生产调度中心煤矿综合自动化系统概述 一、煤矿综合自动化系统简介 系统的建设本着“实用、可靠、先进、经济”的指导思想，根据煤炭行业信息化的典型需求，要在企业实现自动化的基础上，建立集中管理的安全生产实时信息平台，实现井下监控设备实时数据的采集和远程监控，通过实时数据和管理数据的信息有效集成，提高煤炭监管部门的监控力度，以信息化带动企业管理和行政管理的科学化，从根本上避免或杜绝恶性生产安全责任事故的发生，旨在为煤矿生产节约成本、强化生产安全管理、提高工作效率。 该系统能对矿井瓦斯情况实现无人自动监测、自动报警，能确保安全监察业务准确、实时、快速的运行，保证抢险救灾、安全救护的高效运作，对煤炭开采各生产成本指标作出科学、全面的统计分析，对单位内部员工作出详尽、周密的人事安排，并提供全面系统的决策资料，是各级领导对煤矿管理做出科学决策的最佳助手。 本着总体规划、分步实施的原则，系统将从整体上实现以下的建设目标： ◆建立安全生产数据中心：建立统一、集中的实时数据库平台，根据客观现实条件，采用多种通讯手段对井下不同的硬件平台、软件环境的各自动化装置实现实时数据的采集和存储，为事故分析提供可靠的依据。 ◆实现数据的分级共享和监测：通过完善的用户管理机制，实现数据的分级共享和监测。煤炭安全生产监控中心可以监测辖区内任何纳入系统管理矿井的生产实时状况，二级及以下监控中心或监控点，则只能监测到管理职权范围内矿井的安全生产情况。 ◆建立安全报警防范机制：系统将提供对生产安全数据的超限报警功能，以闪烁、声音等形式实时提醒，并充分利用短消息方式，及时传递给相关领导和人员。安全生产报警机制可以大大提高对生产现场问题的响应速度，有利于安全生产的指挥和调度，提高各级管理者的管理效率，形成与救护、公安、医疗等部门一体化的灾害处理应急联动机制。 ◆提高数据分析能力：通过数据分析工具（EXCEL、SPSS等数据分析软件），采用多样化的数据展示方式对煤矿安全生产实时数据进行分析和智能化应用，实现生产数据及设备状态的自动统计、分析，为政府、企业领导和相关管理人员进行科学的生产经营决策提供及时可靠的支持。 二、系统总体结构 2.1、煤矿综合自动化系统是利用现代智能采集技术、实时数据库技术把生产、安全、
煤矿自动化控制系统 >> 主、副井提升自动控制系统 主、副井提升自动控制系统 一、系统概述： 矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着提升煤炭、矿石、下放材料、升降人员和设备等的重要运输责任，其电控技术的发展对促进矿井生产效率的提高和安全作业，无疑具有极其重大的影响。近年来，随着我国经济的快速发展和对矿山资源需求的高速增长，对矿山生产技术提出了越来越高的要求。因此为使用现代化信
息技术，充分发挥煤矿管理信息网络和各生产控制系统应有的功效，实现监管控一体化的理想格局，并达到减员增效的目的；我公司特为现矿井提升机配置新型工业监控系统，组成原煤生产运输的集中监控系统，由地面计算机统一管理，对主副井提升电控系统进行自动化控制。 二、系统功能原理图： （主井定量装载提升系统图）（副井操车提升系统图）
（定量装载流程图） （箕斗提升及卸载流程图）
（箕斗定量装载上位机主画面图） 三、系统功能： 我国目前正在服务的矿井提升机的电控系统主要有以下四种方案：交直交变频调速系统、转子电路串电阻的交流调速系统、直流发电机与直流电动机组成的GM直流调速系统和晶闸管整流装置供电的V-M直流调速系统。公司本系统以安全、可靠、高效、经济为出发点，以可靠性原则为依据，使系统不仅适用于煤矿井下有瓦斯，煤尘爆炸危险的恶劣环境，也适用于地面恶劣环境，而且它可完成提升行程的测量和设定；本系统实现了对提升过程的程序控制，精度高，甚至可以取消爬行段；实现了速度、电流以及矢量的数字交换等，对提升机进行闭环调节；实现行程、速度等重要参数及提升状态的监视；具有良好的控制监视系统；实现了显示、记录和打印等有关数据的全部自动化，并能和全矿井监控系统联网运行。在配备一至二名巡检员之后，各点无需再配备专门人员，所有监控均由集控室来操作完成。因此该系统明显降低了设备故障率、简化了操作、减轻了工人劳动强度、提高了生产运行的安全可靠性、最大限度地缩减装卸载的时间，达到了提高产量，实现增效的目的。 四、系统组成与特点： 1、本集控系统由监控主站和上井口PLC（提升）、下井口PLC（定量或信号）的监控分站、视频监控子系统组成。 2、地面监控主站：监控主站由上位工控机、不间断电源、信号传输接口和
煤矿综合自动化系统的研究与设计 国外在煤矿开采和管理中应用的系统经过不断完善和创新，已经发展到现在的第四代以微机技术为基础的综合自动化系统，在实际应用中取得了较为可观的成效。我国从国外引进的HIMASS系统是美国新研发的煤矿综合自动化系统，承担着煤矿生产安全监测的重担，包括煤矿下各种温度、负压和瓦斯指标的监测，设备的正常运转情况等等，实现全自动化的生产和监控。由此看来，加强煤矿综合自动化系统的研究和设计分析是尤为必要的，对于后续理论研究和实践工作开展具有一定参考价值。 标签：煤矿；综合自动化系统；研究；设计 1、我国煤矿控制系统中存在的问题 我国对于煤矿控制系统的研发和设计重视程度较高，自上個世纪80年代以来，相继研发出了一系列监控系统，但更多的是集中在控制阶段，设置控制中心，在井下设置多个测控分站，将收集得来的信息传输到主站，经过处理后下达控制命令，最终由分站执行。信息传输主要是通过电缆和光纤，根据相应的通信协议实现，但是其中仍然存在一系列问题有待完善：其一，通信协议不规范。