30-TON-电磁式B.T.C电气控制系统-0705
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完成。驱动与控制系统由PLC、调速装置、机上监控管理系统及其相互间的通讯装置等组成。同时还有电缆卷筒、各机构的限位装置以及根据起重机安全规程所规定的各种安全保护装置等辅助机构。起升、小车牵引、俯仰、大车行走机构均采用先进的交流变频调速方案，PLC作为控制的核心，优化了起重机的控制性能。以下将详细介绍该起重机的电气控制系统，并对电磁系统做一简要介绍。
2 电气控制系统
2.1 系统的组成
该起重机的电控系统由高压和低压两部分组成。高压部分由高压电缆卷筒、高压电缆和高压开关柜组成。高压电源通过电缆卷筒送至机械房高压开关柜上，再通过一台1000KVA的三相干式高压变压器将高压电转换为380V电源为起升、电磁、大车、小车/俯仰机构提供动力电源。低压部分包括：PLC控制主站、计算机工控系统和动力传动系统。动力传动系统又包括：起升机构、大车机构、小车/俯仰机构、电磁机构。高低压两部分通过一台三相干式变压器联系在一起，共同组成了整套电气控制系统。
2.2 系统的网络配置
B.T.C的中央控制器采用西门子S7-300系列PLC，CPU 选用的是CPU315-2DP，它作为控制系统的主站与ET200、各机构传动变频器、绝对值编码器通过PROFIBUS总线协议共同组成了整套电控系统的网络配置。这台起重机起升高度高，悬臂跨度大，司机室分站又是可移动的，其PROFIBUS通讯总线要经过小车滑触线才能接至司机室分站当中，导致PROFIBUS通讯电缆总长度过长，传输信号衰减，影响整机通讯系统的正常运行，为了解决这一问题，在这套电控系统中，我们将绝对值编码器通过光纤链路模块与PROFIBUS总线连接，这样不仅缩短了通讯电缆的长度，而且，光纤作为传输信号的介质不受外界的干扰，大大提高了通讯系统的稳定性。系统的网络配置如图1所示。另外，在系统中还配置了CMMS 系统用于监视和记录起重机运行情况，并将起重机的故障输出形成报表，记录存档，以备日后检查和维修设备时查看；同时，在司机室分站中配置了一台触摸屏，能够快速、直观、准确的实现人机交换。
图1 系统的网络配置
2.3 交流变频调速系统
在前文已经介绍了该起重机的系统组成，其中动力机构分为起升、大车行走、小车/悬臂等机构。这些机构的控制方案采用都是单传动控制，即变频调速方式。在这个机构当中，大车行走和小车机构的控制方式相同，在这里我们只选择有代表性的起升、小车、悬臂机构做详细的介绍。
2.3.1 起升机构
2.3.1.1 工作原理
起升机构由两台三相鼠笼式交流电动机驱动，每台交
流电动机各由一台SEOHO变频器驱动，两台起升变频器之间为主从控制，主机接收运行和停止信号，同时将该信号发送给从机完成主从机的同步控制。当从机出现故障时，会将故障反馈给主机，主机根据从机反馈回来的信号做相应的处理。
起升速度检测通过安装在电机非输出轴的脉冲编码器来实现，脉冲编码器测量的速度值直接输送到变频器作为速度闭环控制的速度反馈；起升位置测量通过安装在电机非输出轴的绝对值编码器来实现，绝对值编码器通过光纤直接连接到PROFIBUS总线。
在正常停车过程中，电机首先是电气减速，当速度降到大约3％的最大速度时PLC切断制动器主回路电源进行制动刹车。
在两台起升电机的非输出轴端各装有一个离心式超速开关，用于起升机构的超速保护。超速开关有硬件触点接入急停回路，同时也有触点接入PLC输入点，当起升机构检测到超速时会立即切断主回路，PLC关闭刹车硬件回路，只有超速开关复位后才能恢复正常工作。
2.3.1.2 机构的操作
起升机构可通过选择开关进行选择“司机室”或“机械室”操作，然后用联动台手柄（司机室）或旋转按钮（机械室）进行控制。选择司机室操作时，操作手柄的
速度给定和速度方向信号送给ET200M远程I/O站，往前后推动操作手柄来生成起升速度给定值和速度方向。
驱动中的斜波函数发生器将速度给定按设定的加速时间上升，加速时间和制动时间因此而不受手柄移动速度的影响。
起升也可以从机械房的就地操作面板进行操作。就地操作时首先从就地操作站起动B.T.C，选择机构使能，将选择开关拨到起升上升或者下降，就能操作起升机构，10％的速度给定值和速度方向送往PLC；就地操作时起升的速度只有最大速度的10％，将按钮拨到零位速度给定置成零。当起升机构更换钢丝绳可以使用就地操作更为方便。
当就地点动操作时除紧急限位开关和过载保护外所有的限位开关都是无效的。
当需要调整限位开关时可以从电气房用紧急限位旁通开关将紧急限位开关旁路。
2.3.1.3 机构的刹车控制
