dev设备特殊文件 /etc 系统管理和配置文件 /etc/rc.d启动的配置文件和脚本 /home 用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示/lib标准程序设计库，又叫动态链接共享库，作用类似windows里的.dll文件 /sbin超级管理命令，这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp公共的临时文件存储点 /root系统管理员的主目录 /mnt系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统 /lost+found这个目录平时是空的，系统非正常关机而留下“无家可归”的文件（windows下叫什么.chk）就在这里 /proc虚拟的目录，是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。 /var某些大文件的溢出区，比方说各种服务的日志文件 /usr最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录，其中包含： /usr/x11R6 存放x window的目录 /usr/bin 众多的应用程序 /usr/sbin 超级用户的一些管理程序 /usr/doc linux文档 /usr/include linux下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/lib 常用的动态链接库和软件包的配置文件 /usr/man 帮助文档 /usr/src 源代码，linux内核的源代码就放在/usr/src/linux里
/usr/local/bin 本地增加的命令 /usr/local/lib 本地增加的库根文件系统 通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。 除了可能的一个叫/ vmlinuz标准的系统引导映像之外，根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。 1. /bin目录 / b i n目录包含了引导启动所需的命令或普通用户可能用的命令(可能在引导启动后)。这些命令都是二进制文件的可执行程序( b i n是b i n a r y - -二进制的简称)，多是系统中重要的系统文件。 2. /sbin目录 / s b i n目录类似/bin ，也用于存储二进制文件。因为其中的大部分文件多是系统管理员使用的基本的系统程序，所以虽然普通用户必要且允许时可以使用，但一般不给普通用户使用。 3. /etc目录 / e t c目录存放着各种系统配置文件，其中包括了用户信息文件/ e t c / p a s s w d，系统初始化文件/ e t c / r c等。l i n u x正是*这些文件才得以正常地运行。 4. /root目录 /root 目录是超级用户的目录。 5. /lib目录 / l i b目录是根文件系统上的程序所需的共享库，存放了根文件系统程序运行所需的共享文件。这些文件包含了可被许多程序共享的代码，以避免每个程序都包含有相同的子程序的副本，故可以使得可执行文件变得更小，节省空间。 6. /lib/modules 目录 /lib/modules 目录包含系统核心可加载各种模块，尤其是那些在恢复损坏的系统时重新引导系统所需的模块(例如网络和文件系统驱动)。 7. /dev目录 / d e v目录存放了设备文件，即设备驱动程序，用户通过这些文件访问外部设备。比如，用户可以通过访问/ d e v / m o u s e来访问鼠标的输入，就像访问其他文件一样。 8. /tmp目录 /tmp 目录存放程序在运行时产生的信息和数据。但在引导启动后，运行的程序最好使用/ v a r / t m p来代替/tmp ，因为前者可能拥有一个更大的磁盘空间。 9. /boot目录 / b o o t目录存放引导加载器(bootstrap loader)使用的文件，如l i lo，核心映像也经常放在这里，而不是放在根目录中。但是如果有许多核心映像，这个目录就可能变得很大，这时使用单独的文件系统会更好一些。还有一点要注意的是，要确保核心映像必须在i d e硬盘的前1 0 2 4柱面内。 10. /mnt目录 / m n t目录是系统管理员临时安装( m o u n t )文件系统的安装点。程序并不自动支持安装到/mnt 。/mnt 下面可以分为许多子目录，例如/mnt/dosa 可能是使用m s d o s文件系统的软驱，而/mnt/exta 可能是使用e x t 2文件系统的软驱，/mnt/cdrom 光驱等等。11. /proc, /usr,/var,/home目录 其他文件系统的安装点。