当前很多监控系统均是采用各自厂家的通信协议，所以不同厂家生产的系统之间兼容性不强，很容易造成设备重复购置，或是软件无法重新升级等后果。其二，井下信息传输设备物理接口协议不规范，致使用户无法拓展系统功能，在实际应用中由于不同系统的调制频率和收发电压幅值差异，导致不同系统分站不兼容；其三，煤矿监控系统所使用的设备多数是单片机或微处理器为核心，自身不具备计算机联网功能以及网络互联协议等。 2、综合自动化系统的结构 数字化的矿井，其综合自动化的主要方面是指，通过计算机以及网络技术对井下的设备进行自动化的控制操作，把煤矿中设备施工情况信息与环境在安全方面的信息进行统一，放置于同一个平台上，通过先进的自动化技术与现代化信息技术相互结合，在矿井上建立开放形式的分布控制系统，如图1所示。煤矿的生产过程十分复杂，中间涉及到的环节很多，配套的系统也十分的繁杂，其中的每一个环节都有很多的信息，处理不当，就会有信息被遗漏，太过分散的处理形式，也会导致产生许多的信息孤岛。为了使信息不再出现上述问题，煤矿的相关企业需要建设一个统一性的数据处理中心。 3、软件体系结构 煤矿综合自动化系统的软件主要是采用组态化设计，整合井下环境监控子系统和生产环节的自动化控制系统，建立统一的自动化系统。组态软件是通过I/O 驱动，从现场收集到的信息加工和处理后，以直观生动的图形方式呈现在计算机屏幕上；加工主站的控制命令传输到I/O设备中，对于重要的历史数据存储在数
一、技术方案 1. 概述 煤炭行业是我国的支柱产业随着煤炭行业高产高效的发展，矿井安全问题已成为制约煤炭生产的关键因素涌水是危及矿井安全的重要因素一旦发生透水事故，不仅影响生产，甚至会使矿井淹没，危及生产工人生命水泵房排水系统担负着整个矿井积水排除的任务，其安全可靠性直接影响矿井生产的效率和安全目前。 我国大多矿井水泵房仍然普遍使用传统的人工操作排水系统这种排水系统由于自动化程度低，应急能力差，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响主排水泵房的管理水平和经济效益的提高。存在很大的安全隐患随着我国煤炭行业的发展，排水系统自动化已成为亟待解决的问题。 从XXXXXX煤矿自动化生产实际出发，针对现有排水系统存在的弊病，结合现代工业技术和控制理论，开发适于煤矿使用的自动排水系统利用工业专用测控保护器和液位检测装置，组成自动监控系统，根据水仓水位变化情况，实现自动排水。 自动排水系统解决了排水系统自动控制的难题，利用现代最优控制理论，分析矿井涌水情况和用电情况，建立了排水系统的离散数学模型根据最优性原理，用动态规划法，对排水系统进行分段决策控制，并提出通过递推算法对数学模型进行求解，得出获取最优控制策略的一般方法。 自动排水系统具有以下特点水位实时在线检测与显示水泵自动启动与停止多台水泵实行“轮班工作制”，提高水泵使用寿命根据涌水量大小和用电“避峰就谷”原则，自动控制投入运行的水泵台数与矿井监控系统联网，便于集中控制。
2. 系统介绍 2.1系统建设意义 随着全球网络化进程的不断发展，企业的信息化管理已广泛受到各级领导的重视，信息化管理的实现，对不断提高企业的生产、经营、管理、决策的效率和水平，发挥着越来越重要的作用。综合自动化系统的实现，也对煤矿企业减员增效的实施有着直接的促进作用。 煤矿水泵是煤矿生产的主要设备之一，实现泵房的远程控制与监测，是综合自动化建设的重要组成部分。目前,在矿井泵房的排水系统设计中 ,一般设置多台多级离心水泵,二组工作、一组备用,并设置了用于轮换检修的水泵。这些水泵电压高、功率大、运行工况复杂，人工很难做到实时监控。另外，对于水泵启动前吸水管路的充水（抽真空）、水仓水位监测、泵房内设备的运行与管理等工作,普遍采用人工操作方式。传统模式操作过程繁琐、劳动强度大、人为因素多、启泵时间长、自动化程度低，已不能适应现代化矿井管理的要求,因此,有必要使泵房水泵实现自动化控制。 系统设计以系统安全、可靠、先进为原则，系统实现在安全生产指挥调度中心对排水系统泵房的所有设备进行网络监视和控制，做到泵房无人值守、设备安全可靠运行。 2.2系统建设目标 项目建设的总方针是立足信息化大前提，保证系统的先进性、安全性、可靠性，安装、使用和维护方便简单，将XXXXXX煤矿主排水泵配套集控系统建设成为技术先进、稳定可靠、利用率高的煤矿排水监控系统，为矿井安全、高效、节能生产做好基础。 系统设计目标如下： ◆将PLC控制系统、计算机网络通信技术和排水控制系统结合，实现以“集 中控制为主，远程监测为辅”的控制模式，保证系统技术方面的先进性。 ◆保证自动排水系统运行的连续性和可靠性，系统连续可靠运转时间达到
郑州广贤工贸有限公司新丰煤矿 自动化改造方案 为节能降耗降低成本，提高矿井自动化水平，新丰煤矿研究决定对地面空压机、主通风机、采区变电所、主排水泵房、主皮带运输机进行自动化技术改造，以便在地面中控室实现对上述场所的远程监测监控、集中控制。 一、成立项目组 组长：李爱斌 副组长：郑志和陈国欣 项目负责人：杜学涛 技术指导：罗连涛工程师（保护器厂家） 成员：张安任杨顺利杨文典梁志伟 王昌伟 二、总体方案 矿井地面监控室隔壁设集中控制室，通过工业控制机对井上下机电设备进行远距离监控集中控制。 1、系统框图
