皮带输送机的设计计算
1总体方案设计
1.1皮带输送机的组成
皮带输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。
输送带是皮带输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。皮带输送机可沿水平或倾斜线路布置。
由于皮带输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，皮带输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。
输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。
1.2布置方式
电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。
单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。皮带输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。
此次选择DTⅡ（A）型固定式皮带输送机作为设计机型。单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。DTⅡ（A）型固定式皮带输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。输送堆积密度为500～2500kg/m3的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃。
图1-1 皮带输送机典型布置方式1．3皮带输送机的整体结构
图1-2为此次设计的皮带输送机的整体结构
图1-2设计的皮带输送机的整体结构
2标准部件的选择
2.1输送带的选择
输送带的品种规格符合《GB/T 4490—1994运输带尺寸》、《GB/T 7984—2001输送带具有橡胶或塑料覆盖层的普通用途织物芯输送带》的规定，见表2-1。
表2-1输送带的种类
由于本设计只是小型输送机，初步选定为帆布带。按给定的工作条件,输送机的工作倾角β=0°。根据设计要求确定选用带宽B=500mm，NN100型输送带，层数选为3层。上胶3.0+下胶1.5，输送带质量5.02Kg/m 。NN100型输送带的技术规格：纵向扯断强度100N/mm；每层带厚1.0mm，截面积0.0236m2。
2.2 输送量计算
根据输送量的计算方法：
（2-1）
3.6×0.0236×2×2000=339.84t>300t
此输送带带符合使用要求。
2.3选择传动型式与驱动装置
驱动装置是皮带输送机的动力传递机构。一般由电动机、联轴器、减速器及驱动滚筒组成。根据不同的使用条件和工作要求，皮带输送机的驱动方式，可分单电机驱动、多电机驱动、单滚筒驱动、双滚筒驱动和多滚筒驱动几种。
由于此设计为小型皮带输送机，采用水平输送，运输距离短，所以选用Y 系列电机+联轴器+减速器的传动型式，单电机单滚筒驱动，如图2-1。
图2-1传动方式
2.4头部传动滚筒的选择
传动滚筒的直径和长度符合《GB/T988—1991皮带输送机滚筒基本参数与尺寸》的规定。见下表：
表2-2带宽与传动滚筒的关系
本设计选择直径为500mm的胶面传动滚筒，与之匹配的轴承型号为3520。
2.5尾部改向滚筒的选择
尾部改向滚可从表2-3中查出，与500mm的传动滚筒匹配的尾部改向滚筒直径为400mm。
表2-3传动滚筒与改向滚筒的关系
2.6托辊的选择
本系列配置的托辊分为承载托辊（槽型托辊）和回程托辊（平行托辊）两类。承载托辊初选DTⅡGP1103，回程托辊初选DTⅡGP1211，缓冲托辊选择DTⅡ
GH1103。上托辊间距选择1m，下托辊间距选择2m。上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。
2.7其他部件的选择
由于本次设计为小型输送机，机长较短，功率较小，故可选用螺旋拉紧装置；采用固定落地式机架，角钢焊接。该输送机的设计为水平运输，所以不需要制动装置，只选择空段清扫器、头部清扫器和头部漏斗。
3输送机受力分析
3.1圆周驱动力分析
传动滚筒上所需圆周驱动力为所有阻力之和，即：
Fu=F
H +F
N
+F
S1
+F
S2
+F
ST
（3-1）
各参数意义如下：
F
H
——主要阻力，N；
F
N
——附加阻力，N；
F ST ——倾斜阻力，N；F
ST
= q
G
Hg。
F
S1
——主要特种阻力，即托辊前倾摩擦阻力及导料槽摩擦阻力，N；
F
S2
——附加特种阻力，即清扫器、卸料器及翻转回程分支输送带阻力，N；
3.2主要阻力
主要阻力F
H
按式（3-2）计算
Fu=fLg[q
RO +q
Ru
+(2q
B
+q
G
)cosδ]+F
N
+F
S1
+F
S2
+F
ST
（3-2）
各参数意义：
f——模拟摩擦系数；
L——输送机长度（头、尾滚筒中心距），m；
g——重力加速度，g=9.8m/s2；
——承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m；
q
B
——每米长输送带的质量，kg/m；
q
G
——每米长输送物料的质量，kg/m；
此处δ角度取0°，cosδ=1。
3.2.1模拟摩擦系数
模拟摩擦系数，根据工作条件及制造、安装水平选取，参见表3-1；
表3-1模拟摩擦系数f（推荐值）
3.2.2承载分支托辊每米旋转质量的确定
（3-3）
其中——承载分支每组托辊旋转部分重量，kg；
——承载分支托辊间距，m；
托辊已经选好，L=200时的值知=15 .3kg。
=15.3/1=15.3kg。
3.2.3回程分支托辊每米长旋转部分质量的确定
（3-4）q
——回程分支托辊每米长旋转部分质量，kg/m，
Ru
=10.4kg
——回程分支托辊间距，2m；
=10.4/2=5.2kg/m
3.2.4每米长输送物料的质量的确定
每米长输送物料的质量按公式：
（3-5）
==47.2kg/m 3.2.5 FH的计算
F H =fLg[q
RO
+q
Ru
+(2q
B
+q
G
)cosδ] =268（N）
3.3附加特种阻力计算
附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算：
（3-6）
（3-7）
（3-8）式中——清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；A——一个清扫器和输送带接触面积，，见表3-2。
表3-2导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积
查表选A=0.006M2
