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无线遥控开关毕业论文

无线遥控开关毕业论文
无线遥控开关毕业论文

基于单片机的无线遥控开关摘要:无线射频技术作为本世纪最有发展前景的信息技术之一,已经得到业界的高度重视.该技术利用射频方式进行非接触双向通信,可以自动识别目标对象并获取相关数据,具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点。

无线电遥控器是利用无线射频信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备,本文针对拥有多种家用电器的现代化家庭,设计了一套能够控制多路用电器的无线遥控开关。介绍了一种四路无线遥控开关系统的设计方法,并对该系统的组成结构和工作原理进行了详细的说明。该系统采用解码芯片对接收到的信号进行解码,本文针对拥有多种家用电器的现代化家庭,设计了一套能够控制多路用电器的无线遥控开关.本设计采用315M稳频无线电遥控组件及其他外围设备。组装的遥控开关,可对四路220V 用电器分别开关,也可将印制板上连接继电器各转换触点与220V的条划断,仅利用继电器触点输出去开关或控制其他电路.该无线遥控开关电路可控制四路开关,可在中短距离(≤10m)内,无需对准用电器按一按遥控器按钮,即可实现多路遥控电源电路接通与断开的目的,不仅适用于一般家庭,而且也适合于各大宾馆、饭店、豪华别墅等场所使用。无线电遥控器是利用无线射频信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。

经过试验验证,该无线遥控开关操作方便,工作可靠,符合设计要求.研究成果对促进家居电器的智能化具有重要意义。

关键词:多路;无线电;遥控

Microcontroller—based wireless remote control

switch

Abstract: radio frequency technology information technology as one of this century’s most promising, has been the industry's attention。 The technique utilizes non-contact radio frequency two-way communication mode can be automatic target recognition and access to relevant data, with high precision, strong ability to adapt to the environment, strong

anti-interference, quick operation and many other advantages.

Radio remote control is the use of radio frequency signals to remote institutions to control a remote control device, this paper has a variety of modern household appliances, design a multiplexer can be controlled with a wireless remote control switch electrical appliances。 The design method of four wireless remote control switch system, and the structure and working principle of the system has been described in detail。 The system uses the received signal decoder chip decodes this paper has a variety of modern household appliances, designed a can control multiple appliances wireless remote control switch. This design uses 315M radio—controlled frequency stabilization components and other peripherals。 Remote control switch assembly, respectively, can switch 220V Quad appliances can also be connected to each relay changeover contact with 220V draw off the strips on the PCB,using only the relay contact output to switch or other control circuitry。The wireless remote control switch can control four digital circuit, in short distance (≤10m) within, without aligning with the electrical pressing a remote control button, you can achieve multi-channel remote power supply circuit is turned off and purpose, It applies not only to the average family, but also for major hotels, restaurants, luxury villas and other places use。Radio remote control is the use of radio frequency signals to remote institutions to control a remote control device。

After the test verification, the wireless remote control switch is easy

to operate, reliable, and meet the design requirements. Study results have

important implications for the promotion of intelligent household appliances.

Keywords: Multiple; radio; remote control

目录

第1章绪论 (1)

1。1 课题研究背景和意义 (1)

1.2 设计要求 (1)

第1章绪论

1.1 课题研究背景和意义

近十几年信息通信领域中,发展最快、应用最广的就是无线通信技术。而无线通信技术又有着集成化,低功耗,易操作的发展趋势。目前,一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出,这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。无线射频技术作为本世纪最有发展前景的信息技术之一,已经得到业界的高度重视。该技术利用射频方式进行非接触双向通信,可以自动识别目标对象并获取相关数据,具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点。

随着社会经济的发展,人们对生活质量的要求也在渐渐提高,拿日用品来说,越来越多的家用电器都开始使用遥控技术.电视机,VCD,空调,电风扇甚至照相机,电脑······可以说遥控技术的使用,早已成为一种趋势。

遥控技术之所以这么受现代人的欢迎,是因为它的使用,给我们带来极大的方便,今时今日,人们的工作越来越繁忙,时间也显得越来宝贵。遥控技术既能帮我们节省一定的体力,还能节约我们宝贵的时间.这也是本设计的最终目的。

当你劳累了一天回到家里,坐在沙发上休息时又想打开电视来看;当你感到燥热又想打开空调来降温时;当天黑了你想打开照明灯时······你都不得不走过去打开电源开关.虽然电视空调都有遥控器,但那也是在接通电源的条件下才可以使用.试想一下,如果有一个遥控器可以遥控所有家电的电源开关,那将会解决许多的烦恼带来极大的便利。

在这次毕业设计中,本人所设计的题目就是四路无线遥控开关电路。我所设计的遥控开关,其技术指标是:电路简单容易实现,成本较低,功耗低,抗干扰能力强,遥控距离适合现实使用。

1.2 设计要求

设计实现四路无线遥控开关,对室内范围内的受控对象进行无线遥控,通信利用超再生无线模块实现,工作频率315MHz~433MHz.可以对家庭、办公室、商场、酒店、医院、仓库等场所的灯具照明控制和类似用途电器的控制,也可以实现隔墙遥控,在房间可遥控客厅的灯具等。遥控距离10m以上。

要求与数据:

(1)工作频率315MHz;

(2)遥控路数四路;

(3)遥控距离10m以上;

