特大桥首级控制网
摘要特大桥首级控制网分为首级平面控制网和首级高程控制网, 对其设计与观测是特大桥工程建设的重要组成部分, 在工程建设中具有十分重要的意义。本文将结合青岛跨海大桥,针对现代特大型桥梁施工建设对控制测量的要求, 从桥梁工程的建设出发, 对特大桥首级控制网测量技术设计进行详细的论述。主要分析利用GPS测量技术建立特大桥首级平面控制网和利用精密水准测量技术建立特大桥的首级高程控制网的方法。按照特大桥首级控制网的测量步骤, 系统的阐述了特大桥首级控制网的设计、观测、数据处理的过程, 以及在各个步骤中采取的提高精度的措施, 通过完成青岛跨海大桥手机控制网的测量技术设计, 得出一些对于特大桥首级控制网布设和测量有意义的结论。
关键字: 特大桥; 首级控制网;技术设计
Abstract
The head control network of bridge with long span can be divided into the head horizontal control network and the vertical control network, for its design and survey is an important part of the bridge construction,and the head control network has very important means. Takes the Qingdao Bay Major Bridge as example, this article is for the technical requirement of survey for construction of bridges with long span, and gives a minute description about the technical design of survey of the head control network, which is designed for bridges with
long span. The method of how to use GPS to set up the head horizontal control network and how to use precise leveling surveying to build the head vertical control network of bridges with long span is analyzed. According to the steps of the survey about the head control network, this paper explains the processes of the design, surveying, data processing and the measures which are adopted to improve the accuracy of the network in a systematic way. By completed the technical design of survey of the head control network about the Qingdao Bay Major Bridge, summarizes same meaningful conclusions for establishing the head control network of all the bridges with long spanKeyword: Bridge with long span; Head control network;
Technical design
目录
目录1
1绪论2
1.1研究的目的与意义2
1.2国内外的研究现状3
1.3本文研究的主要内容5
2工程概况5
2.1测区概况5
2.1工程简介6
2.3主要任务6
2.4作业技术指标7
3、首级平面控制网测量技术设计3.1作业技术依据7
3.2坐标系统的选择及起算数据3.3网形的优化设计8
3.4大桥合龙处平面误差预计10 3.5选点埋石15
3.6外业观测18
3.7数据处理22
3.8提交的成果25
4 首级高程控制网测量技术设计4.1坐标系统及起算数据26
4.2水准路线的选定及精度估算4.3大桥合龙处高程误差预计28 4.4实地选点埋石30
4.5外业施测31
4.6数据处理35
4.7应提交的资料36
5 结论与展望36
参考文献37
致谢38
附录I 39 26 26
1绪论
1.1研究的目的与意义桥梁是指供道路、铁路、渠道、管线等跨越水体、山谷或彼此间相互跨越的工程构筑物,是交通运输中的重要组成部分, 在国民经济建设与社会发展中占有极其重要的地位。根据《公路工程技术标准》(JTJ001?97) 中关于桥梁分类的规定,当桥梁全长大于等于500米或者桥梁涵洞跨度大于等于100米时, 称为特大桥。
特大型桥梁首级控制网是工程设计和施工的重要组成部分, 其成果的精度和准确度的高低将直接影响到桥梁建设的成败。如果首级控制网的质量不好将会出现难以收拾的局面,造成无法挽回的重大损失。因此,特大桥的首级控制网在桥梁建设的全过程中起着至关重要的作用。特大桥的首级控制网的作用主要有:
1)限制测图误差积累, 保证测图精度。任何一种测量都会产生误差, 测量误差是不可避免的, 只要误差在容许的范围以内就不会出现问题。在大桥的设计、施工以及建成后的运营各个阶段中, 会测绘许多不同用途、不同比例尺、不同类型的地图。首级控制网将为其提供控制和起算数据, 保证所有的地图都在同一个坐标系下, 方便地图的使用。
2)为施工放样提供控制及起算数据。在桥梁的施工过程中, 将设计的桥梁放样到地面上, 首级控制网直接或者间接为各项施工提供控制和起算数据。保证不同时间, 不同单位、不同施工段上的施工最后能够连接成一项完整的工程。
3)为桥梁的各种监测提供控制和起算数据。桥梁的兴建, 从施工开始到竣工以及建成后的整个运营期间都要不断的监测像沉降监测、倾斜监测、裂缝监测等, 以便掌握大桥的变形情况, 及时的发现问题, 保证工程建筑的安全目前我国已经建设很多座特大型桥梁,像杭州湾跨海大桥、杨浦大桥、苏通长江大桥等, 在大桥的
建设方面积累了丰富的经验。但是, 随着我国经济的发展特大型桥梁的长度越来越长, 跨径也越来越大, 在特大型桥梁首级控制网的布设和施测方面还有待于进行深入的研究, 因此对特大桥首级控制网的研究具有重要的现实意义。
1.2国内外的研究现状
特大型桥梁属于线形工程,GPS 测量在线形工程中的应用早在上世纪八
十年代国外就有了研究。1984年8月,Geo/hydro 公司曾用Micrometer V?100 型GPS接收机在美国斯坦福直线加速器工程中精密控制测量工作。该公司用所
述的GP取收机在几个测站上进行了精密GPS M量,观测数据经综合处理后得出控制点的水平位置精度为1mm~2m高程精度为2mm~3mr基本上满足了直线加速器设备安装的要求。1987英法隧道贯通工程中为了改善经典控制网的精度,应用了GPS测量。两岸使用了Tl?4100 GPS接收机同时观测了三个控制点,并将结果与经典网进行联合平差, 使得控制网的相对精度达到, 隧道的纵向与横向中误差从20cm降为5cm,大大提高了控制网的精度。
2000年美国宣布中止了SA政策美国,GPS测量的精度提高了很多,世界各国对GPS的研究迅速发展，我国也呈现出一片繁荣的景象。芜湖长江大桥全长10.5km通过GPS测量,平差后的最弱边的边长相对中误差为1/35万,最弱点的坐标分量闭合差为MxM± 4mm满足施工建设的设计要求。海口世纪大桥同样采用GPS测量进行首级控制,最后得到的最弱点的坐标中误差为Mx土1.5mm,My±1.8mm除了超短边(53m)以外的其余边的相对中误差都在1/10万以上。苏通长江
大桥是用GPS W量的结果为最弱基线边的相对精度为1/35万,桥轴线边的相对中误差为1/600万,最弱点位中误差为4.1mm,X坐标中误差为2.7mm,Y坐标中误差
为3mm完全满足要求。湛江海湾大桥的GPS S制测量结果为平均点位中误差土5.9mm,
最弱边的边长相对中误差为1/14万,桥轴线的相对中误差为1/36万，具有很高的精度。杭州湾跨海大桥首级控制网有九个点组成，按照国家GPS规范B级网施测纲要观测，经平差最弱点点位精度为3mm两岸联测边长相对中误差为
1/100 万, 完全满足大桥测量控制要求。我国已建成和建设中的特大桥几乎全部使用GPS测量进行平面控制并取得了很好的效果，如江阴长江大桥，宁德特大桥等特大桥工程。然而，由于GPS系统本身存在的缺陷使其在高程测量方面的精度还不够高, 因此特大型桥梁的首级高程控制网仍然采用传统的精密水准测量的方法建立。精密水准测量是目前确定点位高程的方法中精度最高, 最准确的, 也是大型工程高程控制的不二选择。