——清扫器和输送带间的压力，N/，一般取为3 N/；
——清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.5~0.7；
则=0.006×8×0.6=288N
拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5个清扫器）。=0,则=3.5×288+0=1008N
3.4总阻力
本设计没有附加阻力F
N =0，本设计没有特种阻力F
S1
=0。由于是水平安装，
则δ角度为0°，F
ST
=0。
总阻力Fu= F
H +F
N
+F
S1
+F
S2
+F
ST
=268+1008=1276N
4电动机的选择和功率的计算
4.1电动机的选择
电动机是常用的原动机，具有结构简单、工作可靠、控制简便和维护容易等优点。电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量（功率）和转速、确定具体型号。
4.1.1电动机的类型的确定
按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。
4.1.2电动机的容量的选择
工作所需的功率：
=/η（4-1）
=F V/（1000）（4-2）所以：=F V/（1000η）（4-3）由电动机至工作机之间传动装置的总效率为：
η= ...（4-4）式中、、、、分别为齿轮传动、卷筒、轴承、联轴器的效率。
取=0.97、=0.96、=0.98、=0.99则：
η=0.972×0.96×0.984×0.992=0.817
所以：=（4-5）根据选取电动机的额定功率使Pm= (1～1.3)。
由查表得电动机的额定功率=4。
4.1.3确定电动机的转速
卷筒轴的工作转速为：
=（4-6）
==76.4r/min
4.1.4选择电机型号
按推荐的合理传动比范围，二级圆柱齿轮传动比为 8～40，故电动机的转速范围为：==(8～40)×76.4 r/min=611.2～3056r/min
配合计算出的容量，由表查出有两种适用的电动机型号，其技术参数比较情况见表4-1。
表4-1电动机的型号与基本参数
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及链传动和减速器的传动比，可知方案1比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6,所选电动机的额定功率P=4Kw，满载转速n=960r/min。
4.2分配各级传动比、各轴功率的计算
电动机确定后，根据电动机的满载转速和工作装置的转速就可以计算传动装置的总传动比。
4.2.1计算总传动比：
=/=960/76.4=12.57
4.2.2分配各级传动比
对于二级圆柱齿轮减速器，展开式的传动比分配：=(1.3～1.4)
取=3.94，=3.14
4.2.3计算各轴转速
=
=960r/min
=/ih= 960/3.94=243.65r/min =
/il=243.65/3.14=77.6r/min
4.2.4各轴的功率和转矩
电动机轴输出功率和转矩
P0=Pd ＝3.98Kw
表4-2各轴的转速，功率及转矩
5.1高速级齿轮传动的设计计算
5.1.1材料、热处理、齿轮精度等级和齿数的选择
小齿轮材料选择40Gr 钢，调质处理，硬度为241～286HBS ，=700Mpa ，=500 Mpa ；大齿轮材料40Gr 钢，调质处理，硬度为241～286HBS ， =700Mpa ，=500Mpa ；精度为8级。取=3.94 ,取=18则
=·=70.92 ，取
＝71。
＝
＝71/18＝3.944。
=
=380+HBS=380+320=700Mpa 。
5.1.2按齿面接触疲劳强度设计
根据公式
=21268
≤
, （5-1）
766。=39.19N.mm。查表，硬齿面齿轮，非对称安装，取
齿宽系数=0.8,使用系数K=1.5。
d1≥766 (5-2) =766
=40.95mm
m =40.95/18=2.28mm，取m=2.75mm，
d1=mz1=2.7518=49.5mm，
d2=mz2=2.7571=195.25mm
da1=m z1+2m1=45+2m=49.5+5.5=55mm
da2=m z2+2m =177.5+2m=195.5+5.5=201mm
df1=m z1-2()m=49.5-2.5 2.75=42.63mm
df2=m z2-2()m=195.25-2.5 2.75=188.38mm
a=(d1+d2)/2=(55+201)/2=128mm
b=d1=0.849.5=39.6,取b2=40mm，b1=40+5=45mm，
按齿面接触疲劳强度校核：
=21268 (5-3) =21268
=550≤=700
=21268 (5-4)
=21268
=583 Mpa≤=700,合格。
5.3轴和联轴器的设计
5.3.1轴材料的选择
此次选择轴的材料为45钢，正火处理。
5.3.2轴径的确定
轴选用45钢，由轴的设计公式：
（5-6）
得：
；
；
。
由于在轴1和轴3的最输入和输出端开键槽，连接联轴器，故该端要加大3%～5%，故轴1的最小直径为18.2mm，最大为18.55mm，取20mm，轴3的最小直径为38.62mm，最大直径为39.39mm，取直径为40mm。
5.3.3联轴器1
因为滚筒的载荷变化很大,选具有良好的补偿两轴综合位移的能力,外形尺寸小的凸缘式联轴器。
1.联轴器的计算转矩。由工作要求，查表后取K=1.5。
则计算转矩 Te=KT==59.7N﹒m
2.由联轴器的计算与轴的计算选用YL5的联轴器。采用其许用最大扭矩为63N·m，许用最高转速为9000 r/min。
5.3.4联轴器2
因为滚筒的载荷变化大,选用缓冲性能较好,同时具有可移性的弹性套柱销联轴器。
1.联轴器的计算转矩根据
（5-7）由工作要求，查表后取K=1.5。则计算转矩
2.由联轴器的计算与轴的计算选用YL8的联轴器，其
许用最大扭矩710N·m，许用最高转速[n]= 2400 r/min。
对联轴器与轴的联接，由于是选用的标准联轴器，故起键的配合和强度不需特殊的校核，只需选用即可。
5.4轴结构的确定，轴强度的校核
5.4.1轴的结构设计
轴的结构设计主要有三项内容：（各轴段径向尺寸的确定；各轴段轴向长度的确定；其它尺寸（如键槽、圆角、到角，退刀槽等）的确定；轴的尺寸与大小数据如图5-1、5-3、5-5所示。
5.4.2中间轴的校核
（1）确定轴上零件的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。中间轴的结构和尺寸如图5-1。
图5-1中间轴结构、尺寸
（2）画出轴的空间受力简图，将齿轮上受力简化为集中力通过轮毂中点作用于轴上，周的支点反力也简化为集中力通过轴承载荷中心O作用于轴上，轴的受力简图如图5-2。