2、系统设计依据 ●GB14285 继电保护和安全自动装置技术规程 ●GB/T145 微机线路保护装置通用技术条件 ●GB/T13730-92 地区电网数据采集与监控系统通用技术条 件 ●DL5002-91 地区电网电力调度自动化设计技术规范 ●DL516-1993 电网调度自动化系统运行管理规程 ●JB3336-1983 电站设备自动化设备装置通用技术条件 ●GB4858 电器继电器的绝缘试验 ●GB6162 静态继电器及保护装置的电器干扰试验 ●DT/T553-94 220—500KV电力系统故障动态记录技术准则 ●GB7261 静态继电器及保护装置的基本试验方法 ●SD286 线路继电保护产品动态模拟技术条件 ●矿用防爆电气设备标准GB3836.1—2000 ●《煤矿安全规程》2011年版 ●《矿山电力设计规范》GB 500070--2009 ●《煤炭工业矿井设计规范》GB 50215--2005 ●《煤矿监控系统总体设计规范》 ●《煤炭调度信息化设计规范》 ●《煤炭安全装备基本要求》 ●GB11350-98 电站电气部分集中控制装置通用技术要求 ●GB4720-84 电压电器电控设备
矿井规划建设综合自动化系统技术方案
目录 第1章系统概况 (3) 1.1建设目标 (3) 1.2建设内容 (3) 1.3建设要求 (4) 第2章设计规范 (6) 第3章网络传输平台建设 (8) 3.1总体要求 (8) 3.2网络交换机主要技术要求 (8) 3.3交换机配置 (9) 3.4与信息网连接 (9) 3.5系统的安全体系 (9) 第4章集成监控平台建设 (11) 4.1总体要求 (11) 4.2功能要求 (11) 4.3硬件技术指标 (12) 4.4软件技术指标 (13) 第5章子系统接入平台建设 (15) 5.1子系统现状 (15) 5.2接入要求 (15) 5.3硬件接入方式 (15) 5.4软件接入方式 (16) 5.5原有子系统的接入 (17) 5.5.1地面变电子系统 (17) 5.5.2瓦斯抽放子系统 (17) 5.5.3制氮装置控制子系统 (17) 5.5.4皮带子系统 (17) 5.5.5电子秤子系统 (18) 5.5.6瓦斯监控系统 (18) 5.5.7人员跟踪定位及考勤系统 (18)
5.5.8束管监控子系统 (18) 5.5.9风机监控子系统 (18) 5.5.10瓦斯脱水系统 (19) 第6章调度大屏系统建设 (20) 6.1系统概述 (20) 6.2设计原则 (20) 6.3建设内容 (21) 6.4系统性能与参数 (22) 6.4.1系统性能 (22) 6.4.2系统参数 (24) 6.5系统结构与组成 (25) 6.5.1系统结构 (25) 6.5.2大屏幕显示系统 (26) 6.5.3显示系统管理软件 (29) 第7章数字工业电视系统建设 (33) 7.1总体性能 (33) 7.2建设内容 (33) 7.3系统功能 (36) 第8章设备明细清单 (37)
加快自动化平台建设活动实施方案编制人： 审核： 机电矿长： 矿长： 2014-1-5
加快自动化平台建设活动实施方案为响应集团公司提出的加快信息化自动化平台建设，实现减人增效的目的。运河煤矿借鉴先进单位的经验，并结合自身情况。由机电矿长牵头，对我矿现有设备现状做了整体评估，拟定了活动方案，并多次组织召开专题会议研究方案，形成方案如下： 一、现可实现无人值守（减人增效）的岗位机台 1、洗煤厂 洗煤厂生产系统为集中控制，牵扯生产系统除泵房（加、配药品）、上仓（分煤）、压滤机（卸料）、化验室、集控室外，其余固定机台全部撤人。即主厂房一楼、主厂房二楼、主厂房三楼、主厂房五楼、给煤机、矸石（煤泥）皮带六个固定机台变为流动巡查，工作方式为三八制作业，每班编制3人，正常出勤保证2-3人，对流动机台每1小时巡查一次，以确保设备的安全运行，可减15人。 为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如下：
2、地面煤流系统 地面煤流系统目前地面煤流系统采用西门子（S7-300）工业可编程控制器（PLC）为主机，进行延时顺序开停机，实现了集中控制。现有7个机台，除手选机台外，每个机台设有4名固定巡查工，共配置24人；手选机台配置12人。按集控实施后，入仓、溜子每班一人巡查、改仓，共4人；三楼跳汰机牵扯床层调整人员不动，原一楼皮带和沫煤皮带每班一人巡查，集控室、手选人员不动，可减8人。 为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如
下： 由巡查队人员负责。
为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如下： 由巡查队人员负责。 为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如下： 由巡查队人员负责。 为确保现场设备的安全运行，需要增设一部分监控设备，具体如下： 1、压风机房 1、完善现场供电系统使三台压风机都有独立的供电系统。增设一路高压电源将3#压风机电机改为高压电动机。能实现高压柜的远程控制和监控。
我国首个煤矿综采无人工作面自动化系统研制成功（图） 文字说明 山西科达自控工程技术有限公司成立于2000年11月，是一家提供煤矿自动化系统整体解决方案、煤矿大型关键设备自动化控制装置及物业式自动化专业服务的高新技术企业主要服务行业有：煤矿自动化和城市公共设施自动化（市政自动化）。 煤矿自动化方面，科达自控一贯以煤矿安全为己任，致力于打造“三无”煤矿为我公司奋斗的目标，“三无”煤矿即煤矿生产无人值守、矿井无线全覆盖、无重大人员伤亡事故。我们认为要彻底改变我国煤矿安全事故频发的状况，除了在政策上加强煤炭资源整合的力度，为煤矿生产创造一个良好的政策环境以外，在煤矿生产方面，实施以无人值守和全矿井无线全覆盖网络系统为核心的技术改造，才能从根本上实现煤矿无人员伤亡重大事故。煤炭作为我国主要能源，它的规模化、集约化生产决定了其对大型设备的依赖较强，其中煤矿生产中的关键设备的自动化水平很大程度上决定了矿山生产的总体效率和安全水平。本公司生产的煤矿井下无人值守提升机自动控制系统、无人值守大型皮带