当驱动器在停止状态时，机械刹车将机构刹住。刹车由电磁吸盘带动机械推力器打开，用刹车片来刹车。当刹车打开时刹车打开限位开关动作，信号送到PLC，作为运行的连锁。PLC确保电机在非零速状态时刹车打开，当驱动器停止时刹车自动关闭，但当有急停时刹车不会等待驱动器停止而立刻抱闸。
2.3.2 小车机构
2.3.2.1 工作原理
小车机构由两台37KW的三相鼠笼式交流电动机驱动，交流电动机通过SEOHO变频器驱动，作开环控制。由于此变频器是小车/悬臂共用的，所以，小车机构和悬臂机构是完全互锁的，即当选择小车机构动作时悬臂必须不能动作，反之，当悬臂机构动作时小车机构必须不能动作。通过对变频器内部电机组的定义可以实现机构的判别（悬臂电机组为1；小车电机组为2）。在小车轨道的前后两端各有一个减速检查限位开关来检查小车是否减速。
在正常停车过程中，电机首先是电气减速，当速度降到大约3％的最大速度时PLC切断制动器主回路电源进行制动刹车。
在小车运行过程中，在槛梁位置区，电磁挂梁底部必须高于槛梁高度，如果这个条件没有满足，小车路侧方向将立刻停止，小车刹车立刻关闭，否则，将可能导致电磁挂梁与槛梁相撞。
2.3.2.2 机构的操作
小车可以从司机室左操作台的操作手柄进行操作，操作手柄的速度给定和速度方向信号送给ET200M远程I/O站，往前后推动操作手柄来生成小车速度给定值和速度方向。
操作手柄有四个方向，只有前后方向为小车操作方向。
同起升机构一样，驱动中的斜波函数发生器将速度给定按设定的加速时间上升，加速时间和制动时间因此而不受手柄移动速度的影响
2.3.2.3 机构的刹车控制
与起升机构类似，当小车机构的驱动器在停止状态时，机械刹车将机构刹住，不同的是小车刹车采用的是电力液压块式制动器。当刹车打开时刹车打开限位开关动作，信号送到PLC，作为运行的连锁。PLC确保电机在非零速状态时刹车打开，当驱动器停止时刹车自动关闭，但当有急停时刹车不会等待驱动器停止而立刻抱闸。
2.3.3 俯仰（悬臂）机构
2.3.3.1 工作原理
俯仰机构由一台三相鼠笼式交流电动机驱动，俯仰电动机与小车电动机共用一台SEOHO变频器驱动。由于此变频器是小车/悬臂共用的，所以，悬臂机构和小车机构是完全互锁的，这点在前文已经介绍过，就不在赘述。
俯仰机构的速度检测通过安装在电机非输出轴的脉冲编码器来实现，脉冲编码器测量的速度值直接输送到变频器作为速度闭环控制的速度反馈。
2.3.3.2 机构的操作
悬臂具有手动和自动两种操作方式，正常情况下悬臂是自动操作的（自动操作只允许悬臂在水平位置或挂住位置）。悬臂手动操作时，挂钩也将是手动抬起或放下。手动操作以固定的速度上下运行，速度值可以选择高速/低速模式。在悬臂自动操作模式下，悬臂由PLC控制从一个位置到另一个位置，PLC控制悬臂的升降和挂钩等整个循环。俯仰机构只能在俯仰操作室操作。
2.4 电磁系统
本文所介绍的即该设备上使用的电磁系统是直流电磁系统，它是由整流单元、充电单元、电磁控制单元、电磁铁以及操作和控制回路组成的。该电磁系统具有七块电磁铁，其功率为 4.58KW，电压为DC220V,电流为20.5A。为了满足被吊装钢板不同需求，该系统具有整吸整放功能，同时可以通过档位开关调节电磁铁的吸力，达到钢板分张下放的目的。电磁系统不同于永磁系统，当供电设备停止供电时，电磁系统将无法工作。设备在使用当中往往会遇到这种紧急情况，当设备正在使用电磁系统将钢板吊离地面或船舱时，设备突然停止供电，这时，钢板已经被吊离地面或船舱一定的高度，如果电磁系统此时不能马上得到供电，电磁铁将瞬间失去磁力，钢板将从高空坠落砸坏船体、地面或码头，甚至造成人身伤亡。为了解决之一问题，系统中设有停电保磁装置。
它是由18块DC12V的蓄电池串联组成，总电压达到DC216V，满足电磁铁电压要求，当设备突然掉电时，停电保磁装置立即启动，为电磁铁和电磁制动器提供电源，通过点动下放按钮将钢板安全下放至安全位置，保证了设备的使用安全。由于蓄电池的容量有限，为300AH,因此停电保磁装置只能供设备使用30分钟，在这期间内必须将钢板安全下放。
3 结束语
该起重机于2010年2月份调试完毕并投入使用，运行至今，系统运行正常，各机构动作良好，各项数据符合设计要求。该系统的核心元件是西门子公司的S7-300系列PLC和韩国SEOHO变频调速装置，PLC本身具有安全可靠、控制方便等特点，而变频调速方案具有调速范围大、平滑性好、定位准确的特点，故使得该控制系统在使用功能上的实现，控制的安全性上得到了保障。另外，该设备上使用的电磁吸放控制系统较永磁系统相比具有很多先进的功能，比如说能够通过调节磁力实现钢板的分张下放等。目前，电磁控制系统已得到了广泛的应用，这也充分验证了该系统的先进性。
4 参考文献
[1]张志文.起重机设计手册.中国铁道出版社，1998.
[2]陈伯时.自动控制系统(电力拖动控制).机械工业出版社,1992.
[3]杜金城.电气变频调速设计技术.中国电力出版社,2001.