linux下的文件结构，看看每个文件夹都是干吗用的 /bin 二进制可执行命令 /dev 设备特殊文件 /etc 系统管理和配置文件 /etc/rc.d 启动的配置文件和脚本 /home 用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示/lib 标准程序设计库，又叫动态链接共享库，作用类似windows里的.dll文件 /sbin 系统管理命令，这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp 公用的临时文件存储点 /root 系统管理员的主目录（呵呵，特权阶级） /m nt 系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统。 /lost+found 这个目录平时是空的，系统非正常关机而留下“无家可归”的文件（windows下叫什么.chk）就在这里 /proc 虚拟的目录，是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。 /var 某些大文件的溢出区，比方说各种服务的日志文件 /usr 最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含： /usr/x11r6 存放x window的目录 /usr/bin 众多的应用程序 /usr/sbin 超级用户的一些管理程序 /usr/doc linux文档 /usr/include linux下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/lib 常用的动态链接库和软件包的配置文件 /usr/man 帮助文档 /usr/src 源代码，linux内核的源代码就放在/usr/src/linux里 /usr/local/bin 本地增加的命令 /usr/local/lib 本地增加的库 通常情况下，根文件系统所占空间一般应该比较小，因为其中的绝大部分文件都不需要 经常改动，而且包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。 除了可能的一个叫/ v m l i n u z标准的系统引导映像之外，根目录一般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。 1. /bin目录 / b i n目录包含了引导启动所需的命令或普通用户可能用的命令(可能在引导启动后)。这些 命令都是二进制文件的可执行程序( b i n是b i n a r y - -二进制的简称)，多是系统中重要的系统文件。 2. /sbin目录 / s b i n目录类似/bin ，也用于存储二进制文件。因为其中的大部分文件多是系统管理员使用的基本的系统程序，所以虽然普通用户必要且允许时可以使用，但一般不给普通用户使用。 3. /etc目录 / e t c目录存放着各种系统配置文件，其中包括了用户信息文件/ e t c / p a s s w d，系统初始化文 件/ e t c / r c等。l i n u x正是*这些文件才得以正常地运行。 4. /root目录 /root 目录是超级用户的目录。
Linux /dev目录详解 在linux下，/dev目录是很重要的，各种设备都在下面。下面简单总结一下： dev是设备(device)的英文缩写。/dev这个目录对所有的用户都十分重要。因为在这个目录中包含了所有Linux系统中使用的外部设备。但是这里并不是放的外部设备的驱动程序，这一点和windows,dos操作系统不一样。它实际上是一个访问这些外部设备的端口。我们可以非常方便地去访问这些外部设备，和访问一个文件，一个目录没有任何区别。 Linux沿袭Unix的风格，将所有设备认成是一个文件。 关于一些特殊设备，我曾经总结过一些： /dev/null和/dev/zero： https://www.doczj.com/doc/c416182978.html,/index.php?uid-225738-action-viewspace-itemid-235339 /dev/tty、/dev/console、/dev/pty、/dev/pts等： https://www.doczj.com/doc/c416182978.html,/index.php?uid-225738-action-viewspace-itemid-212419 设备文件分为两种：块设备文件(b)和字符设备文件(c) 设备文件一般存放在/dev目录下，对常见设备文件作如下说明： /dev/hd[a-t]：IDE设备 /dev/sd[a-z]：SCSI设备 /dev/fd[0-7]：标准软驱 /dev/md[0-31]：软raid设备 /dev/loop[0-7]：本地回环设备 /dev/ram[0-15]：内存 /dev/null：无限数据接收设备,相当于黑洞 /dev/zero：无限零资源