青岛跨海大桥是目前世界上最长的特大型桥梁, 全长33.5 公里。本文将
以青岛跨海大桥为例, 通过完成青岛跨海大桥首级控制网测量技术设计, 详细的叙述特大型桥梁首级控制网建立的方法、步骤以及采取的提高精度的措施。
1.3本文研究的主要内容
本文研究内容主要包括以下几点:
1）利用GPS测量技术建立首级平面控制网的测量技术设计；
2）利用精密水准测量技术建立首级高程控制网。
2工程概况
2.1测区概况
胶州湾位于中国山东省山东半岛南部, 为一半封闭型海湾, 湾口最窄处仅
2.5公里,湾内南北向最大长度约40公里,东西向最大宽度约28公里,面积约438 平方公里,湾内宽阔开敞,自然条件有相对的独立性。有11 条河流注入胶州湾以大沽河为最大。所有的河流都是季节性河流, 汛期集中在7,8,9 三个月。胶州湾及其附近属暖温带季风气候区,多年平均气温为12.2摄氏度,8月平均25.5摄氏度,1 月
平均-1.2 摄氏度。平均降雨量775.6 毫米,湾东部多雾,年平均雾日为50天,主要出现在秋末和冬季。胶州湾的潮汐为典型的半日潮,平均潮差2.71 米, 最大潮差6.87 米。胶州湾东部为青岛,北面是红岛,西面是黄岛,三面都是经济繁荣的地方,基础设施完善, 交通、通讯设施十分发达。此处的人们热情好客, 民风淳朴, 十分有利有测量工作的进行。
2.1工程简介青岛跨海大桥是国家高速公路网规划中的青岛至兰州高速青岛段的起点, 也是山东省"五纵四横一环"公路网主框架中南济青高速公路的重要组成部分,同时还是该市道路交通规划网络布局中胶州湾东西岸跨海通道中" 一路、一桥、一隧"的重要组成部分。大桥位于黄海中部、胶东半岛南部的胶州湾( 东经120°
04' ?120° 23',北纬35° 58' ?36° 18'),地处我国著名外贸良港青岛市,横跨青岛胶州湾, 把青岛东、西两个主要城区连接起来。东起青岛主城区308国道, 跨越胶州湾海域, 西至黄岛经济技术开发区红石崖, 北通红岛, 路线全长约35.4 公里, 其中海上段长度26.75 公里。青岛侧陆上桥梁5.85 公里。红石崖侧陆上段桥梁及道路共0.9公里,红岛连接线长1.9公里,该项目总投资达到99.38亿元。大桥建成后青岛和黄岛(青岛经济技术开发区)之间的联系更加紧密,更加有利于两岸的经济发展, 特别是对青岛的旅游业具有十分重要的意义。
大桥为双向六车道高速公路兼城市快速路八车道, 设计行车时速80 公里, 桥梁宽35米,设计基准期1 00年。青岛海湾大桥全线通车后,青岛至黄岛的路程可以缩短近30 公里, 比走环胶州湾高速节省22 分钟。
2.3主要任务
在大桥的施工之前要建立大桥的首级控制网, 服务于大桥的施工建设, 确保大桥工程顺利的完成以及建成后的安全运营。首级控制网分为首级平面控制网和首级高程控制网,在大桥的整个生命周期中都具有十分重要的作用。所以, 本次研
究的主要任务就是完成青岛跨海大桥首级控制网测量技术设计。由于大桥的全长较长又跨越胶州湾, 控制面积较大,所以大桥的首级平面控制网拟用国家B 级GPS测量的方法建立，首级平面控制网则由国家二级精密水准测量的方法建立。
2.4作业技术指标
本次测量决定按照国家B级GPS测量标准进行，并加测部分边的长度。高程按照国家二等水准严格实测。以达到下述技术指标:
1最弱边相对中误差 < 1/ 150000;
2桥轴线相对中误差 < 1/ 600000;
3最弱点点位中误差< ± 8.0 mm。
3、首级平面控制网测量技术设计
首级平面控制网是针对青岛跨海大型桥梁的建设的任务和要求, 根据测量规范而设计的, 其主要目的是通过测量手段获得控制点的平面坐标。拟用国家B级GPS W量的方法建立,同时加测部分边的长度以提高网形的精度与强度。GPS 测量与传统的测量方法类似, 也可分为外业数据采集和内业数据处理两大部分。其中, 外业工作主要包括选点与埋石、观测标志的建立、野外数据采集及成果的检核几个部分。内业工作主要包括GPS网形的设计与优化、测后数据处理以及技术总结等。具体地说,GPS测量的主要步骤按实施顺序可分为网形的优化与设计、选点埋石及建立观测标志、野外数据采集、成果的检核与数据处理四个阶段。
3.1作业技术依据
平面控制测量主要有GPS测量和边长的测量,测量按如下规范执行：
1、《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T 18314?2001
2、《公路全球定位系统(GPS)测量规范》JTJ/T 066-98
3、《全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程》CH ?8016
4、《光电测距仪检定规范》CH8001?91
3.2坐标系统的选择及起算数据青岛跨海大桥首级控制网将要为桥梁的施工提供
控制, 因此大桥首级平
面控制网的作用就是提供控制点的三维坐标。测量平面坐标采用1 980国家大地坐标系,高斯-克吕格正形投影统一3°分带,中央子午线为东经120。00'的平面直角坐标成果。
布设国家B级GPS网,必须由国家A级GPS网点提供控制。在测区附近现已收集到烟台山、凤山两个国家A级GPS点，点位保护良好坐标准确,可以作为起算点利用。
3.3网形的优化设计
青岛跨海大桥全长较长, 控制测量要求精度较高。根据测区面积和国家GPS 测量规范和规程的要求,采用整体设计、逐步实施的测量技术方案。
网的图形设计主要取决于用户的要求, 但应该同时考虑到经费、时间、人力的消耗以及所需要的设备的类型、数量、和后勤保障条件等。在满足用户要求的情况下, 应尽量减少消耗。总体来说, 网的图形设计应按照以下要求进行：
1)GPS 网主要由三角形、多边形、符合导线或者指导线构成三角网、环形网或
者星形网。GPS控制网一般采用独立观测边构成闭合图形(三角形、多边
形等) 来增加检核条件和提高网的可靠性。
2)GPS 网作为测量控制网, 其相邻点间的基线向量的精度应分布均匀。在GPS网中不应存在自由基线,GPS网的闭合环的基线个数不应过多。同一个点应同时位
于多条基线上, 以保证点位的精度。
3)GPS 网点应尽量与地面原有控制点相重合, 至少应有3-5 个分布均匀的
重合点,有利于可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。同时也应有相当数量的地面水准点与GPS网重合。
4)GPS 点应选在交通便利视野开阔的地方。为了便于使用经典方法扩展要求网中所有的点至少与一个点相通视。
5)设计的GPS网还必须满足闭合环或者符合路线边数不大于6、每个点
同时在至少三条基线上。
根据GPS测量的要求以及青岛跨海大桥的特点，在青岛黄岛红岛三地各布设4 个控制点共12 个。测量时先分别在三地观测各地的控制点构成的闭合环, 然后在每个环中选择两个点将三个闭合环连接起来。由于较小的闭合环基线长度较短, 观测时间也较短。与已知点联测、环之间的基线较长, 因此要求观测时间在24个小时以上,并且观测两个时段。根据以上的要求设计的首级平面控制网示意图如下:
图3-1 首级平面控制网示意图
3.4大桥合龙处平面误差预计
由于两边施工测量均存在误差且在海上施工无法后视控制点, 只能由支导线
对施工进行控制。根据大桥施工的特点, 只要在垂直方向和高程上误差符合要求就行,在平行与大桥方向上的误差对大桥合龙的影响较小, 所以可以不估计。
3.4.1 、垂直于大桥方向的误差预计
大桥合龙处的误差主要有两边施工时测量误差在合龙处累计造成的。施工时布设支导线, 其测量误差对合龙点的影响主要有测角误差对合龙点的影响和量边误
差对合龙点的影响。在青岛跨海大桥的施工过程中, 可以先假定施工过程中角度测量全部为等精度测量, 距离测量同样设为等进度测量。按照支导线对最终点的误差预计方法对大桥合龙处进行误差估计:
根据支导线测角误差对最终点影响的公式, 角度测量误差为:3-1 其中: 为角度测量误差。为常数, 其值为206265
图3-2 支导线误差投影图
如图所示,在地形图上以合龙点K为原点,平行于大桥方向为X轴,垂直于大桥方向为丫轴建立平面直角坐标系。将所有的点依次投影到X轴上。并分别量取K点到所有投影点之间的距离记为。
量边误差对最终点的影响可有下式计算
3-2
同时还需在图上量取的值 , 可以用二次投影的方法获得。将所有的点与相邻 的点连接起来分别向X 、丫轴作垂线，由垂线的交点向控制点连线作垂线，量取控 制点到垂足之间的距离 , 如下图所示
图 3-3 二次投影量取图
将mn 两点连接分别向X 轴作垂线nd,向丫轴作垂线md,交点为d 。由d 向线段mn 作垂线,垂足为c,则me 就是所需要的。