作者简介：
曲业群（1980-），男，辽宁大连人，工程师，现在大连神通电气有限公司工作。
第5章S7-200 PLC的指令系统 习题与思考题 1.S7-200指令参数所用的基本数据类型有哪些？ 答：S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位无符号字节型(BYTE)、8位有符号字节型(SIMATIC模式仅限用于SHRB指令)、16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985标准(单精度)的表示格式规定。2~255字节的字符串型（STRING） 2.立即I/O指令有何特点？它应用于什么场合？ 答：立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。由于立即操作指令针对的是I/O端口的数字输入和数字输出信号，所以它们的位操作数地址只能是物理输入端口地址Ix.x和物理输出端口地址Qx.x。 3.逻辑堆栈指令有哪些？各用于什么场合？ 答：复杂逻辑指令，西门子称为逻辑堆栈指令。主要用来描述对触点进行的复杂连接，并可以实现对逻辑堆栈复杂的操作。 复杂逻辑指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。这些指令都是位逻辑指令。 栈装载与指令ALD用于将并联子网络串联起来。 栈装载或指令OLD用于将串联子网络并联起来。 逻辑推入栈指令LPS，在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。 逻辑读栈指令LRD，在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，该指令用于开始第二个和后边更多的从逻辑块。 逻辑栈弹出指令LPP，在梯形图中的分支结构中，用于恢复LPS指令生成的新母线。 装入堆栈指令LDS，复制堆栈中的第n级值，并将该值置于栈顶。原栈中各级栈值依次下移一级，栈底值被推出栈而丢失。 4.定时器有几种类型？各有何特点？与定时器相关的变量有哪些？梯形图中如何表示这 些变量？ 答：S7-200系列PLC的主机有256个定时器T0~T255，分为三种类型，每种类型的时间分辨率（或称为时基/时间增量/时间单位）又分为三种，如下表所示。 (1)接通延时定时器指令TON，用于接通单一间隔定时。 (2)有记忆接通延时定时器指令TONR，用于累计若干个时间间隔。只能用复位指令进行复位操作，使当前值清零。 (3)断开延时定时器指令TOF，用于断开后的单一间隔定时。
《机电一体化技术》试卷(四) 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 变频调速 2. FMS 3. 响应特性 4. 敏感元件 5. 压电效应 二、选择题（每小题2分，共10分） 1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 2、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和_______。 A 控制电路 B 转换电路 C 调制电路 D 逆变电路 3、以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。 A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率 C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数 4、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为________、液压式和气动式等。 A 电气式 B 电磁式 C 磁阻式 D 机械式 5、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________ 决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 三、简答题(每小题10分，共30分) 1什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作
用及相互关系如何？ 2. 试简述采样/保持器原理。 3. 工业控制用的计算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？ 四、简单应用题(每小题10分，共20分) 1. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？ 2. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求： 1）步进电机的步距角； 2）脉冲电源的频率。 五、综合应用题(每小题15分，共30分) 1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min， 输入脉冲频率为多少?步距角为多少? 2. 根据下面的电路图,编写利用该接口电路一次完成A/D转换,并把转换的结果的高8位放入R2中,低8位放入R3中的程序段。
一、填空题（每空1分） 1、常见的电气控制系统图有电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图三种。 2、根据硬件结构的不同，可大致将PLC分为整体式和模块式。 3、广义上的PLC程序由用户程序、数据块和参数块三部分组成。 4、循环指令由循环开始指令F OR 、循环体LOOP 和循环结束指令NEXT 组成。 5、___FOR___和___NEXT____两条指令间的所有指令构成一个循环体，且允许循环嵌套，嵌套最大深度为_8___层。 6、S7-200PLC定时器的分辨率S包括 1 、10 和100 。 7、功能图的基本元素为状态、转移、和有向线段。 8、中断源，即中断事件发出请求的来源，S7-200 PLC中断源大致分为三大类：____通信中断__________、__输入输出中断____________和____时基中断________。每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。 9、S7-200PLC表功能指令包括表存数指令、表取数指令、表查找指令。 10、表功能指令中，从表中移出一个字型数据可有两种方式：先进先出__________和_后进先出___________。 11、PLC的输出接口电路通常有三种形式：继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。 12、常用的开关量输出单元按输出开关器件不同分为三种：继电器输
出、晶体管输出和双向晶闸管输出。 13、S7-200用间接寻址方式存取数据需要做的工作有3种：建立指针、间接存取和修改指针。 14、通电延时定时器（TON）的输入（IN）_接通________时开始定时，当前值大于等于设定值时，其定时器位变为____1_____，其常开触点___接通_____，常闭触点___断开_____。 15、通电延时定时器（TON）的输入（IN）___断开____时被复位，复位后其常开触点__断开______，常闭触点___接通_____，当前值等于__0______。 16、若加计数器的计数输入（CU）由断开变为接通，复位输入（R）断开_________，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点_接通_______，常闭触点__断开________。复位输入（R）___接通_____时，计数器被复位，复位后其常开触点_断开_______，常闭触点_接通________，当前值为__0______。 17、低压电器通常只在直流1500 以下或交流1200 以下的电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备。 18、根据功能强弱不同，可将PLC分为低档、中档和高档三类。 19、用户程序中至少应当包含或附加及。 20、功能图的常见结构主要有单序列结构、选择序列结构、并行序列结构、和子步序列结构。 21、与跳转相关的指令主要有两条，即跳转指令JMP 和标号指令。 22、基于PLC的控制系统，其工作方式有、和3种。 23、S7-200PLC硬件系统主要包括、、、相