linux根目录下各文件夹的作用.txt20如果你努力去发现美好，美好会发现你；如果你努力去尊重他人，你也会获得别人尊重；如果你努力去帮助他人，你也会得到他人的帮助。生命就像一种回音，你送出什么它就送回什么，你播种什么就收获什么，你给予什么就得到什么。/bin 二进制可执行命令 /dev 设备特殊文件 /etc 系统管理和配置文件 /etc/rc.d 启动的配置文件和脚本 /home 用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示 /lib 标准程序设计库，又叫动态链接共享库，作用类似windows里的.dll文件 /sbin 系统管理命令，这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp 公用的临时文件存储点 /root 系统管理员的主目录（呵呵，特权阶级） /mnt 系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统。 /lost+found 这个目录平时是空的，系统非正常关机而留下“无家可归”的文件（windows下叫什么.chk）就在这里 /proc 虚拟的目录，是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息。 /var 某些大文件的溢出区，比方说各种服务的日志文件 /usr 最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含： /usr/x11r6 存放x window的目录 /usr/bin 众多的应用程序 /usr/sbin 超级用户的一些管理程序 /usr/doc linux文档 /usr/include linux下开发和编译应用程序所需要的头文件 /usr/lib 常用的动态链接库和软件包的配置文件 /usr/man 帮助文档
rc.d的内容如下： init.d/ :各种服务器和程序的二进制文件存放目录。 rcx.d/: 各个启动级别的执行程序连接目录。里头的东西都是指向init.d/的一些软连接。具体的后边叙述。 还有三个脚本:rc.sysinit, rc, rc.local redhat的启动方式和执行次序是： 加载内核 执行init程序 /etc/rc.d/rc.sysinit # 由init执行的第一个脚本 /etc/rc.d/rc $RUNLEVEL # $RUNLEVEL为缺省的运行模式 /etc/rc.d/rc.local /sbin/mingetty # 等待用户登录 在Redhat中，/etc/rc.d/rc.sysinit主要做在各个运行模式中相同的初始化工作，包括： 调入keymap以及系统字体 启动swapping 设置主机名 设置NIS域名 检查（fsck）并mount文件系统 打开quota 装载声卡模块 设置系统时钟 等等。 /etc/rc.d/rc则根据其参数指定的运行模式(运行级别，你在inittab文件中可以设置)来执行相应目录下的脚本。凡是以Kxx开头的 ，都以stop为参数来调用；凡是以Sxx开头的，都以start为参数来调用。调用的顺序按xx 从小到大来执行。例如，假设缺省的运行模式是3，/etc/rc.d/rc就会按上述方式调用 /etc/rc.d/rc3.d/下的脚本。 值得一提的是，Redhat中的运行模式2、3、5都把/etc/rc.d/rc.local做为初始化脚本中 的最后一个，所以用户可以自己在这个文件中添加一些需要在其他初始化工作之后，登录之前执行的命令。 init在等待/etc/rc.d/rc执行完毕之后（因为在/etc/inittab中/etc/rc.d/rc的 action是wait），将在指定的各个虚拟终端上运行/sbin/mingetty，等待用户的登录。 至此，LINUX的启动结束。 Linux操作系统中的文件目录结构 “/”根目录部分有以下子目录： /usr 目录包含所有的命令、程序库、文档和其它文件。这些文件在正常操作中不会被改变的。这个目录也包含你的Linux发行版本的主要的应用程序，譬如，Netscape。
Linux下etc中各个文件的作用 /etc/auth:安全数据库文件:8>Lr-;/'_ /etc/auth/subsystems:带保护的子系统授权数据库!e1>T fg~ /etc/auth/system:整个系统范围内的授权数据FSi`bn^=1 /etc/conf:系统配置的主目录 /etc/conf/bin:与unix核心有关的命令Ob UY 4r /etc/conf/cf.d：包含了用于连接unix核心所需的配置文件和主要的系统配置命令。Q/etc/conf/init.d：系统串口状态描述文件yuD !4p0 /etc/conf/mfsys.d：unix系统上几个文件系统描述信息文件bEv{_ /etc/conf/node.d：设备节点描述文件vJ5 1. /etc/conf/pack.d：核心的目标模块7\.;aPq9sC /etc/conf/pack.d/Sdsk：SCSI硬盘驱动程序/etc/conf/pack.d/Srom：SCSI CD-ROM驱动程序kHP B ! /etc/conf/pack.d/Stp：SCSI磁带接口卡驱动程序0|Y/aRY /etc/conf/pack.d/ad：ADAPTEC 154X SCSI接口卡驱动程序VtJ=veq> /etc/conf/pack.d/aio：异步硬盘I/O驱动程序x\u s8KUC /etc/conf/pack.d/astmf：增强型VGA显示接口卡' /etc/conf/pack.d/aud：系统审计程序C)Y|K>F /etc/conf/pack.d/busmouse：总线形鼠标驱动程序/ $t+u)P^ /etc/conf/pack.d/cdb：MC146818驱动程序（CMOS时钟）z#3CunUP^n /etc/conf/pack.d/cdt：CD-ROM/TAPE驱动程序9a B6Ee o[ /etc/conf/pack.d/cga：IBM彩色图形接口板驱动程序ZT 随着Linux的不断发展，越来越多的人开始使用Linux，对于那些刚刚接触的人来说，恐怕最先感到困惑的就是那些“不明不白”的目录了。