(4)受控对象:灯具和家用电器。

第2章 电路方案论证

2。1 方案比较

2。1。1 红外遥控开关电路

红外遥控器(IR Remote Control )是利用波长为0。76~1。5μm 之间的近红外线来传送控制信号的遥控设备。红外遥控常用的载波频率为38kHz,这是由发射端所使用的455kHz 晶振来决定的。常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分.发射部分的主要元件为红外发光二极管.它实际上是一只特殊的发光二极管,由于其内部材料不同于普通发光二极管,因而在其两端施加一定电压时,它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm 左右,外形与普通发光二极管相同,只是颜色不同。接收部分的主要元件为红外接收二极管,一般有圆形和方形两种。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作,亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用,这样才能获得较高的灵敏度.红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁,故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰;电路调试简单,只要按给定电路连接无误,一般不需任何调试即可投入工作;编解码容易,可进行多路遥控。因此,现在红外遥控在家用电器、室内近距离(小于10米)遥控中得到了广泛的应用。

红外线发射/接收控制电路均采用单片机来实现,输出控制方式可选择实用性强。红外发射部分方案结构图如图2.1所示。

当按下遥控按钮时单片机产生相应的控制脉冲,由红外发光二极管发射出。红外接收部分方案结构图如图2.2所示。

当红外接收器收到控制脉冲后,由控制方式选择开关是“互锁”还是单路控制,

图2.1 红外发射部分方案结构图

在由单片机处理后对相应的受控电器产生控制。

图2.2 红外接收部分方案结构图2。1.2 无线电遥控电路

无线电遥控器(RF Remote Control)是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备.常见的无线电发射接收模块常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分一般分为两种类型,即遥控器与发射模块,遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的,遥控器可以当一个整机来独立使用,对外引出线有接线桩头;而遥控模块在电路中当一个元件来使用,根据其引脚定义进行应用,使用遥控模块的

图2.4 无线电遥控接收电路

图2.3 无线电遥控发射电路优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、.接收部分一般来说也分为两种类型,即超外差与超再生接收方式,超再生解调电路也称超再生检波电路,它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路.超外差式解调电路与超外差收音机相同,它是设置一本机振荡电路产生振荡信号,与接收到的载频信号混频后,得到中频信号,经中频放大和检波,解调出数据信号.由于载频频率是固定的,所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好;超再生式的接收器体积小、价格便宜.

2.2 电路总体方案

由于红外发光二极管的发射功率一般都较小(100mW左右),所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱,因此就要增加高增益放大电路,最近几年大多都采用成品红外接收头。红外遥控和无线遥控是对不同的载波来说的,红外遥控器是用红外线来传送控制信号的,它的特点是有方向性、不能有阻挡、距离一般不超过7米、不受电磁干扰,电视机遥控器就是红外遥控器;无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的,它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远(可达数十米,甚至数公里)、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域,比如工业控制等等,使用无线电遥控器较易解决,基于本课题的设计要求,所以选择无线电遥控。

图2.5 红外线遥控器图2.6 无线电遥控器

建筑电气照明设计论文光源应用论文

建筑电气照明设计论文光源应用论文 摘要:为了保证社会的发展要求,推动经济的可持续发展,在建筑电气照明的设计原则与光源应用方面,必须严格按照国家规定的照明要求,依据照明的实际需要,保证人们的正常生产和生活,来选择最符合的灯具,以实现节约能耗,实现人、自然、社会和谐发展的要求。 关键词:建筑电气照明;设计原则;光源应用 近些年来,能源的有效利用受到了社会各界的广泛关注,所以,我国不断加强环保宣传,以此来提升能源的利用率,实现经济平稳、持续的发展。在建筑施工过程中,怎样提高电能的利用效率,成为了电气设计人员的重要任务。本文就对电气照明的设计原则与光源应用探讨进行了深入的分析,希望能够给人们在选取灯具和节约电能方面带来一定的帮助,仅供参考。 1 建筑电气照明设计要遵循的原则 在建筑施工过程中,空调、水泵是耗费电能比较大的设备,用电量超过20%.所以,在电气照明设计中,是建筑人员的重点对象,以此来缓解供不应求的情况。 1.1 经济实用性原则 在建筑电气照明设计上,第一纳入考虑范围的就是其经济实用性,并以此为基础,来选取电气照明的规格和数量等,避免出现浪费电能的现象。同时,建筑施工人员还要严格监控施工环境和施工技术,确保电气设备的最佳配置,最终达到节能的目的。 1.2 绿色环保性原则 当今,能源问题已经成为社会的重大问题,建筑电气照明设计必须响应国家号召,实行绿色环保性原则,以此来保证社会的可持续发展。在保证人们正常照明的情况下,要严格控制电量的使用,合理使用电气设备,提升用电过程的安全性,进而为人们的健康生活,城市的发展提供强大的支撑力。 2 建筑电气照明节能设计中光源的应用策略 2.1 合理选择照明设计方案 在选择照明方案的时候,要充分考虑是否和房屋建筑契合,避免过分夸张现象的出现,以此来节约电能。依据房屋建筑的构造和主要用途,来选择照明的方式,以此来达到节能的效果;在对照明要求有着高要求的地方,可以配置两种或两种以上的混合照明方式,既能提升亮度,又能起到调控光色的目的;在装修环节上,要考虑墙面或地面的颜色,尽量采用浅色系材料,充分的利用光源;此外,还要严格监测房屋的用电情况,并选取最恰当的照明设计,避免采用依靠降低亮度的方法来节约能耗,以确保人们的正常用电和生活。从我国规定的房屋建筑照明设计要求上就可以了解到,电气照明的参考数值只有一个,建筑施工人员在工作中,一定要严格按照施工要求去操作,以免浪费电。因此,在如何选取照明方式的问题上,可以参照如下:普通场合采用一般的照明即可,施工面积小的场合可以考虑混合照明的方法,并根据作业的实际需求利用局部照明的方法,保证工程的顺利开展。同时,提高天然光源的利用率,选择科学、合理的安装设计,能够防止出现光污染的现象。 2.2 选择高光效的的光源和高效节能的灯具