（3）轴所受的力根据式5-8计算：
(5-8) T=
图5-2中间轴扭矩图
（4）画出弯矩、扭矩图。
垂直弯矩：
水平弯矩：
（5）求合成弯矩
M2==187.8355 N.m
M3== 149.358N.m
（6）画扭矩图
从图可以看出，2截面为危险截面，3截面的轴径与2截面轴径一样，所以只校核2截面即可。
(5-9) =5361.2
(5-10)
=38.71<60,所以，该轴强度足够。
5.4.3高速轴的校核
（1）确定轴上零件的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。中间轴的结构和尺寸如图5-3。
图5-3
（2）将齿轮上受力简化为集中力通过轮毂中点作用于轴上，轴的支点反力也简化为集中力通过轴承载荷中心O作用于轴上，轴的受力简图如图5-4。
（3）计算轴所受的力：
T=9550=39.19N.m
=2000
图5-4高速轴扭矩图
（4）画出弯矩、扭矩图。
垂直弯矩：
水平弯矩：
（5）求合成弯矩
M1==80.35N.m
（6）画扭矩图
T=39.19 N.m
从图可以看出，1截面为危险截面,用式5-9、式5-10校核1截面。
5.4.4低速轴的校核
（1）确定轴上零件的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。中间轴的结构和尺寸如图5-5。
（2）将齿轮上受力简化为集中力通过轮毂中点作用于轴上，周的支点反力
也简化为集中力通过轴承载荷中心O作用于轴上，轴的受力简图如图5-6。
图5-5
（3）计算轴所受的力：
T=9550=438.12N.m
=2000
（4）弯矩图。
垂直弯矩：
水平弯矩：
（5）求合成弯矩
M4==171.69N.m
（6）画扭矩图
图5-6低速轴扭矩图
从图可以看出，1截面为危险截面，用式5-9、式5-10校核1截面，t=7,b=18。
12.16MPa<60MPa,所以，该轴强度足够。
5.5高速轴轴承的选择、校核
5.5.1初选轴承
设工作时间为10000小时。初步选择6205轴承，查（GB/T 276——94）查出、值：
=14kN
=7.88kN
5.5.2轴承寿命的确定
轴承寿命可由
(5-11)
进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以，由于轴承主要承受径向载荷作用，所以P=Fr，则有：
Fr1=853N
Fr2= 1656N,
按照最危险的结果，取P=Fr2=1656N，查载荷系数fd=1.0,ft=1.0。按式5-11计算轴承寿命：
>10000
6205轴承符合要求，选用此轴承。
5.6中间轴轴承选择、校核
5.6.1初选轴承
根据工作需要的要求使用时间为10000小时。初步选择6206轴承，查出、值（GB/T 276——94）
=19.5kN
=11.5kN
5.6.2轴承寿命校核
轴承寿命按式5-11进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以
，由于轴承主要承受径向载荷作用，
所以P=Fr 。则有：Fr1=2841N
Fr2= 3025N,
按照最危险的结果，取P=Fr2=3025，查载荷系数fd=1.0,ft=1.0。按式(5-9)校核轴承寿命
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度m L 7= 2）输送机安装倾角?=4β 3）设计运输生产率h t Q /350= 4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时； 2）皮带倾斜角度：?=4β 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200毫米； 5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ； 6）输送机斜长8m ；
L ——输送机2-3段长度m 7； 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?； β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号； 而倾斜向下时取负号； 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?）（ 式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.205 2l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2 倍；取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7； 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 （1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为：
一条平皮带输送机，皮带两侧辊子，中间搭在托板上运行，输送工件4KG，满载20件，皮带宽0.7米，输送速度16m/min，请问电机功率如何计算得出呀? 方法如下： 1、先计算传动带的拉力=总载重量*滚动摩擦系数 2、拉力*驱动轮的半径=驱动扭矩 3、根据传送速度，计算驱动轮的转速=传送速度/驱动轮的周长 4、电机的功率（千瓦）=扭矩（牛米）*驱动轮转速(转/分）/9550 5、计算结果*安全系数*减速机构的效率，选取相应的电动机。 追问 【一】公式 1. p=(kLv+kLQ+_0.00273QH)K KW 其中第一个K为空载运行功率系数，第二个K为水平满载系数，第三个K为附加功率系数。L为输送机的水平投影长度。Q为输送能力T/H.向上输送取加号向下取负号。 2. P=[C*f*L*（ 3.6Gm*V+Qt）+Q t*H]/367 公式中P-电动滚筒轴功率（KW） f-托辊的阻力系数，f=0.025-0.03 C-输送带、轴承等处的阻力系数，数值可从表1中查到；
L-电动滚筒与改向滚筒中心的水平投影（m） Gm-输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的重量，数值可从表2中查到； V-带速（m/s）； Qt-输送量（t/h），Qt=IV*输送物料的密度，有关数值可从表3中查到； IV-输送能力，数值可从表4中查到； H-输送高度（m）； B-带宽（mm） 【二】皮带输送机如何选择适合的电机功率 电机功率，应根据所需要的功率来选择，尽量使电机在额定负载下运行。 1、如果皮带输送机电机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载。 2、如果皮带输送机电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，造成电能浪费。 3、一般情况下是根据皮带带宽、输送距离、倾斜角度、输送量、以及物料的特性、湿度来综合计算的。如果不知道皮带输送机该如何选择电机功率，可拨打机械服务热线。