分别计算出各自的值之后 ,取其平方和的平方根就是一侧施工的误差 ,最 终的误差为两侧误差平方和的平方根。
3.4.2 、青岛跨海大桥青岛与红岛之间的合龙误差预计
青岛跨海大桥红岛与青岛之间施工预计在大桥 10km 处合龙,支导线角度 测量误差对最终点影响投影量取值见下表 :
表 3-1 青岛跨海大桥值
点号右侧（青岛）左侧（红岛）
刀 75614626.29117627499.4
1 988.6904
2 1522.451
3 2975.722
4 3845.058
5 4564.607
6 5276.763 977508.7071
2317857.656
8854922.016
14784467.18 1252.3741 2173.4155 2985.5887 3656.5538 1568440.886 4723734.936 8913739.886 13370385.69
20835639.8 5374.8228 28888720.13
27844230.92 7756.4475 60162477.82
当测角中误差为 2〃时, 角度测量误差队最终点的影响为 : 3-3
(m) 3-4
边长测量误差对最终点的影响投影量取值见下表
量取值
6 24.32 983.1736
刀 4188.5056 3200.6812
当 a0.0005 时, 边长长测量误差对最终点的影响为 :
0.0010 (m)3-5
0.0008 (m)3-6
所以,两侧施工测量误差队最终点在垂直于大桥方向上的误差为 3-7 3-8 所以大桥合龙处得误差预计为 :
1.3 (cm)3-9
所以大桥在青岛与红岛之间的合龙误差在垂直于大桥的方向上为 1.3cm
3.4.3 、青岛跨海大桥红岛与黄岛之间的合龙误差预计
青岛跨海大桥红岛与黄岛之间的施工预计在大桥 26 公里处合龙 , 支导
线角度测量误差对最终点影响投影量取值见下表 红岛 黄岛 2152.3292 243.5637
1000.1178 246.6332
506.9567 1006.8502
356.2789 271.0349
148.503 421.9863
1 2 3 4 5 表 3-2 青岛跨海大桥
表3 -3 青岛跨海大桥值
点号黄岛红岛
1 675 455625 1316 1731856
2 1667 2778889 2309 5331481
3 2657 7059649 3300 10890000
4 363
5 13213225 4292 18421264
4654 21659716 5292 28005264
5
5592 31270464 7191 51710481
6
6490 42120100 8133 66145689
7
7376 54405376 9091 82646281
8
9 8539 72914521 9947 98942809
10 10157 103164649 10709 114682681
11 12251 150087001 11586 134235396
刀4993202
由于红岛到黄岛之间的路线较长, 所以测量适应加大测回数, 以提高精度。假设测角中误差为1〃时, 角度测量误差队最终点的影响为: 3-10
(cm) 3-11
大桥施工测量边长的误差对大桥合龙影响, 主要的数据值见下表:
表3-4 青岛跨海大桥量取值
点号黄岛方向红岛方向
1 987 976
2 896 978
3960 992
4784 990
5730 987
6932 995
7989 891
8961 981
9985 989
10992 976
11921 993
刀10137 10748
测边比例系数仍然选择a0.0005, 根据公式可以计算出两边误差为:
0.0025 (m)3-12
0.0027 (m) 3-13
所以,两侧施工测量误差队最终点在垂直于大桥方向上的误差为3-14 3-15 所以大桥合龙处得误差预计为:
1.9(cm)3-16 所以大桥在青岛与红岛之间的合龙误差在垂直于大桥的方向上为
1.9cm。
3.5选点埋石
由于设计图上与实际的地面情况不坑能完全一致, 因此点位的选择具有
一定的灵活性。应该从设计出发, 可以根据实地情况做出适当的调整。但是总的
来说点位的选择应遵守以下原则:
1)在实地选点前, 应根据任务的需要收集测区内部及测区附近现有的国家
控制点等有关布网任务的资料, 并充分熟悉测区情况, 特别是地形、通讯、
供电、管线、水系、风俗、交通等
2）测站应选在交通方便且四周视野开阔的地方, 高度角15 °以上不允许存在成片的障碍物,以防止GPS言号被挡或者被障碍物吸收。另外,测站上应便于安装仪器并且要方便其他测量手段联测和扩展。
3）测站点要远离大功率无线电信号发射源（如电台、电视台、微波中继站等）,以免影响接收机观测信号，接收机天线与其距离一般不应少于200m远离高压输电线、变压器等产生强磁场的物体, 以避免磁场对接收机信号得干扰, 接收机天线与其距离一般不应少于50m。
4）观测站应远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积水域（湖泊池塘）等, 以避免出现严重得多路径效应。
5）应尽量是所选测站附近的小环境与周围的大环境保持一致, 以避免或减少气象元素的代表性误差。
6 测站点应选尽量选在洪水（潮水）淹没不到的地方, 防止洪水影响观测和威胁观测者和仪器的安全。
7）点位选好之后,应提交点之记及点的环视图、GPS网选点图、选点技术工作技术总结等技术资料。
为了保持点位的精度和长期利用GPS测量结果以及进行重复测量。在所选的GPS网点上建立观测标石,标石的建立应按以下要求进行。
1）控制点应埋设在坚实的土壤中, 基底应埋设在冻土线以下0.5 米。如果在松土带或人工填筑的地方, 应挖深基坑, 并打桩以防止下沉。
2）各等级GPS标石均用混凝土浇筑,有条件的地方可以用整块的花岗岩或者
青石代替, 但是大小应与混凝土的一样。天线墩、基本标石、基岩标石埋设
时应现场浇灌混凝土(其规格参见GPS测量规范)。
3)标石埋设时, 各层标志中心线应严格位于同一铅垂线上, 其偏差不得大于2mm强制对中装置队中误差不得大于1mm标志中心铅垂线上应具有明暗两个标心, 以利于永久保存和破坏后的重建。
4)现场浇筑混凝土标石时,应同时在标石上压印出GPS点的类别、埋设时间和“测量标志、禁止破坏”等字样。如果在冬季浇筑, 应在水泥中加入防冻剂, 且在混凝土凝固之前应采取保温措施。不容易找到的地方处的标石应在其附近适当的地方竖立指示标志。点周围存在高于10°的障碍物时应绘制点的环视图。
5)标石埋设完成后, 至少要经历一个雨季, 冻土地区至少经历一个解冻期, 基岩或者岩层标石至少经过一个月之后才能用于观测。
6)GPS 埋石所占土地应该经过土地使用者或者土地管理部门的同意, 并办理相关手续。新埋得标识及观测墩应办理测量标志委托管理书, 一式三份, 标石保管单位一份, 上交一份, 存档一份。
7)GPS网点埋石完成后要上交如下资料：填写了埋石情况的GPS点之记, 土地占用批准文件与测量标志委托保管书, 埋石工作总结。
8 控制点的标识等段应高处历史最高水位0.5 米以上。防止测量期间出现水位抬高, 无法进行施测, 延误工期。
本次测量的观测墩严格按照规定建成混凝土观测墩, 按照青岛, 红岛, 黄岛的顺序依次编号QD01?QD16GPS控制点可兼作水准点，因此建造时应同时考虑GPS 测量和水准测量的要求。为了便于未来的施工放样，要求观测墩带有强制对
中装置,观测墩基础均需高出地面20cm左右,埋设时注意对中基盘的平整度。同
时观测墩的相对两面应分别用字模压上点的名称和相应的文字写。
, 并用红油漆填标石墩的外表如下
图3-2 观测墩整饰图
3.6外业观测
外业观测是本项工程的最重要的组成部分, 所有的操作及各项技术指标均应满足国家B级GPS测量规范的要求。
3.6.1、仪器的选择与检验
根据国家B级GPS M量规范的规定,本次测量采用4台美国Trimble 5800 双频GPS接收机,仪器的标称精度为土(5mm + 1ppm),并全部配置大地型天线, 以保证GPS接收机接收的信号强度和抗干扰性。
GPS 测量所采用的接收设备都必须对其性能和精度进行检验,合格后方能参加测量。其主要内容包括:
1)、一般性检视
主要检查接收机设备的各个部件及其附件是否完全、完好, 紧固部分是否
有松动与脱落, 设备的使用手册及随机软件是否齐全。
2)、通电检验
主要检验的项目有:设备通电后信号灯、按键、显示系统和仪表的工作情况, 以及自测试系统的工作情况。检验一起对卫星的捕获与跟踪、捕获卫星的时间、接收信号的噪音比及信号锁定情况是否正常。
3)试测检验