输送机控制系统、无人值守矿井主扇智能节能控制系统及无人值守矿井水情预警系统等产品都是公司独立研制成功并推向市场，在国内具有领先的技术水平，上述产品已成功应用于“西山煤电”、“晋城煤业”、“潞安环能”、“大同煤业”、“中煤平朔煤业”等大型煤炭企业，并取得良好效果。随着节能减排和数字矿山概念的不断推进，这些产品必将成为市场上的主流产品。本公司除提供上述采掘、运输、提升、排水等煤矿关键设备的单机控制系统之外，还提供全矿井综合自动化平台。 我国大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节实现了自动化的改造，但是在设备最多，难度最大的采煤环节还是一个空白，采煤环节必须在现场进行人工操作。由我公司研发并负责技术总承包的国内首个煤矿综采无人工作面已在晋煤集团古书院矿运行。该系统负责对200多台设备的进行集中控制，代表了采煤控制的世界先进水平。无人工作面的主要特点如下： 1、在顺槽控制中心，实现工作面的控制υ 2、采煤机自动记忆切割υ 3、液压支架自动定位，推移υ 4、三机自动联动υ 5、皮带系统及泵站的自动控制υ 6、视频监视自动跟踪υ 相关资料：煤矿综采工作面由机械化向自动化的飞跃-----综采无人工作面整体构想与实现 山西科达自控董事长付国军 煤矿是国民经济必不可少的基础性行业，然而它在民众的心目中却是一个管理混乱、技术落后、事故频发的代名词。与国外发达国家的煤矿相比，百万吨死亡率要高出很多。一些重大的恶性事故在国际上极大的破坏了国家形象，也影响了我党的执政能力。提高煤矿的安全水平，减少人员伤亡一直是国家政府，尤其是煤炭大省领导不断努力的大事。我认为一方面要求行业相关领导提高认识水平，加大制度
煤矿综合自动化系统方案设计 山西潞安集团夏店煤矿 全矿井综合自动化 技 术 要 求 2011年10月 全矿井综合自动化系统技术要求 第一章系统概况 1.1 建设目标 此次综合自动化建设的内容主要是建设统一的网络传输平台，将矿井的各个控制系统及各工业现场的视频监控汇聚到集成监控平台，充分考虑子系统的接入与整合，节省投资、资源共享，提高系统功能，并可与矿信息管理网实现无缝联接，从而为信息化矿井建设奠定坚实的技术基础。 系统建成后，使各自动化子系统数据在异构条件下可进行有效集成和有机整合，实现相关联业务数据的综合分析，集控中心人员或相关专业部门人员通过相应的权限对安全和生产的主要环节设备实时监测和进行必要的控制，实现全矿井的数据采集、生产调度、决策指挥的信息化，为矿井预防和处理各类突发事故和自然灾害提供有效手段。 总之：系统运行后，设备稳定，传输可靠，系统安全，实现三网合一，达到监、管、控一体化及减员增效的目的，建成本质安全型的数字化矿井，并能体现建设的最新面貌，同时树立本矿职工的自信心和自豪感，鼓舞大家工作热情。 1.2 建设内容 综合自动化系统平台通过地面集控中心服务器对子系统的数据采集，在工程师站上完成各子自动化系统的组态，使子系统数据达到有效集成，实现综合监测和控制。 具体建设内容如下： 千兆工业以太网传输平台 千兆工业以太网传输平台就相当于在矿区修建了一条信息高速公路，通 过在地面及井下部署工业以太网交换机组成千兆工业以太网，将来井上井下各控制系统、工业电视系统都能够通过此传输平台汇聚到矿调度集控中心。调度集成监控平台 各个系统的数据通过信息高速公路传输到统一的数据仓库，通过调度集 成监控平台可以对全矿井的控制数据进行统一的管理 全矿井综合自动化系统技术要求子系统接入平台 该平台要求接入的系统在软件上和硬件上都采用统一的国际标准接口接 入到综合自动化系统平台中，目前子系统厂家繁多，软件通讯协议上也各不统一，通过该平
山西潞安集团夏店煤矿全矿井综合自动化 技 术 要 求 2011年10月
全矿井综合自动化系统技术要求 第一章系统概况 1.1建设目标 此次综合自动化建设的内容主要是建设统一的网络传输平台，将矿井的各个控制系统及各工业现场的视频监控汇聚到集成监控平台，充分考虑子系统的接入与整合，节省投资、资源共享，提高系统功能，并可与矿信息管理网实现无缝联接，从而为信息化矿井建设奠定坚实的技术基础。 系统建成后，使各自动化子系统数据在异构条件下可进行有效集成和有机整合，实现相关联业务数据的综合分析，集控中心人员或相关专业部门人员通过相应的权限对安全和生产的主要环节设备实时监测和进行必要的控制，实现全矿井的数据采集、生产调度、决策指挥的信息化，为矿井预防和处理各类突发事故和自然灾害提供有效手段。 总之：系统运行后，设备稳定，传输可靠，系统安全，实现三网合一，达到监、管、控一体化及减员增效的目的，建成本质安全型的数字化矿井，并能体现建设的最新面貌，同时树立本矿职工的自信心和自豪感，鼓舞大家工作热情。 1.2建设内容 综合自动化系统平台通过地面集控中心服务器对子系统的数据采集，在工程师站上完成各子自动化系统的组态，使子系统数据达到有效集成，实现综合监测和控制。 具体建设内容如下： ●千兆工业以太网传输平台 千兆工业以太网传输平台就相当于在矿区修建了一条信息高速公路，通过在地面及井下部署工业以太网交换机组成千兆工业以太网，将来井上井下各控制系统、工业电视系统都能够通过此传输平台汇聚到矿调度集控中心。 ●调度集成监控平台 各个系统的数据通过信息高速公路传输到统一的数据仓库，通过调度集成监控平台可以对全矿井的控制数据进行统一的管理