皮带输送机的设计计算 1总体方案设计 1.1皮带输送机的组成 皮带输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是皮带输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。皮带输送机可沿水平或倾斜线路布置。 由于皮带输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，皮带输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。 1.2布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。 单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。皮带输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。 此次选择DTⅡ（A）型固定式皮带输送机作为设计机型。单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。DTⅡ（A）型固定
式皮带输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。输送堆积密度为500～2500kg/m3的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃。 图1-1 皮带输送机典型布置方式 1．3皮带输送机的整体结构 图1-2为此次设计的皮带输送机的整体结构 图1-2设计的皮带输送机的整体结构
带式输送机简易计算 1．煤炭工业部MT23-75矿用带式输送机参数标准（表1） 2．带式输送机的功率简单计算 功率 式中： N ——电动机输出功率 千瓦 p ——所需动力 千瓦 η——机械效率 ( 0.75～0.85) m ——电动机功率备用系数 1.2 所需动力计算： t t P hQ L L fQ L L V W P P P P P +± +++??=+±+=367 367 367 06.00101321 式中： P 1——空载动力千瓦； P 2—-水平载荷动力 千瓦； P 3——垂直载荷动力，千瓦；向上运输为“+”号，向下运输为“-”号。 F ——托辊转动摩擦系数（按表2选取） W ——运输物品以外的运动部分重量（按表3） 公斤／米 V ——运输速度米／分钟。 L 1——输送机水平投影长度米；L1=cos β L ——运输长度米 L 0——中心距修正值(按表2) H ——运输机高度投影长度米；h=L ．sin β β——输送机安装倾角度 Q ——运输量吨/小时 Pt ——卸载器所需动力千瓦。 表2
表3 计算举例：计算输送机所需功率 原始数据：运输量Q= 400吨／小时，带速v=2米／秒=120米／分钟， 带宽B= 800毫米， 运输长度300米，安装倾角p=8°，L 1=300×cos8°=297米，h= 300×sin8°=41.75米 所需动力计算： ) 千瓦(384.7135.45304.1158.113 367 400 75.41367 49 29740003.0367 492971205703.006.0367367367 06.0P +P +P +P =P 0 10 1t 321=+++=+?+ +? ?++? ???=++ +++??=t P hQ L L fQ L L V W f 所需电动机功率： )(107 218 038471千瓦=?= ?= 。。。m P N η 3．上、下山带式输送机运输长度的选择 在输送机主要技术参数以及额定功率不变的情况下，运输长度随着实际安装倾角加大 而减小（这里不包括因运输量变化而引起的运输长度的变化）。为了方便用户选择，了 解，这里汇编了各种带宽不同倾角下的运输长度，附表5、6、7、8、9、10、11，供参考． 带宽B=1000毫米 运输量Q=630吨／小时 带速V=2米／秒 功率N=75千瓦、150千瓦 表5 向上（下山）运输长度选择表
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (2) 2 总体方案确定 (2) 2.1 设计方向 (2) 2.2 方案选择 (3) 2.2.1 子母机架式（抽屉式） (3) 2.2.2 折叠式 (3) 2.2.3 云梯式 (4) 2.3 伸缩传动系统选择 (4) 2.3.1 人工手动 (4) 2.3.2 液压传动 (5) 2.3.3 机械传动 (5) 3 输送机设计计算 (5) 3.1 原始数据及工作条件 (5) 3.2 输送带速度原则 (6) 3.3 输送带带宽计算 (7) 3.4 输送能力计算 (7) 3.5 输送机功率计算 (7) 3.5.1 传动滚筒功率计算 (7) 3.5.2 电动机功率计算 (8)
3.5.4 输送带层数计算 (9) 4 部分零部件的选用 (9) 4.1 输送带的选择 (10) 4.2 驱动装置选用 (10) 4.3 托辊的选用 (11) 4.3.1 平行上托辊 (11) 4.3.2 平行下托辊 (11) 4.4 改向滚筒的选用 (12) 5 伸缩机构设计 (13) 5.1 机构的设想 (13) 5.2 螺母螺杆机构 (13) 5.3 选用材料 (13) 5.4 相关数据计算 (14) 5.4.1 原始数据 (14) 5.4.2 耐磨性 (14) 5.4.3 验算自锁 (15) 5.4.4 螺杆强度 (15) 5.4.5 螺纹牙强度 (16) 5.4.6 螺杆稳定性 (16) 5.4.7 螺杆的刚度 (17) 5.4.8 螺杆的横向振动 (18) 5.4.9 动力计算 (18) 5.4.10 螺母螺杆装置布置 (18) 5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择 (19) 6 螺杆减速装置 (20) 6.1 螺杆减速装置简述 (20) 6.2 选用电动机型号 (20) 6.3 减速齿轮设计 (21)