电力传动自动控制系统2013-03-30 第1章电力传动系统基础 1.1 电力传动系统的目的、要求和分类 主要讨论电力传动系统的基本概念及其发展概况。 一．电力传动及其基本组成 1．传动 以原动机带动生产机械运行，完成一定的生产任务。 古代动力的来源是人力、畜力。后来出现了借助于风力、水力传动的生产机械。再以后，发明了热机(蒸汽机、内燃机、柴油机)，就以高温蒸汽为动力。直到十九世纪出现了电能，就以电能为动力带动生产机械，从此，人类从繁重的体力劳动中解放出来。 气动、液压传动、电动(电力传动或电气传动) 电力传动 以电动机作为原动机，带动生产机械运行。 早期的机械能来源于水力、蒸汽。比如，水车、蒸汽机车等。电、电机出现以后，由于电能具有变换、传输、分配、使用和控制都非常方便、经济，而且易于大量生产、集中管理和实现自动控制的优点，就由电力传动代替了水力和蒸汽。在现代工业生产中，大量的生产机械采用电力传动，电力传动极为普遍，约占80%。如机床、汽车、电车等。 2．电力传动系统的基本组成 电力传动系统是电气与机械综合的系统。由以下四部分组成： 1)电动机及其供电电源——把电能转换成机械能 2)传动机构——把机械能转化成所需要的运动形式并进行传递与分配 3)工作机构——完成生产工艺任务(或称为执行机构) 4)电气控制装置——控制系统按照生产工艺的要求来工作，并对系统起保护作用或进行更高层次的自动化控制。 工作机械的运动形式是多种多样的。车床的主轴做旋转运动，龙门刨床的工作台做直线往复运动，吊车的卷扬机构做上下直线运动，冲剪床的执行机构做简谐运动。在电力传动系统中，原动机是电动机，一般做旋转运动。通过传动机构可获得各种不同形式的运动。 以车床为例的电力传动系统如图1-1所示。 图1-1 车床的电力传动系统示意图 绘成方框图如图1-2所示。 — 1 —
第1章常用低压电器 1-1 什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些？ 答：低压电器是指使用在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的的电路中，根据外界施加的信号和要求，通过手动或自动方式，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器。 常用的低压电器有刀开关、低压断路器、转换开关、熔断器、接触器、继电器、按钮、行程开关等。 1-2 电磁式低压电器有哪几部分组成?说明各部分的作用。 答：电磁式低压电器一般由电磁机构和触头系统组成。电磁机构是电磁式低压电器的检测部分，接受外界输入的信号，通过转换、放大与判断做出一定的反应；触头系统是执行机构，受电磁机构控制，用于输出相应的指令，实现控制的目的。 1-3 灭弧的基本原理是什么？低压电器常用的灭弧方法有哪几种？ 答：灭弧时可通过增大电弧长度、冷却弧柱、把电弧分成若干短弧等使电弧熄灭，灭弧装置就是根据这些原理设计的。 常用的灭弧方法有电动力吹弧、磁吹灭弧、栅片灭弧等。 1-4 熔断器有哪些用途？一般应如何选用？在电路中应如何连接？ 答：熔断器是一种广泛应用的简单有效的保护电器，在电路中主要用于短路保护，特殊情况下用于过载保护。熔断器的主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体，串联在被保护的电路中。 熔断器的类型很多，按结构形式可分为瓷插式熔断器、螺旋式熔断器、封闭管式熔断器、快速熔断器和自复式熔断器等。在选用熔断器时，应根据被保护电路的需要，首先确定熔断器的型式，然后选择熔体的规格，再根据熔体确定熔断器的规格。 1-5 交流接触器主要由哪些部分组成？在运行中有时产生很大的噪音，试分析产生该故障的原因。 答：交流接触器主要由电磁机构、主触点和熄弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座等部分组成。交流接触器在运行中噪音突然急剧增大时，往往是由于交流电磁机构中铁芯端面镶嵌的短路环断路或脱落所致。交流电磁铁由于通入的是交流电，其电磁吸力在0（最小值）～F m（最大值）之间变化。在一个周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，铁芯吸合；当电磁吸力的瞬时值小于反力时，铁芯释放。所以电源电压变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放两次，使电磁机构产生剧烈的振动和噪音，因而不能正常工作。为了消除交流电磁铁产生的振动和噪音，在铁芯的端面开一小槽，在槽内嵌入铜制短路环。加上短路环后，磁通被分成大小相近、相位相差约90°电角度的两相磁通φ1和φ2，因此两相磁通不会同时为零。由于电磁吸力与磁通的平方成正比，所以由两相磁通产生的合成电磁吸力较为平坦，在电磁铁通电期间电磁吸力始终大于反力，使铁芯牢牢吸合，这样就消除了振动和噪音。但当短路环断路或脱落后，电磁机构的噪音则会明显增大。 1-6 交流电磁线圈误接入直流电源或直流电磁线圈误接入交流电源，会出现什么情况？为什么？ 答：交流电磁线圈误接入同等电压级别的直流电源往往会烧毁线圈，因为交流电磁线圈的直流阻抗往往比较小。直流电磁线圈误接入同等电压级别的交流电源则会因吸力不足而不能正常工作，因为直流电磁线圈的直流阻抗本身较大，接入交流电源后交流阻抗会更大，从
FKG(C)A23(4)-HX3100专变采集终端 使用说明书 第1章概述 FKG(C)A23(4)-HX3100型专变采集终端采用高性能ARM9硬件平台、采用Linux系统平台，本公司自己开发的嵌入式软件系统、支持GPRS/GSM/SMS/CDMA移动通信和高精度电能量等技术研制而成，该产品功能强大、操作简单、运行稳定、维护方便、能够满足大用户用电管理、配变监测、远程抄表等多方面的应用需求。 产品符合《电力用户用电信息采集系统技术规范》、《电力用户用电信息采集系统型式规范》、《电力用户用电信息采集系统通信协议》等标准对终端的要求。 销售电话：0731：82052265 1.1技术特点 装置整体采用全封闭阻燃材料外壳和模块化设计，与外部接口均采用电磁隔离或光电隔离技术，所有元器件均采用宽温型、高可靠的工业级或军用级芯片，大大提高了抗电磁干扰能力和可靠性。它具有采集精度高，可靠性高、存储容量大、开放性好、性能价格比高等特点，是配、用电管理系统的理想配套产品。 终端性能可靠 （1）采用ATMEL公司高性能工业级ARM9芯片AT91SAM9260处理器，128M大容量FLASH存储，高精度时钟RX-8025TC时钟芯片，高点阵大屏幕液晶