(完整版)基于单片机的语音控制开关设计毕业设计

题目基于单片机的语音控制开关设计所在学院物理与电信工程学院专业班级通信工程专业 1102 班指导教师郑争兵 完成地点物理与电信工程学院实验室 2015年 6月03日

毕业论文﹙设计﹚任务书 院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信1102 学生姓名朱楠 一、毕业论文﹙设计﹚题目基于单片机的语音控制开关设计 二、毕业论文﹙设计﹚工作自_2015 _年_ 1__月_10_日起至_2015__年 6 月_ 10 日止 三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物理与电信工程学院实验室 四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求: 智能家居作为一个新生产业,目前处于一个导入期与成长期的临界点,随着智能家居市场推广普及的进一步落实,培育起消费者的使用习惯,智能家居市场的消费潜力必然是巨大的,产业前景光明。本课题设计语音智能控制开关,具体要求如下: 1. 掌握语音识别的工作原理,使用语音识别芯片完成硬件设计; 2.能实现语音控制开关的开启和关闭; 3. 系统集成,焊接电路板,调试。 成果形式:实验样机一套。 毕业设计进度安排: 1.10─3.20:查阅资料(参考文献不少于10篇),进行方案论证,完成开题报告。完成不少于3000字的外文翻译; 3.20─ 4.30:设计硬件电路,编写相关软件、完成电路仿真及样机调试; 5.1─5.20:完善系统调试,撰写论文,准备毕业设计验收等工作; 5.21- 6.10:整理资料,修改论文,准备毕业答辩。

指导教师系(教研室)通信教研室 系(教研室)主任签名批准日期 接受论文(设计)任务开始执行日期学生签名

基于单片机的语音智能开关设计 朱楠 (陕西理工学院物理与电信工程学院通信1102班,陕西汉中 723003) 指导教师:郑争兵 [摘要]语音识别是解决机器“听懂”人类语言的一项技术。随着语音识别理论研究的深入和数字信号处理软、硬件技术的发展,语音识别技术应用的研究越来越受到人们的关注。智能语音家电控制系统实质上就是一个替代传统手动开关的受声控制的电子开关。此系统以STC11L08XE和LD3320语音芯片为硬件核心,对语音芯片LD3320的信息进行处理,并对开关进行控制,通过LD3320外界的麦克风采集声音信号,再通过LD3320语音芯片进行频谱分析,在提取语音特征,之后和关键词语列表中的关键词进行对比匹配,最后找出得分最高的关键词作为识别结果输出给单片机,单片机进行处理后,再输出信号来控制继电器,再通过继电器来控制开关工作,开关又可实现对电器的控制。语音芯片的功能都是通过单片机控制实现的。最终实现对智能语音开关的控制 [关键词] STC11L08XE单片机语音芯片LD3320 语音识别 Design of intelligent voice switch based on MCU Zhu nan (Grade11,Class2,Major of Communication Engineering,School of Physics and Tutor:Zheng Zheng bing Abstract: Speech recognition is a technology to solve the machine to understand human language. Along with the research of speech recognition theory and the development of digital signal processing software and hardware technology, The research on the application of speech recognition technology is getting more and more attention.The intelligent speech appliance control system is essentially an electronic switch which replaces the traditional acoustic control with the manual switch. This system LD3320 voice chip and the stc11l08xe as hardware core and the voice chip ld3320 information for processing, and control the switch, through ld3320 external microphone audio signal acquisition, and then through the ld3320 voice chip spectrum analysis, key words in speech feature extraction, and the list of key words contrast matching, finally to find the highest score of the words as recognition results output to the MCU, MCU processing, then the output signal to control the relay, then through the relay to control of the switch, the switch can be to achieve control of the electric appliances. The function of the speech chip is realized by the MCU control. Control of the intelligent speech switch is realized finally. Key words : STC11L08XEMCU LD3320 voice chip Speech recognition

基于单片机的WIFI智能小车毕业设计论文

毕业设计方案 课题名称:《基于51单片机的WIFI 遥控小车设计》

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

红外遥控开关课程设计报告

电子课程设计报告 题目:红外遥控开关的设计 专业班级:电气工程及其自动化 姓名 时间: 指导教师: 完成日期:2013年6月 5 日 红外遥控开关的设计任务书 1.设计目的与要求 设计一个红外遥控开关控制电路,要认真并准确地理解有关要求,独立完成系统设计,要求所设计的电路具有以下功能: (1)采用红外遥控发射和接收; (2)遥控距离要大于6米; (3)采用锁相环等实现红外遥控操作的加密; (4)输出负载可以为日光灯、白炽灯。 2.设计内容 (1)画出电路原理图,正确使用逻辑关系; (2)确定元器件及元件参数; (3)电路仿真; (4)SCH文件生成与打印输出; (5)PCB文件生成与打印输出。 3.编写设计报告 写出设计的全过程,附上有关资料和电路图,有总结体会。 4.答辩 在规定时间内,完成叙述并回答问题。 目录 1引言 (3)