皮带机功率校核 1. 原始参数及物料特性： 以混16皮带机为例，输送能力按照一混混合机最大生产能力h t Q /560=；粒度2-5mm ，密度3/2000m kg =ρ；安息角?=35α；机长80m L h =；高差m H 0=。 2. 现场设备参数： 带宽mm B 1200=，带速s m v /6.1=，上托辊间距m a 2.10 =，下托辊间距m a u 3=，上托辊槽角?=35λ，下托辊槽角?0，上下托辊辊径108mm ，导料槽长2.7m 。 3. 驱动力与所需传动功率计算： （1） 圆周驱动力 21)]2([S S g G G B RU RO F F H q q q q q CfLg Fu ++++++= )132(- 由表2-29查得系数53.1=C 由表2-30查得03.0=f （多尘、吸潮） 由表2-42查得上托辊Φ108，mm L 455=，轴承4G205。 由表2-72得单个上辊转动部分质量kg q RO 77.4='。 )/(925.112 .177.43m kg a q n q u RO RO =?='= 由表2-50查得下托辊Φ108，mm L 1400=，轴承4G205。 由表2-70得单个下辊转动部分质量kg q Ru 03.10='。 343.33 03.101=?='= u Ru Ru a q n q )/(m kg 计算B q 。输送带NN-200， Z=8层。查表1-6，NN-150输送带的每层质量2 /15.1m kg ，上 胶厚mm 5.7=δ，下胶厚mm 5.1=δ。每毫米厚胶料质量2 /19.1m kg 。 892.232.1]19.1)5.15.7(15.18[=??++?=B q )/(m kg 计算G q 。由公式（2-14）得 22.976 .16.3560 6.3=?=== v Q v I q v G ρ )/(m kg 计算1S F 。 无前倾0=εF
皮带输送机选型设计 胶带输送机的选型计算一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度L 7m 2）输送机安装倾角4 3）设计运输生产率Q 350t /h 4）物料的散集密度 2.25t/m3 5）物料在输送机上的堆积角38 6）物料的块度 a 200mm 计算的主要内容为： 1）运输能力与输送带宽度计算； 2）运行阻力与输送带张力计算； 3）输送带悬垂度与强度的验算；
4）牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1 ）小时最大运输生产率为A= 350吨/小时； 2）皮带倾斜角度：4 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200 毫米； 5）矿石散集容重 2.25 t/m 3； 6）输送机斜长8m； 2
i 3 三. 胶带宽度的计算 选取胶带速度v-0.4米/秒暑按堆积角x ? = 3S 得K 乍00；得 C = 0.99 考虑降尘，货载块度及胶带的来源，选用1400mm 宽的尼龙芯胶 带*单位长度重量q =25,65kg/m, 胶带厚度d =17 mm 四. 胶带运行阻力与张力的计算 K 直线段阻力的计算 4-1段阻力W4-1为 F 7jt =(? + +^i )L J?,cos/? + (? + ^n )L sin /? = (238L94 + 251.37 +196)x 7 x 0.04 x 0,997 + (2381.94 + 25137) x7x 0.07 = 2080.91 沖 式中:q —每米长的胶带上的货载重量N 加, 238L94JV/m 哲一一每米长的胶带自重25L37N 加 也-一为折算到每米长度上的上托辗转动部分的重 量 N / m = 22 x9.8/l,l = h 一一上托辗间距册，一般取1小叫 取3 皿 所以带宽 式中 G ——为每组上托辐转动部分重量何，2畑皿 =R86.36nim
34下运输皮带机验算、原始条件: 1、输送长度L = 600米 其中：L仁50m a 1= 0 °, L2=300m a 2= 15 2= 9.25 ° , 2、输送物料：原煤 3、胶带每米重量qd=22 kg/m 4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm 5、胶带宽度B= 1000mm 6、胶带运行速度V = 2.5m/s 7、货载堆积角30° 8输送机小时运输能力：A=630t/h 二、胶带强度计算m: 占s n]" Stnax 式中：m-安全系数最小安全系数要求大于 B—胶带宽度cm B= 100cm Gx—胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cm Sma—胶带最大静张力（kg） 计算胶带最大静张力Smax 计算示意图如下： ,L3=240m a 7。
34下运输皮带机示意图 ■ 7 2----- *3 2 咨. 15° 6 1 1、计算胶带运行阻力 1)、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5 F4-5 =【(qo+q d+q g J L1 W cos0 ° +(q 0+q z) Lwi nO °】+【(q o+q d+q g ‘) LA/V cos15 ° +(q o+s) L2S in15 °】+【(q o+q d+q g J L3W cos9.25 ° + (q o+s) L3Sin9.25 ° ] A-运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取 则％=氏=骯=7叽 L4-5 重载长度m L4-5 = 600 m q d—胶带每米自重kg/m, q d=22 kg/m q g ‘-折算每米长度上的上托辊转动部分的重量
G ‘一每组上托辊转动部分重量G ‘ = 13 kg L g ‘一上托辊间距（米），取L g‘= 1.1 m 13 贝u q g = =11.82kg/m=12kg/m 1.1 W'—槽形托辊阻力数，查资料W^ = 0.05