工业以太网及综合自动化 技术文档
目录 1.工业以太网在工业综合自动化系统中应用及前景 ......... 错误!未定义书签。 1.1.工业以太网技术发展现状 ....................... 错误!未定义书签。 1.1.1.通信确定性与实时性 ..................... 错误!未定义书签。 1.1. 2.稳定性与可靠性 ......................... 错误!未定义书签。 1.1.3.安全性 ................................. 错误!未定义书签。 1.1.4.总线供电问题 ........................... 错误!未定义书签。 1.2.工业以太网的优势 ............................. 错误!未定义书签。 1.2.1.应用广泛 ............................... 错误!未定义书签。 1.2.2.通信速率高 ............................. 错误!未定义书签。 1.2.3.成本低廉 ............................... 错误!未定义书签。 1.2.4.资源共享能力强 ......................... 错误!未定义书签。 1.2.5.可持续发展潜力大 ....................... 错误!未定义书签。 1.3.工业以太网在控制领域应用现状 ................. 错误!未定义书签。 1.3.1.混合EtherNet/Fieldbus的网络结构 ........ 错误!未定义书签。 1.3. 2.基于Web的网络监控平台 .................. 错误!未定义书签。 1.4.工业以太网技术的发展趋势与前景 ............... 错误!未定义书签。 1.4.1.工业以太网与现场总线相结合 ............. 错误!未定义书签。 1.4. 2.工业以太网技术直接应用于工业现场设备间的通信已成大势所趋 .............................................. 错误!未定义书签。 ①实时通信技术....................................... 错误!未定义书签。 ②总线供电技术....................................... 错误!未定义书签。 ③远距离传输技术..................................... 错误!未定义书签。 ④网络安全技术....................................... 错误!未定义书签。 ⑤可靠性技术......................................... 错误!未定义书签。 1.5.发展前景 ..................................... 错误!未定义书签。 2.系统概述 ........................................... 错误!未定义书签。 2.1.设计目标 ..................................... 错误!未定义书签。 2.2.技术概述 ..................................... 错误!未定义书签。 3.综合自动化网络系统 ................................. 错误!未定义书签。 3.1.系统介绍 ..................................... 错误!未定义书签。 3.2.总体网络架构 ................................. 错误!未定义书签。 3.3.地面网络部分 ................................. 错误!未定义书签。 3.4.井下网络部分 ................................. 错误!未定义书签。 3.5.系统结构 ..................................... 错误!未定义书签。 3.6.系统功能 ..................................... 错误!未定义书签。 3.7.系统特点 ..................................... 错误!未定义书签。 4.子系统接入 ......................................... 错误!未定义书签。 4.1.与子系统控制器联接 ........................... 错误!未定义书签。 4.2.与子系统主机相连 ............................. 错误!未定义书签。