2总体设计案 (3) 2.1设计思路 (4) 2.2总体设计图 (4) 3设计原理析 (4) 3.1红外发射置 (4) 3.2红外接收装置 (5) 4总结与体会 (6) 5参考文献 (6) 附录1 (7) 附录2 (7) 红外遥控开关的设计 摘要: 单路红外遥控开关,它可以控制一路负载,可用于控制灯具,电风扇、排风扇等家用电器,设计介绍了可控制1KHZ 的红外遥控开关,除具有一般红外遥控的发射、接收及控制外,还特别设计了利用锁相环实现加密的功能。另外,用于使用的器件以及电路的性能都比较好,它的干扰性也是很好的,特别适用于对发射和接收要求高的场合。 关键词: 发射器;接收器;锁相环电路;红外遥控开关 1 引言 现在社会上已经设计出了各种各样的控制开关,其中包括红外遥控开关,红外遥控是目前家用电器中用的较多的遥控方式我们这个设计既具有红外遥控的一般通用特性,也设计了一种具有自己独特性能的部分,让人们更好的使用家用电器,以下介绍红外遥控的特点:它不影响周边环境的、不干扰其他电器设备。由于其无法穿透墙壁,故不同房间的家用电器可以使用通用的遥控器而不会产生相互的干扰;电路调试简单。由于其抗干扰能力强,操作简单等诸多有点,已经广泛应用于彩色电视机,VCD,DVD空调,组合音响等各种家用电器上,我们设计的这个红外遥控开关,不仅是要让人们明白红外遥控的工作原理,还要使他们能更深刻的把握电器性能好坏,相信通过这个设计大家也能对红外遥控开关的工作原理有进一步的了解。 2 总体设计方案 首先需要了解红外信号编码的特点,红外信号有几种不同的编码方式,例如可以使用不同的脉冲宽度代表0和1,也可以使用信号沿的变化代表0和1,但是红外遥控信号总是由一串脉冲所组成的。按下红外遥控器不同的按键之后发出的编码不同。如果将

四路无线遥控开关的设计方案

四路无线遥控开关的设计方案 摘要:鉴于市场上很多遥控产品质量参差不齐、性能不好,我们设计了性能稳定、价格便宜的无线遥控器。该遥控器发射部分采用315MHz无线数据发射模块和编码集成PT2262组成,接收部分采用超再生式接收模块、PT2272和D触发器4013构成的双稳态电路组成,本设计也解决了PT2272-M4改为PT2272-L4时实现了4路输出就有自锁状态变为非锁定状态。本无线遥控距离可达200m.适用于控制电动门的开关、工业用电动机的开停、正反转等。 0引言 目前市场上有很多无线遥控产品出售,质量参差不齐,有些还使用LC振荡器,频率漂移严重,性能不好。本文介绍一种性能稳定、价格便宜的无线遥控组件。该模块工作频率为315MHz,采用声表谐振器SAW稳频,器频率稳定度极高,当环境温度在一25℃-+85℃之间变化时,频飘仅为3ppm/度。它与编解码集成PT2622/PT2722配套使用时,可以实现遥控、遥测、数据采集、 生物信号采集等功能。 1 PT2262/2272 编码芯片PT2262/2272是台湾普城公司生产的CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编码/解码电路,是一对带地址、数据编码功能的无线遥控发射/接收芯片。 发射芯片PT2262将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身,使发射电路变得非常简洁。 它工作电压范围宽(-15V-2.6V),其中A0一A1l为地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”或“f”(悬空)。DO-D5为数据输入端,有一个为“1”即有编码发出,内部下拉。TE为编码启动端,低电平有效。OSCl、OSC2分别为振荡电阻的输入和输出端,外接电阻决定振荡频率。设定的地址码和数据码从17脚串行输出,平时为低电平,可以直接调制发射模块发射信号。 PT2272通常有L4、L6和M4等后缀输出形式。L4、L6是4路和6路自锁存输出,M4则是四路非锁定输出。而锁存功能是指,当发射信号消失时,PT2272的数据输出端仍保持原来的状态,直到下次接收到新的信号输入。PT2272的非锁存功能是指当发射信号消失时,PT2272的对应数据输出位即变为低电平即数据脚输出的电平是瞬时的,而且和发射端是否发射相对应, 可用以类似点动的控制。 2四路遥控器的工作原理 2.1发射部分 发射部分电路原理图如图1中(a)所示。