滚筒圆周率F=1000N，带速v=2.0m/s，滚筒直径D=500mm 滚筒圆周率F=900N，带速v=2.5m/s，滚筒直径D=400mm 一、传动方案拟定 第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 （1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。 （2）原始数据：滚筒圆周力F=；带速V=1.4m/s； 滚筒直径D=220mm。 运动简图 二、电动机的选择 1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用 Y系列三相异步电动机。 2、确定电动机的功率： （1）传动装置的总效率： η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 =×××× = (2)电机所需的工作功率： Pd=FV/1000η总 =1700×1000× = 3、确定电动机转速： 滚筒轴的工作转速： Nw=60×1000V/πD =60×1000×π×220 =min 根据【2】表中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表查出有三种适用的电动机型号、如下表 方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比 KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 3 2 Y100l2-4 3 1500 1420 3 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为 Y100l2-4。 其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/= 2、分配各级传动比
胶带输送机的选型设计 1概述 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。 初步选型设计带式输送机，一般应给出下列原始资料： 1）输送长度L，m 2）输送机安装倾角b ,（°）; 3）设计运输生产率Q, t/h ; 4）物料的散集密度p，t/m1 2 3; 5）物料在输送机上的堆积角9，（°）; 6）物料的块度a，mm 计算的主要内容为： 1）运输能力与输送带宽度计算； 2）运行阻力与输送带张力计算； 3）输送带悬垂度与强度的验算； 4）牵引力的计算及电动机功率确定。 带式输送机的优点是运输能力大，而工作阻力小，耗电量低,约为刮板输送机耗电量的1/3~1/5 o因在运输过程中物料与输送带一起移动，故磨损小,物料的破碎性小。由于结构简单，既节省设备，又节省人力，故广泛应用于我国国民经济的许多工业部门。国内外的生产实践证明，带式输送机无论在运送能力方面，还是在经济指标方面，都是一种较先进的运送设备。 目前在大多数矿井中，主要有钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两种类型，它们担负着煤矿生产采区乃至整个矿井的主运输任务。由于其铺设距离较长且输送能力较大，故称其为大功率带式输送机。在煤矿生产中，还有装机功 1 矿井生产能力160万吨/年，以最大的生产能力为设计依据； 一160兀104 2 矿井小时最大运输生产率为A= 1.25 =476吨/小时； 300X4
率较小的通用带式输送机，这些带式输送机在煤矿中也起着不可缺少的作用。2原始数据与资料
毕业设计 课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）
目录 摘要及关键词................................................. .. (3) 前言......................................................... .. (3) 一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4) 1)、对传动方案的要求..................................... . . (4) 2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4 二、带式输送机的设计............................................... (4) 1)、确定带速V.............................................. . .. .. 4 2)、确定带宽B............................................... . (4) 3)求圆周力 (5) 4)求各个点的张力 (6) 5)校核重度 (7) 6.校核胶带安全系数 (7) 7)拉紧装置设计 (7) 三、电动机的选用 (7) 1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8) *3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9) *4）带的设计 (10) *四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20 六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 20 1)选择轴的材料确定许用应力 (20) 2)按扭转强度估算轴径 (20) 3)设计轴的结构并绘制草图 (20) 4)按弯扭合成强度校核轴径 (21) 5)轴的刚度校核 22 七、改向滚筒内轴的设计 (22) 1)选择轴的材料确定许用应力 (23) 2)确定各轴段的长度 (23) 3)按强度设计轴径 (23) 4)设计轴的结构并绘制草图 (24) 5)轴的刚度校核 24 八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25 九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25) 十、键和联轴器的选择 (25) 1)传动滚筒上联轴器的选择 (26) 2)传动滚筒上键的选择 (26) 3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 26 4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26) *十一、滚动轴承的润滑 (27) 结论 (27) 结束语 (27)
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t / 胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。
1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 （1）q –—输送带没米长度上的物料质量，m kg /，可由式（7.3）求的； m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式（7.3） （2）'t q ——承载托辊转动部分线密度，m kg /,可由式（7.4）求的； 't q =m kg l G g /67.165.1/25/' '== 式（7.4） 式中' g l ——上托辊间距，一般取m 5.1~1。 （3）''t q ——回空托辊转动部分线密度，kg/m ，可由式（7.5）求的： "q " "/g l G =m kg /100.2/22== 式（7.5） 式中" g l ——下托辊间距，一般取m 3~2。 （4）d q –—输送带带单位长度质量，kg/m ，该输送机选用阻燃胶带，其型号为1400S ， d q 取m kg /63.15；其他参数为：