城郊煤矿矿井综合自动化项目推进管理办法 为贯彻落实永煤公司装备现代化、生产自动化、管理信息化的先进管理理念，确保城郊煤矿矿井综合自动化项目的开展、实施、按期完成，特制定本管理办法。 一、综合自动化项目管理推进小组的组织机构及职责 组长：张永利丁剑 副组长：原生芾姚喆 成员：马彦操刘志明王勇王伟侯尚武张瑞玉杨东伟陈建国余祥峰王岩侯占利李久令丁少华刘助民王武威张华伟郑伟卫赵伟许中玉张昊彭强魏召凯杨磊 下设项目推进办公室，办公室设在调度室，刘志明兼推进办公室主任。 二、综合自动化项目管理推进小组职责： 1、论证和确定矿井综合自动化方案。 2、负责协调《城郊煤矿矿井综合自动化》项目的立项及合同签定。 3、审核矿井综合自动化工程技术方案报告。 4、为《城郊煤矿矿井综合自动化》项目提供资金，材料保证。 5、对《城郊煤矿矿井综合自动化》项目实施进展情况进行督导。 6、负责组织对项目验收按照。 7、科技成果申报的指导和把关。 综合自动化项目管理推进办公室职责： 制定工作计划和方案，贯彻落实协调推进小组部署的任务和做出的决定；收集、汇总项目实施过程中存在的问题，提出改进建议，提请协调推进小组研究决定；组织工作任务落实，进展跟踪，督促推进，发现问题并积极组织解决，重大问题及时向小组组长、副组长汇报；定期向
永煤公司汇报矿井综合自动化项目的进展和完成情况。 三、综合自动化项目管理推进小组各分工如下： 原生芾、马彦操负责整体项目的开展和把关工作； 陈建国负责整体项目的总协调工作； 侯占利负责整体项目的设备到货组织验收工作； 陈建国、侯占利负责综合自动化网络平台； 余祥峰负责人员定位系统及无线通讯系统； 王岩负责煤矿应急救援网络广播系统，调度指挥系统改造和视频系统； 张华伟和王武威负责主井和副井提升在线监测系统； 张昊负责压风机在线监测监控系统和主泵房在线监测系统； 彭强和郑伟伟负责三个风井的在线监测系统； 丁少华和刘助民负责井下供电自动化监测系统； 李久令和魏召凯负责井下主煤流系统； 张瑞玉和许中玉负责资金按时落实到位、地面土建； 刘志明负责施工队伍及现场安装工作的协调； 王伟和赵伟负责井下配套硐室化设计及施工安排、验收； 杨东伟和杨磊负责项目进度的汇总、成果申报； 侯尚武负责施工过程的安全监管； 四、项目总体规划和实施目标 1、项目规划 城郊煤矿综合自动化项目本着“统一设计、分步实施”的原则进行规划设计。包括：综合自动化网络平台、主井提升在线监测、副井提升在线监测、电力在线监测监控、压风机在线监测监控、主泵房在线监测监控、主煤流在线监测监控、人员定位及无线通讯系统、调度指挥系统改造、视频系统、井下IP语音通讯救生系统、井下综采工作面自动化。
煤矿综合自动化解决方案 ——全面推进高产、高效现代化矿井建设1、概述 1.1 煤矿综合自动化系统概述 矿井综合自动化系统是为了煤矿安全和正常生产而进行的各种有关参数或状态的集中监测，并对有关环节加以控制，是保护采掘、运输、通风、排水等主要生产环节安全运行的重要设施。该系统包括矿井环境安全监测和矿井生产（及设备工况等）监控，矿井环境安全监测用于监测影响生产安全和矿工人身安全的井下环境因素，矿井生产监控系统用于监控煤炭生产主要设备的工况。工业以太网系统一般由传感器、数据采集站、控制站、信号传输系统和地面中心站组成。近年来煤矿监测监控系统的发展有以下几个主要特点： ●煤矿综合自动化监测监控系统结构向集散化结构发展 新推出的监测监控系统基本上都采用集散系统结构，一般在结构上由现场测控分站和控制中心主站组成。分站可以脱离主站自动实现就地监测和控制功能，分站一般由中小型可编程控制器组成。主站一般采用PC 机，主要负责监测数据的收集、存储、显示、报警、处理、分析、报表打印等。传输系统以现场总线和FSK为主，拓扑结构多采用总线型和环型结构。 ●煤矿综合自动化监测监控系统开放化 集散监测监控系统均采用开放系统互联的标准模型，通信协议或规程，支持多种互连标准，如OPC、COM/DCOM等。这样，任何集散测控系统，只要遵循这些规程，就能够与其他系统或计算机系统相连，方便地组成多节点的计算机局域网络，实现系统间的通信和数据共享。 ●煤矿综合自动化监测监控系统通用化 新推出的监控监测系统不仅能满足煤矿的安全和生产的需要，而且能够完成各种不同的监控监测任务。 ●煤矿综合自动化监测监控系统智能化 首先是传感器的智能化，如不断推出的具有自动校正，灵敏度自动补偿，非线性自动补偿等功能的智能传感器。 ●煤矿综合自动化监测监控系统应用软件发展趋势 包括操作系统的实时多任务化，控制软件的组态化、智能化和图形化，软件系统的开放化、标准化，监测监控软件的管理软件化，数据库化。 ●煤矿综合自动化监测监控系统向网络集成方向发展 近几年，随着工业以太网技术和设备的发展成熟，全矿井各生产安全自动化监测监控系统通过网络交换机接入，实现了远程集中在线监测和控制，推动了全矿井综合自动化技术的发展和高产、高效的现代化矿井建设。
全矿井综合自动化系统技 术方案 2010年10月
目录 第1章系统概况 (3) 1.1建设目标 (3) 1.2建设内容 (3) 1.3建设要求 (4) 第2章设计规范 (6) 第3章网络传输平台建设 (8) 3.1总体要求 (8) 3.2网络交换机主要技术要求 (8) 3.3交换机配置 (8) 3.4与信息网连接 (9) 3.5系统的安全体系 (9) 第4章集成监控平台建设 (11) 4.1总体要求 (11) 4.2功能要求 (11) 4.3硬件技术指标 (12) 4.4软件技术指标 (13) 第5章子系统接入平台建设 (15) 5.1子系统现状 (15) 5.2接入要求 (15) 5.3硬件接入方式 (15) 5.4软件接入方式 (16) 5.5原有子系统的接入 (17) 5.5.1地面变电子系统 (17) 5.5.2瓦斯抽放子系统 (17) 5.5.3制氮装置控制子系统 (17) 5.5.4皮带子系统 (17) 5.5.5电子秤子系统 (18) 5.5.6瓦斯监测系统 (18) 5.5.7人员跟踪定位及考勤系统 (18)