无线遥控开关电路图及原理

. 无线遥控开关电路图及原理 随着社会进步,无线遥控开关被大量的使用,无线遥控开关是采用高科技的射频识别技术设计制作,用无线遥控开关设备控制各类灯饰、家电、门、窗帘等家居用品,是一种新型智能化开关,可对室内灯具、家电等进行无线控制,操作简单方便,性能稳定可靠,受到广大消费者喜爱和追捧,下面就是小编对无线遥控开关原理的具体介绍。 > 随着社会不断发展,科技技术也在不断提升,现在无线遥控开关被大量的使用于我们日常生活中各个角落,例如:家庭、酒店、商场、医院、仓库、办公室等场所用于灯饰照明控制及其它用途电器控制,相信大家对于无线遥控开关并不陌生,但大多数人对于无线遥控开关工作原理都不是很了解,下面小编就对无限遥控开关进行具体介绍,希望对大家有所借鉴作用。 在了解无线遥控开关原理之前,我们先来了解一下无线遥控开关功能,无线遥控开关在设计制作上采用射频识别技术,无方向性,与其它同型号产品间不会造成任何影响和干扰,具有高保密性、性能稳定、功耗低、存储量大、使用方便,可以让灯具同时或个别进行开光,开关和遥控器不必配套购买,用户可自由选配,误码率低,抗干扰能力强。 无线遥控开关安装异常简单方便,不需要接零线,也不需要对灯饰电器进行任何改动,可直接替换原有开关,电网停电后再来电,开关会自动处于关闭状态,避免浪费不必要的电能,可以集中控制全家所有的智能遥控开关。在款式设计上也是多种多样,可供选择面非常广泛,可以将无线遥控开关与传统机械开关进行结合使用,方便简单。 无线遥控开关-原理 无线遥控开关是由发射器和接收器两者组合而成,发射器将控制者的控制按键经过编码,调制到射频信号上进行发射出无线信号,也可以说成是一个编码器。而接收器是将接收到的无线信号进行编码信号再解码,得到与控制按键相对应的信号,然后去控制相应的电路工作了,也被称为解码器。随着科技进步无线遥控开关在工业控制和无线智能家居领域都得到了广泛使用。 无线遥控开关-分类 由于科技进步无线遥控开关种类和功能繁多,按传输控制指令信号的载体分可以分为为:无线电遥控、超声波遥控、红外线遥控,按信号的编码方式不同可以分为:频率编码和脉冲编码,按传输通道数可以分为:多通道遥控和单通道,按同一时间能够传输的指令数目不同可以分为:单路和多路遥控,按指令信号对被控目标的控制技术可以分为:开关型比例型遥控。 无线遥控开关-组成 日常比较常用的无线遥控开关由发射和接收两个部分组成,其无线遥控开关的原理也按照发射和接受来分析。发射部分即遥控器与发射模块,遥控器是作为一个整机来独立使用,对外引出有接线桩头,遥控模块被当作一个元件来使用,接收部分即超外差与超再生接收方式,超再生解调电路它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。 ;.

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电气专业的一些毕业设计题目 电子类: 1、红外遥控照明灯(电路+程序+论文) 2、基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文) 3、基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究(硕士)(论文+上位机下位机软件+程序) 4、简单温度控制系统(仅论文) 5、漏电保护器(电路+程序+论文) 6、模糊神经网络控制(硕士)(仅PDF论文) 7、气体泄漏超声检测系统的设计(电路+程序+论文) 8、数字气压计(电路+程序+论文) 9、数字逻辑电子仿真器设计(程序+论文) 10、数字万用表(电路+程序+论文) 11、环境量温度适度采集(电路+程序+论文) 12、真有效值的测量仪(程序+论文) 13、正弦信号发生器(以SPCE061A单片机为核心)(电路+程序+论文) 14、直接数字频率合成器(电路+程序+论文) 15、智能交通信号控制系统(仅PDF论文) 16、自动化专业的运动控制论文(仅论文) 17、作息时间控制器(电路+程序+论文) 18、基于ARM的控制平台(仅PDF论文) 19、DS1820 单总线数字温度计(JPG格式电路+程序+论文) 20、DSP数据采集处理(硕士) 21、Mpeg4-AAC音频解码器的实时软件实现 22、MPEG-4 编码算法的研究及基于DM642 的优化实现(仅PDF论文) 23、USB接口设计(仅PDF论文) 24、基于USB总线的高速数据采集系统设计(JPG格式电路+程序+论文) 25、电动车翘翘板行走控制 26、车载数字音频接口设计 27、大功率电力电子装置在线诊断(NH) 28、带作息时间表的打铃系统(JPG格式电路+程序+论文) 29、单路电话计费器(程序+论文) 30、基于单片机的数字电压表 31、单片机作息时间控制器设计 32、多路点滴速度控制与显示装置设计 33、分布式电力故障录波系统设计 34、红外控制六足爬虫机器人设计 35、基于Intel 8051单片机的电话计费器的设计及其工作原理 36、基于485串行通信总线的电子抢答器系统 37、基于DSP的全数字电气传动控制板的研制(NH) 38、基于DSP的小型移动机器人控制系统(KDH) 39、基于DSP技术的运动控制卡的研制和开发(KDH)

基于单片机的无线遥控小车设计【文献综述】

毕业论文文献综述 机械设计制造及其自动化 基于单片机的无线遥控小车设计 1、国内外研究现状 无线电遥控是利用无线电信号来对远方的各种机构进行控制的技术,这些信号被远方的接收设备接收后,可以指令或驱动其它各种相应的机械,去完成各种操作,已经广泛运用于机械领域,不但提高机械的自动化程度和操作性,还改善了操作人员的工作环境啊。并且与我们的生活也越来越接近,比如遥控门窗,遥控风扇、遥控座椅、遥控小车等都是无线电技术的成功应用于生活的例子。 2、研究主要成果 智能小车,也称轮式机器人,是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。从普通的玩具遥控车到无限工业控制车辆,从短程控制到外太空探险小车的控制,可以预见今后无线智能遥控小车的应用将更加广泛。在最近几年,随科学技术的进步,智能化和自动化技术的普及,各种高科技广泛应用于玩具制造领域,使其娱乐性和互动性不断提高。根据美国玩具协会的调查统计,近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化:传统玩具的市场比重在逐步缩水,高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%,而传统玩具的年销售额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中,在七款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出,高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。普通的无线遥控车大家都很熟悉,市场里有很多提供小孩子玩玩的遥控小车,还有神奇的天堂电玩WII。 3、发展趋势 无论是简单的还是难的,熟悉的还是不熟悉的,智能无线遥控小车最基本的功能就是无线控制和启动两方面,在这个基础上,可以再加上更多的复杂功能,比如: ①测速:由单片机定时器根据高低电平计数脉冲与车轮周长通过算法得出车速,再根据车速和行驶时间得出行驶里程。 ②红外避障:红外发射管通过三极管和电阻接到一从单片机的PB口,红外接受管的数据口接到它的PC口,当检测到有障碍物时,接受管的数据口输出为低电平并送