在不同长度的标准基线上或者专设的GPS测量检验场上进行。主要内容包括接收接野外作业的性能、接收机内部噪声水平、天线相位中心的稳定性、不同长度基线测量的精度。
4）随机数据后处理软件的检验
随机数据处理软件是GPS接收机的重要组成部分，该项检验主要检验随机数
据处理软件的各项工作是否正常, 一般通过实测的计算工作来进行检验。
3.6.2定位模式
GPS 网的测量采用经典的静态相对定位模式, 作业方法是将两台或两台以上的GPS接收机分别安置在不同的点位上，同步进行观测，观测时间可根据等级和基线的长度而定。
3.6.3、观测调度计划
本次测量采用先小型局域网的测量在大网测量, 先将黄岛、红岛、青岛的
四个点分别组成四边形进行观测, 在将三个四边形通过一条边连接起来形成一整个
大型网, 同时联测已知点。在进行多边形的连接的时候, 要求其中一个网中在小网测量时的接受位置不变。
3.6.4测量的基本技术规定
表3-1GPS测量的要求
级别卫星高度角/ °观测时段数有效观测卫星总数时段长度/min
数据采样间隔/S 卫星观测值象限分布PDO值
B > 15 > 6 > 9 > 240 30 25 土10 % < 6
365、GPS网的施测
观测作业的目的是捕获GPS卫星信号,并对其进行跟踪、处理和量测,以获取所需要的定位信息和观测数据。要求观测前对仪器按照进行规定进行检验,
仪器的各项指标检验合格之后才能用于测量。整个测量过程必须严格按照作业调度
计划表进行, 以保证同步观测同一组卫星。
1、天线的安置
天线的妥善安置是实现精密定位的重要条件之一, 天线安置的好坏直接影
场地平整就是将天然地面改造成工程上所要求的设计平面，由于场地平整时全场地兼有挖和填，而挖和填的体形常常不规则，所以一般采用方格网方法分块计算解决，平整场地前应先做好各项准备工作，如清除场地内所有地上、地下障碍物；排除地面积水；铺筑临时道路等 平面控制网的布设形式，应根据建筑总平面图、建筑场地的大小和地形、施工方案等因素来确定。 对于地形起伏较大的山区或丘陵地区，常用三角网或三边网； 对于地形平坦而通视较困难的地区或建筑物布置不很规则时，可采用导线网； 对于地势平坦的、建筑物众多且布置比较规则和密集的工业场地或住宅小区，一般采用建筑方格网； 对于地面平坦的小型施工场地，常布置一条或几条建筑基线，组成简单的图形。 平面控制网，应根据等级控制点进行定位、定向和起算，其等级和精度应符合下列规定： ①建筑场地面积大于或重要工业区，宜建立相当于一级导线精度的平面控制网； ②建筑场地小于或一般性建筑区，可根据需要建立相当于二、三级导线精度的平面控制网； ③当原有控制网作为场区控制网时，应进行复测检查。 高程控制网应布设成闭合水准路线、附合水准路线或结点水准网形。高程测量的精度，一般不宜低于三等水准测量的精度要求。 8．2建筑基线 8．2．1 建筑基线的布设方法 在面积不大、地势较平坦的建筑场地上，根据建筑物的分布、场地地形等因素，布设一条或几条轴线，以作为施工控制测量的基准线，简称建筑基线。 建筑基线的布设形式有三点“一”字形、三点“Ｌ”字形，四点“Ｔ”字形及五点“十”字形等形式。布设时要求做到： 建筑基线应平行或垂直于主要建筑物的轴线，以便用直角坐标法进行测设； 建筑基线相邻点间应互相通视，且点位不受施工影响； 为了能长期保存，各点位要埋设永久性的混凝土桩； 基线点应不少于三个，以便检测建筑基线点有无变动。 8．2．2 建筑基线的测设方法 根据建筑红线测设 在城市建设区，建筑用地的边界线（建筑红线）是由城市规划部门选定并由测绘部门现场测设的，可作为建筑基线放样的依据。 一般情况下，建筑基线与建筑红线平行或垂直，故可根据建筑红线用平行线推移法测设建筑基线。 如图，AB、AC是建筑红线，从A点沿AB方向量取d2定Ⅰ′点，沿AC方向量取d1定Ⅰ″点。 2．根据建筑控制点测设 对于新建筑区，在建筑场地上没有建筑红线作为依据时，可根据建筑基线点的设计坐标和附近已有控制点的关系，按前所述测设方法算出放样数据，然后放样。 如图所示，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ为设计选定的建筑基线点，A、B为其附近的已知控制点。首先根据已知控制点和待测设基线点的坐标关系反算出测设数据，然后用极坐标法测设Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ点。由于存在测量误差，测设的基线点往往不在同一直线上，因而，精确地检测出∠Ⅰ′Ⅱ′Ⅲ′。若此角值与180o之差超过限差±10″，则应对点位进行调整。调整值δ按下列公式计算： 3建筑方格网 在建筑物比较密集或大型、高层建筑的施工场地上，由正方形或矩形格网组成的施工控制网，
纯电动汽车整车控制器（TAC） 项目介绍： 纯电动汽车整车控制器对新能源汽车的动力性、安全性、经济性、操纵稳定性和舒适性等都有重要影响，它是新能源汽车上的一种关键装置。在车辆行驶过程中，整车控制器通过开关输入端口、模拟量转换模块、CAN总线等硬件线路采集路况信息、驾驶员意图、车辆状态、 设备运行状态等参数，依托高速运行的 CPU和控制端口来执行预设的控制算法和管理策略，再将指令和信息等通过 CAN总线、开关输出端口等对动力系统的执行部件进行实时的、可靠的、科学的控制，以实现车辆的动力性、可靠性和经济性。 其硬件结构框图如图一所示。
tihJTJt 川“ J人 整车控制器实物图如图二所 示。 it电" * st 电 M U 电柢第iC 4- if 邨 ESlh 卜 [? ■: *■ DC IX*科电乳 ■ 1 .^ptt'AN :■' - 彝竝 tt」 7%谢洩M!* WI KX T.7*帀小
性能指标: 1）工作环境温度：-30 C—+80C 2）相对湿度：5%~93% 3）海拔高度：不大于3000m 4）工作电压：18VDC —32VDC 5）防护等级：IP65 功能指标： 1）系统响应快，实时性高 2）采用双路 CAN总线（商用车 SAE J1939协议） 3）多路模拟量采样（采样精度10位）；2路模拟量输出（精度 12位）4）多路低/高端开关输出 5）多路I/O输入 6）关键信息存储 7）脉冲输入捕捉 8）低功耗，休眠唤醒功能 该项目使用的INFINEON 的物料清单:
整车控制器(VMS, vehicle management Syetem ),即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后， 控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网 络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此VMS的优劣直接影响着整车性能。 纯电动汽车整车控制器 (Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。 与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。 整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有 独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数 据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进 行通讯。 整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主 芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。 整车控制器通过 CAN总线接口连接到整车的 CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和控制。 控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护 电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运 算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信 模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计；BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定；电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。 CAN，全称为"Controller Area Network ”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。 决策层控制单元是车辆智能化的关键，其收集车辆运行过程中的信息，并根据智能算法的决 策向物理器件层控制单元发送命令；动力源控制单元负责调节动力源系统部件以满足决策层控制单元的命令要求；驱动/制动控制单元则调节双向变量电机和能耗制动系统实现车辆的各种工况，如驱动控制、防抱制动等。 整车控制器功能需求： 整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：(1)接收、处理驾驶员的驾驶