原相煤矿南翼胶带大巷一部皮带机验算 根据矿技术科、地测科提供的数据，对胶带大巷敷设的一部皮带进行计算。 中央煤库至胶带大巷坡底，距离210米，最大坡度16°。 （一）计算条件： 1、输送量：630t/h； 2、输送机长度：210m； 3、输送机倾角：16°； 4、输送煤的最大块度：200mm； 5、带宽B=1000mm 6、头部卸料，尾部给料。 （二）输送带宽度和输送量的计算 1、输送带宽度的计算B=√Q/krvc§ 式中：Q——输送量（吨/小时） v——带速(米/秒); r——物料容重(吨/立方米); r 取0.85吨/立方米 k——断面系数, k 与物料的动堆积角ρ及B有关; 取435 c——倾角系数;取0.8 §——速度系数;取0.9 带速选取3.15米/秒时，B=√Q/krvc§=√630/0.85×435×0.8×0.9
×3.15=0.9米查表选B=1米的胶带,满足块度要求，故选用1000mm 皮带。 2、对带宽进行块度校核 B≥2a+200=2×200+200=600mm<1000mm，满足要求。 3、带速的选择由于皮带机尾部给料装置采用的是无给料车设计,因此带速定为v=3.1米/秒较为合适。 输送量的计算查表当B=1000米，v=3.15米/秒时，Q=630吨/小时。（三）设备选型计算 1、带宽B和带速V校验： 当带宽B=1000mm，带速V=3.15m/s，堆积角取θ=20°，槽角λ=35°时，其小时输送量根据ISO5048式计算如下： Q=3600SvKρ =3600×0.1127×3.15×0.8×0.9=920t/h>630t/h。 由此可见现有带式输送机带宽B=1000mm，带速V=3.15m/s能够满足小时输送量Q=630t/h的要求。 根据计算选用：DSJ100/630皮带机。 （四）、皮带机电机功率校验计算公式： 传动滚筒的圆周驱动力FU为输送机上运行阻力之和。 F=CF+F+F+F U H S1S2S t 已知条件： 输送机长度：210m(皮带总长度/2)；皮带宽度：1000mm， 尼龙带；带速：3.15m/秒；
带式输送机基本计算 带式输送机生产率计算 生产率（输送量）是带式输送机的最基本的参数之一，是设计的主要依据。 定义：所谓生产率是指单位时间内输送物料的数量： 容积生产率 单位h M 3 ； 分： 质量生产率 单位h kg 或h t ； 生产率主要取决于与两个因素： a. 承载构建单位长度上的物料重量物q b. 承载构建的运动速度V 生产率计算通式： V V Q ?=?= 物物计q 6.3q 1000 3600 （h t ） 物q 的计算： 物料的种类有关 （堆积密度r ）； 物q 与： 输送的方式有关 （连续、定量、单件）； 对带式输送机而言物料的输送为连续流，则： 物q r F l rFl ?==10001000 （m kg ） 式中：r -物料堆积密度3 m t ； F -物料横截面积2m 。
其中：物料最大的横截面积为： 21F F F += 1F -上面弓形面截； 2F -下面近似梯形面截。 [] 6 cos )(2 331? αtg l b l F -+= ?? ? ???-??????-+=ααsin 2)(cos 2)(3332l b l b l F 式中：b -运输带可用宽度，m ，可按以下原则取值： m B 2≤时，m B b 05.09.0-=； m B 2≥时，m B b 25.0-=； 3l -等长三托辊（中间托辊）长度，m ；对于一辊或二辊的托辊组，则03=l ； ?-物料的动堆积角，可查表，度； α-槽角，度。 F 值也可查表。 生产率的计算： r k V F Q ???=6.3计 （h t ） 式中： V -带速，s m ；
本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内 在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设 计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机；选型设计；主要部件 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists
1.原始数据 带宽B=1000mm；平均20度下运，长度220米，平巷长度160米，总长度380米。运量Q=400t/h；带速V=1.9m/s；垂高H=75.244m。 2.计算参数 2. 1选用输送带：PVC整体带芯输送带1250S,带强1325N/mm，每米长 度质量q0=16kg/m； 2. 2每米长度货载质量：q=Q/ 3.6V=58.5kg/m； 2. 3上托辊组：1.2m一组，Φ108托辊： q t′=G′/a0=15.96/1.2=13.3kg/m； 下托辊组：3m一组，Φ108托辊： q t"=G″/a0=14.18/3=4.73kg/m； 每米托辊质量： q t= q t′+ q t"=18.03kg/m 2. 4运行阻力 皮带机运行的总阻力为: F a=C N fLg[q t+(2q0+q) cosβ]+qgH =1.18×0.012×160×9.8[18.03 +(2×16+58.5)×1]＋1.18×0.012×220×9.8[18.03 +(2×16+58.5)×0.9396]-58.5×9.8×75.244 =2409.366-39991.0533 =-37581.687N 2.5滚筒轴和电机的功率 滚筒轴功率：P=10-3FV=10-3×37581.687×1.9=71.405KW 匹配电机功率：P C=K d Pη/ξξd=1.2×71.405×0.95/0.95×0.95 =90.196KW。 其中: K d 备用系数 η传动装置效率 ξ压降系数
ξd功率不平衡系数 故匹配2X75KW电机满足要求。 2.6各点张力计算 2.6.1重段阻力 W Z=[(q+q0+q t′)ω′×cosβ+( q+q0 )sinβ]gL =[(58.5+16+13.3)×0.025×1]×9.8×160＋[(58.5+16+13.3)×0.025×0.9396-(58.5+16)×0.342]×9.8×220 =-45831.464N 2.6.2空段阻力 W K=[( q0+q t")ω" cosβ－q0 sinβ]gL =[(16+4.73)×0.02×1]×9.8×160＋[(16+4.73)×0.02× 0.9396+16×0.342]×9.8×220 =13288.376N 2.6.3缠绕方式及张力方程 图1 胶带缠绕示意图 张力方程： S1=？ S2=1.03S1