5.5.8束管监测子系统 (18) 5.5.9风机监测子系统 (18) 5.5.10瓦斯脱水系统 (19) 第6章调度大屏系统建设 (20) 6.1系统概述 (20) 6.2设计原则 (20) 6.3建设内容 (21) 6.4系统性能与参数 (22) 6.4.1系统性能 (22) 6.4.2系统参数 (24) 6.5系统结构与组成 (25) 6.5.1系统结构 (25) 6.5.2大屏幕显示系统 (25) 6.5.3显示系统管理软件 (29) 第7章数字工业电视系统建设 (33) 7.1总体性能 (33) 7.2建设内容 (33) 7.3系统功能 (36) 第8章设备明细清单 ........................................................... 错误!未定义书签。
龟兹矿业矿井生产自动化升级 改造计划 机电科 2014年3月3日
2010年我公司东、西井开始实施机械化改造，逐步实现综采综掘、皮带运输，绞车辅助运输，机械化程度100%。2014年为响应集团公司推行“五化”管理要求，适应现代化矿井建设需要，提高矿井生产自动化水平，更好地服务于生产一线，结合我公司实际条件，现制定生产自动化改造计划。 一、生产自动化系统概述 在传统工艺中，矿井生产系统被分割为各自独立的系统，运行和管理也划归不同的部分，主要依靠人工调度来协调各自的关系，协调的效果完全依靠人员的素质和管理水平，由于缺乏紧密的联系，系统间经常出现后续系统空运转、造成能源的浪费。矿井自动化生产系统解决煤炭生产与辅助生产系统的自动控制，能够实现在地面调度中心监测一线生产工艺数据及设备运行状态，为矿井安全生产提供设备保障；能够实现远程控制，减少危险场所投入人员，增强矿井安全生产能力。 二、我公司生产自动化系统现状 1、2012年以来，我公司根据实际需要，引进KTC101集控系统，实现综采工作面采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、皮带运输机之间连锁，实现正常顺序起、停控制，故障自动停车、声响报警，具有沿线语音通讯和急停闭锁功能； 2、实现综采工作面采煤机的牵引速度、方向、位置、截割头工作状态、电机电流、电压、电机温度、缺水监测； 3、引进PJ127矿用防爆兼本安型显示屏，实现提升运输时屏幕
语音播放“正在行车，严禁行人”并配以红灯示警，同时自动指明车辆运输方向。 4、井上变电所经升级改造后安装XXXX系统，能实时显示各配电柜分、断、电流、电压、无功功率、有功功率情况。 三、生产自动化升级改造计划 我公司机械化程度100%，但生产自动化水平薄弱，结合我公司实际情况，计划分阶段对我公司实施机械化改造，逐步提高自动化控制水平。 1、主提升绞车变频控制改造 主井绞车变频改造后高压柜具备具备遥控、遥测、遥信功能各保护功能齐全。跳闸后能够实现远程操作，可自动监测绞车运行状态、速度、位置、电压、电流、制动油压等参数，预计2014年6月改造完成，并投入使用。 2、主排水系统自动化控制改造 首先计划在井下主水仓，安装水位传感器并与水泵开关联锁，简单实现水泵启停自动控制，为安全期间仍安排人员值守，计划于2014年9月完成；其次通过采用PLC控制，采用电动闸阀、电磁阀等相关设备，实现实时监控水泵的工作状态、电机电流、电压、温度、出口压力、流量、水仓水位、电动闸阀全开全关状态及阀位值等，实现全自动化控制、无人值守，在井下中央泵房设置工业以太网交换机，通过井下光纤环网，实现数据传输，能够在矿调度中心实现水泵遥测、遥信、遥控“三遥”功能。计划于2016年完工。
一、技术方案 1．概述 煤炭行业是我国的支柱产业随着煤炭行业高产高效的发展，矿井安全问题已成为制约煤炭生产的关键因素涌水是危及矿井安全的重要因素一旦发生透水事故,不仅影响生产,甚至会使矿井淹没，危及生产工人生命水泵房排水系统担负着整个矿井积水排除的任务,其安全可靠性直接影响矿井生产的效率和安全目前。 我国大多矿井水泵房仍然普遍使用传统的人工操作排水系统这种排水系统由于自动化程度低，应急能力差，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响主排水泵房的管理水平和经济效益的提高。存在很大的安全隐患随着我国煤炭行业的发展，排水系统自动化已成为亟待解决的问题。 从XXＸXＸX煤矿自动化生产实际出发,针对现有排水系统存在的弊病,结合现代工业技术和控制理论,开发适于煤矿使用的自动排水系统利用工业专用测控保护器和液位检测装置,组成自动监控系统,根据水仓水位变化情况,实现自动排水。 自动排水系统解决了排水系统自动控制的难题，利用现代最优控制理论，分析矿井涌水情况和用电情况,建立了排水系统的离散数学模型根据最优性原理,用动态规划法,对排水系统进行分段决策控制,并提出通过递推算法对数学模型进行求解,得出获取最优控制策略的一般方法。 自动排水系统具有以下特点水位实时在线检测与显示水泵自动启动与停止多台水泵实行“轮班工作制”,提高水泵使用寿命根据涌水量大小和用电“避峰就谷”原则，自动控制投入运行的水泵台数与矿井监控系统联网，便于集中控制。 2. 系统介绍 2.1系统建设意义 随着全球网络化进程的不断发展,企业的信息化管理已广泛受到各级领导的