的硬件平台，满足数据采集、存储，高速运算，通讯，控制等多种要求；（2）128M大容量存储，数据统计记录以及统计功能； （3）交流采样，采用专用计量芯片，高精度，高可靠性。 ●通信方式丰富多样 （1）远程通讯模块采用模块化设计，可方便更换维护通讯模块，支持GSM/GPRS/CDMA/以太网通讯模块； （2）终端与主站通信使用 Q/GDW 1376.1-2013 《电力用户用电信息采集系统通信协议》； （3）提供2路RS485和2路脉冲输入抄表接口，抄表数量可达到64块，兼容DL/T645-1997、DL/T645-2007等多种规约。 （4）通信规约库可按用户需要扩充，支持多种通信规约。 ●完备的电源供应和保护功能 （1）三相交流电压任意一相供电就能维持终端工作，并且电源具有抗线路接地故障的能力； （2）具备后备电池功能，当交流失电后，能向主站发送不少于3条告警信息。 ●结构设计紧凑一体 （1）采用全封闭阻燃材料表壳，安全性高； （2）各功能电路采用模块化设计，使装置运行可靠、维护更方便。 ●液晶显示： 具有液晶显示、菜单操作功能，可方便在本地查看、修改参数。 ●维护方便性 （1）具备本地维护通讯端口，方便现场调试分析。 （2）具备在线远程升级程序，方便升级终端功能。 ●控制功能 （1）负荷监测与控制，支持时段控、厂休控、营业报停控、当前功率下浮控、月电控、购电控、远方控等多种控制策略。 （2）具有保电和剔除功能。 1.2适用范围 ●用于数据采集。 ●用于配、用电监测。
国家职业资格全国统一鉴定 维修电工论文 （国家职业资格X级） 论文题目：30T精密四柱裁断机电气线 路的改造与应用 姓名： 身份证号： 准考证号： 所在省市：广东省佛山市 所在单位：
30T精密四柱裁断机电气线路的改造与应用 姓名 单位： 摘要：本文解释了用PLC对我单位四柱液压裁断机的电气控制系统进行改造的原因，同时对生产过程中发现的某些不足之外予以修改或补充，从而改善设备的操控性能，安全系数和生产工艺，以及适应车间的工作环境。 关键词：皮革机械，PLC控制，传感器，固态继电器 前言 四柱自动平衡液压裁断机实际是一种液压冲床，它主要用于皮革，人造革，珍珠棉等软性材料的冲裁下料。本单位是一家皮革制品的加工企业，每天需要冲裁数量较多的皮革工件供生产手袋和皮包所用。但随着原有设备电气线路的老化和机器精度达不到现代生产工艺水平的要求，决定对现有的十台裁断机的某项功能以及电气控制系统进行升级和改造，以达到有效地提高产品质量，降低设备故障率为目的。 一、设备状况 我单位的裁断机购于上世纪九十年代未，属于台湾地区制造的，机械性能至今还是不错的，冲裁力度较大。该机床主要是由电气控制
系统、液压控制系统和机械传动系统三部分组成。工作时根据每批材料材质的不同，通过调节时间继电器调整裁断的深浅度，并要求每次的压力尽量均匀一致，使材料刚被裁断为止，即完成一个工作周期。该机的电气控制系统采用继电器、接触器、行程开关、电子定时器等元器件组成，由于工作环境以及元器件误差等原因，使机器时常出现各种故障。 二、原因分析 根据在单位多年的维修经验和对产品的工艺要求，以及结合车间操作该机器的人员反映的情况，认为此机床的电气控制系统存在以下几方面的问题： 1、由于裁断机所处的开料车间杂物较多，而且削皮小组产 生的粉尘较大，离裁断机的位置较近，所以机械表面的 皮屑和灰尘较多，接触器的触点容易被粉尘污染而导致 接触不良，形成缺相而损坏油泵电机，且易出现不能启 动或启动后不能自锁现象。 2、此机型原线路采用三个时间继电器，分别控制上压板的 裁断深度、复位高度。但由于这类时间继电器大多采用 晶体管或集成模块制造，使用时间一但久了，难免会出 现误差。例如：裁断深度不一，或者裁完料后，上压板 复不到设定的位置，有时候因为时间继电器计时不准确 的缘故甚至连垫板也被截断等现象，严重降低了生产效 率，材料的损耗也大。
东北大学22春“电气工程及其自动化”《数字电子技术基础Ⅰ》作业考核 题库高频考点版（参考答案） 一.综合考核(共50题) 1. 逻辑函数F+AB+的对偶式F'为()。 A. B. C. D. 参考答案：B 2. 由555定时器构成的单稳态触发器，改变控制电压Vco时，则可改变()。 A.输出脉冲的幅值 B.输出脉冲的周期 C.输出脉冲的宽度 D.对输出脉冲无影响 参考答案：A 3. 要使TTL与非门工作在转折区，可使输入端对地外接电阻RI()。 A.>RON B.C.ROFFD.>ROFF 参考答案：C 4. N个触发器可以构成能寄存()位二进制数码的寄存器。 A.N-1
D.2N 参考答案：C 5. 欲将容量为128×1的RAM扩展为1024×8，则需要控制各片选端的辅助译码器的输出端为()。 A.1 B.2 C.3 D.8 参考答案：D 6. 用二进制异步计数器从0做加法，计到十进制数178，则最少需要()个触发器。 A.8 B.7 C.6 D.2 参考答案：A 7. 由555定时器构成的施密特触发器，改变控制电压Vco时，则()。 A.改变输出UO的幅值 B.改变低电平的UOL数值 C.改变高电平UOH的数值 D.改变回差电压ΔUT 参考答案：D 8. 寻址容量为16K×8的RAM需要()根地址线。 A.4 B.8 C.14 D.16
9. 将TTL与非门作非门使用，则多余输入端应做()处理。 A.全部接高电平 B.部分接高电平，部分接地 C.全部接地 D.部分接地，部分悬空 参考答案：A 10. 将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上离散的模拟量的过程为()。 A.采样 B.量化 C.保持 D.编码 参考答案：A 11. 存储8位二进制信息要()个触发器。 A.2 B.3 C.4 D.8 参考答案：D 12. 把一个5进制计数器与一个10进制计数器串联可得到15进制计数器。() A.正确 B.错误 参考答案：B
国家开放大学电大《可编程控制器应用》机考2套真题题库及答案8 国家开放大学电大《可编程控制器应用》机考2套真题题库及答案盗传必究题库一试卷总分：100 答题时间：60分钟客观题一、单项选择题（共10题，共30分） 1. 以下对PLC的特点描述不正确的是：（）。 A 高可靠性是PLC最突出的特点之一 B 相对于传统电气控制线路，PLC控制系统便于改进和修正 C 相对于传统电气控制系统，PLC控制系统体积小、质量轻、功耗低 D PLC的价格非常低廉2. 根据I/O点数分类，I/O点数为500的PLC属于（）。 A 大型PLC B 中型PL C C 小型PLC D 微型PLC 3. 模块式PLC的（）模块是其运算控制核心。 A CPU B 导轨 C 电源 D 输入模块4. PLC工作过程中，（）是按照顺序对程序进行扫描，并从输入映像区和输出映像区中获得所需数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。 A 输入采样阶段 B 程序执行阶段 C 网络通信 D 输出刷新阶段5. PLC的语句指令中，（）为执行该操作所需要的信息，即告诉CPU用什么去做。 A 标识符 B 参数 C 操作码 D 操作数6. 若加计数器的计数输入电路（CU）由断开变为接通，同时复位输入电路（R）（），计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值(PV)时，其常开触点（），常闭触点（）。 A 断开、接通、断开 B 断开、断开、接通 C 接通、断开、断开 D 接通、接通、断开7. 输入继电器是S7-200 PLC接受外部输入的开关信号的窗口，下面对其描述不正确的是（）。 A 输入继电器的文字符号是I B 输入继电器的触点可以无限制使用 C 输入继电器的状态仅取决于用户程序的控制 D 输入继电器没有线圈但有触点8. 以下哪项不是S7-200 PLC定时器的定时精度？（） A 1s B 0.1s C 0.01s D 0.001s 9. S7-200 PLC的编程指令中，用于驱动线圈的指令是：（）。 A LD B AND C OR D = 10. 对以下程序段分析正确的是（）。 A 如果M0.1的状态设置为“0”，M0.0的状态恒为“1”。 B 如果M0.1的状态设置为“1”，M0.0的状态恒为“1”。 C M0.0的状态恒为“0”。
30-TON-电磁式B.T.C电气控制系统-0705