如果想熟练使用Linux，让Linux听命于自己，就必须掌握这些目录，下面就以Xteam公司的最新产品——XteamLinux 4.0为例，介绍一下在该系统下的目录。 /bin bin是Binary的缩写。这个目录存放着最经常使用的命令。 /boot这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些链接文件以及镜像文件。 /dev dev是Device(设备)的缩写。该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。 /etc这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录。 /home用户的主目录，在Linux中，每个用户都有一个自己的目录，一般该目录名是以用户的账号命名的。 /lib这个目录里存放着系统最基本的动态链接共享库，其作用类似于Windows里的DLL文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。 /lost+found这个目录一般情况下是空的，当系统非法关机后，这里就存放了一些文件。 /mnt在这里面中有四个目录，系统提供这些目录是为了让用户临时挂载别的文件系统的，我们可以将光驱挂载在/mnt/cdrom上，然后进入该目录就可以查看光驱里的内容了。 /proc这个目录是一个虚拟的目录，它是系统内存的映射，我们可以通过直接访问这个目录来获取系统信息。这个目录的内容不在硬盘上而是在内存里，我们也可以直接修改里面的某些文件，比如可以通过下面的命令来屏蔽主机的ping命令，使别人无法ping你的机器： echo 1 >; /proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all。 /root该目录为系统管理员，也称作超级权限者的用户主目录。 /sbin s就是Super User的意思，这里存放的是系统管理员使用的系统管理程序。 /tmp这个目录是用来存放一些临时文件的。 我们要用到的很多应用程序和文件几乎都存放在usr目录下。具体来说： /usr/X11R6存放X-Windows的目录； /usr/games存放着XteamLinux自带的小游戏； Linux文件目录结构 Linux继承了Unix操作系统结构清晰的特点。在linux下的文件结构非常有条理。但是，上述的优点只有在对linux相当熟悉时，才能体会到。 / 根目录,所有的目录、文件、设备都在/之下，/就是Linux文件系统的组织者，也是最上级的领导者。 /bin bin 就是二进制（binary）英文缩写。在一般的系统当中，你都可以在这个目录下找到linux常用的命令。系统所需要的那些命令位于此目录，比如 ls、cp、mkdir等命令；功能和/usr/bin类似，这个目录中的文件都是可执行的、普通用户都可以使用的命令。作为基础系统所需要的最基础的命令就是放在这里。 /boot Linux的内核及引导系统程序所需要的文件目录，比如 vmlinuz initrd.img 文件都位于这个目录中。在一般情况下，GRUB或LILO系统引导管理器也位于这个目录。 /cdrom 这个目录在你刚刚安装系统的时候是空的。你可以将光驱文件系统挂在这个目录下。例如：mount /dev/cdrom /cdrom /dev dev 是设备(device)的英文缩写。这个目录对所有的用户都十分重要。因为在这个目录中包含了所有linux系统中使用的外部设备。但是这里并不是放的外部设备的驱动程序。这一点和我们常用的windows, dos操作系统不一样。它实际上是一个访问这些外部设备的端口。我们可以非常方便地去访问这些外部设备，和访问一个文件，一个目录没有任何区别。 /etc etc这个目录是linux系统中最重要的目录之一。在这个目录下存放了系统管理时要用到的各种配置文件和子目录。我们要用到的网络配置文件，文件系统，x系统配置文件，设备配置信息，设置用户信息等都在这个目录下。 /home 如果我们建立一个用户，用户名是"xx",那么在/home目录下就有一个对应的/home/xx路径，用来存放用户的主目录。 /lib lib是库（library）英文缩写。这个目录是用来存放系统动态连接共享库的。几乎所有的应用程序都会用到这个目录下的共享库。因此，千万不要轻易对这个目录进行什么操作，一旦发生问题，你的系统就不能工作了。 /lost+found 在ext2或ext3文件系统中，当系统意外崩溃或机器意外关机，而产生一些文件碎片放在这里。当系统启动的过程中fsck工具会检查这里，并修复已经损坏的文件系统。有时系统发生问题，有很多的文件被移到这个目录中，可能会用手工的方式来修复，或移到文件到原来的位置上。 /mntLinux系统下各文件目录的含义
Linux文件目录结构
相关主题
文本预览