红外遥控器设计(方案)(1)

毕业实践环节毕业设计(典型性项目)说明书红外遥控器设计(方案)

毕业论文(设计)原创性声明 本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名:日期: 毕业论文(设计)授权使用说明 本论文(设计)作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文(设计)的规定,学校有权保留论文(设计)并向相关部门送交论文(设计)的电子版和纸质版。有权将论文(设计)用于非赢利目的的少量复制并允许论文(设计)进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文(设计)的全部或部分内容。保密的论文(设计)在解密后适用本规定。 作者签名:指导教师签名: 日期:日期:

注意事项 1.设计(论文)的内容包括: 1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作) 2)原创性声明 3)中文摘要(300字左右)、关键词 4)外文摘要、关键词 5)目次页(附件不统一编入) 6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论 7)参考文献 8)致谢 9)附录(对论文支持必要时) 2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。 4.文字、图表要求: 1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写 2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印 4)图表应绘制于无格子的页面上 5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档

无线电遥控器工作原理介绍

无线电遥控器工作原理介绍 2008-07-09 07:14:21 来源: 作者: 【大中小】评论:0条 无线电遥控器的分类和组成 要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控,无线电遥控就是利用电磁波在远距离上,按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制,这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。 无线电遥控遥控技术的诞生,起源于无线电通讯技术,最初的构想是无线电电报技术的建立,真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。在第一次世界大战时,无线电遥控应用较多的是在军事上,将遥控装置安装在鱼雷,当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇,使得鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时,纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上,对英国伦敦进行了大规模的轰炸,在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生,无线电遥控技术达到了更加完善的程度,现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶,它已经不再是军事领域唯一成员,我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控,如:遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。那么,无线电遥控是怎样划分的呢?又是怎样工作的呢?下面我们就来谈谈这个问题。 从无线电遥控的定义上看,所有能够实现无线遥控的控制系统,都应视为无线电遥控装置,为此我们按其发射和接收波谱频率上分,有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等;按发射和接收的传输方式上分,有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等;如果按发射和接收的载体性质上分,有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等;如果我们按发射和接收的动作类型上分,有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等;如果按发射和接收的通道数量上分,有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等;如果再按发射和接收频率波长上分,有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等;从发射和接收的电路组成上看,有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样,我们不能一一的详尽。为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解,我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。 无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。 1.遥控发射机 就是我们所说的遥控器,它是来操控我们的车模或船模的,由于它外部有一个长长的天线,遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮,经过内部电路的调制、编码,再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型:一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机;一种是便携杆式遥控发射机;另一种是手持枪式遥控发射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统,为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使

(完整版)建筑电气专业毕业设计论文

毕业论文任务书

摘要 主要对其进行供配电系统、照明系统、防雷接地,综合布线系统等弱电设计,总建筑面积7558.94平方米,为学校标志性建筑。按照建筑设计要求,所有教室均按多媒体教室设计。 该工程首先对供配电系统进行设计,在供电系统中涉及到建筑供配电的负荷分级和智能建筑对供电的要求以及如何减少电能损耗。在低压配电系统设计中主要考虑配电系统的原则,配电系统配电方式以及配电设计的质量。最后利用需用系数法对系统的负荷进行计算。 照明系统的设计是在照度要素和要求的基础上,满足照度均匀度,亮度均匀度,眩光的限制与利用,颜色对比,阴影的处理,照度的稳定性等的要求,利用单位容量法对光源和灯具

进行选择和布置。然后根据各回路的计算电流来选择使用的开关,插座,导线,断路器等器件。 弱电部分的设计主要是消防和综合布线系统的设计,综合布线是采取标准化的统一材料、统一设计、统一布线、统一安装施工做到结构清晰,使用方便,便于集中管理和维护。 关键词:供配电系统 , 照明系统, 弱电系统 , 建筑物防雷系统,弱电系统 外文翻译 Electrical design of integrated building Its main power supply and distribution systems, lighting systems, and other strong electrical socket system design , such as weak cabling systems designed to meet all the requirements of a modern intelligent building . The project first power supply and distribution system design, supply and distribution of construction related to the classification and intelligent building load power requirements of the power supply system and the design of low-voltage distribution system mainly consider the distribution system , distribution methods and the quality of the distribution system distribution design. Finally, the required system load factor method of calculation . The design of the lighting system is based on the requirements of the illumination elements and meet the illumination uniformity , brightness uniformity, requires the use of restrictions and glare , color contrast , processing, stability of the shadow of illumination , the method of using the

基于单片机的智能插座设计毕业论文

基于单片机的智能插座设计毕业论文 目录 中文摘要........................................................... I 英文摘要.......................................................... II 前言............................................................ III 1 整体方案设计及选择 (1) 2 元件介绍 (2) 2.1 STC15F408AD单片机 (2) 2.2 DS1302时钟芯片 (3) 2.3 BT136晶闸管 (6) 2.4 光耦MOC3022 (7) 2.5 电流互感器 (8) 3 硬件电路设计 (9) 3.1 显示模块设计 (9) 3.2 时钟模块设计 (10) 3.3 按键模块设计 (11) 3.4 电流检测模块设计 (12) 3.5 晶闸管控制模块设计 (13) 3.6 电源模块设计 (14) 4 软件设计 (16) 4.1 主程序设计 (16) 4.2 显示子程序设计 (17) 4.3 时钟子程序设计 (18) 4.4 按键子程序设计 (19) 4.5 电流检测子程序设计 (20) 5 Protel DXP电路板制作 (22)