30 TON 电磁式B.T.C电气控制系统 曲业群1，刘君1，刘文涛1，韩颖2,（1.大连神通电气有限公司，辽宁大连 116113； 2.爱丽思（中国）集团，辽宁大连 116600） 摘要：本文以韩国三星重工业（宁波）有限公司一台30 TON电磁式岸边桥式起重机（B.T.C）为例，详细介绍了岸边桥式起重机电气控制系统的组成、网络配置，并对系统当中各部分的工作原理、具体操作做了详细的说明，同时对电磁系统做了简要的介绍。 关键词：岸边桥式起重机（B.T.C）；电气控 制系统；电磁系统 Electric Control System Of 30 Ton Bridge Type Crane Qu Yequn1,Liu Jun1, Liu Wentao1,Han Ying2 (1. Dalian Shentong Electrical Co.,Ltd, Dalian 116113,China; 2. IRIS (China) Group, Dalian 116600,China) Abstract：With the example of a set 30 Ton Bridge Type Crane for Korea SamSung Heavy Industry(NingBo) Co.,Ltd ,this article
detailed introduction the constitute、 network configuration of the electric control System for the Bridge Type Crane， and a particular description for the specific operation of each part system， moreover，a brief introduction for the electronic magnetic system。 Key words：The Bridge Type Crane（B.T.C）； Electric Control System；Electronic Magnetic System 1 概述 韩国三星重工业（宁波）有限公司是一家大型的跨国造船企业，每年都需要消耗大量的、不同规格的钢板用于制造船体结构。本文介绍的这台30吨电磁式岸边桥式起重机主要工作就是船舶靠港时装卸各种规格的钢板。这台30吨 B.T.C由起升机构、电磁机构、小车机构、大车行走机构、悬臂俯仰机构、电气控制系统、监视及报警系统、防风装置、悬臂挂钩装置、供电、通讯、照明、防尘装置、维修起重机、防火装置及金属结构等主要部分组成。小车的行走及臂俯仰机构均由固定于机房内的各个机构完成。起升、电磁、小车牵引可单独或联合动作。B.T.C各机构的动作和管理由驱动与控制系统
桥式起重机电气控制系统 单梁桥式起重机 双梁桥式起重机 单主梁吊钩门式起重机 汽车起重机 旋转起重机 缆索起重机 桥式起重机的结构桥式起重机一般由桥架(又称大车)桥式起重机一般由桥架(又称大车)、装有提升机构的一般由桥架吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)、起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。 2-辅助滑线架辅助滑线架7 3-交流磁力控制盘交流磁力控制盘4-电阻箱电阻箱5-起重小车起重小车6-大车拖动电动机大车拖动电动机7-端梁端梁8-主滑线主滑线9-主梁主梁 981 一、桥式起重机的构造与分类 起重机种类：起重机种类：门式、塔式、桥式、汽车吊(小型)、吊葫芦(小型)。门式、塔式、桥式、汽车吊(小型)、吊葫芦(小型)。)、吊葫芦广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。广
泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。桥式起重机组成：桥式起重机组成：桥架、大车及小车移行机构、桥架、大车及小车移行机构、提升机构(主钩、副钩)提升机构(主钩、副钩)等。桥式起重机主要技术参数：桥式起重机主要技术参数：起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。电力拖动要求：电力拖动要求：重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级(张紧钢丝);重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级(张紧钢丝);保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。控制方式：凸轮控制器、变频调速；控制方式：中小型凸轮控制器、变频调速；主钩主令控制器+磁力控制屏，大中型①主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器变频调速。②变频调速。 二、桥式起重机的主要技术参数 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求(一)起重用电动机的特点 (二)提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 四、起重机电动机的工作状态(一)提升物品时电动机的工作状态提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；当T=TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出 如图4.3所示特性，此时电动机处于正向电动状态。 (二)下降物品时电动机工作状态1.反转电动状态当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力
(精华版)国家开放大学电大专科《可编程控制器应用》机考网考形考网络题库及答案 盗传必究 考试说明：形成性考核占课程综合成绩的50%，终结性考试占课程综合成绩的50%。 题目1 1．PLC具有（）功能，能够描述继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接。 选择一项： D. 逻辑运算 题目2 2．把可编程序控制器系统和（）系统各自的优势结合起来，可形成一种新型的分布式计算机控制系统。选择一项： D. 集散控制 题目3 3．以下对PLC的特点描述不正确的是： 选择一项： B. PLC的价格非常低廉 题目4 4．根据I/O点数分类，I/O点数为500的PLC属于（）。 选择一项： A. 中型PLC 题目5 5．下面哪个不是PLC常用的分类方式？ 选择一项： A. PLC的体积 题目6 6．按照（）来分类，PLC可分为整体式PLC和模块式PLC。 选择一项： A. 结构形式 题目7 7．按照（）来分类，PLC可分为低档PLC、中档PLC和高档PLC。 选择一项： A. PLC的功能 题目8 8．根据I/O点数分类，I/O点数为128的PLC属于（）。
选择一项： B. 小型PLC 题目9 9．根据I/O点数分类，I/O点数为2052的PLC属于（）。 选择一项： B. 大型PLC 题目10 10．（）是安装PLC各类模板的机架，可根据实际需要选择。 选择一项： A. 导轨 题目11 11．模块式PLC的（）模块是其运算控制核心。 选择一项： A. CPU 题目12 12．PLC的计数器是（）。 选择一项： B. 软件实现的计数单元 题目13 13．（）用于对PLC内部电路供电，有的还可为I/O信号提供电源。 选择一项： B. 电源模板 题目14 14．（）将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的电平信号。 选择一项： B. 输入模板 题目15 15．（）将微处理器控制的电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。 选择一项： C. 输出模板 题目16 16．PLC工作过程中，（）是按照顺序对程序进行扫描，并从输入映像区和输出映像区中获得所需数据进