重视,信息化管理的实现，对不断提高企业的生产、经营、管理、决策的效率和水平,发挥着越来越重要的作用。综合自动化系统的实现，也对煤矿企业减员增效的实施有着直接的促进作用。 煤矿水泵是煤矿生产的主要设备之一,实现泵房的远程控制与监测，是综合自动化建设的重要组成部分。目前，在矿井泵房的排水系统设计中 ,一般设置多台多级离心水泵，二组工作、一组备用,并设置了用于轮换检修的水泵。这些水泵电压高、功率大、运行工况复杂,人工很难做到实时监控。另外,对于水泵启动前吸水管路的充水(抽真空)、水仓水位监测、泵房内设备的运行与管理等工作,普遍采用人工操作方式。传统模式操作过程繁琐、劳动强度大、人为因素多、启泵时间长、自动化程度低,已不能适应现代化矿井管理的要求,因此,有必要使泵房水泵实现自动化控制。 系统设计以系统安全、可靠、先进为原则，系统实现在安全生产指挥调度中心对排水系统泵房的所有设备进行网络监视和控制,做到泵房无人值守、设备安全可靠运行。 ２.2系统建设目标 项目建设的总方针是立足信息化大前提，保证系统的先进性、安全性、可靠性，安装、使用和维护方便简单，将XＸXXＸＸ煤矿主排水泵配套集控系统建设成为技术先进、稳定可靠、利用率高的煤矿排水监控系统,为矿井安全、高效、节能生产做好基础。 系统设计目标如下: ◆将PLC控制系统、计算机网络通信技术和排水控制系统结合，实现以“集 中控制为主，远程监测为辅”的控制模式,保证系统技术方面的先进性。 ◆保证自动排水系统运行的连续性和可靠性,系统连续可靠运转时间达到 360天／年以上。 ◆系统立足建设无人值守泵房的总目标,同时提高节能效率和管理水平， 减少操作人员和工人的劳动强度,为今后矿井生产综合自动化打下良好 基础。 ◆实现地面对主排水系统设备的多点位信息传输和集中监测监控。具有在
煤矿综采自动化工作面技 术方案 Prepared on 22 November 2020
综采工作面自动化系统 技术方案 二零零五年一月
目录 0. 公司介绍 (01) 1. 系统目标 (02) 工作面生产自动化………………………………………………………….……… 在线监测工作面状态……………………………………………………………… 2. 控制系统结构方案 (04) 系统网络结构……………………………………………………………………… 控制网络技术指标………………………………………………………………… 监控子系统………………………………………………………………………… 3. 系统功能及其实现 (09) 工作面顺槽控制功能………………………………………..….……….………… 工作面设备监测控制功能………………………………………………………… 监测内容显示……………………………………………………………………… 控制系统软件功能..........................................................................4．系统监测控制数据点. (16)
0.公司介绍 北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司合资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。 天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司，具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势；德国Marco公司（总部在德国慕尼黑）是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司，具有20多年的历史，是国际市场3大液压支架电液控制系统供应商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技术水平处于国际领先地位。 天玛公司于2001年7月注册成立，获得了“高新技术企业证书”，并通过了 ISO9001：2000版的质量体系认证。公司位于煤炭科学研究总院内，设有市场部、研发部、生产部、综合部、备件库和维修服务中心。公司现有员工40多人，其中博士2人、硕士9人、大学本科12人，这些技术人员具有长期进行煤矿电子自动化、液压技术研究的专业基础和开发经验。 公司装备了进口数控双主轴切削中心、全套进口的专用电缆加工设备和各种机床，具有良好的生产高技术产品的条件。公司拥有装备了高精度“标准源”、逻辑分析仪、记忆示波器、开发系统等上百台仪器仪表的电气开发实验室和装备了三台乳化液泵、两台液压支架和液压试验台等的液压系统研究试验室，具有科学、规范、完善的检测手段和极好的研究开发、试验条件。 公司的主导产品PM31型液压支架电液控制系统在引进德国Marco公司的成熟技术的基础上，结合我国煤矿的技术条件进行了改进提高，通过采取关键部件引进、逐步提高国产化率、按中国的法规通过“煤安标志”检验（已取得证书）并由中方技术人员进行系统设计配套、技术支持和售后服务等措施，在保证产品质量和服务水平的前提下，最大程度地降低了系统的价格，使得该系统适合在我国的煤矿推广应用。目前，该系统已经有3个工作面分别成功应用于兖州矿业集团和开滦矿业集团。 公司还有KS2液压支架快速移架系统、KGJ-B型综采工作面综合监测系统、手动液压支架操作系统、综采工作面喷雾系统等相关技术和产品。 公司将以提供产品、系统设计、设备配套、技术支持、售后服务和工程承包等多种方式，坚持“精益求精，供电液控制系统精品；优质服务，树煤炭行业一流品牌”的质量方针，竭诚为我国煤矿用户服务。