6 系统调试 (22) 6.1 硬件电路部分调试 (23) 6.2 软件部分调试 (23) 6.3 调试结果 (24) 结论 (25) 结束语 (26) 致谢 (28) 参考文献 (29) 附录1 实物照片 (30) 附录2 原理图 (31) 附录3 PCB图 (32) 附录4 源程序 (33) 附录5 元器件清单 (38)

基于单片机控制的红外线防盗报警器的设计

目录 1 绪论 (3) 1.1 研究目的和意义 (3) 1.2 研究内容 (3) 1.3研究方法和技术路线 (3) 1.4 预期的研究目标 (4) 2 系统总体设计 (4) 2.1系统概述 (4) 2.2 主要器件介绍 (6) 2.2.1 热释电红外传感器概述 (6) 2.2.2 AT89C51 单片机概述 (9) 2.3 总体设计框图 (14) 3 系统硬件设计 (15) 3.1信号检测与放大模块 (15) 3.1.1电路实现功能 (15) 3.1.2电路图 (15) 3.1.3电子元件介绍 (15) 3.2 LED显示模块 (16) 3.2.1 电路实现功能 (16) 3.2.2电路图 (16) 3.2.3电子元件介绍 (16) 3.3 报警执行模块 (17) 3.3.1 电路实现功能 (17) 3.3.2电路图 (17) 3.3.3电子元件介绍 (17) 3.4 手工暂停模块 (18) 3.4.1 电路实现功能 (18)

3.4.2电路图 (18) 3.5 晶振与复位模块 (18) 3.5.1 电路实现功能 (18) 3.5.2电路图 (19) 3.5.3电子元件介绍 (19) 4 系统软件设计 (21) 4.1 软件设计介绍 (21) 4.2 主程序设计 (21) 4.2.1 实现功能 (21) 4.2.2 流程图 (21) 4.3 定时中断程序设计 (23) 4.3.1 实现功能 (23) 4.3.2 10s定时流程图 (23) 4.3.3 关键技术 (23) 4.3.4 关键代码: (25) 4.4 解除中断程序设计 (26) 4.4.1 实现功能 (26) 4.4.2 程序流程图 (26) 4.4.3 关键技术 (27) 4.4.4 关键代码 (28) 5 实验结论 (29) 结束语 (30) 附录一 (30) 附录二 (33) 附录三 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35)

题目某住宅楼电气照明系统设计任务书Word版

课程设计任务书1 一、设计题目 某教学用楼电气照明系统设计。 二、设计资料 1.基本概况 本工程是一栋高六层的教学用建筑,其建筑类别为三类建筑.结构形式为底框结构,基础为桩基础,所有楼板均为现浇。设计内容为电气照明系统。 1)建筑为6层教学楼。 2)每层层高3.5米。 3)室内外高差0.3米。 2.参考资料 1)民用建筑电气设计规范及条文解释 2)2009全国民用建筑工程设计技术措施电气 3)建筑电气设计手册 4)国家标准电气制图电气图形符号应用示例图册 5)有关产品样本 6)建筑电气施工验收规范 7)供配电系统设计规范 8)低压配电系统设计规范 三、设计任务 1、计算书 内容包括:照度计算、负荷计算、线缆及保护管的选择、配电箱的选择。 2、图纸 1)设计说明、图例、图纸目录 2)标准层照明平面图(1:100)和标准层插座平面图(1:100) 3)非标准层照明平面图(1:100)和非标准层插座平面图(1:100) 4)供电干线平面图(1:100) 5)供电干线系统图(1:100) 6)照明配电箱系统图 3、课程设计说明书

四、设计步骤 1.熟悉资料、设计规范。对已给资料进行整理。根据建筑物的特点,确定供电等级:根据建筑平面图,拟定各户配电箱具体位置;根据外线情况确定进户总箱位置;并 在平面图上绘出。 2.绘制照明平面图(包括楼梯间设照明) 根据建筑平面图针对不同的使用功能,按照电气照明设计规范进行照度设计.以满足使用对照度及功能要求. (1)根据房间的用途确定灯具的种类、型号及安装高度。 (2)查出各房间的照度标准,进行照度计算。 (3)根据计算结果绘出照明平面布置图。 (4)绘出线缆(单线图)。 3.根据房间的用途确定插座的种类、型号及安装高度. (1)绘出插座平面布置图。 (2)绘出线缆(单线图)。 4. 绘出各层供电系统图。 5. 负荷计算 (1)计算各支线负荷,选择支线线缆(型号、规格)及敷设方式并标注在平面图上,选择支线开关(型号、规格)并标注在系统图上。 (2)计算每层的负荷,选择每层的线缆(型号、规格)及敷设方式并标注在平面图上,选择开关(型号、规格)并标注在系统图上。 (3)计算整座楼的负荷,选择进户线缆(型号、规格)及敷设方式并标注在供电干线平面图上,选择总开关(型号、规格)并标注在系统图上。 6.整理图纸并写出设计说明、图例及图纸目录。 (1)说明书 内容包括:建筑用途、设计依据、负荷等级及电源进户方式、配线、配电箱及等电位联结。 (2)图例 内容包括:符号、名称、规格型号、容量、安装高度、方式及场所。 (3)图纸目录 内容包括:图别、名称、 8.整理计算书 内容包括:照度计算、负荷计算、线缆、开关及配电箱的选择。 9.设计注意