国开电大专科《机电控制与可编程序控制器技术》网上 形考试题及答案 综合记分作业1试题及答案一、填空题1.可编程序控制器通过_____、_____的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。 [答案]数字式；模拟式2.熔断器主要防止电路的_____或_____。 [答案]过载；短路保护元件3.电磁式接触器主要由_____、_____ 和灭弧装置和其它部分组成。 [答案]电磁机构；触头系统4.触点系统分为_____触点和_____触点，分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。 [答案]主；辅助5.热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来 使检测元件_____，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动 机的长期保护。 [答案]弯曲6.分闸时应先断开_____，再断开_____；合闸时应先 合_____，后合_____。如果违反操作规程，会造成隔离开关刀口弧光短路 甚至更严重的事故。 [答案]负荷开关；隔离开关；隔离开关；负荷开关二、判断题7.PLC从早期开关量的输入、输出，模拟量的输入、输出，已经发展到能 够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。[答案]对8.PLC是 专门用来完成逻辑运算的控制器。[答案]错9.PLC具有监控和自诊断能力，若发生故障或异常，可及时判断故障原因，并排除故障。[答案]对10.由 于PLC的可靠性和抗干扰能力较差，所以不能在恶劣的工业环境中应用。[答案]错11.在工业自动化领域，PLC，DCS与IPC技术正在趋于融合。 [答案]对12.开启式负荷开关可用于手动频繁的接通和断开带负荷的电路，
以及作为线路末端的短路保护。[答案]错13.为防止无关人员误操作，在重要场合应选用带钥匙操作的按钮。[答案]对14.选用按钮时，通常停止按钮宜选用绿色；启动按钮优先选用红色。[答案]错15.选用按钮时，一钮双用(启动∕停止)可以选用黑、白或灰色按钮。[答案]对16.低压断路器即低压自动空气开关，简称自动开关，可实现电路的短路、过载、失电压与欠电压的保护，能自动分断故障电路，而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。[答案]对17.熔断器作为短路保护的电器，并接于被保护电路中的。[答案]错18.熔断器的极限通断能力可以小于保护电路中的最大短路电流。[答案]错19.判断交流或直流接触器的依据是通过主触点电流性质。[答案]对20.把额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上仍然可以正常工作。[答案]错21.电磁铁主要由励磁线圈、铁芯和衔铁组成。[答案]对22.直流电磁铁的工作可靠性好、动作平稳，适用于动作频繁或工作平稳可靠的执行机构。[答案]对23.交流电磁铁适用于动作频繁或工作平稳可靠的执行机构。[答案]错24.工程上，通常将电器元件布置图与电气安装接线图组合在一起，二者对照，提高工作效率。[答案]对25.电气原理图中电器元件的线圈、触点分散布置。[答案]对26.电气原理图中电器元件均处于自然状态。[答案]对三、读图分析题27.合上电力开关QA0后，再依次按下启动按钮SF2和SF4，两台电动机的启动顺序为()。 [答案]M1→M228.当两台电机正常运行的情况下，仅按下停止按钮SF3后，以下说法正确的是：()。 [答案]仅电动机M2停止29.当两台电机正常运行的情况下，仅按下停止按钮SF1后，以下说法正确的是：()。
电气控制与P L C试题含答案 A卷 一、概念题每小题2分,共30分 1．解释： 1低压电器：指用于交流50Hz60Hz、额定电压1200V以下或直流额定电压1500V 以下的在电路内起电能分配、通断、保护、控制、调节或检测作用的电器; 2接触器：指用于远距离频繁接通和分断交直流主回路及大容量用电回路的一种低压控制电器; 3继电器：指用于接通和分断交直流小容量控制电路,在控制、保护电路中起信号转换作用的一种低压控制电器; 4常开动合触点与常闭动断触点：在原始状态时吸引线圈未通电时断开,线圈通电后闭合的触点是常开动合触点；在原始状态时吸引线圈未通电时闭合,线圈通电后断开的触点是常闭动断触点; 5电气控制线路中的自锁与互锁：依靠接触器自身辅助触头来保持接触器线圈通电的现象称为自锁；接触器彼此之间具有相互制约的控制关系称为互锁,即把一个接触器的辅助常闭触头串接在另一个接触器线圈的回路中; 6电气控制线路中有哪些常用的保护环节电气控制线路中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护或热保护、欠电压与零电流保护和弱磁保护; 7PLC：是可编程序控制器的简称和缩写;早期可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller的缩写为PLC,此后不断发展,有关权威组织正式命名为可编程序控制器Programmable Controller,其缩写本应为PC,但与个人计算机Personal Computer缩写相同,为避免混淆,可编程序控制器仍使用PLC缩写;
8写出国际电工委员会IEC1994年5月公布的IEC61131-3可编程序控制器语言标准中5种编程语言,并译注英语及其缩写; 梯形图Ladder Diagram, LAD、语句表Statement List, STL、功能块图Function Block Diagram, FBD、顺序功能表图Sequential Function Chart, SFC、结构文本Structured Test, ST; 9写出S7-200PLC编程元件对应于CPU的存储区I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、AI、AQ、AC、HC的含义; I：输入映像寄存器；Q：输出映像寄存器；V：变量寄存器；M：内部标志位寄存器；S：顺序控制继电器存储器；SM：特殊标志位存储器；L：局部存储器；T：定时器存储器；C：计数器存储器；AI：模拟量输入映像寄存器；AQ：模拟量输出映像寄存器；AC：累加器；HC：高速计数器; 10）说明ALD、OLD、LPS、LRD、LPP、LDS的逻辑堆栈指令的意义; ALD：栈装载与,电路块串联连接；OLD：栈装载或,电路块并联连接；LPS：逻辑入栈；LRD：逻辑读栈；LPP：逻辑出栈；LDS：装载堆栈; 2．填空 1常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图和安装接线图三种; 2S7-200系列PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226五种CPU模块,最多可扩展到7个扩展模块; 3S7-200PLC的程序有主程序、子程序和中断程序三种; 4PLC的周期扫描工作模式 系统在初始化后,其循环扫描过程有RUN和STOP两种模式:,请在图1-1空格中由上而下填写出扫描过程的内容;