一、国家平面控制网的布设原则 分级布网、逐级控制 应有足够的精度 应有足够的密度 应有统一的规格 ㈠传统国家平面控制网布设方案 根据当时国家平面控制网施测的测绘技术水平，我国决定采取传统的三角网作为水平控制网的基本形式，只是在青藏高原特殊困难的地区布设了一等电磁波测距导线。国家三角网的布设方案分为一、二、三、四等4个等级。 一等三角锁是国家大地控制网的骨干，其主要作用是控制二等以下各级三角测量，并为地球科学研究提供资料。一等三角锁尽可能沿经纬线方向布设成纵横交叉的网状图形。 二等三角网是在一等锁控制下布设的，它是国家三角网的全面基础，同时又是地形测图的基本控制。 三、四等三角网是在一、二等网控制下布设的，是为了加密控制点，以满足测图和工程建设的需要。 三、工程平面控制网布设原则 工测控制网可分为两种：一种是在各项工程建设的规划设计阶段，为测绘大比例尺地形图而建立的控制网，叫做测图控制网；另一种是为工程建筑物的施工放样或变形监测等专门用途而建立的控制网，我们称其为专用控制网，建立这两种控制网时亦应遵守下列布网原则。 工测控制网可分为两种：一种是在各项工程建设的规划设计阶段，为测绘大比例尺地形图而建立的控制网，叫做测图控制网；另一种是为工程建筑物的施工放样或变形监测等专门用途而建立的控制网，我们称其为专用控制网，建立这两种控制网时亦应遵守下列布网原则。 1.分级布网、逐级控制 2.要有足够的精度 3.要有足够的密度 4.要有统一的规格 四、工程平面控制网布设方案 工程平面控制网的布设方案可以采用三角网、导线网、GPS网等形式。 一、国家基本控制网 国家平面控制网分为一、二、三、四等四个等级，布设形式有三角锁、精密导线、插点等形式。 二、城市及工程控制网 工程控制网：为城市规划、建筑设计及施工放样等目的而建立的控制网称为城市或工程控制网。 三、小地区控制网 1．小地区控制网：在小范围内建立的控制网称为小地区控制网。 2．分类：首级控制和图根控制
高速铁路精测控制网的布设和测量 1、高速铁路控制网精度控制标准 为保证旅客列车高速运行时的安全性和舒适度，铁路轨道的平顺度是重要指标。轨道平顺度包含线路方向和纵向方向两个分量，线路方向的不平顺是指钢轨头内侧与钢轨方向垂直的凸凹不平顺。高速铁路平顺度要求在线路方向每10米弦实测正矢与理论正矢之差为2毫米。 线路平顺度的要求和控制测量的精度有一定的关系，对于线路形状来说，平顺度只是一种局部误差。不能依线路平顺度的要求作为控制测量的精度标准。因为，平顺度对线路位置误差的影响有积累性和扩大的趋势，当实际线路偏离设计位置很远时，线路仍旧可以满足平顺度要求。 1.1短波平顺度对线路位置的影响 现以直线线路讨论，当在10米处产生2㎜不平顺度时，线路将出现转折角为 （82.5〃），直线B移至B′点。 每个不平顺度具有偶然性，因此，由各段不平顺度产生的点位移按偶然误差计算，设AB 为150米，则 =127㎜。 短波不平顺累计误差示意图 1.2 、长波平顺度对线路位置的影响 长波平顺度要求，150米处不大于10㎜，当在150米处产生10㎜不平顺度时，线路将出现转折角为（27.5〃）。设AB为900米，则Mβ=147㎜。 虽然如此，如果仅仅控制轨道的平顺度，在达到要求的情况下，轨道的整体线形总是不能保证。 由上可知，在客运专线无砟轨道的施工过程当中，仅仅控制轨道的平顺度是不够的，我们还需要建立无砟轨道施工测量控制网来实现轨道的总体线形的正确。 1.3 CPⅠ和CPⅡ误差计算 通过无砟轨道施工中轨道对平顺度的相关要求，我们可以反推出CPⅠ和CPⅡ控制网的相关精度要求。 CPⅠ和CPⅡ最弱点的横向中误差计算按导线测量方法，计算最弱点的横向中误差公式为： 《客运专线无砟轨道铁路工程测量暂行规定》中要求的各级平面控制网布网要求如下表所
建立平面控制网及高程控制网 所谓控制网是由一定等级(满足一定精度要求)地控制点所组成地相邻点互相通视并构成一定图形地测量网.平面控制网是建筑物定位地基本依据，要分清场区平面控制网还是建筑物平面控制网，根据整体控制局部、高精度控制低精度地原则，以场区平面控制网控制建筑物平面控制网. 3.3.1大面积地建筑小区、大型建筑物或创市优重点工程，必须测设场区平面控制网，作为场区地整体控制，它是建筑物平面控制地上一级控制，应结合建筑物平面布置地图形特点来确定这种控制网地图形，可布置成十字形、田字形、建筑方格网或多边形. 建筑方格网应在场区平展完成后在总平面图上进行设计，其设计原则如下. (1)方格网地主轴线应尽可能选择在场区地中心线上(宜设在主要建筑物地中心轴线上).其纵横轴线地端点应尽量延伸至场地边缘，既便于方格网地扩展又能确保精度平均. (2)方格网地顶点应布置在通视优良又能长期保存地地点. (3)方格网地边长合宜太长，大凡小于100 m，为便于计算和记忆，宜取10 m地倍数.(4)轴线控制桩应尽量投测在方格网边上. (5)方格网全部施测完成后，采用将所有建筑物一次性定位地方法来检验其准确性，对于未进行平差地方格网是一种较好地检验方法. 建筑方格网地测设方法是先测设主轴线，后加密方格网，并按导线测量进行平差. 3.3.2建筑物平面控制网是建筑物定位和施工放线地基本依据，它是场区内地二级平面控制.建筑物平面控制网地图形，可以是一字形基线(两个控制点组成地)、十字形控制网或平行于建筑物外廓轴线地其他图形(图1). 3.3.3高程控制网是建筑场区内地上、地下建(构)筑物高程测设和传递地基本依据.高程控制网布点地密度应恰当，大凡每幢楼房应设置1～2个点，主要建
摘要 特大桥首级控制网分为首级平面控制网和首级高程控制网，对其设计与观测是特大桥工程建设的重要组成部分，在工程建设中具有十分重要的意义。本文将结合青岛跨海大桥，针对现代特大型桥梁施工建设对控制测量的要求，从桥梁工程的建设出发，对特大桥首级控制网测量技术设计进行详细的论述。主要分析利用GPS测量技术建立特大桥首级平面控制网和利用精密水准测量技术建立特大桥的首级高程控制网的方法。按照特大桥首级控制网的测量步骤，系统的阐述了特大桥首级控制网的设计、观测、数据处理的过程，以及在各个步骤中采取的提高精度的措施，通过完成青岛跨海大桥手机控制网的测量技术设计，得出一些对于特大桥首级控制网布设和测量有意义的结论。 关键字：特大桥；首级控制网；技术设计 Abstract The head control network of bridge with long span can be divided into the head horizontal control network and the vertical control network, for its design and survey is an important part of the bridge construction，and the head control network has very important means. Takes the Qingdao Bay Major Bridge as example, this article is for the technical requirement of survey for construction of bridges with long span, and gives a minute description about the technical design of survey of the head control network, which is designed for bridges with long span. The method of how to use GPS to set up the head horizontal control network and how to use precise leveling surveying to build the head vertical control network of bridges with long span is analyzed. According to the steps of