智能插座系统毕业设计

智能插座系统毕业设计 目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的目的和意义 (1) 1.2国外研究现状 (1) 1.3论文主要容与思路 (2) 第2章总体方案 (3) 第3章硬件电路设计 (5) 3.1智能排插的工作原理 (5) 3.2硬件简介 (5) 3.2.1STC89C52单片机 (5) 3.2.2QC12864B液晶屏 (6) 3.2.3DS1302时钟芯片 (8) 3.2.4BISS0001红外热释电处理芯片 (9) 3.2.5继电器模块 (10) 3.2.6按键模块 (10) 3.3系统的硬件电路设计原理图 (10) 3.3.1STC89C52最小系统电路图 (10) 3.3.2QC12864B液晶显示电路 (11) 3.3.3DS1302时钟电路 (11) 3.3.4HC-SR501模块电路 (11) 3.3.5继电器电路 (12) 3.3.6按键电路 (12) 3.3.7系统原理图 (13) 第4章系统软件设计 (14) 4.1系统软件设计流程 (14) 4.2模块程序设计 (14) 4.2.1LCD12864液晶驱动程序设计 (14) 4.2.2DS1302驱动程序设计 (16) 4.2.3按键程序设计 (18) 第5章实物制作与结果分析 (19) 5.1实物制作 (19) 5.2加载源程序后的实物结果及分析 (20) 第6章总结与展望 (22) 6.1总结 (22) 6.2展望 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24) 附录 (25)

附录1系统原理图 (25) 附录2源程序 (25) 第1章绪论 1.1 设计的目的和意义 随着人口的增长、科技的迅猛发展,人们生活水平不断的提高,对于电子产品的需求和要求也不断增加,各式各样的电子产品应用于我们的生活中。在为人类带来便捷的同时,也意味着我们使用的产品消耗的能源同等的增加以维持我们生活的正常进行。可是,我们生活的星球能开发利用的能源是有限的并且正在不断的消耗殆尽,所以,节约能源又成为了我们必须要解决的问题,同时其也是这个社会的主题。所以,这样一对矛盾应尽快得到调解,在调查中我们发现,大部分市面上的电子产品都具有待机功能,比如电视机,电脑,冰箱,空调等家用电器。如此,就我国而言,无意识的家电或电子产品的能耗基于一个十几亿人口的大国,那是一个非常巨大的能源浪费。据测算,家电待机能耗占到中国家庭电力消耗的10%以上。而正是由于这种长期的待机状态,使得排插的负荷也越来越大,带来了非常严重的安全隐患。除此之外,也使得电器的寿命大大缩短[1]。 所以,本系统对家庭中普通的排插进行了更加智能化的设计,我们利用单片机对继电器的控制来达到控制排插通断的目的,并可以通过外设键盘对排插进行定时设置,使其可以按照我们的意愿定时通断,在定时功能的基础上,增加了人体感应模块。 基于此种思维设计,其不仅能节约能源消耗,减轻地球的负担;增加家电的使用寿命;还能让我们的生活变得更加的便捷、舒适。重要的是可以防止不必要的安全事故的发生。 1.2 国外研究现状 目前市场上使用的绝大多数移动电源排插只可以实现简单的电源机械式通断电,单一的功能并不能满足我们未来生活的需要,智能排插可编程开关排插可根据使用者的意愿,对其进行功能设置实现电源的自动通断电,是人们的生活带来极大的方便之余又能应和这个社会节能的主题。 现阶段市场上出现的智能插座有小管家智能插座、科德牌智能插座、POLYHOME智能插座、博联智能插座等等。这几款插座中小管家插座使用智能芯片系统和相应程序软件对继电器进行编程控制,使得插座待机能耗降至零,达到节能安全的目的。利用遥控功能关机后自动切断电源,遥控开机时,能自动

单片机无线遥控智能小车设计毕业论文

单片机无线遥控智能小车设计毕业论文 目录 1 绪论 (1) 1.1 研究的背景和意义 (1) 1.2 国外研究现状 (1) 1.3 研究的容和方法 (4) 2 系统方案设计 (5) 2.1 方案比较与选择 (5) 2.1.1 核心控制单元方案比较与选择 (5) 2.1.2 电机驱动单元方案比较与选择 (5) 2.1.3 循迹单元方案比较与选择 (6) 2.1.4 避障单元方案比较与选择 (6) 2.1.5 遥控单元方案比较与选择 (7) 2.1.6 电源方案 (7) 2.2 总体设计框图 (8) 3 系统硬件电路设计 (9) 3.1 最小系统电路 (9) 3.2 电机驱动电路 (10) 3.2.1 PWM调速原理 (10) 3.2.2 L298工作原理 (11) 3.3 循迹探测电路 (11)

3.4 避障模块检测电路 (13) 3.5 无线遥控控制电路 (14) 3.5.1 超再生接收电路和无线电发射器工作原理 (14) 3.5.2 超再生简易无线电遥控器原理 (15) 4 系统软件设计 (18) 4.1 电机控制子程序设计 (18) 4.2 红外循迹模块子程序设计 (19) 4.3 红外避障模块子程序设计 (20) 4.4 无线遥控模块子程序设计 (22) 4.4.1 无线遥控模块模式判断子程序 (22) 4.4.2 无线遥控模块方向控制模式子程序 (22) 4.5主控制模块主程序设计 (23) 5 系统测试 (25) 5.1电机驱动测试 (25) 5.2红外循迹测试 (25) 5.3无线遥控测试 (26) 6 总结与展望 (27) 6.1总结 (27) 6.2展望 (27) 参考文献 (28) 致谢 (29) 附录1 (30)

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