电气控制与PLC应用技术（S7-1200）习题答案 模块一习题答案 1. 电气控制技术。 2. 控制电器、连接导线 3. 成组拖动方式 4. 继电器-接触器控制系统 5. PLC 6. 整体式PLC （也称单元式）、标准模板式结构化的PLC（也称组合式） 7. 输入/输出（I/O）点数 8. 电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工设备制造等学科或工程领域的统称，是一个宏观的概念，电气是对电气系统工程的统称。电器是相对于电气来说而相对微观的一个概念。所涵盖的内容涉及电气工程中所应用到的电力装置、设备或器件总成。 9. 如汽车制造、石油化工等行业。 模块二习题答案 1. 1200,1500。 2. 低压断路器 3. 热继电器 4. 接触器 5. 中间继电器 6. 直流，交流 7. 剥头（去绝缘层）捻头，压线 8. 35mm 9. 大 10. NO 11. 不可以，接触器是一种用于频繁地接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。在功能上，接触器除能自动切换外，还具有一般手动开关所不能实现的远距离操作功能和欠（零）电压保护功能，同时主触点具有灭弧作用，而这些都是节电器不具备的。 12. 电动机的种类很多，可分为交流电动机和直流电动机、单相电动机和三相电动机、同步电动机和异步电动机、笼型电动机和绕线转子电动
机以及调速电动机、防爆型电动机等。其中，在工业场合常用的是三相异步笼型电动机，其次是三相异步绕线转子电动机。 13. 线径满足负载功率要求，材质一般选用铜质RV软线，如果需求方有具体要求则按相关要求选用。 模块三习题答案 1. CPU（中央处理器），存储器，通信接口和输入输出接口。 2.只读类型的存储器ROM，可读/写的随机存储器RAM。 3. 直流输入接口，交流输入接口，交／直流输入接口 4. 继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出 5. 正常 6. PLC通电后，首先对硬件和软件作一些初始化操作，初始化完成之后，PLC将反复不停地分步处理各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为循环扫描工作方式。 从PLC的工作原理可知，当PLC的输入端信号发生变化到PLC输出端对该输入变化做出反应，是需要一段时间的，这种现象称为PLC的I/O 响应滞后。 7. AC表示交流电源输入，DC表示输入端口为直流电压，RLY（Relay）表示继电器。 8. I/O数量，者通信功能 9. （1）硬件要求 （2）操作系统要求 博途对计算机系统的操作系统的要求比较高。专业版、企业版或者旗舰版的操作系统是必备的条件，博途V16专业版已不支持Window7，也不支持家庭版的Windows10。也可以在虚拟机上安装TIA博途。 10. 修改注册表。搜索栏里输入“regedit”打开注册表，打开下图红框中的路径“计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager”，删除“PendingFileRenameOperations”这个键值 模块四习题答案 1. 数制又称记数法。
实验二 三相鼠笼式异步电动机 点动控制和自锁控制（实物） 在电机控制单兀完成本实验 一、 实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线， 掌握由电气 原理图变换成安装接线图的知识。 2. 通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点 二、 实验说明 1、点动控制 启动：按启动按钮SB1,的动合触点闭合，线圈得电，即接触器 圈得电，即接触器 KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动 次。 2、自锁控制 启动：按启动按钮SB2,的动合触点闭合，线圈得电，即接触器 得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮 SB3时电机才 停止运转。 三、实验面板图: 电机自动腔制 U V W 5B 】S02 SB3 O O O KT1 皿2 即3 O o 0 KJJQ V+ 匚顶 o o 0 ABC O O O x y z O O O L ______ . ________* 四、实验步骤 1、输入输出接线 KM4的线圈得电，后线 SB1 一次，电机运转一 KM4的线圈得电，后线圈 时 b $
3、启动并运行程序观察实验现象。 五、参考程序 六、画出对应的实验梯形图与时序图 七、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决 八、思考与练习 使用上面学习的指令，编写程序。控制要求如下： 启动时，电动机M1 M2 M3顺序启动，依次间隔10秒；停止时M3先停止，间隔5秒M2 停止，再间隔10秒，M1停止。
实验三三相鼠笼式异步电动机 联锁正反转控制（实物） 在电机控制单兀完成本实验 、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线, 成实际操作 电路的方法。 2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、实验说明 启动：按启动按钮SB1，的动合触点闭合，线圈得电，的动合触点闭合，线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，后线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动， 此时电机正转；按启动按钮SB2,的动合触点闭合，线圈得电，的动合触点闭合，线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，后线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起做用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转 时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。 三、实验面板图: KKI O □O 6 O A I B C o o o x Y z O O O q梓 四、实验步骤 1、输入输出接线。 掌握由电气原理图接 SB1 SB2 SB3 O O O
第一章参考答案 1．什么是低压电器？低压电器是怎样分类的？ 答:（1）低压电器通常是指工作在交流50Hz（60Hz）、额定电压小于1200V和直流额定电压小于1500V的电路中,起通断、保护、控制或调节作用的电器。 （2）低压电器的分类方法很多,按照不同的分类方式有不同的类型，主要有按照用途分类、按照工作条件分类、按照操作方法分类和按照工作原理分类等分类方法。 2．什么是额定电流?什么是约定发热电流？两者有什么区别？ 答： （1) 额定工作电流：在规定的条件下，保证电器正常工作的电流。 （2）约定发热电流:在规定的条件下实验，电器在8小时工作制下，各部件的温升不超过极限数值时所承载的最大电流。 额定电流通常是持续工作的条件下，而约定发热电流是在8小时工作制下，后者大于前者。 3．我国的低压电器经历了哪几代？ 答: 我国的低压电器产品大致可分为如下四代。第一代产品：20世纪60年代至70年代初；第二代产品：20世纪70年代末至80年代；第三代产品：20世纪90年代；第四代产品：20世纪90年代末至今。 4．低压电器的发展趋势是什么？ 答: （1)智能化 （2）电子化 (3）产品的模块化和组合化 （4）产品的质量和可靠性明显提高 5．防止触电有哪些措施？ 答: （1) 防止接触带电部件 常见的安全措施有绝缘、屏护和安全间距. (2）防止电气设备漏电伤人 (3) 采用安全电压 （4) 使用漏电保护装置 (5）合理使用防护用具 (6）加强安全用电管理 6．接地有哪些种类？保护接地有哪些形式? 答： 按照接地的目的可将接地分为如下几类： ①工作接地。 ②保护接地，也称安全接地。 ③过电压保护接地。 ④防静电接地. 7．保护接地要注意哪些问题?工作接地要注意哪些问题？ 答： 保护接地要注意的问题：