大型工业建筑工程施工控制网的布设 摘要：随着社会的发展与进步，工业生产工艺流程越来越复杂，工业建筑也越来越庞大。工业建筑施工控制网的布设对于现实施工生产显得更加重要。本文主要介绍大型工业工程施工控制网布设的有关内容。 关键词工业；施工；控制；布设； abstract: with the social development and progress, more and more attention to the layout of buildings for industrial control network, the layout of the buildings for industrial control network for the real life of great significance. this paper describes the large-scale industrial plant construction control network laid. keywords industry; plant; construction; control; laid; 中图分类号：[f287.2]文献标识码：a文章编号： 引言 大型工业建筑纵、横轴线和设备基础中心线定位，是现场施工测量工作的关键，它的精度直接影响施工质量和设备安装精度。因此，施工开始前，施工现场建筑物轴线网的布设显得尤为重要。要保证轴线网的精度，首先要保证整体首级控制网（基准控制网）的完备和有足够的精度。 1、工程概况
某水电站工程结构由引水枢纽和发电厂房两部分组成。引水枢纽包括压力前池、退水洞、进水口、压力管道等。压力前池与烟岗水电站(鸭嘴河流域梯级规划的第二级水电站)的尾水相接，压力管道空间结构为由一段竖井、两段斜井和三段平洞组成，总长1.2 km，高差600 m。测区占地面积约1 km2，高差约600 m，地面自然坡比约为1：l，地表局部植被生长茂盛，通视条件较差。 2、施工测量控制网布设方案 受地形通视条件限制，本工程采用导线网组网。根据各点之间的通视情况，兼顾外业观测精度要求，构建两个闭合环的环形导线网，其中g11--yx3和c2--c3两条边为辅助观测边。各网点兼作高程控制点。控制网布置见下图。 3、控制点施工要求 为了使工程测量控制网点保持在施工的全过程，控制点用棍凝土浇注，地质资料显示一8. 5 m以下是回填土，因此须在每个标桩下压人3根6 m长工字钢，以免沉降变形。根据现场实际情况，可把部分点记标注在稳定牢固的原基础和构件上，控制点位置要考虑挖填土方、浇灌混凝土对点变形无影响，特别注意网点及标高施工测量放线前的校核及与原有厂房柱的衔接。 4、施工控制网施测方案设计 4．1选点及埋石 选出的点位要求周围视野开阔、与其他点通视多、视线避开其他
控制器局域网CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通信总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。CAN在汽车上的应用，具有很多行业标准或者是国际标准，比如国际标准化组织（ISO）的ISO11992、ISO11783以及汽车工程协会（Societyof Automotive Engigeers）的SAE J1939。CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整车设计中。 CAN通信协议规定了4种不同的帧格式，即数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。基于以下几条基本规则进行通信协调：总线访问、仲裁、编码/解码、出错标注和超裁标注。CAN遵从OSI模型。按照OSI基准模型只有三层：物理层、数据链路层和哀告层，但应用层尚需用户自己定义。CAN总线作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。如：CAN在汽车中的发动机控制部件、ABS、抗滑系统等应用中的位速率可高达1Mbps。同时，它可以廉价地用于交通运载工具电器系统中，例如电气窗口、灯光聚束、座椅调节等，以替代所需要的硬件连接。其传输介制裁为双绞线，通信速率最高可达1Mbps/40m，直接传输距离最远可达10km/5kbps，挂接设备数最多可达110个。CAN为多主工作方式，通信方式灵活，无需站地址等节点信息，采用非破坏性总线仲裁技术，满足实时要求。另外，CAN采用短帧结构传输信号，传输时间短，具有较强的抗干扰能力。 CAN总线与其它通信协议的不同之处主要有两方面：一是报文传送不包含目标地址，它是以全网广播为基础，各接收站根据报文中反映数据性质的标识符过滤报文，其特点是可在线上网下网、即插即用和多站接收；另外一个方面就是特别强化了数据安全性，满足控制系统及其它较高数据要求系统的需求。 在现代汽车的设计中，CAN总线已经成为构建汽车网络的一种趋势；而汽车网络作为直接与汽车内部各个ECU连接并负责命令的传递、数据的发送及共享，其可靠性和稳定性与整车的性能紧密相关。本文的设计开发是在基于试验条件下搭建的仿真平台，节点之间的通信是通过对等的CAN通信节点进行的。试验表明其运行性能稳定可靠，但实用化仍需要进一步的研究和改进，且程序的通信处理能力、纠错和容错能力有待进一步的提高. 比如: 把CAN总线融合到嵌入式平台中，在其ARM-EP9315和ARM-S3C2440嵌入式平台上都做到了CAN总线功能的实现!ARM嵌入式控制平台，具有开放、集成度高、尺寸小、可扩展性强、低功耗等特点，非常适合与数字家电、车载设备、通信终端、网络设备等的应用。如今有了CAN总线的实现，使其在此方面的应用更为有效！ CAN总线协议学习笔记 (2009-09-17 12:47:49) 1,基本概念： （1），报文：总线上的信息以不同格式的报文发送，但长度有限。当总线开放时，任何连接的单元均可开始发送一个新报文。 （2），信息路由：在CAN系统中，一个CAN节点不使用有关系统结构的任何信息，这里
工程水平控制网的布设原则和方案 布设原则 如§1.1所述，工测控制网可分为两种：一种是在各项工程建设的规划设计阶段，为测绘大比例尺地形图和房地产管理测量而建立的控制网，叫做测图控制网；另一种是为工程建筑物的施工放样或变形观测等专门用途而建立的控制网，我们称其为专用控制网。建立这两种控制网时亦应遵守下列布网原则。 1.分级布网、逐级控制 对于工测控制网，通常先布设精度要求最高的首级控制网，随后根据测图需要，测区面积的大小再加密若干级较低精度的控制网。用于工程建筑物放样的专用控制网，往往分二级布设。第一级作总体控制，第二级直接为建筑物放样而布设；用于变形观测或其他专门用途的控制网，通常无须分级。 2.要有足够的精度 以工测控制网为例，一般要求最低一级控制网（四等网）的点位中误差能满足大比例尺1:500的测图要求。按图上0.lmm的绘制精度计算，这相当于地面上的点位精度为0.1×500=5（cm）。对于国家控制网而言，尽管观测精度很高，但由于边长比工测控制网长得多，待定点与起始点相距较远，因而点位中误差远大于工测控制网。 3.要有足够的密度 不论是工测控制网或专用控制网，都要求在测区内有足够多的控制点。如前所述，控制点的密度通常是用边长来表示的。《城市测量规范》中对于城市三角网平均边长的规定列于表2-3中。 4.要有统一的规格 为了使不同的工测部门施测的控制网能够互相利用、互相协调，也应制定统一的规范，如现行的《城市测量规范》和《工程测量规范》。 表2-3 三角网的主要技术要求 布设方案 现以《城市测量规范》为例，将其中三角网的主要技术要求列于表2-3，电磁波测 1
距导线的主要技术要求列于表2-4。从这些表中可以看出，工测三角网具有如下的特点：①各等级三角网平均边长较相应等级的国家网边长显著地缩短；②三角网的等级较多； ③各等级控制网均可作为测区的首级控制。这是因为工程测量服务对象非常广泛，测区面积大的可达几千平方公里（例如大城市的控制网），小的只有几公顷（例如工厂的建厂测量），根据测区面积的大小，各个等级控制网均可作为测区的首级控制；④三、四等三角网起算边相对中误差，按首级网和加密网分别对待。对独立的首级三角网而言，起算边由电磁波测距求得，因此起算边的精度以电磁波测距所能达到的精度来考虑。对加密网而言，则要求上一级网最弱边的精度应能作为下一级网的起算边，这样有利于分级布网、逐级控制，而且也有利于采用测区内已有的国家网或其他单位已建成的控制网作为起算数据。以上这些特点主要是考虑到工测控制网应满足最大比例尺1:500测图的要求而提出的。 表2-4 电磁波测距导线的主要技术要求 此外，在我国目前测距仪使用较普遍的情况下，电磁波测距导线已上升为比较重要的地位。表2-4中电磁波测距导线共分5个等级，其中的三、四等导线与三、四等三角网属于同一个等级。这5个等级的导线均可作为某个测区的首级控制。 专用控制网的布设特点 专用控制网是为工程建筑物的施工放样或变形观测等专门用途而建立的。由于专用控制网的用途非常明确，因此建网时应根据特定的要求进行控制网的技术设计。例如：桥梁三角网对于桥轴线方向的精度要求应高于其他方向的精度，以利于提高桥墩放样的精度；隧道三角网则对垂直于直线隧道轴线方向的横向精度的要求高于其他方向的精度，以利于提高隧道贯通的精度；用于建设环形粒子加速器的专用控制网，其径向精度应高于其他方向的精度，以利于精确安装位于环形轨道上的磁块。以上这些问题将在工程测量中进一步介绍。 2