1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 （1）工作地点为工作面的皮带顺槽 （2）装煤点的运输生产率，0Q =836.2（吨/时）； （3）输送长度，L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运： （4）物料的散集密度，'ρ=0.93/m t （5）物料在输送带上的堆积角，θ=30 （6）物料的块度，a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面，为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时，其运输生产率应 与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率，可知： 2.8360=Q （h t ） 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角，设备在该地点服务时间，输送长 度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型；运距大，采用DX 型的；年限短的采用半固定式成套设备；在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件，初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为： 电机功率：2?280kW 运输能力：1300h t /
胶带宽：1200 mm 带速：2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置，或称为系统方案设计。在确定了 输送机结构型式下，根据原始资料及相关要求，确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系，并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率（牵引力）的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表，取458=m K 根据输送机倾角，取1=m C 则由式（7.1），验算带宽 m C v K Q B m m 901.01 9.05.24582.836'0=???=≥ ρ 式（7.1） 按物料的宽度进行校核，见式（7.2） mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式（7.2） 式中 m ax a —物料最大块度的横向尺寸，mm 。 则输送机的宽度符合条件
XXXX职业技术学院 学生毕业设计（毕业论文） 系别：机电工程学院 专业：机电一体化 班级：机电XXX 学生姓名： 学生学号： 设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计 指导教师： 设计地点： XXXX职业技术学院 起迄日期： 2013.09.08-2013.11.12
专业机电一体化班级机电姓名 XXX 一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计 二、主要技术指标： 1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止 2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行 3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行 三、工作内容和要求： 1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点 2.电路及保护电路的设计 3.PLC程序设计 4.皮带运输机电器系统的原理说明 四、主要参考文献： 1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，2006 2.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].北京:电子工业出版社，1995 3.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，2002 4.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，2001 5.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年 学生（签名）年月日 指导教师（签名）年月日 教研室主任（签名）年月日 系主任（签名）年月日
设计（论文）题目皮带运输机电器控制系统设计 一、选题的背景和意义： 随着社会的发展、科技的进步，现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。因此，皮带运输系统应运而生。它因具备长距离、大批量、高速、高效的有点而被广泛应用于冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等工业中。但是因为皮带运输机控制系统的安全、操作难度等还不够完善，在工业生产中时常发生事故。因此，设计出安全、高效的皮带运输系统以迫在眉睫。它可使企业更高效、更安全的生产、增加效益、减少事故。 二、课题研究的主要内容： 1.皮带运输系统所使用的相关内容和领域 2.三菱FX2N PLC在皮带运输机电器控制系统中的应用 3.电工学在皮带运输机电器控制系统设计中的应用 三、主要研究（设计）方法论述： 1.通过网络、书籍了解皮带运输机控制系统存在的优缺点，明确设计方向 2.查阅电工学书籍，学习电路知识，完成电路图及电路保护的设计 3.学习、借助三菱PLC软件，完成PLC程序的设计 4.后期处理阶段，完成毕业设计工作 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期）工作内容 2013.9.8-2013.9.15 确定论文题目，通过网络、资料等了解皮带运输控制系统存在背景、 意义及优缺点 2013.9.16-2013.9.20 通过查找皮带运输机控制系统的相关资料和书籍，完成并且上交开题 报告，模拟初稿 2013.9.21-2013.10.1 通过对皮带运输机控制系统设计的资料的研究，完成绪论部分和第一 章的内容