宁波舟山港主通道（鱼山石化疏港公路）公路工程第DSSG04标段 首级施工控制网第一次复测成果报告 编制： 审核：________________________ 中交第二航务工程局有限公司宁波舟山港主通道项目 第DSSG04标段项目经理部 2017年9月
宁波舟山港主通道（鱼山石化疏港公路）公路工程第DSSG04标段首级施工控制网第一次复测成果报告中交第二航务工程局有限公司宁波舟山港主通道项目第DSSG04标段项目经理部
宁波舟山港主通道（鱼山石化疏港公路）公路工程第DSSG04标段首级施工控制网第一次复测成果报告
同步基线文件：C:\Users\Administrator\Desktop\6666\8876.GPS3DVector_S BZD06 BZD09 -1105.1822 -457.4151 -376.0660 0.0004857162750 0.0044597585250 0.0010597446000 -0.0008389644750 -0.0004415602500 0.0016337729250 BZD06 BZD08 -165.6463 -220.0672 185.7459 0.0003542630400 0.0009210839040 0.0004605419520 -0.0003542630400 -0.0002125578240 0.0003542630400 BZD06 BZD10 -940.7594 -7844.3861 10517.0125 0.0025071134990 0.0221081826730 0.0054700658160 -0.0045583881800 -0.0022791940900 0.0084330181330 BZD06 BZD11 -357.1804 -7560.7435 10656.8785 0.0107931227360 0.0313981752320 0.0127555086880 -0.0122649122000 -0.0063777543440 0.0088307367840 BZD06 BZD07 -668.1005 -5.9131 -635.2868 0.0000272026880 0.0000612060480 0.0000272026880 -0.0000272026880 -0.0000170016800 0.0000238023520 BZD06 BZD11 -357.1823 -7560.7239 10656.8762 0.0017836756660 0.0043018060180 0.0016787535680 -0.0020459809110 -0.0009442988820 0.0015738314700 BZD08 BZD09 -939.5401 -237.3325 -561.8087 0.0003998000250 0.0035982002250 0.0008884445000 -0.0007551778250 -0.0003998000250 0.0014659334250 BZD08 BZD10 -775.1167 -7624.2982 10331.2642 0.0016025610240 0.0135327375360 0.0035612467200 -0.0030270597120 -0.0016025610240 0.0056979947520 BZD08 BZD07 -502.4557 214.1590 -821.0314 0.0002349244880 0.0005873112200 0.0002349244880 -0.0002642900490 -0.0001468278050 0.0002349244880 BZD08 BZD06 165.6451 220.0716 -185.7447 0.0002198285120 0.0005495712800 0.0002198285120 -0.0002473070760 -0.0001373928200 0.0002198285120 BZD08 BZD09 -939.5421 -237.3402 -561.8112 0.0003696775290 0.0015197853970 0.0004518280910 -0.0004518280910 -0.0002464516860 0.0005750539340 BZD08 BZD10 -775.1168 -7624.3070 10331.2610 0.0005662496160 0.0022020818400 0.0006920828640 -0.0006920828640 -0.0003774997440 0.0008179161120 BZD08 BZD11 -191.5322 -7340.6629 10471.1299 0.0026236932840 0.0064134724720 0.0023321718080 -0.0029880951290 -0.0013847270110 0.0022592914390 BZD09 BZD07 437.0827 451.5137 -259.2164 0.0003521252250 0.0014476259250 0.0004303752750 -0.0004303752750 -0.0002347501500 0.0005477503500 BZD09 BZD06 1105.1832 457.4265 376.0701 0.0003635886240 0.0014947532320 0.0004443860960 -0.0004443860960 -0.0002423924160 0.0005655823040
CAN（控制器局域网）基础知识 CAN基本知识，什么是CAN ? CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 CAN 是怎样发展起来的？ CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。1993年，CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。CAN是一种多主方
式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。 CAN 是怎样工作的？ CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。每一层与另一设备上相同的那一层通讯。实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。CAN的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。下表中展示了OSI开放式互连模型的各层。应用层协议可以由CAN用户定义成适合特别工业领域的任何方案。已在工业控制和制造业领域得到广泛应用的标准是DeviceNet，这是为PLC和智能传感器设计的。在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。表1 OSI开放系统互连模型7 应用层最高层。用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换。如：DeviceNet 6 表示层将两个应用不同数据格式的系统信息转化为能共同理解的格式 5 会话层依靠低层的通信功能来进行数据的有效传递。 4 传输层两通讯节点之间数据传输控制。操作如：数据重发，数据错误修复 3 网络层规定了网络连接的建立、维持和拆除的协议。如：路由和寻址2 数据链路层规定了在介质上传输的数据位的排列和组织。如：数据校验和帧结构1 物理层规定通讯介质的物理特性。如：电气特性
施工测量平面（高程）控制网方案（成果） 一、概述 1、工程概况 秭归县九里移民安置小区功能完善项目共有5条道路系城市道路综合改造。各条道路分别为：九里二路全长195米，红线宽26米，车行道宽15米；建东大道全长764.55米，红线宽32米，车行道宽22.5米；迎宾路全长1940米，九里二路至陡茅路红线宽13米，陡茅路至杨贵店桥头红线宽15米，杨贵店桥头至止点红线宽18米。陡茅路全长370米，红线宽18米，车行道12米；二圣路全长151.39米。五条道路总长3421米。 2、设计提供测量点位 根据建设单位按设计人提供的测量控制点为GPS－E级点共7个，其点号分别为：GPS1、GPS3、GPS4、GPS8、GPS9、GPS10、GPS11。 二、测量方案 1、测量现有资料 平面坐标资料：按照业主提供的设计人移交的GPS控制点，因各点位之间有部分不能相互通视，施工过程无法进行，所以按照现场仅有通视条件，将首尾已知点GPS1、GPS8、GPS10进行了联测，并按照施工要求在中间各施工段进行了加密，其加密点编号分别为：JM1、JM2、JM3、JM4、JM5、JM6、JM7、JM8、JM9、JM10、JM11。 高程资料：按照建设单位提供的设计人移交的GPS－E级点，选择GPS8为基准点，进行闭合和附合测量。
2、测量依据 施工图纸：a、建东大道路线平面图、路线纵断面图及直线、曲线及转角表、纵坡、竖曲线表；b、九里二路路线平面图、路线纵断面图及直线曲线转角表、纵坡、竖曲线表；c、迎宾路路线平面图、路线纵断面图及直线、曲线及转角表、纵坡、竖曲线表；d、陡茅路路线平面图、路线纵断面图及直线、曲线及转角表、纵坡、竖曲线表；e、二圣路路线平面图、路线断面图及直线、曲线及转角表、竖曲线表。规范依据：a、《城镇道路工程施工与质量验收规范》（CJJ1－2008），该规范中相关测量章节内容。 3、平面控制测量 按照《城镇道路工程施工与质量验收规范》（CJJ1－2008）5.2.6导线测量之规定，进行布点测量。城镇道路工程施工首级控制（交桩点）测量、复核的主要技术指标如下表，经实测数据进行平差，其结果导线全长相对闭合差：k=fs/∑s=1/31157，测量成果详见后附件A。 导线测量的主要技术指标表5.2. 6－1 等级导线长度 （km）平均边长 （km） 测角中误 差（”） 测距中误 差（mm） 测回数 2”级仪器 方位角闭 合差（”） 导线全长相 对闭合差 备注 一级 4 0.5 5 1/30000 2 10√n≤1/15000 二级 2.4 0.25 8 1/14000 1 16√n≤1/10000 三级 1.2 0.1 12 1/7000 1 24√n≤1/5000 4、高程控制测量 按照由建设单位提供的GPS8点黄海高程点为基准点，分两个布点方案，方案一：由GPS8点开始沿陡茅路至迎宾路交叉路口至九里二
CAN总线控制器局域网 CAN，全称为“CONtroller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 CAN总线特性 o CA N具有十分优越的特点，使人们乐于选择。这些特性包括： 1、低成本； 2、极高的总线利用率； 3、很远的数据传输距离(长达10Km)； 4、高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）； 5、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文； 6、可靠的错误处理和检错机制； 7、发送的信息遭到破坏后，可自动重发； 8、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能； 9、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。 CAN总线特点 o(1)它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信。 (2)通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mb/s。 (3)通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成 帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作。 (4)CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，雨代之以对通信数据块进行 编码。采用这种方法的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识 码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块，这 种数据块编码方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分步式控制中 非常重要。 (5)数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数 据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而倮证了通信的实时性。
高程控制网的布设 5.2.1 国家高程控制测量 国家高程控制测量主要是用水准测量方法进行国家水准网的布测。国家水准网是全国范围内施测各种比例尺地形图和各类工程建设的高程控制基础，并为地球科学研究提供精确的高程资料，如研究地壳垂直形变的规律，各海洋平均海水面的高程变化，以及其他有关地质和地貌的研究等。 国家水准网的布设也是采用由高级到低级、从整体到局部逐级控制、逐级加密的原则。国家水准网分4个等级布设，一、二等水准测量路线是国家的精密高程控制网。一等水准测量路线构成的一等水准网是国家高程控制网的骨干，同时也是研究地壳和地面垂直运动以及有关科学问题的主要依据，每隔15～20年沿相同的路线重复观测一次。构成一等水准网的环线周长根据不同地形的地区，一般在1 000～2000km之间。在一等水准环内布设的二等水准网是国家高程控制的全面基础，其环线周长根据不同地形的地区在500～750km之间。一、二等水准测量统称为精密水准测量。 我国一等水准网由289条路线组成，其中284条路线构成100个闭合环，共计埋设各类标石近2万余座。全国一等水准网布设略图如图5-2所示。 图5-2 二等水准网在一等水准网的基础上布设。我国已有1 138条二等水准测量路线，总长为13.7万公里，构成793个二等环。 三、四等水准测量直接提供地形测图和各种工程建设所必须的高程控制点。三等水准测量路线一般可根据需要在高级水准网内加密，布设附合路线，并尽可能互相交叉，构成闭合环。单独的附合路线长度应不超过200km；环线周长应不超过300km。四等水准测量路线一般以附合路线布设于高级水准点之间，附合路线的长度应不超过80km。
东鱼河治理工程（济宁段）鱼台县工程 施工1标段 施工控制网施测方案 淮河工程集团有限公司 东鱼河治理工程（济宁段）鱼台县工程施工1标段项目部 2020年2月
施工控制网施测方案 一、工程概况 东鱼河治理工程（济宁段）鱼台县工程施工1标段为东鱼河桩号0+000~2+500段，治理长度2.5km，主要包含河道疏挖、堤防整治工程。按5年一遇除涝标准疏挖河槽，疏挖长度2.5km，设计主河槽岸坡1:3.0；按50年一遇防洪标准进行复堤，两岸复堤长度4.6km，其中左岸复堤2.1km，右岸复堤2.5km，迎水侧设计坡比1:3.0，背水侧设计坡比1:2.0。 二、施测计划 根据本工程特点我项目部计划于施工前十天进入工程现场进行基础测放工作，按照建管处、代建部和监理部要求我方准备按照如下顺序进行测放工作： 对甲方提供的基准点进行平面位置坐标和高程附合；在施工区加密增设基准点，为施工工程中测量工作提供基准坐标和高程； 根据基准点依次放设取土区、堤顶中心线及内外堤脚线、征地红线、缪集排涝站、红卫村排灌站基线；依照测放的各点绘出施工平面图。 三、施测方案 1、依据招标文件的主要施工项目，施工测量的范围如下： (１)河槽疏挖、堤防填筑原始地形图的测绘； (２)河槽疏挖、堤防填筑施工放样 （3）缪集排涝站、红卫村排灌站基坑开挖和建筑轮廓线施工放
样； (４)竣工测量； (５)其它附属及临时工程的施工测量。 2、测量依据 按国家测绘标准和本工程施工精度要求。 GB/T17942-2000 《国家三角测量规范》 GB 12897-91 《国家一、二等水准测量规范》 GB 12898-91 《国家三、四等水准测量规范》 SL 52-93 《水利水电工程施工测量规范》 3、测量人员组成： 由公司选派经验丰富的测量人员进行施测，组成由技术负责人徐化冬为测量组组长的测量小组。设组长1名、副组长1名、测量员3名、工勤2名。 4、测量仪器设备： 中海达GPS1台（仪器于进场前经专业检测机构校核，精度符合本工程需要）。 5、监理单位提供基准点：